DE275638C

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Publication number: DE275638C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 275638 KLASSE 47h. GRUPPE- M 275638 CLASS 47h. GROUP

anzutreibendes Glied.member to be driven.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 29. Mai 1912 ab.Patented in the German Empire on May 29, 1912.

Die vorliegende Erfindung stellt die Lösung folgender Aufgabe dar: Es soll von zwei nicht übereinstimmend schwingenden Gliedern je nach Wahl die Bewegung des einen oder des anderen Gliedes auf ein beiden gemeinsames, anzutreibendes Glied zwangläufig fortgeleitet werden. Dies dient dazu, ein Getriebe zu bewegen, das hauptsächlich aus einem oder mehreren sogenannten Kreuzwürfeln, d.h. je ίο zwei starr miteinander verbundenen und mit ihren Gleitflächen rechtwinklig zueinander stehenden Prismen besteht, die in je einer drehbar gelagerten Büchse geradlinig gleiten, wobei die eine Büchse in dem einen der schwingenden Glieder, die andere in dem anderen Gliede ruht, so daß, je nach der Einstellung der Verdrehung der Büchsen und ihrer Kreuzwürfel, das Glied entweder dem einen oder dem anderen schwingenden Antriebsgliede folgen muß, oder eine aus beiden Bewegungen zusammengesetzte Mittelbewegung erfolgt.The present invention is the solution to the following problem: It should not of two correspondingly vibrating limbs depending on the choice the movement of one or the other other link to a common, driven link inevitably forwarded will. This is used to move a gear that mainly consists of an or several so-called cross cubes, i.e. each ίο two rigidly connected to each other and with consists of prisms standing at right angles to one another on their sliding surfaces, each of which can be rotated mounted bushing slide in a straight line, with one bushing in one of the swinging ones Limb, the other rests in the other limb, so that, depending on the setting of the twist of the cans and their cross cubes, the limb of either one or the other vibrating drive elements must follow, or a combination of both movements Middle movement occurs.

Die Anwendbarkeit dieses Getriebes ist eine sehr vielseitige. Es kann nicht nur zur Regelung von Schiebern und Ventilsteuerungen an Kolas bendampfmaschinen und Pumpen dienen, sondern auch für Werkzeugmaschinen, die von einer drehenden Bewegung eine hin und her gehende Arbeitsbewegung abgeben, wie das z. B. bei Shaping-, Hobel- und Stoßmaschinen der Fall ist.The applicability of this gear is very versatile. It can't just be used to regulate of slides and valve controls on Kolas steam engines and pumps, rather also for machine tools that emit a reciprocating working movement from a rotating movement, like that z. B. is the case with shaping, planing and shaping machines.

Außerdem kann diese Einrichtung bei Textilmaschinen da verwendet werden, wo während des Ganges verschiedenartig erzeugte Bewegungen entweder zu einer vereinigt und weitergeleitet werden sollen oder wo abwechselnd eine Bewegung übertragen oder einzelne Bewegungen zeitweise verkleinert oder ganz stillgesetzt werden sollen, während alle übrigen Bewegungsvorrichtungen weiterlaufen, z. B. bei Webstühlen, wo während des Schützen- oder Spulenwechsels oder sonstiger Vorkommnisse der Hub der Lade oder einer anderen Bewegungsvorrichtung verkleinert oder ganz stillgesetzt werden muß, ferner bei Spul- oder Bobinetmaschinen, wo der Fadenführer anfänglich nur einen ganz kleinen, dann mit der zunehmenden Länge der Spule oder Bobine aber einen immer größer werdenden Ausschlag annehmen muß. Für Stickmaschinen und die dazugehörigen Automaten ist diese Einrichtung zum Wechseln und Sticken der verschiedenen Stickarten und auch zum zeitweisen Stillsetzen einzelner Stickwerkzeuge, während die übrigen weiterlaufen, anwendbar, ebenso an Automaten zur Steuerung des Stickrahmens an Stelle der heutigen Stufenhebel und allenfalls auch für zu- und abnehmende Schaltungen anderer darin vorhandener Vorrichtungen.In addition, this device can be used in textile machines where during Movements produced in various ways of the corridor are either to be combined and passed on to one or where alternating transmit a movement or individual movements temporarily reduced or completely should be stopped while all other movement devices continue to run, e.g. B. at Looms, where during the shuttle or bobbin change or other occurrences the stroke of the drawer or another movement device is reduced or completely stopped must be, also in winding or bobbinet machines, where the thread guide initially only a very small one, but always one with the increasing length of the bobbin or bobbin must accept a widening rash. For embroidery machines and the associated ones Automatic machine is this device for changing and embroidering the various types of embroidery and also for temporarily stopping individual embroidery tools while the others continue to run, can also be used on machines for controlling the embroidery hoop in place of today's stepped levers and possibly also for increasing and decreasing circuits of other existing therein Devices.

Außerdem kann dieses Getriebe auch bei Buchdruckmaschinen und verwandten Maschinen für die zu- und abnehmenden Bewegungen der Ausleger und Zungenbeweger verwendet werden.In addition, this gear can also be used in letterpress and related machines used for the increasing and decreasing movements of the boom and tongue movers will.

Überhaupt kann dieses MaschinenelementIn general, this machine element can

. bei allen vorkommenden Maschinengattungen ! angewendet und eingebaut werden, wo verschiedenartige Bewegungen abwechselnd ge- : trennt oder auch vereinigt übertragen werden > sollen, oder wo zu- und abnehmende Schaltungen, Hubvergrößerungen und -Verkleinerungen oder gänzlicher Stillstand einzelner Arbeitsgruppen, während andere weiterlaufen, vorkommen. . for all types of machine that occur! to be applied and installed wherever different Movements are alternately transferred: separately or also combined> should, or where increasing and decreasing circuits, stroke enlargements and reductions or complete standstill of individual work groups while others continue to run.

ίο Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. . Fig. ι und 2 zeigen das eine, Fig. 3 und 4 das andere Beispiel. In bezug auf die Lagerung der Wellen sind die Fig. 1 und 3 als Stirnansichten, die Fig. 2 und 4 als rechtwinklig dazu genommene Grundrisse aufzufassen; Fig. 5 zeigt zwei Ansichten der Kreuzwürfel.ίο Two embodiments of the invention are shown in the drawing. . Fig. Ι and 2 show one, Fig. 3 and 4 the other example. With regard to the mounting of the shafts, FIGS. 1 and 3 are end views, FIG. 2 and 4 to be understood as floor plans taken at right angles thereto; Fig. 5 shows two views the cross cube.

Auf den verschieden gestalteten Umfangen je zweier unrunder Scheiben 1 und τα On the differently designed circumferences each two non-circular disks 1 and τα

ao (Fig. i, 2), laufen die Rollen 2, 3 und 2^a, 3^a, welche paarweise in den Enden je eines Winkel-• hebeis drehbar gelagert sind. Der¹ Winkelhebel des Rollenpaares 2, 3 bildet ein starres Ganzes mit dem Hebel 5, derjenige des Rollenpaares 2^a, s^a besteht mit dem Hebel 4 aus einem Stück. Die freien Enden der Hebel 4 und 5 sind in der aus Fig. 2 erkennbaren Weise gegabelt und einem Exzenterringe ähnlich gestaltet. Sie dienen je einer flachen zylindrischen Büchse 6 bzw. 7 zur drehbaren Lagerung. JecLe dieser Büchsen (es sind je zwei Büchsen 6 und 7 vorhanden) besitzt einen rechteckigen Ausschnitt, worin ein Teil eines Kreuzwürfels 9 (Fig. 5) verschiebbar gelagert ist.ao (Fig. i, 2), the rollers 2, 3 and 2 ^a , 3 ^{a run} , which are rotatably mounted in pairs in each of the ends of an angle • hebeis. The ¹ angle lever of the pair of rollers 2, 3 forms a rigid whole with the lever 5, that of the pair of rollers 2 ^a , s ^a consists of the lever 4 in one piece. The free ends of the levers 4 and 5 are forked in the manner shown in FIG. 2 and are designed similar to an eccentric ring. They each serve a flat cylindrical sleeve 6 and 7 for rotatable mounting. JecLe of these cans (there are two cans 6 and 7 each) has a rectangular cutout, in which part of a cross cube 9 (Fig. 5) is slidably mounted.

Es müssen so viele Kurvenscheibenpaare 1 (Haupt- und Gegenkurve) und Doppelhebel vorhanden sein, wie verschiedenartige Bewegungen gebraucht werden. In der Zeichnung sind der Einfachheit halber nur zwei Kurvenscheibenpaare mit zwei Doppelhebeln gezeichnet. Diese Doppelhebel haben zur besseren Veranschaulichung der Einrichtung nach entgegengesetzten Seiten gerichtete Hebelärme 4 und 5, in denen die Ümsteuerungskupplung mit der Äntriebsstange 8 eingebaut ist.There must be as many pairs of cams 1 (main and counter cam) and double levers how diverse movements are used. In the drawing are the For the sake of simplicity, only two pairs of cams are drawn with two double levers. These Double levers have opposite directions for better illustration of the device Side-facing lever arms 4 and 5, in which the transfer clutch with the drive rod 8 is built in.

Durch die Würfel 9 geht ein Bolzen 10, auf dem auch die Antriebsstange 8 drehbar sitzt. Die beiden Kreuzwürfel 9 aber sind auf dem Bolzen starr befestigt, was z. B., wie in Fig. 2 angedeutet, durch quer verbohrte Stifte geschehen kann. Durch den Bolzen werden die Teile der Kupplungseinrichtung miteinander verbunden.A bolt 10, on which the drive rod 8 is also rotatable, passes through the cube 9 sits. The two cross cubes 9 but are rigidly attached to the bolt, which z. B., as indicated in Fig. 2, can be done through transversely drilled pins. Through the bolt the parts of the coupling device are connected to one another.

Die Umstellung der Kupplung geschieht mittels der Stange 15 durch Drehung der Büchsen 6 vor- oder rückwärts, je nachdem die eine oder die andere Bewegung zur Wirkung gelangen soll. Soll z. B. die Stange 8 die Bewegung der Kurvenscheibe 1 bzw. des Rollenhebels 2, 3, 5 ausführen, so müssen die Büchsen 6 und 7 mit dem Würfel 9 in der gezeichneten Stellung stehen. In dieser Stellung stehen die Schlitze der Büchsen 6 vertikal und diejenigen der Büchsen 7 horizontal, wodurch die Würfel 9 von den Büchsen 7 bzw. dem Hebel 2, 3, 5 mitgenommen und die Stange 8 dementsprechend bewegt wird,, wogegen die Büchsen 6 infolge der vertikalen Stellung ihrer Schlitze an den vertikalen Flächen der Würfel 9 auf und ab gleiten, somit die Be wegung des Hebels 4 nicht übertragen.The changeover of the coupling is done by means of the rod 15 by rotating the Bushes 6 forwards or backwards, depending on one or the other movement to take effect should arrive. Should z. B. the rod 8 the movement of the cam 1 or the Run roller lever 2, 3, 5, the bushings 6 and 7 with the cube 9 in the drawn Standing position. In this position, the slots of the sleeves 6 are vertical and those of the sleeves 7 are horizontal, whereby the cubes 9 are carried along by the bushings 7 or the levers 2, 3, 5 and the rod 8 is moved accordingly, whereas the sleeves 6 due to the vertical position their slots slide up and down on the vertical surfaces of the cube 9, thus the movement of lever 4 is not transferred.

Soll dagegen die Stange 8 die Bewegungen der Kurvenscheibe x^a ausführen, so müssen die Büchsen 6 und 7 mit ihren Würfeln 9 um 90° verdreht werden. Alsdann wird der Hebel 2^a, 3^a, 4 auf die Stange 8 arbeiten, weil die Schlitze der in diesem Hebel sitzenden Büchsen 6 mit ihren Würfelflächen dann horizontal stehen; der Hebel 2, 3, 5 ■ wird leer laufen, weil dessen Büchsenschlitze mit ihren Würfelflächen vertikal stehen.If, on the other hand, the rod 8 is to execute the movements of the cam disk x ^a , the bushings 6 and 7 with their cubes 9 must be rotated by 90 °. Then the lever 2 ^a , 3 ^a , 4 will work on the rod 8 because the slots of the bushings 6 seated in this lever are then horizontal with their cube surfaces; the lever 2, 3, 5 ■ will run empty because its bushing slots are vertical with their cube faces.

Ebenso verhält es sich mit der teilweisen Bewegung und Stillsetzung der Stange 11 nach Fig. 3 und 4. In der gezeichneten Stellung steht die Kupplung so, daß sich der Hebel 12 leer bewegt und die Stange 11 stillsteht. Weil der Würfelschlitz in den Büchsen 13 der Hebelgabel 12 vertikal bzw. parallel zur Stange 11 steht, wird der Hebel mit seinen Büchsen 13 an den Würfelflächen auf und ab gleiten, ohne die Stange 11 mitzunehmen, da diese als treibender Teil der Arbeitsmaschine eine gewisse Kraft braucht, um mitgenommen ζμ werden.The same applies to the partial movement and stopping of the rod 11 3 and 4. In the position shown, the clutch is so that the lever 12 moves empty and the rod 11 stands still. Because the cube slot in the sleeves 13 of the lever fork 12 vertical or parallel to the rod 11 stands, the lever with its sleeves 13 will slide up and down on the cube surfaces without to take the rod 11 with you, as it acts as a driving part of the working machine Strength needs to be taken away ζμ.

Der Würfelschlitz der Stange 11 ist horizontal und kann in diesem Falle direkt in der Stange statt in einer drehbaren Büchse sein, weil hier nur eine einzige Bewegung oder ein Stillstand eintritt. Wenn der Hebel 12 bei seiner Auf- und Abwärtsbewegung keinen Kreisbogen beschreiben würde, so könnte der Bolzen 14 direkt in der Stange 11 festgelagert sein, weil dann die horizontale Verschiebung des Bolzens nicht vorhanden wäre.The cube slot of the rod 11 is horizontal and in this case it can be directly in the rod instead of in a rotating sleeve, because here only a single movement or a standstill occurs. When the lever 12 is opened and downward movement would not describe a circular arc, the bolt 14 could directly be fixed in the rod 11, because then the horizontal displacement of the bolt is not would exist.

Nach der gezeichneten Stellung Fig. 3 und 4 steht die Triebstange still. Werden aber die Würfelbüchsen 13 um 90 ° verdreht, so wird die Stange 11 die Bewegung des Hebels mitmachen, weil dann der Schlitz der Büchsen 13 horizontal stehen wird.After the position shown in FIGS. 3 and 4, the drive rod is at a standstill. But they will Cube bushes 13 rotated by 90 °, so the rod 11 will join the movement of the lever, because then the slot of the sleeves 13 will be horizontal.

Wenn Bruchteile von mehreren verschiedenartigen Bewegungen der Kurvenscheiben zu einer vollen Bewegung auf die Triebstange 8 (Fig. ι und 2) übertragen werden sollen, so müssen z. B. die Würfelbüchsen 6 und 7 nur um 45° statt um 9p⁰ verdreht werden, so daß die Würfelschlitze der Büchsen weder horizontal noch vertikal, sondern schräg zur Bewegungsrichtung stehen. In diesem Falle wird sich z. B. die halbe Bewegung der Kurvenforrn von 1 und die andere halbe Bewegung von i^a auf die Treibstange 8 übertragen. Hieraus ist zu er-If fractions of several different movements of the cam disks to a full movement on the rod 8 (Fig. Ι and 2) are to be transmitted, z. B. the dice boxes 6 and 7 are rotated only by 45 ° instead of 9p ⁰ , so that the cube slots of the boxes are neither horizontal nor vertical, but at an angle to the direction of movement. In this case, z. B. the half movement of the curve shape of 1 and the other half movement of i ^{a transferred} to the drive rod 8. From this it is

sehen, daß nicht nur von jeder Kurvenformbewegung die Hälfte auf die Triebstange übertragen werden kann, sondern auch verschiedene Bruchteile dieser Bewegung, wenn die Würfelschlitze entsprechend verdreht werden.see that not only transfer half of every curve shape movement to the rod can be, but also different fractions of this movement when the dice slots be rotated accordingly.

Mit der Einrichtung nach den Fig. 3 und 4With the device according to FIGS. 3 and 4

können auch ganze Bewegungen der Kurven beliebig und allmählich bis auf Null verringert werden, je weiter die Würfelschlitze in die vertikale Lage gestellt werden.entire movements of the curves can also be reduced at will and gradually down to zero the further the cube slots are placed in the vertical position.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 kann als ein Sonderfall angesehen werden, in welchem die eine der beiden gleichzeitigen Antriebsbewegungen Null ist.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 can be viewed as a special case in which one of the two simultaneous drive movements is zero.

Claims

Patent claim:

Inevitable gearing for the optional forwarding of the movements of two non-matching oscillating members to a common member to be driven, characterized by two rigidly connected prisms with their sliding surfaces at right angles to one another, so-called cross cubes (9), each in a rotatably mounted bush ( 6, 7) slide in a straight line, one bushing (6 ) being rotatably mounted in one of the oscillating members (2 ^a , 3 ^a , 4), the other in the other member (2, 3, 5) so that each After the bushings (6, 7) and their cross cube (9) have been rotated, the member (8) to be driven must either follow one or the other oscillating drive member, or perform a central movement composed of the movements of the drive members.

1 sheet of drawings.