DE2746895A1 - Coupling aid for trailer drawbar - has guide arm extending from tractor hitch and locked in position by reversing onto trailer - Google Patents

Coupling aid for trailer drawbar - has guide arm extending from tractor hitch and locked in position by reversing onto trailer

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DE2746895A1 DE19772746895 DE2746895A DE2746895A1 DE 2746895 A1 DE2746895 A1 DE 2746895A1 DE 19772746895 DE19772746895 DE 19772746895 DE 2746895 A DE2746895 A DE 2746895A DE 2746895 A1 DE2746895 A1 DE 2746895A1
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Abstract

The trailer coupling for the tractor hitch is mounted at the end of an extending bar (22) which is pulled out so that the coupling can be attached to the trailer drawbar (52). The tractor is backed onto the trailer to force the extending arm back into is recess where it is locked automatically. The tractor is coupled to the trailer single handed, and without any manual effort. The recess has a profiled edge (31) to guide the extending bar to the locking position.

Description

Anhängerkupplung trailer hitch

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anhängerkupplung, mit einem an einem Zugfahrzeug befestigten Kupplungskopf, der von einem herausziehbaren, beim Ankuppeln eines Anhängers durch ein Auge am Ende von dessen Deichsel steckbaren Kupplungsbolzen durchsetzt ist.The invention relates to a trailer coupling, with a a coupling head attached to a towing vehicle, by a pull-out, when Hitching a trailer through an eye at the end of its drawbar can be plugged in Coupling bolt is penetrated.

Aus einem Zugfahrzeug mit Anhänger bestehende Lastzüge werden heutzutage aus Kostengründen häufig nur von einem einzigen Fahrer begleitet. Ohne fremde Hilfe gelingt es im allgemeinen nur einem sehr geübten Fahrer, einen Anhänger an eine herkömmliche Anhängerkupplung anzuschließen. Ein solches Ankuppelmanöver ist auch für den geübten Fahrer zeitraubend und mühsam.Nowadays, there are trucks that consist of a towing vehicle with a trailer often accompanied by a single driver for cost reasons. Without outside help In general, only a very experienced driver will succeed in attaching a trailer to one to connect a conventional towbar. Such a coupling maneuver is also Time-consuming and tedious for the experienced driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anhängerkupplung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß das Ankuppeln eines Anhängers so weitgehend erleichtert wird, daß diese Arbeit ohne Schwierigkeiten vom Fahrer des Zugfahrzeugs ohne fremde Hilfe durchführbar ist.The object of the invention is to provide a trailer coupling of the type mentioned at the beginning Kind of to improve so that the hitching of a trailer so much easier will that this work without any difficulties from the driver of the towing vehicle without any strangers Help is feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in der Weise gelöst, daß die Anhängerkupplung mit dem Zugfahrzeug durch eine Verbindungseinrichtung in der Weise verbunden ist, daß sie abhängig von unterschiedlichen Positionen dieser Verbindungseinrichtung entweder eine im wesentlichen starre Lage zum Fahrzeug einnimmt oder im Bereich einer Verlängerungseinrichtung begrenzt gegenüber dem Fahrzeug verschiebbar ist.According to the invention this object is achieved in such a way that the trailer coupling is connected to the towing vehicle by a connecting device in such a way that that they depend on different positions of this connecting device either assumes a substantially rigid position to the vehicle or in the area an extension device is limited relative to the vehicle.

Bei einem mit der erfindungsgemäßen Anhängerkupplung ausgerUsteten Zugfahrzeug braucht der Fahrer beim Zurücksetzen vor den Anhänger die Deichselposition nur noch ungefähr abzuschätzen, ein einmaliges Zurücksetzen wird in der Regel ausreichen. Dann bringt er die Verbindungseinrichtung in diejenige Positon, in der sich die Verlängerungseinrichtung verschieben läßt. Jetzt kann der Fahrer den Kupplungskopf im wesentlichen frei gegenüber dem Zugfahrzeug bewegen und dorthin bringen, wo sich das Auge der Deichsel des Anhängers befindet. Nachdem er die Deichsel angehoben, in den Kupplungskopf eingelegt und durch Einstecken des Kupplungsbolzens fest mit diesem verbunden hat, kann er durch stärkeres Abbremsen nach dem Anfahren oder durch Zurücksetzen des Zugfahrzeugs gegenüber dem stehenden Anhänger die Verschiebung der Verlängerungseinrichtung wieder rückgängig machen. Nachdem die Verbindungseinrichtung - vorzugsweise automatischen - wieder in die Position gebracht ist, in welcher die Anhängerkupplung ihre starre Lage zum Fahrzeug einnimmt, kann die Fahrt angetreten werden.In one equipped with the trailer coupling according to the invention The towing vehicle requires the driver to be in the tiller position when reversing in front of the trailer can only be estimated roughly; a single reset will usually be sufficient. Then he brings the connection device into the position in which the Can move extension device. Now the driver can use the coupling head move essentially freely with respect to the towing vehicle and bring it to where it is the eye of the drawbar of the trailer is located. After he raised the drawbar, inserted in the coupling head and firmly with it by inserting the coupling bolt connected to this, it can be done by braking harder after starting or by Reversing the towing vehicle with respect to the stationary trailer, the shift undo the extension device. After the connecting device - preferably automatic - is brought back into the position in which the When the trailer coupling is in its rigid position in relation to the vehicle, the journey can begin will.

Beispielsweise kann die Verlängerungseinrichtung als an der geschlossenen Rückseite des Kupplungskopfes befestigter Schaft und die Verbindungseinrichtung als senkrecht zu dem Schaft zwischen einer ersten Position, wo der Schaft formschlüssig fixiert ist, und einer zweiten Position, in der sich der Schaft herausziehen läßt, verschiebbarer Bolzen ausgebildet sein. Ferner kann der Verbindungsbolzen in seiner ersten Position mit einem zylindrischen Schaftabschnitt eine zylindrische Erweiterung im Schaft der Anhängerkupplung durchsetzen, während er in seiner zweiten Position mit einem abgeflachten Stegabschnitt in einen schmaleren Führungsschlitz eingreift, der sich an die zylindirsche Erweiterung des Schaftes anschließt und an seinem anderen Ende geschlossen ist.For example, the extension device can be used as a closed one Rear of the coupling head attached shaft and the connecting device than perpendicular to the shaft between a first position where the shaft is form-fitting is fixed, and a second position in which the shaft can be pulled out, slidable bolt be formed. Furthermore, the connecting bolt in his first position with a cylindrical shaft section a cylindrical extension prevail in the shaft of the trailer hitch while in its second position engages with a flattened web section in a narrower guide slot, which connects to the cylindrical extension of the shaft and to its other The end is closed.

Vorteilhafterweise kann der Verbindungsbolzen durch eine permanent wirksame Spanneinrichtung so in seine erste Position vorgespannt sein, daß er bei Erreichen derselben einrastet.Advantageously, the connecting bolt can be permanently effective clamping device be biased in its first position that it is at Reaching the same into place.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann im Anbringungsbereich der Anhängerkupplung an dem Zugfahrzeug eine kurvenförmige Führungseinrichtung angeordnet sein, welche das freie Schaftende der Anhängerkupplung, wenn sich die Verlängerungseinrichtung im ausgezogenen Zustand befindet, beim Zurücksetzen des Zugfahrzeugs gegenüber dem Anhänger bei bereits angekuppelter Deichsel in eine Zentriermulde einführt. Diese Zentriermulde bewirkt in Verbindung mit dem dabei automatisch in seine Erstposition einrastenden Verbindungsbolzen die im wesentlichen starre Fixierung der Anhängerkupplung in ihrer Fahrposition.According to another advantageous development of the inventive concept can be curved in the attachment area of the trailer coupling on the towing vehicle Be arranged guide device, which the free shaft end of the trailer coupling, when the extension device is in the extended state, when resetting of the towing vehicle opposite the trailer with the drawbar already coupled into a Centering recess introduces. This centering depression works in conjunction with to the thereby automatically locking in its initial position the connecting bolt essentially rigid fixation of the trailer coupling in its driving position.

Während die zuvor angeführte Führungseinrichtung der seitlichen Führung und Ausrichtung des Schaftes der Anhängerkupplung dient, kann zur Führung in der Horizontalebene je eine obere und eine untere Führungsplatte vorhanden sein. Diese Führungselemente lassen sich einfach am Rahmen des Zugfahrzeugs anbringen.While the previously mentioned guide device of the lateral guide and alignment of the shaft of the trailer coupling is used, can be used for guidance in the There must be an upper and a lower guide plate in each horizontal plane. These Guide elements can easily be attached to the frame of the towing vehicle.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Fig. 1 eine abgebrochene Draufsicht auf die nachstehend beschriebene Anhängerkupplung, die in ihrer Fahrposition einen Anhänger mit einem Zugfahrzeug verbindet; Fig. 2 einen maßstäblich vergrößerten Teilschnitt durch die Anhängerkupplung im Verlauf einer Ebene II-II von Fig. 1; und Fig. 3 eine auf das wesentliche reduzierte Darstellung der Anhängerkupplung in einer Ankoppelposition.The invention is described below with reference to a drawing explained in more detail. 1 shows a broken plan view of the following trailer coupling described, which in its driving position a trailer with a Towing vehicle connects; Fig. 2 shows a scaled enlarged partial section through the Trailer coupling in the course of a plane II-II of FIG. 1; and FIG. 3 shows a Significantly reduced representation of the trailer coupling in a coupling position.

Ein in Fig. 1 in der Draufsicht nur andeutungsweise dargestelltes Zugfahrzeug 10 besitzt einen im wesentlichen rechteckigen, aus U-Profilen zusammengesetzten Rahmen 12 mit einer zentralen Heckausnehmung 13, welche die nachstehend beschriebene Anhängerkupplung 15 durchsetzt. In Fahrtrichtung gesehen ragt hinten und außerhalb vom Rahmen 12 ein im wesentlichen herkömmlicher korbartiger Kupplungskopf 16 mit einem herausziehbaren Kupplungsbolzen 18 hervor. An seiner geschlossenen, in Fahrtrichtung nach vorn weisenden Seite ist dieser Kupplungskopf 16 fest mit einem länglichen Schaft 20 verbunden, der durch einen an beiden Enden geschlossenen Führungsschlitz 22 im wesentlichen längsgeteilt ist. Das dem Kupplungskopf 16 benachbarte Ende des vertikal verlaufenden Führungsschlitzes 22 geht in eine ebenfalls vertikal ausgerichtete zylindrische Erweiterung 24 über (siehe Fig. 3).One shown in Fig. 1 in plan view only hinted at Towing vehicle 10 has a substantially rectangular, composed of U-profiles Frame 12 with a central rear recess 13, which the below Trailer coupling 15 described penetrated. Seen in the direction of travel protrudes at the rear and outside of frame 12, a substantially conventional basket-like coupling head 16 with a pull-out coupling bolt 18. At his closed, This coupling head 16 is fixed to the side facing forward in the direction of travel connected to an elongated shaft 20, which is closed by one at both ends Guide slot 22 is divided essentially longitudinally. The one adjacent to the coupling head 16 The end of the vertically extending guide slot 22 goes into a likewise vertical aligned cylindrical extension 24 over (see Fig. 3).

In der in Fig. 1 dargestellten Fahrposition der Anhnngerkupplung 15, in welcher das Zugfahrzeug 10 einen mit 50 bezeichneten und nur abgebrochen dargestellten Anhänger zieht, ist die zylindrische Erweiterung 24 des Schaftes 20 von einem als Verbindungseinrichtung zwischen Rahmen 12 und Anhängerkupplung 15 dienenden Rastbolzen 34 durchsetzt, welcher seinerseits in eine vertikal verlaufende Aufnahmebohrung 32 des Rahmens 12 eingesetzt ist (siehe Fig. 2). In dieser. in Fig. 2 dargestellten ersten Position des Rastbolzens 34 durchsetzt er mit seinem zylindrischen Schaft 36 voll die zylindrische Erweiterung 24 im Kupplungsschaft 20. Die Anhängerkupplung 15 ist damit gegenhuber dem Rahmen 12 des Zugfahrzeugs 10 festgehalten. Ein seitliches Ausweichen des Kupplungskopfes 16 wird gemäß Fig. 1 in der Fahrposition dadurch verhindert, daß das abgerundete freie Ende des Schaftes 20 in einer komplementär dazu ausgebildeten Zentriermulde 31 einer im Rahmen 12 befestigten Kulisse 30 eingefangen ist.In the driving position of the trailer coupling 15 shown in FIG. 1, in which the towing vehicle 10 is a designated 50 and only shown broken off Trailer pulls, the cylindrical extension 24 of the shaft 20 of a than Connecting device between frame 12 and trailer coupling 15 serving locking bolts 34 passes through, which in turn in a vertically extending receiving bore 32 of the frame 12 is inserted (see Fig. 2). In this. shown in FIG The first position of the locking bolt 34 is penetrated by its cylindrical shaft 36 fully the cylindrical extension 24 in the coupling shaft 20. The trailer coupling 15 is thus held against the frame 12 of the towing vehicle 10. A side Evasion of the coupling head 16 is thereby shown in FIG. 1 in the driving position prevents the rounded free end of the shaft 20 in one Complementary to this, centering trough 31 fastened in the frame 12 Scene 30 is captured.

Vor dem Verbinden des Anhängers 50 mit dem Zugfahrzeug 10 kann man zur Erleichterung des Ankoppelmanövers die Anhängerkupolung 15 aus der in Fig. 1 dargestellten relativ starren Fahrposition lösen und in eine in Fig. 3 dargestellte Ankoppelposition verbringen. Zu diesem Zwecke ist es zunächst erforderlich, den Rastbolzen 34 aus seiner in Fig. 2 dargestellten ersten Position durch Anheben in eine in Fig. 3 angedeutete zweite Position zu bringen. In seinem unteren Bereich ist der Rastbolzen 34 seitlich soweit ausgearbeitet, daß nur ein flacher Stegabschnitt 38 (siehe Fig. 2) stehenbleibt, der etwas schmaler ist als die lichte Weite des Führungsschlitzes 22 im Schaft 20 der Anhängerkuppltmg 15. Durch eine Druckfeder 43, welche zwischen der Unterwelle des Rahmens 12 und einer durch eine Mutter 41 am unteren Ende des zylindrischen Schaftes 36 befestigten Scheibe 40 eingespannt ist, wird der Rastbolzen 34 ständig in seine in Fig. 2 dargestellte erste Position vorgespannt. Um den Rastbolzen 34 in seine zweite Position zu bringen, muß der Fahrer einen Griff 35 am oberen Ende des Rastbolzens 34 ergreifen und den Rastbolzen gegen die Kraft der Druckfeder 43 soweit nach oben ziehen, bis sich dessen flacher Stegabschnitt 38 in Höhe des Führungsschlitzes 22 befindet. Jetzt kann er den Kupplungskopf 16 erfassen und gemäß Fig. 3 nach hinten herausziehen, wobei der flache Stegabschnitt 38 des Rastbolzens 34 im Führungsschlitz 22 entlang gleitet, bis er ggf. dessen hinteres Ende erreicht. In dieser Lage wird die Anhängerkupplung 15 endgültig festgehalten, sie kann nicht vom Zugfahrzeug 10 getrennt werden. Aus Fig. 3 läßt sich entnehmen, daß die Anhängerkupplung 15 nicht nur nach hinten aus dem Rahmen 12 herausziehbar, sondern auch um den Rastbolzen 34 herum nach beiden Seiten ausschwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Fahrer im Einmannbetrieb leicht die Anhängerkupplung 15 an die Deichsel 52 des Anhängers 50 heranbringen und das Deichselauge durch Einstecken des Kupplungsbolzens 18 mit dem Kupplungskopf 16 verbinden.Before connecting the trailer 50 to the towing vehicle 10, one can To facilitate the coupling maneuver, the trailer coupling 15 from the one shown in FIG. 1 solve the relatively rigid driving position shown and into one shown in FIG Spend docking position. For this purpose it is first necessary to use the Detent pin 34 from its first position shown in Fig. 2 by lifting in to bring a second position indicated in FIG. 3. In its lower area the locking pin 34 is laterally worked out so far that only a flat web section 38 (see Fig. 2) stops, which is slightly narrower than the clear width of the Guide slot 22 in the shaft 20 of the trailer coupling 15. By a compression spring 43, which is connected between the lower shaft of the frame 12 and a nut 41 at the lower end of the cylindrical shaft 36 fastened disk 40 clamped is, the locking bolt 34 is constantly in its first position shown in FIG biased. To bring the locking bolt 34 into its second position, the driver must take a handle 35 at the upper end of the locking bolt 34 and the locking bolt against pull the force of the compression spring 43 upwards until its flat web section 38 is located at the level of the guide slot 22. Now he can use the coupling head 16 grasp and pull out to the rear as shown in FIG. 3, the flat web portion 38 des Locking bolt 34 slides along in the guide slot 22 until it possibly reaches its rear end. In this position the trailer hitch becomes 15 finally recorded, it cannot be separated from the towing vehicle 10. the end Fig. 3 can be seen that the trailer coupling 15 not only to the rear the frame 12 can be pulled out, but also around the locking bolt 34 around to both Pages can be swung out. In this way, the driver can easily in one-man operation bring the trailer coupling 15 to the drawbar 52 of the trailer 50 and that Connect the drawbar eye to the coupling head 16 by inserting the coupling bolt 18.

Vor Fahrtantritt muß die Anhängerkupplung nun noch in ihre in Fig. 1 dargestellte Fahrposition gebracht werden. Zu diesem Zwecke braucht der Fahrer nur in das Zugfahrzeug zu steigen und nach dem Anfahren stärker abzubremsen oder das Zugfahrzeug gegenüber dem stehenden Anhänger 50 ein Stück zurückzusetzen.Before starting the journey, the trailer coupling must now be in its position in Fig. 1 shown driving position are brought. For this purpose the driver needs just get into the towing vehicle and brake harder after moving off or to move the towing vehicle back a little with respect to the stationary trailer 50.

Dabei wird zunächst zwangsläufig die Anhängerkupplung 15 in den Zugfahrzeug-Rahmen 12 hineingeschoben, wie dies in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist. Der Schaft 20 gleitet mit seinem MUuungsschlitz 22 an dem flachen Stegabschnitt 38 des Rastbolzens 34 vorbei und berührt mit seinem abgerundeten Ende die Kulisse 30. Weil die Innenwandung der Kulisse 30 sich kurvenförmig in Richtung auf die Zentriermulde 31 verengt, gleitet das freie Ende des Kupplungsschaftes 20 zwangsläufig daran entlang und wird immer in die Zentriermulde 31 eingeführt.The trailer coupling 15 is initially inevitably in the towing vehicle frame 12 pushed in, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. The shaft 20 slides with its MUuungsschlitz 22 on the flat web portion 38 of the locking bolt 34 and touches with its rounded end the backdrop 30. Because the inner wall the link 30 narrows in a curve in the direction of the centering trough 31, slides the free end of the coupling shaft 20 inevitably along it and always will introduced into the centering trough 31.

Sobald das Ende des Kupplungsschaftes 20 voll in der Zentriermulde 31 liegt, rastet der Rastbolzen 34 durch die Einwirkung seiner Druckfeder 43 automatisch in der zylindrischen Erweiterung 24 des Führungsschlitzes 22 ein. Die Anhängerkupplung 15 befindet sich jetzt in der in Fig. 1 dargestellten Fahrposition. Der Lastzug ist fahrbereit.As soon as the end of the coupling shaft 20 is fully in the centering trough 31 is located, the locking bolt 34 automatically engages by the action of its compression spring 43 in the cylindrical extension 24 of the guide slot 22. The trailer hitch 15 is now in the driving position shown in FIG. The truck is ready to drive.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (9)

Patentansprüche 1. Anhängerkupplung, mit einem an einem Zugfahrzeug befestigten Kupplungskopf, der von einem herausziehbaren, beim Ankuppeln eines Anhängers durch ein Auge am Ende von dessen Deichsel steckbaren Kupplungsbolzen durchsetzt ist, d a d u r c h g f3 k e n n z e i c h n e t , daß die Anhängerkupplung (15) mit dem Zugfahrzeug (10) durch eine Verbindungseinrichtung (34 ...) in der Weise verbunden ist, daß sie abhalgig von unterschiedlichen Positionen dieser Verbindungseinrichtung entweder eine im wesentlichen starre Lage zum Fahrzeug einnimmt oder im Bereich einer Veangerungseinrichtung (22) begrenzt gegenüber dem Fahrzeug verschiebbar ist. Claims 1. Trailer coupling, with one on a towing vehicle attached coupling head, that of a pull-out, when coupling a trailer penetrated by an eye at the end of its drawbar plug-in coupling bolt is that the trailer hitch (15) with the towing vehicle (10) by a connecting device (34 ...) in the manner is connected that they are dependent on different positions of this connecting device either assumes a substantially rigid position to the vehicle or in the area a Veangerungseinrichtung (22) is limited relative to the vehicle. 2. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerungseinrichtung als an der geschlossenen Rückseite des Kupplungskopfes (16) befestigter Schaft (20, 22) und die Verbindungseinrichtung als senkrecht zu dem Schaft zwischen einer ersten Position, wo er den Schaft formschlüssig fixiert und einer zweiten Position, in der sich der Schaft gegenüber demselben bis zu je einem Anschlag an jedem Schaftende im wesentlichen frei vorbeibewegen läßt, verschiebbarer Bolzen (34) ausgebildet sind.2. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that the Extension device than on the closed rear of the coupling head (16) attached shaft (20, 22) and the connecting device than perpendicular to the shaft between a first position where it positively engages the shaft fixed and a second position in which the shaft is opposite the same up allows one stop at each end of the shaft to move essentially freely, displaceable bolts (34) are formed. 3. Anhängerkupplung nach Anspruch 2, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Verbindungsbolzen (34) in seiner ersten Position mit einem zylindrischen Schaftabschnitt (36) eine zylindrische Erweiterung (24) im Schaft (20) der Anhängerkupplung (15), und in seiner zweiten Position mit einem abgeflachten Stegabschnitt (38) einen sich an die zylindrische Erweiterung (24) des Schaftes (20) anschließenden verengten Führung schlitz (22), der an seinem von der zylindrischen Erweiterung (24) abgekehrten Ende geschlossen ist, durchsetzt.3. Trailer coupling according to claim 2, d a d u r c h characterized, that the connecting bolt (34) in its first position with a cylindrical Shank section (36) a cylindrical extension (24) in the shank (20) of the trailer coupling (15), and in its second position with a flattened web section (38) one narrowed adjoining the cylindrical widening (24) of the shaft (20) Guide slot (22) on its remote from the cylindrical extension (24) End is closed, enforced. 4. Anhängerkupplung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsbolzen (34) durch eine permanent wirksame Spanneinrichtun (43) so in seine erste Position vorgespannt ist, daß er bei Erreichen derselben in dieser einrastet.4. Trailer coupling according to claim 2 or 3, characterized in that that the connecting bolt (34) by a permanently effective clamping device (43) is so biased into its first position that it is in this when it reaches the same clicks into place. 5. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h gekennzeichnet, daß im Anbringungsbereich der Anhängerkupplung (15) an dem Zugfahrzeug (10) auf der vom Kupplungskopf (16) abgekehrten Seite des Verbindungsbolzens (34) eine kurvenförmige Führungseinrichtung (30) angeordnet ist, mittels der das freie Ende des Schaftes (20) der Anhängerkupplung, wenn eine äußere Kraft mit einer in Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs wirksamen Komponente auf die Kupplung einwirkt, in eine Zentriermulde (31) der Führungseinrichtung (30) eingeführt wird.5. Trailer coupling according to claim 1, 2 or 3, d a d u r c h characterized, that in the attachment area of the trailer coupling (15) on the towing vehicle (10) the side of the connecting bolt (34) facing away from the coupling head (16) has a curved shape Guide device (30) is arranged, by means of which the free end of the shaft (20) the trailer coupling, if an external force with a in the direction of travel of the The effective component of the towing vehicle acts on the coupling, in a centering trough (31) of the guide device (30) is introduced. 6. Anhängerlcupplung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zu der kurvenförmigen Führungseinrichtung eine den Schaft (20) der Anhängerkupplung (15) beiderseits eingrenzende Kulisse (30) gehört.6. trailer coupling according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for the curved guide device a shaft (20) the trailer coupling (15) on both sides is a delimiting link (30). 7. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Schaft (20) oberhalb und unterhalb der Kulisse (30) durch je eine Führungsplatte (27, 28) geführt ist.7. Trailer coupling according to claim 6, d a d u r c h characterized, that the shaft (20) above and below the link (30) each by a guide plate (27, 28) is performed. 8. Anhängerkupplung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (34 ...) einen Durchbruch (32) im Rahmen (12) des Zugfahrzeugs (10) durchsetzt.8. Trailer coupling according to claim 1, 2 or 3, d a d u r c h characterized, that the connecting device (34 ...) has an opening (32) in the frame (12) of the Towing vehicle (10) penetrated. 9. Anhängerkupplung nach Anspruch 6, 7 oder 8, d a du r c h e; e k e n n z e i c h n e t, daß die Kulisse (30) und die Führungsplatten (27, 28) am Rahmen (12) des Zugfahrzeugs (10) befestigt sind.9. Trailer coupling according to claim 6, 7 or 8, d a du r c h e; e k It is noted that the link (30) and the guide plates (27, 28) on Frame (12) of the towing vehicle (10) are attached.
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