DE2756457A1

DE2756457A1 - Instrument to measure wheel angle of motor vehicle - has two lasers generating rays reflected from mirror and then reflected back to scale

Info

Publication number: DE2756457A1
Application number: DE19772756457
Authority: DE
Inventors: Alfons Dipl Phys Happe
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1977-12-17
Filing date: 1977-12-17
Publication date: 1979-06-21
Also published as: DE2756457C2

Abstract

The wheel is rotated about an axis in order to steer the vehicle. The device has an equipment mounted on the vehicle and generating at least two beams for each wheel to be tested. A mirror is mounted on the vehicle. A reflecting device is connectable to the vehicle, and a measurement screen on the ray generating equipment. The ray generating equipment (18, 20) is mounted on a longitudinal beam (12) near the tested wheel, so that the two rays are parallel to the beam (12). The mirror (13) is mounted on the wheel suspension (5), and the reflector (19) is mounted on the wheel hub (4).

Description

Vorrichtung zum Erfassen von Radwin- Device for detecting Radwin-

keln an gelenkten Kraftfahrzeugrädern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art. Unter Radwinkeln versteht man bekanntlich Nachlauf, Spur und Sturz. Keln on steered motor vehicle wheels The invention relates to a Device of the type specified in the preamble of the main claim. Under wheel angles is known to understand caster, track and camber.

Außer einer Vielzahl von prüfstandartigen Vorrichtungen zum Erfassen von Radwinkeln, auf die die Fahrzeuge zur Durchführung der Messung gefahren werden müssen, ist au8 der DT-OS 1 903 286, 42b, 26/ 03, eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Merkmalen bekannt, die also an das zu prüfende Fahrzeug angesetzt werden kann. Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch zwei Nachteile: Infolge Verwendung eines an einer horizontalen Pendelachse aufgehängten Spiegels läßt sich die bekannte Vorrichtung nicht in der Produktion an Fahrzeugen einsetzen, die an einer Transportkette oder dergleichen mehr oder minder stark schwanken und mit undefinierter Neigung gegen die Horizontale hängen bzw. transportiert werden. Außerdem erfordern die verschiedenen Nessungen eine Schwenkung der strahlerzeugenden Einrichtungen, die auch den erwähnten, an einer Pendelachse aufgehängten Spiegel enthalten, um eine horizontale Achse. Dies bedeutet, daß die Erfassung der verschiedenen Radwinkel nicht gleichzeitig, sondern nur zeitlich nacheinander erfolgen kann, was mit einem insbesondere bei Durchführung der Kontrolle in der Produktion nicht vertretbarem Aufwand verbunden ist.In addition to a variety of test bench-like devices for recording of wheel angles to which the vehicles are driven to carry out the measurement must, is au8 of DT-OS 1 903 286, 42b, 26/03, a device with the in the preamble of the main claim specified features known, so the vehicle to be tested can be set. However, this known device has two disadvantages: As a result Use of a mirror suspended on a horizontal pendulum axis can be Do not use the known device in the production of vehicles that have a transport chain or the like fluctuate more or less strongly and with undefined Hang or be transported at an incline to the horizontal. Also require the different measurements a pivoting of the jet-generating devices, which also contain the above-mentioned mirror suspended on a pendulum axis a horizontal axis. This means that the capture of the various Wheel angle what can happen to a especially when the control is carried out in production that is not justifiable Effort is involved.

außerdem ist bei dieser bekannten Vorrichtung infolge Zusammenfassung aller Bestandteile derselben die Strahlenlänge und damit die Auflösung, d.h. die Genauigkeit der Messung, relativ klein.in addition, in this known device as a result of summary of all components of the same the ray length and thus the resolution, i.e. the Measurement accuracy, relatively small.

Als Strahlen verwendet man üblicherweise Lichtstrahlen sehr kleinen Querschnitts. Es ist aber auch bekannt - siehe die US-PS 3 951 551, Gelb, 11/275 -, hierzu Laserstrahlen zu verwenden.The rays used are usually very small rays of light Cross-sectional. But it is also known - see US Pat. No. 3,951,551, Yellow, 11/275 - to use laser beams for this purpose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs genannten Art so auszubilden, daß sie die Radwinkel mit hoher Genauigkeit auch an Fahrzeugen zu erfassen gestattet, die während der Messung schwanken und keinen definierten Winkel gegen die Horizontale einschließen, d.h. beispielsweise bei Fahrzeugen, die an Transportketten oder dergleichen hängen. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Hauptanspruchs.The invention is based on the object of providing a device of the im To train the preamble of the main claim mentioned type so that they the wheel angle allows to record with high accuracy even on vehicles that during the Measurement fluctuates and does not include a defined angle to the horizontal, i.e., for example, in vehicles that are attached to transport chains or the like. The inventive solution to this problem is characterized by the features of the main claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements and developments of the invention are Subject of the subclaims.

Auch bei der Erfindung sind also alle Bestandteile der Vorrichtung während der Messungen an dem zu prüfenden Fahrzeug gehalten. Dabei ist jedoch der Spiegel als von den strahlerzeugenden Einrichtungen getrenntes Teil ausgeführt, so daß sich ein großer Abstand zwischen diesen beiden Bestandteilen der Vorrichtung und damit eine gute Auflösung bei der Messung erzielen läßt. Da ferner die strahlerzeugen den Einrichtungen und der Spiegel fest mit dem Fahrzeug verbunden sind, die beispielsweise durch ein Polygonprisma oder ein Reflexionsgitter gebildete reflektierende Anordnung beispielsweise magnetisch und damit drehfest an der Radnabe gehalten ist, können auch Schwankungen des Fahrzeugs keine Relativbewegungen der verschiedenen Bestandteile der Vorrichtung und damit keine Verschlechterungen der Genauigkeit der Messung hervorrufen. Die Verwendung von zumindest zwei Strahlen in Kombination mit einer bestimmten räumlichen Anordnung des Spiegels, der reflektierenden Anordnung und der strahlerzeugenden Einrichtungen macht Verstellvorgänge zum Übergang von der Messung eines Radwinkels auf einen anderen überflüssig, so daß sich die genannten Radwinkel gleichzeitig erfassen lassen.In the case of the invention, too, all components of the device are therefore included held on the vehicle to be tested during the measurements. Here, however, is the Mirror designed as a separate part from the beam-generating devices, so that there is a large distance between these two components of the device and thus a good resolution in the measurement can be achieved. Since furthermore the beam generate the facilities and the mirror are firmly connected to the vehicle, for example reflective arrangement formed by a polygon prism or a reflection grating for example, is held magnetically and thus non-rotatably on the wheel hub, can Even fluctuations in the vehicle, no relative movements of the various components the Device and thus do not cause any deterioration in the accuracy of the measurement. The use of at least two beams in combination with a particular spatial Arrangement of the mirror, the reflective arrangement and the beam-generating Facilities makes adjustment processes to transition from the measurement of a wheel angle on another superfluous, so that the mentioned wheel angles are simultaneous let capture.

Daß durch die erfindungsgemäße Befestigung aller Bestandteile der Vorrichtung am Fahrzeug weder hinsichtlich des Meßprinzips noch hinsichtlich des Aufbaus der Vorrichtung Beschränkungen in Kauf genommen werden müssen, folgt daraus, daß man je nachdem, ob die Merkmale des Anspruchs 6 oder des Anspruchs 7 erfüllt sind, eine einfache Absolutmessung von Spur und Nachlauf oder eine Ermittlung nach dem Autokollimationsprinzip vornehmen kann.That by the inventive attachment of all components of the Device on the vehicle neither in terms of the measuring principle nor in terms of the Construction of the device restrictions have to be accepted, it follows that that depending on whether the features of claim 6 or claim 7 are met are, a simple absolute measurement of track and lag or a determination according to can make the autocollimation principle.

Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 4 erläutert, in denen die Darstellung der Einzelteile des Fahrzeugs beschränkt ist auf die Wiedergabe der hier interessierenden Teile im Bereich des linken lenkbaren Vorderrads.In the following, two exemplary embodiments of the invention are based on of Figures 1 to 4 explained, in which the representation of the individual parts of the vehicle is limited to the reproduction of the parts of interest here in the area of the left steerable front wheel.

Verständlicherweise läßt sich die Erfindung durch entsprechende Befestigung ihrer Einzelteile am Fahrzeug auch zur Messung von Radwinkeln an nicht lenkbaren Hinterrädern einsetzen. Die Figuren 1, 2 und 3 geben schematisch ein erstes Insfuhrungsbeispiel der Erfindung in Draufsicht, Seitenansicht bzv. Ansicht von hinten wieder, während Figur 4 eine Ausbildung der Vorrichtung unter Verwendung eines Autokollimators von der Seite her zeigt. Figur 5 zeigt eine Ansicht des Meßschirms.Understandably, the invention can be achieved by appropriate attachment their individual parts on the vehicle also for measuring wheel angles on non-steerable ones Insert rear wheels. Figures 1, 2 and 3 show schematically a first example of implementation of the invention in plan view, side view or. Rear view again while FIG. 4 shows an embodiment of the device using an autocollimator from FIG the side shows. Figure 5 shows a view of the measuring screen.

Betrachtet man zunächst die Figuren 1 bis 3, so ist der Radträger 1 mit der Bremaacheibe 2 und der Radnabe 3 in ühlicher Weise über den Achazapfen 4 und das Schwenkla-r 5, dessen Spurstangenhebel 6 über die Spuratange 7 mit einem nicht dargestellten Lenkgetriebe in Verbindung steht, an Fahrzeug aufgehängt. Weitere wesentliche Bestandteile der Radaufhängung bilden der obere Querlenker 9 und der untere Querlenker 8 sowie der Stoßdämpfer 10 mit der ihn umgebenden Feder 11. Im übrigen interessiert der Aufbau des Fahrzeugs im einzelnen nur insoweit, als dem zu vermessenden Rad ein Längsträger 12 benachbart ist. Unter einem Längsträger ist im Rahmen der Erfindung jede in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Versteifung desselben zu verstehen.Looking first at Figures 1 to 3, the wheel carrier is 1 with the Bremaacheibe 2 and the wheel hub 3 in a ühlicher way over the Achazapfen 4 and the Schwenkla-r 5, whose tie rod lever 6 over the Spuratange 7 with a steering gear, not shown, is in connection, suspended on the vehicle. Further essential components the suspension is formed by the upper wishbone 9 and the lower wishbone 8 and the shock absorber 10 with the spring surrounding it 11. In addition, the structure of the vehicle is only of interest to the extent that a longitudinal member 12 is adjacent to the wheel to be measured. Under a side member is within the scope of the invention any stiffening extending in the longitudinal direction of the vehicle to understand the same.

Wie insbesondere Figur 2 erkennen läßt, ist der einen ersten lestandteil der Vorrichtung bildende Spiegel 13 an vorbereiteten Auflageflächen 14 und 15 des Schwenklagers 5 so gehalten, beispielsweise magnetisch, daß seine Ebene parallel sowohl =r Schwenkachse 16 als auch zur Radachse 17 verläuft. Wie noch erläntert vi:d, dient dieser Spiegel zur Ermittlung von Spur und Nachlauf. Ihm ist eine erste strahlerzeugende Einrichtung in Gestalt des Lasers 18 zugeordnet.As can be seen in particular from FIG. 2, the first is a component the device forming mirror 13 on prepared support surfaces 14 and 15 of the Pivot bearing 5 held, for example magnetically, that its plane is parallel both = r pivot axis 16 and also to the wheel axis 17 runs. As explained vi: d, this mirror is used to determine track and caster. Him is a first A beam-generating device in the form of the laser 18 is assigned.

An der Radnahme 3 ist drehfest eine reflektierende Anordnung zur Ermittlung des Sturzes befestigt, die in dienem Ausführungsbeispiel durch ein Reflexionsgitter 19 mit parallel zur Radachse 17 verlaufenden Gitterlinien gebildet ist. Statt eines Reflexionsgitters konnte an beispielsweise auch einen Polygonspiegel verwenden. Das Gitter hietet den Vorteil, daß das Rad währand der Messung nicht gedreht zu werden braucht.A reflective arrangement for determination is non-rotatably attached to the wheel hub 3 of the lintel fastened in the exemplary embodiment by a reflection grille 19 is formed with grid lines running parallel to the wheel axle 17. Instead of one The reflection grating could also use a polygon mirror, for example. The grid has the advantage that the wheel is not turned during the measurement needs to be.

Beide Laser 18 und 20 mind an dem Gestell 21 montiert, das im wesentlichen einem Quertnäger bezüglich der Richtung des Fahrzeugs darstellt und auch die heiden dem rechten Vorderrad zugeordneten Lamer aufnimmt. Dieses Lestell 21 ist über an sich inekannte Schnellverhindungen oder auf magnetischen Wege während der Messungen an dem Längsträger 12 und dem dem rechten Fahrzeugrad benachbarten anderen Längsträger des Fahrzeugs befestigt.Both lasers 18 and 20 are mounted on the frame 21, which is essentially represents a cross beam with respect to the direction of the vehicle and also the heaths picks up Lamer assigned to the right front wheel. This Lestell 21 is over on Unknown quick locks or on magnetic paths during the measurements on the side member 12 and the other side member adjacent to the right vehicle wheel attached to the vehicle.

As Ort der beiden Laser 18 und 20 - und das Entsprechende gilt verständlicherweise für die dem anderen Fahrzeugrad zugekehrten Laserhefindet sich dermit Austritten 22 und 23 für die Laserstrahlen varsehene Meßschirm 24. lBine Aufsicht auf den Schirm von vorn, also in den Figuren 1 und 2 von links, zeigt Figur 5.As the location of the two lasers 18 and 20 - and understandably the same applies for the lasers facing the other vehicle wheel there is the one with exits 22 and 23 for the laser beams Measuring screen 24. lBine supervision FIG. 5 shows the screen from the front, i.e. from the left in FIGS. 1 and 2.

Die Messung der verschiedenen Radwinkel wird wie folgt vorgenommen: Die Spur a ergibt sich gemäß Figur 1 als halber Winkel zwischen dem von dem ersten Laser 18 auf den Spiegel 13 projizierten Strahl 18' und dem von dem Spiegel 13 reflektierten Strahl 18". Da die Entfernung zwischen dem Laser 18 einerseits und dem Spiegel 13 andererseits bei dem jeweiligen Fahrzeugtyp bekannt ist, ist der Abstand zwischen dem Strahlaustritt 22 und dem Auftrittspunkt X des reflektierten Strahls 18" auf dem Schirm 24 ein Maß für die Spur. Dieser Abstand ist in den Figuren mit x bezeichnet.The different wheel angles are measured as follows: The track a results according to Figure 1 as half the angle between that of the first Laser 18 projected onto the mirror 13 beam 18 'and that reflected from the mirror 13 Beam 18 ". Since the distance between the laser 18 on the one hand and the mirror 13 on the other hand is known for the respective type of vehicle, the distance between the beam exit 22 and the point of occurrence X of the reflected beam 18 ″ the screen 24 a measure for the track. This distance is denoted by x in the figures.

Gleichzeitig mit der Ermittlung der Spur kann der Nachlauf b ebenfalls unter Verwendung des ersten Lasers mit den Strahlen 18' und 18" und des Spiegels 13 erfaßt werden; eiehe Figur 2. Infolge der beschriebenen definierten Ausrichtung der Ebene des Spiegels 13 ist in der senkrechten Ebene der Winkel zwischen den Strahlen 18' und 18" gleich dem doppelten Nachlauf b, d.h. der senkrechte Abstand y zwischen dem Strahlaustritt 22 und der Auftreffstelle X des reflektierten Strahls 18" auf dem Spiegel 24 ist ein Maß für den Nachlauf.Simultaneously with the determination of the track, the caster b can also be used using the first laser with beams 18 'and 18 "and the mirror 13 are detected; See Figure 2. As a result of the defined alignment described the plane of the mirror 13 is the angle between the rays in the vertical plane 18 'and 18 "equal twice the trail b, i.e. the perpendicular distance y between the beam exit 22 and the point of impact X of the reflected beam 18 ″ the mirror 24 is a measure of the caster.

ebenfalls gleichzeitig mit diesen Messungen kann unter Verwendung des zweiten Lasers 20 und der reflektierenden Anordnung 19 der Sturz gemessen werden. Der vom Laser 20 durch die Austrittsöffnung 23 auf die reflektierende Anordnung 19 gesandte Strahl 20' wird durch das Reflexionsgitter unter dem Winkel c (siehe Figur 5) gegen die Senkrechte gleichsam aufgespalten, so daß sich auf dem Schirm 24 eine schräge Linie 25 ergibt, die wiederum um die Strecke x von der Strahlaustrittsöffnung 23 entfernt liegt.can also be used simultaneously with these measurements of the second laser 20 and the reflective arrangement 19, the fall can be measured. From the laser 20 through the exit opening 23 onto the reflective arrangement 19 sent beam 20 'is through the reflection grating at the angle c (see Figure 5) split against the vertical, so to speak, so that on the screen 24 results in an inclined line 25, which in turn by the distance x from the jet outlet opening 23 is away.

Im Hinblick auf den großen Abstand zwischen den strahlerzeugenden Einrichtungen 18 und 20 bzw. dem Schirm 24 einerseits und dem Spiegel 13 sowie der reflektierenden Anordnung 19 andererseits ergibt sich eine hohe Meßgenauigkeit.In view of the large distance between the beam-generating Devices 18 and 20 or the screen 24 on the one hand and the mirror 13th as well as the reflective arrangement 19 on the other hand results in a high measurement accuracy.

Verwendet man statt eines Reflexionsgitters für die reflektierende Anordnung einen Polygonspiegel, so erhält man die in Figur 5 mit 25 bezeichnete Linie durch Drehen der Radnabe einschließlich des Polygonspiegels.Used instead of a reflection grating for the reflective If a polygon mirror is arranged, the one labeled 25 in FIG. 5 is obtained Line by rotating the wheel hub including the polygon mirror.

In Figur 4 sind die einzelnen Bestandteile der Radaufhängung mit denselben Bezugszeichen wie in den Figuren 1 bis 3 versehen. In diesem Ausführungsbeispiel liegt der hier mit 30 bezeichnete Spiegel zwar wiederum auf den Auflageflächen 14 und 15 des Schwenklagers 5 auf, jedoch ist sein Grundkörper jetzt etwa keilförmig so gestaltet, daß die Ebene des Spiegels 30 mit der Schwenkachse 16 einen Winkel einschließt, der gleich dem Sollwert bs des Nachlaufs ist. Entsprechendes gilt für die Ausrichtung der Spiegelebene bezüglich der Radachse 4: In dieser Richtung schließt die Spiegelebene mit der Radachse einen Winkel ein, der gleich dem Sollwert der Spur a5 ist (figürlich nicht dargestellt). Bei 31 befindet sich wiederum ein Meßschirm, der hier jedoch mit einer ein Fadenkreuz tragenden Okularstrichplatte/versehen ist. Der vom Laser 33 emittierte Strahl 34 wird über Spiegel umgelenkt und fällt wiederum auf den bereits beschriebenen Spiegel 30 an der Radhalterung. Dieser Laserstrahl dient aber jetzt nur zur Grobjustierung, während die Messung mittels des Autokollimators 35 erfolgt, der einen an sich bekannten und daher hier nicht zu erläuternden Aufbau besitzt. Zur Messung wird die Stellung des Rades variiert, bis die Ebene des Spiegels 30 senkrecht zur optischen Achse 36 des Autokollimators steht. Diese Bedingung ist erfüllt, wenn das vom Spiegel reflektierte Fadenkreuz zusammenfällt mit dem Fadenkreuz der Okularstrichplatte 32. Andernfalls stellen die Abweichungen zu a und zu b zwischen den beiden Fadenkreuzen, die hier auf einem Fernsehmonitor 37 betrachtet werden können, ein Maß für die Abweichungen zwischen den Ist- und den Sollwerten von Spur und Nachlauf dar. Auch hier sind also alle Bestandteile der Vorrichtung während der Messung am Fahrzeug befestigt, das seinerseits an einer Transporteinrichtung hängen und ruhig auch schwanken kann. Der Laser 33 und der Autokollimator 35 sind zusammen mit entsprechenden Einrichtungen für das andere Rad wiederum mittels eines gemeinsamen Gestells am Fahrzeug leicht demontierbar gehalten.In Figure 4, the individual components of the wheel suspension are with the same Reference numerals as provided in FIGS. 1 to 3. In this embodiment the mirror designated here by 30 lies in turn on the support surfaces 14 and 15 of the pivot bearing 5, but its base body is now approximately wedge-shaped designed so that the plane of the mirror 30 with the pivot axis 16 an angle includes, which is equal to the setpoint bs of the overrun. The same applies to the alignment of the mirror plane with respect to the wheel axis 4: closes in this direction the mirror plane forms an angle with the wheel axis which is equal to the nominal value of the Track a5 is (not shown in the figure). At 31 there is again a measuring screen, which, however, is provided here with an eyepiece reticle / that carries a crosshair. The beam 34 emitted by the laser 33 is deflected via mirrors and falls again on the mirror 30 already described on the wheel mount. This laser beam but is now only used for rough adjustment while the measurement is carried out using the autocollimator 35 takes place, the structure is known per se and therefore not to be explained here owns. For the measurement, the position of the wheel is varied until the plane of the mirror 30 is perpendicular to the optical axis 36 of the autocollimator. This condition is fulfilled when the cross-hairs reflected by the mirror coincide with the cross-hairs of the eyepiece reticle 32. Otherwise, the deviations from a and b are between the two crosshairs viewed here on a television monitor 37 can, a measure of the deviations between the actual and setpoint values of track and caster. So here too are all components the device attached to the vehicle during the measurement, which in turn is attached to a transport device hang and can also sway quietly. The laser 33 and the autocollimator 35 are together with corresponding facilities for the other wheel in turn by means of a common frame held on the vehicle so that it can be easily dismantled.

Der Laser 33 in Verbindung mit dem Meßschirm 31 dient hier nur zur Grobjustierung, die wegen des kleinen Blickwinkels des Autokollimators 35 erforderlich ist.The laser 33 in connection with the measuring screen 31 is used here only for Coarse adjustment required because of the small viewing angle of the autocollimator 35 is.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

AN APARTMENTS ci Device for detecting wheel angles at the for Execution of steering commands are suspended pivotably about a pivot axis, containing Devices attachable to the vehicle for generating at least two beams for each wheel to be tested, a mirror that can be attached to the vehicle, one with the Vehicle connectable reflective arrangement and a measuring screen on the beam-generating Devices, characterized in that the beam-generating devices (18, 20) on a longitudinal member (12) of the vehicle adjacent to the wheel to be tested can be fastened that the two beams (18 ', 20') are at least approximately parallel run to the longitudinal beam (12), and that the mirror (13) as from the beam-generating Devices (18, 20) separate part on the wheel suspension (5) in such an orientation can be fastened that its plane at predetermined angles both to the wheel axis (17) and to the pivot axis (16) runs, while the reflective arrangement (19) also as a part that is separate from the beam-generating devices (18, 20) can be placed on the wheel hub (4) of the wheel to be tested.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reflective Arrangement (19) is a polygon mirror that is non-rotatable and with his Axle can be placed on the wheel hub (4) forming an extension of the wheel axle (17) is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reflective Device is a reflection grating (19), which is predetermined with its grating lines Can be placed on the wheel hub (4) defining the angle against the wheel axle (17).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the beam generating required to test the two steerable wheels of a vehicle Devices (18, 20) together with measuring screens (24) are mounted on a common frame (21) are equipped with means for fastening to the side members (12) of the vehicle is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that holding magnets are provided for fastening the beam-generating devices (18, 20) are.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the plane of the mirror (13) is parallel to both the wheel axis (17) and the pivot axis (16) runs.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the plane of the mirror (30) with the wheel axle (17) one of the target value of the track corresponding angle and with the pivot axis (16) one of the setpoint of the caster corresponding angle (bs) encloses and the beam-generating the mirror (30) irradiating Device contains an autocollimator (35) which can also be attached to the vehicle is.

8. Device according to claims 4 and 7, characterized in that that the autocollimator (35) is also mounted on the frame.