DE276770C

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Publication number: DE276770C
Application number: DENDAT276770D
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JV* 276770 -KLASSE 20/. GRUPPE - JV * 276770 - CLASS 20 /. GROUP

Geschwindigkeit antreibt.Speed drives.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. Februar 1913 ab.Patented in the German Empire on February 20, 1913.

Für diese Anmeldung ist bei der Prüfung gemäß dem Unionsvertrage vom 2O. März 1883For this registration, the examination according to the Union Treaty of 2O. March 1883

14. Dezember 1900
auf Grund der Anmeldung in Großbritannien vom 8. März 1912 anerkannt.December 14, 1900
recognized on the basis of registration in Great Britain on March 8, 1912.

die Prioritätthe priority

Gewisse Primärmotoren, insbesondere die Verbrennungsmotoren, laufen bekanntlich nur bei einer bestimmten Geschwindigkeit mit einem guten Wirkungsgrade, oder ergeben, in allgemeinen Worten ausgedrückt, einen größten Wirkungsgrad für eine gewisse Leistung nur bei einer bestimmten Geschwindigkeit. Um derartige Primärmotoren in vorteilhafter Weise zum Betriebe von veränderlichen BelastungenIt is well known that certain primary engines, in particular internal combustion engines, only run at a certain speed with a good efficiency, or result, in general Expressed in words, the greatest efficiency for a certain performance only at a certain speed. Around such primary engines in an advantageous manner for operating variable loads

to benutzen zu können, ist es notwendig und gebräuchlich, sie mit der Arbeitswelle durch Zwischenglieder zu verbinden, die eine Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen dem Motor und der Welle ermöglichen.to be able to use it, it is necessary and common to use it with the working shaft To connect intermediate links that change the speed ratio between enable the motor and the shaft.

Dieses Verhältnis wird dann durch den Maschinenwärter oder auf selbsttätigem Wege, geändert, je nachdem sich das zu erzeugende Drehmoment der Arbeitswelle ändert.This ratio is then changed by the machine attendant or automatically, depending on the torque to be generated by the output shaft changes.

Die Erfindung betrifft eine verbesserte und vereinfachte, selbsttätig wirkende Vorrichtung für diesen Zweck, durch welche man die erforderlichen Änderungen in zuverlässiger und genauer Weise erzielen kann. Sie beansprucht keine komplizierten oder mechanisch nicht einwandfreien Vorrichtungen zum Verändern der Drehgeschwindigkeit. Gemäß der Erfindung kann nicht nur der Primärmotor selbsttätig in einem Zustand von konstanter Leistung erhalten werden, sondern der Maschinenwärter kann außerdem noch den Zustand, der durch die selbsttätige Vorrichtung aufrechterhalten wird, nach Belieben ändern.The invention relates to an improved and simplified, automatically acting device for this purpose, through which one can make the necessary changes in a more reliable and can achieve more precisely. It does not claim complicated or mechanically imperfect Devices for changing the speed of rotation. According to the invention, not only the primary engine can automatically switch to a state of constant power, but the machine operator can also maintain the state created by the automatic device will change at will.

Die Erfindung ist insbesondere für Eisenbahntriebwagen geeignet, bei denen der Primärmotor ein Verbrennungsmotor ist und mit den Treibachsen durch Zwischengetriebe, wie z. B. die elektromechanische Übertragung nach dem Patent 238625, Kl. 47, verbunden ist, so daß sich das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Primärmotor und den Treibachsen verändern läßt. Da es in vielen Fällen erforderlich ist, das auf einem Fahrzeug befindliche Übertragungssystem von einem anderen Fahrzeug aus zu steuern, so wird eine elektrische Steuerung verwendet. Sie umfaßt einen Elektromotor, welcher mit der die Geschwindigkeit ändernden Steuervorrichtnug verbunden ist, sowie einen durch den Primärmotor angetriebenen Generator, der mit dem Steuermotor sowie einer Batterie in Reihe geschaltet ist die Strom in entgegengesetzter Richtung liefert. Infolgedessen tritt der Steuermotor in Wirkung, wenn die Spannung des Hilfsgenerators über die der Batterie steigt oder unter sie sinkt, und die Batteriespannung bestimmt die Geschwindigkeit, auf welcher derThe invention is particularly suitable for rail cars in which the primary engine is an internal combustion engine and with the driving axles through intermediate gears, such as. B. the electromechanical transmission is connected according to the patent 238625, cl. 47, so that the speed ratio between the primary motor and the driving axles change leaves. Since in many cases it is necessary to use the on-vehicle Controlling the transmission system from another vehicle becomes an electrical one Control used. It includes an electric motor which controls the speed changing control device is connected, as well as one driven by the primary motor Generator, which is connected in series with the control motor and a battery, the current in the opposite direction supplies. As a result, the control motor takes effect when the voltage of the auxiliary generator above which the battery rises or falls below, and the battery voltage determines the speed at which the

Primärmotor selbsttätig erhalten werden soll. Um die Geschwindigkeit zu verändern, kann an einer beliebigen Stelle auf demselben oder einem anderen Fahrzeug ein Hauptschalter vorgesehen werden. Er wird derart geschaltet, daß er die Spannung der Batterie durch Ausschalten von Zellen oder ■— was den gleichen Zweck erfüllt — die Stärke des Feldes in dem Hilfsgenerator ändern kann.Primary engine is to be maintained automatically. To change the speed you can a main switch anywhere on the same or a different vehicle are provided. It is switched in such a way that it carries the voltage of the battery through Switching off cells or ■ - which serves the same purpose - the strength of the field can change in the auxiliary generator.

ίο Auf den Zeichnungen sind in Fig. ι die wichtigsten Teile des neuen Getriebes schematisch dargestellt. Fig. 2 ist ein Schaltungsschema. Fig. 3 zeigt die Kupplung.
Als Primärmotor ist ein Verbrennungsmotor 1 angenommen, welcher in der aus der Patentschrift 238625 bekannten Weile mittels einer elektromechanischen Kraftübertragung mit der Welle 2 verbunden ist, die ihrerseits die Treibräder eines Fahrzeuges mittelbar oder unmittelbar antreibt. Das als doppeltes Planetengetriebe ausgebildete Umlaufgetriebe 3 verbindet die Welle des Primärmotors 1 einerseits mit der Hohlwelle einer elektrischen Maschine 4 und andererseits mit der vollen Welle 5, die für gewöhnlich über die Kupplung 6 mit der Hohlwelle 2 verbunden ist, die den Anker einer elektrischen Maschine 7 trägt. Die Welle 5 ist mit dem Mittelrade des (in Fig. 1) linken Teiles des doppelten Planetengetriebes und die Hohlwelle der Maschine 4 mit dem Mittelrade des rechten Teiles fest verbunden. Die Welle 5 geht durch das rechte Mittelrad frei hindurch. Eine zweite Kupplung 8 dient zum unmittelbaren Verbinden der Welle 5 mit der Welle der Maschine 4.ίο On the drawings, the most important parts of the new transmission are shown schematically in Fig. ι. Fig. 2 is a circuit diagram. Fig. 3 shows the clutch.
An internal combustion engine 1 is assumed as the primary motor, which is connected to the shaft 2 by means of an electromechanical power transmission for the period known from patent specification 238625, which in turn drives the drive wheels of a vehicle directly or indirectly. The epicyclic gear 3, designed as a double planetary gear, connects the shaft of the primary motor 1 on the one hand to the hollow shaft of an electrical machine 4 and on the other hand to the full shaft 5, which is usually connected via the coupling 6 to the hollow shaft 2, which is the armature of an electrical machine 7 wearing. The shaft 5 is firmly connected to the center gear of the (in Fig. 1) left part of the double planetary gear and the hollow shaft of the machine 4 with the center gear of the right part. The shaft 5 passes freely through the right center wheel. A second coupling 8 is used to directly connect the shaft 5 to the shaft of the machine 4.

Infolge dieses Übertragungssystems kann die Geschwindigkeit der Welle 2 verändert werden, während die Geschwindigkeit des Primärmotors 1 gleich oder annähernd gleich bleibt. Durch eine Änderung des elektrischen Zustandes der Maschinen 4 und 7, deren Felder und Anker zu diesem Zweck an einen Steuerschalter 9 angeschlossen sind, kann nämlich bewirkt werden, daß die beiden Maschinen wechselseitig als Generator und Motor gegeneinander geschaltet werden und die Drehzahl der jeweilig als Motor arbeitenden Maschine, die durch das Planetengetriebe mit der anzutreibenden Welle verbunden ist, also auch die Drehzahl der letzteren beeinflußt, sich verändert. Während also der Primärmotor 1 den annähernd konstant bleibenden Grundwert der Drehzahl der anzutreibenden Welle 2 liefert, liefert die als Motor laufende Maschine- (4 bzw. 7) den veränderlichen Zusatzwert. Beide Werte werden durch Vermittlung des Planetengetriebes zu einer Resultierenden vereinigt. Der Steuerschalter 9 dient in der üblichen Weise dazu, Widerstände in die Stromkreise der Maschinen 4 und 7 einzuschalten und die für das besondere Steuerungssystem erforderlichen Umschaltungen auszuführen. Der Steuerschalter 9 wird durch Drehen eines auf seiner Welle befindlichen Zahnrades 10 verstellt, wobei zweckmäßig jeder Zahn des Zahnrades einer anderen Stellung des Steuerschalters entspricht.As a result of this transmission system, the speed of shaft 2 can be changed, while the speed of the primary motor 1 remains the same or approximately the same. By a change in the electrical state of machines 4 and 7, their fields and armatures are connected for this purpose to a control switch 9, namely can cause be that the two machines alternate as a generator and motor against each other can be switched and the speed of the respective machine working as a motor, which is determined by the Planetary gear is connected to the shaft to be driven, including the speed of the latter influences, changes. So while the primary engine 1 remains approximately constant The base value of the speed of the shaft to be driven 2 supplies, supplies the one running as a motor Machine (4 or 7) the variable additional value. Both values are established through mediation of the planetary gear combined into one resultant. The control switch 9 is used in the the usual way to add resistors to the circuits of machines 4 and 7 and make the switchings required for the particular control system. Of the Control switch 9 is adjusted by turning a gear 10 located on its shaft, each tooth of the gear is expediently in a different position of the control switch is equivalent to.

Der Steuerschalter 9 wird zweckmäßig mittels seines Zahnrades 10 durch ein Einzahnrad 11 gedreht, das auf der Welle eines kleinen Steuermotors 12 sitzt, der permanente Magnete haben oder von irgendeiner beliebigen Stromquelle aus erregt werden kann. Eine nicht dargestellte Sperrscheibe auf der Welle des Steuerschalters 9 wirkt mit einer federnden Sperrklinke derart zusammen, daß der Steuerschalter bei jeder vollen Drehung des Rades 11 genau um* einen Zahn weitergeschaltet wird. Der Steuermotor 12 erhält Strom von dem Anker 13 eines Generators, der auf die Welle des Primärmotors ι aufgesetzt ist. Dieser Stromkreis enthält ferner eine Batterie 14, die für gewöhnlich dem Generator 13 entgegenwirkt. In dem Stromkreis liegt ferner ein Kontakt 15 des Steuerschalters (Fig. 2). Er (15) ist im allgemeinen geschlossen und nur offen, wenn sich der Steuerschalter 9 in der Nullage befindet. Aus diesem Grunde ist dieser Kontakt als ein Arm der Steuerwelle veranschaulicht, der ' auf einem unvollständigen Kreiskontakt schleift. Das Feld 16 des Generators 13 wird von einer beliebigen Stromquelle, z. B. der Batterie 14, über einen Regelungswiderstand 17 gespeist, der das wichtigste Element des in Fig. 2 dargestellten Hauptschalters bildet.The control switch 9 is expediently controlled by means of its gear 10 through a single gear 11 rotated, which sits on the shaft of a small control motor 12 that have permanent magnets or can be energized from any power source. One not shown Locking disk on the shaft of the control switch 9 acts with a resilient locking pawl in such a way that the control switch is accurate with each full rotation of the wheel 11 is shifted by * one tooth. The control motor 12 receives power from the armature 13 a generator which is placed on the shaft of the primary motor ι. This circuit contains also a battery 14, which usually counteracts the generator 13. In the circuit is also a contact 15 of the control switch (Fig. 2). He (15) is in general closed and only open when the control switch 9 is in the zero position. For this Basically, this contact is illustrated as an arm of the control shaft, the 'on a incomplete circular contact loops. The field 16 of the generator 13 is from a any power source, e.g. B. the battery 14, fed via a control resistor 17, which forms the most important element of the main switch shown in FIG.

Durch Drehen des Handgriffes des Regelungs-Widerstandes 17 wird nicht nur die Größe des in dem Stromkreis des Feldes 16 liegenden Widerstandes 17 verändert, wobei das elektrisch isolierte Ende des Handgriffes eine Brücke zwischen den Widerstandsstufen und einem Kontaktbogen bildet, sondern das bewegliche Schaltglied schließt ferner in einer bestimmten Stellung einen zu dem Kontakt 15 parallelen besonderen Kontakt 18, wenn der innere metallische Teil des Handgriffes mit einem Stutzen in Berührung kommt. Der Stromkreis des Feldes 16 enthält ferner einen Schalter 21, der von Hand, jedoch nur dann umgelegt werden kann, wenn der Hauptschalter sich in seiner ersten Stellung befindet. Infolgedessen kann man den Stromkreis des Feldes von Hand unterbrechen, so daß die Batterie nicht nutzlos Strom liefert, wenn die Maschine stillsteht.By turning the handle of the control resistor 17, not only the size of the in the circuit of the field 16 lying resistor 17 changed, the electrical The isolated end of the handle forms a bridge between the resistance levels and a contact arc, but the movable one Switching element also closes one to contact 15 in a certain position parallel special contact 18 when using the inner metallic part of the handle comes into contact with a nozzle. The circuit of field 16 also includes one Switch 21, which can be turned by hand, but only when the main switch is in its first position. As a result, the circuit of the Manually interrupt the field so that the battery does not supply useless current when the Machine is at a standstill.

Ist der Primärmotor 1 ein Verbrennungsmotor, so kann es erwünscht sein, die Steuerung des Übertragungssystems auch auf die Steuerung des Primärmotors einwirken zu lassen, so daß der Motor 1 nicht mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden kann, während das Drosselventil weit geöffnet ist. Zu diesem Zweck läßt sich das Drosselventil 19 des Vergasers z. B.If the primary engine 1 is an internal combustion engine, it may be desirable to have the control of the transmission system to act on the control of the primary engine, so that the engine 1 cannot be operated at low speed while the throttle valve is wide open. For this purpose, the throttle valve 19 of the carburetor z. B.

durch ein Solenoid 20 regeln (Fig. 1), dessen Spule im Stromkreis des.Feldes 16 (Fig. 2) liegt. Offenbar wird sich der Steuermotor 12 drehen, wenn zwischen dem Anker des Generators 13 und der diesem gegengeschalteten Batterie 14 ein Spannungsunterschied vorhanden ist. Geht man von dem normalen Betriebszustand aus, bei welchem also sowohl der Primärmotor 1 wie auch die Arbeitswelle 2 sich dreht, so wird offenbar bei einer gewissen Geschwindigkeit des Primärmotors 1 die Spannung des Generators 13 der Spannung der Batterie 14 genau gleich sein. Solange dieser Zustand vorhanden ist, bleibt der Steuerschalter 9 stillstehen. Sinkt die Geschwindigkeit der Arbeitswelle 2, indem z. B. das Fahrzeug eine Steigung emporfährt, so wird der Primärmotor 1 zunächst seine Umlaufsgeschwindigkeit zu verringern suchen. Infolgedessen erhält die Batterie 14 das Übergewicht über den Generator 13 und bewirkt, daß ein Strom durch den Steuermotor 12 fließt und diesen antreibt, der seinerseits den Steuerschalter 9 verstellt. Die Drehrichtung des Motors 12 unter diesen Umständen ist derart, daß das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Primärmotor 1 und der Arbeitswelle 2 größer wird. Die Verstellung des Steuerschalters 9 dauert mithin an, bis der Primärmotor 1 wieder seine ursprüngliche Geschwindigkeit erhalten hat, wobei indessen jetzt die Arbeitswelle 2 langsamer umläuft. Dreht sich dagegen die Arbeitswelle 2.schneller als der Primärmotor 1, so tritt der umgekehrte Vorgang ein. In allen Fällen wird mithin der Steuerschalter 9 so verstellt, daß er den Primärmotor auf eine bestimmte Geschwindigkeit zurückbringt, z. B. auf die Geschwindigkeit, bei welcher die Spannung des Generators 13 der Spannung der Batterie 14 gleich ist.regulate by a solenoid 20 (Fig. 1), the coil in the circuit des.Feldes 16 (Fig. 2). Obviously, the control motor 12 will rotate when between the armature of the generator 13 and the battery 14 connected to it there is a voltage difference is. Assuming the normal operating state, in which both the primary engine 1 and the output shaft 2 turns, the voltage is evidently at a certain speed of the primary motor 1 of the generator 13 of the voltage of the battery 14 must be exactly the same. As long as this State is present, the control switch 9 remains stationary. The speed drops the output shaft 2 by z. B. the vehicle drives up a slope, the Primary engine 1 first try to reduce its rotational speed. Consequently The battery 14 gets the preponderance over the generator 13 and causes a Current flows through the control motor 12 and drives it, which in turn drives the control switch 9 adjusted. The direction of rotation of the motor 12 under these circumstances is such that the speed ratio between the primary engine 1 and the output shaft 2 gets bigger. The adjustment of the control switch 9 therefore continues until the primary motor 1 again has received its original speed, but now the working shaft 2 rotates more slowly. If, on the other hand, the output shaft 2 rotates faster than the primary motor 1, so the reverse process occurs. In all cases, the control switch 9 is thus adjusted so that it brings the primary engine back to a certain speed, e.g. B. on the speed at which the voltage of the generator 13 corresponds to the voltage of the Battery 14 is the same.

Unter gewissen Umständen kann es nun erwünscht sein, die Umlaufsgeschwindigkeit des Primärmotors, welche die selbsttätige Steuerung aufrechtzuerhalten sucht, zu verändern. Eine solche Änderung wird dann gemäß der Erfindung mit Hilfe des Hauptschalters herbeigeführt. Die Einschaltung von Widerstand in den Stromkreis des Feldes 16 verringert offenbar die Spannung des Ankers 13 für eine bestimmte Geschwindigkeit, so daß der Primärmotor eine höhere Geschwindigkeit annehmen muß, um die Spannung der Batterie 14 auszugleichen. Sobald der Führer eine solche Schwächung des Feldes 16 herbeiführt, gewinntUnder certain circumstances it may now be desirable to adjust the speed of rotation of the Primary engine, which seeks to maintain the automatic control. One such a change is then brought about according to the invention with the aid of the main switch. The inclusion of resistance in the circuit of the field 16 is reduced apparently the tension of the armature 13 for a certain speed so that the primary motor must assume a higher speed in order to equalize the voltage of the battery 14. As soon as the leader causes such a weakening of the field 16, wins

die Batterie 14 das Übergewicht über den Generator 13 und wirkt in der beschriebenen Weise so auf den Steuerschalter 9 ein, daß das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Primärmotor ι und der Arbeitswelle 2 größer wird.the battery 14 the excess weight over the generator 13 and acts in the described Assign to the control switch 9 that the speed ratio between the primary motor ι and the output shaft 2 is larger.

Infolgedessen läuft dann der Primärmotor, nachdem der Steuermotor 12 zum Stillstand gekommen ist, mit einer höheren Geschwindigkeit, und die selbsttätige Steuerung sucht letztere aufrechtzuerhalten.As a result, the primary motor then runs after the control motor 12 has come to a standstill has come at a higher speed, and the automatic control is looking for maintain the latter.

Bekanntlich ist es durchaus unzweckmäßig, fts einen Verbrennungsmotor mit niedriger Geschwindigkeit laufen zu lassen, während das Drosselventil des Vergasers ganz geöffnet ist. Um das zu verhindern, ist das Drosselventil durch das Solenoid 20 von dem Hauptschalter abhängig gemacht; dessen Wicklung 20 liegt in dem Stromkreis des Feldes 16. Wird das Feld 16 verstärkt, so daß der Primärmotor 1 mit niedriger Geschwindigkeit läuft, so zieht das Solenoid 20 seinen Anker an und schließt das Drosselventil 19 teilweise oder ganz.It is well known that it is quite inexpedient to fts running an internal combustion engine at low speed while the The carburetor throttle valve is fully open. To prevent that from happening, there is the throttle valve made dependent on the main switch by the solenoid 20; whose winding 20 is located in the circuit of the field 16. If the field 16 is amplified, so that the primary motor 1 runs at low speed, the solenoid 20 pulls its armature and closes the throttle valve 19 partially or entirely.

Soweit die Erfindung bisher dargestellt ist, läßt sie sich offenbar auf jede beliebige Kraftübertragung verwenden, bei welcher zwischen ■ den Primärmotor und die Arbeitswelle eine Vorrichtung zum Verändern des Geschwindigkeitsverhältnisses eingeschaltet ist, mit der alleinigen Ausnahme, daß die. letzterwähnte Regelung des Drosselventils natürlich nur bei einem System in Frage kommt, dessen Primärmotor durch einen Verbrennungsmotor gebildet wird. Im allgemeinen wird jedes Übertragungssystem seine besonderen Vorteile haben, die sich auch bei Anwendung der beschriebenen selbsttätigen Steuerung beibehalten lassen, go Wenn z. B. der Primärmotor ein Verbrennungsmotor ist, so erlaubt zweckmäßig der Über- , tragungsmechanismus, daß der Primärmotor frei läuft, d. h. von der Arbeitswelle abgetrennt, und daß er selbsttätig angelassen wird. Im folgenden soll die Anwendung der Erfindung auf derartige Fälle mit den Besonderheiten ihrer Anwendung auf den dargestellten Übertragungsmechanismus erörtert werden.As far as the invention has been illustrated so far, it can evidently be applied to any power transmission use, in which between ■ the primary motor and the output shaft a Device for changing the speed ratio is switched on, with the sole exception that the. The last-mentioned regulation of the throttle valve, of course, only applies to a system comes into question, the primary engine of which is formed by an internal combustion engine will. In general, every transmission system will have its own particular advantages, which can also be retained when using the automatic control described, go If z. B. the primary engine is an internal combustion engine, the over-, carrying mechanism that the primary engine runs freely, d. H. disconnected from the working shaft, and that it is started automatically. The following describes the application of the invention on such cases with the peculiarities of their application to the transmission mechanism shown to be discussed.

Bei der gezeichneten Ausführung kann man ioo' den Primärmotor 1 frei laufen lassen, indem man die Kupplung 6 ausrückt, und man kann ihn ferner auf verschiedene Weise anlassen, indem man z. B. die Kupplung 8 einrückt, die Kupplung 6 ausrückt und die Maschine 4 als Motor durch die Batterie 14 oder eine andere Stromquelle betreibt.In the drawn version one can ioo ' let the primary motor 1 run freely by disengaging the clutch 6, and you can also start it in various ways by z. B. the clutch 8 engages, the clutch 6 disengages and the machine 4 as a motor by the battery 14 or a operates another power source.

Damit die beschriebene Steuerung alle diese Wirkungen herbeiführt, wird die Kupplung 8 mit dem Steuerschalter 9 derart verbunden, daß no sie sich nur dann einrückt, wenn der Steuerschalter 9 in einer der beiden äußersten Stellungen steht, d. h. entweder auf höchster Geschwindigkeit oder auf der Stellung für das Anlassen des Primärmotors. Ferner wird die Kupplung 6 mit dem Steuerschalter 9 sowie dem Hauptschalter 17 derart verbunden, daß sie durch den Steuerschalter 9 ausgerückt gehalten wird, wenn er die Stellung zum Anlassen des Primärmotors, oder die nächste Stellung, d. h. für den Freilauf des Primärmotors, einnimmt, während weiterhin der Steuerschalter 9So that the control described brings about all these effects, the clutch 8 is with the control switch 9 connected in such a way that it only engages when the control switch 9 is in one of the two extreme positions, i.e. H. either at top speed or in the position for that Starting the primary engine. Furthermore, the clutch 6 with the control switch 9 as well connected to the main switch 17 in such a way that it is held disengaged by the control switch 9 when he changes the position to start the primary engine, or the next position, d. H. for the freewheeling of the primary motor, while the control switch 9

auf die Kupplung 6 nicht mehr einzuwirken vermag. Diese kann vielmehr nach dem Einrücken nur beim Verstellen des Hauptschalters 17 in die erste oder zweite Stellung ausgerückt werden.can no longer act on the clutch 6. Rather, this can be done after the indentation disengaged only when adjusting the main switch 17 in the first or second position will.

Diese Verbindungen können in verschiedener Weise ausgeführt werden. In Fig. 3 ist z. B. eine mechanische Verbindung mittels Daumenscheiben veranschaulicht. Die Kupplung 8 ist durch Hebel 22 und die Stange 23 mit einer Rolle verbunden, die im Wege der Daumenscheibe 24 liegt. Letztere sitzt fest auf der Welle des Schalters 9, so daß sie sich mit ihm dreht. In ähnlicher Weise ist die Kupplung 6 durch Hebel 25,26 und Stangen 27, 28 mit zwei Rollen verbunden, von denen die eine in der Bahn der Daumenscheibe 29, und die andere in der Bahn der Daumenscheibe 30 liegt. Die Daumenscheibe 29 ist wieder auf der Welle des Schalters 9, und die Daumenscheibe 30 auf der Welle des Hauptschalters 17 befestigt. Die Zeichnung ist zwar nur schematisch gehalten, man kann jedoch ersehen, daß durch entsprechende Gestaltung der Daumenscheiben die Kupplungen zu den richtigen Zeiten durch bloße Drehung des Schalters ein- und ausgerückt werden können. Die Daumenscheibe 29 hat radial gerichtete Begrenzungen, so daß die Kupplung 6 nach dem Einrücken durch die bloße Bewegung des Schalters 9 nicht wieder ausgerückt werden kann. Man kann auch die Kupplungen elektromagnetisch ausführen und ihre Stromkreise an Kontakte der Schalter heranführen, die in der erforderlichen Weise geöffnet oder geschlossen werden. Endlich läßt sich auch eine Verbindung durch Druckoder Saugluftsteuerung ausführen.These connections can be made in a number of ways. In Fig. 3, for. B. illustrates a mechanical connection by means of thumb discs. The clutch 8 is connected by lever 22 and rod 23 to a roller which is in the path of thumb disk 24. The latter sits firmly on the Shaft of switch 9 so that it rotates with him. The coupling 6 is similar by lever 25,26 and rods 27, 28 with two rollers connected, one of which is in the path of the thumb disk 29, and the other is in the path of the thumb disk 30. The thumb disk 29 is back on the Shaft of the switch 9, and the thumb washer 30 attached to the shaft of the main switch 17. The drawing is only schematic, but you can see that through Appropriate design of the thumb disks through the clutches at the right times mere rotation of the switch can be engaged and disengaged. The thumb disk 29 has radially directed limits so that the clutch 6 after engagement by the mere movement of the switch 9 cannot be disengaged again. One can also the clutches run electromagnetically and their circuits at the contacts of the switches which are opened or closed as required. Finally a connection can also be made by means of pressure or suction air control.

Das Feld 16 ist zweckmäßig gesättigt, wenn der Hauptschalter 17 die Stellung II (Fig. 2) einnimmt, so daß durch die Drehung des Hauptschalters von der Stellung II in die Stellung I die E. M. K. des Ankers 13 für eine bestimmte Geschwindigkeit nicht wesentlich verändert wird, obwohl der Strom in dem Stromkreise des Feldes 16 zunimmt. Wird der Hauptschalter von einer anderen Stellung her nach der Stellung II zurückgedreht, so wird das Drosselventil 19 durch das Solenoid 20 nahezu völlig geschlossen und das Feld 16 auf volle Stärke gebracht, während die Kupplung 6 ausgerückt wird. Die Stärkung des Feldes 16 sucht den Steuerschalter 9 in dem Sinne zu drehen, daß das Geschwindigkeits verhältnis zwischen dem Primärmotor und der Arbeits-The field 16 is expediently saturated when the main switch 17 is in position II (Fig. 2) occupies, so that by turning the main switch from position II to Position I, the E.M.K. of the armature 13 is not essential for a certain speed is changed although the current in the circuit of the field 16 is increasing. Will be the main switch rotated back from another position to the position II, the throttle valve 19 by the solenoid 20 is almost completely closed and the field 16 brought to full strength, while the clutch 6 is disengaged. The strengthening of the field 16 seeks the control switch 9 in this sense turn so that the speed ratio between the primary engine and the working

55, welle kleiner wird. Diese Wirkung wird jedoch durch . das Schließen des Drosselventils aufgehoben. Letzteres ist derart eingerichtet, daß es die Maschine frei mit etwa 100 Umdrehungen in der Minute laufen läßt. Bei dieser Geschwindigkeit ist die Spannung der Batterie höher als die des Ankers 13 bei voll erregtem Feld 16.55, wave is getting smaller. However, this effect is through. the closing of the throttle valve is canceled. The latter is set up in such a way that it frees the machine with about 100 revolutions runs in the minute. At this speed the voltage of the battery is higher than that of the armature 13 when the field 16 is fully excited.

Infolgedessen dreht sich der Steuerschalter 9 in der Richtung, daß das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Primärmotor und der Arbeitswelle zunimmt. Da aber die Geschwindigkeit des Primärmotors nunmehr lediglich durch das Drosselventil bestimmt wird, so übt diese Bewegung des Steuerschalters keinen Einfluß aus und dauert an, bis der Steuerschalter seine Nullstellung erreicht. In dieser wird der Kontakt 15 unterbrochen, so daß weiter kein Strom durch den Motor 12 fließt.As a result, the control switch 9 rotates in the direction that the speed ratio between the primary motor and the Labor wave increases. But since the speed of the primary engine is now only through the throttle valve is determined, this movement of the control switch has no influence off and lasts until the control switch reaches its zero position. This is where the contact 15 interrupted, so that no current continues flows through the motor 12.

Wird der Hauptschalter auf Stellung I gedreht, so erhöht die Zunahme des Stromes in dem Stromkreis des Feldes 16, obwohl sie die E. M. K. des Ankers 13 weiter nicht wesentlich beeinflußt, die Anziehung des Solenoids 20, so daß es das Drosselventil 19 vollständig schließt und der Primärmotor zum Stillstand kommt. Ist der Motor 1 abgestellt, so braucht das Drosselventil nicht mehr geschlossen zu sein und auch keinen Strom durch das Feld 16 oder das Solenoid 20 zu fließen. Der Strom kann daher nun durch Umlegen des Handschalters 21 unterbrochen werden. Offenbar läßt sich dieser Schalter auch selbsttätig verstellen. If the main switch is turned to position I, the increase in the current in increases the circuit of the field 16, although the E.M.K. of the armature 13 is not further essential Affects the attraction of the solenoid 20 so that it the throttle valve 19 completely closes and the primary motor comes to a standstill. If the engine 1 is switched off, then the throttle valve no longer to be closed and also no flow through the field 16 or solenoid 20 to flow. The current can therefore now be switched on by turning the hand switch 21 are interrupted. Apparently this switch can also be adjusted automatically.

Ist der Primärmotor frei gelaufen, so kann offenbar, die selbsttätige Steuerung nicht wieder beginnen, bevor der Stromkreis des Motors 12 geschlossen wird. Aus diesem Grunde ist der Kontakt 18 parallel zu dem Kontakt 15 angeordnet. Dieser Kontakt wird geschlossen, wenn der Hauptschalter in Stellung III gebracht wird (Fig. 2). Dadurch wird zugleich das Feld 16 etwas geschwächt sowie das Drosselventil 19 geöffnet, und die Kupplung 6 kann eingerückt werden, wenn vorher der Schalter 21 geschlossen war. Die Kupplung 6 kommt jedoch nicht sofort zum Eingriff, da sie hieran zunächst noch durch den Steuerschalter 9 gehindert wird. Die Stellung des Drosselventils ist jetzt derart, daß der Primärmotor bei Freilauf eine Geschwindigkeit von etwa 500 Umdrehungen annimmt, und die Stärke des Feldes 16 ist derart, daß die E. M. K. der Batterie bei einer Geschwindigkeit von etwa 300 Umdrehungen ausgeglichen wird. Infolgedessen gewinnt der Anker 13 das Übergewicht über die Batterie 14, so daß der Steuerschalter 9 sich in der Richtung dreht, welche die Verringerung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen dem Primärmotor und der Arbeitswelle zur Folge hat. Daher rückt sich die Kupplung 6 ein, so daß das ganze System entsprechend der niedrigsten Betriebsstufe arbeitet. Die Bewegung des Steuerschalters dauert an, bis die Geschwindigkeit des Primärmotors auf etwa 300 Umdrehungen herabgesetzt worden ist.If the primary engine has run freely, the automatic control obviously cannot again begin before the circuit of the motor 12 is completed. This is why the contact 18 is arranged parallel to the contact 15. This contact is closed when the main switch is set to position III (Fig. 2). This also becomes field 16 somewhat weakened and the throttle valve 19 is opened and the clutch 6 can be engaged if the switch 21 was previously closed. However, the clutch 6 does not come immediately to intervene, since it is initially prevented from doing so by the control switch 9. The position of the throttle valve is now such that the primary motor freewheels at a speed of about 500 revolutions, and the strength of the field 16 is such that the E. M. K. the battery is balanced at a speed of about 300 revolutions. Consequently the armature 13 wins the preponderance over the battery 14, so that the control switch 9 rotates in the direction that decreases the speed ratio between the primary engine and the output shaft. Hence advances the clutch 6, so that the whole system according to the lowest operating level is working. The movement of the control switch continues until the speed of the primary motor has been reduced to about 300 revolutions.

Ist der Primärmotor vollkommen stillgesetzt worden, so muß er zunächst wieder angelassen werden. Zu diesem Zweck wird zweckmäßigIf the primary engine has been completely stopped, it must first be started again will. To this end it will be expedient

an dem Steuerschalter 9 eine Anlaßstufe vorgesehen, die auf der anderen Seite der Nullstellung liegen muß. In dieser Stellung wird die Kupplung 8 ein-, dagegen die Kupplung 6 ausgerückt, während zugleich die Stromkreise zum Antreiben der Maschine 4, wie oben erwähnt, geschlossen werden. Um den Steuerschalter 9 in diese Stellung zu bringen, nachdem der Primärmotor stillgesetzt worden ist, braucht man den Hauptschalter nur in Stellung III zu drehen. Der Stromkreis des Motors 12 wird dann geschlossen, und die Batterie 14 bildet die einzige E. M. K. in dem Stromkreis, da der Anker 13 nicht umläuft. Der Steuerschalter 9 dreht sich mithin in der Richtung, bei welcher auf den höheren Stufen das Ge-. schwindigkeitsverhältnis zwischen dem Primärmotor und der Arbeitswelle zunimmt. Der Steuerschalter wird also über die Nullage hinaus rückwärts in die Stellung gedreht, bei welcher der Primärmotor angelassen wird. Ist der Schalter 21 geschlossen worden, so läuft der Primärmotor an und erlangt allmählich eine Geschwindigkeit von etwa 500 Umdrehungen, wenn der Hauptschalter in Stellung III gehalten wird. Infolgedessen gewinnt der Anker 13 die Oberhand über die Batterie 14, und die weitere Wirkung des Steuerschalters 9 spielt sich in der beschriebenen Weise ab.a starting stage is provided on the control switch 9, which is on the other side of the zero position must lie. In this position, the clutch 8 is engaged, but the clutch 6 is disengaged, while at the same time the circuits for driving the machine 4, as mentioned above, are closed. To the control switch 9 to be brought into this position after the primary engine has been shut down, you only need to turn the main switch to position III. The motor circuit 12 is then closed, and the battery 14 forms the only E.M.K. in the circuit, because the armature 13 does not rotate. The control switch 9 therefore rotates in the direction in which on the higher levels the genus. speed ratio between the primary engine and the labor wave is increasing. The control switch is thus beyond the zero position rotated backwards to the position in which the primary engine is started. is the switch 21 has been closed, the primary engine starts and gradually picks up a speed of about 500 revolutions when the main switch is in position III is held. As a result, the armature 13 gains the upper hand over the battery 14, and the further action of the control switch 9 takes place in the manner described.

Wenn erwünscht, läßt sich eine weitere Stufe zwischen den Stufen II und III des Hauptschalters einfügen, auf welcher der Primärmotor mit erhöhter Geschwindigkeit läuft, während die Kupplung 6 noch ausgerückt ist.If desired, a further stage can be set between stages II and III of the main switch Insert, on which the primary motor runs at increased speed while the clutch 6 is still disengaged.

Bei dieser Stellung läßt sich die Energie des Primärmotors benutzen, um die Batterie 14 durch eine der elektrischen Maschinen aufzuladen.In this position, the energy of the primary motor can be used to power the battery 14 to charge one of the electrical machines.

Selbstverständlich kann man die Batterie nicht nur zum Anlassen des Primärmotors und zum Betreiben des Steuerschalters verwenden, sondern auch zur Erzeugung von Lichtstrom für das Fahrzeug und zum Zünden des Primärmotors. Of course you can not only use the battery to start the primary engine and to operate the control switch, but also to generate luminous flux for the vehicle and for igniting the primary engine.

Weiter läßt sich das Drosselventil 19 mit demNext can the throttle valve 19 with the

⁴S Hauptschalter auch auf mechanischem oder pneumatischem statt auf elektrischem Wege verbinden. ⁴ S main switch can also be connected mechanically or pneumatically instead of electrically.

Claims

Patent Claims:

i. Device for the operation of vehicles, in which a with constant Speed running primary engine, e.g. B. a heat engine, by means of an automatically regulating speed gear, z. B. by means of two dynamo-electric machines (4 and 7), which are connected to each other and the primary engine (1) by a differential gear (3) are connected, the working shaft (2) drives with changing speed, characterized in that the electrical switch (9) that controls the electromechanical transmission (3,4,7) from an electric motor (12) is controlled, which is fed by a generator (13), which the primary motor (1) drives, and that by means of a main switch (17) the leader the speed at which the self-regulating speed gearbox seeks to keep the primary engine constant, can regulate.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the circuits of the Control electric motor (12) and the dynamo machine (13) feeding it a her (13) connected battery (14) is switched on, which when the speed drops the primary motor (1) and the generator (13) under a certain level the control motor (12) adjusted in such a way that the speed ratio between the primary motor (1) and the output shaft (2) becomes larger.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the main switch (17), which is used to regulate the constant speed of the primary motor (1), in the field winding (16) of the generator (13), which feeds the control motor (12), resistance turns on, or the number of cells of the battery (14) in series with this Generator and motor are lying, changes.

4. Device according to claim 1 with a heat engine as the primary engine, characterized in that the throttle valve (19) of the engine (1) z. B. is connected by means of the solenoid (20) with the apparatus, which serves the primary engine (1) for controlling the respective constant speed in such a way that during lowering of the speed of the ¹ Oo primary engine (1) under a predetermined limit, the throttle valve begins to close, and as the speed decreases, this motor (1) is closed more and more.

5. Device according to claim 1 and 2 with clutches (6,8) for switching off the Device to change the speed ratio or to switch off the Primary motor from the output shaft, marked by the connection of a or both clutches (6, 8) with the electrical control switch (9) or the main switch (17) in such a way that the couplings (6, 8) in certain positions of this Switches cannot be engaged.

1 sheet of drawings.