DE2751657B1

DE2751657B1 - Vehicle sliding door

Info

Publication number: DE2751657B1
Application number: DE19772751657
Authority: DE
Inventors: Karel Hegr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-18
Filing date: 1977-11-18
Publication date: 1978-11-23
Also published as: EP0007377A1; DE2751657C2; WO1979000303A1

Abstract

A vehicle sliding door comprises a guiding mechanism for its displacement which retains the door to the vehicle and consists of a four-arm hinged mechanism (or by a similar mechanism) of which the bar is the door, of which the lever is a carrier arm fixed to the door and to an attaching point of the vehicle and of which the other lever is a guiding element for the pivoting displacement of the door in relation to the carrier arm. The acting lever (12) of the guiding element must be, during the initial pivoting displacement of the carrier arm, at least during the opening of the door, adjustable by means of a driving piece (20, 21) seizing the guiding element during the pivoting of the door. Hereby, the sliding door works like a normal vehicle pivoting door during the initial phase of the opening motion, thus allowing to use the existing frames of pivoting doors for the sliding door of the invention and to mount easily the sliding door of the invention on sliding door vehicles.

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebetür zu schaffen, die bei der Öffnungsbewegung anfänglich wie eine normale Schwenktür im wesentlichen um den einen Türrand ausschwenkt, bis ihr anderer Türrand aus dem Türrahmen herausgetreten ist, wonach die TOr im wesentlichen in dieser Schwenkstellung vollständig aus der Türöffnung herausgezogen wird Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst Da durch die anfãngliche zwangläufige Verstellung der wirksamen Kurbellänge des Führungsgliedes der erfindungsgemlßen Fahrzeugschiebetür diese in der Anfangsphase der Offnungsbewegung sich wie eine normale Fahrzeugschwenktür verhält, kann derselbe Türrahmen verwendet werden, der auch für die einfache Schwenktür verwendet wird. Durch die Erfindung besteht daher die verhältnismäßig einfache Möglichkeit, ein Fahrzeug mit Schwenktür auf eine Schiebetür auch nachträglich noch umzurüsten. Ferner besteht durch diesen Bewegungsablauf, bei welchem die TOr nach dem anfãnglichen Ausschwenken von dem Türrahmenteil, um welchen sie geschwenkt hat, weggezogen wird, die Möglichkeit' im wesentlichen in der Türebene vom nirrand wegstehende Verriegelungsbolzen vorzusehen, welche in der Schließstellung in entsprechende Gegenlöcher im zugeordneten Türrahmenteil eintreten, sodaß hier eine wirksame Verriegelung gegeben ist. Ferner kann am anderen gegenüberliegenden Türrand die für einfache Schwenktüren übliche Türverriegelung weiterverwendet werden. The invention is based on the object of creating a sliding door, which is essentially like a normal swing door during the opening movement swings around one edge of the door until the other edge of the door has stepped out of the door frame is, after which the TOr completely out of the substantially in this pivot position Door opening is pulled out. This object is achieved according to the invention by the features solved in claim 1 As by the initial inevitable adjustment of the effective Crank length of the guide member of the vehicle sliding door according to the invention this in the initial phase of the opening movement behaves like a normal vehicle swing door, the same door frame that is used for the simple swing door can be used will. The invention therefore provides the relatively simple possibility retrofitting a vehicle with a swing door to a sliding door. Furthermore, through this sequence of movements, the TOr after the initial Pivoting is pulled away from the door frame part around which it has pivoted, the possibility 'essentially in the door level away from the Nirrand locking bolts to provide which in the closed position in corresponding counter holes in the associated Enter door frame part so that an effective interlock is given here is. Furthermore, on the other opposite edge of the door, the one for simple pivoting doors the usual door lock can still be used.

Wenngleich es bei der erfindungsgemäßen Lösung möglich ist, die wirksame Kurbellänge des Führungsgliedes nicht nur in der Anfangsphase des Öffnens der Tür zwangläufig entsprechend zu verstellen, sondern diese Verstellung auch am Ende der Schließbewegung der Tür zwangläufig mittels des Steuerstücks rückgängig zu machen, kann die zwangläufige Verstellung mittels des Steuerstücks am Ende der Schließbewegung dann entfallen, wenn zu diesem Zeitpunkt das Führungsglied freigegeben wird, so daß dann die Tür nur unter dem Antrieb des schwenkenden Tragarms in die vollständig geschlossene Lage zurückgeschwenkt wird. Although it is possible with the solution according to the invention, the effective one Crank length of the guide link not only in the initial phase of opening the door inevitably to adjust accordingly, but this adjustment also at the end of the To undo the closing movement of the door by means of the control piece, the compulsory adjustment by means of the control piece at the end of the closing movement then omitted if the guide member is released at this point in time, so that then the door only under the drive of the pivoting arm in the completely closed position is pivoted back.

Zur Bewerkstelligung der anfänglichen Zwangsverstellung der wirksamen Kurbellänge des Führungsgliedes gibt es mehrere Möglichkeiten, die aus dem Stand der Technik bekannt sind. Beispielsweise könnte in das Führungsglied ein Hubzylinder eingeschaltet werden, dessen Kolben unter Durchführung der Längenverstellung ein- oder ausfährt. Es ist auch möglich, in das Führungsglied eine längenverstellbare Feder einzuschalten, welche an einem sich beim Schwenken des Tragarms verlagernden Steueranschlag unter Längenverstellung der Kurbellänge gesteuert gespannt oder entspannt wird. To accomplish the initial forced adjustment of the effective There are several options available from the crank length of the guide link are known in the art. For example, a lifting cylinder could be in the guide member be switched on, the piston of which is switched on by performing the length adjustment or pulls out. It is also possible to have a length adjustable in the guide member Switch on spring, which is displaced on one when pivoting the support arm Control stop with length adjustment of the crank length controlled tensioned or relaxed will.

In der bevorzugten Lösung jedoch wird ein Führungsglied verwendet, welches zwischen seinen Anlenkenden an der Tür bzw. an der fahrzeugseitigen Halterung quer zur Verbindungsgeraden dieser Anlenkenden unter dem Angriff des Steuerstücks auslenkbar ist, so daß dabei die Anlenkenden sich einander nähern oder auseinanderrücken, d. i. die wirksame Kurbellänge des Führungsgliedes verstellt wird. Hierbei kann das Steuerstück ein zwischen den Anlenkenden des Führungsgliedes angeordneter Nocken sein, an welchem das Führungsglied während der Anfangsphase der Offnungsbewegung seitlich ausgelenkt wird und für den Restteil der Offnungsbewegung in dieser ausgelenkten Lage gehalten wird. Hierbei kann der Nocken in Form eines Kurvenstücks in das Zugglied eingeschaltet sein und an einer Gleitführungsrampe unter Auslenkung des Führungsgliedes seitlich auslenkbar sein. Es ist jedoch auch möglich, einen Verstellnocken seitlich neben dem Führungsglied beispielsweise am Tragarm zu lagern, so daß die seitliche Auslenkung des Führungsgliedes durch entsprechende Verstellung des Nockens erfolgt. In the preferred solution, however, a guide member is used, which between its hinged ends on the door or on the bracket on the vehicle transversely to the straight connecting line of these hinged ends under the attack of the control piece is deflectable, so that the articulating ones approach or move apart, d. i. the effective crank length of the guide link is adjusted. Here can the control piece is a cam arranged between the articulation ends of the guide member be on which the guide member during the initial phase of the opening movement is deflected laterally and for the remainder of the opening movement in this deflected Location is held. Here, the cam can be in the form of a curved piece in the tension member be switched on and on a sliding guide ramp with deflection of the guide member be laterally deflectable. However, it is also possible to use an adjusting cam laterally to store next to the guide member, for example, on the support arm, so that the lateral The guide member is deflected by adjusting the cam accordingly.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, ein Führungsglied vorzusehen, welches aus zwei von seinen Anlenkenden ausgehenden Abschnitten und einem diese verbindenden und an ihnen angelenkten Verbindungshebel besteht, der an einer Kurvenführung verschwenkbar ist. Durch die Verschwenkung des Verbindungshebels erfolgt dann die entsprechende Verstellung der wirksamen Kurbellänge des Führungsgliedes. Another advantageous possibility is to use a guide member to provide, which consists of two outgoing from its hinging sections and a connecting lever that connects and is linked to them is pivotable on a curve guide. By pivoting the connecting lever the effective crank length of the guide member is then adjusted accordingly.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Verbindungshebel insbesondere ein Winkelhebel, der nur an seinem einen Ende an der Kurvenführung geführt ist, so daß er unter der Kraft des an seinem anderen Ende angelenkten Abschnittes des Führungsgliedes bis in eine Lage verschwenkt wird, in welcher die Verbindungsgerade durch seine Anlenkenden mit den daran angrenzenden Teilen der an ihm angelenkten Abschnitte des Führungsgliedes zusammenfällt, so daß er während der weiteren Führungsbewegung des Führungsgliedes auch ohne weitere Abstützung an der Kurvenführung gehalten ist und dabei somit eine weitere Verstellung der wirksamen Kurbellänge des Führungsgliedes während des restlichen Teils der Öffnungsbewegung der Tür nicht mehr stattfindet. In this preferred embodiment, the connecting lever is in particular an angle lever, which is only guided at one end on the curve guide, so that it is under the force of the hinged at its other end section of the Guide member is pivoted into a position in which the connecting line through its hinged ends with the adjoining parts of those hinged to it Sections of the guide member coincides so that he during the further leadership movement of the guide member is held on the curve guide without further support and thus a further adjustment of the effective crank length of the guide member no longer takes place during the remainder of the opening movement of the door.

Das verwendete Führungsglied kann ein Lenker sein, welcher sowohl Druckkräfte als auch Zugkräfte überträgt. Wenn die Längenverstellung durch seitliches Auslenken des Führungsgliedes erfolgen soll, können wenigstens zwei Lenkerstangen vorgesehen werden, welche unter Ausbildung einer zwei- oder mehrgliedrigen Lenkerkette aneinander angelenkt sind. Es kann jedoch auch eine einzige, elastisch unter dem Druck des Steuerstücks verbiegbare Lenkerstange verwendet werden. Als Führungsglied kann jedoch auch ein nur Zugkräfte übertragendes Zugglied verwendet werden, beispielsweise eine Kette oder ein Seil oder dergleichen. The guide member used can be a handlebar, which both Transmits compressive forces as well as tensile forces. If the length adjustment by lateral If the guide member is to be deflected, at least two handlebars can be used are provided, which with the formation of a two- or multi-link link chain are hinged to each other. However, there can also be a single, elastic under the Pressure of the control piece bendable handlebars can be used. As a leading member however, a tension member that only transmits tensile forces can also be used, for example a chain or rope or the like.

Hierbei ist es für eine Schwenkführung der Tür auch während der Schließbewegung erforderlich, auf beiden Seiten der Schwenkachse der Tür am Tragarm je ein solches Zugglied vorzusehen. Hierzu kann beispielsweise eine endlose Kette verwendet werden, welche ein türfestes Kettenrad, dessen Achse mit der Schwenkachse der Tür am Tragarm zusammenfällt, und ein mit der fahrzeugseitigen Halterung des Tragarms festes Kettenrad umläuft, dessen Achse mit der Schwenkachse des Tragarms an der Halterung zusammenfällt. Das eine Kettentrum bildet dann das Führungsglied für die Öffnungsbewegung, während das andere Kettentrum das Führungsglied für die Schließschwenkbewegung der Tür bildet. Es ist jedoch auch möglich, nur ein solches Zugglied, beispielsweise nur ein Kettentrum zu verwenden, wobei die Kettenenden um die Kettenräder herumgeschlungen und an einem Kettenradzahn festgelegt sind. Dann muß aber dieses Zugglied von einer der Offnungsschwenkbewegung der Tür entgegenwirkenden Rückstellfeder während der Schließschwenkbewegung der Tür gespannt gehalten werden, so daß die Schwenkbewegung der Tür um die ihr zugeordnete Achse am Tragarm unter der Kraft der gespannten Feder erfolgt.Here it is for a pivoting guide of the door even during the closing movement required, one on each side of the pivot axis of the door on the support arm Provide tension member. For example, an endless chain can be used for this purpose, which is a door-mounted sprocket, whose axis coincides with the pivot axis of the door on the support arm coincides, and a fixed with the vehicle-side bracket of the support arm sprocket revolves, the axis of which coincides with the pivot axis of the support arm on the bracket. One chain strand then forms the guide link for the opening movement while the other chain link forms the guide link for the closing pivoting movement of the door. However, it is also possible to have only one such tension member, for example only one chain strand to use with the chain ends wrapped around the sprockets and attached to a Sprocket tooth are set. But then this tension member must be affected by one of the opening pivoting movement the door counteracting return spring during the closing pivot movement of the Door to be held taut, so that the pivoting movement of the door is assigned to it Axis on the support arm takes place under the force of the tensioned spring.

Diese Rückstellfeder kann beispielsweise zwischen dem Tragarm und der Tür eingespannt sein. In einer Ausführungsform, in welcher das Führungsglied aus zwei einander entgegenwirkend an der Tür angreifenden Zuggliedern gebildet ist, kann die Rückstellfeder auch in das eine oder andere Zugglied eingeschaltet sein, so daß die anfängliche Verkürzung der wirksamen Kurbellänge des die Öffnungsschwenkbewegung der Tür steuernden Zuggliedes zu einer entsprechenden Verlängerung des die Schließschwenkbewegung der Tür steuerenden Zuggliedes durch entsprechende Auslenkung der Rückstellfeder ermöglicht wird. This return spring can, for example, between the support arm and be clamped to the door. In one embodiment in which the guide member is formed from two opposing tension members acting on the door, the return spring can also be switched into one or the other tension member, so that the initial shortening of the effective crank length of the opening pivoting movement the door-controlling tension member to a corresponding extension of the closing pivoting movement the tension member controlling the door by corresponding deflection of the return spring is made possible.

Man kann zur Ermöglichung der anfänglichen Verkürzung des einen Zuggliedes, welches die Öffnungsschwenkbewegung der Tür steuert, bei einer Ausführungsform mit einem zweiten, die Schließschwenkbewegung der Tür steuernden Zugglied jedoch auch ohne Rückstellfeder oder Spannfeder auskommen wenn man das zweite Zugglied während der anfänglichen Schwenkbewegung der Tür schlaff hält und erst durch das Verkürzen der wirksamen Kurbellänge des ersten Zuggliedes während dieser Ausschwenkbewegung straff spannt. To enable the initial shortening of one tension member, which controls the opening pivoting movement of the door, in one embodiment however, also a second tension member controlling the closing pivoting movement of the door get by without a return spring or tension spring if you use the second tension member during the initial pivoting movement of the door keeps it slack and only by shortening it the effective crank length of the first tension member during this pivoting movement taut.

Wenn in der oben beschriebenen Weise ein die seitliche Auslenkung eines Zuggliedes steuernder Verstellnocken oder steuernde Kurvenführung vorgesehen sind, kann der Verstellnocken bzw. die Kurvenlührung drehbar an dem Tragarm gelagert und von dem sich unter den Zwangsbedingungen des Getriebes heim Schwenken des Tragarms verlagernden Zugglied angetrieben sein. Diese Ausgestaltung ist insbesondere bei Verwendung einer Kette als Zugglied vorteilhaft, bei welchem also der Verstellnocken bzw. die Kurvenführung am Umfang mit entsprechenden Zähnen ausgestattet sind, welche in die Kette eingreifen. Gegebenenfalls ist es jedoch auch möglich, den Verstellnocken unmittelbar von dem Tragarm über ein entsprechendes Getriebe anzutreiben Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich besonders zur Ausbildung einer Schiebetür, bei welcher die Ausschwingbewegung der Tür von einer reinen Längsverschiebungsbewegung überlagert ist Diese Schiebebewegung kann einsetzen, sobald der bei der Offnungsbewegung vorlaufende Türrand aus dem Türrahmen herausgeschwenkt ist In einer Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die fahrzeugseitige Halterung des Tragarms entlang der Unterseite des Türrahmens verschiebbar abzustützen. If in the manner described above, the lateral deflection a tension member controlling adjusting cam or controlling curve guide is provided are, the adjusting cam or the curved guide can be rotatably mounted on the support arm and from which, under the constraints of the transmission, the support arm swings home be driven shifting tension member. This configuration is particularly useful in Use of a chain as a tension member is advantageous, in which the adjusting cam or the curve guide are equipped with corresponding teeth on the circumference, which engage in the chain. If necessary, however, it is also possible to use the adjusting cam to be driven directly from the support arm via a corresponding transmission Solution is particularly suitable for the formation of a sliding door in which the swing-out movement This sliding movement is superimposed on the door by a pure longitudinal displacement movement can start as soon as the door edge leading during the opening movement out of the The door frame is pivoted out. In one embodiment of the invention, it is therefore proposed that the vehicle-side bracket of the support arm along the underside of the door frame slidably supported.

Dies kann beispielsweise durch Befestigung der Halterung an einer steifen Schiene bewerkstelligt werden, welche in einer fahrzeugfesten Schienenfthrung läuft Diese Führung muß hinreichend steif ausgebildet sein, daß an ihr das Türgewicht abgetragen werden kann kann. Damit die Schiene bei der Verschiebebewegung an vorstehenden Fahrzeugteilen, beispielsweise dem Radkasten, vorbeikommt, kann die Schiene entsprechend schräg nach oben verlaufen Das mit einer Schrägstellung der Schiene verbundene Anheben der Tür während der Öffnungsbewegung kann ausgenutzt werden, ein selbstständiges Schließen der Schiebetür unter dem Türgewicht zu erreichen Hierbei können entsprechende Türfeststeller vorgesehen werden, an denen die Tür in der geöffneten Stellung gehalten werden kann.This can be done, for example, by attaching the bracket to a stiff rail can be achieved, which in a vehicle-fixed rail guide runs This guide must be made sufficiently rigid that the door weight on it can be worn away. In order for the rail to protrude during the sliding movement Vehicle parts, for example the wheel arch, comes by, the rail can accordingly sloping upwards The lifting associated with an inclined position of the rail the door during the opening movement can be used independently Closing the sliding door to achieve under the door weight Door stops are provided on which the door is held in the open position can be.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert In der Zeichnung zeigt F i g. 1 und 2 eine Ansicht einer Fahrzeugschiebetnt in der vollständig geschlossenen Stellung in Seitenansicht vom Fahrzeuginneren her bzw. in Draufsicht, F i g. 3 und 4 denen in F i g. 1 und 2 entsprechenden Ansichten der etwas aufgeschwenkten Tür, Fig.5 und 6 denen in Fig.1 und 2 entsprechende Ansichten der voll geöffneten Tür, F i g. 7 bis 9 Schaubilder des Schwenk-Führungsgetriebes der Tür in der vollständig geschlossenen, etwas geöffneten bzw. weiter geöffneten Schwenkstellung der Tür und Fig. 10 bis 12 denen in den F i g. 7 bis 9 entsprechende Schaubilder des Führungsgetriebes in abgewandelter Ausführungsform. Exemplary embodiments of the invention are set forth below explained in more detail with reference to the schematic drawing. In the drawing, FIG. Figures 1 and 2 are a view of a vehicle sliding door in the fully closed position in side view from the vehicle interior or in plan view, FIG. 3 and 4 those in Fig. 1 and 2 corresponding views of the slightly pivoted door, FIG. 5 and 6 views of the fully open door corresponding to those in FIGS. 1 and 2, F i G. 7 to 9 diagrams of the swivel guide gear of the door in the complete closed, slightly opened or more open pivot position of the door and FIGS. 10 to 12 correspond to those in FIGS. 7 to 9 corresponding diagrams of the guide gear in a modified embodiment.

Wie aus den F i g. 1 bis 6 ersichtlich, ist die Fahrzeugtür 1 nahe ihres in Fahrtrichtung vorderen Türrandes 2 freitragend an einem Tragarm 3 um eine Anlenkachse 4 schwenkbar abgestützt Das andere Ende des Tragarms 3 ist über eine zweite Anlenkachse 6 an einer fahrzeugseitigen Halterung 5 abgestützt Die Halterung 5 ist hinten durch eine steife Führungsschiene 7 verlängert' welche zum hinteren Ende hin schräg nach oben verläuft und in einer fahrzeugfesten Stützführung 8 längsverschiebbar geführt ist. Das hintere Ende der Schiene 7 ist mit einer endlosen Antriebskette 9 verbunden, welche um fahrzeugfest gelagerte Kettenrad der 10 herumläuft, von denen das eine Kettenrad über eine Untersetzung 11 von einem fahrzeugfest abgestfltzten, reversierbaren Motor 12 angetrieben werden kann. As shown in FIGS. 1 to 6, the vehicle door 1 is close their front door edge 2 in the direction of travel cantilevered on a support arm 3 around a Articulation axis 4 pivotably supported The other end of the support arm 3 is via a second articulation axis 6 supported on a vehicle-side bracket 5 The bracket 5 is extended at the rear by a rigid guide rail 7 'which to the rear The end runs obliquely upwards and is longitudinally displaceable in a support guide 8 fixed to the vehicle is led. The rear end of the rail 7 is connected to an endless drive chain 9 connected, which runs around the sprocket of 10 fixed to the vehicle, of which the one sprocket over a reduction 11 supported by a vehicle that is fixed to the vehicle, reversible motor 12 can be driven.

Dadurch kann die Halterung 5 entlang der Unterseite des Türrahmens und mit ihr der Tragarm 3 und die TOr 1 nach hinten zum Öffnen der Tür verschoben werden.This allows the bracket 5 along the underside of the door frame and with it the support arm 3 and the TOr 1 moved backwards to open the door will.

Der Tragarm 3 bildet zusammen mit einer endlosen Kette 18, 26 ein Führungsgetriebe zum Herausschwingen der Tür 1 aus dem Türrahmen 14. Die endlose Kette 18, 2ei läuft um ein an der Halterung 5 festes Kettenrad 15 und ein türseitiges Kettenrad 16. Beim Verschwenken des Tragarms 3 wird somit das türseitige Kettenrad 16 und mit ihm die TOr selbst unter dem Zug des entsprechenden Kettentrums relativ zum Tragarm verschwenkt Das jeweilige Kettentrum bildet daher zusammen mit dem Tragarm und der TOr der Art nach ein Viergelenkgetriebe. Durch unterschiedliche Zãhnezahlen der Kettenräder 15 und 16 kann erreicht werden, daß die Tür als Koppel des Viergelenkgetriebes eine sich aus der Oberlagerung einer Parallelverschiebung und einer Schwenkbewegung ergebende Bewegung vollfßhrt, bei welcher die Tür 1 aus der in F i g 4 gezeigten Schwenklage in die in F i g. 6 gezeigte Lage ausschwingt, in welcher sie parallel zur Ebene des Türrahmens verläuft Für den Anfangsteil der Öffnungsbewegung der Tür aus ihrer vollständig geschlossenen Lage gemäß F i g. 2 bis in ihre Schwenklage aus F i g. 4, bei welcher sich die Tür im wesentlichen um den vorderen Türrand 2 verschwenkt, bis der hintere Türrand 17 aus dem Türrahmen 14 voll ausgeschwenkt ist, wird das die Offnungsbewegung der Tür steuernde Kettentrum 18 der Führungskette an einem Steuerstück 19 seitlich ausgelenkt, sodaß unter dem dadurch auf das türseitige Kettenrad 16 aufgebrachten Zug die Tür 1 um eine Achse im Bereich des vorderen Türrandes 2 ausschwingt Hierzu ist, wie aus den F i g. 7 bis 9 deutlicher ersichtlich, zwischen den Kettenrädern 15 und 16 ein weiteres kleines Kettenrad 20 angeordnet, welches an dem Tragarm 3 drehbar gelagert ist und um welches das die Offnungsbewegung steuernde Kettentrum 18 herumgelegt ist In dieses Kettentrum 18 ist ein Verbindungshebel 21 in Form eines Winkelhebels derart eingeschaltet, daß in der Schließstellung der Tür das kleine Kettenrad 20 in dem Winkel zwischen den beiden Schenkeln des Verbindungshebels 21 sitzt (F i g. 7> Wenn nun der Tragarm 3 um seine fahrzeugseitige Anlenkachse 6 nach außen herausschwenkt, wird das Kettentnun 18 gemäß dem Pfeil Pzum fahrzeugseitigen Kettenrad 15 hin verlagert, so daß der Verbindungshebel 21 an seinem vorderen Ende 22 an der durch das kleine Kettenrad 20 gebildeten Kurvenführung zur Verbindungsgeraden zwischen den Achsen der Kettenräder hin verschoben wird, wodurch im Ergebnis die wirksame Kurbellänge L des aus dem Kettentrum 18 gebildeten Führungsgliedes verkürzt wird In der Stellung nach F i g. 8 ist der Verbindungshebel 21 mit seinem vorderen Ende 22 an einer Umfangsstelle des kleinen Kettenrades angelangt. an der die diesem Kettenrad 20 und dem fahrzeugseitigen Kettenrad 15 gemeinsame Tangente 23 durch die Anlenkenden 22 und 24 des Verbindungshebels 21 läuft und mit dem von diesem zum fahrzeugseitigen Kettenrad 19 laufenden Abschnitt 25 des Kettentrums 18 zusammenfällt Bei der weiteren Schwenkbewegung des Tragarmes ändert sich diese Relativlage des Verbindungshebels 21 zu der den Kettenrädern 29 und 15 gemeinsamen Tangente 23 nicht mehr, so daß während der weiteren Schwenkbewegung des Tragarms 3 aus der Stellung in F i g. 8 bis in die Stellung in F i g. 9 die wirksame Kurbellänge des von dem Kettentrum 18 gebildeten Führungsgliedes unverändert bleibt. The support arm 3 forms together with an endless chain 18, 26 Guide gear for swinging the door 1 out of the door frame 14. The endless one Chain 18, 2ei runs around a sprocket 15 fixed to bracket 5 and a door-side one Chain wheel 16. When the support arm 3 is pivoted, the door-side chain wheel thus becomes 16 and with it the TOr itself under the pull of the corresponding chain center relative pivoted to the support arm The respective chain strand therefore forms together with the support arm and the TOr is a four-bar linkage. With different numbers of teeth the chain wheels 15 and 16 can be achieved that the door as a coupling of the four-bar linkage one resulting from the superposition of a parallel displacement and a pivoting movement resulting movement in which the door 1 from that shown in FIG Swivel position in the in F i g. 6 swings out position in which they are parallel runs to the level of the door frame for the initial part of the door opening movement from its completely closed position according to FIG. 2 up to its pivot position from Fig. 4, in which the door essentially extends around the front door edge 2 pivoted until the rear door edge 17 is fully pivoted out of the door frame 14 is, that the opening movement of the door controlling chain strand 18 of the guide chain laterally deflected on a control piece 19, so that under it thereby on the door side Chain wheel 16 applied train the door 1 about an axis in the area of the front door edge 2 swings out. As can be seen from FIGS. 7 to 9 more clearly visible between the sprockets 15 and 16 arranged another small sprocket 20, which is rotatably mounted on the support arm 3 and around which the opening movement controlling Chain strand 18 is laid around. A connecting lever 21 is located in this chain strand 18 turned on in the form of an angle lever that in the closed position of the Door the small chain wheel 20 in the angle between the two legs of the connecting lever 21 is seated (FIG. 7> If the support arm 3 is now about its articulation axis on the vehicle 6 pivots outwards, the chain tunnel 18 according to the arrow Pzum on the vehicle side Sprocket 15 shifted out so that the connecting lever 21 at its front end 22 on the curve guide formed by the small chain wheel 20 to the straight connecting line is shifted between the axes of the sprockets, as a result of which the effective crank length L of the guide link formed from the chain strand 18 is shortened In the position according to FIG. 8 is the connecting lever 21 with its front Arrived at the end of 22 at a point on the circumference of the small sprocket. at the this Sprocket 20 and the vehicle-side sprocket 15 common tangent 23 through the articulation ends 22 and 24 of the connecting lever 21 runs and with that of this The section 25 of the chain strand 18 running towards the vehicle-side chain wheel 19 coincides With the further pivoting movement of the support arm, this relative position of the changes Connecting lever 21 to the tangent 23 common to sprockets 29 and 15 is not more, so that during the further pivoting movement of the support arm 3 from the position in FIG. 8 to the position in FIG. 9 the effective crank length of the guide link formed by the chain strand 18 remains unchanged.

Damit die wirksame Kurbellänge L durch die seitliche Auslenkung des Kettentrums 18 bei der Bewegung der Tür aus der Stellung nach F i g. 7 in die Stellung nach Fig.8 möglich ist, muß das andere Kettentrum 25 entsprechend nachgeben können. Hierzu ist in dieses Kettentrum 26 eine Zugfeder 27 als Kettenverbindungsglied eingeschaltet, welche durch die Verkürzung der wirksamen Kurbellänge L am Kettentrum 18 gespannt wird Wie weiter aus den F i g. 7 bis 9 ersichtlich, ist außen am vorderen Türrand 2 ein Gelenkzapfen 28 ausgebildet, der während der Offnungsbewegung der Tür aus der Stellung in F i g. 7 bis in die Stellung in F i g. 8 in einer Gelenkpfanne 29 am Türrahmen gehalten wird und für diesen Teil der Schwenkbewegung die Schwenkachse der TOr bildet. So that the effective crank length L by the lateral deflection of the Chain strand 18 when moving the door from the position according to FIG. 7 in the position is possible according to Figure 8, the other chain strand 25 must be able to yield accordingly. For this purpose, a tension spring 27 is switched on as a chain connecting link in this chain strand 26, which is tensioned by shortening the effective crank length L on the chain strand 18 As will continue from FIGS. 7 to 9 is on the outside at the front edge of the door 2, a pivot pin 28 is formed which, during the opening movement of the door the position in FIG. 7 to the position in FIG. 8 in a joint socket 29 is held on the door frame and the pivot axis for this part of the pivoting movement the TOr forms.

Da der Gelenkzapfen 28 während der Schwenkbewegung aus der Stellung in F i g. 7 in die in F i g. 8 nahezu in Verlängerung der Verbindungsgeraden 31 durch die Anlenkachsen 4 und 6 des Tragarms 3 liegt, liegt für diesen Teil der Schwenkbewegung des Tragarms 3 die Abstandsveränderung zwischen dem Gelenkzapfen 28 und der fahrzeugseitigen Anlenkachse 6 des Tragarmes im Bereich des Lagerspiels des Tragarmes, so daß der erforderliche Freiheitsgrad trotz der gleichzeitig vorliegenden Anlenkung der Tür am Tragarm 3 und über die Gelenkpfanne 29 Türrahmen 14 vorhanden ist. Dies kann zusätzlich oder alternativ durch einen entsprechenden Verlauf der Lagerfläche der Gelenkpfanne 29 erreicht werden, so daß der Gelenkzapfen sich etwas gegenüber den Gelenkpfanne verschieben kann. Since the pivot pin 28 during the pivoting movement from the position in Fig. 7 into the in F i g. 8 almost as an extension of the connecting straight line 31 lies through the articulation axes 4 and 6 of the support arm 3, lies for this part of the pivoting movement of the support arm 3, the change in distance between the pivot pin 28 and the vehicle-side Articulation axis 6 of the support arm in the area of the bearing play of the support arm, so that the required degree of freedom despite the articulation of the door at the same time on the support arm 3 and on the joint socket 29 door frame 14 is present. This can additionally or alternatively by a corresponding course of the bearing surface of the Joint socket 29 can be achieved so that the pivot pin is slightly opposite the Can move the joint socket.

In der Stellung gemäß Fig. 8 kommt der Gelenkzapfen 28 bei der weiteren Schenkbewegung des Tragarms 3 in die Stellung gemäß F i g. 9 aus seiner Gelenkpfanne 29 frei, so daß die weitere Schwenkbewegung der Tür 1 relativ zum Tragarm 3 nun um dessen türseitige Anlenkachse 4 erfolgt. In the position according to FIG. 8, the pivot pin 28 comes in the further Pivoting movement of the support arm 3 into the position according to FIG. 9 from its socket 29 free, so that the further pivoting movement of the door 1 relative to the support arm 3 now takes place around the door-side articulation axis 4.

Anstelle des Verbindungshebels 21 aus den F i g. 7 bis 9 kann zur Verkürzung der wirksamen Kurbellänge des Kettentrums 18 auch ein Verstellnocken 32 verwendet werden, der aus der F i g. 10 bis 12 ersichtlich ist. Dieser Verstellnocken 32 bildet ebenfalls ein kleines Kettenrad, um welches das Kettentrum 18 herumlaufen muß. Der Verstellnocken 32 hat den UmriB eines Kreisabschnittes und ist drehbar an dem Tragarm 3 gelagert. An dem aus der Sehne des Kreisabschnittes gebildeten Umfangsteil des Verstellnockens sind ebenfalls Zähne ausgebildet, welche mit der Kette kämmen. In der Schließstellung der Tür gemäß F i g. 10 liegt das Kettentrum 18 auf dem Sehnenteil des Verstellnockens 32. Wird der Tragarm aus der Lage in F i g. 10 in die aus F i g. 11 verschwenkt, läuft das Kettentrum 18 nach rechts entsprechend dem Pfeil P, wodurch der Verstellnocken 32 unter dem Antrieb der Kette verdreht wird, so daß das Kettentrum 18 auf den Kreisbogenabschnitt des Verstellnockens aufläuft und zwangsläufig seitlich ausgebogen wird, was zu der Verkürzung der wirksamen Kurbellänge L des durch das Kettentrum 18 gebildeten Führungsgliedes führt. Instead of the connecting lever 21 from FIGS. 7 to 9 can be used for Shortening the effective crank length of the chain strand 18 also an adjusting cam 32 can be used, which from FIG. 10 to 12 can be seen. This adjusting cam 32 also forms a small chain wheel around which the chain strand 18 revolves got to. The adjusting cam 32 has the contour of a segment of a circle and is rotatable mounted on the support arm 3. On the one formed from the chord of the segment of a circle The peripheral part of the adjusting cam are also formed with teeth which are connected to the Comb chain. In the closed position of the door according to FIG. 10 is the chain center 18 on the chord part of the adjusting cam 32. If the support arm is moved from the position in F i g. 10 into the from FIG. 11 pivoted, the chain strand 18 runs to the right accordingly the arrow P, whereby the adjusting cam 32 rotates under the drive of the chain is, so that the chain strand 18 runs onto the circular arc portion of the adjusting cam and is inevitably bent laterally, which leads to the shortening of the effective crank length L of the guide link formed by the chain strand 18 leads.

Nach der Ausführungsform aus den Fig. 10 bis 12 wird diese Verkürzung der wirksamen Kurbellänge 4 dadurch ermöglicht, daß das andere Kettentrum 26 in der Schließstellung der Tür gemäß Fig. 10 schlaff ist und durch das Spannen des Kettentrums 18 an dem Verstellnocken 32 erst straff gespannt wird. Während der weiteren Schwenkbewegung des Tragarms 3 aus der Stellung in Fig. all in die aus Fig. 12 läuft das Kettentrum 18 über den Kreisbogenabschnitt des Verstellnockens 32, so daß eine weitere Auslenkung des Kettentrums 18 nicht mehr erfolgt und die weitere Schwenkbewegung der Tür um die Anlenkachse 4 am Tragarm 3 unter dem Zug des das Führungsglied für die Öffnungsbewegung bildenden Kettentrums 18 gesteuert wird Die oben beschriebenen Vorgänge kehren sich bei der Schließbewegung der Tür um. In der Stellung nach Fig. in oder 8 gelangt der Gelenkzapfen 211 in die Gelenkpfanne 29, während gleichzeitig das Kettentrum 18 gelockert wird, weil der Verbindungshebel 21 aus F i g. 8 um sein kleines Kettenrad 20 herumgeführt wird, bzw. das Kettentrum 18 bei der Ausführungsform nach F i g. 11 wieder auf den Sehnenteil des Verstellnockens 32 gelangt, so daß bei der weiteren Schließschwenkbewegung des Tragarms 3 die TOr 1 um den Gelenkzapfen 28 in die vollständig geschlossene Lage einschwenken kann. According to the embodiment from FIGS. 10 to 12, this shortening the effective crank length 4 is made possible by the fact that the other chain strand 26 in the closed position of the door according to FIG. 10 is slack and by the tensioning of the Chain strand 18 on the adjusting cam 32 is only tensioned taut. During the further Pivoting movement of the support arm 3 from the position in FIG. All into that of FIG. 12 the chain end 18 over the circular arc portion of the adjusting cam 32, so that a further deflection of the chain strand 18 no longer takes place and the further pivoting movement the door around the pivot axis 4 on the support arm 3 under the train of the guide member for the chain strand 18 forming the opening movement is controlled as described above Processes are reversed when the door closes. In the position according to Fig. in or 8 the pivot pin 211 arrives in the joint socket 29, while at the same time the chain strand 18 is loosened because the connecting lever 21 from FIG. 8 to be small sprocket 20 is led around, or the chain strand 18 in the embodiment according to FIG. 11 reaches the chord part of the adjusting cam 32 again, so that During the further closing pivoting movement of the support arm 3, the TOr 1 around the pivot pin 28 can pivot into the fully closed position.

Wie aus den F i g. 1 und 3 ersichtlich, sitzt auf dem Tragarm 3 ein Schwenkmotor 33 zum Antreiben der Schwenkbewegung des Tragarms. Hierzu sind an der Abtriebswelle des Schwenkmotors 33 ein kleines Kettenrad und an der fahrzeugseitigen Halterung des Tragarms 3 ein weiteres größeres Kettenrad angeordnet, welches mit der Halterung fest verbunden ist Um diese beiden Kettenräder ist eine endlose Antriebskette 34 herumgeführt. As shown in FIGS. 1 and 3, it is seated on the support arm 3 Swing motor 33 for driving the swing movement of the support arm. For this purpose are at the Output shaft of the swivel motor 33 a small chain wheel and on the vehicle side Bracket of the support arm 3 arranged another larger sprocket, which with The bracket is firmly connected. There is an endless drive chain around these two sprockets 34 shown around.

Wie in die F i g. 7 und 8 eingezeichnet, sitzt im Türrahmen 14 ein Endschalter 45, dessen Betätigungsglied mit einer Anschlagfläche am vorderen Türrand 2 zusammenwirkt und welcher dem Antriebsmotor 12 für die Verschiebebewegung der Tür zugeordnet ist. Sobald die Schwenkstellung der Tür in F i g. 8 erreicht ist, wird über den Endschalter 45 der Motor 12 für die Verschiebebewegung der Tür eingeschaltet. Für den Schwenkmotor 33 ist ebenfalls ein Schalter vorgesehen, welcher beispeilsweise durch Betätigen des Türdrückers zum Einschalten des Schwenkmotors betätigbar ist. As shown in FIG. 7 and 8 shown, sits in the door frame 14 Limit switch 45, the actuator with a stop surface on the front door edge 2 interacts and which the drive motor 12 for the sliding movement of the Door is assigned. As soon as the pivot position of the door in FIG. 8 is reached, the motor 12 for the sliding movement of the door is switched on via the limit switch 45. A switch is also provided for the swivel motor 33, which, for example can be actuated by pressing the door handle to switch on the swivel motor.

Ferner sind weitere Endschalter vorgesehen, durch welche der Schwenkmotor 33 in der Stellung des Tragarms 3 aus F i g. 6 bzw. der Motor 12 in der vollständig geöffneten Türstellung ausgeschaltet werden.Further limit switches are also provided through which the swivel motor 33 in the position of the support arm 3 from FIG. 6 or the motor 12 in the complete open door position can be switched off.

Wenn ein Fahrzeug mit einer einfachen Schwenktür auf die beschriebene Schiebetür umgerüstet werden soll, kann das vorhandene Gelenkband am Fahrzeugrahmen als Gelenkpfanne 29 verwendet werden, indem es entsprechend aufgeschnitten wird An dem Führungsgetriebe können gebräuchliche Einstellmittel wie Spannschlösser und Stellschrauben für die Einstellung des Führungsgetriebes, insbesondere der Länge des Kettentrums 26, vorgesehen sein. If a vehicle with a simple swing door on the described If the sliding door is to be converted, the existing hinge on the vehicle frame can be used can be used as a joint socket 29 by cutting it open accordingly Conventional setting means such as turnbuckles and Adjusting screws for setting the guide gear, especially the length of the chain strand 26 may be provided.

Claims

Claims: 1. A vehicle sliding door with a movement that controls it Guide gear, via which the door is supported on the vehicle and which is in the type of a four-bar linkage (or a replacement gear of the same) is, whose coupling is the door, whose one crank is a support arm that is attached to the Door and a bracket is hinged to the vehicle, and the other crank is the pivoting movement of the door relative to the support arm controlling guide member, thereby gekennzeichn e t that the effective cranks (L) of the guide member (18) during the initial pivoting movement of the support arm (3), at least when opening the door (1) compulsorily, by means of a control piece (21 », 21; 32) pivoting the door is 2 sliding door according to claim 1, characterized characterized in that the control piece is a between the articulation ends of the guide member (18) arranged cam (32) on which the guide member is transverse to the straight connecting line the hinged end is deflectable 1 sliding door according to claim 1, characterized in that that the guide member (18) consists of two sections extending from its deflecting ends and a connecting lever (21) which connects them and is articulated to them, which is pivotable on a curve guide (20) 4. Sliding door according to claim 3, characterized in that the connecting lever (21) is an angle lever which only with its one end (22) on the curve guide (20) is guided 5. sliding door after Claim 2 or 3, in which the guide member is an only tensile force-transmitting Tension member contains' characterized in that the tension member (18) from one of the opening pivoting movement the return spring (27) counteracting the door is kept tensioned 6. Sliding door according to claim 5, wherein a second pivotal closing movement of the door controls Tension member engages this, characterized in that the return spring (27) in the second tension member (2fi) is turned on 7. Sliding door according to claim 2 or 3, in which the guide member is a first tension member which only transmits tensile forces, which controls the opening pivoting movement of the door, and a closing pivoting movement the second tension member controlling TOr includes' characterized in that the second The tension member (26) in the closed position of the door (1) is slack and due to the shortening the effective crank length (L) of the first tension member (8) can be tensioned 8. Sliding door according to claim 2 or 3 according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the cam (32) or the curve guide (20) rotatably mounted on the support arm (3) and driven by the tension member (18) is 9. Sliding door according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the vehicle-side holder (5) of the support arm (3) Slidably supported along the underside of the door frame (14) The invention relates to a vehicle sliding door according to the preamble of claim 1.

Such vehicle sliding doors are supported in a cantilevered manner on the support arm During the opening pivoting movement of the support arm, the door is over the guide gear pivoted relative to the support arm, so that they are in the opening pivoting movement of the The support arm is approximately parallel to itself and the outer side of the vehicle is shifted or something is pivoted out of this parallel position so that when opening them on protruding parts of the outer wall of the vehicle, for example a projecting wheel arch, does not abut such a guide gear one can lead back a four-bar linkage, which two at a distance from each other has articulated levers or cranks on the vehicle, the free ends of which are spaced apart are hinged from each other on the door, so that the door is the coupling element of this four-link mechanism represents a sliding door of the type specified in the preamble of claim 1 is known from DE-PS in 74 183 Here, the guide member of the guide gear be a chain around a door-mounted sprocket and a vehicle-mounted sprocket is looped around, which can have different numbers of teeth. Because of this known guide gear, however, the door is largely parallel to itself moved out of the door frame so that the door frame accordingly moves outwards must expand and a simple bolt lock for the closed door with in the plane of the door running door bolts, which in corresponding counter holes intervene in the door frame, is not possible. Such a bolt lock is but desirable for security reasons so that the unintentional opening of the Door, especially at the front edge of the door in the direction of travel, reliably prevented If, moreover, the sliding door is one in its design to the initial movement requires the door adapted frame, there is not the simple possibility 'existing Motor vehicles with a simple pivoting door, which is attached to a frame-mounted pivoting axis is pivotable, toast with a sliding door.