DE2749913C1

DE2749913C1 - Device for straightening gun barrels

Info

Publication number: DE2749913C1
Application number: DE19772749913
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. 2820 Bremen Müller
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1977-11-08
Filing date: 1977-11-08
Publication date: 1986-02-20

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Richten von Geschützrohren, bei der die Geschützrohre zumindest annähernd in ihrem Schwerpunkt freidrehend gelagert sind und vom Fahrzeug aus nach dem Prinzip der entkoppelten Richtantriebe gerichtet werden.The invention relates to a device for straightening gun barrels, in which the gun barrels are at least approximately mounted freely rotating in their center of gravity and from the vehicle after Principle of the decoupled straightening drives.

Solche Richtvorrichtungen sind an sich bekannt. Die Waffe ist etwa in ihrem Schwerpunkt drehbar gelagert und kann in bezug auf das Fahrzeug, z. B. in der Höhe frei schwenken. Infolge ihrer eigenen Trägheit wird die Waffe damit in die Lage versetzt, unabhängig von den Nickbewegungen des Fahrzeuges auf einen raumfesten Punkt, z. B. das Ziel, ausgerichtet zu bleiben. Es ist lediglich erforderlich, durch einen geeigneten Mechanismus kleinere Stabilisierungsrichtkräfte auf die Waffe aufzubringen.Such straightening devices are known per se. The weapon is rotatably mounted approximately in its center of gravity and with respect to the vehicle, e.g. B. pivot freely in height. As a result of its own indolence, the Weapon thus enabled to move independently of the vehicle's pitching movements to a fixed location Point, e.g. B. the goal of staying aligned. It is only required by an appropriate mechanism to apply smaller stabilization forces on the weapon.

Derartige »entkoppelte Richtantriebe« haben ihre Brauchbarkeit bewiesen. Sie sind jedoch konstruktiv kompliziert aufgebaut, z. B. in der Weise, daß auf den an sich schon hoch belasteten Schildzapfen zwei gegensinnig rotierende Scheiben aufgebracht werden müssen, welche von einem geeigneten fahrzeugfesten Drehantrieb angetrieben werden. Auf diese wirken waffenfeste Kupplungsklötze, die von einer Regeleinrichtung beaufschlagt werden und Mitnahmekräfte zwischen den rotierenden Scheiben und der Waffe erzeugen, die die Waffe in der gewünschten Position stabilisieren.Such "decoupled directional drives" have proven their usefulness. However, they are constructive complicated structure, e.g. B. in such a way that on the already highly loaded trunnion two opposite directions rotating disks must be applied, which by a suitable rotary drive fixed to the vehicle are driven. This is acted on by weapon-proof coupling blocks that are operated by a control device are acted upon and generate entrainment forces between the rotating discs and the weapon that the Stabilize the weapon in the desired position.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Richtvorrichtung zu vereinfachen und anstelle von zwei rotierenden Scheiben lediglich eine einzige Scheibe zu verwenden. Diese einzige Scheibe kann so angeordnet werden, daß eine Montage und Demontage der Waffe möglich ist, ohne die Scheibe zusätzlich demontieren zu müssen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß eine einzige am Fahrzeug gelagerte in einer Richtung drehbare Scheibe zur Aufbringung der Richtkräfte vorgesehen ist, welche außermittig zur Waffenlagerung gelagert ist, und ein gabelartiger mit dem WaffenrohrThe object of the invention is to simplify the straightening device and to use only a single disk instead of two rotating disks. This single disk can be arranged in such a way that the weapon can be assembled and disassembled without having to additionally dismantle the disk.
This object is achieved in that a single disc, which is mounted on the vehicle and rotatable in one direction, is provided for applying the directional forces and is mounted eccentrically for mounting the weapon, and a fork-like one with the weapon barrel

ίο verbundener Mitnahmerahmen die Scheibe umfaßt und an dem Mitnahmerahmen zu beiden Seiten der Scheibe angeordnete Kupplungsklötze oberhalb und unterhalb der Scheibenachse an die Scheibe anpreßbar sind, die ein Anheben bzw. Absenken üer Waffe ermöglichen.ίο connected driving frame includes the disc and on the driving frame on both sides of the disc arranged coupling blocks above and below the disc axis can be pressed against the disc, which allow raising or lowering of the weapon.

Demit ergibt sich, daß die oberhalb der Achse angebrachten Kupplungsklötze bei Betätigung die Waffe in einer Richtung schwenken, und die unterhalb der Achse angebrachten Klötze bei Betätigung die Waffe in die andere Richtung ziehen. Die zusätzlich auftretenden Radialkomponenten sind vergleichsweise kleiner Größenordnung und belasten lediglich das Schildzapfenlager, ohne jedoch die Richtfunktion zu beeinträchtigen.Demit it follows that the one above the axis attached coupling blocks swivel the weapon in one direction when actuated, and the underneath The blocks attached to the axle pull the weapon in the other direction when actuated. The additional occurring radial components are comparatively small in magnitude and only burden that Trunnion bearing, but without impairing the directional function.

Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausführungs-The subject of the invention is in an embodiment

beispiel in den Zeichnungen dargestellt und nachstehend beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht undExample shown in the drawings and described below. It shows
F i g. 1 is a side view and

Fig. 2 einen Schnitt etwa nach Linie H-II der Fig. 1. Das Waffenrohr 1 ist mit dem Schildzapfen 3 in denFig. 2 shows a section approximately along line H-II of FIG. 1. The weapon barrel 1 is with the trunnion 3 in the

fahrzeugfesten Lagern 2 gelagert. Mit dem Waffenrohr verbunden ist ein Mitnahmerahmen 7, welcher eine einzige rotierende Scheibe 4 teilweise umschließt. Die Scheibe 4 ihrerseits ist in fahrzeugfesten Lagern 5 gelagert und wird von einem Antriebsmotor 6 über eine Welle 12 angetrieben und auf einer bestimmten Drehzahl gehalten. Im Mitnahmerahmen 7 befinden sich zu beiden Seiten der Scheibe 4 Kupplungsklötze 8 und 9, die über Leitungen 10 von einer Regeleinheit 11, z.B. hydraulisch, ar. die Scheibe 4 gepreßt werlen, in der Art, wie das bei den Bremsbacken von Scheibenbremsen der Fall ist. Durch das Anpressen bewirken die Kupplungsklötze 8 bei Berücksichtigung der Drehrichtung 13 der Scheibe 4 ein Absenken der Waffe. Die Kupplungsklötze 9 wirken in analoger Weise auf die obere Hälfte der Scheibe 4 und bewiiken, wenn sie an diese angepreßt werden, ein Anheben tier Waffe.vehicle-mounted bearings 2 stored. With the gun barrel connected is a driving frame 7 which partially encloses a single rotating disk 4. the Disk 4 in turn is mounted in bearings 5 fixed to the vehicle and is driven by a drive motor 6 via a Shaft 12 driven and held at a certain speed. In the driving frame 7 are on both sides of the disc 4 coupling blocks 8 and 9, which via lines 10 from a control unit 11, e.g. hydraulic, ar. the disk 4 werlen pressed in the manner, as is the case with the brake shoes of disc brakes. By pressing the coupling blocks 8, taking the direction of rotation 13 into account Target 4 a lowering of the weapon. The coupling blocks 9 act in an analogous manner on the upper half of the Washer 4 and, when pressed against it, ensure that the weapon is raised.

Zum Ausgleich der unterschiedlichen großen Hebelarme zwischen den Klötzen 8 und dem Schildzapfen 3 sowie den Klötzen 9 untrdem Schildzapfen 3 kann man in weiterer Ausführung des Erfindergedankens, wie dies in den Bildern eingezeichnet ist, die Zahl der Klötze 9 gegenüber der Zahl der Klotze 8 vergrößern oder auch die Größe der Kupplungsklotze und damit die Größe der auftretenden Reibungskraft so erhöhen, daß Reibungskraft χ Hebelarm für die Klötze 8 gleichgroß ist wie für die Klötze 9.To compensate for the different large lever arms between the blocks 8 and the trunnion 3 and the blocks 9 undtrdem trunnion 3 one can In a further embodiment of the inventive concept, as shown in the pictures, the number of blocks 9 increase compared to the number of blocks 8 or the size of the coupling blocks and thus the size Increase the frictional force occurring so that the frictional force χ lever arm for the blocks 8 is the same is like for the blocks 9.

Statt der Kupplungsklötze 8 und 9 kann man auch Wirbelstromgeneratoren in dem Rahmen 7 anbringen, welche in der rotierenden Scheibe 4 Wirbelströme induzieren, die zu erfindungsgemäßen Kraftwirkungen zwischen dem Rahmen 7 und der Scheibe 4 führen. Diese Ausführungsform hat den besonderen Vorzug, ohne mechanische und hydraulische Komponenten zu arbeiten. Das bedeutet besonders schnelle Reaktionszeiten. Instead of the coupling blocks 8 and 9, eddy current generators can also be installed in the frame 7, which induce eddy currents in the rotating disk 4, which lead to the force effects according to the invention between the frame 7 and the disc 4. This embodiment has the particular advantage to work without mechanical and hydraulic components. That means particularly fast response times.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for straightening gun barrels, in which the gun barrels at least approximately in their center of gravity are freely rotating and from the vehicle according to the principle of decoupled Directional drives are directed, characterized in that a single on the vehicle a disc (4) rotatable in one direction is provided to apply the straightening forces, which is mounted eccentrically for weapon storage, and a fork-like one connected to the weapon barrel Driving frame (7) includes the disc (4) and on the driving frame on both sides of the Coupling blocks (8, 9) arranged above and below the disk axis (12) on the disk Disc (4) can be pressed, which allow raising or lowering of the weapon.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the entrainment forces between the turntable and weapon are dimensioned so that the products of the drag force and lever arm for weapon storage for raising and lowering the weapon are at least approximately the same.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the entrainment forces through Coupling blocks can be generated, which can be hydraulically pressed onto the disc.

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the entrainment forces through Eddy current generators can be generated, which act without contact on the disc.