DE279413C - - Google Patents

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DE279413C
DE279413C DENDAT279413D DE279413DA DE279413C DE 279413 C DE279413 C DE 279413C DE NDAT279413 D DENDAT279413 D DE NDAT279413D DE 279413D A DE279413D A DE 279413DA DE 279413 C DE279413 C DE 279413C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

KAISERLICHES A IMPERIAL A

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 279413 KLASSE 60. GRUPPE- M 279413 CLASS 60th GROUP

LEON DUFOUR in GENF.LEON DUFOUR in GENEVA.

für Kraftmaschinen.for power machines.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Januar 1914 ab.Patented in the German Empire on January 25, 1914.

' Rundschieber der Druckölsteuerungen von Servomotoren von Regelungsvorrichtungen für Kraftmaschinen, die in der Achse der Welle eines Geschwindigkeitsreglers angeordnet sind und durch die Muffe des letzteren zwecks Vermeidung der Reibung der Ruhe in Bewegung gesetzt werden, sind bekannt.'' Round slides of the pressure oil controls of servomotors of regulating devices for Power machines arranged in the axis of the shaft of a speed controller and by the sleeve of the latter for the purpose of avoiding the friction of rest in motion are known.

Von den bekannten Steuerungen mit Rundschiebern dieser Art unterscheidet sich derThe differs from the known controls with round slides of this type

ίο Erfindungsgegenstand dadurch, daß der Antrieb des Rundschiebers mittels einer Reibungskupplung stattfindet, welche erst bei . einer Geschwindigkeitsänderung der zu regelnden Maschine und einer dadurch erfolgenden Ver-Schiebung der Reglermuffe eingeschaltet wird, und daß die Drehung des Rundschiebers dann wieder aufhört, wenn die Muffe des Geschwindigkeitsreglers zur Ruhe kommt und die Reibungskupplung somit ausgeschaltet wird. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß die durch die stete Drehung des Schiebers im Steuerzylinder entstehende ziemlich rasche Abnützung dieser Steuerteile zum größten Teil vermieden wird.ίο Subject matter of the invention in that the drive of the rotary valve takes place by means of a friction clutch, which only occurs at. one Change in speed of the machine to be controlled and a resulting shift the governor sleeve is switched on, and that the rotation of the rotary valve then stops again when the sleeve of the speed controller comes to rest and the friction clutch is thus switched off. This has the advantage that the through the constant rotation of the slide in the control cylinder results in rather rapid wear these control parts are largely avoided.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Fig. 1 ist ein senkrecht geführter Längsschnitt bei horizontaler und Fig. 2 derselbe bei vertikaler Anordnung der Drucköl-Servomotorsteuerung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing. Fig. 1 is a vertical longitudinal section in the horizontal and FIG. 2 the same in the vertical Arrangement of the pressure oil servo motor control.

Nach Fig. ι ist ein auf einer Welle b sitzender Rundschieber α drehbar und achsialverschiebbar
Zylinders
Bewegungen finden aber erst bei einer Ge-
According to Fig. Ι a seated on a shaft b circular slide α is rotatable and axially displaceable
Cylinder
However, movements only take place when there is a

in der Hülse I eines Steuerungsc eines Servomotors gelagert. Beide schwindigkeitsänderung der zu regelnden Maschine statt, indem dann eine Reibungskupplung d in Tätigkeit tritt, deren eine Hälfte e mit dem Schieber fest auf derselben Welle sitzt, während die andere Hälfte f mit der Muffe h des Geschwindigkeitsreglers i zusammen auf derselben Welle g befestigt ist.stored in the sleeve I of a control unit of a servomotor. Both changes in speed of the machine to be controlled take place by then a friction clutch d comes into action, one half e of which sits firmly on the same shaft with the slide, while the other half f with the sleeve h of the speed controller i is fastened together on the same shaft g.

Sobald die Muffe h des Reglers i wieder in einer Ruhelage angekommen ist, d. h. sowie die Schlitze im Steuerungszylinder wieder durch den Steuerschieber infolge der Rückführung des Arbeitskolbens verdeckt worden sind, so wird der Steuerschieber, der nun bezüglich seiner Achsialverschiebung in einer Gleichgewichtslage sich befinden soll, dank eines kleinen Spielraumes zwischen den Kupplungshälften e und f, nicht mehr durch die Reibungskupplung in der Drehrichtung mitgenommen. As soon as the sleeve h of the controller i has returned to a rest position, i.e. as soon as the slots in the control cylinder have again been covered by the control slide as a result of the return of the working piston, the control slide, which should now be in an equilibrium position with regard to its axial displacement, becomes thanks to a small clearance between the coupling halves e and f, no longer entrained by the friction coupling in the direction of rotation.

In vorliegendem Beispiel erfolgt die Rückführung des Steuerschiebers durch den Arbeitskolben mittels einer Schubstange k, welche eine Hülse I, in welcher der Schieber drehbar und verschiebbar gelagert ist, mit dem Arbeitskolben des Servomotors verbindet. In the present example, the control slide is returned by the working piston by means of a push rod k, which connects a sleeve I, in which the slide is rotatably and displaceably mounted, to the working piston of the servomotor.

Bei vertikaler Anordnung des Steuerschiebers nach Fig. 2 könnte zur Auswuchtung seines Eigengewichtes eine Feder- m Verwendung finden, welche im Boden der Hülse / mittels eines Tellers auf dem oberen Ende einer Schraube η drehbar gelagert ist, während Drehung und Längsbewegung des Schiebers sonst, wie für Fig. 1 beschrieben, erfolgen würde. 'With a vertical arrangement of the control slide of FIG. 2 for balancing of its own weight could be found a spring m use which η in the bottom of the sleeve / by means of a plate on the upper end of a screw is rotatably mounted, during rotation and longitudinal movement of the slider otherwise as for Fig. 1 would be described. '

Claims (1)

Patent-An s PRU cn:Patent-An s PRU cn: Rundschiebersteuerung eines Servomotors einer Regelungsvorrichtung für Kraftmaschinen, bei welcher der Rundschieber in der Achse der Welle eines Geschwindigkeitsreglers angeordnet ist und durch die Muffe des letzteren in Bewegung gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Rundschiebers («) mittels einer Reibungskupplung (d) stattfindet, welche erst bei einer Geschwindigkeitsänderung der zu regelnden Maschine und einer dadurch erfolgenden Verschiebung der Reglermuffe (A) eingeschaltet wird, und daß die Drehung des Rundschiebers (a) dann wieder aufhört, wenn die Muffe (A) des Geschwindigkeitsreglers zur Ruhe kommt und die Reibungskupplung somit ausgeschaltet wird.Round slide control of a servomotor of a control device for prime movers, in which the round slide is arranged in the axis of the shaft of a speed regulator and is set in motion by the sleeve of the latter, characterized in that the rotary slide («) is driven by means of a friction clutch (d) which is only switched on when the speed of the machine to be controlled changes and the controller sleeve (A) is shifted as a result, and that the rotation of the rotary slide (a) stops again when the sleeve (A) of the speed controller comes to rest and the friction clutch is thus turned off. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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