DE2759624B2

DE2759624B2 - Knitting machine

Info

Publication number: DE2759624B2
Application number: DE19772759624
Authority: DE
Inventors: Alfred 4175 Wachtendonk Desprez; Wolfgang 4173 Kerken Teetz
Original assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Current assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date: 1977-11-07
Filing date: 1977-11-07
Publication date: 1981-04-09
Also published as: DE2759624C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit mehreren parallel zueinander gelagerten Nadelstangen zum Verarbeiten verschiedenartiger und verschiedenfarbiger Fäden mit einem selbsttätigen Wechsel der jeweils von einer Antriebswelle angetriebenen Nadelstangen, die nebeneinander in einem gemeinsamen, quer zur Stickbewegung verschiebbaren Nadelstangenblock beweglich gelagert und wahlweise mittels jeweils eines an jeder Nadelstange befestigten Mitnehmers mit einem Antriebsschlitten kuppelbar sind, der auf einer parallel zu den Nadelstangen angeordneten Führungsstange beweglich geführt und mit der Hauptantriebswelle verbunden istThe invention relates to an embroidery machine with several needle bars mounted parallel to one another for processing different types and different colored threads with an automatic change of the each driven by a drive shaft needle bars, which are side by side in a common, transverse for the stick movement displaceable needle bar block movably mounted and optionally by means of one Can be coupled to a drive carriage attached to each needle bar driver, which is on a parallel to the needle bars arranged guide rod movably guided and with the main drive shaft connected is

Eine Stickmaschine der voranstehend beschriebenen Art ist aus der DE-OS 24 18 799 bekannt, wobei bei dieser Konstruktion der Mitnehmer der jeweils stickenden Nadel unmittelbar mit dem Antriebsschlitten verbunden ist Die bekannte Konstruktion ermöglicht somit während des Stickprogramms für die jeweils ausgewählte Nadel keine Stillsetzung der Stickbewegung. An embroidery machine of the type described above is known from DE-OS 24 18 799, with this construction, the driver of the needle embroidering in each case directly to the drive carriage The known construction thus enables during the embroidery program for each selected needle does not stop the stick movement.

The invention is based on the object at a

Mehrnadelstickmaschine der eingangs beschriebenen Art die jeweils stickende Nadel mittels einer konstruktiv einfachen und funktionssicheren Einrichtung unabhängig vom Hauptantrieb der Maschine bei Bedarf in der 5 oberen Totpunktlage festzuhalten, insbesondere um sogenannte Springstiche durchführen zu können, bei denen das zu bestickende Gut bei ausgeschalteter Nadelbewegung verschoben wird.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durt-ä dieMulti-needle embroidery machine of the type described at the outset to hold the embroidering needle in each case in the top dead center position by means of a structurally simple and functionally reliable device independently of the main drive of the machine, especially to be able to perform so-called jump stitches, in which the material to be embroidered is shifted when the needle movement is switched off.
The solution to this problem is durt-ä

ίο Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsschlitten mittels einer Schaltklinke mit einem Schaltstück kuppelbar ist, das ebenfalls auf der Führungsstange beweglich geführt und mit dem Mitnehmer der jeweils angetriebenen Nadelstangeίο The invention is characterized in that the drive carriage can be coupled by means of a pawl with a contact piece, which is also on the Guide rod movably guided and with the driver of the driven needle bar

is verbunden istis connected

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung wird der Vorteil erzielt, daß jede Nadelstange der mehrnadeligen Stickmaschine zur Ausführung von Stringstichen jederzeit nach einem vorgegebenen Programm in der oberen Totpunktlage festlegbar ist, so daß auch während des normalen Stickprogramms beliebig lange Stiche ausgeführt werden können. Da das An- und Abkuppeln des Antriebsschlittens an den Mitnehmer der jeweils stickenden Nadel zwar exakt im oberen Totpunkt erfolgt Der Schaltvorgang jedoch nicht im oberen Totpunkt stattfinden muß, sondern hierfür fast die gesamte Bewegungszdt der Nadelstange zur Verfügung steht, kann der Kupplungsvorgang jederzeit und insbesondere auch während des normalen Stickprogramms ohne Reduzierung der Arbeitsgeschwindigkeit der Stickmaschine durchgeführt werden. Durch die Anordnung des Schaltstückes zusammen mit den Antriebsschlitten auf der fest im Gehäuse angeordneten zusätzlichen Führungsstange ergibt sich der weitere Vorteil, daß der erfindungsgemäße Kupplungsmechanismus trotz mehrnadeliger Ausführung nur einmal vorgesehen sein muß. Schließlich schafft die Erfindung die Möglichkeit, bei Mehrkopf-Stickmaschinen mit mehrnadeliger Ausführung einzeln Stickköpfe bei Bedarf, beispielsweise zur Erzielung größerer Stickflächen pro Kopf, auf einfache Weise unter Ausnutzung der Erfindung abzuschalten.With this construction according to the invention, the advantage is achieved that each needle bar of the multi-needle Embroidery machine for executing string stitches at any time according to a preset program in the upper Dead center can be determined so that stitches of any length can be executed even during the normal embroidery program can be. Since the coupling and uncoupling of the drive carriage to the driver of each embroidering needle takes place exactly in the top dead center. However, the switching process does not take place in the top Dead center must take place, but for this almost all of the needle bar's movement time is available the coupling process can be carried out at any time and especially during the normal embroidery program can be carried out without reducing the working speed of the embroidery machine. Through the Arrangement of the contact piece together with the drive carriage on the fixed in the housing additional guide rod results in the further advantage that the coupling mechanism according to the invention only needs to be provided once despite the multi-needle design. Finally, the invention creates the possibility of individual embroidery heads in multi-head embroidery machines with multi-needle design Need, for example, to achieve larger embroidery areas per head, in a simple manner by utilizing turn off the invention.

Um bei einem Wechsel der angetriebenen Nadel den Verschleiß herabzusetzen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Mitnehmer jeder Nadelstange mit einer Rolle versehen, die in eine gabelförmige Ausnehmung des Schaltstückes einführbar istIn order to reduce wear when changing the driven needle, according to another Feature of the invention of the driver each needle bar is provided with a roller that is in a fork-shaped Recess of the contact piece can be inserted

Damit trotz der mehrnadeligen Ausführung der Stickmaschine der die jeweils angetriebene NadelThus, despite the multi-needle design of the embroidery machine, the respective driven needle

so umgebende Arbeitsraum durch die abgeschalteten Nadeln nicht beeinträchtigt wird, ist erfindungsgemäß zu beiden Seiten des in der oberen Totpunktlage befindlichen Schaltstückes für die Rollen der sich außerhalb der Stickstellung befindlichen Nadelstangen je eine feststehende Führungskurve angeordnet, deren Abstand vom Tisch der Stickmaschine mit zunehmender Entfernung vom Schaltstück zunimmt, so daß jede ausgeschaltete Nadel in ausreichendem Abstand vom zu bestickenden Material gehalten wird.the workspace surrounding it is not impaired by the needles switched off, is according to the invention on both sides of the contact located in the top dead center position for the roles of the needle bars located outside the embroidery position each have a fixed guide curve, whose Distance from the table of the embroidery machine increases with increasing distance from the contact piece, so that each switched off needle is kept at a sufficient distance from the material to be embroidered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltklinke als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Arm mit einer am Antriebsschlitten ausgebildeten Raste und dessen anderer Arm mit einer steuerbaren Halteklinke zusammenwirkt, so daß sich eine einfache und funktionssichere Ausbildung für den Kupplungsmechanismus ergibt. Die Halteklinke kann durch einen Schaltmagneten gesteuert werden, dessen Schaltfunktion als sogenannte Sonderfunktion inIn a preferred embodiment of the invention, the pawl is a two-armed lever formed, one arm with a notch formed on the drive carriage and the other arm cooperates with a controllable retaining pawl, so that a simple and functionally reliable training for the clutch mechanism. The pawl can be controlled by a solenoid, its switching function as a so-called special function in

das Programm eier Stickmaschine eingegliedert sind.the program of an embroidery machine are integrated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stickmaschine dargestellt, und zwar zeigen;In the drawing is an embodiment of the Embroidery machine according to the invention shown, namely show;

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Kopf einer Stickmaschine mit Farbwechseleinrichtung,1 shows a longitudinal section through a head of an embroidery machine with a color changing device,

FIG. 2 is a front view in FIG. 1 and

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung des Stickkopfes gemäß den Fi g. 1 und 2.F i g. 3 is a perspective view of the embroidery head according to the Fi g. 1 and 2.

Das Ausführungsbeispiel zeigt schematisch den Kopf einer Stickmaschine mit Farbwechseleinrichtung, wobei der Stidunaschinenkopf durch ein Gehäuse 1 angedeutet ist Bei der dargestellten Ausführung sind fünf Nadelstangen 6, die jeweils eine Nadel 6a tragen, in einem Nadelstangenblock 15 beweglich gelagert, der !5 zusammen mit den Nadelstasigen 6 in Richtung der in F i g. 2 eingezeichneten Pfeile auf zwei Lagerstangen 16 verschiebbar ist Jede Nadelstange 6 ist somit ausschließlich im Nadelstangenblock 15 gelagert, der im rechten Winkel zur Sticknadelbewegung verschiebbar istThe embodiment shows schematically the head of an embroidery machine with a color changing device, wherein the Stidunaschinenkopf indicated by a housing 1 In the embodiment shown, five needle bars 6, each carrying a needle 6a, are in a needle bar block 15 movably mounted, which! 5 together with the needle bar 6 in the direction of FIG F i g. 2 arrows shown on two bearing rods 16 is displaceable. Each needle bar 6 is therefore exclusive stored in the needle bar block 15, which is displaceable at right angles to the embroidery needle movement is

Die Nadeln 6a der fünf Nadelstangen 6 sin< jeweils mit einem Garn versehen, das sich entweder hinsichtlich der Farbe oder anderer Eigenschaften, wie Struktur oder Dicke, von den anderen Garnen unterscheidet Nur jeweils eine Nadelstange 6 kann sich in der Stickstellung befinden, die in F i g. 1 gezeigt ist Die anderen vier Nadelstangen 6 sind jeweils ausgeschaltetThe needles 6a of the five needle bars 6 sin <each provided with a yarn that is different either in terms of color or other properties, such as structure or thickness, differs from the other yarns. Only one needle bar 6 can be in the embroidery position are located in FIG. 1 is shown. The other four needle bars 6 are each turned off

In der in Fi g. 1 dargestellten Stickstellung, welche in den F i g. 2 und 3 von der jeweils mittleren Nadelstange 6 eingenommen wird, ist diese Nadelstange 6 über ein Pleuel 4 und eine Kurbel 3 mit der Hauptantriebswelle 2 der Stickmaschine verbunden. Die Kurbel 3 ist mittels eines Stiftes 3a auf dem vorderen Ende der Hauptantriebswelle 2 befestigt Das an der Kurbel 3 angelenkte Pleuel 4 ist mittels eines Pleuelzapfens 4a mit einem Antriebsschlitten 5 verbunden.In the in Fi g. 1 shown embroidery position, which is shown in the F i g. 2 and 3 is occupied by the respective middle needle bar 6, this needle bar 6 is about a Connecting rod 4 and a crank 3 are connected to the main drive shaft 2 of the embroidery machine. The crank 3 is means a pin 3a attached to the front end of the main drive shaft 2 that is hinged to the crank 3 Connecting rod 4 is connected to a drive slide 5 by means of a connecting rod pin 4a.

Dieser Antriebsschlitten 5 ist auf einer parallel zu den Nadelstangen 6 im Gehäuse 1 der Stickmaschine angeordneten Führungsstange 17 beweglich geführt. Auf dieser Führungsstange 17 befindet sich weiterhin ein Schaltstück 18, welches eine Schaltklinke 8 trägt Diese einen unteren Arm 8a und einen oberen Arm Sb aufweisende Schaltklinke 8 ist durch eine Schenkelfeder 6 (s. Fig.2) belastet Der untere Arm 8a der Schaltklinke 8 wirkt mit einer Raste 5a des Antriebsschlittens 5 zusammen, wie dies insbesondere in F i g. 2 zu erkennen istThis drive slide 5 is movably guided on a guide rod 17 arranged parallel to the needle bars 6 in the housing 1 of the embroidery machine. On this guide rod 17 there is also a switching piece 18 which carries a pawl 8 This pawl 8, which has a lower arm 8a and an upper arm Sb , is loaded by a leg spring 6 (see FIG. 2). The lower arm 8a of the pawl 8 acts together with a notch 5a of the drive slide 5, as shown in particular in FIG. 2 can be seen

Auf seiner Vorderseite ist das Schaltstück 18 mit einer gabelförmigen Ausnehmung 18a versehen, welche mit einer Rolle 19 zusammenwirkt, die an der Rückwärtigen Seite eines auf jeder Nadelstange 6 befestigten Mitnehmers 7 angeordnet ist Das Zusammenwirken dieser Rolle 19 mit der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 und die Lage der Rolle 19 an dem Mitnehmer 7 jeder Nadelstange 6 sind am besten in F i g. 1 zu erkennen.On its front side, the switching piece 18 is provided with a fork-shaped recess 18a, which with a roller 19 cooperates, which are attached to the rear side of one on each needle bar 6 The driver 7 is arranged. The interaction of this roller 19 with the fork-shaped recess 18a of the switching piece 18 and the position of the roller 19 on the driver 7 of each needle bar 6 are best in F i g. 1 to recognize.

Die Schaltklinke 8 kann entgegen der Kraft der Schenkelfeder 9 von einer Halteklinke 10 verschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist die Halteklinke 10 gemäß &o Fig.2 um einen Bolzen 11 mittels eines Gestänges 12 verschwenkbar. Das Gestänge 12 wird durch einen Schaltmagneten 13 betätigt.The switching pawl 8 can be pivoted by a holding pawl 10 against the force of the leg spring 9 will. For this purpose, the retaining pawl 10 according to FIG. 2 is around a bolt 11 by means of a linkage 12 pivotable. The linkage 12 is actuated by a solenoid 13.

Die jeweils in der Stickstellung befindliche Nadelstange 6 wird durch den unteren Arm 8a der Schaltklinke 8 formschlüssig mit dem Antriebsschlitten 5 verbunden. Da die Schaltklinke 8 nicni unmittelbar am Mitnehmer 7 der in der Stickstellung befindlichen Nadelstange 6 gelagert ist, sondern an dem auf der FQhrungsstange 17 beweglich geführten Schaltstück 18, erfolgt eine mittelbare Verbindung über die gabelförmige Ausnehmung 18« des Schaltstückes 18, in welche die am Mitnehmer 7 angeordnete Rolle 19 eingreiftThe needle bar 6 which is in the embroidery position in each case is moved by the lower arm 8a of the switching pawl 8 positively connected to the drive slide 5. Since the pawl 8 is not directly on the driver 7 on the needle bar 6 in the embroidery position, but on the one on the guide bar 17 movably guided contact piece 18, there is an indirect connection via the fork-shaped recess 18 «of the contact piece 18, in which the on Driver 7 arranged roller 19 engages

Der Nadelstangenblock 15 kann mittels eines nicht dargestellten Getriebes quer zur Stickbewegung der Nadelstangen 6 verschoben werden. Durch eine solche Verschiebung des Nadelstangenblockes 15 kann diejenige Nadelstange 6 ausgesucht werden, die von der Hauptantriebswelle 2 angetrieben werden soll. Bei einer derartigen Verstellbewegung des Nadelstangenblockes 15 tritt die Rolle 19 der ursprünglich in der Stickstellung befindlichen Nadelstange 6 aus der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 seitlich heraus. Die Rolle gelangt auf eine von zwei feststehenden Führungskurven 20, die zu beiden Seiten der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 angeordnet sind. Die Führungskurven 20 sind derart ausgebildet daß ihr Abstand vom Tisch der Stickmaschine mit zunehmender Entfernung vom Schalwiück 18 zunimmt Hierdurch werden die nicht in der Stickstellung befindlichen Nadelstangen 6 weiter vom Tisch abgehoben als dies der oberen Totpunktlage entspricht Die außer Eingriff befindlichen Nadeln 6a bzw. Nadelstangen 6 stellen somit keine Behinderung bei der Bedienung der Stickmaschine dar.The needle bar block 15 can transversely to the stick movement of the by means of a gear (not shown) Needle bars 6 are moved. Such a displacement of the needle bar block 15 can that Needle bar 6 are selected that is to be driven by the main drive shaft 2. At a such adjusting movement of the needle bar block 15 occurs the role 19 of the originally in the embroidery position located needle bar 6 from the fork-shaped recess 18a of the switching piece 18 out laterally. The role arrives at one of two fixed guide curves 20, which are on both sides of the fork-shaped Recess 18a of the contact piece 18 are arranged. The guide curves 20 are designed in this way that their distance from the table of the embroidery machine increases with increasing distance from the Schalwiück 18 As a result, the needle bars 6 that are not in the embroidery position are lifted further from the table than this corresponds to the top dead center position. The disengaged needles 6a or needle bars 6 therefore do not represent a hindrance when operating the embroidery machine.

Durch die Führungskurven 20 wird sichergestellt daß die an den Mitnehmern 7 angeordneten Rollen 19 zuverlässig in die gabelförmige Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 eingeführt werden, so daß jede der fünf Nadelstangen 6 bei Bedarf mit dem Antriebsschlitten 5 verbunden werden kann. Beispielsweise bei der Ausführung von Verschiebebewegungen des Stickrahmens während des Wechsels von einem fertigen Motiv zu einem neuen Motiv kann die jeweils in der Stickstellung befindliche Nadelstange 6 vom Antriebsschlitten 5 entkuppelt werden. Hierzu wird der Schaltmagnet 13 betätigt, der über das Gestänge i2 die um den Bolzen 11 verschwenkbare Halteklinke 10 in Richtung des in Fig.2 eingezeichneten Pfeiles verschwenkt Die Halteklinke 10 wirkt nach dieser Verschwenkung mit dem oberen Arm 80 der Schaltklinke 8 zusammen und hält diese Schaltklinke 8 zusammen mit dem Schaltstück 18 in der oberen Totpunktlage fest während der mit dem Pleuel 4 verbundene Antriebsschlitten 5 auf der Führungsstange 17 auf- und abbewegt wird, da die Raste 5a des Antriebsschlittens 5 bei der Verschwenkbewegung der Schaltklinke 8 vom unteren Arm 8a der Schaltklinke 8 freigegeben worden istThe guide curves 20 ensure that the rollers 19 can be reliably inserted into the fork-shaped recess 18a of the switching piece 18, so that each of the five Needle bars 6 can be connected to the drive carriage 5 if necessary. For example with the Execution of shifting movements of the embroidery frame while changing from a finished design The needle bar 6, which is in the embroidery position, can be uncoupled from the drive carriage 5 for a new motif. For this purpose, the Switching solenoid 13 actuated, the via the linkage i2 The retaining pawl 10 pivotable about the bolt 11 is pivoted in the direction of the arrow shown in FIG After this pivoting, the holding pawl 10 acts with the upper arm 80 of the switching pawl 8 together and holds this pawl 8 together with the contact piece 18 in the top dead center position while the drive slide 5 connected to the connecting rod 4 moves up and down on the guide rod 17 is, since the catch 5a of the drive slide 5 during the pivoting movement of the pawl 8 from the lower Arm 8a of the pawl 8 has been released

List of reference numerals:

1 Gehäuse1 housing

2 Hauptantriebswelle2 main drive shaft

3 Kurbel
3a Stift3 crank
3a pen

4 Pleuel4 connecting rods

4a Pleuelzapfen4a connecting rod pin

5 Antriebsschlitten
5a Raste5 drive carriages
5a notch

6 Nadelstange
6a Nadel6 needle bar
6a needle

7 Mitnehmer7 carriers

8 Schaltklinke
8a Unterer Arm8 ratchet
8a lower arm

9b Oberer Arm 9b upper arm

9 Schenkelfeder9 leg spring

10 Halteklinke10 latch

11 Bolzen11 bolts

12 Gestänge12 rods

13 Schaltmagnet13 Shift solenoid

15 Nadelstangenblock15 needle bar block

16 Lagerstange16 bearing rod

17 Führungsstange17 guide rod

18 Schaltstück
18aAusnehmung18 contact piece
18a recess

19 Rolle19 role

20 Führungskurve20 guide curve

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. embroidery machine of different types having a plurality of parallel mounted needle bars pm process and different colored yarns with an automatic change of each driven by a drive shaft needle bars side by side movably mounted in a common, displaceable transversely to the stick movement needle bar block and, optionally, by means respectively of a driver attached to each needle bar can be coupled to a drive carriage which is movably guided on a guide rod arranged parallel to the needle bars and is connected to the main drive shaft, characterized in that the drive carriage (5) can be coupled to a switch piece (18) by means of a pawl (8), which also is movably guided on the guide rod (17) and is connected to the driver (?? of the respectively driven needle bar (6))

2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that the driver (7) each The needle bar (6) is provided with a RcIIe (19) which can be moved into a fork-shaped recess (18a) of the contact piece (18)

3. Embroidery machine according to claim 1 and 2, characterized in that on both sides of the in the upper dead center located switching piece (18) for the RoIk "-. (19) which is outside the The needle bars (6) located in the embroidery position each have a fixed guide curve (ÜO), their distance from the table of the embroidery machine with increasing distance from the contact piece (18) increases

4. embroidery machine according to claims 1 to 3, characterized in that the pawl (8) as two-armed lever is formed, one arm (8a) with one formed on the drive carriage (5) Notches (5a) and its other arm (8Zj) interacts with a controllable retaining pawl (10)