DE2746487C2 - Knife shield with expandable propulsion knives - Google Patents
Knife shield with expandable propulsion knivesInfo
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- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0692—Cutter drive shields
Description
Die Erfindung betrifft einen Messerschild mit spreizbaren Vortriebsmessern entsprechend der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Ausgestaltung.The invention relates to a knife shield with expandable propulsion knives corresponding to those in the preamble of claim 1 specified embodiment.
Es sind Messerschilde dieser Art bekannt, bei welchen den Vortriebsmessern zwei im Abstand hintereinanderliegende hydraulische Spreizzylindei zugeordnet sind, die sich gegen den gemeinsamen Stützrahmen abstützen, welcher auch das Widerlager für die die Vortriebsmesser vorpressenden hydraulischen Pressen bildet (DE-OS 25 47 021). Mit Hilfe der Spreizzylinder sind die Vortriebsmesser relativ zu dem Stützrahmen gegen die Ausbruchswandung abspreizbar, wodurch die Möglichkeit gegeben istc durch Abspreizen oder Einfahren der Vortriebsmesser Steuerbewegungen auszuführen, wie sie für die Richtungskorrektur des Messerschildes oder für das Auffahren von Kurven oder Gefällestrecken u.dgl. erforderlich sind.Knife shields of this type are known in which the jacking knives are assigned two spaced apart hydraulic Spreizzylindei, which are supported against the common support frame, which also forms the abutment for the hydraulic presses pressing the jacking knives (DE-OS 25 47 021). By means of the expanding cylinder the propulsion blades are spreadable relative to the supporting frame against the Ausbruchswandung optionally eliminating the possibility c is to execute steering movements by abduction or retract the jacking diameter as the like for the correction of the direction of the knife plate, or for the tailgating curves or inclines. required are.
Bei dem bekannten Messerschild sind die Spreizzylinder im Inneren der ringförmigen Stützrahmenteile angeordnet. Hierbei müssen die Stützrahmenteile mit Aufnahmetaschen od.dgl. für die Spreizzylinder versehen werden, wodurch der Stützrahmen geschwächt und seine Herstellung erschwert wird. Außerdem ergeben sich gewisse Erschwernisse bei der Verschlauchung, der Wartung und der Reparatur der im Stützrahmen liegenden und daher schwer zugänglichen Spreizzylinder.In the known knife shield, the expanding cylinders are arranged in the interior of the annular support frame parts. Here, the support frame parts with receiving pockets or the like. provided for the spreader cylinder thereby weakening the support frame and making it difficult to manufacture. Also arise certain difficulties with the tubing, maintenance and repair of those in the support frame and therefore spreader cylinders that are difficult to access.
Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, die Spreizvorrichtungen für die Vortriebsmesser so auszubilden, daß der Stützrahmen bzw. seine Rahmenteile nicht geschwächt werden und dabei eine gute Zugänglichkeit der Spreizvorrichtungen ermöglicht wird.The main object of the invention is to design the spreading devices for the jacking knives in such a way that that the support frame or its frame parts are not weakened and there is good accessibility the spreading devices is made possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmalen ge'öst.This object is achieved according to the invention with the features listed in the characterizing part of claim 1 solved.
Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Spreizvorrichtungen und ihrer von den taschenförmigen Haltekonstruktionen gebildeten Aufnahmeteile läßt sich insgesamt eine wesentliche bauliche Vereinfachung des Messerschildes und seines Stützrahmens erzielen. Die Spreizvorrichtungen und ihre taschenförmigen Haltekonstruktionen können hierbei gesonderte Baueinheiten bilden, die sich an den Stützrahmenteilen seitlich anbauen lassen, ohne daß deren kastenförmiges Stützrahmenprofil mit die Spreizvorrichtungen aufnehmenden Taschen od.dgl. versehen werden muß, die zu einer Schwächung der Stützrahmenteile führen würden. Die taschenförmigen Haltekonstruktionen können so ausgebildet werden, daß die Spreizvorrichtungen vom Schildinnenraum her ohne weiteres zugänglich sind, wodurch die Montage, Wartung und Reparatur sowie auch die Verschlauchung der hydraulischen Spreizzylinder vereinfacht und erleichtert werden. Die taschenförmigen Haltekonstruktionen können unlösbar oder auch lösbar an den Stützrahmenteilen angeschlossen werden. Im letztgenannten Fall lassen sich die aus den Haltekonstruktionen und den Spreizvorrichtungen bestehenden Baueinheiten im Bedarfsfall ohne weiteres ausbauen und auswechseln.With the inventive design of the spreading devices and their pocket-shaped Holding structures formed receiving parts can overall be a substantial structural simplification the knife blade and its support frame. The spreading devices and their pocket-shaped holding structures can form separate structural units that are laterally attached to the support frame parts Can be grown without their box-shaped support frame profile receiving the spreading devices Bags or the like. must be provided, which would lead to a weakening of the support frame parts. the Pocket-shaped holding structures can be designed so that the spreading devices from The interior of the shield are readily accessible, which makes assembly, maintenance and repair as well as possible the tubing of the hydraulic spreader cylinder can be simplified and made easier. The pocket-shaped Retaining structures can be connected to the support frame parts in a non-detachable or detachable manner. In the latter case, those consisting of the holding structures and the spreading devices can be used If necessary, easily remove and replace units.
Um zugleich eine einwandfreie Radialführung der Vortriebsmesser zu erzielen, wird die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß die taschenförmigen Haltekonstruktionen Radialführungen für an den Messerfüh-In order to achieve a perfect radial guidance of the jacking knives at the same time, the arrangement is preferred made so that the pocket-shaped holding structures radial guides for the knife guide
rungen angeordnete Führungsorgane bilden. Die Vortriebsmesser sind in diesem Fall in an sich bekannter Weise von den Messerführungen in Vorschubrichtung geführt, wobei die Messerführungen ihrerseits von den Radialführungen der taschenförmigen Haltekonstruktionen geführt werden. In den Haltekonstruktionen können die hydraulischen Spreizzylinder in Radialanordnung liegen, welche die Messerführungen tragen und sich gegen die Haltekonstruktionen abstützen. Die Messerführungen können hierbei mit Führungsleisten versehen sein, welche sich in oder an den die Spreizzylinder aufnehmenden taschenförmigen Haltekonstruktionen führen.Forms arranged management bodies. The jacking knife are in this case in a manner known per se from the knife guides in the feed direction out, the knife guides in turn from the radial guides of the pocket-shaped holding structures be guided. In the holding structures, the hydraulic expanding cylinders can be arranged in a radial manner lie, which carry the knife guides and are supported against the holding structures. the Knife guides can be provided with guide strips, which are located in or on the spreader cylinder lead receiving pocket-shaped holding structures.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die genannten Führungsorgane aus in den taschenförmigen Haltekonstruktionen geführten Innentaschen. Die Führungsorgane bzw. die Innentaschen, ggf. aber auch die taschenförmigen Haltekonstruktionen, werden zweckmäßig mit Anschlußorganen für die Pressen versehen. Die hydraulischen Spreizzylinder können im Inneren der als Hohlkörper ausgebildeten Innentaschen angeordnet werden. Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, die Spreizzylinder etwa parallel zu den Vortriebsmessern anzuordnen und über in den Haltekonstruktionen angeordnete Getriebemittel, wie vorzugsweise ein Kniehebel- oder Keilgetriebe, mit der Messerführung oder dem die Messerführung tragenden Führungsorgan zu koppeln.In a preferred embodiment, said guide members consist of the pocket-shaped Holding structures guided inside pockets. The guide organs or the inner pockets, but possibly also the Pocket-shaped holding structures are expediently provided with connecting elements for the presses. The hydraulic expanding cylinders can be arranged inside the inner pockets, which are designed as hollow bodies will. On the other hand, there is also the possibility of the expanding cylinder approximately parallel to the To arrange jacking knives and gear means arranged in the holding structures, as preferably a toggle or wedge gear, with the knife guide or the knife guide carrying the knife To couple management body.
Dadurch, daß die genannten taschenförmigen Hallekonstruktionen bzw. die hierin radial verschiebbaren Teile zugleich als Anschluß- und Abstützorgane für die die Vortriebsmesser vorpressenden hydraulischen Pressen verwendet werden, ergibt sich eine baulich besonders einfache und zweckmäßige Gesamtanordnung. Falls die Pressen in bevorzugter Ausführung an den radial verschieblichen Führungsorganen (Innentaschen angeschlossen werden, so behalten sie unabhängig von dem Maß der radialen Abspreizung der Messer ihre im wesentlichen parallele Lage zu den Vortriebsmessern bei. Die Einschaltung von Getriebemitteln zwischen die Spreizzylinder und die Vortriebsmesser ermöglicht eine günstige Kraftübersetzung bei zugleich raumsparender Anordnung der Spreizzylinder.The fact that the aforementioned pocket-shaped hall structures or those radially displaceable therein Parts at the same time serve as connection and support elements for the hydraulic presses that pre-press the jacking knives are used, the result is a structurally particularly simple and expedient overall arrangement. If, in a preferred embodiment, the presses are attached to the radially displaceable guide elements (inner pockets are connected, they keep their im regardless of the extent of the radial expansion of the blades essentially parallel position to the jacking knives. The engagement of gear means between the Spreader cylinder and the jacking knife allow a favorable power transmission while saving space at the same time Arrangement of the spreader cylinder.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows
F i g. 1 einen Messerschild gemäß der Erfindung schematisch im Längsschnitt, wobei in der oberen Bildhälfte und in der unteren Bildhälfte jeweils nur ein einziges Vortriebsmesser mit einer erfindungsgemäben Spreizvorrichtung vorgesehen ist;F i g. 1 shows a knife blade according to the invention schematically in longitudinal section, in the upper half of the figure and in the lower half of the picture only a single propulsion knife with a spreading device according to the invention is provided;
F i g. 2 den Messerschild gemäß F i g. 1 im Querschnitt; F i g. 2 the knife shield according to FIG. 1 in cross section;
F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 1II-III der F i g. 1;F i g. 3 shows a section along line 1II-III in FIG. 1;
F i g. 4 schematisch im Schnitt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung.F i g. 4 schematically in section a third embodiment of the invention.
Der dargestellte Messerschild besteht aus Vortriebsmessern 10, die gemeinsam einen zylindrischen Schildmantel bilden und die an einem Stützrahmen abgestützt und geführt sind, welcher aus zwei im Abotand hintereinander angeordneten ringförmigen Stützrahmenteilen 11 und 12 mit Kastenprofil besteht. Die Stützrahmenteile 11 und 12 können, wie üblich, über (nicht dargestellte) Längs- und Diagonalverbindungen zu einem starren Rahmengestell verbunden sein. Vorzugsweise sind aber die beiden Stützrahmenteile Il und 12 über (nicht dargestellte) doppeltwirkende hydraulische Vorschubzylinder so gekoppelt, daß sie unabhängig voneinander und unter gegenseitiger Abstützung in Vortriebsrichtung V vorbewegt werden können.The knife shield shown consists of propulsion knives 10, which together form a cylindrical shield jacket form and which are supported and guided on a support frame, which consists of two in the subscription one behind the other arranged annular support frame parts 11 and 12 with box profile. The support frame parts 11 and 12 can, as usual, via (not shown) Longitudinal and diagonal connections can be connected to form a rigid frame. Preferably but the two support frame parts II and 12 are via (not shown) double-acting hydraulic feed cylinders coupled so that they are independent of each other and with mutual support in the propulsion direction V can be advanced.
In den F i g. 1 und 2 sind nur zwei Vortriebsmesser ίθ dargestellt, von denen das eine an der Firste und das andere an der Sohle liegt Es versteht sich, daß der Messerschild eine Vielzahl derartiger radial abspreizbarer Vorfiebsmesser aufweist die gemeinsam den zylindrischen Schildmantel bilden. Jedem Vortriebsmesser 10 ist eine doppeltwirkende hydraulische Presse 13 zugeordnet, so daß die Vortriebsmesser einzeln oder gruppenweise vorgepreßt werden können.In the F i g. 1 and 2 are just two propulsion meters ίθ one of which is on the roof and the other others lie on the sole. It goes without saying that the knife shield has a large number of such radially expandable ones Has Vorfiebsmesser which together form the cylindrical shield jacket. Each jacking knife 10 is assigned a double-acting hydraulic press 13, so that the propulsion knives individually or in groups can be pre-pressed.
Um eine Richtungssteuerung zu ermöglichen, sind die Vortriebsmesser 10 gegenüber den beiden Stützrahmenteilen 11 und 12 jeweils in radialer Richtung abspreizbar, was mit Hilfe hydraulischer Spreizzylinder 14 erfolgt. Bei dem in den F i g. 1 und 2 oben dargestellten VorLriebsmessem 10 sind die Spreizzylinder 14 unterhalb des Messers und etwa parallel zu diesem angeordnet. An den beiden Stützrahmenteilen 11 und 12 sind seitlich taschenförmige Haltekonstruktionen 15 befestigt, welche die Spreizzylinder 14 nebst Getriebemit-IeIn aufnehmen. In den von den taschenförmigen Haltekonstruktionen 15 gebildeten Außentaschen sind aus Innentaschen bestehende Führungsorgane 16 radial geführt, welche Messerführungen 17 tragen, die als T-Nutführungen ausgebildet sind und in denen das betreffende Vortriebsmesser 10 in Längsrichtung (Pfeil V) formschlüssig geführt ist. Die Haltekonstruktionen 15 weisen innenseitig radiale Führungsleisten 18 auf, an welchen die Innentaschen 16 mit entsprechenden Führungsnuten geführt sind.In order to enable directional control, the jacking knives 10 can each be spread apart in the radial direction with respect to the two support frame parts 11 and 12, which is done with the aid of hydraulic spreading cylinders 14. In the case of the FIG. 1 and 2, the advancing cutters 10 shown above, the spreader cylinders 14 are arranged below the cutter and approximately parallel to it. On the two support frame parts 11 and 12, pocket-shaped holding structures 15 are attached to the sides, which hold the spreader cylinder 14 together with gear units. In the space formed by the pocket-shaped support structures 15 outside pockets existing guide elements are guided radially 16 from inside pockets which carry knife guides 17, which as a T-groove guides are formed and in which the propulsion blade in question is ührt 10 form fit ge in the longitudinal direction (arrow V) f. The holding structures 15 have radial guide strips 18 on the inside, on which the inner pockets 16 are guided with corresponding guide grooves.
Die Spreizzylinder 14 sind in Gelenken 19 an den feststehenden Haltekonstruktionen 15 abgestützt. Ihre Kolbenstangen 20 sind über ein Kniehebelgelenk 21 mit einem Kniehebelgetriebe verbunden, welches von den im Gelenk 21 gekoppelten Kniehebeln 22 und 23 gebildet wird. Der Kniehebel 23 ist über ein Gelenk 24 an der Haltekonstruktion 15 abgestützt, während der Kniehebel 22 über ein Gelenk 25 an der Innentasche 16 angeschlossen ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Ausschub des Spreizzylinders 14 die Messerführung 17 und damit das betreffende Vortriebsmesser 10 über das Kniehebelgetriebe mit entsprechender Kraftübersetzung radial gegenüber den Stützrahmenteilen 11 und 12 gegen die Ausbruchswandung abgespreizt wird, während umgekehrt beim Einschub der Spreizzylinder 14 das Vortriebsmesser 10 radial zurückgefahren wird. Wie die Zeichnung zeigt, sind jedem Vortriebsmesser 10 zwei Spreizvorrichtungen der beschriebenen Art zugeordnet, von denen die eine an dem vorderen Stützrahmenteil 11 und die andere an dem rückwärtigen Stützrahmenteil 12 seitlich angebaut ist.The expanding cylinders 14 are supported in joints 19 on the stationary holding structures 15. Her Piston rods 20 are connected via a toggle joint 21 with a toggle mechanism, which is of the in the joint 21 coupled toggle levers 22 and 23 is formed. The toggle lever 23 is via a hinge 24 on the Holding structure 15 supported, while the toggle lever 22 is connected to the inner pocket 16 via a hinge 25 is. The arrangement is such that when the expanding cylinder 14 is pushed out, the knife guide 17 and thus the relevant jacking knife 10 via the toggle mechanism with a corresponding force transmission is spread radially with respect to the support frame parts 11 and 12 against the breakout wall, while conversely, when the expansion cylinder 14 is inserted, the propulsion knife 10 is retracted radially. As the drawing shows, two spreading devices of the type described are assigned to each jacking knife 10, of which one on the front support frame part 11 and the other on the rear support frame part 12 is attached to the side.
Bei der in den F i g. 1 und 2 oben dargestellten Anordnung stützt sich die Presse 13 im Gelenk 26 an der taschenförmigen Haltekonstruktion 15 ab, die somit das Anschluß- und Widerlagerteil für die Presse 13 bildet. Bei der radialen Abspreizung der Vortriebsmesser 10 nimmt daher die Presse 13 eine leichte Schräglage zur Messerachse ein. Die StützrahmenteUe 11 und 12 weisen an ihrem Umfang Seitenführungen 27 für die Vortriebsmesser 10 auf. welche die radialen Spreizbewegungen zulassen.In the case of the FIGS. 1 and 2 above the arrangement shown, the press 13 is supported in the joint 26 on the pocket-shaped holding structure 15, which thus forms the connection and abutment part for the press 13. With the radial expansion of the jacking knife 10, the press 13 therefore takes a slight incline Knife axis. The support frame members 11 and 12 have on its circumference side guides 27 for the jacking knife 10. which the radial expansion movements allow.
Bei dem in den F i g. 1 und 2 unten dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die hydraulischen Spreizzylinder 14' in radialer Anordnung im Inneren der Innentaschen 16; sie stützen sich am Boden 15' der Haltekonstruktionen 15 ab. die auch hier seitlich an dem Stützrahmenteil 11 bzw. 12 befestigt sind. Die Kolbenstange 20' des Spreizzylinders 14' stützt sich an derIn the case of the FIG. 1 and 2 shown below the embodiment the hydraulic expanding cylinders 14 'are located in a radial arrangement in the interior of the inner pockets 16; they are supported on the floor 15 ′ of the holding structures 15. also here on the side of that Support frame part 11 and 12 are attached. The piston rod 20 'of the expanding cylinder 14' is supported on the
Messerführung 17 ab, die an der Oberseite der kastenförmigen Innentasche befestigt ist. Die Innentasche 16 weist ein gabelförmiges Anschlußorgan 30 auf, welches seitlich aus der feststehenden Haltekonstruktion 15 herausragt und an dem die Presse 13 im Anschlußgelenk 26 angeschlossen ist. Bei der radialen Abspreizuhg des Vortriebsmessers 10 und der mit ihm über die formschlüssige Messerführung 17 verbundenen Innentasche 16 folgt daher das Gelenk 26 der Radialbewegung, so daß die Presse 13 ihre Parallellage zu dem Vortriebsmesser 10 beibehält.Knife guide 17, which is attached to the top of the box-shaped inner pocket. The inside pocket 16 has a fork-shaped connecting element 30 which protrudes laterally from the stationary holding structure 15 and to which the press 13 is connected in the connecting joint 26. With the radial Abspreizuhg des Propulsion knife 10 and the inner pocket connected to it via the form-fitting knife guide 17 16 therefore follows the joint 26 of the radial movement, so that the press 13 is in its parallel position to the advance knife 10 maintains.
Wie vor allem F i g. 3 zeigt, ist die taschefiförmige Haltekonstruktion 15 mit radialen Führungsleisten 31 für die formschlüssige Führung der Innentasche 16 versehen. Diese Führung bildet zugleich ein axiales Abstützwideriager für die an der Innentasche 16 angreifende Presse 13.As especially F i g. 3 shows the pocket-shaped one Retaining structure 15 is provided with radial guide strips 31 for the form-fitting guidance of the inner pocket 16. This guide also forms an axial support abutment for that which acts on the inner pocket 16 Press 13.
F i g. 4 zeigt eine Anordnung, bei welcher an dem Stützrahmenteil 11 bzw. 12 seitlich ebenfalls eine als Außentasche ausgebildete Spreizzylinder-Haltekonstruktion 15 befestigt ist. Der Spreizzylinder 14' stützt sich mit seiner Kolbenstange 20' auf dem Boden 15' der Haltekonstruktion 15 ab. Sein Zylinderboden ist mit der Messerführung 17 verschraubt, in welcher das Vortriebsmesser 10 in Vortriebsrichtung formschlüssig geführt ist. Die Messerführung 17 weist Führungsleisten 31 auf, welche sich seitlich am Umfang der Haltekonstruktion 15 führen und die somit eine Radialführung bilden. Die zu den beiden Zylinderräumen des hydraulischen Spreizzylinders 14' führenden Anschlußleitungen verlaufen durch die Kolbenstange des Spreizzylinders.F i g. 4 shows an arrangement in which on the support frame part 11 or 12 also a side as Spreader cylinder holding structure 15 formed on the outer pocket is attached. The spreader cylinder 14 'supports with its piston rod 20 'on the bottom 15' of the holding structure 15. Its cylinder bottom is with the Screwed knife guide 17, in which the driving knife 10 is guided in a form-fitting manner in the driving direction is. The knife guide 17 has guide strips 31 which are located laterally on the circumference of the holding structure 15 lead and thus form a radial guide. The to the two cylinder chambers of the hydraulic Spreader cylinder 14 'leading connecting lines run through the piston rod of the spreader cylinder.
Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen bilden die aus Aufnahmeteil (Haltekonstruktion 15) und Führungsorgan (Innentasche 16) nebst Spreizzylinder und etwaigen Getriebemitteln bestehenden Spreizvorrichtungen jeweils eine geschlossene Baueinheit, die sich, vorzugsweise lösbar, an dem betreffenden Stützrahmenteil anschließen läßt und die zugleich in bevorzugter Ausführungsform als Anschluß- und Widerlagerteil für die hydraulischen Pressen 13 der Vortriebsmesser 10 verwendbar ist Es empfiehlt sich im übrigen, die Anordnung so zu treffen, daß die beiden den einzelnen Vortriebsmessern zugeordneten Spreizvorrichtungen bzw. Spreizzylinder jeweils getrennt gesteuert werden können.In all of the exemplary embodiments described above, they form the receiving part (holding structure 15) and guide element (inner pocket 16) together with expanding cylinder and any transmission means Spreading devices each have a closed structural unit, which is, preferably detachably, on the relevant Can connect the support frame part and at the same time in a preferred embodiment as a connection and abutment part for the hydraulic presses 13 of the jacking knife 10 can be used. to make the arrangement so that the two spreading devices assigned to the individual propulsion knives or spreading cylinder can each be controlled separately.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
5050
5555
6060
6565
Claims (11)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GEWERKSCHAFT EISENHUETTE WESTFALIA GMBH, 4670 LUEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |