DE2755467A1 - WHEEL SPEED SENSOR - Google Patents
WHEEL SPEED SENSORInfo
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- DE2755467A1 DE2755467A1 DE19772755467 DE2755467A DE2755467A1 DE 2755467 A1 DE2755467 A1 DE 2755467A1 DE 19772755467 DE19772755467 DE 19772755467 DE 2755467 A DE2755467 A DE 2755467A DE 2755467 A1 DE2755467 A1 DE 2755467A1
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- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
Description
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Eaton Corporation, 100 Erieview Plaza, Cleveland, Ohio 44114, USA Eaton Corporation, 100 Erieview Plaza, Cleveland, Ohio 44114, USA
Raddrehz ahl -FiIh lerWheel speed -fixer
Die Erfindung betrifft einen vormontierten, mit einer Achswelle zusammenwirkender Raddrehzahl-Fühler, der lösbar als Einheit an eine ein Achsgehäuse und eine Achswelle aufweisende Achse eines Fahrzeuges anbaubar ist.The invention relates to a preassembled wheel speed sensor which interacts with an axle shaft detachably mountable as a unit on an axle of a vehicle having an axle housing and an axle shaft is.
Derartige mit einer Achswelle zusammenwirkende Raddrehzahl-Fühler sind geeignet zum Einsatz in Bremssystemen mit Einrichtungen zur Verhütung des Schleuderns, in Antriebssteuersystemen, Differentialen iait automatisch begrenztem Schlupf und/oder Sperrdifferentialen.Such wheel speed sensors interacting with an axle shaft are suitable for use in braking systems Devices to prevent skidding, in propulsion control systems, Differentials iait automatically limited slip and / or limited slip differentials.
Mit einer Achswelle zusammenwirkende Raddrehzahl-Fühler zur Verwendung bei Bremssteuersystemen mit einer Einrichtung zur Verhütung des Radschleuderns und/oder zum Einsatz bei Sperrdifferentialen sind an sich bekannt. Beispiele derartiger Raddrehzahl-Fühler sind in den US-PSen 3 551 712, 3 604 966, 3 683 219, 3 769 553, 3 737 807, 3 831 ^4SU 3 9K) 386,, 2 935 266 und 3 949 -beschrieben, Derartige Raddr^hzaKl-FBhler verfügen typischerweise über einen mit der Achswelle umlaufenden Rotor und über ein stationäres Element, wie einen Stator oder eine elektromagnetische Fühlvorrichtung, welche(r)Wheel speed sensors cooperating with an axle shaft for use in brake control systems with a device for preventing wheel skidding and / or for use in limited-slip differentials are known per se. Examples of such wheel speed sensors are in U.S. Patents 3,551,712, 3,604,966, 3,683,219, 3,769,553, 3,737,807, 3,831 ^ 4SU 3 9K) 386 ,, 2,935,266 and 3,949 -beschrieben, Such Raddr ^ hzaKl-FBhler typically have a rotor rotating with the axle shaft and a stationary element, such as a stator or an electromagnetic sensing device, which (r)
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an dem Achsgehäuse befestigt ist. Durch die Vorbeibewegung des Rotors an dem stationären Element wird ein elektrisches Signal veränderlicher Amplitude und/oder veränderlicher Frequenz erzeugt, dessen Amplitude und/oder Frequenz proportional der Drehzahl des Rotors ist. Bei dem am meisten verwendeten System weist der Rotor eine Anzahl am Umfang in Abständen angeordneter Ungleichförmigkeiten, wie Schlitze, Zähne oder Einprägungen auf, welche bei der Vorbeibewegung an einer feststehenden elektromagnetischen Fühlvorrichtung eine periodische Änderung des abgetasteten Magnetflusses erzeugen, wobei diese Änderung proportional der Drehzahl des Rotors ist. Bei derartigen Systemen ist es von außerordentlicher Wichtigkeit, daß der Fühler bezüglich des Rotors genau lagerichtig, sowohl radial als auch axial,fixiert ist.is attached to the axle housing. As the rotor moves past the stationary element, it becomes electrical Signal of variable amplitude and / or variable frequency generated, its amplitude and / or frequency is proportional to the speed of the rotor. In the most common system, the rotor has a number on the circumference of irregularities arranged at intervals, such as slots, teeth or impressions, which at the movement past a fixed electromagnetic sensing device causes a periodic change in the sensed Generate magnetic flux, this change being proportional to the speed of the rotor. In such systems, It is extremely important that the sensor is in the correct position with respect to the rotor, both radially and is also axially fixed.
Bei bekannten Vorrichtungen weist der Raddrehzahl-Fühler typischerweise zumindest zwei Teile auf, nämlich die eigentliche Fühlvorrichtung und den Rotor, die an dem Achsgehäuse getrennt für sich montiert und/oder von diesem ebenfalls getrennt abgenommen werden müssen und/oder sogar ein speziell angepaßtes Achsgehäuse erforderlich machen. Dabei ist der Rotor üblicherweise getrennt für sich mit der sich drehenden Achswelle umlaufend gelagert, während die Fühlvorrichtung in dem Achsgehäuse dauernd fixiert angeordnet ist. Bei einer derartigen Montage ist es unerläßlich, daß die Fühlvorrichtung bezüglich des Rotors beim Einbau des Raddrehzahl-Fühlers in das Achsgehäuse sorgfältig lagerichtig einjustiert wird. Die Anordnung ist deshalb nicht sehr zufriedenstellend, weil der Einbau des Raddrehzahl-Fühlers in das Achsgehäuse in der Regel bei dem Endzusammenbau der Achse unt^r Umständen erfolgen muß, die alles andere als ideal für empfindlicheIn known devices, the wheel speed sensor typically has at least two parts, namely the actual sensing device and the rotor, which are mounted separately on the axle housing and / or from this must also be removed separately and / or even a specially adapted axle housing is required do. The rotor is usually separate from the rotating axle shaft mounted circumferentially, while the sensing device is arranged permanently fixed in the axle housing. At a Such assembly, it is essential that the sensing device with respect to the rotor when installing the wheel speed sensor is carefully adjusted in the correct position in the axle housing. The arrangement is therefore not very satisfactory because the wheel speed sensor is usually installed in the axle housing The final assembly of the axle must be done under circumstances that are anything but ideal for sensitive
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Einstellungen sind, wobei derartige Einstellungen obendrein noch sehr zeitaufwendig und teuer sind. Besonders ausgebildete oder angepaßte Achsgehäuse vorzusehen, ergibt auf der anderen Seite aber auf der Hand liegende Probleme hinsichtlich der Vorratshaltung.Settings are, and such settings are also very time-consuming and expensive. Particularly trained or to provide adapted axle housings, on the other hand, results in obvious problems in terms of stockpiling.
Aufgabe der Erfindung ist es hier abzuhelfen und einen mit einer Achswelle zusammenwirkenden Raddrehzahl-Fühler zu schaffen, der in Gestalt einer vormontierten Einrichtung in das Achsgehäuse als eine einzige Einheit eingesetzt oder aus diesem herausgenommen werden kann, wobei das normale oder ein lediglich geringfügig abgewandeltes Achsgehäuse Verwendung finden kann und der Raddrchzahl-Fühler mit Achswellen in einem Bereich unterschiedlicher Durchmesser zusammenwirken kann.The object of the invention is to remedy this and a to create a wheel speed sensor interacting with an axle shaft, in the form of a preassembled device can be inserted into or removed from the axle housing as a single unit, whereby the normal or only slightly modified axle housing can be used and the Wheel speed sensors with axle shafts in a range of different types Diameter can cooperate.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte Raddrehzahl-Fühler durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To achieve this object, the wheel speed sensor mentioned at the beginning is provided with the features of claim 1 marked.
Der Raddrehzahl-Fühler kann in Gestalt einer einzigen vormontierten Einheit in dem Achsgehäuse montiert werden. Diese vormontierte Einheit weist ein an das Achsgehäuse anbaubares Fühlergehäuse auf, in dem ein Rotor drehbar gelagert ist und das eine fest angeordnete elektromagnetische Fühlvorrichtung enthält, die bezüglich des Rotors von vorne herein in einer vorbestimmten Stellung angeordnet ist. Sowohl das Fühlergehäuse als auch der Rotor umschließen konzentrische Bohrungen, durch welche die Achswelle verläuft. Kupplungsmittel wie eine federnde Stahlklammer, ein Reibglied,oder dgl. ragen von dem Rotor aus nach innen in die Bohrung, so daß sie mit der Achswelle in Eingriff kommen und den Rotor mit dieser drehfest kuppeln. Die Kupplungsmittel sind mitThe wheel speed sensor can be mounted in the axle housing in the form of a single preassembled unit will. This preassembled unit has a sensor housing that can be attached to the axle housing and in which a Rotor is rotatably mounted and which contains a fixedly arranged electromagnetic sensing device, which with respect to of the rotor is arranged in a predetermined position from the start. Both the sensor housing and the The rotor enclose concentric bores through which the axle shaft runs. Coupling means like a resilient one Steel clamp, a friction member, or the like. Project from the rotor inwardly into the bore so that they with the axle shaft come into engagement and couple the rotor to it in a rotationally fixed manner. The coupling agents are with
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Vorzug etwas nachgiebig, um damit einen schwimmende Wirkung zu ermöglichen, die zum Ausgleich von Herstellungstoleranzen zwischen der Achswelle, dem Achsgehäuse und dem Rotor dient und es gestattet, einen Fühler einer einzigen Größe zusammen mit Achswellen zu verv/enden,deren Durchmesser in einem weiten Bereich liegt.Preferably somewhat flexible in order to enable a floating effect, which serves to compensate for manufacturing tolerances between the axle shaft, the axle housing and the rotor and allows a sensor of a single size to be used together with axle shafts whose diameters are within a wide range lies.
Dadurch, daß der Rotor in dem Fühlergehäuse drehbar gelagert ist und dieses die elektromagnetische Fühlvorrichtung ortsfest haltert, kann die Fühlvorrichtung bezüglich des Rotors voreingestellt werden.Because the rotor is rotatably mounted in the sensor housing and this holds the electromagnetic sensor in a fixed position, the sensor can be preset with respect to the rotor.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Die Figur zeigt ein Antriebsachsgehäuse mit einem eingebauten, die Achswelle abtastenden Raddrehzahl-Fühler der Erfindung im axialen Schnitt, im Ausschnitten einer Seitenansicht.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. The figure shows a Drive axle housing with a built-in, the axle shaft scanning wheel speed sensor of the invention in the axial Section, in cut-out from a side view.
Zur Erleichterung der Beschreibung werden im folgenden gewisse Begriffe in einer speziellen Bedeutung verwendet, die jedoch keine Beschränkung bedeuten soll. Die Worte "aufwärts", "abwärts" und "nach links" bezeichnen in der Zeichnung angegebene Richtungen auf die Bezug genommen wird. Die Worte "vorwärts" und "rückwärts" beziehen sich jeweils auf das vordere und hintere Ende des Achsmechanismus, wie dieser üblicher Weise in das Fahrzeug eingebaut ist. Die Worte "einwärts" und "auswärts" bezeichnen Richtungen die auf das geometrische Zentrum der Vorrichtung und bestimmte,bezeichnete Teile dieser Vorrichtung zu, bzw. von diesem weggerichtet sind. Diese spezielle Wortwahl umfaßt die oben im einzelnen angeführten Worte,davon abgeleitete Begriffe und Worte ähnlicher Bedeutung.To facilitate the description, certain terms are used in the following with a special meaning, however, this is not intended to imply any limitation. The words "upwards", "downwards" and "to the left" denote in FIG directions indicated in the drawing to which reference is made. The words "forward" and "backward" relate each on the front and rear end of the axle mechanism, as is usual in the vehicle is built in. The words "inward" and "outward" denote directions which point to the geometric center of the Device and certain designated parts of this device are directed towards or away from it. These Special choice of words includes the words detailed above, terms and words derived therefrom similar meaning.
Der neue, die Achswelle abtastende Raddrehzahl-Fühler ist bestimmt zum Einsatz in Kraftfahrzeug-Bremssystemen, die eine Einrichtung zum Verhindern des Schleuderns aufweisen, in Antriebssteuersystemen, automatischen Sperrdifferentialanlagen und/oder automatisch wirkenden Differentialsystemen mit begrenztem Schlupf.Zur Veranschaulichung wird der neue,die Achswelle abtastende Raddrehzahl-Fühler im Zusammenhang mit einem Differential mit automatischer Schlupfbegrenzung gemäß der US-PS 3 448 64! beschrieben.The new wheel speed sensor that scans the axle shaft is intended for use in motor vehicle braking systems, which have means for preventing skidding, in drive control systems, automatic limited slip differentials and / or automatic differential systems with limited slip. For illustration becomes the new wheel speed sensor that scans the axle shaft in connection with a differential with automatic slip limitation according to US Pat. No. 3,448,64! described.
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In der Zeichnung ist ein Achsgehäuse A dargestellt, das einen gestrichelt veranschaulichten Schraubenbolzenkreis B aufweist, der zur Befestigung des Differentialträgers an dem Achsgehäuse in bekannter Weise dient. Line wahlweise einlegbare Kupplung C dient dazu, ein Reibungskupplungpacket in an sich bekannter Weise mit einer der Achswellen S zu verriegeln. Die Kupplung C wird durch eine elektronische Steuerschaltung E angesteuert, die der Drehzahl der Antriebsachswellen proportionale Eingangsgrößen erhält, wobei lediglich eine Antriebsachswelle S dargestellt ist. Der Zweck des neuen Raddrehzahl-Fühlers 10 bestellt darin, der elektronischen Steuerschaltung E Signale einzuspeisen,die proportional der Raddrehzahl sind, welche gleich der Achswellendrehzahl ist.In the drawing, an axle housing A is shown, which has a bolt circle illustrated by dashed lines B has, for fastening the differential carrier to the axle housing in known Way serves. Line optionally insertable clutch C is used to create a friction clutch package in itself to lock with one of the axle shafts S in a known manner. The clutch C is controlled by an electronic Control circuit E is activated, which receives input variables proportional to the speed of the drive shafts, only one drive shaft S is shown. The purpose of the new wheel speed sensor 10 ordered to feed the electronic control circuit E signals that are proportional to the wheel speed which is equal to the axle shaft speed.
Der die Achswelle abtastende Raddrehzahl-Fühler 10 weist ein Fühlergehäuse 12, eine in diese drehbar eingesetzte Erregerrotor-Vorrichtung 14 und eine elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 auf, die in dem Fühlercjehäuse 12 feststehend angeordnet ist. Sowohl das Fühlergehäuse 12 als auch die Erregerrotor-Vorrichtung 14 begrenzen eine konzentrische, durchgehende Bohrung 18, welche den Fühler 10 mit einem ausreichend großen Innendurchmesser durchdringt, derart, daß die Achswelle S durchgehen kann.The wheel speed sensor 10, which scans the axle shaft, has a sensor housing 12, one of which can be rotated therein used exciter rotor device 14 and an electromagnetic sensing device 16, which in the Fühlercjehäuses 12 is fixedly arranged. As well as the sensor housing 12 as well as the exciter rotor device 14 delimit a concentric, continuous one Bore 18 which penetrates the sensor 10 with a sufficiently large inner diameter, such that the Axle shaft S can go through.
Das Fülilergehäuse 12 ist mit zwei Flanschen 2O, 22 versehen, die durchgehende Bohrungen 24, 26 tragen, welche auf Bohrungen auf dem Schraubenbüizenkreis B fluchten und dazu dienen, den Raddrehzahl-Fühler 10 an dem Achsgehäuse A mittels der gleichen Schraubenbolzen zu befestigen die dazu dienen, den Differentialträger an dein Achsgehäuse zu halten. Der die Achswelle abtastendeThe filler housing 12 is provided with two flanges 2O, 22, carry the through bores 24, 26, which are aligned with bores on the bolt circle B and serve to fasten the wheel speed sensor 10 to the axle housing A by means of the same screw bolts which serve to connect the differential carrier to hold your axle housing. The one scanning the axle shaft
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Raddrehzahl-Fühler 1O kann deshalb mit einem üblichen oder lediglich geringfügig abgeänderten Achsgehäuse A verwendet werden. Die durchgehende Bohrung 18 weist vorzugsweise einen möglichst großen Innendurchmesser auf, weil die Montage und die Demontage der Achswelle es erforderlich macht, daß die Achswelle in das Differentai durch den Innenraum des Antriebsachsgehäuses eingefügt oder durch den Innenraum des Antriebsachsgehäuses aus dem Differential herausgenommen werden kann.Wheel speed sensor 1O can therefore with a conventional or only slightly modified axle housing A can be used. The through hole 18 has preferably as large an inner diameter as possible, because the assembly and disassembly of the axle shaft makes it necessary that the axle shaft is inserted into the differential through the interior of the drive axle housing or can be removed from the differential through the interior of the drive axle housing.
Das Fühlergehäüse 12 umschließt eine axial verlaufende durchgehende Bohrung 28, die einen ersten Teil 30 kleineren Durchmessers und einen zweiten Teil 32 größeren Durchmessers aufweist. Zwei radial nach außen sich erstreckende Bohrungen 34, 36 schneiden den Teil 32 größeren Durchmessers der axial verlaufenden Bohrung 28 und münden auf der Außenseite des Fühlergehäuses 12. Die radial verlaufenden Bohrungen 34, 36 sind aus im einzelnen noch zu erläuternden Gründen mit Vorzug im gleichen Abstand auf dem Umfang des Fühlergehäuses 10 verteilt angeordnet.The sensor housing 12 encloses an axially extending one through bore 28, which has a first part 30 of smaller diameter and a second part 32 larger Has diameter. Two radially outwardly extending bores 34, 36 cut the part 32 larger Diameter of the axially extending bore 28 and open on the outside of the sensor housing 12. The radially extending bores 34, 36 are made in detail For reasons yet to be explained, it is preferably distributed at the same distance on the circumference of the sensor housing 10 arranged.
Die Erregerrotor-Vorrichtung 14 weist einen Nabenteil und einen axial dagegen versetzten Erregerteil 40 größeren Durchmessers auf. Der Nabenteil 38 ist in dem Teil kleineren Durchmessers der axial verlaufenden Bohrung des Fühlergehäuses 12 drehbar gelagert. Um die Reibung zwischen der Innenfläche des Bohrungsteiles 30 und der Nabe 38 zu verringern sind reibungsverringernde Mittel, wie eine reibungsvermindernde Büchse 42 und/oder ein Teflonüberzug auf der Außenumfangsflache der Nabe 38 vorgesehen. Der Erregerteil 40 der Erregerrotor-Vorrichtung 14 läuft innerhalb des Teiles 32 größeren Durchmessers der Bohrung 28 um und weist eine AnzahlThe exciter rotor device 14 has a hub portion and an axially offset exciter part 40 of larger diameter. The hub portion 38 is in the part smaller diameter of the axially extending bore of the sensor housing 12 rotatably mounted. About the friction between the inner surface of the bore part 30 and the hub 38 are friction-reducing agents, such as a friction-reducing sleeve 42 and / or a Teflon coating on the outer peripheral surface of the hub 38 intended. The exciter part 40 of the exciter rotor device 14 runs within the part 32 larger Diameter of the bore 28 to and has a number
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von am Umfang in gleichmäßigen Abständen angeordneten Unregelmäßigkeiten, wie Schlitzen, Zähnen, Einprägungen oder dgl. auf. Eine elastische Kupplungseinrichtung,beispielsweise in Gestalt einer Federklammer 44 /ist innerhalb der Erregerrotor-Vorrichtung 14 radial verlaufend angeordnet. Die Kupplungsvorrichtung ist derart ausgelegt, daß sie mit der Achswelle S elastisch in Eingriff steht und die Erregerrotor-Vorrichtung 14 mit dieser kuppelt, so daß sie mit der Achswelle S umläuft. Auf die Achswelle S kann eine axial geschlitzte Büchse, wie die Büchse 46 aufgesetzt sein, um eine mehr formschlüssige, die Drehbewegung übertragende Kupplung zwischen der Erregerrotor-Vorrichtung 14 und der Achswelle S dadurch zu erzielen, daß die Federklammer 14 formschlüssig in die Iüchse 46 eingreift. Die Achswelle S kann natürlich auch keilverzahnt sein, so daß sie eine Anzahl von Nuten aufweist, in die die Federklammer 44 eingreifen kann. Ein Federring 49 und eine reibungsvermindernde Scheibe 50 sowie ein reibungsvermindernderKnopf 52 können dazu verwendet werden, die Erregerrotor-Vorrichtung 14 in dem Fühlcrgehäuse 12 axial zu fixieren.of irregularities, such as slots, teeth, impressions, arranged at regular intervals on the circumference or the like. A flexible coupling device, for example in the form of a spring clip 44 / extends radially within the exciter rotor device 14 arranged. The coupling device is designed in such a way that it is elastically engaged with the axle shaft S and the exciter rotor device 14 couples with it so that it rotates with the axle shaft S. On the axle shaft S can be an axially slotted sleeve, like the sleeve 46, to provide a more form-fitting, the rotary motion transmitting coupling between the exciter rotor device 14 and the axle shaft S thereby to achieve that the spring clip 14 engages positively in the Iüchse 46. The axle shaft S can of course also be splined so that it has a number of grooves into which the spring clip 44 can engage. A spring ring 49 and a friction reducing washer 50 and a friction reducing button 52 can be used for this purpose may be used, the exciter rotor device 14 in to fix axially to the sensor housing 12.
Die elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 ist entweder in der Bohrung 34 oder der Bohrung 36 des Fühlergehäuses 12 gehaltert, wobei die jeweils andere Bohrung verschlossen sein kann. Die Verwendung von zwei Bohrungen 34, 36 gestattet es, ein einziges Fühlergehäuse 12 entweder auf der rechten oder der linken Seite des Achsgehäuses A zu benutzten. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die radial verlaufende Bohrung 36 nicht verschlossen, während die radial verlaufende Bohrung 34 mit einer elastische Hülse 48 versehen ist, die vorzugsweise aus Gummi besteht und eine durchgehende Bohrung aufweist, durch welche The electromagnetic sensing device 16 is held either in the bore 34 or the bore 36 of the sensor housing 12, it being possible for the other bore to be closed. The use of two bores 34, 36 allows a single sensor housing 12 to be used on either the right or left side of the axle housing A. In the embodiment shown, the radially extending bore 36 is not closed, while the radially extending bore 34 is provided with an elastic sleeve 48, which is preferably made of rubber and has a through hole through which
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das Gehäuse der elektromagnetischen Fühlvorrichtung durchgeht. Nachdem die Fühlvorrichtung 16 lagerichtig bezüglich des Erregerteils 40 der Erregerrotor-Vorrichtung 14 angeordnet ist, wird ein aufschiebbares Verriegelungselement 53 radial so weit in die Bohrung 34 eingeschoben, daß die elastische Hülse 48 nachgiebig derart verformt wird, daß die Fühlvorrichtung 16 in an sich bekannter Weise verriegelt ist.the housing of the electromagnetic sensing device passes through. After the sensing device 16 is in the correct position is arranged with respect to the exciter part 40 of the exciter rotor device 14, a slide-on The locking element 53 is pushed radially so far into the bore 34 that the elastic sleeve 48 is resilient is deformed in such a way that the sensing device 16 is locked in a manner known per se.
Die elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 ist bezüglich des Erregerteiles 40 der Erregerrotor-Vorrichtung derart angeordnet, daß eine Drehbewegung der Erregerrotor-Vorrichtung 14 bewirkt, daß die elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 ein der Drehzahl des Rotors proportionales Signal abgibt. Die Fühlvorrichtung 16 muß bezüglich des erregenden Umfanges des Erregerteiles 40 feststehend angeordnet sein, um zu vermeiden, daß ungenaue Fehlersignale durch die Vorrichtung erzeugt werden.The electromagnetic sensing device 16 is with respect to the exciter part 40 of the exciter rotor device arranged so that a rotational movement of the exciter rotor device 14 causes the electromagnetic Sensing device 16 emits a signal proportional to the speed of the rotor. The sensing device 16 must with respect to the exciting circumference of the exciter part 40 be fixedly arranged in order to avoid inaccurate error signals can be generated by the device.
Die Fühlvorrichtung 16 enthält einen oder zwei Pole, die abwechslungsweise auf die Unregelmäßigkeiten des Erregerteiles 4O der Erregerrotor-Vorrichtung 14 ausgerichtet oder gegenüber diesen versetzt sind, wodurch zunächst eine Zunahme und dann eine Abnahme des Magnetflusses hervorgerufen wird. Diese Flußänderungen erzeugen einen Wechselstrom dessen Spannung proportional der Änderungsfrequenz und damit der Drehzahl des Rotors ist, wie dies an sich bekannt ist.The sensing device 16 contains one or two poles, which alternate on the irregularities of the exciter part 4O of the exciter rotor device 14 are aligned or offset with respect to these, whereby initially an increase and then a decrease in the magnetic flux is caused. These changes in flow create one Alternating current whose voltage is proportional to the frequency of change and therefore the speed of the rotor, like this is known per se.
Die elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 weist ein im wesentlichen röhrenförmiges Gehäuse 54 auf, das in die Bohrung 500 der Hülse 48 eingepreßt werden kann, so lange die Hülse 48 noch nicht durch die Wirkung des Verriegelungselementes 53 verformt ist.The electromagnetic sensing device 16 has a substantially tubular housing 54 which is inserted into the Bore 500 of the sleeve 48 can be pressed in, as long as the sleeve 48 is not yet through the action of the Locking element 53 is deformed.
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Wenn auch der neue,die Achswelle abtastende Drehzahlfühler unter Verwendung einer elektromagnetischen Fühlvorrichtung 16 sowie eines diesen erregenden Rotors beschrieben worden ist, so ist doch darauf hinzuweisen, daß die Erfindung in gleicher Weise auf jede Art Fühlvorrichtung anwendbar ist, die ein der Winkelgeschwindigkeit eines Rotors proportionales Signal erzeugen kann. Derartige Vorrichtungen umfaßen fotoelektrische Vorrichtungen, Tachometergeneratoren und dgl.Even if the new speed sensor that scans the axle shaft using an electromagnetic sensing device 16 and a rotor that excites it has been, it should be pointed out that the invention applies equally to any type of sensing device is applicable, which can generate a signal proportional to the angular velocity of a rotor. Such Devices include photoelectric devices, Speedometer generators and the like.
Im Botrieb wird die Erregerrotor-Vorrichtung als Einheit in das Fünlergehüuse 12 derart eingeschoben, daß der iMabe.'iitoil 38 der Erregerrotor-Vorrichtung 14 in der in dem Toil 30 kleineren Durchmessers der Bohrung 28 des Fühlergehäuses 12 eingesetzten,reibungsvermindernden Büchse 42 drehbar gelagert ist. Daraufhin werden die reibungsvermindernde Geheibe 50 und der Federring 4 9 in den Teil 32 größeren Durchmessers derart eingefügt, daß die Lrregerrotor-Vorrichtung in dem Fühlergehause 12 ordnungsgemäß montiert ist. In die andere radial. verlaufende Bohrung 34 wird nun eine Gummihülse 48 eingesetzt. Anschließend wird die elektromagnetische Fahlvorrichtung 16 in die Bohrung 500 der Gummihülse so weit eingedrückt, bis äie lagerichtig bezüglich der Außenumfangsflache des Erregerteiles 40 der Erregerrotor-Vorrichtung 14 angeordnet ist. Daraufhin wird das einschiebbare Verriegelungselement 43 dazu benutzt, die elastische Hülse 4ö derart radial zu verformen, daß die elektromagnetische Fühlvorrichtung 16 in dem Fühlergehäuse 12 lagefest gehaltert ist. Die so fertig montierte Einheit, d.h. der die Achswelle abtastende Raddrehzahl-Fühler 10 kann sodann als eine einzige Einheit in das Achsgehäuse A eingesetzt werden. Die durchgehendenIn the drive, the exciter rotor device is pushed as a unit into the Fünlergehüuse 12 in such a way that the iMabe.'iitoil 38 of the exciter rotor device 14 is rotatably mounted in the friction-reducing sleeve 42 inserted in the toilet 30 of the smaller diameter of the bore 28 of the sensor housing 12 . The friction-reducing casing 50 and the spring ring 49 are then inserted into the part 32 of larger diameter in such a way that the exciter rotor device is properly mounted in the sensor housing 12. In the other radial. extending bore 34, a rubber sleeve 48 is now inserted. Subsequently, the electromagnetic folding device 16 is pressed into the bore 500 of the rubber sleeve until it is in the correct position with respect to the outer circumferential surface of the exciter part 40 of the exciter rotor device 14. The retractable locking element 43 is then used to radially deform the elastic sleeve 40 in such a way that the electromagnetic sensing device 16 is held in a fixed position in the sensor housing 12. The fully assembled unit, ie the wheel speed sensor 10 scanning the axle shaft, can then be inserted into the axle housing A as a single unit. The continuous
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Bohrungen 24, 26 in den Flanschen 20, 22 des FühlergehäusGS 1O werden auf Schraubenbolzen des Schraubenbolzenkreises B des Achsgehäuses A ausgerichtet. In dieser Lage muß die durchgehende Bohrung 18 des Raddrehzahl-Fühlers 10 mit der Achse des Innenraumes des Achsgehäuses Λ fluchten, durch den die Achswelle S in das Differential eingeschoben wird. Zwei der zur Befestigung des nicht dargestellten Differentialträgers an dem Achsgehäuse A dienende Schraubenbolzen werden dann dazu benutzt, den Raddrehzahl-Fühler 10 an dem Achsgehäuse Λ zu befestigen. In der Praxis können die zur Befestigung des Raddrehzahl-Fühlers 10 an dem Achsgehäuse A verwendeten Schraubenbolzen notwendigerweise etwas langer sein, als die anderen üblichen Stehbolzen. Beim Einsetzen oder Herausnehmen der Achswelle S in das Achsgehäuse A bzw. aus diesem kommt die Achswelle S mit der Stahlfederklammer 44 in Eingriff bzw. außer Eingriff mit dieser.Holes 24, 26 in the flanges 20, 22 of the sensor housing GS 1O are on screw bolts of the screw bolt circle B of the axle housing A aligned. In this position, the through hole 18 of the wheel speed sensor 10 are aligned with the axis of the interior of the axle housing Λ through which the axle shaft S is inserted into the Differential is inserted. Two of the for attachment of the differential carrier, not shown, to the Axle housing A serving bolts are then used to attach the wheel speed sensor 10 to the axle housing Λ to attach. In practice, those used to attach the wheel speed sensor 10 to the axle housing A can be used Screw bolts must necessarily be a little longer than the other usual stud bolts. When inserting or removing the axle shaft S into the axle housing A or the axle shaft S comes with it the steel spring clip 44 engaged or disengaged therefrom.
Die Erfindung wurde im vorstehenden in einer speziellen Ausführungsform beschrieben, doch stellt diese lediglich ein mögliches Ausführungsbeispiel dar; die Erfindung ist hinsichtlich der konstruktiven Einzelheiten der Kombination und der Anordnung der Teile im Rahmen des Erfindungsgedankens einer Reihe von Abwandlungen fähig.The invention has been described above in a specific embodiment, but this is only one possible embodiment; the invention is capable of a number of modifications with regard to the structural details of the combination and the arrangement of the parts within the scope of the inventive concept.
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Claims (9)
ein Achsgehäuse und eine Achswelle aufweisende Achse eines Fahrzeuges anbaubar ist, dadurch gekennzeichnet, daß er ein an das Achsgehäuse (A) anbaubares Fühlergehäuse (12) mit einer durchgehenden Bohrung (28)
aufweist, deren Durchmesser größer als der Achswellendurchmesser ist und deren Achse bei in das
Achsgehäuse (A) eingebautem Fühlergehäuse (12) im
wesentlichen auf die Achse der Achswelle (S) ausgerichtet ist, daß in dem FühlergehJuse (12) ein eine ringförmige Erregerumfangsflache (40) aufweisender
Erregerrotor (14) drehbar gelagert ist, der eine mit der Bohrung (28) des Fühlergehäuses (12) im wesentlichen konzentrische,durchgehende Bohrung (18) enthält, deren Durchmesser größer als der Durchmesser
der Achswelle (S) ist und durch deren Achse die
Drehachse des Erregerrotors (14) gebildet ist, welchem radial nach innen ragende, lösbare,elastische Kupplungsmittel (44) zugeordnet sind, durch die der Erregerrotor (14) drehfest mit der durch seine Bohrung (18) verlaufenden Achswelle (S) kuppelbar ist und daß'
in das Fühlergehäuse (12) eine ein der Winkelgeschwindigkeit des in dem Fühlergehäuse (12) drehbar gelagerten Erregerrotors (14) proportionales Signal abgebendePre-assembled wheel speed sensor interacting with an axle shaft, which can be detached as a unit on a
an axle housing and an axle of a vehicle can be attached, characterized in that it has a sensor housing (12) which can be attached to the axle housing (A) and has a through hole (28)
has, whose diameter is larger than the axle shaft diameter and whose axis is in the
Axle housing (A) built-in sensor housing (12) in
is essentially aligned with the axis of the axle shaft (S) that in the FühlergehJuse (12) an annular exciter peripheral surface (40)
The exciter rotor (14) is rotatably mounted and contains a through bore (18) which is essentially concentric with the bore (28) of the sensor housing (12) and whose diameter is greater than the diameter
the axle shaft (S) and through whose axis the
The axis of rotation of the exciter rotor (14) is formed, to which radially inwardly projecting, releasable, elastic coupling means (44) are assigned, by means of which the exciter rotor (14) can be coupled non-rotatably to the axle shaft (S) extending through its bore (18) and that '
into the sensor housing (12) emitting a signal proportional to the angular speed of the exciter rotor (14) rotatably mounted in the sensor housing (12)
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