DE2750940A1

DE2750940A1 - Power press with two work stations - has interconnected mechanism to feed strip and remove workpieces using spring-loaded ejectors

Info

Publication number: DE2750940A1
Application number: DE19772750940
Authority: DE
Inventors: Ernst Selle
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1977-11-15
Filing date: 1977-11-15
Publication date: 1979-05-17

Abstract

Two work stations (Sto) and (Stl) are installed side by side on the common baseplate (6) of a power press. Steel strip from a common source is fed alternately to the dies (2, 3). As each punch (21, 22) presses out a workpiece it is ejected by the spring loaded ejectors (23, 24) onto the suction heads (30, 31). The suction head is mounted on spring loaded rods which are actuated by the cams. The cam shafts are mounted on a common shaft and driven at half the speed of the mechanism which feeds the steel strip alternately to the work stations (Sto) (Stl).

Description

Vorrichtung zur Herstellung von Platinen mit zwei orts-Device for the production of blanks with two local

fest angeordneten, wechselweise mit einem Blechband beschickbaren Schneidstationen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.fixed, alternately loadable with a sheet metal band Cutting stations The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Derartige Vorrichtungen werden den weiterverarbeitenden bzw. -behandelnden Stationen einer Stufenpresse vorgeschaltet. Dabei erlaubt die Doppelanordnung der Schneidwerkzeuge im Zusammenhang mit dem wechselweisen Beschikken jeweils einer Schneidstation mit Blind eine bessere Blechausnutzung als bei einer einfachen Stanzreihe.Such devices are used for further processing or treatment Stations of a transfer press connected upstream. The double arrangement of the Cutting tools in connection with the alternating loading one at a time Cutting station with blind a better sheet metal utilization than with a simple punching row.

Aus der DT-OS 15 52 002 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung fallen die Platinen in der ersten Schneidstation nach dem Ausschneiden vom Stempel auf die Transportebene und in der zweiten Schneidstation nach dem Ausschneiden von dem Schneidstempel zunächst auf ein Paar federnd gehaltener Halteschieber und nach Freigabe durch die Halteschieber weiter bis auf die Transportebene.From DT-OS 15 52 002 a device according to the preamble is of claim 1 known. In this known device, the sinkers fall into the first cutting station after cutting from the punch to the transport level and in the second cutting station after cutting out from the cutting punch first on a pair of resiliently held retaining slides and after being released by the retaining slides further down to the transport level.

Der bekannten Vorrichtung haftet aber der wesentliche Nachteil an, daß sich die Platinen bei der Fallbewegung selbst überlassen, d.h. nicht zwangsmäßig geführt sind.However, the known device has the major disadvantage that the sinkers are left to their own devices during the fall movement, i.e. not inevitably are led.

Durch den freien Fall gelangen die Platinen auf der Transportebene nicht immer an die gleiche Stelle, so daß die Gefahr besteht, daß die Platinen von den Greifern nicht immer einwandfrei mitgenommen werden.As a result of the free fall, the blanks reach the transport level not always in the same place, so there is a risk that the boards of are not always taken along properly by the grippers.

In der Praxis können die Vorrichtungen der bekannten Art lediglich mit geringen Taktzahlen betrieben werden, so daß die sie aufnehmenden Stufenpressen, die je nach Größe und Form der Werkstücke mit Taktzahlen bis etwa 180 min arbeiten, nicht ausgelastet sind.In practice, the devices of the known type can only are operated with low cycle rates, so that the transfer presses receiving them, which, depending on the size and shape of the workpieces, work with cycle rates of up to 180 minutes, are underutilized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die üblichen Takt zahlen von Stufenpressen gefahren werden können. Darüberhinaus soll die Vorrichtung so beschaffen sein, daß ohne wesentlichen Mehraufwand auch einreihige Stanzungen gefahren werden können.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type to create, with the usual clock numbers driven by transfer presses can be. In addition, the device should be designed so that without essential Additional effort, single-row punchings can also be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, aaß sich die Platinen zu keinem Zeitpunkt selbst überlassen werden dürfen. Weitere vorteilhafte Weiterentwicklungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen beschrieben.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part Part of claim 1 solved. The invention is based on the knowledge that aass The boards must not be left to their own devices at any time. More beneficial Further developments of the subject matter of the invention are described in the subclaims.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil liegt insbesondere in der Ausnutzung leistungsfähiger Stufenpressen.The advantage achieved with the invention lies in particular in the utilization more powerful transfer presses.

Daneben kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Herstellung von Platinen universell für Einfach- oder Zick-Zack-Schnitt verwendet werden.In addition, the device according to the invention can be used during manufacture of blanks can be used universally for single or zigzag cutting.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zur Herstellung von Platinen mit geöffneten Greifern in einer schematisierten Draufsicht Fig. 2 die Schneidstationen im Längsschnitt Fig. 2a das Kurvengetriebe zur Steuerung der zu den Schneidstationen gehörenden Sauger Fig. 3 die Schneidstationen auszugsweise im Längsschnitt mit Blechband und ausgeschnittenen Platinen Fig. 4 eine Steuerung zur Drehung des Saugers der ersten Schneidstation Fig. 5 eine Kurvendarstellung der Bewegungsabläufe (A) der Schneidstempel (Auf- und Abbewegung) (B1), (B2) der Greiferschienen (Querbewegung: öffnen bzw. Schließen) (c) der Greifer (Längsbewegung) (Do) (D1) der Sauger (Auf- und Abbewegung) (E) des Bandvorschubes (Schwenkbewegung) Fig. 6 eine schematisierte Darstellung des Transportes der Platinen.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing shown and is described in more detail below. 1 shows a device for the production of blanks with open grippers in a schematic Top view, FIG. 2, the cutting stations in longitudinal section, FIG. 2a, the cam gear for controlling the suction devices belonging to the cutting stations, FIG. 3 shows the cutting stations excerpts in longitudinal section with sheet metal strip and cut-out blanks Fig. 4 a control for rotating the suction cup of the first cutting station. FIG. 5 shows a graph the movement sequences (A) of the cutting punches (up and down movement) (B1), (B2) of the Gripper rails (transverse movement: open or close) (c) the gripper (longitudinal movement) (Do) (D1) the suction cups (up and down movement) (E) the tape feed (swivel movement) Fig. 6 a schematic representation of the transport of the blanks.

Die Vorrichtung nach der Erfindung weist zwei Schneidstationen St 0 und St 1, eine nachgeschaltete Leerstation L und eine Platinen-Wendeeinrichtung W auf. Der Bandvorschub 1 ist um eine senkrechte Achse 1' schwenkbar angeordnet, so daß das Band Q wechselweise der Schneidstation St 0 und der Schneidstation St 1 zugeführt werden kann.The device according to the invention has two cutting stations St 0 and St 1, a downstream empty station L and a blank turning device W on. The tape feed 1 is arranged to be pivotable about a vertical axis 1 ', so that the tape Q alternately the cutting station St 0 and the cutting station St 1 can be fed.

Anstelle des schwenkbaren Vorschubes kann auch ein (nicht dargestellter) Vorschub verwendet werden, der das Band jeweils parallel zu sich selber wechselweise einer der beiden Schneidstationen zuführt.Instead of the swiveling feed, a (not shown) Feed can be used, which alternates the tape parallel to itself one of the two cutting stations.

Die Schneidstationen St 0 und St 1 sind im wesentlichen baugiich. Die beiden Matrizen 2 und 3, die zweckmäßigerweise gemeinsam auf einem unter einem Rahmengestell 4 lösbar eingefügten und mit Zentrierbolzen 5 festgelegten sogenannten Matrizenschieber 6 befestigt sind.The cutting stations St 0 and St 1 are essentially structural. The two matrices 2 and 3, which are expediently together on one under one Frame 4 releasably inserted and fixed with centering bolts 5 so-called Die slide 6 are attached.

Auf dem Rahmengestell 4 sind Führungssäulen 7,8,9 und 10 mit entsprechenden Führungsbuchsen 11, 12, 13 und 14 zweier beweglicher Oberplatten 15, 16 angeordnet. Die Oberplatten 15 und 16 weisen Führungen 17 bzw. 18 auf, in denen sich jeweils ein sogenannter Stempelschieber 19 bzw. 20 mit dem entsprechenden Schneidstempel 21 bzw.On the frame 4 there are guide columns 7, 8, 9 and 10 with corresponding ones Guide bushings 11, 12, 13 and 14 of two movable upper plates 15, 16 are arranged. The top plates 15 and 16 have guides 17 and 18, respectively, in which a so-called punch slide 19 or 20 with the corresponding cutting punch 21 or

22 befindet. Die Stempelschieber 19,20 sind in ihrer Lage - analog dem Matrizenschieber - mit nicht dargestellten) Zentrierbolzen festgehalten. Mit Hilfe der sogenannten Schieber 6 bzw. 19, 20 wird ein schneller Werkzeugwechsel ermöglicht.22 is located. The position of the ram slide 19, 20 is analogous the die pusher - held with centering bolts not shown). With With the help of the so-called slider 6 or 19, 20, the tool change is quicker enables.

In den Schneidstempeln 21, 22 wird jeweils ein Auswerfer 23 bzw. 24 geführt, die durch eine Druckfeder 25 bzw. (nicht dargestellt) 26 von den Schneidstempeln 21, 22 nach unten weggedrückt werden. Auf den Oberplatten 15, 16 ist jeweils ein Kopfstück 26 bzw. 27 befestigt, das die zur Ubertragung der Schneidkraft vorgesehene Druckstange 28 bzw. 29 aufnimmt.An ejector 23 or 24 is placed in each of the cutting punches 21, 22 guided by a compression spring 25 or (not shown) 26 of the cutting punches 21, 22 are pushed away downwards. On each of the top plates 15, 16 is a Head piece 26 or 27 attached, which is provided for the transmission of the cutting force Push rod 28 or 29 receives.

Im unteren Bereich der Schneidstationen St 0 und St 1 ist je ein auf- und abbewegbarer Sauger 30 bzw. 31 angeordnet. Durch eine Druckfeder 32 bzw. 33 werden die Sauger 30, 31 nach unten gedrückt, so daß sie mit ihrem Obertragungsendeldie Stirnflächen 36, 37 von Kurvenscheiben 38, 39 berühren.In the lower area of the cutting stations St 0 and St 1 there is a and movable suction cups 30 and 31, respectively. By a compression spring 32 or 33 the suction cups 30, 31 are pressed down so that they with their transmission end the Face surfaces 36, 37 of cam disks 38, 39 touch.

Die Kurvenscheiben 38, 39 für die Steuerung der Sauger 30, 31 sind auf einer Hohlwelle 40 befestigt, die wiederum auf der Exzenterwelle 41 gelagert ist. Von der Exzenterwelle 41 zur Hohlwelle 40 besteht über die Zahnräder 42, 43 mit gleichen Zähnenzahlen, eine Zwischenwelle 44 und die Zahnräder 45, 46 ein Übersetzungsverhältnis i41/40 von 2 : 1, d.h. die Hohlwelle 40 dreht halb so schnell wie die Exzenterwelle 41.The cam disks 38, 39 for controlling the suction cups 30, 31 are attached to a hollow shaft 40, which in turn is mounted on the eccentric shaft 41 is. From the eccentric shaft 41 to the hollow shaft 40 there is via the gear wheels 42, 43 with the same number of teeth, an intermediate shaft 44 and the gears 45, 46 a transmission ratio i41 / 40 of 2: 1, i.e. the hollow shaft 40 rotates half as fast as the eccentric shaft 41.

ungleich am Aufbau der Schneidstationen St 0 und St 1 ist die Anordnung der Schneidkanten 47, 48 der Schneidwerkzeuge 2, 21 bzw. 3, 22 und die Form der Kurvenscheiben 38, 39.The layout of the cutting stations St 0 and St 1 is not the same the cutting edges 47, 48 of the cutting tools 2, 21 and 3, 22 and the shape of the Cams 38, 39.

Die Funktion der Vorrichtung zum Herstellen von Platinen ist in Fig. 5 schematisch anhand von Kurven dargestellt. Die Darstellung erfaßt zwei Takte jeweils vom und bis oberen Umkehrpunkt (o. U.) der Schneidstempel 21, 22, beginnend mit dem Takt T1, in dem der Bandvorschub 1 auf die erste Schneidstation St 0 gerichtet ist. Das eigentliche Ausschneiden der Platinen P aus dem Band Q erfolgt dabei jeweils vor dem unteren Umkehrpunkt (u. U.).The function of the device for producing circuit boards is shown in Fig. 5 shown schematically on the basis of curves. The representation covers two bars each from and to the upper reversal point (o. U.) of the cutting punches 21, 22, starting with the cycle T1, in which the tape feed 1 is directed to the first cutting station St 0 is. The actual cutting out of the blanks P from the strip Q takes place in each case before the bottom dead center (possibly).

Mit Beginn des ersten Taktes T1 - d.h. nach dem Absenken des Schneidstempels aus dem oberen Umkehrpunkt -wird das Band Q gemäß der Kurve (E) in die Schneidstation St 0 geschwenkt und dort gehalten. Gleichzeitig bewegen sich die Greiferschienen 50 und 51 gemäß der Kurve (C) aus Richtung der Schneidstation St O zur Schneidstation St 1 und werden dann auseinander bewegt, so daß die Greifer 52 bis 59 öffnen. Der Sauger 30 der Schneidstation St 0 wird gemäß der Kurve (Do) langsam so hoch gefahren, daß er eine ausgeschnittene Platine P vom Schneidstempel 21 abnehmen kann.At the beginning of the first cycle T1 - i.e. after lowering the cutting punch From the top dead center, the band Q goes into the cutting station according to curve (E) St 0 pivoted and held there. The gripper rails move at the same time 50 and 51 according to curve (C) from the direction of the cutting station St O to the cutting station St 1 and are then moved apart so that the grippers 52 to 59 open. Of the Suction cup 30 of the cutting station St 0 is slowly raised according to the curve (Do) so that that he can remove a cut-out board P from the cutting punch 21.

Während die Greiferschienen 50, 51 in geöffnetem Zustand in ihre Ausgangsstelle zurückfahren, wird in der Schneidstation St 0 eine Platine P ausgeschnitten. Der Auswerfer 23 drückt die Platine P auf den Mund des Saugers 30, der die Platine erfaßt.While the gripper rails 50, 51 in the open state in their starting point drive back, a blank P is cut out in the cutting station St 0. Of the Ejector 23 presses the board P onto the mouth of the suction cup 30, which grips the board.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit zwei Schneidwerkzeugen. Wenn die Platinen aus der ersten Station St 0 gleich nach dem Ausschneiden von den Grei- fern 52, 53 in die zweite Station St 1 transportiert würden, wären bei jedem geraden Takt (2., 4., ...) zwei Platinen in der zweiten Statinn St 1 und bei jedem ungeraden Takt (1., 3., ...) keine Platine. Um die Schwierigkeiten bei einer derart unglichmäßigen Anwesenheit von Platinen in der zweiten Station St 1 zu überwinden, sieht die Erfindung vor, die in der ersten Station St 0 ausgeschnittene Platine einen Takt lang (T = T1 = T2) in der Station zu belassen . Wie aus Fig. 6 hervorgeht, befindet sich in der Schneidstation St 1 zu jedem Zeitpunkt höchstens entweder eine in der Schneidstation St tlausgeschnittene Platine (mit der Spitze nach links dargestellt) oder eine aus der Schneidstation St 0 stammende Platine (mit der Spitze nach rechts dargestellt).In InFig. 6 ist die Bewegung der Greifer übrigens unter Vernachlässigung der Übergangsbögen nur prinzipiell durch Gerade angedeutet, wobei die mit 60 bezeichneten Doppellinien die Greiferschienen 50, 51 in auseinandergefahrener, offener Stellung symbolisieren und die mit 61 bezeichneten dick ausgezogenen Linien die Greiferschienen in zusammengefahrener bzw. geschlossener Stellung darstellen. Die unmittelbar geschnittenen Platinen sind schraffiert und die lediglich transportierten bzw. auf der Transportebene TE abgelegten Platinen weiß dargestellt. Das Halten der Platinen in der Schneidstation St O ist durch die strichpunktierten Pfeile 62 angedeutet.The invention is based on a device with two cutting tools. If the blanks from the first station St 0 immediately after cutting out the Griffin remote 52, 53 would be transported to the second station St 1, for every even bar (2nd, 4th, ...) there would be two boards in the second statinn St 1 and with every odd cycle (1st, 3rd, ...) no board. To the trouble with such an inordinate presence of blanks in the second station To overcome St 1, the invention provides that cut out in the first station St 0 Leave the board in the station for one cycle (T = T1 = T2). As shown in Fig. 6, there is at most in the cutting station St 1 at any point in time either a blank cut out in the cutting station St (with the tip shown to the left) or a blank from the cutting station St 0 (shown with the point to the right) .InFig. 6 is the movement of the grippers Incidentally, neglecting the transition arcs only in principle through straight lines indicated, with the double lines denoted by 60 the gripper rails 50, 51 symbolize in the extended, open position and those designated with 61 thick lines show the gripper rails in a closed or closed position Represent position. The directly cut boards are hatched and the circuit boards that have only been transported or stored on the transport level TE shown in white. The holding of the blanks in the cutting station St O is made possible by the Dot-dashed arrows 62 indicated.

Damit die Platinen in der Schneidstation St 0 nicht unmittelbar nach dem Ausschneiden von den Greifern 52, 53 erfaßt werden, wird der Mund des Saugers 30 gemäß der Kurve (Do) nicht auf die Transportebene TE sondern in eine von der Transportebene verschiedene Zwischenhöhe h 30z abgesenkt. Die Zwischenhöhe h30z bestimmt sich konstruktiv und kann vorzugsweise etwa die Hälfte der größten Höhe h30g betragen. Für den Fall, daß die Greifer 52, 53 bei kleinen Platinen in der Schließstellung so eng stehen, daß sie mit dem Sauger 30 bzw.So that the blanks in the cutting station St 0 are not immediately after the cutting are gripped by the grippers 52, 53, the mouth of the nipple 30 according to the Curve (Do) not on the transport level TE but lowered to an intermediate height h 30z different from the transport level. The intermediate height h30z is determined by design and can preferably be about half of the largest Height h30g. In the event that the grippers 52, 53 in the closed position are so close that they can be opened with the suction cup 30 or

mit der entsprechenden Saugerstange zusammenkommen würden, kann die Zwischenhöhe zweckmäßigerweise auch negativ sein, d.h. der Mund des Saugers 30 würde unter der Transportebene TE sein (vgl. Maß h30U des gestrichelten Abschnittes der Kurve (Do) in Fig. 5). Der Sauger 30 verbleibt etwa einen Takt T lang in der Zwischenhöhe und wird etwa zur gleichen Zeit auf die Transportebene TE gebracht wie der Sauger 31 der Schneidstation St 1.would come together with the corresponding suction rod, the The intermediate height can expediently also be negative, i.e. the mouth of the teat 30 would be be below the transport level TE (see dimension h30U of the dashed section of the Curve (Do) in Fig. 5). The suction cup 30 remains at the intermediate level for about one cycle T and is brought to the transport level TE at about the same time as the vacuum cleaner 31 of the cutting station St 1.

Der Kurvenverlauf (D1) des Saugers 31 weist keine Zwischenhöhe auf. Da in der Schneidstation St 1 lediglich in jedem zweiten Takt (T2, T4, ...) eine Platine geschnitten wird, verbleibt der Mund des Saugers 31 während der dazwischenliegenden ungeraden Takte (T1, T3, ...) in Höhe der Transportebene TE, um die jeweils zwischengelagerten Platinen aus der Schneidstation St O zu halten.The curve (D1) of the suction cup 31 has no intermediate height. Since in the cutting station St 1 only one in every second cycle (T2, T4, ...) Board is cut, the mouth of the nipple 31 remains during the intervening uneven cycles (T1, T3, ...) at the level of the transport level TE, around the respectively temporarily stored To keep the blanks out of the cutting station St O.

Die Bewegungsabläufe (Do) und (D1) der Sauger 30 bzw. 31 erstrecken sich jeweils über zwei Takte. Deshalb müssen auch die zugehörigen Kurvenscheiben 38 bzw. 39 halb so schnell wie die Exzenterwelle 41 drehen, was - wie bereits beschrieben - durch ein Zwischengetriebe mit der Übersetzung i41/40 = 2 : 1 erreicht wird.The movement sequences (Do) and (D1) of the suction cups 30 and 31, respectively, extend each over two bars. Therefore, the associated cam disks must also 38 or 39 rotate half as fast as the eccentric shaft 41, which - as already described - is achieved through an intermediate gear with the ratio i41 / 40 = 2: 1.

Für den Fall, daß von den beiden Schneidstationen lediglich die zweite Schneidstation St 1 betrieben werden soll (z.B. wenn die Blechausnutzung bei einreihiger Platinenanordnung zufriedenstellend wäre), muß der Sauger 31 bei jedem Takt gehoben und wieder auf die Transportebene TE abgesenkt werden. Um dies zu ermöglichen, ist auf der Hohlwelle 40 eine zweite Kurvenscheibe 63 für den Sauger 31 vorgesehen. Für diesen Fall wird die Hohlwelle 40 mit Hilfe eines Umstellhebels 64 um das Maß v nach links verschoben, so daß die Kurvenscheibe 63 in den Bereich des Saugers 31 gelangt und das Zahnrad 46 mit einer Bohrung 65 mit dem Bolzen 66 des Zahnrades 42 in Eingriff gebracht werden. Dadurch ist die Hohlwelle 40 mit der Exzenterwelle 41 starr gekuppelt und deren Übersetzungsverhältnis beträgt damit i41/40 = 1 : 1.In the event that only the second of the two cutting stations Cutting station St 1 is to be operated (e.g. if the sheet metal is used for single-row Circuit board arrangement would be satisfactory), the suction cup 31 must be lifted with each cycle and lowered again to the transport level TE. To make this possible is A second cam disk 63 for the suction cup 31 is provided on the hollow shaft 40. In this case, the hollow shaft 40 is adjusted with the aid of a shift lever 64 by the amount v shifted to the left so that the cam 63 is in the area of the sucker 31 arrives and the gear 46 with a bore 65 with the bolt 66 of the gear 42 are engaged. This is the hollow shaft 40 with the eccentric shaft 41 rigidly coupled and its transmission ratio is therefore i41 / 40 = 1: 1.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Platinen-Wendevorrichtung W. Bei den bekannten Vorrichtungen ist die Wendevorrichtung immer separat in einer gesonderten Station untergebracht. In Weiterbildung der Erfindung ist aber vorgesehen, die in der Schneidstation St 0 ausgeschnittenen Platinen bereits in dieser Schneidstation zu drehen. Während der Sauger 30 in der vorher beschriebenen Weise auf der Zwischenhöhe h30z verweilt, hat die von dem Sauger 31 gehaltene Platine keine Berührung mit anderen Teilen. Diesen Tatbestand nutzt die Erfindung aus, den Sauger 30 und mit ihm die erfaßte Platine um einen Winkel von im wesentlichen ir rad (= 1800) - ggf. noch um den halben Schwenkwinkel des Bandvorschubes korregiert - zu drehen. Zur Drehung des Saugers 30 in der Schneidstation St O um eine senkrechte Achse ist auf der Hohlwelle 40 eine zusätzliche Kurvenscheibe 67 mit einer stirnseitigen Steuerkurve 68 vorgesehen. An der Stirnseite der Steuerkurve 68 liegt durch den Druck einer Feder 69 eine Zahnstange 70 an, die mit einer seitlich am Sauger 31 angebrachten Verzahnung 71 im Eingriff steht. Die Hubhöhe h70 der Steuerkurve 68 entspricht etwa dem t/2-fachen des Wälzkreisdurchmessers d71 der Verzahnung 71 des Saugers 30.The invention is based on a device with a blank turning device W. In the known devices, the turning device is always separate in one housed in a separate station. In a further development of the invention, however, it is provided the blanks cut out in the cutting station St 0 are already in this cutting station to turn. While the sucker 30 in the manner previously described at the intermediate level h30z lingers, the board held by the sucker 31 has no contact with others Share. This fact takes advantage of the invention, the sucker 30 and with it the recorded board at an angle of essentially ir rad (= 1800) - possibly still corrected by half the swivel angle of the tape feed - to turn. To rotate of the sucker 30 in the Cutting station St O around a vertical axis is on the hollow shaft 40 an additional cam 67 with an end face Control cam 68 is provided. At the front of the cam 68 is through the Pressure of a spring 69 on a toothed rack 70, which is connected to a side of the suction cup 31 Attached toothing 71 is in engagement. The lifting height h70 of the control cam 68 corresponds approximately to t / 2 times the pitch circle diameter d71 of the toothing 71 of the Sucker 30.

Durch das Drehen der Platinen in der Schneidstation St 0 wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß alle Greifer 52 bis 59 gleich ausgebildet werden können Außerdem kann die separate Wendeeinrichtung, die schon durch die Abtasteinrichtung zur Erfassung der Lage der Platinen einen wesentlich höheren Aufwand erfordert, entfallen.Turning the blanks in the cutting station St 0 is more advantageous Way achieved that all grippers 52 to 59 can be formed the same In addition can use the separate turning device, which is already used by the scanning device for detection the location of the boards requires a much higher effort.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Ansprtlche 0 device for the production of circuit boards with two stationary arranged, alternately loadable from a tape feeder with a sheet metal tape Cutting stations each with a cutting stipple and an associated die, and a die turning device, characterized in that each of the cutting stations (St O resp.

St 1) with a known, cam-controlled, Suction cups (30 or 31) for picking up the blanks (P) from the cutting punch (21, 22) is provided and that the speed of the cams (38, 39) to control the Sucker (30 or 31) corresponds to half the speed of the eccentric shaft (41), with the curve (Do) of the cam (38) for the suction cup (30) of the first cutting station (St 0) after the lower reversal point (possibly) the cutting punch (21 or 22) each Cycle (T1, T3, ...) in which the tape feed (1) moves to the first cutting station (St 0) is directed, a transition from the greatest height (h30g) to one of the transport level (TE) has different intermediate heights (h30z) and a transition from the intermediate height (h30z) on the transport level (TE) around the lower turning point (possibly) of each following cycle (T2, T4, ...) and the curve (D1) of the cam (39) for the suction cup (31) of the second cutting station (St 1) during the cycle (T1, T3, ...), in which the tape feed (1) is directed to the first cutting station (St 0) remains in the transport level (TE).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate height (h 30z> the curve (Do) of the cam disk (38) for the suction cup (30) of the first Cutting station (St 0) sprays half of the greatest height (h30g).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate height (h30z) of the curve (Do) for the suction cup (30) of the first cutting station (St 0) the transport level (TE).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two cams (38, 39) on a common, displaceable hollow shaft (40) are arranged, and that by moving the hollow shaft (40) a) the cam disks (38, 39) can be guided out of the area of the respective suction cup (30 or 31), b) a third cam (63) in the area of the suction cup (31) of the second cutting station (St 1) insertable and c) the transmission ratio of the eccentric shaft (41) to Hollow shaft (40) can be converted from 2: 1 to 1: 1.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sucker (30) the first cutting station (St O) by an angle of essentially Y rad is rotatable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rotation of the suction cup (30) by a further cam (67, 68), which is synchronized with the Cam disk (38) for controlling the height of the suction cup (30) revolves via a rack and pinion gear (70, 71) takes place.