DE418070C

DE418070C - Device for the simultaneous adjustment of the regulating organs of mutually independent machines by means of auxiliary motors provided with feedback

Info

Publication number: DE418070C
Application number: DEM88404D
Authority: DE
Inventors: Heinrich Roettgen
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1925-01-27
Filing date: 1925-01-27
Publication date: 1925-08-25

Description

Einrichtung zur gleichzeitigen Verstellung der Regulierorgane an sich voneinander
unabhängiger Maschinen durch mit Rückführung versehene Hilfsmotoren.Device for the simultaneous adjustment of the regulating organs per se from one another
independent machines by means of recirculating auxiliary motors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. Januar 1925 ab.Patented in the German Empire on January 27, 1925.

Bekannt ist die Verwendung sogenannter j sehen war, ein absolut gleichmäßiges Arbeihydraulischer Regler, deren Arbeitsweise darin I ten nicht zu erreichen. Durch die verschiebesteht, daß Preßflüssigkeit auf den KoI- ι denen Steuerungswiderstände nämlich, durchIt is known to use the so-called j was seen, an absolutely even hydraulic system Controllers whose mode of operation cannot be reached in it. Through which it stands that pressing fluid on the KoI- ι which control resistors namely, through

ben eines mit Rückführung versehenen HilfsUnterschiede in den Federkonstanten usw.beneath an auxiliary provided with feedback differences in the spring constants etc.

motors (Servomotors) einwirkt, dessen Bewe- werden die Reguliervorgänge unharmonisch. gung auf die Steuerung der zu regelnden Ma- ! Ging man dazu über, nur eine Regelstelle vorschine übertragen wird und wobei die Preß- ι zusehen und nur einen zugehörigen Servorlüssigkeit mittels einer HilfsSteuerung (Vor- ; motor zu verwenden, wobei dann durch Gesteuerung), die von einem Dampfdruckregler, stange die Übertragung auf die Regulier-motors (servomotor) acts, the movement of which the regulating processes become inharmonious. on the control of the dimensions to be regulated! If you went over to it, only one control point was provided is transmitted and where the press ι watch and only one associated servo fluid by means of an auxiliary control (pre-motor to be used, in which case by control), from a steam pressure regulator, rod the transmission to the regulating

Geschwindigkeitsregler ο. dgl. beherrscht wird, wellen der anderen Maschinen erfolgte, so vor oder hinter die erwähnten Kolben treten ergab dieses schwere und damit träge Verbinkann. Galt es nun mehrere Maschinen unter dungsgestänge, wodurch wiederum UnterAnwendung dieser Einrichtungen zu regu- schiede im Reguliervorgang bei den einzelnen Heren, so war, falls jede Maschine mit einem Maschinen auftraten.Speed controller ο. Like. Is mastered, waves of the other machines took place so Stepping in front of or behind the pistons mentioned resulted in this heavy and therefore sluggish Verbinkann. There were now several machines under manure linkage, which in turn was sub-application These facilities have to be regulated by the individual in the regulation process Heren, so was the case if every machine occurred with a machine.

eigenen Regler der beschriebenen Art ver- Diese Nachteile werden durch die vor-own controller of the type described. These disadvantages are caused by the

") Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:") The patent seeker stated as the inventor:

Heinrich Röttgen in Nürnberg.Heinrich Röttgen in Nuremberg.

liegende Erfindung ausgeschaltet, indem in ähnlicher Weise, wie es für die Regelung der Dampfspannung von mit Zwischendampfentnahme arbeitenden Mehrfachexpansionsmaschinen bereits bekannt ist, die gleichzeitige Verstellung der Reglerorgane aller an sich voneinander unabhängiger Maschinen mittels Hilfsmotoren von nur einer Regelstelle aus erfolgt. Die Anordnung ist erfindungsgemäß ίο also dadurch gekennzeichnet, daß von dieser einen Regelstelle aus nur die Steuerung des Hilfsmotors einer Maschine unmittelbar beeinflußt wird, während die Steuerorgane der Hilfsmotoren aller übrigen Maschinen in der an sich bekannten Weise von dem Kraftkolben des erstgesteuerten Hilfsmotors verstellt werden.lying invention turned off by in a manner similar to that for the scheme the steam tension of multiple expansion machines working with intermediate steam extraction is already known, the simultaneous adjustment of the regulator organs all in itself independent machines by means of auxiliary motors from just one control point he follows. The arrangement is according to the invention ίο characterized in that of this a control point from only the control of the auxiliary engine of a machine directly influenced is, while the control members of the auxiliary engines of all other machines in the known manner from the power piston of the first controlled auxiliary motor can be adjusted.

Diese Steuerung hat den Vorteil einer empfindlichen Regelung, da das Verstellorgan der Regelstelle, also z. B. der Geschwindigkeitsregler oder auch im vorliegenden Falle der Druckregler einer Zwischendampfregelvorriehtung usw., nur ein Steuerorgan zu betätigen und damit auch nur geringen Widerstand zu überwinden hat. Gegenüber der Anordnung von selbständigen Servomotoren an jeder Regelstelle ergibt sich ein zwangläufiges, also gleichmäßigeres Zusammenwirken aller Hilfsmotoren der verschiedenen Steuerungswiderstände, da Differenzen in den Federkonstanten usw. nicht in Erscheinung treten können. Im Vergleich mit der Anordnung, wo nur eine Regelstelle vorhanden ist, die auf nur einen Servomotor einwirkt, der lediglich durch Gestängeübertragung die Reglerwellen der anderen Maschinen beeinflußt, ergibt sich ebenfalls der Vorteil einer gleichmäßigen und gleichzeitigen Regelung aller Maschinen.This control has the advantage of a sensitive regulation, since the adjusting element the control center, so z. B. the speed controller or in the present case the pressure regulator of an intermediate steam control device, etc., to operate only one control element and thus only has to overcome little resistance. Opposite the arrangement independent servomotors at each control point result in an inevitable, so more uniform interaction of all auxiliary motors of the various control resistors, since differences in the spring constants etc. cannot appear. Compared with the arrangement where there is only one control point that acts on only one servo motor that only influenced the governor shafts of the other machines through linkage transmission, results also the advantage of a uniform and simultaneous control of all machines.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

In einem Zylinder« bewegt sich ein Kolben b, der z. B. von einer Zwischendampfentnahmestelle unter Druck gehalten wird. Unter Ausnutzung dieses Dampfdruckes soll erreicht werden, daß durch Zwischenschaltung zweier Servomotoren zwei Maschinen gleichmäßig bzw. verhältnisgleich reguliert werden. Die Federn c¹, C-, die an einer Traverse d der Kolbenstange e angreifen, erzeugen die gewünschte Gegenkraft für den Dampfdruck. Der Kolbenb steuert durch die Stangen/¹, /-einen Schieber/ und gestattet dem durch die öffnung// zugeführten Drucköl, durch einen der Kanäle g¹ bzw. g- über oder unter den Kolben / des Hilfsmotors k zu treten. Die Kolbenstange/ überträgt mit Hilfe des Gestänges m die Bewegung des Kolbens / auf den Hebel«, der einerseits auf der Regulierwelle 0 fest ist, anderseits mit dem Hebel egelenkig verbunden, ist, so daß er eine Drehung der Welle 0 bewirkt und gleichzeitig die Rückführung des Steuerschiebers / herbeiführt, somit also die erste Maschine reguliert. Der Reguliervorgang ist also in Abhängigkeit vom Dampfdruck gebracht, der unter dem Kolben b herrscht. Um nun die Regulierwelle einer zweiten Maschine in der gleichen Weise wie die Welle ο verstellen zu können und somit eine zweite Maschine in Abhängigkeit von der einen vorhandenen Reglerstelle zwangläufig in den Reglervorgang gleichmäßig oder verhältnisgleich einzubeziehen, wird ein zweiter Hilfsmotor/? eingeschaltet. Die Bewegung des Steuerkolbens q dieses zweiten Hilfsmotors wird durch Vermittlung des Hebelsn, der Stange/" des Hebels/"¹ und des Gestänges q¹, q² vom Arbeitskolben / des ersten Hilfsmotors abgeleitet. Der Kraftkolben des zweiten Servomotors ρ überträgt zwangläufig seine Bewegung durch die Stange t, u und den Hebel ν auf die Regulierwelle W₁ wobei der mit dem Hebel Z"¹ gelenkig verbundene Hebel ν gleichzeitig wieder die Rückführung des Steuerschiebers q veranlaßt. Es ist damit erreicht, daß nur von der einen Regelstelle a, b aus beide Maschinen gleichzeitig und gleichmäßig bzw. verhältnisgleich gesteuert werden.In a cylinder "moves a piston b, the z. B. is kept under pressure by an intermediate steam extraction point. By utilizing this steam pressure, it should be achieved that two machines are regulated equally or proportionally by interposing two servomotors. The springs c ¹ , C-, which act on a cross member d of the piston rod e , generate the desired counterforce for the steam pressure. The piston b controls through the rods / ¹ , / -a slide / and allows the pressure oil supplied through the opening // to pass through one of the channels g ¹ or g- over or under the piston / of the auxiliary motor k . The piston rod / transmits with the help of the linkage m movement of the piston / on the lever, "the one hand is fixed on the Regulierwelle 0, on the other hand pivotally connected to the lever e, is such that it causes rotation of the shaft 0 and at the same time Return of the control slide / brings about, thus regulating the first machine. The regulating process is therefore brought about as a function of the steam pressure that prevails under piston b. In order to be able to adjust the regulating shaft of a second machine in the same way as the shaft ο and thus inevitably include a second machine in the regulating process evenly or proportionally, depending on the one existing regulator point, a second auxiliary motor /? switched on. The movement of the control piston q of this second auxiliary motor is derived from the working piston / of the first auxiliary motor through the intermediary of the lever n, the rod / "of the lever /" ¹ and the linkage q ¹ , q ^2. The power piston of the second servomotor ρ inevitably transmits its movement through the rod t, u and the lever ν to the regulating shaft W ₁ , the lever ν articulated to the lever Z " ¹ at the same time causing the control slide q to return. It is thus achieved that only from the one control point a, b both machines are controlled simultaneously and evenly or proportionally.

In derselben Weise, wie vorher beschrieben, ließe sich noch vom Kraftkolben des zweiten Servomotors ein weiterer Hilfsmotor und damit die Regulierwelle einer weiteren Maschine steuern und damit diese in den genau gleichen Reguliervorgang hereinziehen. In the same way as described above, the power piston of the second servo motor, another auxiliary motor and thus the regulating shaft of another Control the machine and thus draw it into exactly the same regulating process.

Wie schon eingangs angedeutet, kann die Bewegung des Steuerkolbens des ersten Servomotors auch durch ein beliebiges anderes Regelorgan erfolgen.As already indicated at the beginning, the movement of the control piston of the first servomotor can also be done by any other regulating body.

Claims

Patent claim:

Device for the simultaneous adjustment of the regulating organs of mutually independent machines by means of auxiliary motors provided with feedback, characterized in that the control (/; of the auxiliary motor (/, k) only one of these machines is influenced by a control point («, b), while the control of the auxiliary motors (p, s) of all other machines takes place in a manner known per se by the power piston (/) of the auxiliary motor influenced by the control point.

1 sheet of drawings.