DE2752188A1

DE2752188A1 - Electric cable supply for movable parts - using two wheel drives with reversing roller on one drive band, cable guide on other band and fixed intermediate roller

Info

Publication number: DE2752188A1
Application number: DE19772752188
Authority: DE
Inventors: Rudolf Schestag
Original assignee: Wampfler GmbH
Current assignee: Wampfler GmbH
Priority date: 1977-11-23
Filing date: 1977-11-23
Publication date: 1979-06-07

Abstract

The electric cable supply is for movable parts such as door installations, cranes, machine tools, and other tools. On one side the cable is connected to the load at the movable part and is held rigidly in another area. Two wheel drives are provided with their wheels being connected by bands or chains. A movable reversing roller for the cable is fitted to the band of one wheel drive. A guide for the other end of the cable is mounted on the other band and attached to either the fixed or moving part of the installation etc. The two wheel drives are coupled so that the paths of the bands maintain a ratio of 1:2. A fixed roller is provided between the movable reversing roller and the guide.

Description

Beschreibung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Zufunrungseinrichtung an bewegbaren Teilen, wie Toranlagen, Krananlagen, Werkzeugmaschinen, Werkzeugen und/oder dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Description The present invention relates to an electrical Feeding device on movable parts, such as gate systems, crane systems, machine tools, Tools and / or the like according to the preamble of claim 1.

Bei Toranlagen, insbesondere bei horizontal hin- und her verschiebbaren bzw. fahrbaren Toren, beispielsweise an Fabrikgeländen, an denen elektrische Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sind, die Unrälle infolge von Dazwischenklemmen von Menschen oder Gegenständen verhindern sollen und die zum Sicherheitsabschalten einen Ruhestromkreis verwenden, ist es bisher Ublich, den feststehenden Teil der Toranlage mit einer Stromschiene und das bewegbare Tor selbst mit einem Stromabnehmerwagen zu versehen. Da herbei wegen der offenen Stromschiene aus Sicherheitsgründen nur mit niedriger Spannung und geringen Strömen gearbeitet werden darr, ergeben sich relativ häufig Störungen, da schon geringste Beläge, beispielsweise durch Oxidation oder Schmutz, auf den Strombahnen der Stromschienen zu Unterbrechungen fUhren.For gate systems, especially those that can be moved horizontally back and forth or mobile gates, for example on factory premises, where electrical safety devices are provided, the accidents as a result of the jamming of people or objects and which use a closed circuit for safety shutdown, So far it has been customary to attach the fixed part of the gate system to a power rail and to provide the movable gate itself with a current collector trolley. Over there Because of the open busbar, only with low voltage for safety reasons and low currents are worked, there are relatively frequent faults, even the slightest deposits, for example due to oxidation or dirt, on the Conducting the current paths of the busbars to interruptions.

Insbesondere bei solchen Anlagen, bei denen durch den Einsatz im Freien die reuchte Witterung und andere Umwelteinflüsse solche Unterbrechungen der Strom- bzw. Spannungszuruhr herbei fUhren, wäre deshalb eine elektrische ZufUhrung mittels Kabel zweckmaßig, wie es beispielsweise durch selbsttätig aufrollt,are Kabeltrommeln, durch Schleppkabel oder durch Spiralkabel bei anderen Anlagen und Maschinen bekannt ist.Especially in systems that are used outdoors the wet weather and other environmental influences such interruptions of the electricity or bring about voltage supply, would therefore be an electrical supply by means of Cable expedient, as it rolls up automatically, for example, are cable drums, known from trailing cables or spiral cables in other systems and machines is.

Den Einsatz von Kabel trommeln begrenzt jedoch die Lebensdauer der dort verwendeten RUckholfeder erheblich. Ublicherweise und im Kostenrahmen liegende, verwendete RUckholredern an Kabel trommeln sind rür eine Betriebszahl von etwa 2000 bis maximal 10 000 ausgelegt. Unterstellt man beispielsweise bei Toranlagen eine Betätigungszahl von 50 mal täglich, so ergibt sich bereits nach einem halben Jahr eine Betriebszahl von ca. 6000. Dies ist viel zu wenig Schleppkabel erfUllen zwar demgegenüber die geforderte Betriebssicherheit und hohe Lebensdauer, benötigen jedoch, da sie sich mäanderförmig in Falten legen, am hinteren Torende einen Auffang-bzw. Aufbewahrraum, der Je nach der zu Uberbrückenden Weglänge recht erheblich sein kann. Da derartige Schleppkabel nur mit relativ langen Schleifen preiswert und damit wirtschaftlich einsetzbar sind, kann man sie in der Praxis nicht abdecken, so daß wegen des schlechten Aussehens für die o.g. Anwendungen von niemandem gewünscht werden. Außerdem sind derartige Schleppkabel wegen der Gefahr der unbeabsichtigten und nn2twilligen Beschädigung für die Verwendung beispielsweise an Schiebetoren ungeeignet.However, the use of cable drums limits the service life of the there used return spring significantly. Usually and in Budget lying, used RUckholredern on cable drums are for a company number designed from about 2000 to a maximum of 10,000. Assume, for example, for gate systems a number of operations of 50 times a day results after only half a day Year an operating number of approx. 6000. This is far too few trailing cables in contrast, require the required operational reliability and long service life However, since they meander in folds, at the rear end of the gate a catch or. Storage space, which can be quite considerable depending on the length of the path to be bridged. Since such trailing cables are inexpensive and therefore economical only with relatively long loops can be used, you can not cover them in practice, so that because of the bad Appearance for the above-mentioned applications is not desired by anyone. Also are such tow cables because of the risk of accidental and unwilling damage unsuitable for use on sliding gates, for example.

Auch Spiralkabel sind nur fUr ganz bestimmte Einsatzbereiche brauchbar, da sie erstens keinen allzu langen Weg Uberbrücken können, da sie zweitens nach einiger Betriebszeit erschlafren und da sie drittens bei nicht sachgerechter Montage in den Weg' des beweglichen Teils ragen und durch Einklemmen beschädigt werden knnnen, wie dies beispielsweise bei horizontal bewegbaren Rolltoren zu beobachten ist. Spiralkabel sind somit ebenfalls keine optimale Lösung.Spiral cables can only be used for very specific areas of application, Firstly, because they cannot cover a long way, secondly, because they are after some operating time and, thirdly, if they are not properly installed protrude into the path of the moving part and could be damaged by being trapped, as can be observed, for example, with horizontally movable roller doors. Coiled cable are therefore also not an optimal solution.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Zurührungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sowohl die Nachteile der offenen Stromschienen mit Schleifen als auch die der bekannten Kabelverbindungen vermeidet, bei der also weder eine umweltbedingte Unterbrechung des Stromkreises noch ein störendes und ggf. Beschädigungen herbeifUhrendes Herumhängen des Kabels gegeben ist.It is an object of the present invention to provide an electrical feeder of the type mentioned to create both the disadvantages of the open busbars with loops as well as those of the known cable connections, i.e. with the neither an environmental interruption of the circuit nor a disruptive and If the cable is hanging around causing damage, if necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim 1 specified features solved.

Mit der erfindungsgemäßen elektrischen ZufUhrung ist eine optimale Kabelverbindung geschaffen worden, mit der der Verbraucher bzw. das bewegbare Teil gegenUber einem feststehenden Teil praktisch unbegrenzt oft verfahrbar ist, ohne daß in einem Bewegungsbereich ein Teil des Kabels in irgendeiner Weise herabhängen würde. Bei der erfindungsgemäßen festen Kabelverbindung wird das ablaufende Kabel zwangsweise und ohne Feder oder dgl. die Lebensdauer der Einrichtung begrenzendes Element gefUhrt, wobei stets die gleiche Straffung beibehalten wird. Die zwangsweise FUhrung des Kabels erfolgt in beiden Richtungen. Da praktisch kein Zug auf das Kabel ausgeUbt wird, kennen auch handelsübliche Schwachstromkabel verwendet werden. Wird für die Umlenkrollen ein Durchmesser gewählt, der dem fUr das betreffende Kabel zulässigen Biegedurchmesser entspricht, dann besitzt die erfindungsgemäße elektrische ZufUhrung eine praktisch unbegrenzte Lebensdauer.The electrical supply according to the invention is an optimal one Cable connection has been created with which the consumer or the movable part can be moved practically an unlimited number of times with respect to a fixed part, without that in a range of motion a part of the cable is hanging down in some way would. In the case of the fixed cable connection according to the invention, the draining cable compulsorily and without a spring or the like. Limiting the life of the device Element guided, always maintaining the same tightening. The compulsory The cable is routed in both directions. There is practically no pull on the cable If you are practicing, you can also use commercially available low-voltage cables. Will a diameter selected for the pulleys that corresponds to that of the cable in question corresponds to permissible bending diameter, then has the electrical Supply has a practically unlimited service life.

Weitere Vorteile bestehen darin, daß die Anordnung relativ schmalbauend ausgefUhrt werden kann, so daß sie in eine Hohlschiene eingebaut werden kann, die etwa die Form der bisher verwendeten Stromschienen besitzen kann, und daß kein die Toranlage oder dgl.Further advantages are that the arrangement is relatively narrow can be executed so that it can be built into a hollow rail that about the shape of the busbars used so far, and that no Gate system or the like.

verlängernder Auffangraum vorgesehen werden muß.lengthening catchment area must be provided.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Ubersetzung vom Zugmittel des einen Radtriebes zu dem des anderen in der Weise, daß die Durchmesser der Räder im Verhältnis von 1 : 2 gewählt werden und mindestens jeweils ein Rad des einen Rad triebes mit dem des anderen Uber eine Achse drehfest verbunden wird. Ist beispielsweise die Zuleitung fUr das Kabel der Schließkante des Tores abgewandt, so ist es zweckmäßig, die bewegbare Umlenkrolle und die DurchfUhrung fUr das Kabel an gegensinnig verlaufenden Strängen des Zugmittels der beiden Radtriebe zu befestigen.The translation is expediently carried out by the traction mechanism of the one Wheel drive to that of the other in such a way that the diameter of the wheels in proportion of 1: 2 can be selected and at least one wheel of each wheel drive with that of the other is rotatably connected via an axis. For example, is the The supply line for the cable facing away from the closing edge of the gate, it is advisable to the movable pulley and the lead-through for the cable on opposite directions To attach strands of the traction mechanism of the two wheel drives.

Die Zugmittel werden zweckmäßigerweise durch Ketten gebildet, können aber auch durch Seile, Riemen, Zahnriemen oder dgl. gebildet sein.The traction means are expediently formed by chains but also by ropes, belts, toothed belts or the like. Be formed.

Die erfindungsgemäße Zuleitung ist nicht nur fUr elektrisch betriebene horizontale Toranlagen, wie Fabrikschiebetore, Brandschutzschiebetore oder dgl. geeignet, sondern auah fUr vertikale Toranlagen, wie Rolltore, aber auch fUr Schlitten von Werkzeugmaschinen fur Krananlagen oder beispielsweise von der Decke herabhängende Werkzeuge, wie Bohrmaschinen oder dgl., die mehreren Arbeitsplätzen zugeordnet sind.The feed line according to the invention is not only for electrically operated horizontal gate systems, such as factory sliding gates, fire protection sliding gates or the like. suitable, but also for vertical gate systems, such as roller gates, but also for sledges of machine tools for crane systems or, for example, hanging from the ceiling Tools such as drills or the like. Which are assigned to several workplaces.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten AusrUhrungsbispieles näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer perspektivischer Darstellung ein mit der erfindungsgemäßen Zuftihrungseinrichtung versehenes Schiebetor, Fig. 2 in schematischer und zur Verdeutlichung auseinandergezogener Darstellung die Mechanik der erfindungsgemäßen ZufUhrungseinrichtung gemäß eiEm AusrUhrungsbeispiel vorliegender Erfindung und Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2, jedoch gemäß einem anderen Ausftlhrungsbeispiel.Further details and embodiments of the invention are as follows Refer to the description in which the invention based on that shown in the drawing AusrUhrungsbbeispieles is described and explained in more detail. They show: Fig. 1 in schematic perspective illustration with the supply device according to the invention provided sliding gate, Fig. 2 in a schematic and exploded view for clarity Representation of the mechanics of the feed device according to the invention according to an embodiment AusrUhrungsbeispiel the present invention and FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2, but according to a different exemplary embodiment.

In Fig. 1 ist als Anwendung der erfindungsgemäßen elektrischen ZufUhrungseinrichtung 11 bzw. 11' eine elektromotorisch betätigbare Schiebetoranlage 12 dargestellt, deren Tor 13 gemäß Doppelpfeil A beispielsweise auf Rollen 14 zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung hin und her verfahrbar ist. In der Schließstellung liegt die vordere Schließkante 16 des Tores 13, die mit einer elastisch zusammendrückbaren, elektrischen Sicherheitsleiste 19 versehen sein kann, an einem ortsfesten Pfosten 17 an. In der Offenstellung ist das Tor 13 vollständig hinter bzw. vor ein ortsfestes Teil, beispielsweise ein Pfosten 20, an den sich eine Mauer 18 anschließt, gefahren, deren Länge etwa derjenigen des Tores 13 entspricht. Das Tor 13 besitzt unten eine Zahnstange 51, Uber die es von einem ortsfesten Motor 27 mittels eines Getriebes und einem Zahnrad 52 angetrieben ist.In Fig. 1 is an application of the electrical supply device according to the invention 11 or 11 'an electric motor-operated sliding gate system 12 is shown, the Gate 13 according to double arrow A, for example on rollers 14 between a closed position and an open position can be moved back and forth. Lies in the closed position the front closing edge 16 of the gate 13, which with an elastic compressible, electrical safety strip 19 can be provided on a stationary post 17 at. In the open position, the gate 13 is completely behind or in front of a stationary one Part, for example a post 20, to which a wall 18 is connected, driven, the length of which corresponds approximately to that of the gate 13. The gate 13 has a bottom Rack 51, over which it is driven by a stationary motor 27 by means of a gear and a gear 52 is driven.

Vorzugsweise im unteren Bereich der Schiebetoranlage 12 ist an der rückspringenden Mauer 18, also zwischen ihr und dem Tor 13, ein nach unten offenes, vorzugsweise etwa C-förmiges Hohlprofil 21, beispielsweise aus Kunststoff, befestigt, das der Länge des Torfahrweges bzw. des Tores 13 etwa entspricht und in dem die erfindungsgemäße elektrische Zuführungseinrichtung 11 oder 11' geschützt angeordnet ist. An dem dem Schiebetor 13 abgewandten Ende des Hohlprofils 21 ist das elektrische Kabel 22 beispielsweise durch eine bei 23 dargestellte Klemme ortsfest an der Mauer 18 gehalten, wobei das Kabel 22 beispielsweise in der Erde verlegt zugefUhrt ist. Das freie Ende 24 des Kabels 22 durchdringt eine Durchführung 26, die innerhalb des Hohlprolls 21 mit dem Tor 13 gemäß Doppelpfeil A hin und her bewegbar ist und die nach unten aus dem Hohlprofil 21 herausragend an geeigneter Stelle, vorzugsweise an der hinteren Kante 28 des Tores 13, befestigt ist. Das Kabelende 24 ist an der Sicherheitsleiste 19 angeschlossen. Es versteht sich, daß es genausogut möglich ist, das Hohlprofil 21 mit der ZufUhrungseinrichtung 11 bzw. 11' am Tor 13 zu befestigen und die Durchführung 26 an der Mauer 18 ortsfest zu halten.Preferably in the lower area of the sliding door system 12 is on the recessed wall 18, so between it and the gate 13, a downward open, preferably approximately C-shaped hollow profile 21, for example made of plastic, attached, which corresponds approximately to the length of the doorway or of the gate 13 and in which the electrical supply device 11 or 11 'according to the invention arranged in a protected manner is. At the end of the hollow profile 21 facing away from the sliding door 13 is the electrical Cable 22 stationary on the wall, for example by a clamp shown at 23 18 held, the cable 22 being routed, for example, laid in the ground. The free end 24 of the cable 22 penetrates a bushing 26 within of the Hohlprolls 21 is movable back and forth with the gate 13 according to double arrow A and which protrudes downward from the hollow profile 21 at a suitable point, preferably is attached to the rear edge 28 of the gate 13. The cable end 24 is at the Safety edge 19 connected. It goes without saying that it is just as possible is to fasten the hollow profile 21 with the supply device 11 or 11 'to the gate 13 and to hold the implementation 26 stationary on the wall 18.

Fig. 2 zeigt gemäß einem AusfUhrungsbeispiel die Zuführungseinrichtung 11 im einzelnen mit der FUhrung des betreffenden Endbereiches 31 des elektrischen Kabels 22 von der ortsfesten Einspannung 23 bis zur DurchfUhrung 26, die mit dem Tor 13 bewegungsrest verbunden ist. Die ZufUhrungseinrichtung 11 besitzt einen ersten Radtrieb 32 mit zwei im Abstand angeordneten Kettenrädern 33 und 34, die Uber eine umlaufende Kette 35 drehfest miteinander verbunden sind. Ferner ist ein zweiter Radtrieb 36 mit im gleichen Abstand wie oben angeordneten Kettenrädern 37 und 38 vorgesehen, die Uber eine Kette 39 drehfest miteinander verbunden sind. Der Abstand der Kettenräder des jeweiligen Radtriebes voneinander ist mindestens gleich dem maximalen Verschiebeweg des Tores 13. Die beiden Radtriebe 32 und 36 sind im wesentlichen gleich ausgebildet, außer daß die unter sich gleichen Durchmesser besitzenden Kettenräder 33 und 34 des ersten Radtriebes 32 gegenUber den ebenfalls unter sich gleichen Durchmesser besitzenden Kettenrädern 37 und 38 des zweiten Radtriebes 36 nur den halben Durchmesser aufweisen. Die Kettenräder 33 und 37 und die Kettenräder 34 und 38 sind jeweils Uber eine Achse 41 bzw. 42 drehfest miteinander verbunden. Am oberen Strang 43 der einen Kette 35 des ersten Radtriebes 32 ist eine mit der Kette 35 bewegbare Umlenkrolle 44 fUr den Kabelbereich 31 Uber eine Achse 46 befestigt, um die sie frei drehbar ist. Am unteren Strang 47 der anderen Kette 39 des zweiten Radtriebes 36 ist die DurchfUhrung 26 starr befestigt.2 shows the feed device according to an exemplary embodiment 11 in detail with the guidance of the relevant end region 31 of the electrical Cable 22 from the stationary clamping 23 to the implementation 26, which with the Gate 13 is connected to the rest of the movement. The feed device 11 has a first Wheel drive 32 with two spaced chain wheels 33 and 34, which are connected to one another in a rotationally fixed manner via a revolving chain 35. Further is a second wheel drive 36 with sprockets arranged at the same distance as above 37 and 38 are provided, which are connected to one another in a rotationally fixed manner via a chain 39. The distance between the chain wheels of the respective wheel drive is at least equal to the maximum displacement path of the door 13. The two wheel drives 32 and 36 are essentially the same, except that the diameters are the same among themselves owning sprockets 33 and 34 of the first wheel drive 32 opposite the likewise chain wheels 37 and 38 of the second wheel drive, which have the same diameter 36 have only half the diameter. The sprockets 33 and 37 and the sprockets 34 and 38 are each connected to one another in a rotationally fixed manner via an axle 41 and 42, respectively. On the upper strand 43 of a chain 35 of the first wheel drive 32 is one with the Chain 35 movable pulley 44 for the cable area 31 attached via an axle 46, around which it is freely rotatable. On the lower strand 47 of the other chain 39 of the second Wheel drive 36, the leadthrough 26 is rigidly attached.

Der Kabelbereich 31 erfährt eine zweite Umlenkung an einer ortsfesten Umlenkrolle 48, die zwischen den Kettenrädern 34 und 38 auf der Achse 42 frei drehbar angeordnet ist. Wenn auch die beiden Achsen 41, 42 in Fig. 2 relativ lang angeordnet sind, so versteht es sich, daß sie in Wirklichkeit sehr kurz sind und die betreffenden Kettenräder eng aneinander anliegen, wobei lediglich Platz fUr die ortsfeste Umlenkrolle 48 vorgesehen ist. Die Umlenkrollen 44 und 48, die vorzugsweise aus Kunststoff sind, sind mit einem Umfangsnutenprofil versehen. dessen Tiefe, Durchmesser und Form von der Querschnittsform des verwendeten Kabels 22 abhängig ist. Die Achsen 41 und 42 können entweder am als Gehäuse dienenden Hohlprofil 21 oder am ortsfesten Teil 18 der Schiebetoranlage 12 gehalten und gelagert sein.The cable area 31 experiences a second deflection at a stationary one Deflection roller 48, which can rotate freely between the sprockets 34 and 38 on the axis 42 is arranged. Even if the two axes 41, 42 in FIG. 2 are arranged relatively long are, it goes without saying that in reality they are very short and the relevant Sprockets lie close to one another, with only space for the stationary pulley 48 is provided. The pulleys 44 and 48, which are preferably made of plastic, are provided with a circumferential groove profile. its depth, diameter and shape of the cross-sectional shape of the cable 22 used is dependent. Axes 41 and 42 can either on the hollow profile 21 serving as the housing or on the stationary part 18 the sliding gate system 12 be held and stored.

Die erfindungsgemäße ZufUhrungseinrichtung 11 funktioniert folgendermaßen: Erfolgt eine Schiebebewegung des Tores 19 in Richtung des Pfeiles A', also in Schließrichtung, so bewegt sich die Durchrührung 26 und damit der untere Strang 47 der Kette 39 ebenfalls in Richtung des Pfeiles A'. Dies bewirkt nicht nur eine Drehung des zweiten Rad triebes 36, sondern Uber die Achse4 41 und 42 auch eine Drehung der Kettenräder 33, 34 des ersten Radtriebes 32, so daß der obere Strang 43 der Kette 35 und damit auch die bewegliche Umlenkrolle 44 in Gegenrichtung, also in Richtung des Pfeiles A", zwangsweise bewegt wird. Wegen der Durchmesserverhältnisse der Kettenräder zueinander erfolgt aufgrund einer Bewegung der DurchfUhrung 26 um die Längefeine halb so große Bewegung der Umlenkrolle 44 an der anderen Kette 35> also um den Weg X . Dies bedeutet, daß bei der Bewegung des Tores 13 der Radtrieb 32 mit den kleineren Kettenrädern 33, 34 Uber die bewegbare Umlenkrolle 44 gerade so viel Kabel 22 freigibt, wie für den gefahrenen Weg es Schiebetors 13 erforderlich ist. Dabei erfolgt die RUcklenkung um die ortsfeste Umlenkrolle 48, die auf der Achse 42 unabhängig, also frei drehbar ist. Es ergibt sich also kein Durchhängen oder Herabhängen des Kabels 22 in einem Bereich. Da die Bewegung der Umlenkrolle 44 zwangsweise von der Bewegung der DurchfUhrung 26 abhängig ist, ergibt sich praktisch auch kein irgendwie gearteter Zug innerhalb des Kabels 22, so daß auch ohne weiteres Schwachstromkabel mit nur wenigen Adern verwendet werden können.The feed device 11 according to the invention functions as follows: If the gate 19 is moved in the direction of the Arrow A ', that is to say in the closing direction, moves the passage 26 and thus the lower one Strand 47 of chain 39 also in the direction of arrow A '. This does not work only one rotation of the second wheel drive 36, but also about the axle 4 41 and 42 a rotation of the sprockets 33, 34 of the first wheel drive 32, so that the upper strand 43 of the chain 35 and thus also the movable deflection roller 44 in the opposite direction, that is is forcibly moved in the direction of arrow A ". Because of the diameter ratios the chain wheels to each other takes place due to a movement of the feedthrough 26 the length of half the movement of the deflection roller 44 on the other chain 35> so around route X. This means that when the gate 13 moves, the wheel drive 32 with the smaller chain wheels 33, 34 over the movable deflection roller 44 straight releases as much cable 22 as the sliding gate 13 requires for the route driven is. The return is done around the stationary pulley 48, which is on the Axis 42 is independent, ie freely rotatable. So there is no sagging or hanging down the cable 22 in an area. Because the movement of the pulley 44 is inevitably dependent on the movement of the leadthrough 26, this results in practice also no pull of any kind within the cable 22, so that without further ado Low-voltage cables with only a few cores can be used.

Entsprechendes gilt bei der in Gegenrichtung verlaufenden Uffnungsbewegung des Tores 13, bei der die DurchfUhrung 26 entgegen Pfeil A' bewegt wird, was eine Bewegung mit halber Weglänge der Umlenkrolle 44 entgegen Preil A" zwangsweise zur Folge hat. Bei dieser Offnungsbewwegung wird also das sozusagen nicht benötigte KabelstUck längs des ersten Radtriebes 32 aufbewahrt, ohne daß es in irgendeiner Weise stört.The same applies to the opening movement running in the opposite direction of the gate 13, in which the implementation 26 is moved against arrow A ', which is a Movement with half the length of the deflection roller 44 against Preil A ″ forcibly to Consequence. With this opening movement, that which is not needed, so to speak, becomes Cable piece stored along the first wheel drive 32 without it in any Way bothers.

Die in Fig. 3 dargestellte ZufUhrungseinrichtung 11' gemäß dem zweiten AusfUhrungsbeispiel entspricht im Prinzip der ZufUhrungseinrichtung 11. Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß der erste Radtrieb 32' auf etwa die halbe Länge verkUrzt ist, da die Umlenkrolle 44 gegenUber der Durchftilirung 26 nur den halben Weg zurUcklegen muß, so daß bei großer Torweglänge eine erhebliche Kettenlänge eingespart werden kann. Der Abstand der Achse 41' des Kettenrades 33' von der gemeinsamen Achse 42 ist also in bezug auf den Abstand der letzteren von der Achse 41" des Kettenrades 37' so gewählt, daß der obere Strang 43' des ersten Radtriebes 35 mindestens die halbe Länge des unteren Stranges 47' des zweiten Radtriebes 36' besitzt. Ein anderer Unterschied besteht darin, daß das eine Kettenrad 37' des zweiten Radtriebes 36' kleiner gewählt ist als das andere Kettenrad 38. Die drehfeste Verbindung der beiden Radtriebe 35' und 36' besteht allein Uberdie diegemeinsame Achse 42, wobei das Durchmesserverhältnis der beiden Kettenräder 38 und 34 nach wie vor 2 : 1 ist.The feed device 11 'shown in FIG. 3 according to the second The embodiment corresponds in principle to the feed device 11. The essential one The difference is that the first wheel drive 32 'is shortened to approximately half its length is because the deflection roller 44 only covers half the way across from the ventilation 26 must, so that a considerable chain length can be saved with a large doorway length can. The distance of the axis 41 'of the chain wheel 33' from the common axis 42 is therefore in relation to the distance of the latter from the axis 41 "of the sprocket 37 'chosen so that the upper strand 43' of the first wheel drive 35 at least the half the length of the lower strand 47 'of the second wheel drive 36'. Another The difference is that the one chain wheel 37 'of the second wheel drive 36' is chosen smaller than the other sprocket 38. The non-rotatable connection of the two Wheel drives 35 'and 36' consist solely of the common axis 42, with the diameter ratio of the two chain wheels 38 and 34 is still 2: 1.

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Claims

Title: Electrical feed device for movable parts. Patent claims Electrical feed device on moving parts, such as gate systems, crane systems, Machine tools, tools and / or the like., With a cable attached to an area connected to the consumer of the movable part and fixed in another area is held, the distance between the two areas depending on the maximum Movement path of the movable part is selected, thereby g e k e n n n z i c h ne t that two wheel drives (32, 36) are provided, whose in at least the path of movement equally spaced wheels (33,34; 37,38) are non-rotatably connected via band- and / or chain-shaped traction means (35; 39), that on the traction means (35) of one wheel drive (32) a movable deflection roller (44) for the cable (22) and on the traction means (39) of the other wheel drive (36) one with the stationary or the movable part (13, 18) connected passage (26) for the one or the other area (24) of the cable (22) is held, wherein between the movable pulley (44) and the passage (26) a stationary pulley (48) for the cable (22) is arranged, and that the two wheel drives (92,36) in such a way are coupled with each other in a motion-locked manner that the paths of the traction means (35,39) of the two wheel drives (32, 36) preferably behave as 1: 2.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that at least one wheel (33,34) of the one wheel drive (32) with at least one wheel (37,38) of the other wheel drive (36) is connected in a rotationally fixed manner and which are fixed in terms of rotation with one another connected wheels (33,37; 34,38) of the two wheel drives (32,36) have a diameter ratio of 1: 2.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that that the movable pulley (44) and the bushing (26) for the cable (22) on oppositely running strands of the traction means (35,39) of the two wheel drives (32,36) are attached.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that that the movable deflection roller (44) on the upper traction element strand (43) of the one wheel drive (32) and the bushing (26) on the lower traction element (47) of the other wheel drive (36) is attached.

5. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel drive (32,36) has wheels of the same size.

6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the axles (41,42) of the wheels (33,34; 37,38) of the two Wheel drives (32,36) have the same distance from one another.

7. Feed device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the axles (41 ', 42) of a wheel drive (32') opposite the Axes (41 ", 42) of the other wheel drive (26 ') are approximately half the distance apart.

8. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the stationary pulley (48) for the cable (22) one of the axes (41, 42) is arranged to be freely rotatable.

9. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the two wheel drives (32, 36), the traction means (35,) 9) and that electrical cables (22) within a vertical rail open on one side, for example a C-rail (21) arranged beef.

10. Feed device according to claims 1 and 9, characterized in that that the hollow rail (21) is stationary and the bushing (26) is movable or vice versa is.

11. Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means are chains (35,39) and the wheels are chain wheels (33.34; 37.38) are.

End of claims