DE2746310A1

DE2746310A1 - METHOD AND DEVICE FOR MILKING ANIMALS, IN PARTICULAR COWS

Info

Publication number: DE2746310A1
Application number: DE19772746310
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: ABRAHAMSON JOHN HOUGHAM
Current assignee: ABRAHAMSON JOHN HOUGHAM
Priority date: 1976-10-14
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1978-04-20
Also published as: NL7711267A; AU2883677A; IE45586B1; GB1592408A; IE45586L; AU516844B2; DK458577A; NZ185091A; CA1075632A

Description

PATENTANWALTE HENKEL - KERN - FEILER - HÄNZELPATENT AGENTS HENKEL - KERN - FEILER - HÄNZEL

Br.phiL DJpI. la,. Dr. i*r. Mt DIpI. In,.Br.phiL DJpI. la ,. Dr. i * r. Mt DIpI. In,. Möhletrefle 87 · 8000 München 80Möhletrefle 87 8000 Munich 80

John Hougham AbrahamsonJohn Hougham Abrahamson

Cambridge, Neuseeland J^ QKt. 1977Cambridge, New Zealand J ^ QKt. 1977

Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren, insbesondere von KühenMethod and device for milking animals, in particular cows

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, beispielsweise von Kühen, insbesondere unter weitgehender Ausschaltung einer Verletzung der Zitzen des Tiers durch Unterdruckeinwirkung.The invention relates to a method and a device for milking animals, for example cows, in particular largely eliminating injury to the animal's teats due to the effect of negative pressure.

Es ist bekannt, daß ein in einer Melkanlage an einem Melkbecher anliegender hoher Unterdruck von z.B. etwa 381 mm Hg zu einer sog. Vakuum-Verletzung und Entzündung der Zitze führen kann, wenn dieser hohe Unterdruck auf eine nicht stimulierte bzw. "schlaffe" Zitze einwirkt. Hierbei kann die Zitze so schlaff oder weich sein, daß sie in das Innere des Melkbechers hineingezogen und dabei möglicherweise überdehnt wird, wenn sich der Melkbecher an der Zitze "hochsaugt". Dabei wird das Gewicht des Melkbechers von seinem an der Basis der Zitze angreifenden Mundstück getragen. Zur Vermeidung eines solchen "Kriechens" des Melkbechers ist es üblich, diesen zu beschweren, was einen entsprechenden Druck an der Basis der Zitze und Unbehagen für das Tier zur Folge hat. Zudem erfordern die bisherigen MeXkbecher harte Mundstücke zum Erfassen der Zitzenbasis unter einem hohen Unterdruck. Dies kann dem Tier ebenfalls Unbehagen oder Schmerzen bereiten.It is known that a high negative pressure of e.g. about 381 mm Hg applied to a teat cup in a milking installation This can lead to a so-called vacuum injury and inflammation of the teat if this high negative pressure does not affect one stimulated or "flaccid" teat acts. Here the The teat may be so limp or soft that it is drawn into the inside of the teat cup and possibly overstretched in the process when the teat cup "sucks up" on the teat. In doing so, the weight of the teat cup is attached to its base the mouthpiece attacking the teat is worn. To avoid such a "creeping" of the teat cup, it is customary to use this to weigh down, causing pressure at the base of the teat and causing discomfort for the animal. Also require the previous MeXkbecher hard mouthpieces for gripping the teat base under a high negative pressure. This can also cause discomfort or pain to the animal.

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Abgesehen von einem möglichen Unbehagen für das Tier und einer Abnahme der Milchproduktion kann eine unvorbereitete Zitze, wie erwähnt, unter einem hohen Unterdruck insbesondere an der Basis überdehnt werden, was (Haut-)Risse (cracking) und das Auftreten von blauen oder verfärbten (Haut-)Steilen zur Folge haben kann. Darüber hinaus kann der hohe Unterdruck eine sog. Vakuum-Verletzung an oder in der Zitzenöffnung beispielsweise durch Rückströmung (back jetting) verursachen. Derartige Verletzungen und die mögliche Rückströmung von Milch in eine unvorbereitete Zitze erhöhen die Wahrscheinlichkeit für Mastitis.Aside from a possible discomfort to the animal and a decrease in milk production, an unprepared The teat, as mentioned, can be overstretched under a high vacuum, especially at the base, causing (skin) cracking and the appearance of blue or discolored (skin) patches may result. In addition, the high negative pressure can cause a so-called vacuum breach on or in the teat opening, for example caused by backflow (back jetting). Such injuries and the possible backflow of milk in an unprepared teat increase the likelihood of mastitis.

Es wurde bereits versucht, die sog. Vakuum-Verletzung durch Minderung des Unterdrucks in der Melkanlage zu vermeiden. Beispielsweise lehrt die neuseeländische Patentschrift 158 416 die Verwendung von Leitungen mit hohem und niedrigem Unterdruck, die in Abhängigkeit von der Milchströmungsmenge wahlweise an die Melkleitung angekoppelt werden können. Abgesehen von den zusätzlichen Kosten und der erforderlichen Zusatzausrüstung hat sich dieser Vorschlag als nicht voll zufriedenstellend erwiesen, weil die Zitze dabei immer noch dem Milchleitungsunterdruck ausgesetzt ist.Attempts have already been made to avoid the so-called vacuum breach by reducing the negative pressure in the milking installation. For example New Zealand Patent 158,416 teaches the use of high and low vacuum lines, which can be optionally coupled to the milking line depending on the milk flow rate. Apart from that of the additional costs and the additional equipment required, this proposal has not proven to be entirely satisfactory proven because the teat is still exposed to the milk line vacuum.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Ausschaltung der vorstehend geschilderten Nachteile und Schwierigkeiten durch Schaffung eines verbesserten Melkverfahrens und einer verbesserten Vorrichtung dafür.The object of the invention is thus to eliminate the disadvantages and difficulties outlined above To provide an improved milking method and apparatus therefor.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Melken von Tieren, insbesondere Kühen, bei dem ein mit einem Gummi-Einsatz versehener Melkbecher an einer zu melkenden Zitze angesetzt wird, wobei das Innere des Einsatzes mit einer an eine Unterdruckquelle angeschlossenen Milchleitung und die Außenseite des Einsatzes mit einer pulsierenden Unterdruckquelle in Verbin-This object is achieved in a method for milking animals, in particular cows, in which a method is provided with a rubber insert Milking cup is attached to a teat to be milked, the interior of the insert being connected to a vacuum source connected milk line and the outside of the insert with a pulsating vacuum source in connection

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dung steht, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß vor Beginn des Melkvorgangs die Außenseite des Einsatzes mit einem geringeren Unterdruck (bzw. höheren Druck) beaufschlagt wird als das Innere des Einsatzes.dung stands, according to the invention solved in that before the beginning During the milking process, a lower negative pressure (or higher pressure) is applied to the outside of the insert than the inside of the insert.

In weiterer Ausgestaltung kennzeichnet sich das erfindungsgemäße Melkverfahren dadurch, daß durch die Anlegung des geringeren Unterdrucks (bzw. des höheren Drucks) an die Außenseite des Einsatzes dieser um die Zitze herum geschlossen und ein Milcheintritt in die Milchleitung verhindert wird.In a further embodiment, the milking method according to the invention is characterized in that the application of the lower Negative pressure (or the higher pressure) on the outside of the insert this closed around the teat and a Prevents milk from entering the milk pipework.

Indem an die Außenseite des Melkbecher-(Gummi-)Einsatzes ein niedrigeres Vakuum bzw. ein höherer Druck als im Inneren angelegt wird, kann sich dieser Einsatz eng um die Zitze herum schließen und den Milchleitungsunterdruck effektiv gegenüber der Zitze trennen. Gleichzeitig kann der (Membran-)Pulsator weiterhin den Einsatz um die Zitze herum schwingen bzw. sich bewegen lassen, um sie für die Milchabgabe anzuregen. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne oder dann, wenn die Zitze mit Milch gefüllt ist, kann der Druckunterschied zwischen Innen- und Außenseite des Einsatzes verringert werden, indem das an die Außenseite des Melkbecher-Einsatzes angelegte Vakuum erhöht wird, so daß sich der Einsatz öffnen und Milch mittels des Milchleitungsunterdrucks abgesaugt werden kann.By attaching to the outside of the teat cup (rubber) insert lower vacuum or higher pressure than is applied inside, this insert can fit tightly around the teat close and effectively separate the milk line negative pressure from the teat. At the same time, the (membrane) pulsator continue to swing or move the insert around the teat in order to stimulate it to dispense milk. To a predetermined period of time or when the teat is filled with milk, the pressure difference between inner and the outside of the liner is decreased by increasing the vacuum applied to the outside of the teat cup liner so that the insert can open and milk can be sucked off by means of the vacuum in the milk line.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird mit der Erfindung weiterhin eine Vorrichtung zur Regelung eines an die Außenseite eines Einsatzes eines Melkbechers angelegten Unterdrucks geschaffen, die gekennzeichnet ist durch ein Gehäuse mit einem an eine Unterdruckquelle anschließbaren Einlaß und einem mit der Außenseite des Einsatzes des Melkbechers verbindbaren Auslaß, durch ein Ventil, das in Abhängigkeit vom angelegten Unterdruck den Einlaß zu drosseln oder zu verschließen vermag, und durch eine Einrichtung zur allmählichen Verlagerung des Ventils zwecks Erhöhung des Unterdrucks am Auslaß.To carry out this method, the invention also provides a device for regulating a to the outside an insert of a teat cup applied negative pressure, which is characterized by a housing with a an inlet which can be connected to a vacuum source and an outlet which can be connected to the outside of the insert of the teat cup, by a valve that can throttle or close the inlet depending on the negative pressure applied, and means for gradually displacing the valve to increase the negative pressure at the outlet.

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Durch Anordnung einer Einrichtung zum allmählichen Verschieben des Ventils kann der auf die Außenseite des Melkbecher-Einsatzes wirkende Unterdruck zum Übergang von der Anregung auf das Melken allmählich erhöht werden.By arranging a device for gradually moving the valve, the negative pressure acting on the outside of the teat cup insert can be used to transition from the excitation to be gradually increased on milking.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Melkanlage und1 shows a schematic representation of a milking installation and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines bevorzugten Vakuumreglers mit Merkmalen nach der Erfindung.Fig. 2 is a sectional view of a preferred vacuum regulator with features according to the invention.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anlage ist ein einziger Melkbecher 1 an Unterdruckleitungen angeschlossen. Ersichtlicherweise können ähnliche Anschlüsse für die anderen Melkbecher vorgesehen sein, wobei für das Melken von Kühen vorzugsweise vier Melkbecher pro Kuh vorgesehen und mit einem Unterdruckregler verbunden sein können.In the system shown in FIG. 1, a single teat cup 1 is connected to vacuum lines. It can be seen that similar connections can be made for the other teat cups may be provided, wherein for the milking of cows, preferably four teat cups per cow can be provided and connected to a vacuum regulator.

Ein Melkbecher 1 der angegebenen Art weist bekanntlich ein Mundstück 2 und eine Schlauchausfüllung bzw. einen Gummi-Einsatz 3 auf, die bzw. der elastisch nachgiebig ist und sich um eine Zitze herumzulegen vermag. Das mit 4 bezeichnete Innere des Melkbecher-Einsatzes ist über einen Auslaß 3a mit einer Milchleitung 6 verbunden. Die bei 5 angedeutete Außenseite des Einsatzes 3 steht mit einer Luftleitung 7 in Verbindung.As is known, a teat cup 1 of the specified type has a mouthpiece 2 and a hose filling or a rubber insert 3, which is elastically flexible and wraps around able to lay a teat around. The designated 4 interior of the teat cup insert is via an outlet 3a with a Milk line 6 connected. The outside of the insert 3 indicated at 5 is connected to an air line 7.

Die Milchleitung 6 (Milchschlauch) ist mit einem einen Milchauslaß 9 aufweisenden Milchgefäß 8 verbunden. An eine Unterdruck-Hauptleitung 10 ist eine Unterdruck-Zweigleitung 10a angeschlossen.The milk line 6 (milk hose) is connected to a milk vessel 8 having a milk outlet 9. A negative pressure branch line 10a is attached to a negative pressure main line 10 connected.

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Die vom Raum an der Außenseite 5 des Einsatzes 3 abgehende Luftleitung 7 ist über einen (Membran-)Pulsator 11 mit einer Unterdruck-Zweigleitung 10b und mithin mit der Unterdruck-Hauptleitung 10 verbunden. Die Aufgabe des Pulsators besteht in einer periodischen Verringerung des Unterdrucks in der Luftleitung 7, um den Melkbecher-Einsatz 3 sich um die Zitze der Kuh zusammenziehen zu lassen und dadurch das Melken zu fördern.The outgoing from the space on the outside 5 of the insert 3 Air line 7 is via a (membrane) pulsator 11 with a Vacuum branch line 10b and thus connected to the vacuum main line 10. The job of the pulsator is there in a periodic reduction of the negative pressure in the air line 7, around the teat cup insert 3 around the teat of the To let the cow contract and thereby promote the milking.

In der Luftleitung 7 ist zwischen dem Pulsator 11 und dem Melkbecher 1 ein Unterdruckregler 12 angeordnet, an den eine Einrichtung 13 zur allmählichen Herabsetzung der Größe des die Außenseite 5 des Einsatzes 3 beaufschlagenden Unterdrucks angeschlossen ist.In the air line 7, a vacuum regulator 12 is arranged between the pulsator 11 and the teat cup 1, to which one Device 13 for gradually reducing the size of the negative pressure acting on the outside 5 of the insert 3 connected.

Im folgenden ist die Arbeitsweise einer Melkanlage der beschriebenen Art beispielhaft erläutert. Die Unterdruck-Hauptleitung 10 liegt an einem konstanten Vakuum in der Größenordnung von z.B. 381 mm Hg. Der Pulsator 11 ist so eingestellt,daß er periodisch Luft zur Verringerung des Unterdrucks in die Luftleitung 7 einführt, um den Einsatz 3 sich um die nicht dargestellte Zitze herum zusammenziehen und sich anschließend wieder ausdehnen zu lassen, wenn sich der Unterdruck in der Luftleitung 7 wieder erhöht. Der in der Milchleitung herrschende Unterdruck erzeugt eine nahezu konstante Saugkraft.In the following, the operation of a milking installation is that described Art explained by way of example. The vacuum main line 10 is at a constant vacuum on the order of e.g. 381 mm Hg. The pulsator 11 is set so that it periodically introduces air to reduce the negative pressure in the air line 7 to the insert 3 around the not shown Contract the teat around and then let it expand again when the negative pressure is in the Air line 7 increased again. The negative pressure prevailing in the milk line creates an almost constant suction force.

Wenn der Melkbecher 3 an einer Zitze angesetzt wird, wird der Unterdruckregler 12 so eingestellt, daß über den Melkbecher-Einsatz ein Unterdruckunterschied bzw. -gefälle auftritt. Dies bedeutet, daß an der Außenseite 5 des Einsatzes 3 ein höherer Druck bzw. ein niedrigerer Unterdruck aufrechterhalten wird als innerhalb des Einsatzes 3, so daß sich dieser um die Zitze herum schließt und dabei die Verbindung zwischen dem Milchleitungsvakuum und der vom Einsatz 3 umschlossenen Zitze unterbricht oder praktisch unterbricht. Beispielsweise kann der Unterdruckregler 12 anfänglich so eingestellt werden, daß der größte, die Außenseite 5 des Einsatzes 3 beaufschlagendeWhen the teat cup 3 is attached to a teat, the vacuum regulator 12 is set so that over the teat cup insert a vacuum difference or gradient occurs. This means that on the outside 5 of the insert 3 a higher pressure or a lower negative pressure is maintained than within the insert 3, so that this is around the teat closes around and thereby the connection between the milk line vacuum and the teat enclosed by the insert 3 interrupts or practically interrupts. For example, the vacuum regulator 12 can be initially set so that the largest one acting on the outside 5 of the insert 3

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Unterdruck z.B. in der Größenordnung von 76,2 mm Hg liegt. Wie erwähnt, beträgt der in der Unterdruck-Hauptleitung herrschende Unterdruck beispielsweise 381 mm Hg, und wenn sich in der Milchleitung 6 keine Milch befindet, entspricht der MiLchleitungsunterdruck dem Unterdruck in der Unterdruck-Hauptleitung 10. Der Druckunterschied zwischen Innenseite 4 und Außenseite 5 des Melkbecher-Einsatzes 3 ist dabei so groß, daß der Einsatz 3 um eine Zitze herum geschlossen wird und dabei den Milchleitungsunterdruck vollständig oder zumindest weitgehend daran hindert, der Zitze Vakuum-Verletzungen zuzufügen. Negative pressure is, for example, of the order of 76.2 mm Hg. As mentioned, the negative pressure prevailing in the negative pressure main line is, for example, 381 mm Hg, and if If there is no milk in the milk line 6, the milk line negative pressure corresponds to the negative pressure in the negative pressure main line 10. The pressure difference between the inside 4 and outside 5 of the teat cup insert 3 is so great that that the insert 3 is closed around a teat and thereby the milk line negative pressure is completely or at least largely prevents vacuum injuries to the teat.

Da der Unterdruckregler 12 zwischen dem Pulsator 11 und dem Melkbecher 1 angeordnet ist, arbeitet der Pulsator 11 weiter, so daß der Melkbecher-Einsatz 3 die Zitze durch Andrücken gegen diese sanft anregt.Since the vacuum regulator 12 is arranged between the pulsator 11 and the teat cup 1, the pulsator 11 continues to work, so that the teat cup insert 3 gently stimulates the teat by pressing it against it.

Nach einer Weile kann die Einstellung des Unterdruckreglers 12 allmählich erhöht werden, so daß sich der Einsatz 3 öffnet und mittels des Unterdrucks in der Milchleitung 6 die Milch aus der Zitze abgesaugt werden kann. Ersichtlicherweise kann bei diesem Vorgehen die Zitze vor dem Melken stimuliert bzw. angeregt werden, während außerdem der Melkbecher 1 beim erstmaligen Ansetzen mit festem Sitz an eine nicht angeregte Zitze angesetzt werden kann.After a while, the setting of the vacuum regulator 12 can be gradually increased so that the insert 3 opens and the milk can be sucked out of the teat by means of the negative pressure in the milk line 6. Obviously can In this procedure, the teat is stimulated or excited before milking, while the teat cup 1 is also used for the first time Attachment with a tight fit can be attached to a non-excited teat.

Wenn die Milch in der Milchleitung 6 zum Milchgefäß 8 hochsteigt, läßt der Staudruck der Milch in der Milchleitung 6 deren Unterdruck unter den Wert des Unterdrucks in der Unterdruck-Hauptleitung 10 abfallen. Im Hinblick hierauf wird der Unterdruckregler 12 vorzugsweise so eingestellt, daß der beim Melken an die Außenseite 5 des Einsatzes 3 angelegte größte Unterdruckwert geringfügig kleiner oder genauso groß ist wie der Unterdruck in der Milchleitung 6 am oder nahe dem AuslaßWhen the milk rises in the milk line 6 to the milk vessel 8, the dynamic pressure of the milk in the milk line 6 leaves it the negative pressure of which drop below the value of the negative pressure in the negative pressure main line 10. With this in mind, the Vacuum regulator 12 is preferably set so that the largest applied to the outside 5 of the insert 3 during milking The negative pressure value is slightly smaller or the same as the negative pressure in the milk line 6 at or near the outlet

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3a des Melkbechers. Ersichtlicherweise kann dieser Wert durch Subtrahieren des Milchstaudrucks in der Milchleitung 6 vom Unterdruckwert in der Unterdruck-Hauptleitung 10 bestimmt werden. Auf diese Weise kann bei der erfindungsgemäßen Anlage der Melkvorgang fortgesetzt werden, ohne daß sich der Melkbecher-Einsatz 3 "ballonartig" von der Zitze hinweg aufbläht.3a of the teat cup. Obviously, this value can by subtracting the accumulated milk pressure in the milk line 6 can be determined from the negative pressure value in the negative pressure main line 10. In this way, in the inventive The milking process can be continued without the teat cup insert 3 moving "balloon-like" from the teat inflates away.

Ersichtlicherweise kann ein solches "Aufblähen" des Einsatzes 3 dann vorkommen, wenn im Inneren 4 des Einsatzes 3 ein kleiner positiver bzw. Überdruck vorhandenest, d.h. ein schwächerer Unterdruck als der an der Außenseite 5 des Einsatzes herrschende Unterdruck. Das Aufblähen des Einsatzes ist unerwünscht, weil es zu einer sog. Vakuum-Verletzung der Zitze durch Überdehnen derselben führen kann, indem nämlich der Milchleitungsunterdruck den Mundstückbereich des Melkbechers erreichen kann.Obviously, such an "inflation" of the insert 3 can occur if there is a small amount in the interior 4 of the insert 3 positive or overpressure, i.e. a weaker one Negative pressure than the negative pressure prevailing on the outside 5 of the insert. The inflation of the insert is undesirable, because it can lead to a so-called vacuum injury of the teat by overstretching it, namely the Milk line vacuum can reach the mouthpiece area of the teat cup.

Wenn dagegen der Unterdruck in der Luftleitung auf einen gleich großen oder kleineren Wert als dem des Unterdrucks in der vollständig mit Milch gefüllten Milchleitung, z.B. auf 330 mm Hg, eingestellt wird, steigt dann, wenn der Milchstrom aufhört und die Milch aus der Milchleitung 6 ausgetragen ist, der Unterdruck an der Innenseite 4 des Einsatzes auf z.B. 381 mm Hg an. Hierbei läßt das vergrößerte Druckgefälle über den Einsatz 3 diesen sich fest an die Zitze anlegen.If, on the other hand, the negative pressure in the air line is equal to or smaller than that of the negative pressure in the milk line, which is completely filled with milk, is set to, for example, 330 mm Hg, then increases when the milk flow ceases and the milk is discharged from the milk line 6, the negative pressure on the inside 4 of the insert to e.g. 381 mm Hg. Here, the increased pressure gradient across the insert 3 allows it to be firmly attached to the teat.

In Fig. 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Unterdruckreglers 12 dargestellt, der ein Gehäuse in Form eines oberen Gehäuse-Teils 12a und eines unteren Gehäuse-Teils 12b aufweist. Die beiden Gehäuse-Teile sind beispielsweise um eine Dichtung 18 des beispielhaft noch näher zu erläuternden Meebranventils herum gegeneinander verspannbar, doch ist diese Ausbildung lediglich beispielhaft zu verstehen.Wahlweise könnenIn Fig. 2 is a preferred embodiment of a vacuum regulator 12 shown, which has a housing in the form of an upper housing part 12a and a lower housing part 12b having. The two housing parts are to be explained in more detail, for example, around a seal 18 of the example Meebran valve can be braced against each other, but this training is only to be understood as an example

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die beiden Gehäuse-Teile mit einer Bajonettkupplung ausgebildet werden, doch sind auch andere Verbindungsarten vorteilhaft anwendbar.the two housing parts are designed with a bayonet coupling, but other types of connection are also advantageous applicable.

Der Regler 12 gemäß Fig. 2 wird vorzugsweise für die Unterdruckregelung einer Gruppe von vier Melkbechern benutzt. Dabei können Vorkehrungen getroffen sein, um zwei oder mehr derartige Einheiten zusammenzukoppeln. Gemäß Fig. 2 sind Bohrungen 31 vorgesehen, so daß ggf. zwei ähnliche Einheiten unter Bildung eines Doppelreglers zusammengeschaltet werden können. Diese Anordnung eignet sich für eine Melkanlage mit Doppelpulsatoren, von denen Jeweils einer für Jedes Melkbecherpaar vorgesehen ist.The controller 12 according to FIG. 2 is preferably used for vacuum control a group of four teat cups. Precautions may be taken to avoid two or more of these Coupling units together. According to FIG. 2, bores 31 are provided so that, if necessary, two similar units are formed of a double controller can be interconnected. This arrangement is suitable for a milking installation with double pulsators, one of which is provided for each pair of teat cups.

Der Unterdruckregler 12 wird von einer Luftleitung in Form eines Einlasses 14 und eines Auslasses 13 durchsetzt, von denen ersterer zu einer Ventilkammer 17 verläuft und über einen Auslaßkanal 16 mit dem Auslaß 15 verbunden ist.The vacuum regulator 12 is traversed by an air line in the form of an inlet 14 and an outlet 13 of which the former runs to a valve chamber 17 and is connected to the outlet 15 via an outlet channel 16.

Der in das Gehäuse hineinführende Einlaß 14 bildet einen Ventilsitz 48 in Form einer Schulter.The inlet 14 leading into the housing forms a valve seat 48 in the form of a shoulder.

Die Unterseite 19 der Ventilkammer 17 wird von einer Bohrung 20 durchsetzt.The underside 19 of the valve chamber 17 is penetrated by a bore 20.

In der Ventilkammer 17 ist ein Ventil 21, z.B. ein Membranventil, angeordnet und beispielsweise mittels geeigneter Dichtungen um die Wand der Ventilkammer herum befestigt. Ein mit der Unterseite des Membranventils 21 verbundener Ventilschaft 22 erstreckt sich über die Bohrung 20 durch die Wand 19 des Gehäuses hindurch.A valve 21, for example a diaphragm valve, is arranged in the valve chamber 17 and, for example, by means of suitable seals attached around the wall of the valve chamber. A valve stem connected to the underside of the diaphragm valve 21 22 extends through the bore 20 through the wall 19 of the housing.

Ein am unteren Ende des Ventilschafts 22 angebrachter Betätigungshebel 23 ist gemäß Fig. 2 am Gehäuse angelenkt und vorzugsweise langgestreckt ausgebildet.An operating lever attached to the lower end of the valve stem 22 23 is hinged to the housing according to FIG. 2 and is preferably elongated.

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Zwischen Betätigungshebel 23 und Unterseite des Gehäuses ist um die Bohrung 20 herum eine Ventilfeder 24 auf den Ventilschaft 22 aufgesetzt.Between the actuating lever 23 and the underside of the housing there is a valve spring 24 around the bore 20 on the valve stem 22 put on.

Ein Seitenteil des Gehäuses ist zur Aufnahme einer Einrichtung zum Verschwenken des Hebels 23 ausgebildet, beispielsweise in Form eines Zeitsteuermechanismus 13, der mit einer geeigneten, von ihm nach unten abgehenden Leine 26 versehen ist, die am Außenende 23a des Betätigungshebels 23 befestigt ist. Die durch das Außenende 23a des Betätigungshebels 23 verlaufende oder daran befestigte und von ihm abgehende Leine 26 kann am unteren Ende gewünschtenfalls mit einem passenden HandgriffA side part of the housing is designed to receive a device for pivoting the lever 23, for example in the form of a timing mechanism 13, which with a suitable, leash 26 extending downward from it and attached to the outer end 23a of the operating lever 23. the through the outer end 23a of the operating lever 23 extending or attached to it and extending from it line 26 can on lower end with a suitable handle if desired

27 versehen sein.27 be provided.

An einem Unterteil des Gehäuses sind zwei auf Abstand stehende Endanschläge 28 und 29 angebracht, welche die Form langgestreckter Elemente mit einem länglichen Körper und einem Kopfteil mit Kurvenfläche besitzen. Die schwenkbar am Gehäuse gelagerten Endanschläge 28 und 29 sind so angeordnet, daß sich mindestens ein Anschlag über und ein Anschlag unter dem kurzen hinteren Ende 23b des Betätigungshebels 23 befindetOn a lower part of the housing two spaced end stops 28 and 29 are attached, which elongate the shape Have elements with an elongated body and a head part with a curved surface. The swivel on the housing mounted end stops 28 and 29 are arranged so that at least one stop above and one stop below the short rear end 23b of the operating lever 23 is located

Jedem Endanschlag ist eine Anzahl von auf Abstände verteilten VorsprUngen bzw. Eins tellelementen 30 zugeordnet. Im Gebrauch können die Körperteile der schwenkbar gelagerten EndanschlägeA number of projections or setting elements 30 distributed over distances is assigned to each end stop. In use, the body parts of the pivotably mounted end stops

28 und 29 zwischen zwei voneinander entfernte VorsprUnge 30 eingesetzt und dadurch in einer Einstell- oder Sollstellung gehalten werden.28 and 29 between two projections 30 at a distance from one another used and thus held in a setting or target position.

Im Gebrauch kann der Unterdruckregler 12 beispielsweise in der Position gemäß Fig. 1 in eine Luftleitung 7 eingebaut sein.In use, the vacuum regulator 12 can be installed in an air line 7 in the position shown in FIG. 1, for example.

Bei Inbetriebnahme wird ein Melkbecher an einer Zitze angesetzt, und die Leine 26 wird nach unten gezogen, so daß sich der Betätigungshebel 23 in Richtung des Pfeils A gemäß Fig. 2At start-up, a teat cup is attached to a teat and the leash 26 is pulled down so that the actuating lever 23 in the direction of arrow A according to FIG. 2

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nach unten verschwenkt. Diese Bewegung wird dem Ventilschaft 22 mitgeteilt, so daß sich das Membranventil 21 in Richtung des Pfeils B gemäß Fig. 2 nach oben und somit bis nahe an den Ventilsitz 48 an der Schulter des Einlasses verschiebt. Hierauf kann nur ein sehr kleiner Teil des Unterdrucks vom Unterdruckeinlaß 14 über den Unterdruckkanal 16 und den Auslaß 15 angelegt werden. Bei dieser Einstellung wird an der Außenseite des Melkbecher-Einsatzes während einer vorbestimmten oder gewünschten Zeitspanne ein niedriger Unterdruck aufrechterhalten. Bei der Abwärtsbewegung der Leine 26 wird das kurze Ende 23b des Betätigungshebels 23 nach oben verschwenkt, wobei diese Bewegung dadurch gesteuert wird, daß das kurze Ende 23b mit der Kurvenfläche des Endanschlags 28 in Berührung gelangt. Durch Verschiebung des Endanschlags 28 zwischen den verschiedenen Vorsprüngen 30 und die dadurch erreichte Verstellung der Kurvenfläche des Endanschlags 28 kann somit eine "Feineinstellung" der anfänglichen Unterdruckanlegung nach dem Ziehen der Leine 26 erreicht werden.pivoted downwards. This movement is communicated to the valve stem 22, so that the diaphragm valve 21 in the direction of the arrow B according to FIG. 2 upwards and thus moves up to close to the valve seat 48 on the shoulder of the inlet. Only a very small part of the negative pressure can thereupon from the negative pressure inlet 14 via the negative pressure channel 16 and the outlet 15 can be created. With this setting, on the outside of the teat cup insert during a predetermined or maintain a low vacuum for the desired period of time. With the downward movement of the line 26 short end 23b of the actuating lever 23 pivoted upwards, this movement being controlled by the fact that the short End 23b comes into contact with the curved surface of the end stop 28. By moving the end stop 28 between the various projections 30 and the resulting adjustment of the curved surface of the end stop 28 can thus be a "Fine-tuning" the initial vacuum application after pulling the line 26 can be achieved.

Beim Ziehen der Leine 26 wird diese aus dem Zeitgeber 13 herausgezogen, wobei die Zeitsteueranordnung so getroffen ist, daß die Leine 26 anschließend wieder in den Zeitgeber hineingezogen wird, so daß der Hebel 23 allmählich wieder nach oben verschwenkt wird. Obgleich für den vorgesehenen Zweck ein beliebiger Zeitgeber verwendet werden kann, kann es sich dabei beispielsweise um einen Uhrwerk-Zeitgeber handeln, der gewünschte nfalls eine sichtbare oder hörbare Signale liefernde Anzeigeeinrichtung aufweist. In abgewandelter Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zeitgeber als Musikautomat ausgebildet ist, wobei das Abspielen von Musikstücken auch eine therapeutische und beruhigende Wirkung auf die Kühe haben kann.When the line 26 is pulled, it is pulled out of the timer 13, the timing arrangement being such that the line 26 is then pulled back into the timer is so that the lever 23 is gradually pivoted back up. Although any for its intended purpose Timer can be used, it can be, for example, a clockwork timer, the desired one If necessary, has a display device which delivers visible or audible signals. In a modified embodiment the invention provides that the timer is designed as a jukebox, with the playback of pieces of music also can have therapeutic and calming effects on cows.

Nach dem Ziehen der Leine 26 und der Verlagerung des Membranventils 21 in die Nähe des Ventilsitzes 48 wird über den KanalAfter pulling the line 26 and moving the diaphragm valve 21 near the valve seat 48 is over the channel

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16 am Auslaß 15 nur ein kleiner Unterdruck angelegt. Wenn der Unterdruck im Einlaß ansteigt, bewirkt das erhöhte Druckgefälle über die Membran 21 deren Schließanlage gegen den Ventilsitz 48, da die Unterseite der Membran mit Atmosphärendruck, ihre Oberseite dagegen mit Unterdruck beaufschlagt ist.16 at outlet 15 only a small negative pressure is applied. if If the negative pressure in the inlet rises, the increased pressure gradient across the membrane 21 causes it to close against the valve seat 48, since the lower side of the membrane is subjected to atmospheric pressure, while its upper side is subjected to negative pressure.

Bei arbeitendem Zeitgeber wird die Leine 26 in ersteren hineingezogen, so daß sich der Betätigungshebel 23 in Richtung des Pfeils C gemäß Fig. 2 nach oben bewegt. Diese Bewegung wird auf den Ventilschaft 22 und mithin auf das Membranventil 21 übertragen, das sich daraufhin in Richtung des Pfeils D und somit vom Ventilsitz 48 an der Schulter nach unten wegbewegt. Auf diese Weise wird der über den Kanal 16 an den Auslaß 15 angelegte Unterdruck allmählich erhöht.When the timer is working, the line 26 is pulled into the former, so that the operating lever 23 moves in the direction of arrow C in FIG. 2 upwards. This movement is transferred to the valve stem 22 and therefore to the diaphragm valve 21, which then moves in the direction of arrow D and thus moved downwardly away from the valve seat 48 on the shoulder. In this way, the channel 16 to the outlet 15 applied negative pressure gradually increased.

Das kurze Ende 23b des Betätigungshebels 23 verlagert sich dabei in Richtung des Pfeils E nach unten, wobei seine Abwärtsbewegung durch die Kurvenfläche des zweiten bzw. unteren Endanschlags 29 gesteuert werden kann, der zur "Feineinstellung¹¹ der Verlagerung zwischen bestimmten der auf Abstand stehenden Vorsprünge 30 festgestellt werden kann. Hierdurch ist die Bewegung des Hebels 23 begrenzt, so daß er zum Stillstand kommt, sobald das kurze Ende 23b mit der Kurvenfläche des unteren Endanschlags 29 in Berührung gelangt.The short end 23b of the actuating lever 23 shifts downwards in the direction of arrow E, whereby its downward movement can be controlled by the curved surface of the second or lower end stop 29, which is used for "fine adjustment ^{11 of} the shift between certain of the spaced projections 30 This limits the movement of the lever 23 so that it comes to a standstill as soon as the short end 23b comes into contact with the curved surface of the lower end stop 29.

Es können geeignete Einrichtungen zur Steuerung der Arbeitsweise des Zeitgebers 13 vorgesehen sein. Beispielsweise können passende! Uhrwerk-Zeitgeber und dgl. vorgesehen sein, durch welche die Verlagerung des Ventils 21 in der Weise erfolgt, daß der Unterdruck während einer vorbestimmten oder gewünschten Zeitspanne allmählich ansteigt, um den Melkvorgang einzuleiten. Beispielsweise hat es sich gezeigt, daß in bestimmten Fällen eine Zeitspanne von 3 min für die Stimulierung vor dem Melken völlig ausreichend ist. Diese Zeitspanne kann allerdings von Kuh zu Kuh verschieden sein.Suitable devices for controlling the operation of the timer 13 can be provided. For example, can suitable! Clockwork timer and the like may be provided, by means of which the valve 21 is displaced in such a way that that the negative pressure increases gradually over a predetermined or desired period in order to initiate the milking process. For example, it has been shown that in certain cases a period of 3 min for the stimulation before Milking is completely sufficient. However, this period of time can be different from cow to cow.

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Die Einstellung des zweiten bzw. unteren Endanschlags 29 kann so getroffen sein, daß für eine bestimmte Kuh eine individuelle Einstellung der Luftleitung 7 während des Melkvorgangs gewährleistet ist. Beispielsweise können die Zitzengrößen der einzelnen Kühe oder verschiedener Rinderrassen unterschiedlich sein, so daß die Melkbecher, insbesondere im Fall einer kleinen Zitze, nicht immer so fest sitzen, wie dies wünschenswert wäre. Durch entsprechende Einstellung des unteren bzw. zweiten Endanschlags 29 kann der beim Melken an der Außenseite des Einsatzes anliegende Unterdruck durch geringere öffnung des Ventils auf dnen kleineren als den normalen Wert eingestellt werden, so daß sich der Einsatz auch einer kleineren Zitze genau anpassen kann. Andererseits kann der Druckunterschied am Einsatz im Fall einer großen Zitze durch Einstellung des Anschlags 29 auf einen höheren Unterdruck-Grenzwert unter Ermöglichung eines weiteren öffnens des Ventils verringert werden.The setting of the second or lower end stop 29 can be made so that an individual cow for a particular cow Adjustment of the air line 7 is guaranteed during the milking process. For example, the teat sizes can be the individual cows or different breeds of cattle be different, so that the teat cups, especially in the case of a small teat, do not always sit as tightly as is desirable were. By setting the lower or second end stop 29 accordingly, the can during milking on the outside of the The applied negative pressure is set to a lower value than the normal value by opening the valve to a lesser extent so that the insert can also be precisely adapted to a smaller teat. On the other hand, the pressure difference on use in the case of a large teat, can be reduced by setting the stop 29 to a higher negative pressure limit value while making it possible to open the valve further.

Darüber hinaus kann durch Einstellung des Endanschlags 29 die Abnahme des an der Innenseite des Einsatzes wirkenden Unterdrucks der Milchleitung dann berücksichtigt werden, wenn in letzterer ein Milchstaudruck vorhanden ist. Die Einstellung des Endanschlags 29 kann somit so gewählt werden, daß der Unterdruck an der Außenseite des Einsatzes stets kleiner oder genauso groß ist, wie der beim Melken die Innenseite des Einsatzes beaufschlagende Mlndestunterdruck.In addition, by adjusting the end stop 29, the decrease in the negative pressure of the milk line acting on the inside of the insert can then be taken into account when in the latter has a milk retention pressure. The setting of the end stop 29 can thus be chosen so that the The negative pressure on the outside of the insert is always smaller or the same as that on the inside during milking minimum negative pressure applied to the insert.

Selbstverständlich soll die vorstehende Beschreibung, insbesondere bezüglich der Hinweise auf bestimmte Unterdruckwerte und dgl., lediglich beispielhaft verstanden werden, da von Fall zu Fall verschiedene Änderungen erforderlich sein können. Dem Fachmann sind selbstverständlich gewisse Änderungen und Abwandlungen der offenbarten Ausführungsform möglich, ohne daß vom Rahmen und Grundgedanken der Erfindung abgewichen wird.It goes without saying that the above description is intended, in particular with regard to the references to specific negative pressure values and the like., should be understood by way of example only, since various changes may be required from case to case. Certain changes and modifications of the disclosed embodiment are of course possible for the person skilled in the art without that deviates from the scope and basic idea of the invention.

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Claims

PATENT Attorneys HENKEL-KEUN-FEILER-HÄNZEL Dr. ptU. DipLtog. Or.rtr.nat DIpLIa4. Möhlstrafle 37 - 8000 Munich 80 John Hougham Abrahamson Cambridge, New Zealand a au patent claims

1. ) Method for milking animals, especially cows, in which a teat cup provided with a rubber insert is attached to a teat to be milked, the inside of the insert with a milk line connected to a vacuum source and the outside of the insert is in connection with a pulsating vacuum source, characterized in that, before the beginning of the milking process, the outside of the insert is subjected to a lower negative pressure (or higher pressure) than the inside of the insert.

2. The method according to claim 1, characterized in that by applying the lower negative pressure (or the higher pressure) on the outside of the insert this is closed around the teat and a milk entry into the Milk line is prevented.

3. The method according to claim 1, characterized in that the size of the applied to the outside of the insert The negative pressure is set by a regulator, which is in a vacuum line between a pulsator and the teat cup is switched on.

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ORIGINAL INSPECTED

4. The method according to claim 1, characterized in that the negative pressure applied to the outside of the insert is gradually enlarged.

5. The method according to claim 4, characterized in that the negative pressure acting on the outside of the insert is gradually increased to a value which is exactly as large or smaller than that during the milking process Minimum negative pressure of the milk line on the inside of the insert.

6. Verfären according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the greatest value of the negative pressure applied to the outside of the insert before the beginning of the milking process is adjusted to less than about 381 mm Hg and that the negative pressure applied to the outside of the insert is gradually increased to a value which is equal to or less than that during the milking process Minimum milk line pressure on the inside of the insert.

7. Device for controlling a to the outside of an insert a teat cup applied negative pressure, in particular for performing the method according to one of the preceding Claims, characterized by a housing (12) with an inlet which can be connected to a vacuum source (14) and an outlet (15) connectable to the outside of the insert (3) of the teat cup (1) through a valve (21), which is able to throttle or close the inlet depending on the negative pressure applied, and by a Device (13 »26, 23, etc.) for gradually moving the valve to increase the vacuum at the outlet.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that

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the valve (21) is connected to a pivotably mounted lever (23) and that at one end of the lever two End stops (28, 29) are provided, each for setting an initial low negative pressure value and an increased negative pressure value are adjustable.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the device for moving the valve Form of a pivoted, with the valve and with a device for controlling the movement of lever and Has associated valve lever which is movable between two hinged end stops on the housing, which for Adjustment of an initial low negative pressure or an increase in the size of the negative pressure are used.

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