DE2747713A1

DE2747713A1 - Workpiece magazine for automatic machine tool - has disc with holes spaced around periphery and gripping jaws at remote side

Info

Publication number: DE2747713A1
Application number: DE19772747713
Authority: DE
Inventors: Klaus Szynczewski
Original assignee: Liebaug & Nimscholz & Co GmbH
Current assignee: Liebaug & Nimscholz & Co GmbH
Priority date: 1977-10-25
Filing date: 1977-10-25
Publication date: 1979-04-26

Abstract

A magazine for transferring workpieces (50) to the cutting tools of an automatic machine tool consists of a disc (10) with holes (11) parallel to the axis, equally spaced around the periphery. These holes are of circular cross-section for part of their length and of square cross-section for the remainder of their length. This shape of hole matches the contour of the component which is pushed out of the hole by a suitably actuated plunger and then gripped between the jaws of a swinging arm (40) when the component is removed from the magazine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Magazinieren von stabförmigenThe invention relates to a device for storing rod-shaped items in magazines

Teilen für eine Bearbeitungsmaschine und die positionsgenaue Zufuhr dieser Teile In die Bearbeitungsposition selbst. Derartige Maschinen bezeichnet man als Drehbänke, Fräsmaschinen, Schleifmaschinen, und in diesen Maschinen werden überwiegend Bohrer und Gewindebohrer, im generellen gesehen, Rundteile bearbeitet und hergestellt.Parts for a processing machine and the precisely positioned supply these parts in the machining position itself. Such machines are called can be called lathes, milling machines, grinding machines, and in these machines predominantly drills and taps, generally seen, machined round parts and manufactured.

Bei diesen Maschinen ergibt sich ein bedeutendes technisches Problem für das Magazinieren solcher stabförmigen Langteile und das Heranführen dieser Teile an oder in die Bearbeitungsposition selbst.There is a significant technical problem with these machines for storing such rod-shaped long parts in magazines and for bringing them up to the table at or in the machining position itself.

Es ist bereits bekannt, Kettenmagazine zu verwenden, in denen die Rundteile gelagert werden, und es ist auch bekannt, Stapelmagazine zu verwenden. Es ist aber ebenso bekannt, daß beide Magazinformen zu erheblichen Störungen des Fabrikationsprozesses führen. Diese Störungen haben dann Produktionsausfall zur Folge.It is already known to use chain magazines in which the Round parts are stored, and it is also known to use stacking magazines. But it is also known that both types of magazine lead to considerable disruption of the Lead manufacturing process. These malfunctions then lead to a loss of production Episode.

Ein wesentlicher Störungsgrund ist, daß die stabförmigen Rundteile, beispielsweise für das Herstellen von Gewindebohrern, vorgearbeitete Teile sind, in welche die Gewindegänge bereits eingearbeitet sind. Diese schraubenlinienförmigen Vertiefungen verhaken in den Magazinen ineinander und lassen einen geordneten und sicheren Übergang vom Magazin in die Bearbeitungsmaschine nicht zu. Es kommt hinzu, daß die Stppelrnagazine solche vorgearbeiteten Teile auch winklig zueinander ordnen, so daß die großen Achsen nicht mehr parallel zueinander verlaufen.A major reason for failure is that the rod-shaped round parts, for example for the production of taps, are pre-machined parts, in which the threads are already incorporated. This helical Depressions hook into each other in the magazines and leave an orderly and safe transition from the magazine to the processing machine. In addition, that the stacking magazines arrange such preprocessed parts at an angle to one another, so that the major axes are no longer parallel to each other.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, sowohl ein einwandfreies Magazinieren als auch ein einwandfreies Positionieren sowie ein einwandfreies Übergeben der vorgearbeiteten stabförmigen Teile an die Bearbeitungsmaschine zu ermöglichen.The invention has set itself the task of both a flawless Magazining as well as perfect positioning as well as perfect transfer to enable the pre-machined rod-shaped parts to the processing machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Einrichtung zum Magazinieren von stabförmigen Teilen und deren positionsgenauen Zufuhr an und in die Bearbeitungsposition von einem Rundmagazin aus, und sie kennzeichnet sich dadurch, daß einer Kreisscheibe, die mit paßgerechten Öffnungen versehen ist, einerseits ein Schrittschaltwerk mit Positionierungsbolzen und andererseits eine Greifvorrichtung zum Verbringen der Teile an die Bearbeitungsstelle der Maschine zugeordnet sind.To solve this problem, the magazine goes from Rod-shaped parts and their precisely positioned feed to and into the machining position from a round magazine, and it is characterized by the fact that a circular disc, which is provided with properly fitting openings, on the one hand with an indexing mechanism Positioning bolt and on the other hand a gripping device for moving the Parts are assigned to the processing point of the machine.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung ist, daß die Öffnungen in der Kreisscheibe zur Greiferseite hin rund und zur Schaltwerkseite hin eckig, beispielsweise von quadratischer Form, sind.A special feature of the invention is that the openings in the Circular disc round on the gripper side and angular on the switchgear side, for example of square shape.

In den Figuren sind schematisch die Raumformen beispielhaft dargestellt.In the figures, the three-dimensional shapes are shown schematically by way of example.

Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch die Einrichtung mit eingesetztem Gewindebohre r Fig. 2 die Ansicht der Fig. 1 von der Schaltwerkseite her und Fig. 3 die Ansicht der Kreisscheibe von der Greiferseite her.They show: FIG. 1 a section through the device with inserted Tapping r Fig. 2 shows the view of Fig. 1 from the rear derailleur side and Fig. 3 the view of the circular disk from the gripper side.

In den Fig. 1 bis 3 ist schematisch beispielhaft dargestellt, welche Raumformbesonderheiten gegeben sein müssen, um den erfindungsgemäßen Ablauf zu gewährleisten.In Figs. 1 to 3 is shown schematically by way of example which Room shape peculiarities must be given to the invention To ensure expiration.

Die Kreisscheibe 10, im dargestellten Falle zentral gelagert, hat auf der Schaltwerkseite eckige Öffnungen 12 und Schaltbolzen 13. Über diese Schaltbolzen 13 wird durch ein Schrittschaltwerk 20 die Kreisscheibe teilungsgenau gedreht. Es liegt im Rahmen der Erfindung, andere in der Technik übliche Bewegungsmechanismen für die Kreisscheibe anzuordnen.The circular disk 10, mounted centrally in the case shown, has On the rear derailleur side, angular openings 12 and shift pins 13. Via these shift pins 13, the circular disk is rotated by a step-by-step mechanism 20 with an accurate pitch. It is within the scope of the invention, other movement mechanisms customary in the art to be arranged for the circular disc.

Dazu können benutzt werden Magnete, Rasterscheiben, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, und es ist in solchen Fällen auch nicht notwendig, daß die Schaltbolzen 13 unmittelbar an der Kreisscheibe 10 befestigt sind.Magnets, raster disks, hydraulic or Pneumatic cylinder, and in such cases it is also not necessary that the switching pin 13 are attached directly to the circular disk 10.

In der Kreisscheibe 10 selbst sind Öffnungen angebracht, die erfindungstypisch auf der Greiferseite rund sind und auf der Schaltwerkseite eckige, vorzugsweise quadratische Form aufweisen. Das ist deshalb wichtig, weil bei der hohen Präzision, die von den zu bearbeitenden Teilen verlangt wird, das Werkstück, beispielsweise ein vorgearbeitetes Langteil, nicht nur der großen Achse nach sehr positionsgenau geführt sein muß, es wird auch verlangt, daß das zu bearbeitende Werkstück 50 in derAchse, die in der Normalen zur großen Achse angeordnet ist, auf Bruchteile von Millimetern positionsgenau geführt ist. Es kommt weiter hinzu, daß neben diesen beiden Haupfforderungen auch noch die Greiferposition des Greifers 40 ganz exakt sein muß, weil die Bearbeitungsmaschine, wenn diese dritte Position nicht genau eingehalten wird, zerstört werden kann, was neben dem Produktionsausfall erhebliche wirtschaftliche Nachteile bedeutet.In the circular disk 10 itself, openings are attached which are typical of the invention are round on the gripper side and angular on the switchgear side, preferably have a square shape. This is important because with the high precision, which is required of the parts to be machined, the workpiece, for example a pre-machined long part, not only very precisely positioned in terms of the major axis must be performed, it is also required that the workpiece to be machined 50 in of the axis, which is normal to the major axis, to fractions of Is guided precisely to the millimeter. It is further added that in addition to these two main requirements also the gripper position of the gripper 40 very precisely must be because the processing machine if this third position is not accurate is adhered to, can be destroyed, which is considerable in addition to the loss of production economic disadvantages means.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, den Greifer 40, der gemäß Fig. 3 eine Bewegung auf dem Teil eines Kreises ausführt, durch schieberartige Konstruktionen zu ersetzen. Die rein örtlichen Bedingungen entscheiden dieses Problem. Aus der gleichen Figur ist zu entnehmen, daß das Greiferwerkzeug aus zwei keilförmig gearbeiteten Teilen 41 besteht, die - wie in der einschlägigen Technik üblich - magnetisch, durch Pressluft oder durch Hydraulik betätigt werden können, wobei die Dimensionierung des Teiles 50 die Dimensionierung des Greifers 40 bestimmt.It is within the scope of the invention to use the gripper 40, which according to FIG. 3 executes a movement on the part of a circle by means of slide-like constructions to replace. The purely local conditions decide this problem. From the The same figure shows that the gripper tool is made of two wedge-shaped Parts 41 consists, which - as usual in the relevant technology - magnetically, through Compressed air or can be operated by hydraulics, with the sizing of the part 50 determines the dimensions of the gripper 40.

Die Arbeitsvorgänge für das Magazinieren, das Positionieren und das Zuführen laufen im Rahmen der Erfindung folgendermaßen ab: Das Langteil 50 wird manuell von der Bedienung in die Kreisscheibe eingeführt. Dabei ist bei Gewindebohrern mit ungerader Nuten zahl darauf zu achten, daß eine der Nuten gleichachsig mit einer Kante des Vierkantes 12 verläuft. Bevor das Teil 50 in die untere Greiferposition gelangt, tritt der Positionierungsbolzen 30 in Tätigkeit und schiebt das Teil 50 so weit vor, daß der Greifer längsgeordnet zwischen Gewindeteil und Vierkant zugreifen kann.The operations for magazining, positioning and the Feeding takes place in the context of the invention as follows: The long part 50 is manually inserted into the circular disc by the operator. This applies to taps with an odd number of slots make sure that one of the slots is coaxial with a Edge of the square 12 runs. Before the part 50 in the lower gripper position reaches, the positioning bolt 30 comes into action and pushes the part 50 so far in front that the gripper access longitudinally arranged between the threaded part and square can.

Dieser Vorgang ist typisch für alle Anordnungen der Erfindung außerhalb der Maschine. Diese Einsatzmöglichkeit ist wesentlich, weil so der große vorhandene Maschinenpark auf diese Weise modernisiert und die Arbeitsvorgänge rationalisiert werden können.This process is typical of all arrangements outside of the invention the machine. This possibility of use is essential because it is the large one that is available Machine park modernized in this way and work processes streamlined can be.

Der Einsatz der Erfindung innerhalb von Maschinen benötigt die an sich bekannte Greifervorrichtung 40 nicht. In einem solchen Falle, beispielsweise für die Neukonstruktionen von Maschinen oder dort, wo sich aus den räumlichen Verhältnissen heraus Einbaumöglichkeiten für die Einrichtung nach der Erfindung ergeben, genügt ein einfaches Schiebersystem, um die Teile 50 in die Bearbeitungsposition achsgenau und winkelgerecht zu bringen.The use of the invention within machines requires the known gripper device 40 is not. In such a case, for example for the new constructions of machines or wherever the spatial conditions Out installation options for the device according to the invention are sufficient a simple slide system to bring the parts 50 into the machining position with precise axis and to bring it at the right angle.

Mit der Einrichtung nach der Erfindung ist es möglich, die bisher üblichen Ketten- und Stapelmagazine mit der aufWendigen Mechanik und der sehr erheblichen Störungsanfälligkeit ganz zu verlassen. Während bisher zu jeder Werkzeugmaschine ein Bedienungsmann erforderlich war, ist durch die Praxis erhärtet, daß, beispielsweise bei Langteilen, bei denen ungleiche Durchmesser vorliegen, jetzt ein Bedienungsmann zehn Maschinen bedienen kann.With the device according to the invention, it is possible that previously usual chain and stacking magazines with the complex mechanics and the very substantial To leave fault-susceptibility completely. While so far for every machine tool an operator was required is corroborated by practice that, for example now an operator for long parts with unequal diameters can operate ten machines.

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Claims

"Device for magazining rod-shaped parts for a processing machine and precisely positioned feeding of these parts to the machining position "claims Device for magazining rod-shaped parts for a processing machine and precisely positioned feeding of these parts to the machining position, characterized in that that a circular disc (1cm), which is provided with well-fitting openings (11), on the one hand a stepping mechanism (20) with positioning bolts (3 @ and on the other hand a gripping device (40) for bringing the parts (50) to the processing point assigned to the machine.

2. Device according to claim 1, characterized in that the openings (11) of the circular disc (10) round towards the gripper side and towards the switchgear side have angular-square shape (12).

3. Device according to claims 1 and 2, thereby ge ke nn zei chnet, that on the switching mechanism side of the circular disc (10) switching pins (13) are arranged.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the openings (11) from one side to the other side of the circular disc (10) are sufficient.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized e t that the gripping device (40) consists of a known compressed air or hydraulically operated, consists in the gripping seat (41) wedge-shaped tongs.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the positioning bolt (30) arranged on the switching mechanism side is electrical, hydraulic or powered by compressed air.