DE2754773A1

DE2754773A1 - TRACK CONSTRUCTION MACHINE, IN PARTICULAR TRACK COMPACTOR FOR NARROW GAUGE TRACKS

Info

Publication number: DE2754773A1
Application number: DE19772754773
Authority: DE
Inventors: Josef Ing Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1977-03-17
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1978-09-21
Also published as: CH628694A5; IT1093140B; ES467956A1; IT7820849A0; DE2754773C2; ATA186277A; JPS53116608A; AT350098B; CA1094885A; AU519724B2; US4192237A; GB1585746A; BR7801533A; JPS5932602B2; AU3296878A

Description

A 1862/77 17.3.1977A 1862/77 March 17, 1977

Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. in WienFranz Plasser railway construction machinery industrial company m.b.H. in Vienna

Gleisbaumaschine, insbesondere Gleisverdichtmaschine für SchmalspurgleiseTrack construction machine, in particular track compacting machine for narrow-gauge tracks

Ing.Ha/Wei/Lei/ATIng.Ha / Wei / Lei / AT

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Die Erfindung betrifft eine Gleisbaumaschine, insbesondere Gleisverdichtmaschine, mit auf einem Fahrgestellrahmen bzw. einem Zwischenrahmen gelagerten Korrekturwerkzeugen, insbesondere mit Höhenverstell-, Beistell- und Vibrationsantrieben verbundene Stopfwerkzeuge und Gleishebe- sowie gegebenenfalls Seitenrichtwerkzeugen, wobei der auf Fahrwerken abgestützte und parallel zur Gleisebene verschwenkbare Fahrgestellrahmen aus wenigstens zwei über ein Gelenk oder eine Schwenkachse miteinander verbundenen Rahmenteilen besteht.The invention relates to a track construction machine, in particular a track compacting machine, with correction tools, in particular with, mounted on a chassis frame or an intermediate frame Height adjustment, auxiliary and vibration drives connected tamping tools and track lifting and, if necessary, side straightening tools, with the one supported on chassis and parallel to the Track level pivotable chassis frame made of at least two There is frame parts connected to one another via a joint or a pivot axis.

Es ist eine Mehrschwellen-Gleisstopfmaschinenanordnung bekannt, gemäß der ΘΕ-PS 29o 6o3, bei der zwei Fahrgestellrahmen mit ihren jeweils vorkragenden Endbereichen, in welchen sich jeweils die Stopfwerkzeugaggregate befinden, um eine zur Gleisebene etwa vertikale Achse gelenkig miteinander verbunden sind. Eine solche Doppelmaschine ermöglicht es, mehrere, z.B. vier in Gleislängsrichtung unmittelbar aufeinanderfolgende Schwellen zugleich zu unterstopfen, ohne die Nachteile des Einsatzes zweier, im Abstand voneinander auf demselben Streckenabschnitt tätiger einzelner Maschinen (sogenanntes Tandem-Verfahren) in Kauf nehmen zu müssen. Durch die Verwendung solcher Großstopfmaschinen werden nicht nur Personal- und Treibstoffkosten eingespart, sondern es wird auch die richtige Ortung der Stopfwerkzeuge in Bezug zu dem Schienenverlauf wesentlich erleichtert, da durch die Verschwenkbarkeit der beiden Maschinen trotz der relativ großen Baulänge die Ortung bzw. eine richtige Zentrierung der zu unterstopfenden Schwellen in Bezug zur Seitenlage ermöglicht wird. Diese Anordnung der zu einer baulichen Einheit vereinigten Stopfwerkzeuge im Mittenbereich zwischen den beiden Maschinen erweist sich insbesondere bei der Bearbeitung des Schotterbettes in Gleisbögen als vorteilhaft, weil die Stopfaggregate im wesentlichen dem Längsverlauf des Gleises folgen können und daher auch in Gleisbögen etwa symmetrisch zur Gleismitte ausgerichtet verbleiben, ohne zusätzliche Verschiebevorrichtungen vorsehen zu müssen. Diese Doppel-Maschinenanordnung ist jedoch im Aufbau und im Betrieb relativ aufwendig.A multi-sleeper tamping machine arrangement is known, according to the ΘΕ-PS 29o 6o3, in which two chassis frames with their cantilevered end areas, in which the tamping tool assemblies are located, are connected to one another in an articulated manner about an axis that is approximately vertical to the track plane. Such a double machine enables several, e.g. four, in the longitudinal direction of the track to tamp immediately successive thresholds at the same time, without having to accept the disadvantages of using two individual machines operating at a distance from one another on the same route section (so-called tandem process). Through the Using such large tamping machines not only saves personnel and fuel costs, but it also becomes the right one Locating the tamping tools in relation to the course of the rails is made much easier, since the pivotability of the two machines means that, despite the relatively large overall length, the locating or a correct centering of the sleepers to be tamped in relation to the lateral position is made possible. This arrangement of to a structural Unity combined tamping tools in the middle area between the two machines proves particularly in the processing of the Ballast bed in curved tracks is advantageous because the tamping units can essentially follow the longitudinal course of the track and therefore remain aligned approximately symmetrically to the center of the track even in curved tracks, without additional shifting devices to have to provide. However, this double machine arrangement is relatively complex in construction and operation.

Bei Gleisstopfmaschinen mit im Bereich zwischen dem Fahrwerk aufWith track tamping machines with in the area between the chassis

Ha/Wei/LeiHa / Wei / Lei

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einem einzigen starren Maschinenrahmen angeordneten Stopfwerkzeugaggregaten mit relativ großem Achs- bzw. Drehzapfenabstand, ist es weiters bekannt, wenigstens ein Stopfwerkzeugaggregat zusätzlich zu seiner Höhenverstellbarkeit auch in Querrichtung der Maschine verstellbar auszubilden, um die Stopfwerkzeuge auch in Gleiskurven jeweils in der richtigen seitlichen Lage bezüglich der beiden Schienenstränge halten zu können. Für diese Seitenverschiebbarkeit sind allerdings gesonderte Führungs-, Antriebs- sowie Steuereinrichtungen erforderlich.tamping tool assemblies arranged in a single rigid machine frame With a relatively large axial or pivot spacing, it is also known to have at least one tamping tool assembly in addition for its height adjustability also in the transverse direction of the machine adjustable to train the tamping tools in each case in the correct lateral position with respect to track curves to be able to hold the two rails. For this lateral displacement, however, separate guide, drive and Control devices required.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine insbesondere für den Einsatz auf krümmungsreichen und auch schmalspurigen Strecken geeignete Gleisbaumaschine zu schaffen, die sich durch einen möglichst einfachen und zugleich platzsparenden Aufbau auszeichnet. The object of the present invention is to provide a particular for use on curvaceous and narrow gauge To create track-laying machines suitable for routes, which are characterized by a structure that is as simple as possible and at the same time space-saving.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Gleiskorrekturwerkzeuge, insbesondere ein Stopfaggregat zur Bearbeitung im Bereich wenigstens einer Querschwelle eines Gleises, insbesondere eines Schmalspurgleises, lediglich an dem in Arbeitsrichtung der Masqhine hinteren Rahmenteil bzw. an einem auf diesem gelagerten Zwischenrahmen angeordnet sind und daß die beiden über wenigstens ein Gelenk oder eine Schwenkachse mit ihren zueinandergekehrten Enden miteinander verbundenen Rahmenteile im Bereich ihrer anderen Enden jeweils insbesondere nur auf ein Fahrwerk abgestützt und zu einem einzigen durchgehenden gliedergelenkartigen Maschinenrahmen vereinigt sind. Damit wird erstmals eine Gleisbaumaschine geschaffen, bei der im wesentlichen alle zur Gleisbearbeitung erforderlichen Werkzeuge an einem gemeinsamen mehrteiligen und parallel zur Gleisebene verschwenkbaren Maschinenrahmen angeordnet sind, dessen Längsverlauf sich in sehr einfacher Weise den jeweiligen Krümmungsverhältnissen der Strecke so weitgehend anpaßt, daß auf eine seitliche Verstellbarkeit der Gleisbearbeitungswerkzeuge auch in Gleisbogen mit sehr kl'inem Krümmungshalbmesser durch zusätzliche Vorrichtungen verzichtet werden kann. Dabei besteht die Möglichkeit, den Maschinenrahmen trotz seiner gelenkigen Ausbildung in seiner Längssymmetrieebene so biegesteif zu gestalten, daß beiThe object is achieved according to the invention in that the track correction tools, in particular a tamping unit for processing in the area of at least one cross-sleeper of a track, in particular of a narrow-gauge track, only on the one in the working direction the Masqhine rear frame part or on one mounted on it Intermediate frames are arranged and that the two have at least one joint or a pivot axis with their mutually facing Ends of interconnected frame parts in the area of their other ends each supported in particular only on a chassis and to a single continuous link-like machine frame are united. This is the first time that a track-laying machine has been created in which essentially everything is required for track maintenance Tools on a common multi-part and parallel are arranged to the track plane pivotable machine frame, the longitudinal course of the respective in a very simple manner Adjusts the curvature of the line so that the track processing tools can also be adjusted laterally in track curves with a very small radius of curvature due to additional Devices can be dispensed with. It is possible to use the machine frame despite its articulated design to make so rigid in its longitudinal plane of symmetry that at

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entsprechender Anordnung und Gewichtsverteilung der Gleiskorrekturwerkzeuge und sonstigen Einrichtungen der Maschine eine Abstützung des Maschinenrahmens im Bereich der Gelenk- bzw. Schwenkstelle bzw. -stellen grundsätzlich nicht erforderlich ist. Hieraus ergeben sich eine vereinfachte Fahrwerkskonstruktion sowie eine reduzierte Gesamtlänge der Maschine. Eine nach der Erfindung ausgebildete Maschine ist insbesondere in der Lage, unabhängig von den sich ändernden Krümmungs- bzw. Neigungsverhältnissen der Strecke in zügiger, schrittweiser Vorfahrt jeweils eine gegebenenfalls sogar zwei aufeinanderfolgende Schwellen des Gleises zu unterstopfen und dabei auch in Gleisbogen mit minimalen Radien ein profilfreies Arbeiten gegenüber einem gegebenenfalls vorhandenen parallellaufenden Nachbargleis zu ermöglichen.Corresponding arrangement and weight distribution of the track correction tools and other equipment of the machine, a support of the machine frame in the area of the hinge or pivot point or points is generally not necessary. This results in a simplified chassis design as well a reduced overall length of the machine. A machine designed according to the invention is particularly capable of being independent of the changing curvature or inclination conditions of the Route in rapid, step-by-step right of way to tamp one possibly even two successive sleepers of the track and thereby also into track curves with minimal radii To enable profile-free work compared to a possibly existing parallel adjacent track.

Da in Anbetracht der gelenkigen Ausbildung des Maschinenrahmens der seitliche Oberhang des Maschinenkörpers in Gleiskurven gegenüber einer Maschine mit etwa derselben Gesamtlänge, jedoch mit starr ausgebildetem Maschinenrahmen, wesentlich verringert ist, kann die, speziell bei Schmalspurbahnen ohnehin sehr geringe Breite des Lichtraumprofils wesentlich besser ausgenützt werden. Somit können kostspielige Neukonstruktionen, die auf eine Verringerung der Breitenausdehnung gewisser Baugruppen der Maschine, insbesondere des Stopfwerkzeugaggregates, abzielen, vermieden werden und bereits vorhandene Baugruppen üblicher Ausführung und Dimensionen zum Einbau gelangen. Zufolge ihrer Anpassungsfähigkeit an den Gleislängsverlauf sind Gleisstopfmaschinen nach der Erfindung insbesondere auch für den Einsatz bei schmalspurigen Grubenbahnen sowie kurvenreichen Tunnelstrecken mit beengtem Lichtraumprofil vorzüglich geeignet.As in view of the articulated design of the machine frame the lateral overhang of the machine body in track curves compared to a machine with approximately the same overall length, but with rigid machine frame, is significantly reduced, the width, especially in the case of narrow-gauge railways, can be very small anyway of the clearance profile can be used much better. Thus, costly redesigns can result in a reduction the expansion of the width of certain assemblies of the machine, in particular the tamping tool assembly, are aimed at, avoided and already existing assemblies of the usual design and dimensions can be installed. As a result of their adaptability to the The longitudinal course of the track are track tamping machines according to the invention, in particular also for use in narrow-gauge mine railways as well as winding tunnels with a narrow clearance profile excellently suited.

Nach einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung ist der mehrteilige Maschinenrahmen aus zwei jeweils im wesentlichen zentral zwischen den beiden Schienen im Bereich der Gleisachse verlaufend angeordneten und etwa balkenförmig ausgebildeten Rahmenteilen gebildet. Durch diese Ausbildung wird nicht nur ein besonders einfacher und übersichtlicher Aufbau für die verschiedensten Korrekturwerkzeuge bei Strecken- oder Weichenstopfmaschinen geschaffen, wodurch auch eine leichte Zugänglichkeit zu den Werkzeugen in großemAccording to a further important feature of the invention, the multi-part machine frame consisting of two is essentially central Between the two rails in the area of the track axis arranged and approximately bar-shaped frame parts are formed. This design not only creates a particularly simple and clear structure for the most varied of correction tools in track or switch tamping machines, which also makes the tools easily accessible to a large extent

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Maße erzielt wird, sondern es werden mit einer derartig ausgebildeten Maschine auch die Wartung bzw. auch die verschiedenen Servicearbeiten wesentlich vereinfacht. Diese Ausbildung eignet sich insbesondere für Maschinen zur Bearbeitung von Gleisen in Tunnels, wobei durch diesen Aufbau zusätzlich das gewünschte profilfreie Arbeiten erleichtert wird.Dimensions is achieved, but with a machine designed in this way, the maintenance and also the various service work are carried out much simplified. This training is particularly suitable for machines for processing tracks in tunnels, whereby this structure also enables the desired profile-free work is facilitated.

Zur selbsttätigen Anpassung des Maschinenrahmens an den jeweiligen Gleisverlauf sowohl beim Arbeitseinsatz als auch bei Oberstel!fahrten der Maschine ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal besonders vorteilhaft, wenn zur spurgetreuen Lenkung des Maschinenrahmen-Mittelteiles über Gleismitte im Bereich der Gelenk- bzw. Schwenkstelle an wenigstens einem der beiden Rahmenteile ein vorzugsweise der Höhe nach verstellbarer - Führungs-Radsatz angeordnet ist. Der Führungs-Radsatz übernimmt dabei die Aufgabe der Lenkung des Maschinenrahmens und seiner Hauptfahrwerke in Gleiskurven bei abgeschalteter Antriebseinrichtung für die willkürliche Verstellung bzw. Fixierung des verschwenk- bzw. knickbaren Maschinenrahmens.For automatic adaptation of the machine frame to the respective Track layout both when working and when Oberstel! Drives of the machine, according to a further feature of the invention, it is particularly advantageous if for the true-to-track steering of the central part of the machine frame Via the center of the track in the area of the joint or pivot point on at least one of the two frame parts, a preferably adjustable in height - guide wheel set is arranged. The guide wheel set takes on the task of Steering of the machine frame and its main landing gear in track curves with the drive device switched off for the arbitrary Adjustment or fixation of the pivotable or foldable machine frame.

Darüberhinaus besteht aber die Möglichkeit, den Führungs-Radsatz unmittelbar zur Korrektur der Gleislage heranzuziehen, wenn er nach einem weiteren Erfindungsmerkmal von den Richtrollen eines im Bereich der Gelenk- bzw. Schwenkstelle mit dem Maschinenrahmen höhenverstellbar verbundenen Hebe- und bzw. oder Richtaggregat gebildet ist. Durch diese Doppelfunktion der Richtrollen als Gleiskorrekturwerkzeug und Führungs-Radsatz wird der Gesamtaufbau der Maschine wesentlich vereinfacht und eine insbesondere in Maschinenlängsrichtung gedrängte Bauweise erreicht.But there is also the option of using the guide wheel set to be used directly to correct the track position if, according to another feature of the invention, one of the straightening rollers in the area of the hinge or pivot point with the machine frame height-adjustable connected lifting and / or straightening unit is formed. This dual function of the straightening rollers as a track correction tool and guide wheelset, the overall structure of the machine is significantly simplified, especially in the longitudinal direction of the machine compact construction achieved.

Gemäi3 einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Maschinenrahmen mittels einer Antriebseinrichtung, vorzugsweise eines hydraulischen Zylinder-Kolben-Antriebes um die Gelenk- bzw. Schwenkstelle bzw. -stellen in seiner Verschwenkung einstellbar ausgebildet. Diese Antriebseinrichtung ermöglicht es, den Maschinenrahmen in eine beliebige, dem jeweiligen Gleisbearbeitungsvorgang entsprechende Verschwenkstellung zu bringen und ihn inAccording to a preferred embodiment of the invention, the machine frame is by means of a drive device, preferably a hydraulic cylinder-piston drive, around the joint or Pivot point or points designed to be adjustable in its pivoting. This drive device enables the machine frame to bring into any pivoting position corresponding to the respective track processing operation and to bring it into

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dieser Stellung zuverlässig zu fixieren. Darüberhinaus besteht der Vorteil, die beiden Rahmenteile, wenn erforderlich, nach einer geraden Linie auszurichten und in dieser Stellung, beispielsweise für lange gerade überstell fahrten, zu blockieren.to fix this position reliably. In addition, there is the Advantage, if necessary, to align the two frame parts according to a straight line and in this position, for example for long straight journeys to block.

Eine weitere vorteilhafte Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Gleisstopfmaschine ist dadurch gekennzeichnet, daß in bezug auf die Arbeitsrichtung der Maschine deren Fahrantriebs- und gegebenenfalls Steuereinrichtungen vor der Gelenk- bzw. Schwenkstelle und das höhenverstell- und gegebenenfalls seitenverstell- bzw. verschwenkbare Stopfwerkzeugaggregat samt seinen Antrieben hinter der Gelenk- bzw. Schwenkstelle am Maschinenrahmen angeordnet sind. Diese Ausführung der Maschine trägt nicht nur dem konstruktiven Gesichtspunkt einer möglichst zweckentsprechenden Anordnung und Reihung der verschiedenen Maschinenaggregate über die Längserstreckung des knickbaren Maschinenrahmens Rechnung, sondern sie führt auch zu einer günstigen Gewichtsverteilung mit entsprechendem Achslastausgleich, der es in den meisten Fällen ermöglicht, eine nur mit zwei Einzelradsätzen ausgestattete Maschine auch auf Gleisabschnitten, insbesondere Schmalspurstrecken, mit relativ geringem zulässigen Achsdruck uneingeschränkt einzusetzen. Die vorgesehene Verteilung der einzelnen Baugruppen über den Maschinenrahmen kann sich aber auch bei normal spuriger Ausführung der Maschine mit z.B. auf zweiachsige Drehgestelle abgestütztem Maschinenrahmen, als zweckmäßig und raumsparend erweisen.Another advantageous embodiment of the invention Track tamping machine is characterized in that, with respect to the working direction of the machine, its travel drive and possibly control devices are in front of the hinge or pivot point and the height adjustment and, if necessary, side adjustment or pivotable tamping tool assembly including its drives are arranged behind the hinge or pivot point on the machine frame. This design of the machine not only contributes to the structural aspect of an arrangement that is as appropriate as possible and Sequence of the various machine units over the longitudinal extent of the foldable machine frame bill, but they also leads to a favorable weight distribution with corresponding axle load compensation, which in most cases enables A machine equipped with only two single wheel sets can also be used without restrictions on track sections, especially narrow-gauge lines, with relatively low permissible axle pressure. The intended distribution of the individual assemblies over the machine frame can also prove to be expedient and space-saving in the case of a normal-track version of the machine with, for example, the machine frame supported on two-axle bogies.

Eine insbesondere für Schmalspurbahnen mit engen Gleisbogenradien und kleiner Spurweite, z.B. 600 mm, besonders geeignete Ausführung der Maschine besteht nach einem weiteren Erfindungsmerkmal darin, daß der Maschinenrahmen aus einem in Maschinenlängsrichtung sich erstreckenden, in seinen Endbereichen auf je einem Einzel radsatz abgestützten zentralen zweiteiligen Hauptträger und je einem vor bzw. hinter der Gelenk- bzw. Schwenkstelle angeordneten, mit dem Hauptträger verbundenen Hilfsrahmen zur Aufnahme des Stopfwerkzeugaggregates bzw. der Fahrantriebs- und Steuereinrichtungen besteht. Der Hauptträger, der zumindest den überwiegenden Teil der gesamten Gewichtskräfte aufzunehmen hat, kann wegen seiner zentralen Anordnung, vorzugsweise im bzw. naheAccording to a further feature of the invention, an embodiment of the machine that is particularly suitable for narrow-gauge railways with narrow track curve radii and small track widths, e.g. a single wheel set supported central two-part main beam and one in front of or behind the joint or pivot point arranged, connected to the main support subframe for receiving the tamping tool assembly or the drive and Control devices consists. The main girder, which has to absorb at least the majority of the total weight forces, can because of its central location, preferably in or near

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toto

dem Dachbereich der Maschine, ohne weiteres entsprechend kräftig dimensioniert werden, um sowohl die Gewichtskräfte als auch die Betriebskräfte der Stopf- und Richtwerkzeuge ohne nennenswerte Verformung aufnehmen zu können. Bei Anordnung des zentralen Hauptträgers im Dachbereich der Maschine kann darüberhinaus die Höhe des Lichtraumprofils voll ausgenützt und der Hauptträger selbst zur unmittelbaren Befestigung des Maschinendaches herangezogen werden.the roof area of the machine, can easily be dimensioned correspondingly strong to both the weight forces and the To be able to absorb operating forces of the tamping and straightening tools without significant deformation. With the arrangement of the central main beam In the roof area of the machine, the height of the clearance profile and the main beam itself can also be fully used can be used for the direct fastening of the machine roof.

Bei Gleisstopfmaschinen, die mit von einer Drahtsehne gebildetem Bezugssystem zur Steuerung der Richtwerkzeuge ausgestattet sind, ist es schließlich erfindungsgemäß besonders zweckmäßig, wenn die an einem mit dem vorderen Rahmenteil verbundenen Vorwagen über eine Seilrolle über Gleismitte führbare Drahtsehne je mit einem Ende mit einem jeweils am Achslager der letzten Fahrwerksachse des hinteren Rahmenteiles angreifenden Tastelement verbunden ist, wobei im Bereich des Stopfwerkzeugaggregates am hinteren Rahmenteil zwei weitere, jeweils zur Kontaktnahme mit den beiden Schienen angeordnete Tastelemente vorgesehen sind, die mit der Drahtsehne als Abschaltorgane zusammenwirken. Ein solches, im Aufbau relativ einfaches Nivelliersystem erweist sich speziell für die erfindungsgemäßen Zwecke als besonders geeignet. Trotz der gelenkigen Ausbildung des Ma:;chinenrahmens bleibt dabei das zur automatischen Verkleinerung der Längshöhenfehler des Gleises gewünschte günstige Längenverhältnis einer vom Vorwagen bis zu der letzten Fahrwerksachse sich erstreckenden Bezugssystems zu dem relativ geringen Längsabstand der im Stopfbereich gelegenen Tastelemente zur hinteren Fahrwerksachse gewahrt. Somit kann auch ohne vorhergehende Vermessung des Gleises nach dem Ausgleichsverfahren mit Ein-Mann-Bedienung der Maschine nivelliert v/erden. Die Kosten der Gleisbearbeitung können dabei relativ niedrig gehalten werden, was insbesondere bei Schmalspurstrecken oder Nebenbahnen ins Gewicht fällt.In the case of track tamping machines that are equipped with a reference system formed by a wire chord for controlling the straightening tools, it is particularly expedient according to the invention if the wire chords that can be guided over a pulley over the center of the track on a front carriage connected to the front frame part each have one end with one on the axle bearing the last chassis axis of the rear frame part engaging probe element is connected, two further probe elements each arranged to make contact with the two rails are provided in the area of the tamping tool assembly on the rear frame part, which interact with the wire tendon as shut-off devices. Such a leveling system, which is relatively simple in structure, proves to be particularly suitable especially for the purposes according to the invention. Despite the articulated design of the machine frame, the favorable length ratio of a reference system extending from the front car to the last chassis axis to the relatively small longitudinal distance of the probe elements located in the tamping area to the rear chassis axis, which is desired for the automatic reduction of the longitudinal height errors of the track, is maintained. This means that the machine can be leveled using the leveling method with one-man operation even without a previous measurement of the track. The costs of track maintenance can be kept relatively low, which is particularly important in the case of narrow-gauge lines or branch lines.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. Show it:

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Fig.l eine Seitenansicht einer Gleisbaumaschine nach der Erfindung und zwar einer Schmalspur-Gleisstopfmaschine, Fig.2 eine schematisch vereinfachte Draufsicht der Maschine ohne Dachaufbauten und Fig.3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig.2.Fig.l is a side view of a track construction machine according to the invention, namely a narrow-gauge track tamping machine, 2 shows a schematically simplified plan view of the machine without roof structures and 3 shows a section along the line III-III in FIG.

Die dargestellte Maschine zum Stopfen, Nivellieren und Richten von Schmalspurgleisen, z.B. Grubengleisen, einschließlich Weichen, besitzt einen auf zwei Fahrwerke 1 abgestützten, auf den Schienen 2 des auf Querschwellen 3 verlegten Gleises 4 verfahrbaren, durchgehenden gliedergelenkartigen Maschinenrahmen 5, der im wesentlichen aus zwei Rahmenteilen 6,7 besteht, die mit ihren zueinandergekehrten Enden über ein Gelenk 8 bzw. eine Schwenkachse 9 -parallel zur Gleisebene verschwenkbar - miteinander verbunden sind. Der Maschinenrahmen 5 weist einen in Maschinenlängsrichtung sich erstreckenden, zentralen zweiteiligen Hauptträger Io auf, der im Bereich seines vorderen bzw. hinteren Endes je über eine vertikale Stütze 11 mit dem jeweils von einem Einzel radsatz 12 mit Achslagern 13 gebildeten Fahrwerk 1 verbunden ist.The machine shown for tamping, leveling and straightening Narrow-gauge tracks, e.g. pit tracks, including switches, have one supported on two bogies 1, on rails 2 of the track 4 laid on cross sleepers 3 movable, continuous articulated machine frame 5, which consists essentially of two frame parts 6, 7, which are connected with their mutually facing ends via a joint 8 or a pivot axis 9 -parallel to the track plane - are connected to one another. The machine frame 5 has one in the machine longitudinal direction extending, central two-part main carrier Io, which in the region of its front or rear end each has a vertical Support 11 is connected to the chassis 1 formed in each case by a single wheel set 12 with axle bearings 13.

Der Maschinenrahmen 5 weist weiters zwei Hilfsrahmen 14 und 15 auf, die jeweils mit dem zentralen Hauptträger Io und mit einem der Fahrwerke 1 verbunden sind. Auf dem bezüglich der Arbeitsrichtung 16 der Maschine vorderen Hilfsrahmen 14, welcher sich vom vorderen Fahrwerk 1 bis in den Bereich der Schwenkachse 9 erstreckt, sind die Fahrantriebs-, Energieversorgungs- sowie Steuereinrichtungen der Maschine gelagert. Der Fahrantriebsmotor 17, der z.B. für den Einsatz der Maschine im Untertagebau mit einem Abgasreiniger ausgestattet sein kann, treibt den vorderen Radsatz 12 der Maschine über eine nicht dargestellte, z.B. hydrostatische Antriebsverbindung an.The machine frame 5 also has two auxiliary frames 14 and 15, each with the central main carrier Io and with one of the Landing gears 1 are connected. On the front subframe 14 with respect to the working direction 16 of the machine, which extends from the front chassis 1 into the area of the pivot axis 9, the drive, energy supply and control devices of the machine are stored. The traction drive motor 17, e.g. for the use of the machine in underground mining can be equipped with an exhaust gas cleaner, drives the front wheel set 12 of the Machine via a not shown, e.g. hydrostatic drive connection.

Am hinteren Hilfsrahmen 15, der sich vom Bereich der Schwenkachse bis zum hinteren Fahrwerk 1 erstreckt, ist das Stopfwerkzeugaggregat 18 der Maschine höhenverstellbar gelagert. Im Falle des dargestellten Ausführungsbeispieles weist dieses Stopfwerkzeugaggregat 18 je Schienenstrang 2 einen Werkzeugträger 19 auf, an dem zwei in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnete Schwinghebel 2o ge-On the rear subframe 15, which extends from the area of the pivot axis extends to the rear chassis 1, the tamping tool assembly 18 of the machine is mounted adjustable in height. In the case of the illustrated embodiment, this tamping tool assembly 18 for each rail track 2 a tool carrier 19 on which two rocking levers 2o arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track are

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lagert sind. Das obere Ende jedes Schwinghebels 2o ist über einen Beistellantrieb 21, z.B. eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit, mit einem gemeinsamen Vibrationsantrieb 22, z.B. einer von einem Hydraulikmotor angetriebenen Exzenterwelle, verbunden. An den beiden unteren, gabelförmig ausgebildeten Enden jedes Schwinghebels 2o sind zum Eintauchen in das Schotterbett links und rechts des betreffenden Schienenstranges bestimmte Stopfpickel 23 befestigt. Jeweils zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander liegende Stopfpickel bilden ein zum Unterstopfen einer dazwischenliegenden Schwelle 3 bestimmtes Stopfpickel paar 24 bzw. 25. Die den beiden Schienensträngen 2 zugeordneten Werkzeugträger 19 sind miteinander durch ein Querhaupt 26 verbunten und längs zweier vertikaler Führungssäulen 27 mittels Höhenverstellantrieben 28 in Form hydraulischer Kolben-Zylinder-Einheiten heb- und senkbar angeordnet. Das Stopfwerkzeugaggregat 18 ermöglicht das Unterstopfen jeweils einer Schwelle 3 durch Absenken der vom Vibrationsantrieb 22 schwingerregten, insgesamt acht Stopfpickel 23 in das Schotterbett an den beiden Längsseiten der Schwelle 3 und durch die den Stopfpickel paaren 24 und 25 von den Beistellantrieben 21 erteilte, zangenförmige Schließbewegung zur Schwelle 3 hin.are stored. The upper end of each rocker arm 2o is about a Additional drive 21, e.g. a hydraulic piston-cylinder unit, with a common vibration drive 22, e.g. one of a hydraulic motor driven eccentric shaft connected. At the two lower, fork-shaped ends of each rocker arm 2o are left for dipping into the gravel bed and to the right of the rail track in question certain tamping picks 23 are attached. Two tamping tines lying one behind the other in the longitudinal direction of the machine form one for tamping under intermediate threshold 3 specific tamping point pair 24 resp. 25. The tool carriers 19 assigned to the two rail strings 2 are connected to one another by a crosshead 26 and are longitudinally two vertical guide columns 27 lifting and lifting by means of height adjustment drives 28 in the form of hydraulic piston-cylinder units arranged lowerable. The tamping tool assembly 18 enables tamping under a sleeper 3 by lowering the eight tamping tines 23 vibrated by the vibration drive 22 into the ballast bed on the two long sides of the sleeper 3 and through which the tamping ax pair 24 and 25 issued by the auxiliary drives 21, pincer-shaped closing movement towards the sleeper 3.

Das etwa in der Längsmitte der Maschine angeordnete, mit dem Maschinenrahmen 5 beidseits der Schwenkachse 9 direkt verbundene Hebe- und Richtaggregat 29 besitzt einen Rahmen 3o, der an einer Stütze 31 des vorderen Hilfsrahmens 14 vertikal geführt und mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 32 höhenverstellbar ist. Am Rahmen 3o ist ein auf den Schienen 2 des Gleises 4 verfahrbarer Führungs-Radsatz 33 gelagert, der einerseits zur Lenkung des Mittelteiles des gliedergelenkartigen Maschinenrahmens 5 in Gleiskurven und andererseits als Richtrollenpaar für die seitliche Lagekorrektur des Gleises 4 dient. Die hiefür erforderlichen Richtkräfte werden von einer Antriebseinrichtung 34 aufgebracht, welche die beiden Rahmenteile 6,7 des Maschinenrahmens 5 unter einem beliebigen Winkel zueinander einzustellen und zu fixieren" ermöglicht, und die im vorliegenden Fall von einem hydraulischen Zylinder-Kolben-Antrieb 35 gebildet ist.The one arranged approximately in the longitudinal center of the machine and directly connected to the machine frame 5 on both sides of the pivot axis 9 Lifting and straightening unit 29 has a frame 3o which is vertically guided on a support 31 of the front subframe 14 and is height-adjustable by means of a hydraulic piston-cylinder unit 32. On the frame 3o there is one on the rails 2 of the track 4 mounted movable guide wheel set 33, which on the one hand is used to steer the central part of the articulated machine frame 5 in track curves and on the other hand as a pair of straightening rollers for the lateral position correction of the track 4. The straightening forces required for this are applied by a drive device 34 which controls the two frame parts 6, 7 of the machine frame 5 at any angle to each other to adjust and fix "allows, and in the present case of one hydraulic cylinder-piston drive 35 is formed.

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Am Rahmen 3o des Hebe- und Richtaggregates 29 sind weiters je Schienenstrang 2 zwei Klauenzangen 36 um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse drehbar und mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 37 verschwenkbar gelagert. Mittels der insgesamt vier, vorzugsweise automatisch betätigten Klauenzangen 36 können beide Schienen 2 des Gleises gleichzeitig erfaßt und in die vorgesehene Soll-Höhenlage angehoben werden. Die jeweils einem Schienenstrang 2 zugeordneten Klauenzangen 36 sind vor bzw. hinter dem Führungs-Radsatz 33 in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß die Schiene 2 auch im Bereich eines verlaschten Schienenstoßes einwandfrei erfaßt werden kann.On the frame 3o of the lifting and straightening unit 29, two claw tongs 36 are also rotatable about an axis running in the longitudinal direction of the machine and mounted pivotably by means of a piston-cylinder unit 37 for each rail section 2. By means of a total of four, preferably automatically actuated, claw clamps 36, both rails 2 of the track can be grasped at the same time and raised to the intended target height position. The claw clamps 36 each assigned to a rail track 2 are arranged in front of or behind the guide wheel set 33 at such a distance from one another that the rail 2 can also be perfectly grasped in the area of a lashed rail joint.

Die Antriebseinrichtung 34 für die Verschwenkung der Rahmenteile 6,7 ist während des Richtvorganges in Betrieb und kann bei fahrender Maschine z.B. dadurch außer Wirksamkeit gesetzt werden, daß die beiden Zylinderräume des doppeltwirkenden Zylinder-Kolben-Antriebes 35 durch eine Umgehungsleitung miteinander verbunden werden.The drive device 34 for pivoting the frame parts 6, 7 is in operation during the straightening process and can be used at When the machine is moving, for example, the two cylinder chambers of the double-acting cylinder-piston drive 35 can be connected to one another by a bypass line will.

Die Gleisstopfmaschine ist mit einer Nivelliereinrichtung versehen, deren Bezugssystem für die Steuerung der Richtwerkzeuge von einer Drahtsehne 38 gebildet ist. Diese Drahtsehne 38 ist an einem mit dem vorderen Rahmenteil 6 über ein Deichselgestell 39 verbundenen Vorwagen 4o über eine Seilrolle 41 geführt, die am Vorwagen höhen- sowie querverstellbar und somit jeweils auf die Gleismitte ausrichtbar angeordnet ist. Die beiden Enden 42 der Drahtsehne 38 sind jeweils mit einem Tastelement 43 verbunden, welches an einem der Achslager 13 des hinteren Fahrwerks 1 der Maschine angreift. Im Bereich des Stopfwerkzeugaggregates 18 ist je Schienenstrang 2 ein weiteres Tastelement 44 vorgesehen, dessen oberes Ende 45 mit der Drahtsehne 38 als Abschaltorgan zusammenwirkt. Das obere Ende 45 jedes Tastelementes 44 ist zu diesem Zweck als sogenannte Abschalttafel ausgebildet, die zusammen mit dem Gleis 4 angehoben wird, bis ihre Oberkante die Drahtsehne 38 berührt. Durch die Berührung wird ein elektrischer Impuls ausgelöst, der die Hebung des betreffenden Schienenstranges 2 beendet. Mit diesem Nivelliersystem wird das Gleis 4 jeweils an drei Stellen jedes Schienen-The track tamping machine is provided with a leveling device whose reference system is used to control the straightening tools from a wire tendon 38 is formed. This wire tendon 38 is on one guided with the front frame part 6 via a drawbar frame 39 connected front car 4o over a pulley 41, which on the front car Can be adjusted in height as well as transversely and is thus arranged so that it can be aligned with the center of the track. The two ends 42 of the wire tendon 38 are each connected to a probe element 43 which engages one of the axle bearings 13 of the rear chassis 1 of the machine. In the area of the tamping tool assembly 18, a further probe element 44 is provided for each rail track 2, the upper end 45 of which cooperates with the wire tendon 38 as a shut-off device. The upper end 45 of each probe element 44 is for this purpose as a so-called Shutdown panel is formed, which is raised together with the track 4 until its upper edge touches the wire chord 38. Touching it triggers an electrical impulse that lifts the relevant rail line 2 ended. With this leveling system, track 4 is raised at three points on each rail

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stranges 2 abgetastet, und zwar im Bereich der hinteren Fahrwerksachse 1, im unmittelbaren Arbeitsbereich des Stopfwerkzeugaggregates 18 und in dem noch unkorrigierten Gleisabschnitt im Bereich des Vorwagens 4o. Mit dieser einfach aufgebauten Nivelliereinrichtung kann sowohl nach dem Ausgleichs- als auch nach dem Präzisionsverfahren gearbeitet werden. Beim Ausgleichsverfahren, welches Ein-Mann-Bedienung der Maschine ermöglicht und bei dem sich eine vorhergehende Vermessung des Gleises 4 erübrigt, wird die gewünschte Hebung am Vorwagen 4o fix eingestellt. Vorhandene Längshöhenfehler werden automatisch im Verhältnis der Spannweite der Drahtsehne 38 zum Längsabstand der Tastelemente 43 und 44 verkleinert.strand 2 scanned, in the area of the rear chassis axis 1, in the immediate working area of the tamping tool assembly 18 and in the still uncorrected track section in the area of the front car 4o. With this simply constructed leveling device, you can use both the compensation and the precision method to be worked. In the compensation process, which enables one-man operation of the machine, and in the If a previous measurement of the track 4 is unnecessary, the desired lift on the front car 4o is fixed. Existing Longitudinal height errors are automatically calculated in the ratio of the span of the wire chord 38 to the longitudinal spacing of the probe elements 43 and 44 scaled down.

Beim Präzisionsverfahren werden die zuvor ermittelten Hebewerte auf jeder fünften bis zehnten Schwelle angeschrieben. Die am Vorwagen 4o angeordnete Seilrolle 41 wird sodann jeweils dem angeschriebenen Hebewert entsprechend höhergestellt. Vorhandene überhöhungsfehler werden dadurch berücksichtigt, daß an dieser Stelle die Hälfte des Fehlerwertes zum Hebewert dazugezählt bzw. von diesem abgezogen wird, je nachdem, ob der Bezugsstrang höher oder tiefer liegt.With the precision method, the previously determined lifting values are recorded on every fifth to tenth threshold. The one on the front car 4o arranged pulley 41 is then in each case the written Lift value raised accordingly. Existing cant errors are taken into account in that at this point half of the error value is added to or removed from the lift value is deducted depending on whether the reference string is higher or lower.

Abweichend von dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel einer Gleisstopfmaschine, kann die erfindungsgemäße Bauweise mit gleichen Vorzügen auch bei Gleisbaumaschinen anderer Art, insbesondere bei Schotterverdichtmaschinen, Schraubmaschinen und ähnlichen Vorrichtungen, die eine Anpassung ihrer Werkzeuge an den Gleisverlauf erfordern, erfolgversprechend angewandt werden. In a departure from the illustrated and described exemplary embodiment of a track tamping machine, the construction according to the invention with the same advantages also with track construction machines of other types, especially with ballast compactors, screwing machines and similar devices, which require an adaptation of their tools to the track layout, are used with promise.

Die Maschine kann weiters auch mit Zusatzeinrichtungen ausgestattet werden, wie sie bei Gleisbaumaschinen anderer Bauart gebräuchlich sind, z.B. mit speziellen Gleishebern für die Bearbeitung von Gleisweichen und -kreuzungen, mit Meßgeräten zur Ermittlung der Gleisüberhöhung und mit verschiedenen Anzeige- sowie Steuereinrichtungen. The machine can also be equipped with additional equipment as they are common with other types of track construction machines, e.g. with special track jacks for processing of track switches and crossings, with measuring devices to determine the track elevation and with various display and control devices.

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Claims

PatentansprücheClaims

M .j Gleisbaumaschine, insbesondere Gleisverdichtmaschine, mit auf einem Fahrgestellrahmen bzw. einem Zwischenrahmen gelagerten Korrekturwerkzeugen, insbesondere mit Höhenverstell-, Bei stell- und Vibrationsantrieben verbundene Stopfwerkzeuge und Gleishebe- sowie gegebenenfalls Seitenrichtwerkzeugen, wobei der auf Fahrwerken abgestützte und parallel zur Gleisebene verschwenkbare Fahrgestellrahmen aus wenigstens zwei über ein Gelenk oder eine Schwenkachse miteinander verbundenen Rahmenteil en besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleiskorrekturwerkzeuge, insbesondere ein Stopfaggregat (18) zur Bearbeitung im Bereich wenigstens einer Querschwelle (3) eines Gleises, insbesondere eines Schmalspurgleises (4), lediglich an dem in Arbeitsrichtung der Maschine hinteren Rahmenteil (7) bzw. an einem auf diesem gelagerten Zwischenrahmen (15) angeordnet sind und daß die beiden über wenigstens ein Gelenk (8) oder eine Schwenkachse (9) mit ihren zueinandergekehrten Enden miteinander verbundenen Rahmenteile (6,7) im Bereich ihrer anderen Enden jeweils insbesondere nur auf ein Fahrwerk (1) abgestützt und zu einem einzigen durchgehenden gliedergelenkartigen Maschinenrahmen (5) vereinigt sind.M .j track construction machine, in particular track compacting machine, with correction tools mounted on a chassis frame or an intermediate frame, in particular with height adjustment tools, tamping tools and track lifting tools connected with actuating and vibration drives, as well as side straightening tools, where the chassis frame, which is supported on the chassis and can be pivoted parallel to the track plane, is made consists of at least two frame parts connected to one another via a joint or a pivot axis, characterized in that the track correction tools, in particular a tamping unit (18) for processing in the area of at least one cross sleeper (3) of a track, in particular a narrow-gauge track (4), only on the in the working direction of the machine rear frame part (7) or on an intermediate frame (15) mounted on this and that the two R connected to each other via at least one joint (8) or a pivot axis (9) with their ends facing each other frame parts (6,7) are supported in the area of their other ends in particular only on a chassis (1) and are combined to form a single continuous articulated machine frame (5).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mehrteilige Maschinenrahmen (5) aus zwei jeweils im wesentlichen zentral zwischen cen beiden Schienen (2) im Bereich der Gleisachse verlaufend angeordneten und etwa balkenförmig ausgebildeten Rahmenteilen (6,7) gebildet ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the multi-part machine frame (5) consists of two each essentially centrally arranged between the two rails (2) in the area of the track axis and approximately bar-shaped Frame parts (6,7) is formed.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur spurgetreuen Lenkung des Maschinenrahmen-Mittelteiles über Gleismitte im Bereich der Gelenk- bzw. Schwenkstelle (8,9) an wenigstens einem der beiden Rahmenteile (6,7) ein - vorzugsweise der Höhe nach verstellbarer - Führungs-Radsatz (33) angeordnet ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that for the true-to-track steering of the machine frame central part Track center in the area of the joint or pivot point (8,9) At least one of the two frame parts (6, 7) is provided with a guide wheel set (33), which is preferably adjustable in height.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungs-Radsatz von den Richtrollen (33) eines im Bereich4. Machine according to claim 3, characterized in that the guide wheel set of the straightening rollers (33) is one in the area

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the hinge or pivot point (8,9) with the machine frame (5) height-adjustable connected lifting and / or straightening unit (29) is formed.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the machine frame (5) by means of a drive device (34), preferably a hydraulic cylinder-piston drive (35) is designed to be adjustable in its pivoting around the hinge or pivot point (8, 9) or points.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in relation to the working direction (16) of the machine its travel drive (17) and possibly control devices in front of the hinge or pivot point (8, 9) and the vertically adjustable and optionally laterally adjustable or pivotable Tamping tool assembly (18) with its drives (21,22) behind the hinge or pivot point (8, 9) are arranged on the machine frame (5).

7. Machine according to one of claims 1 to 6, in particular for narrow-gauge railways with narrow track curve radii and small gauge, characterized in that the machine frame (5) consists of a one extending in the longitudinal direction of the machine, in its end regions on a single wheel set (12) supported central two-part main carrier (lo) and one in front of or behind the joint or pivot point (8,9) arranged with the main carrier (lo) connected subframe (14,15) for receiving the tamping tool assembly (18) or the travel drive (17) and control devices consists.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, with a reference system formed by a wire chord for controlling the track lifting tools, characterized in that the front carriage (4o) connected to the front frame part (6) via a pulley (41) Wire tendons (38) that can be guided over the center of the track, each with one end with one on the axle bearing (13) of the last chassis axle (1) the rear frame part (7) engaging the pushbutton element (43)

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bunden ist, wobei im Bereich des Stopfwerkzeugaggregates (18) am hinteren Rahmenteil (7) zwei weitere, jeweils zur Kontaktnahme mit den beiden Schienen (2) angeordnete Tastelemente (44) vorgesehen sind, die mit der Drahtsehne (38) als Abschaltorgane zusammenwi rken.is bound, wherein in the area of the tamping tool assembly (18) on rear frame part (7) two further probe elements (44), each arranged to make contact with the two rails (2), are provided which cooperate with the wire tendon (38) as shut-off elements.

Franz Pl asser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H.Franz Pl asser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H.

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