DE2751398C3

DE2751398C3 - Gripping device for straw bales

Info

Publication number: DE2751398C3
Application number: DE19772751398
Authority: DE
Inventors: Francis Begoux Cahors Soupa
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-17
Filing date: 1977-11-17
Publication date: 1981-09-03
Also published as: DE2751398B2; DE2751398A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Strohballen, mit einem in einem Greiforgan endenden, an einer Verladeeinrichtung befestigten Ausleger, wobei das Greiforgan zwei im Abstand voneinander angeordnete Schwenkarme aufweist, die an dem Ausleger gelagert und von einer Betätigungsvorrichtung zwischen einer Öffnungsstellung, in der die Schwenkarme nach ihren freien Enden hin divergieren, und einer Schließstellung, in der die Schwenkarme nach ihren Enden hin konvergieren, gegensinnig verschwenkbar sind.The invention relates to a gripping device for bales of straw, with a device ending in a gripping member, Boom attached to a loading device, the gripping member two spaced apart has arranged pivot arms, which are mounted on the boom and by an actuating device between an open position in which the swivel arms diverge towards their free ends, and a closed position in which the pivot arms converge towards their ends, pivotable in opposite directions are.

Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt (US-PS 40 32 184) bei der zwei Haltestäbe auf einem Tragrahmen parallel geführt und mit einem Betätigungszylinder bewegbar sind. Diese Bewegbarkeit wird jedoch nicht dazu benutzt, die Arme gegen einen aufzuhebenden Ballen zu pressen, sondern lediglich, einen für die Ballen passenden Abstand der Arme einzustellen. Das Anheben der Ballen geschieht dann dadurch, daß das Fahrzeug sich einem Ballen so nähert, daß die beiden Arme sich parallel und symmetrisch zur Achse eines Ballens unter diesen schieben. Der Abstand der Arme ist oder wird auf einen Abstand eingestellt, der kleiner ist als der Ballendurchmesser, so daß beim Anheben des Ballens dieser durch eine Keil- und Stützwirkung von den Armen getragen wird. Diese bekannte Vorrichtung eignet sich nur zum Aufnehmen runder Ballen.Such a device is already known (US-PS 40 32 184) in which two holding rods on one The support frame is guided in parallel and can be moved with an actuating cylinder. This mobility becomes but not used to press the arms against a bale to be picked up, but only to to set a suitable distance between the arms for the balls of the feet. The bales are then raised in that the vehicle approaches a bale so that the two arms are parallel and symmetrical to the Push the axis of a bale under it. The distance between the arms is or is set to a distance which is smaller than the bale diameter, so that when the bale is lifted it is replaced by a wedge and Support is carried by the arms. This known device is only suitable for recording round bale.

Es ist ferner eine Greifvorrichtung bekannt (US-PS 39 97 069) bei der die eigentlichen Greifarme schwenkbar in Richtung aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar sind. Diese Schwenkarme dienen jedoch nur dazu, Haltekegel gegen sich gegenüberliegende Stirnflächen eines Strohballens zu drücken, wobei die Haltekegel tief in den Strohballen eindringen und dieser also aufgehoben werden kann. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie den Strohballen verhältnismäßig stark verformt und daß sie nur zum Aufheben von relativ fest gepreßten und gebundenen Strohballen verwendet werden kann.There is also a gripping device known (US-PS 39 97 069) in which the actual gripping arms can be pivoted are movable towards or away from one another. However, these swivel arms are only used to press holding cones against opposite end faces of a bale of straw, the Holding cones penetrate deep into the straw bale and so it can be lifted. This device has the disadvantage that it deforms the bale of straw relatively strong and that they are only used for lifting relatively tightly pressed and tied bales of straw can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der sich auch lange und beliebig geformte Strohballen greifen lassen, auch wenn sie locker gepackt sind.The invention is based on the object of creating a gripping device that can also be used for a long time and hold any shaped bales of straw, even if they are loosely packed.

Die Lösung dieser Aufgabe ist darin zu sehen, daß bei einer Greifvorrichtung der eingangs genannten Art dieThe solution to this problem is to be seen in the fact that in a gripping device of the type mentioned

ίο Schwenkarme als !Haltestangen ausgebildet sind, daß das Greiforgan ferner zwei starre Führungsarme aufweist, die außerhalb und oberhalb der durch die Schwenkarme in ihrer Öffnungsstellung umgrenzten Fläche liegen, und daß die Haltestangen bis an die Verbindungslinie der Enden der starren Führungsarme reichen.ίο Swivel arms are designed as! handrails that the gripping member further comprises two rigid guide arms which are outside and above the through the Swivel arms are in their open position delimited area, and that the support rods up to the Line connecting the ends of the rigid guide arms are enough.

Dadurch wird erreicht, daß der an der Verladeeinrichtung befestigte Ausleger nicht mehr so genau wie bei bekannten Vorrichtungen auf den aufzuhebenden Strohballen ausgerichtet werden muß, da die starren Führungsarme für eine Selbstzentrierung sorgen, und daß die Schwenkarrne in ihrer Schließstellung praktisch bis an die Unterseite des Balles reichen und einen sich nach unten hin verjüngenden Keilraum bilden, der dafür sorgt, daß der Strohballen beim Aufheben vom Boden nicht wegrutschen oder auseinanderbrechen oder zerfallen kann.This ensures that the at the loading device attached boom no longer as precisely as with known devices on the to be lifted Straw bales must be aligned, as the rigid guide arms ensure self-centering, and that the swivel arm in its closed position practically extend to the bottom of the ball and one itself Form a wedge space that tapers towards the bottom, which ensures that the straw bale is lifted off the ground cannot slip or break apart or disintegrate.

Vorzugsweise sind die Schwenkarmc in Trapezform gelagert, wobei die Basis des Trapezes, welche die zwei Enden der Schwenkarme miteinander verbindet, teleskopartig ausgebildet und mit Betätigungseinrichtungen zum Verlängern und Verkürzen ausgestattet ist.Preferably, the Schwenkarmc are mounted in a trapezoidal shape, the base of the trapezoid, which the two Connects ends of the pivot arms with one another, designed telescopically and with actuating devices is equipped to lengthen and shorten.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben. Es zeigtThe invention is supplemented below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment described. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf das Greiforgan;
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des Greiforgans nach Fig. 1.
Das in den Figuren dargestellte Greiforgan am Ende des Auslegers z. B. eines Traktors besteht aus zwei Schwenkarmen 1 und 2, die in Gelenkstellen 3 und 4 an einem Gestell 5, in Gelenkstellen 6 und 7 an einem Kolben 8 eines Hydraulikzylinders 81, der seine Steuerflüssigkeiten von dem Traktor erhält, und an einem Gehäusefortsatz 9 des Hydraulikzylinders angelenkt sind. Wird der Hydraulikzylinder unter Druck gesetzt, so bewirkt dies, daß sich die Gelenkstellen 6 und 7 voneinander entfernen, so daß die Schwenkarme 1 und 2 um die Gelenkstellen 3 und 4 verschwenken und die in F i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung einnehmen. Sobald der Druck verringert wird, nähern sich die Gelenkstellen 6 und 7 unter der Wirkung einer in dem Gehäuse des Hydraulikzylinders untergebrachten und auf Zug beanspruchten Feder 82 aneinander an, was bewirkt, daß sich die Schwenkarme 1 und 2 voneinander entfernen (in F i g. 1 gestrichelt dargestellt). F i g. 1 is a plan view of the gripping member;
F i g. FIG. 2 is a perspective view of the gripping member according to FIG. 1.
The gripping member shown in the figures at the end of the boom z. B. a tractor consists of two pivot arms 1 and 2, which are in articulation points 3 and 4 on a frame 5, in articulation points 6 and 7 on a piston 8 of a hydraulic cylinder 81, which receives its control fluids from the tractor, and on a housing extension 9 of the Hydraulic cylinder are articulated. If the hydraulic cylinder is pressurized, this has the effect that the hinge points 6 and 7 move away from one another, so that the pivot arms 1 and 2 pivot about the hinge points 3 and 4 and the points shown in FIG. 1 take the position shown in solid lines. As soon as the pressure is reduced, the articulation points 6 and 7 approach one another under the action of a spring 82 accommodated in the housing of the hydraulic cylinder and subjected to tension, which causes the pivot arms 1 and 2 to move away from one another (in FIG. 1 shown in dashed lines).

Es sind ferner zwei mit einer (in Fig. 1 nicht dargestellten) über dem Gestell 5 angeordneten Halterung 13 einstückig ausgebildete starre Führungsarme 11 und 12 vorgesehen, und zwar derart, daß sie sich jeweils in derselben vertikalen Ebene befinden, in bezug auf die vertikale Symmetrieebene des Greiforgans geneigt, wie der entsprechende Schwenkarm (1There are also two with one (not shown in FIG. 1) arranged above the frame 5 Bracket 13 integrally formed rigid guide arms 11 and 12 are provided, in such a way that they are each in the same vertical plane with respect to the vertical plane of symmetry of the grasping organ inclined, like the corresponding swivel arm (1

h^r> bzw. 2) in Spreizstellung (Fig. 2), und über diesen angeordnet sind. Die Führungsarme sind an den Punkten UO und 120 gebogen und enden in im wesentlichen vertikalen Greifstäben 111 und 121. Dieh ^r > or 2) in the spread position (Fig. 2), and are arranged over this. The guide arms are bent at points UO and 120 and terminate in substantially vertical gripping bars 111 and 121. The

geringfügige Neigung dieser Greilstäbe von oben nach unten und nach innen sowie die Form und die Anordnung der Führungsarme sorgen dafür, daß der Strohballen richtig gehalten wird, wenn er sich zwischen den Schwenkarmen 1 und 2 befindetslight inclination of these Greilststabs from top to bottom and inward as well as the shape and the Arrangement of the guide arms ensure that the straw bale is properly held when it is between swivel arms 1 and 2

Das Greiforgan nach der Erfindung befindet sich am Ende eines Auslegers 14 (Fig.2). Er dient dazu, die Schwenkarme 1 und 2 mit dem Beden in Berührung zu bringen, damit der Strohballen aufgesammelt werden kann. Die Schwenkanne befinden sich hierbei in der gespreizten Stellung und das Greiforgan ergreift in dieser Stellung den Strohballen zwischen den Führungsarmen 11 und IZ Sodann werden die Schwenkarme aneinander angenähert und gelangen unter den Strohballen, was durch ihre spitz zulaufenden Enden erleichtert wird. Der Strohballen befindet sich nun in festem Eingriff, ohne während des Aufnehmens in irgendeiner Weise verformt worden zu sein.The gripping member according to the invention is located at the end of a boom 14 (Figure 2). It serves that Bring swivel arms 1 and 2 with the bed in contact so that the bales of straw are collected can. The swivel pan are in the spread position and the gripping member engages in this position the straw bale between the guide arms 11 and IZ Then the swivel arms approached each other and get under the bale of straw, which is due to their tapering ends is facilitated. The bale of straw is now firmly engaged without being in to have been deformed in some way.

Der Mechanismus des Traktors steuert sodann das Anheben des Auslegers 14. Sobald sich das Greiforgan in der Stellung befindet, in der es den Ballen auf den Anhänger abwerfen kann, werden die Schwenkarme 1 und 2 wieder gespreizt und der Strohballen fälltThe mechanism of the tractor then controls the lifting of the boom 14. As soon as the gripper is is in the position in which it can drop the bale onto the trailer, the swivel arms 1 and 2 spread again and the bale of straw falls

ίο zwischen den Schwenkarmen hindurch. Zu keinem Zeitpunkt ist der Strohballen zwischen den Schwenkarmen 1 und 2 eingeklemmt und kann sich daher auch nicht dazwischen verhaken.ίο through between the swivel arms. To none Time the bale of straw is wedged between the swivel arms 1 and 2 and can therefore also don't get caught in between.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripping device for straw bales, with one ending in a gripping element, on a loading device attached boom, the gripping member having two pivot arms arranged at a distance from one another has, which is mounted on the boom and by an actuator between a Open position in which the swivel arms diverge towards their free ends, and one Closed position, in which the swivel arms converge towards their ends, can be swiveled in opposite directions are, characterized in that the pivot arms (1, 2) are designed as holding rods are that the gripping member further comprises two rigid guide arms (11, 12), the outside and lie above the area bounded by the pivot arms (1, 2) in their open position, and that the handrails extend to the line connecting the ends of the rigid guide arms.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the pivot arms (1, 2) in Trapezoidal shape are mounted, the base of the trapezoid, which the two ends of the pivot arms connects with each other, designed telescopically and with actuators to extend and shortening is equipped.