DE2749663A1

DE2749663A1 - Ink jet printer for textile goods e.g. carpets - has control cables led to nozzle carriage by pivoted links

Info

Publication number: DE2749663A1
Application number: DE19772749663
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Dr Kudlich; Walter Ing Mayr; Karl Ing Schweitzer; Peter Zimmer
Original assignee: Maschinenfabrik Peter Zimmer AG
Current assignee: Maschinenfabrik Peter Zimmer AG
Priority date: 1976-11-30
Filing date: 1977-11-05
Publication date: 1978-06-01
Also published as: DE2749663B2; DE2749663C3; NL7712663A

Abstract

Ink jet printer e.g. for carpets has a carriage movable across the material to be printed. The carriage has a number of jet nozzles selectively operated as the carriage moves across the material to apply inks of different colours in accordance with a predetermined pattern. Electrical control cable and ink dusts are led to the carriage from an overhead guide which comprises two pivoted links connected between the carriage and a fixed overhead location. The wires and ducts are led along the links and move together with them as they follow the movement of the carriage.

Description

Anlage zum Bemustern von bahnförmigen Plant for the sampling of web-shaped

oder stückigem Gut. or lumpy goods.

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Bemustern von bahnförmigem oder stückigem Gut mit Hilfe eines über das Gut bewegten Spritzkopfes.The invention relates to a system for patterning web-shaped or lumpy material with the help of a spray head moved over the material.

Bei Anlagen zur Bemusterung von Warenbahnen mittels elektronisch gesteuerter Spritzdüsen gibt es eine Ausführungsform, bei welcher die Düsen in Relation zur Warenbahn bewegt werden müssen. Bei diesen Spritzanlagen besteht nun das Bedürfnis, dem Spritzkopf einerseits elektrische Steuerungssignale, andererseits aber auch Farbpaste, Druckluft und Antriebsenergie ftir die Bewegung zuzuführen. Die Energie zur Einleitung der Bewegung des Spritzkopfes wird hiebei sehr gern in Form von Drucköl für einen Hydraulikantrieb zugeführt, was entsprechend stark dimensionierte, d.h. dickwandige und gegebenenfalls sogar stahlarmierte Schlauchleitungen bedingt. Das Problem all dieser Leitungszuführungen besteht nun darin, daß der Spritzkopf meist eine sehr weite Bewegung über die Warenbahn ausführt, wobei es allerdings unwesentlich ist, ob der Spritzkopf langes zur Warenbahn oder quer zur Warenbahn bewegt wird. Diese weitausholende Bewegung führt meist zu starken Deformierungen aller Zuführungsleitungen und da überdies meist eine große Zahl von Düsen zu versorgen ist, müssen diese Defonrationen auf dickwandige Farbstoffleitungen stark dimensionierte Kabelstränge und ebenso groß und dickwandig ausgelegte Ilydraulikleitungen aufgeprägt werden. Diese Deformationen beanspruchen entsprechend stark sowohl das Wandungsmaterialaller Schlauchleitungen als auch die Kupferseelen der meist stark ausgelegten Elektroleitungen. Bei Kranlaufkatzen ist es üblicll, Elektrokabel und gegebenenfalls Schlauchleitungen hSngeschleifenartig entlang der Kranbrücke an Kleinschleppkatzen zu verlegen und diese Leitungen über die gesamte Länge der Kranbrücke auszuzihen.Allerdings treten bei diesen Einrichtungen nicht jene hohen Beschleunigungen auf, welche für einen wirtschaftlichen Betrieb einer Spritzdruckanlage unumgänglich sind. Diese hohen Beschleunigungen würden nun sofort zu entsprechend starken Beanspruchungen einer solchen hängeschleifenartig oder überhaupt freibeweglichverlegten Schlauch- und Elektroleitung führen.In systems for sampling material webs by means of electronically controlled Spray nozzles there is an embodiment in which the nozzles in relation to Web must be moved. With these spray systems there is now a need the spray head on the one hand electrical control signals, on the other hand also To supply color paste, compressed air and drive energy for the movement. The energy to initiate the movement of the spray head is very popular in the form of pressure oil supplied for a hydraulic drive, which is correspondingly heavily dimensioned, i.e. thick-walled and possibly even steel-reinforced hose lines are conditional. That The problem with all of these line feeds is that the spray head mostly executes a very wide movement across the web, although it is insignificant is whether the spray head is moved for a long time to the material web or across the material web. This extensive movement usually leads to severe deformation of all supply lines and since there is usually a large number of nozzles to be supplied, these must defonrations heavily dimensioned on thick-walled dye lines Harnesses and equally large and thick-walled Ilydraulic lines are stamped on. These deformations put a correspondingly heavy strain on both the wall material Hose lines as well as the copper cores of the mostly heavily designed electrical lines. In the case of crane trolleys, it is common, electrical cables and, if necessary, hose lines To be laid in loops along the crane bridge on small tugs and Pull out these lines over the entire length of the crane bridge these facilities do not have those high accelerations that are necessary for one economical operation of a spray printing system are indispensable. These high Accelerations would now immediately lead to correspondingly strong stresses such hanging loop-like or freely laid hose and Lead electric cable.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, daß der Spritzkopf mit einem Lenkersystem gelenkig verbunden ist, das als Halterung für die Zufuhrleitungen ausgebildet ist. Darüberhinaus wird dieses Lenkersystem so ausgestWaltet, daß nur relativ kurze Leitungsabschnitte flexibel verlegt werden müssen, wobei die Abkrummungenund insbesondere die zusätzlichen Stauchungen und Dehnungen dieser flexiblen Leitungsteile durch eine besondere Ausbildung des Lenkersystems möglichst gering gehalten werden.According to the invention it is therefore proposed that the spray head with a Link system is articulated, which is designed as a holder for the supply lines is. In addition, this handlebar system is designed so that only relatively short Line sections must be laid flexibly, with the bends and in particular the additional compression and expansion of these flexible line parts a special design of the handlebar system can be kept as low as possible.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Fig.l zeigt eine Ausführungsform einer Spritzdruckanlage. Fig.2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig.3 zeigt eine Gelenksverbindung. Die Fig.4 und 5 zeigen die Verbindung zweier Lenker, Fig.6 die Verbindung eines Lenkerpaares. Die Fig.7 zeigt die Verbindung des Stützwagens mit dem Spritzkopf über Seilzüge.The object of the invention is shown in the drawing, for example. Fig.l shows an embodiment of a spray pressure system. Fig.2 shows another Embodiment of the invention. 3 shows an articulated connection. The Fig. 4 5 and 5 show the connection of two links, FIG. 6 the connection of a pair of links. 7 shows the connection of the support carriage with the spray head via cables.

Gemäß Fig.1 besteht die Stützkonstruktion der Maschine aus dem linksseitigen Sockel 2, dem rechtsseitigen Sockel 3 und dem Stützkörper 4, welcher die beiden Sockel 2 und 3 verbindet. Oberhalb des Stützkörpers 4 befindet sich die sogenannte Druckdecke 5, auf welcher die hier nicht mehr dargestellte Warenbahn, z.B. ein Teppich festgehalten bzw. unterhalb der Spritzköpfe 8 transportiert wird. Jeder Spritzkopf 8 ist mit einer Vielzahl von Spritzdüsen 7 versehen, denen neben der Druckdecke5 eine Reinigungsvorrichtung 6 zugeordnet ist. Dieser Spritzkopf 8 wird durch eine hier nicht dargestellte Antriebseinrichtung entlang des Querträgers9 transportiert, wobei die Bewegungdes Spritzkopfes 8 in Richtung des Pfeiles 10 bzw. 11 erfolgt. Jeweils dann, wenn der Spritzkopf 8 in Richtung des Pfeiles lo bzw. 11 quer über die Warenbahn bewegt wird, werden die Spritzdüsen 7 so gesteuert, d.h.,durch elektronische Impulse geöffnet und geschlossen, daß auf der Warenbahn ein Muster entsteht. Die Zuführung der elektrischen Energie für das öffnen und Schließen der Spritzdüsen einerseits, der Farbstofflösung, gegebenenfalls Druckluft, und auch der Antriebsenergie andererseits erfolgt über Schlauchleitungen bzw. Elektrokabel, die im einzelnen nicht dargestellt sind, jedoch fest an den Lenkern 12 und 15 verlegt sind, und zwar vorzugsweise in Form von starren Leitungen. h2lr in den Bereichen 13, 14 und 16 sind diese Leitungen flexibel gehalten.According to Fig.1, the support structure of the machine consists of the left-hand one Base 2, the right-hand base 3 and the support body 4, which the two Socket 2 and 3 connects. Above the support body 4 is the so-called Printing blanket 5, on which this is no longer shown web, e.g. a carpet is held or transported below the spray heads 8. Each spray head 8 is provided with a plurality of spray nozzles 7, next to those the pressure blanket 5 is assigned a cleaning device 6. This spray head 8 is driven by a drive device, not shown here, along the cross member9 transported, the movement of the spray head 8 in the direction of arrow 10 or 11 takes place. In each case when the spray head 8 in the direction of the arrow lo or 11 is moved across the web, the spray nozzles 7 are controlled, i.e., by electronic impulses opened and closed that a pattern on the material web arises. The supply of electrical energy for opening and closing the Spray nozzles on the one hand, the dye solution, optionally compressed air, and also the drive energy, on the other hand, takes place via hose lines or electrical cables, which are not shown in detail, but are fixed to the links 12 and 15 are, preferably in the form of rigid lines. h2lr in the fields 13, 14 and 16, these lines are kept flexible.

Bewegt sich nun der Spritzkopf 8 in Richtung des Pfeiles lo,d.h. also von links nach rechts, so wird der Lenker 12 ebenfalls von seiner links dargestellten Lage in die Lage 17 befördert, welche nur noch durch eine strichpunktierte Linie in der Zeichnung angedeutet ist. Der Querlenker 15 weicht bei dieser Bewegung nach oben aus, erreicht zu dem Zeitpunkt, zu welchem der Spritzkopf 8 etwa die Mittellage 18 durchläuft die ebenfalls durch eine strichpunktierte Linie 19 dargestellte Lage und kehrt im Anschluß daran wiederumin die in der Zeichnung dargestellte tiefste Lage zurück, wobei diese Lage dann erreicht wird, wenn der Spritzkopf 8 die rechte Endlage erreicht hat, der Lenker 12 sich also in der Lage 17 befindet.If the spray head 8 now moves in the direction of the arrow lo, i.e. so from left to right, the link 12 is also shown from its left Layer promoted to position 17, which is only indicated by a dash-dotted line is indicated in the drawing. The wishbone 15 gives way during this movement from above, at the point in time at which the spray head 8 reaches approximately the central position 18 runs through the position also shown by a dash-dotted line 19 and then returns to the lowest shown in the drawing Position back, this position is reached when the spray head 8 is the right Has reached the end position, so the link 12 is in position 17.

Ist ein solcher Arbeitshub zuruckgelegt, dann wird die Druckdecke5 mit der daraufbefindlichen Warenbahn, z.B. dem Teppich, senkrecht zur Zeichenebene bewegt. Es wird also sozusagen ein neuer unbemusterterTeppichabschnitt unter den Spritzbereich geführt und der Spritzkopf 8 wird dann wiederumaus der rechten Lage in Richtung des Pfeiles 11 nach links bewegt. Es liegt nun auf der Fand, daß diese Bewegungen sehr häufigerfolgen, d.h., bei jedem neuen Arbeitshub des Spritzkopfes 8 muß der Lenker 12 entweder von links nach rechts oder aber von rechts nach links bewegt werden.If such a working stroke is covered, then the pressure blanket5 with the web of goods on it, e.g. the carpet, perpendicular to the plane of the drawing emotional. So, so to speak, there will be a new section of unpatterned carpets among the Injection area out and the injection head 8 is then again from the right position moved in the direction of arrow 11 to the left. It is now on the Found that these movements occur very frequently, i.e., with each new working stroke of the spray head 8, the handlebar 12 must either go from left to right or from be moved right to left.

Hiebei werden auf die flexiblen Leitungsteile in den Bereichen 13, 14 und 16 abgebogen. Diese ständigen Abkrümmungenund Abbiegungen der flexiblen Leitungsteile beanspruchen naturgemäß diese Leitungsteile sehr stark. Es wird daher nach einem weiteren Gedanken der Erfindung eine besondere AusbiLdungsform des Lenkers 12 bzw. seiner Endstücke 20 und 21 vorgeschlagen, welche noch näher erläutert werden.The flexible line parts in areas 13, 14 and 16 bent. These constant bends and bends in the flexible parts of the line Naturally, these parts of the line are very demanding. It is therefore after a further ideas of the invention a special embodiment of the handlebar 12 or proposed its end pieces 20 and 21, which will be explained in more detail.

Bei den vorstehend geschilderten Bewegungen wird der Spritzkopf 8 natürlich sehr starken Beschleunigungskräften unterworfen, die zum Teil vom Querträger 9 aufgefangen und über die Säulen 22 und 23 in die beiden Sockel 2 und 3 abgeführt werden müssen; ein weiterer Teil der Beschleunigungskräfte dient auch dazu, die Bewegung des Lenkers 12 und des Lenkers 15 einzuleiten. Dieser Teil der Besdieunigungskräftewird über die Lasche 24 bzw.During the movements described above, the spray head 8 of course subject to very strong acceleration forces, some of them from the cross member 9 and discharged via the pillars 22 and 23 into the two bases 2 and 3 Need to become; Another part of the acceleration forces also serves to reduce the Initiate movement of the handlebar 12 and the handlebar 15. This part of the reconciliation forces will via the tab 24 resp.

den Lenkerarm 25 auf den Lenker 12 übertragen und von hier wird ein weiterer kleinerer Teil der Beschleunigungskräfte über den Lenkerarm 26 auf den Lenker 15 übertragen.the link arm 25 is transferred to the link 12 and from here a Another smaller part of the acceleration forces on the link arm 26 on the Transfer handlebar 15.

Manentnimmt der Fig.1 ferner, daß der Spritzkopf 8 über Rollen 27 am Untergurt des Querträgers 9 abgestützt ist, wobei die Auflagereaktionskräfte, die einerseits zum Abfangen des Eigengewichtes des Spritzkopfes 8 erforderlich sind und andererseits auch für die Beschleunigung des Lenkers 12 und des Lenkers 15 in vertikaler Richtung notwendig sind,über diese Rollen 27 auf den Querträger 9 übertragen werden.It can also be seen from FIG. 1 that the spray head 8 has rollers 27 is supported on the lower chord of the cross member 9, the support reaction forces, which are required on the one hand to absorb the dead weight of the spray head 8 and on the other hand also for the acceleration of the handlebar 12 and the handlebar 15 in vertical direction are necessary, transferred to the cross member 9 via these rollers 27 will.

Der Vorteil dieser Ausführungform liegt in einer sehr einfachen Ausbildung des Lenkersystems und der damit verbundenen Alöglichkeit,mit nur wenigen Bereichen (13, 14, 16) auszukommen, innerhalb welchen die Leitungen flexibel zu halten sind. Ab dem bereits starr verlegten Führungsarm 28asind sämtliche Rohrleitungen ur.d Elektroleitungen nur noch starr, d.h. nicht mehr bewegt verlegt und werden ab hier in an sich bekannter Weisezu den entsprechendcn Versorgungseinheite1l frirdie elektrische Energie bzw. die Farbstofflösungen geführt.The advantage of this embodiment is a very simple design of the handlebar system and the associated possibility, with only a few areas (13, 14, 16) get along, within which the lines are to be kept flexible. From the already rigidly laid guide arm 28a, all pipelines ur.d Electric cables are only laid rigidly, i.e. no longer moved, and are laid from here in a manner known per se to the corresponding supply unit, the electric Energy or the dye solutions out.

In Fig.2 gelten im Prinzip die gleichen Bezeichnungen wie in Fig.1. Es wird hier ein weiteres Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Bei der Ausführungsform gemäßFig.1 sind relativ große Raumhöhen erforderlich, die nicht inner zur Verfügung stehen. Diesen Nachteil vermeidet das in Fig.2 dargestellte Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes. Am Anschlußstutzen 28, welcher die gleiche Aufgabe hat wie die Laschen 24 in Fig.1, werden zwei Lenker 29 und 30 angelenkt, welche ein parallelogrammartigausgebildetes Führungssystem aufbauen. Die Anlenkung der Lenker 29, 30 am Anschlußstutzen 28 des Spritzkopfes 8 erfolgt ebenfalls wiederum über Lenkerarme 26, so daß im Grunde die gleichen kinematischen Verhältnisse vorliegen, wie bei der Anlenkung des Lenkerarmes 12 in Fig.1 an den Laschen 24. Diese kinematischen Verhaltnisse werden in den nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die Lenker 29, 30 gestatten ohne weitereHilfsmittel eine solche Bewegung der Verbindungsstücke 33 und des Stützwagens 34, bei welcher alle Lenker 29, 30 während der Bewegung des Spritzkopfes 8 in Richtung des Pfeiles 10 oder 11 den gleichen Winkel 35 zur vertikalen Richtung 36 aufweisen. Die Leitungen, welche zur Versorgung des Spritzkopfes 8 mit Farbstofflösung bzw. Energie erforderlich sind, sind wiederum auf den Lenkern 29 und 30, wie schon früher auf Lenker 12, fest verlegt, d.h., es sind hier nur starre Leitungen vorgesehen. Nur in den Bereichen 31 und 32 werden diese starren Leitungen durch flexible Leitungsteile ersetzt. Das rechtsseitige Lenkerpaar 29 und 30 ist am festen Leitungskanal 37 angelenkt. Bei einer Bewegung des Spritzkopfes 8 in Richtung des Pfeiles 10 falten sich sämtliche Lenkerpaare 29 und 30 so zusammen, daß sie in der rechtsseitigen Endlage des Spritzkopfes 8 praktisch eine vertikale Lage einnehmen. Ein weiteres wesentliches Detail der Erfindung sieht jedoch vor, daß die Lage der Lenkerarme 29, 30 in dieser Stellung nicht ganz genau vertikal verläuft, sondern noch ein kleinerer, aber merkbarer Winkel 35 gegenüber der vertikalen Richtung 36 bestehen bleibt. Dies vor allem zu dem Zweck, die Beschleunigungskräfte, welche in die Lenkerpaare 29 und 30 in Form eines Kräftepaares einzuleiten sind, möglichst klein zu halten, wennder Kopf in Richtung des Pfeiles 11, also von rechts nach links zu laufen beginnt.In principle, the same designations apply in FIG. 2 as in FIG. A further exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown here. In the embodiment according to FIG. 1, relatively large room heights are required are not available internally. The illustrated in FIG. 2 avoids this disadvantage Embodiment of the subject matter of the invention. At the connecting piece 28, which the has the same task as the tabs 24 in Figure 1, two links 29 and 30 are articulated, which build up a parallelogram-like guide system. The linkage the handlebars 29, 30 on the connecting piece 28 of the spray head 8 also take place again via link arms 26, so that basically the same kinematic conditions exist, as with the articulation of the link arm 12 in Figure 1 to the tabs 24. This kinematic Relationships are explained in more detail in the following figures. The handlebars 29, 30 allow such movement of the connecting pieces without further aids 33 and the support carriage 34, in which all links 29, 30 during the movement of the Spray head 8 in the direction of arrow 10 or 11 the same angle 35 to the vertical Have direction 36. The lines that are used to supply the spray head 8 with Dye solution or energy are required, are in turn on the handlebars 29 and 30, as previously on handlebar 12, are fixed, i.e. they are only rigid here Lines provided. These rigid lines are only used in areas 31 and 32 replaced by flexible line parts. The right-hand pair of links 29 and 30 is hinged to the fixed duct 37. When the spray head 8 moves in the direction of of the arrow 10 all pairs of handlebars 29 and 30 fold together so that they in the right-hand end position of the spray head 8 practically assume a vertical position. Another essential detail of the invention provides that the location of the Link arms 29, 30 does not run exactly vertically in this position, but an even smaller but noticeable angle 35 with respect to the vertical direction 36 remains. This mainly for the purpose of the acceleration forces, which are to be introduced into the link pairs 29 and 30 in the form of a force couple, if possible to keep small when the head in the direction of arrow 11, i.e. from right to left starts to run.

Es liegt auf der Hand, daß bei einer solchen Ausbildung der Lenker 29, 50 auch die Bremskräfte, die ebenfalls in Form von Kräftepaaren in die Lenker 29 und 30 einzuleiten sind, niedrig gehalten werden können, wenn der Kopf seine rechtsseitige Endlage gerade erreicht.It is obvious that with such a training the handlebars 29, 50 also the braking forces, which are also in the form of pairs of forces in the Handlebars 29 and 30 are to be initiated, can be kept low when the head is his Right end position just reached.

In Fig.3 wird das Prinzip der Anlenkung des Lenkers 12 an die Laschen 24 näher erläutert. Gleiches gilt sinngemäß natürlich auch für die Anlenkung in den Bereichen 13 und 16 gemäß Fig.1 und die Anlenkung der Lenker 29, 3o in Fig.2 an die dort dargestellten Verbindungsstücke 33 bzw. die Stutzen 28 und 37. Der Lenker 12 wird aus der vertikalen Richtung 36 um den Winkel 35 ausgelenkt. Dieser Lenker 12 trägt eine starre Rohrleitung 40, die mittels eines flexiblen Schlauchleitungsstückes 39 an die an der Lasche 24 starr angeordnete Rohrleitung 41 angeschlossen ist. Erfindungsgemäß wird der Endquerschnitt 42 der flexiblen Schlauchleitung 39 bei dieser Auslenkbewegung entlang einer Bahnkurve 43 geführt,welche zumindest annähernd einem Kreisbogen entspricht, der einen Mittelpunkt 44 besitzt.In Figure 3, the principle of the articulation of the handlebar 12 on the tabs 24 explained in more detail. The same applies, of course, to the articulation in the areas 13 and 16 according to Figure 1 and the articulation of the links 29, 3o in Figure 2 to the connecting pieces 33 or the connecting pieces 28 and 37 shown there. The handlebars 12 is deflected from the vertical direction 36 by the angle 35. This handlebar 12 carries a rigid pipe 40, which by means of a flexible hose line piece 39 is connected to the pipeline 41 which is rigidly arranged on the bracket 24. According to the invention becomes the end cross section 42 of the flexible hose 39 during this deflection movement guided along a trajectory 43, which at least approximately corresponds to an arc of a circle, which has a center point 44.

Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird das dadurch erreicht, daß ein Lenkerarm 25 mit seinem unteren Ende 45 mittels eines Bolzens im Mittelpunkt 44 gelagert ist, während sein oberes Ende 46 mittels eines weiteren Bolzens 47 in der liohe des Endquerschnittes 42 am Lenker 12 gelenkig angehängt ist. Das Ende 48 des Lenkers 12 trägt nun seinerseits einen Bolzen 49, der in seinen Schlitz 50 eingreift. Somit kann das Ende 48 des Lenkers 12 einerseits in vertikaler Richtung 36 auf- und abgleiten, während andererseits der Lenker 12 um einen Winkel 35 aus seiner vertikalen Lage herausgeschwenkt und in diese Vertikallage wiederum hineingeschwenkt wird. Nach einem weiteren Grundzug der Erfindung beträgt der Abstand 51 des Bolzens im Mittelpunkt 44 vom Bolzen 49 in der am stärksten ausgeschwenkten Lage des Lenkers 12 40 bis 60t des Abstandes 52 des Mittelpunktes des Lagerbolzens 49 vom Endquerschnitt 42. Diese Werte der Auslegungsparameter gestatten ein Aus lenken des Lenkers 12 aus der vertikalen Richtung auf eine solche Weise,daß die flexible Schlauchleitung 39 nur eine reine Biegung und die damit verbundenen Biegedehnungen und Stauchungen wShrend der Auslenkung erfährt, während zusätzliche Dehnungen oder Stauchungen dieses flexiblen Schlauchleitungsabschnittes während der Auslenkbençegung praktisch vermieden werden. Finesolche gleichzeitig auftretende Dehnung des Schlauchleitungsabschnittes 39 lrUrdezu einer wesentlichen Verringerung des Krummungsradius der Schlauchleitung an der Stelle des Querschnittes 42 und ebenso an der Stelle 53 führen, so daß gerade an diesen Stellen sehr rasch ein Dauerbruch bzw. eine dauerhafte Schädigung des Schlauchleitungsmaterials eintreten würde. Ganz ähnliches würde bei einer allfälligen Stauchung des flexiblen Schlauchleitungsabschnittes 39 eintreten. Es würden dann Krümmungen dieses Schlauchleitungsabschnittes in entgegengesetzter Richtung auftreten, wobei die hiebei auftretenden Krummengsradien wesentlich kleiner wären, als der Krammungsradius 54, welcher bei der erfindungsgemaßen Anlenkung des Lenkers 12 an die Lasche 24 auftritt. Aus der Zeichnung ist ferner noch zu entnehmen, daß der flexible Schlauchleitungsabschnitt 39 mit Hilfe von Einschraubverschraubungen 55 an einer festgeschweißten Lasche 56 sowohl der Lasche 24 als auch des Lenkers 12 befestigt ist.In the embodiment shown here, this is achieved in that a link arm 25 with its lower end 45 in the center by means of a bolt 44 is mounted, while its upper end 46 by means of a further bolt 47 in the liohe of the end cross-section 42 is hinged to the handlebar 12. The end 48 of the link 12 in turn now carries a bolt 49 which is inserted into its slot 50 intervenes. Thus, the end 48 of the link 12 can on the one hand in the vertical direction 36 slide up and down, while on the other hand the handlebar 12 extends at an angle 35 pivoted out of its vertical position and in turn pivoted into this vertical position will. According to a further basic feature of the invention, the distance 51 of the bolt is at the center 44 of the bolt 49 in the most pivoted position of the handlebar 12 40 to 60t of the distance 52 of the center point of the bearing pin 49 from the end cross section 42. These values of the design parameters allow the handlebar 12 to be deflected from the vertical direction in such a way that the flexible hose assembly 39 only a pure bend and the associated flexural expansion and compression During the deflection undergoes additional stretching or compression of this flexible hose line section practically avoided during the deflection will. Such a simultaneous expansion of the hose line section 39 lrUrde to a substantial decrease the radius of curvature the hose line at the point of the cross section 42 and also at the point 53 lead, so that a fatigue break or a permanent one very quickly at these points Damage to the hose line material would occur. Something similar would happen with a possible compression of the flexible hose line section 39 occur. There would then be opposite curvatures of this hose line section Direction occur, whereby the radii of curvature occurring here are much smaller would be than the radius of curvature 54, which in the inventive articulation of the Handlebar 12 to the tab 24 occurs. The drawing also shows that the flexible hose line section 39 with the help of screw-in fittings 55 on a welded-on tab 56 of both the tab 24 and the handlebar 12 is attached.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Ausbildungsvariante des Erfindungsgegenstandes. Diese Ausbildungsform wird insbesondere dann gesthlt, wenn es sich nicht um die Anhängung eines einfachen Lenkers an eine in ihrer Richtung festliegenden Laschen 24 handelt, sondern um die Verbindung einer scherengitterartigen Lenkerkonstruktion. Die Lenker 57 und 58 werden um die Lagerungspunkte59 und 60 verschwenkt. Lenkerarm 61 und 62 sind einerseits an den Stellen 63 bzw. 64 am Arm 57 bzw. 58 angehängt und stützen andererseits in den Lagerpunkten 65 und 66 das FtrungsstÜck 67. Eine Parallelführung 68 sichert bei der eintretenden vertikalen Bewegung die stets parallele Lage zwischen dem Führungsstück 67 und dem Querverbindungsstück 69. Für den Abstand 70 zwischen den Lagerpunkten 65, 66 und 59, 60 gilt wiederum, daß er etwa 40% bis 60t der Entfernung 71 der beiden Lagerungsbolzen 59 und 63 beträgt. Zwei flexible Schlauchleitungsabschnitte 72 und 73 sind mittels der Einschraubverschraubungen 74 sowohl an den Lenkerarmen 57 und 58 als auch am vertikalen FÜhn:ngsstück 67 befestigt. Die strömungstechnische Verbindung der beiden Schlauchleitungsabschnitte 72 und 73 an Führungsstück 67 erfolgt über den starren Rohrkrümmer 75. Werden nun die beiden Lenker 57 und 58 aus ihrer in der Zeichnung dargestellten Lage um die Winkel 76 in die vertikale Lage 77 zurückgeschwenkt, so wird über die beiden Lenkerarme 61 und 62 das Führungsstück 67 nach oberydeschoben. Der Endquerschnitt 78 des Schlauchleitungsstückes 72 beschreibt dabei eine Bahnkurve, die durch die strichpunktierte Strecke 79 dargestellt ist und die im Grunde einem Kreisbogenabschnitt um den blittelpunkt 80entspricht. Es liegen also bei dieser Konstruktion ganz ähnliche kinematische Verhältnisse vor, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig.3 erklärt wurden.FIGS. 4 and 5 show a further embodiment variant of the subject matter of the invention. This form of training is especially used when it is not about the A simple handlebar is attached to a bracket that is fixed in its direction 24, but rather the connection of a concertina-style handlebar construction. The links 57 and 58 are pivoted about the bearing points 59 and 60. Handlebar arm 61 and 62 are attached on the one hand at the points 63 and 64 on the arm 57 and 58, respectively and on the other hand support the FtrungstÜck 67 in the bearing points 65 and 66. One Parallel guide 68 ensures that the vertical movement is always parallel Position between the guide piece 67 and the cross-connecting piece 69. For the distance 70 between the bearing points 65, 66 and 59, 60 is again that it is about 40% to 60t is the distance 71 between the two bearing bolts 59 and 63. Two flexible Hose line sections 72 and 73 are screwed in by means of the screw connections 74 attached both to the link arms 57 and 58 and to the vertical FÜhn: ngsstück 67. The fluidic connection of the two hose line sections 72 and 73 on guide piece 67 takes place via the rigid pipe bend 75. Now the two Handlebars 57 and 58 from their position shown in the drawing by angles 76 is pivoted back into the vertical position 77, the two link arms 61 and 62 the guide piece 67 pushed upwards. The end cross section 78 of the hose line piece 72 describes a trajectory, the one through the dash-dotted line Line 79 is shown and which is basically a circular arc section around the center point 80 corresponds. So there are very similar kinematic in this construction Conditions as they have already been explained in connection with FIG.

In Fig.6 wird nun ein Detail der Gesamtkonstruktion der Fig.2 beschrieben.A detail of the overall construction of FIG. 2 will now be described in FIG.

Es handelt sich hiebei um die Querverbindungsstücke 33. Es gelten daher auch sinngemäß die gleichen Bezeichnungen wie in Fig.2. Das Querverbindungsstück 33 besteht aus den Führungslaschen 83, dem Führungsstück 84 und den am Führungsstück befestigten, aber nicht mehr dargestellten, flexiblen Schlauchleitungen, welche starre Leitungen der Lenker 29 bzw. 30 miteinander verbinden. Das Führungsstück 84 wird mit Hilfe einer Parallelführung 85 stets in paralleler Lage zu den Führungslaschen 83 gehalten. Die Parallelführung 85 besteht aus zwei Bolzen 86, die in einen Längsschlitz 87 eingreifen. Somit kann das Führungsstück 84 gegenüber den Führungslaschen 83 wohl eine Vertikalbewegung durchführen, jegliche Winkelverlagerungist aber verhindert. Die Lenkerarine 26 sind mit Hilfe von Lagerungsbolzen 87 so am Führungsstück 84 einerseits und am Lenker 29 bzw. 30 andererseits befestgt, daß die Schlauchleitungen während der Abwinkelungsbewegung praktisch weder eine Dehnung noch eine Stauchung erfahren. Daher beträgt bei dieser Konstruktion der Abstand 81 auch ca. 52tdes Abstandes 82. Bei der Beschreibung der Figuren wurden zur Erklärung des Prinzipes der Lenkerkonstruktion vorzugsweiseelastische Schlauchleitungen erwähnt. Ganz sinngemäß bringt die dargestellte Lenkerkonstruktion die gleichen Vorteile bei der Verbindung elektrischer Leitungen oder anderer Leitungssysteme.These are the cross-connecting pieces 33. They apply therefore the same designations as in Fig. 2. The cross connector 33 consists of the guide tabs 83, the guide piece 84 and the guide piece attached, but no longer shown, flexible hose lines, which Connect rigid lines of the handlebars 29 and 30 with each other. The guide piece 84 is always in a parallel position to the guide plates with the help of a parallel guide 85 83 held. The parallel guide 85 consists of two bolts 86 which are inserted into a longitudinal slot 87 intervene. The guide piece 84 can thus be positioned opposite the guide tabs 83 perform a vertical movement, but prevent any angular displacement. The handlebars 26 are attached to the guide piece 84 with the aid of mounting bolts 87 on the one hand and on the handlebar 29 and 30 on the other hand attached that the hose lines practically no elongation or compression during the bending movement Experienced. Therefore, in this construction, the distance 81 is also approximately 52 t of the distance 82. In the description of the figures, the principle of the handlebar construction preferably elastic hose lines mentioned. The presented one brings the following in a very analogous manner Handlebar construction has the same advantages when connecting electrical lines or other piping systems.

Die Darstellung elastischer Schlauchleitungsabschnitte anstelle von Elektrokabeln oder ähnlichem wurde nur deshalb gewählt, weil erfahrungsgemäß Schlauchleitungen insbesondere Hochdruckschlauchleitungen für Hydraulikflüssigkeiten hinsichtlich der Abwinkelung besonders große Schwierigkeiten bereiten. Dies liegt vorzugsweise daran, daß gerade diese Schlauchleitungen Stahlarmierungen aufweisen und jede Verdrallung, sowie gegenseitige Krümmungeines solchen Schlauchleitungsabschnittes zur besonders raschen Zerstörung bei diesen Schlauchleitungen führt. Die gezeigten Einrichtungen gestatten aber auch bei anderen Schlauchleitungen und auch bei Elektrokabeln eine wesentllcheErhöhung der Lebensdauer dieser Kabel, wenndiese ständig abgewinkelt werden iniissen.Die in den Figuren dargestellten Schlaui;ileitttn ys ternesind dann nur durch Elektrokabel ersetzt zu denken.The representation of elastic hose line sections instead of Electric cables or the like were only chosen because experience has shown that hose lines in particular with regard to high pressure hose lines for hydraulic fluids the bending cause particularly great difficulties. This is preferably because it is precisely these hose lines that have steel reinforcements and every twist, as well as mutual curvature of such a hose line section especially rapid destruction of these hose lines. The facilities shown but also allow one with other hose lines and also with electrical cables Significant increase in the service life of these cables if they are constantly angled are iniissen. The smartness shown in the figures are then ternes just think of being replaced by electric cables.

Fig.7 zeigt eine weitere konstruktive Einzelheit der Schlauchführung nach Fig.2. Es gelten daher die gleichen Bezeichnungen wie in Fig.2. Der Stützwagen 34 muß bei der Bewegung des Spritzkopfes 8 in Richtung des Pfeiles 10 in der gleichen Richtung, jedoch mit genau der halben Geschwindigkeit wie der Spritzkopf 8 bewegt werden. An und für sich wird durch die besondere Ausbildung der Parallelogrammfuhrung durch die Lenker 29 und 30 und zufolge des Umstandes, daß der Stützwagen 34 mit seinen Rollen 89 auf der Ebene 88 des Untergurtes 9 festgehalten wird, sowieso sichergestellt, daß der Stützwagen 34 in derselben Richtung wie der Spritzkopf 8, aber mit halber Geschwindigkeit bewegt wird, sofern sich der Spritzkopf 8 bewegt.7 shows a further structural detail of the hose guide according to Fig.2. The same designations apply as in Fig. 2. The support car 34 must in the movement of the spray head 8 in the direction of arrow 10 in the same Direction, but at exactly half the speed as the spray head 8 moves will. In and of itself, the special design of the parallelogram by the handlebars 29 and 30 and due to the fact that the support carriage 34 with his roles 89 is held on the level 88 of the lower belt 9, ensured anyway, that the support carriage 34 in the same direction as the spray head 8, but with half Speed is moved if the spray head 8 is moving.

Es müssen jedoch in diesem Fall relativ hohe Kräfte über die Lenker 29 und 30 weitergeleitet werden, wenn die Bewegung gerade beginnt, also der Stützwagen 34 gerade beschleunigt wird, oder aber auch verzögert, d.h.In this case, however, relatively high forces must be exerted on the handlebars 29 and 30 are forwarded when the movement is just beginning, so the support car 34 is being accelerated, or also decelerated, i.e.

abgebremst wird, was am Ende der Bewegung auftritt. Um diese Beschleunigungskräfte, die über die Lenker 29 und 30 weitergeleitet werden müssen, zu verringern, wird eine besondere Seilführung vorgesehen. Bewegt sich der Spritzkopf 8 in Richtung des Pfeiles 1O, so wird über das Seiltrum 9o, welches an der Stelle 91 am Spritzkopf 8 befestigt ist und an der Stelle 92 am feststehenden Rahmenteil 93 festgehalten wird und ferner über die Umlenkrollen 94 und die bewegliche Rolle 95 am Stützlçagen34 geführt ist, letzterem auch eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 1o, jedoch mit genau der halben Geschwindigkeit, aufgezwungen. Die Kräfte für diese Bewegung werden in den Stützwagen 34 über das Seil 9o und die bewegliche Rolle 95 in diesen eingeleitet. Die Lenker 29 und 30 können daher schwächer ausgelegt werden, als wenn dieses Seil 9o nicht vorhanden wäre. Genau das gleiche gilt für eine Bewegung des Spritzkopfes 8 in Richtung des Pfeiles 11. Es werden dann die Kräfte für die Bewegung des Stützwagens 34 nur über das Seil 96 und die bewegliche Rolle 97 in den Stützwagen eingeleitet. Das Seil 96 ist an der Stelle 98 am Spritzkopfstutzen 28 und an der Stelle 99 am feststehenden Rahmen 93 befestigt.is slowed down, which occurs at the end of the movement. To these acceleration forces which must be forwarded via the handlebars 29 and 30, will be reduced a special cable guide is provided. If the spray head 8 moves in the direction of the arrow 1O, then over the strand 9o, which is at the point 91 on the spray head 8 is attached and held at the point 92 on the stationary frame part 93 and also via the deflection rollers 94 and the movable roller 95 on the support layers34 is performed, the latter also a movement in the direction of arrow 1o, but with exactly half the speed, imposed. The forces for this movement will be introduced into the support carriage 34 via the cable 9o and the movable roller 95 in this. The handlebars 29 and 30 can therefore be designed weaker than if this rope 9o would not exist. Exactly the same applies to a movement of the spray head 8 in the direction of arrow 11. There are then the forces for the movement of the support carriage 34 introduced into the support car only via the rope 96 and the movable roller 97. The rope 96 is at the point 98 on the spray head connector 28 and at the point 99 on fixed frame 93 attached.

Es ist noch zu erwähnen, daß die Rollen 89, welche den Stützwagen 34 auf der Ebene 88 des Querträgers 9 führen, auch durcbéineandere an sich bekannte Gleit- odeXRollenfUhrung ersetzt werden können. Beispielsweise können anstelle der Rollen 89 sogenannte KugelbuchsenführungenVerwendung finden.It should also be mentioned that the rollers 89, which the support carriage 34 lead on the level 88 of the cross member 9, also known by others Sliding odeX roller guide can be replaced. For example, instead of the Rollers 89 so-called ball bushing guides are used.

Claims

Claims: System for sampling web-shaped or lumpy goods with the aid of a spray head moved over the material, characterized in that the spray head (8) is articulated to a link system (12, 15, 29, 30, 57, 58) is designed as a holder for the supply lines (40, 41).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the supply lines, e.g. for dye solution, compressed air, electrical energy, control signals etc., rigid are connected to the links (12, 15, 29, 30, 57, 58).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that im Area of the joints (13, 14, 16, 31, 32) of the steering system the individual, respectively rigidly connected to the handlebar sections of the supply lines by flexible line sections (39, 72, 73) are connected, the X-curvature radii (54) of which are kept large.

4. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that the link system consists of two linked links (12, 15), of which one (15) with a stationary feed (28) and the other (12) are articulated to the spray head.

5. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that the handlebar system consists of several pairs of handlebars arranged at an angle to one another (29, 30) consists of connecting pieces (33) and a parallel nm spray head (8) running support carriage (34) are articulated.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the end of a Link pair (29, 30) with the spray head (8) and one end of another link pair are connected to a stationary feed (37).

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that the end cross-section (42) is one on a handlebar (12, 15, 29, 30) arranged Feed line (4o) guided by a forced guide (25) along a path curve (43) is.

8. Installation according to claim 7, characterized in that the handlebars (12, 15, 29, 30) are articulated via a pin-and-slot connection (49, 50) and that on each of the two adjacent parts to be connected a link arm (25, 26) attacks, one of which is a point of articulation (46) close to the end cross-section (42) of a feed line (40) lies.

9. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that the distance (51) of one articulation point (44) of the link arm (25, 26) from the center of rotation (49) of the handlebar in the most pivoted position of the handlebar 40 to 6090 the distance (52) of the center of rotation (49) from the other articulation point (42) of the handlebar amounts to.

lo. System according to one of the preceding claims, characterized in that that the feed lines (40, 41) with the brackets (12, 15, 29, 30, 57, 58) welded tabs (56) are connected.

11. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that at the junction of two links (29, 30, 57, 58) a guide piece (67, 84) and cross-connecting pieces (69, 83) are provided and that the handlebars on the cross-connecting piece (69, 83) and the link arms (61, 62, 26) on the links and on the guide piece (67, 84) attack, which has a parallel guide (68, 85) with the crosspiece.

12. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that that the support carriage (34) is connected to the spray head (8) via cables (9o, 96) is.