DE2745839A1 - Mineral extractor working on steep face - has girder with three longitudinal members forming guide rails for carriage - Google Patents

Mineral extractor working on steep face - has girder with three longitudinal members forming guide rails for carriage

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DE2745839A1
DE2745839A1 DE19772745839 DE2745839A DE2745839A1 DE 2745839 A1 DE2745839 A1 DE 2745839A1 DE 19772745839 DE19772745839 DE 19772745839 DE 2745839 A DE2745839 A DE 2745839A DE 2745839 A1 DE2745839 A1 DE 2745839A1
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Dieter Jahn
Friedhelm Ing Grad Schefers
Herbert Dipl Ing Schuepphaus
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
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    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
    • E21C47/02Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like

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Abstract

The equipment extracts minerals from a working face steeper than the angle of the mineral, using a loosening machine travelling up and down a girder extending for the face height. The girder is supported on travel trucks moving along the top and foot of the face and parallel to it. It hinges on the bottom truck about axes parallel and at right angles to the travel direction, and in all directions on the top truck. The girder is formed by three longitudinal members, each forming a travel and guide rail for the loosening machine.

Description

Vorrichtung zum Gewinnen von Mineralien aus einer steiler alsDevice for extracting minerals from a steeper than

der Böschungswinkel des Minerals stehenden Abbauwand mit Hilfe einer Lösevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gewinnen von Mineralien aus einer steiler als der Böschungswinkel des Minerals stehenden Abbauwand mit Hilfe einer Lösevorrichtung, die t-rfahrbar an einer Brücke gelagert und geführt ist, welche sich aber die Höhe der Abbauwand erstreckt, sich am Fuß und obere halb der Abbauwand auf je einem parallel zur Wandlängsrichtung verfahrbaren Fahrwerk abstutzt, mit dem unteren Fahrwerk über eine zur Fahrtrichtung parallele und um eine zur Fahrtrichtung rechtwinklige Schwenkachse und mit dem oberen Fahrwerk allseitig gelenkig verbunden ist.the angle of repose of the mineral standing excavation wall with the help of a Dissolving device The invention relates to a device for extracting minerals from a mining wall that is steeper than the slope angle of the mineral with the help of a release device that is mounted and guided on a bridge so that it can be moved, but which extends the height of the dismantling wall, at the foot and upper half of the The dismantling wall is supported on a trolley that can be moved parallel to the longitudinal direction of the wall, with the lower chassis via one parallel to the direction of travel and around one to the direction of travel right-angled swivel axis and articulated on all sides with the upper chassis is.

Vorrichtungen dieser Gattung sind durch die deutsche Patntschrift 315 362 bekannt. Sie besitzen ein Gestell, das sich auf der Sohle und der Strosse auf je einem Wagen gelenkig abstützt, wobei das obere Gestell in einem Kugelgelenk liegt, das sich auf einer Spindel führt, die mit den auf der Sohle befindlichen Wagen über ein Kreuzgelenk verbunden ist. Auf den auf der Strosse verfahrbaren unteren Wagen, der sich wie der Schlenwagen auf Schienen parallel zur Abbauwand verschieben läßt, stützt sich das Gestell über ein Kreuzgelenk ab.Devices of this type are covered by the German patent specification 315 362 known. They have a frame that is on the sole and the stope each articulated on a carriage, the upper frame in a ball joint lies, which is guided on a spindle, which is with those on the sole Carriage is connected via a universal joint. On the lower one that can be moved on the bench Car that moves like the Schlenwagen on rails parallel to the dismantling wall the frame is supported by a universal joint.

Während bei der Vorrichtung nach der deutschen Patentschrift 315 362 das Gestell aus zwei teleskopartig ineinandergeführten Rohrabschnitten besteht, auf denen eine schrä@vorrichtung in unterschiedlichen Höhenlagen mittels Schellen festgelegt wird, ist es durch die deutsche Patentschrift 211 193 bekannt, eine Abbauwand mit Hilfe einer Lösevorrichtung hereinzugewinnen, die an einer aus einem Viergurtträger bestehenden Brücke vor- @@bar angeordnet ist. Die Lösevorrichtung, die mit Schrämketten oder Schrämwalzen das zu lösende Mineral angreift, ist @@er an den beiden unteren Gurten der Brücke verschiebbar geführt.While in the device according to German patent specification 315 362 the frame consists of two telescopically nested pipe sections, on which an inclined device at different heights by means of clamps is set, it is known from German patent specification 211 193, a dismantling wall with the help of a release device attached to a four-belt carrier existing bridge in front of @@ bar is arranged. The release device, who attacks the mineral to be loosened with cutting chains or cutting rollers is @@ er slidably guided on the two lower straps of the bridge.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum Gewinnen von Mineralien aus einer steiler als der Böschungsinkel des minerals stehenden Abbauwand zu schaffen, die sich durch einen besonders zweckmäßigen, insbesondere für die Gewinnung härterer Mineralien geeigneten Aufbau auszeichnet.The invention has the object of providing a device for Extracting minerals from a steeper angle than the slope angle of the mineral standing To create dismantling wall, which is characterized by a particularly useful, in particular for the extraction of harder minerals.

Zur T osung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Vor-@ichtung aus, wie sie eingang beschrieben ist, und schlägt , die Brücke als Dreigurtträger auszubilden, dessen Längsgurte aus je einer zum Fahren und Führen der Lösevorrichtung @@enenden Laufschiene bestehen, der längsverschiebbar in einen Rahmen des oberen Fahrwerks liegt, wobei der Abstand des Rahmens von der oberen Kante der Abbauwand größer als die Lang der Lösevorrichtung bemessen ist. Bei einer so ausgebildeten Vorrichtung hat die die Lösevorrichtung tragende Brücke nicht nur eie besonders zweckmäßige Form, die ihr bei relativ geringen Materialaufwand die größtmögliche Biegesteifigkeit und Stabilität gibt, sondern sie ist auch so gelagert, daß sie selbsttätig Längenunterschiede, die beim Verschieben der Vorrichtung durch die beiden Fahrwerke auftreten, ausgleichen kann. An dieser Verschiebebewegung entlang der Abbauwand wird die Brücke dann nicht gehindert, wenn die Lösevorrichtung sich im oberen Brückenbereichen befindet und oberhalb der oberen Kante der Abbauwand liegt.To solve this problem, the invention is based on a device from the way described at the beginning and strikes the bridge as a three-chord girder to train, the longitudinal belts of one for driving and guiding the release device @@ at the end of the running track, which can be moved lengthways in a frame of the upper The chassis is located, the distance between the frame and the upper edge of the excavation wall is larger than the length of the release device. With someone so trained The device not only has the bridge carrying the release device in a special way Appropriate shape that gives you the greatest possible with relatively little material expenditure There is bending stiffness and stability, but it is also mounted in such a way that it automatically length differences that occur when the device is moved by the two Undercarriages occur, can compensate. At this shifting movement along the The bridge is not hindered when the release device is in the upper bridge areas and is above the upper edge of the excavation wall.

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung nach der Erfindung rur längsverschiebbaren Aufnahme der Brücke am oberen Fahrwerk mit einem in Richtung auf die Abbauwand geneigten Ausleger ausgestattet, der seitlich über die Fahrwerksbreite vorsteht, sich auf einem Drehkranz des Fahrwerks um eine senkrechte Achse drehbar abstützt und den die Brücke längsverschiebbar haltenden Rahmen an seiner Spitze mit Hilfe eines Kugelgelenkes allseitig schwenkbar trägt. Der Rahmen kann sich infolgendessen der jeweiligen Brückenneigung selbsttätig anpassen, und zwar auch dann, wenn der obere der beiden Wagen voreilt. Er wird darüber hinaus mit hilfe des Auslegers so hoch oberhalb der oberen Kante der Abbauwand gehalten, daß die Lösevorrichtung sich völlig freischneiden und von beiden Fahrwerken über die ganze Länge der Abbauwand zu einem neuen Einsatzort gefahren werden kann. Ferner können in diesem Bereich der Brücke auch die von Zeit zu Zeit erdorderlichen Wartungsarbeiten an der Lösevorrichtung vorgenemmen nd es kann die Lösevorrichtung von hier aus in das Mineral eingefahren werden.The device according to the invention is expediently only longitudinally displaceable Pick-up of the bridge on the upper landing gear with an inclined towards the excavation wall Boom equipped, which protrudes laterally over the chassis width, on a slewing ring of the chassis rotatably supported around a vertical axis and the the frame holding the bridge longitudinally displaceable at its tip with the help of a ball joint swivels in all directions. The frame can vary as a result of the respective bridge inclination adapt automatically, even if the upper of the two cars is leading. He will beyond that with the help of the boom so high above the upper edge of the excavation wall held that the release device cut completely free and from both trolleys over the entire length of the excavation wall to a new location can be driven. Furthermore, in this area of the bridge also the from time at the time required maintenance work on the release device and it the release device can be retracted into the mineral from here.

kann einem weiteren Erfindungsmerkmal ist das obere Fahrwerk zur einem horizontalen, sich in Richtung auf die Abbauwand ertreckenden, über die Fahrwerksbreite vorstehenden und mit einen Gegengewicht besetzten Arm ausgestattet, der mit Hilfe des Gogengewichtes die ber den Ausleger auf das obere Fahrwerk einwirkende Gewichtskomponente der Brücke und der Lösevorrichtung ausgleicht.Another feature of the invention is the upper landing gear on the one hand horizontal, extending in the direction of the excavation wall, over the width of the chassis protruding arm fitted with a counterweight, which with the help of of the gogen weight is the weight component acting on the upper chassis via the boom the bridge and the release device.

damit die Lösevorrichtung ohne Hilfe der beiden Fahrwerke nicht nu am oberen5 sondern auch am unteren Ende in das anstehende Mineral einfahren kann, stützt die Brücke sich auf einer Lafette des unteren Fahrwerks ab, die gegenüber den Fahrwerk, in dessen Bewegungsrichtung mindestens um die Breite des von der Lösevorrichtung erfaßten Mineralstreifens verschiebbar ist. Diese Lafette kann die am unteren Brückenende befindliche Lösevorrichtung durch ihre Bewegung um ein dem Aktionsradius ihres Lösewerkzeuges entsprechendes Breitenmaß gegenüber dem Fahrwerk in Längsrichtung der Abbauwand verschieben und die Lösewerkzeuge in das anstehende Mineral hineindrücken.so that the release device does not nu without the help of the two trolleys can enter the pending mineral at the upper5 but also at the lower end, the bridge is supported on a carriage of the lower landing gear, the opposite the chassis, in the direction of movement at least by the width of the release device detected mineral strip is displaceable. This carriage can be the one at the lower end of the bridge located release device by their movement to the radius of action of their release tool corresponding width dimension in relation to the chassis in the longitudinal direction of the dismantling wall move and press the removal tools into the pending mineral.

Zweckmäßigerweise hat der die Brücke bildende Dreigurtträger einen gleichschenkligen oder gleichseitigen Querschnitt und ist mit zur Abbauwand senkrecht stehender Symmetrieebene auf den beiden Fahrt werken angeordnet, wobei die der Abbauwand abgewandte Seitenfläche der Brücke parallel zur Abbauwand liegt. An einem so ausgebildeten und gegenüber der Abbauwand angeordneten Dreigurtträger libt sich eine Lösevorrichtung besonders günstig anbringen und auch führen.The three-chord girder forming the bridge expediently has one Isosceles or equilateral cross-section and is perpendicular to the excavation wall standing plane of symmetry on the two drive works, with that of the dismantling wall remote side surface of the bridge is parallel to the dismantling wall. On someone so trained and a three-chord girder arranged opposite the dismantling wall has a release device Attach and lead particularly cheaply.

Es empfiehlt sich, die Brücke als Vollwandträger auszubilden und begehbar zu machen, damit die Lösevorrichtung auch damm Qür R-paraturarbeiten zugänglich ist wenn sie unterwegs, also innerhalb der Abbauwand, liegengebleiben sollts. Deshalb kann der Brückenträger entweder im Innern oder auf seiner Oberseite mit einer Leiter bzw. Treppe ausgestattet sein, auf der mal, zu der liegengebliebenen Lösevorrichtung oder aber zur oberen Sohle der Abbauwand gelangen kann.It is advisable to design the bridge as a solid wall girder and to be accessible to make so that the release device can also be used for repairs accessible is if it is to remain on the way, i.e. within the dismantling wall. That's why the bridge girder can either be inside or on top with a ladder or stairs, on the time, to the disengaged release device or can get to the upper level of the excavation wall.

Zweckmäßig ist es auch, wenn der die Brücke längsverschiebbar haltende Rahmen des oberen Fahrwerks den Brückenquerschnitt vollständig umschließt und die Brücke mittels paarweise angeordneter, sich auf den Laufschienen abwälzender Laufrollen führt, wobei sich die Brücke auf unteren Stegblechen des Rahmens abstützt, die sich in Brückenlängsrichtung erstrecken und @@ beiden Enden mit Laufrollenpaaren besetzt sind, die die untere Laufschiene seitlich einschließen bzw. auf denen die Brücke mit ihrer unteren Laufschiene aufliegt. It is also useful if the one holding the bridge in a longitudinally displaceable manner Frame of the upper chassis completely encloses the bridge cross-section and the Bridge by means of rollers arranged in pairs and rolling on the rails leads, whereby the bridge is supported on lower web plates of the frame, which Extend in the longitudinal direction of the bridge and @@ both ends with pairs of rollers which enclose the lower running rail laterally or on which the bridge rests with its lower running rail.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das untere Fahrwerk auf seiner der Abbauwand benachbarten Seite mit einem das Haufwerk aufnehmenden und bis über die Fahrwerkbreite hinaus seitlich austragenden Fördermittel besetzt ist, das sich mindestens über die Länge des Fahrwerks erstreckt. Bei einem Aktionsbereich der Lösewerkzeuge, der die Fahrwerklänge nicht überschreitet, ist ein so angeordnetes Fördermittel in der Lage, das bei einer Gewinnungsfahrt anfallende Haufwerk am Fuß der Brücke zu erfassen und abzutransportieren.It is also advantageous if the lower landing gear is on its the side adjacent to the dismantling wall with a side that absorbs the debris and extends over the chassis width is also occupied by the side discharging conveyor, which is extends at least over the length of the chassis. In an area of action of the Loosening tools that do not exceed the length of the chassis are arranged in this way Funding is able to remove the debris from a mining trip at the foot to grasp the bridge and transport it away.

Es ist auch möglich, das untere Fahrwerk auf seiner der Abbauwand benachbarten Seite mit zwei in entgegengesetzte Richtungen fördernden Vorrichtungen auszurüsten, die das Haufwerk in der Längsmitte des Fahrwerk, quer zu dessen Bewegungsrichtung, austragen Stattet man die Vorrichtung mit Raupenfahrwerken aus und trägt das Haufwerk quer durch die Fahrwerksraupen hiedurch aus, so ist eine besonders platzsparende und gedrängte, die Aufbauten des Fahrwerks nicht störende Anordnung des das Haufwerk austragenden Fördererabschnittes möglich. Weiterhin empfiehlt es sich, die Fördervorrichtungen aus zwei Einkettenförderern zu bilden, deren das Haufwerk austragende Abschnitte durch das Fahrwerk hindurchgeführt sind. Es kann aber auch das Fahrwerk mit zwei gegenläufig förderndeD Schnecken besetzt sein, die auf ein querlaufendes, durch das Fahrwerk hindurchgeführtes Fördermittel austragen.It is also possible to place the lower undercarriage on its the demolition wall adjacent side with two devices conveying in opposite directions to equip the pile in the longitudinal center of the chassis, transversely to its direction of movement, discharge If you equip the device with crawler tracks and carry the pile right through the crawler tracks, it is a particularly space-saving one and compact, the superstructures of the chassis not disruptive arrangement of the pile discharging conveyor section possible. It is also recommended that the conveyor devices from two single chain conveyors, whose the pile discharging Sections are passed through the chassis. But it can also be the chassis be occupied by two counter-rotating screws, which on a transverse, discharge conveying means passed through the chassis.

Die das Mineral der Abbauwand hereingewinnende Lösevorrichtung kann nach einem weiteren Erfindungsmerkmal mit einen Traggestell ausgerüstet sein, das die der Abbauwand benachbarte untere Laufschiene der Brücke seitlich einschließt und in seiner Längsmitte einen Gestellrahmen besitzt, der den Brückenquerschnitt vollständig umschließt. Dieses Traggestell bildet einen kastenförmigen, langgestreckten Körper, der auf gegenüberliegenden Gestell seiten mit je einem Lösewerkzeug, dem zugehörigen Antrieb und einem zur Erzeugung der Vorschubbewegung der Lösevorrichtung dienenden Aggregat besetzt ist. Geführt wird das Traggestell an der Brücke von an beiden Gestellenden paarweise angeordneten , an der unteren Laufschiene anliegenden sowie von am Traggestellrahmen paarweise angeordneten, an den oberen Laufechienen der Brücke anliegenden Laufrollenpaaren.The release device extracting the mineral of the quarry wall can be equipped according to a further feature of the invention with a support frame that laterally encloses the lower running rail of the bridge, which is adjacent to the dismantling wall and in its longitudinal center has a rack frame, which has the bridge cross-section completely encloses. This support frame forms a box-shaped, elongated one Body on opposite sides of the frame each with a release tool, the associated drive and one for generating the feed movement of the release device serving unit is occupied. The support frame is guided on the bridge from on two frame ends arranged in pairs, resting on the lower running rail as well as arranged in pairs on the support frame, on the upper running rails pairs of rollers adjacent to the bridge.

Damit eine hinreichende Führung der Lösevorrichtung sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen erreicht wird, stützt sich das Traggestell an beiden Enden mittels dreier spurkranzloser Rollenpaare an der unteren Laufschiene ab, von denen je eines an der Laufschienenunterseite und je zwei an sich gegenüberliegenden, senkrechten Seiten dieser Laufschiene anliegen, während der Traggestellrahnen sich an den beiden oberen Laufschienen mittels je zweier spurkranzloser Laufrollenpaare auf der Laufschienenoberseite und an der senkrechten Laufschienenaußenseite abstützt.So that a sufficient leadership of the release device both in the Horizontal as well as in the vertical is reached, the support frame is supported at both ends by means of three pairs of flanged rollers on the lower running rail of which one on the underside of the track and two on opposite sides, vertical sides of this running rail rest while the support frame rises on the two upper rails by means of two pairs of flanged rollers on the top side of the track and on the vertical outer side of the track.

Alle Rollenpaare des Traggestells bzw. des Traggestellrahmens und des Rahmens des oberen Fahrwerks sind in paarweise angeordneten Blechen gelagert, die um eine zwischen den Pollen verlaufende, zum Rollenumfang parallele Achse schwenkbar sind, so daß die Laufrollen der Laufschiene und damit dem Niveau der Laufbahn genau folgen können.All pairs of rollers of the support frame or the support frame frame and of the frame of the upper running gear are mounted in metal sheets arranged in pairs, which is pivotable about an axis running between the pollen and parallel to the roller circumference are so that the rollers of the track and thus the level of the track exactly can follow.

Oberhalb der unteren Laufschiene ist die Brücke beidseitig mit je einer sich über die Brückenlänge erstreckenden Zahnstange besetzt, deren Verzahnung von senkrecht stehenden, mit einem Antriebsrad der Winde der Lösevorrichtung kämmenden Triebstöcken gebildet wird. Diese Triebstöcke bilden die Widerlager, an denen die Lösevorrichtung sich über die Brückenlänge verschieben kann und durch die sie auch in ihrer jeweiligen Lage gesichert wird, wenn die Antriebsenergie plötzlich ausfallen oder anderweitige Störungen auftreten solletn.Above the lower track, the bridge is on both sides with each occupied by a rack extending over the length of the bridge, whose Toothing of vertical, with a drive wheel of the winch of the release device combing rackets is formed. These headstocks form the abutments which the release device can move over the length of the bridge and through which they are also secured in their respective position if the drive energy suddenly occurs fail or other malfunctions should occur.

Um den Aktionsbereich der Lösevorrichtung zu Vergröbern und nicht nach jeder Gewinnungsfahrt der Lösevorrichtung die Brücke verschieben zu müssen, wird vorgeschlagen, das Traggestell beidseitig mit je einer Lösevorrichtung zu besetzen, die mit je einer Schrämwalze ausgestattet ist, welche drehbar an je einem um eine zur Abbauwand senkrechte Achse schwenkbaren Tragarm gelagert ist. Infolge ihrer Anordnung auf beiden Rahmenseiten ist jede Lösevorrichtung in der Lage, einen Mineralstreifen zu erfassen, der eine dem doppelten Durchmesser ihrer Schrämwalze entsprechende Breite hat, wobei beide Schrämwalzen vorzugsweise mit entgegengesetztem Drehsinn umlaufen.To coarsen the range of action of the release device and not having to move the bridge after each extraction run of the release device, it is proposed to occupy the support frame on both sides with a release device, each equipped with a cutting roller, which can be rotated on each one by one is mounted pivotable support arm to the excavation wall vertical axis. As a result of her Arranged on both sides of the frame, each release device is able to remove a mineral strip to detect the one corresponding to twice the diameter of your cutter roller Has width, with both cutting rollers preferably with opposite directions of rotation circulate.

Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn der zu den Lösevorrichtungen führende, sich über die Länge der Brücke erstreckende Abschnitt des Schrämkables vom oberen Brückenende ausgehend auf der oberen, zur Abbauwand parallel verlaufenden Brückenfläche verlegt und unter der Traverse des Gestellrahmons hindurchgeführt ist sowie mit seinem in einer Schleife geführten Ende von unten in einen Einlaufstutzen der Traverse des Traggestellrahmens einmündet. Das Schrämkabel ist hier für die Lösevorrichtungen gut zugänglich, und es wird das Kabelgewicht - zumindest teilweise - von der Brücke autgenommen.In addition, it is useful if the release devices leading, over the length of the bridge extending section of the Schrämkables starting from the upper end of the bridge on the upper one that runs parallel to the excavation wall Bridge area laid and passed under the cross-beam of the frame is as well as with its end guided in a loop from below into an inlet connection the traverse of the support frame opens. The Schrämkabel is here for them Release devices easily accessible, and the cable weight - at least partially - taken from the bridge.

Zur besseren Führung des Schrämkabels kann die obere Brückenfläche an beiden Rändern mit im Abstand voneinander angeordneten Anschlägen besetzt sein, zwischen denen der zur Lösevorrichtung führende Abschnitt des Schrämkabels bzw. eine Kableschleife liegt und von denen die in Abbaurichtung vorderen Anschläge mit je einen auf ihrer oberen Stirnfläche angeordneten, den ihnen benachbarten Kabelabschnitt übergreifenden Blech besetzt sind. Von diesen Anschlägen bzw. den auf ihnen befestigten Blechen wird das Kabel nach dann aiif der oelen Bruckenfläche gehalten, wenn das obere Brückenfahrtwerk voreilt und die Brücke eine Schräglage einnimmt.For better guidance of the cutting cable, the upper bridge surface be occupied on both edges with spaced-apart stops, between which the section of the cutting cable leading to the release device or a cable loop is and of which the front stops in the dismantling direction with each one arranged on their upper end face, the cable section adjacent to them overlapping sheet metal are occupied. From these attacks respectively. The cable is then attached to the sheet metal attached to it on the oil bridge surface held when the upper bridge landing gear is leading and the bridge is inclined occupies.

Tn den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Fe eigen: Fig. 1 die Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 2 das obere Fahrwerk der Vorrichtung als Einzelheit; Fig. 3 das untere Fahrwerk in einer Stirnansicht; Fig. 4 das untere Fahrwerk in einer Seitenansicht; Fig. 5 die Lösevorrichtung in Seitenansicht; Fig. 6 die Brücke mit der Lösosorrlchtung im Grundriß; Fig. 7 den an der Brücke geführten, mit Lösevorrichtungen besetzten Gestellrahmen in einer teilweise geschnittenen Ansicht; Fig. 8 die Brücke mit der Lösevorrichtung in einem Querschnitt; Fig. 9 einen teilweise geschnittenen Grundriß des unteren Fahrwerks.Fe own: FIG. 1 shows the device in a perspective view; 2 shows the upper chassis of the device as a detail; Fig. 3 shows the lower chassis in a front view; 4 shows the lower chassis in a side view; Fig. 5 the release device in side view; Fig. 6 the bridge with the release device in plan; Fig. 7 the guided on the bridge, occupied with release devices Rack frame in a partially sectioned view; Fig. 8 the bridge with the Release device in a cross section; Fig. 9 is a partially sectioned plan of the lower landing gear.

Die Abbauwand ist mit 1 bezeichnet. Sie wird streifenweise von der Lösevorrichtung 2 bei der in der Figur 6 von oben nach unten erfolgenden Gewinnungsfahrt hereingewonnen, wobei eine Brücke 3 der Lösevorrichtung 2 als Trag- und Führungsorgan dient.The dismantling wall is denoted by 1. It gets streaked by the Release device 2 during the extraction run taking place from top to bottom in FIG. 6 won in, with a bridge 3 of the release device 2 as a support and guide member serves.

Wie insbesondere aus der Figur 8 hervorgeht, ist die Brücke 3 als Dreigurtträger ausgebildet und hat einen gleichschenkligen Querschnitt, dessen Symmetrieebene senkrecht auf der Abbauwand 1 steht, so daß ihre obere Seitenfläche parallel zur Abbauwand liegt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bücke 3 als Vollwand träger mit begehbarem Innenraum ausgebildet, in welchem die energie-, die Steuer- und die Telefonleitungen 4 verlegt sind.As can be seen in particular from Figure 8, the bridge 3 is as Three-chord support and has an isosceles cross-section, its plane of symmetry is perpendicular to the excavation wall 1, so that its upper side surface is parallel to Dismantling wall lies. In the illustrated embodiment, the bridge 3 is a solid wall carrier formed with a walkable interior, in which the energy-, the control and telephone lines 4 are laid.

Laufschienen 5 bildet die drei Längsgurte der Brücke 3. Außerdem st auf ihren beiden gleichschenkligen Außenseiten je eine Zahnstange 6 befestigt, die sich über die ganze länge der Brücke 3 erstreckt und die im sentlichen aus den mit senkrechter Achse angeordneten Triebstöcken 7 und den die Triebstöcke haltenden lacheisen 8 besteht.Running rails 5 forms the three longitudinal chords of the bridge 3. In addition, st on their two isosceles outer sides each a rack 6 attached, the extends over the entire length of the bridge 3 and essentially from the with vertical axis arranged rackets 7 and holding the rackets pool iron 8 is made.

Ari ihren unteren Ende Stützt die Brücke 3 sich auf einem Fahrwerk 9 ab, das mit Fahrwerksraupen 10 und einer in Längsrichtung der Abbauwaiid 1 gegenüber den Fahrwerksraupen 1<) verschiebbaren Lafette II susgestattet ist (Fi. 3). Auf dieser lafette 11 wird die Brücke 3 von einer Konsole 12 gehalten, die mit zwei Schwenkachsen l3,14 versehen ist, von denen eine, und zwar die Achse 13, parallel zur Abbauwand I verläuft, während die andere, die Achse 14, rechtwiiiklig dazu, senkrecht auf der Abbauwand 1 steht. Diese beiden Schwenkachsen 13,14 geben der Brücke 3 die Möglichkeit, sich weitgehend unabhangig von der jeweiligen Stellung des unteren Fahrwerks 9 j>araliel zur Abbauwand 1 so einzustellen, daß vor den Werkzeugen der Lösevorrichtung 2 ein über die ganze Länge der Abbauwand in seiner Mächtigkeit gleichbleibender Mineralatreifen ansteht.Ari its lower end, the bridge 3 is supported on a chassis 9 from, the one with crawler tracks 10 and one in the longitudinal direction of the Abbauwaiid 1 opposite the crawler tracks 1 <) slidable carriage II is susgestetzt (Fi. 3). on this lafette 11, the bridge 3 is held by a console 12 with two Pivot axes l3,14 is provided, one of which, namely the axis 13, parallel runs to excavation wall I, while the other, axis 14, is at right angles to it, is perpendicular to the dismantling wall 1. These two pivot axes 13,14 give the Bridge 3 the possibility of being largely independent of the respective position of the lower chassis 9 j> araliel to the excavation wall 1 so that in front of the Tools of the release device 2 a over the entire length of the excavation wall in its Thickness of constant mineral tires is pending.

f)s obere Fahrwerk 15 ist gleichfalls mit Fahrwerksraupen 16 aus ger1lstet und besitzt einen in Richtung auf die Abbauwand 1 geneiten Ausleger 17, an welchem der Bedienungsstand 18 der Vorrichtung angeordnet und an dessen Ende ein Rahmen 19 gelagert ist, in welchem das obere Ende der Brücke 3 1 Legt. Ein um eine senkrechte Achse 20 verstellbarer Drehkranz 21 stellt die Verbindung zwischen dem Fahrwerksgestell 22 und dem Ausleger 17 her (Fig. 2). Außerdem besitzt das obere Fahrwerk 15 einen horizontalen Arm 23, der Uber die Fahrwerksbreite vorsteht, sich in Richtung auf die Abbauwand 1 erstreckt, und mit einem Gegengewicht 24 besetzt ist. Dieser Arm 23 gleicht mit Hilfe des Gegengewichtes 24 die auf den Ausleger 17 und damit auf das obere Fahrwerk 15 einwirkende Gewichtskomponente der Brücke 3 und der Losevorrichtung 2 aus. Uber ein Kugelgelenk 25 stützt sich der Rahmen 19, der das obere Brückenende umschließt, am äußersten Ende des Auslegers 17 ab. Er ist deshalb allseitig verschwenkbar und kann sich in seiner Stellung der jeweiligen Brückenlage genau anpassen. Darüber hinaus hält er das obere Bruckenendc, 4var so weit von der oberen Kante der Abbauwand 1 entfernt, daß die Lösevorrichtung 2 in dem Raum zwischen der oberen Abbaukant und dem Rahmen 19 Platz findet. Daher kann die Brücke 3 mit @@l@@ Ihrer beiden Fahrwerke 9 und 15 frei über die längs der Abbauwand 1 hin. und hergefahren werden und ihren Standort ändern, w.<t1 die LdsevorrichtuItg 2 sich in diesem Brückenbereich befindet.f) s upper undercarriage 15 is also equipped with crawler tracks 16 from and has a boom 17, on which is nested in the direction of the excavation wall 1 the control station 18 of the device is arranged and at its end a frame 19 is stored, in which the upper end of the bridge 3 1 lays. One to one vertical Axis 20 adjustable turntable 21 provides the connection between the chassis 22 and the boom 17 (Fig. 2). In addition, the upper chassis 15 has a horizontal arm 23, which protrudes over the width of the landing gear, in the direction of the excavation wall 1 extends and is fitted with a counterweight 24. That arm 23 balances with the help of the counterweight 24 on the boom 17 and thus on the upper chassis 15 acting weight component of the bridge 3 and the loose device 2 off. The frame 19, which is the upper end of the bridge, is supported by a ball joint 25 encloses, at the extreme end of the boom 17 from. It can therefore be pivoted in all directions and can vary in its position of the respective bridge position precisely adjust. In addition, he holds the upper end of the bridge, 4var so far from the upper one Edge of the excavation wall 1 removed that the release device 2 in the space between the upper dismantling edge and the frame 19 takes place. Therefore the bridge 3 can be used with @@ l @@ Your two undercarriages 9 and 15 freely over the length of the excavation wall 1. and drove here and change their location, w. <t1 the LdsevorrichtuItg 2 is in this Bridge area is located.

ki insbesondere die Figur 2 zeigt, umschließt der Rahmen 19 den Brückenquerschnitt vollständig und ist in Brückenlängsrichtung mit Stegblechen 26 besetzt, denen spurkranzlose Rollen 27 zugeordnet sind. Auf diesen Rollen 27 stützt sich die Brücke 3 mit ihrer unteren Laufschiene 5 ab. Die beiden oberen Laufschienen 5 der Brücke 3 werden gleichfalls von spurkranzlosen Rollen 27 des Rahmens 19 gefuhrt, die mittels nicht dargestellter rellerfedern in Richtung auf di Laufschienen 5 verspannbar sind. Sie halten und führen die Brücke 3 zuaalnmen mit den an der unteren Schiene 5 anliegenden Laufrollen 27 in Längsrichtung verschiebbar.As shown in FIG. 2 in particular, the frame 19 encloses the bridge cross-section completely and is occupied in the longitudinal direction of the bridge with web plates 26, which have no flange Roles 27 are assigned. On these rollers 27, the bridge 3 is supported with her lower running rail 5. The two upper rails 5 of the bridge 3 are also guided by flanged rollers 27 of the frame 19, which by means of not shown Spring springs in the direction of the rails 5 are braced. You hold and lead the bridge 3 together with the rollers resting on the lower rail 5 27 displaceable in the longitudinal direction.

nie an der Brücke 3 verfahrbare Lösevorrichtung 2 besitzt ein kastenförmiges Traggesteil 28, das die der Abbauwand 1 benachbarte,untere Laufschiene 5 seitlich einschließt. Es trägt in seiner Längsmitte einen Gestellrahmen 29, der den Brückenquerschnitt vollständig umschließt. Geatellrahmen 29 und Traggestell 28 sind gltichfalls mit spurkranzlosen Laufrollen 27 ausgestattet, von denen an beiden Traggestellenden je ein Rollenpaar mit um horizontale Achsen drehbaren Rollen vorhanden ist, die an der Laufachienenunterseite anliegen. Außerdem sind in unmittelbarer Nähe dieser beiden Rollenpaare je zwei weitere Rollenpaare angeordnet, deren Rollen 27 auf gegenüberliegenden Seiten der Laufschiene 5 aufliegen und um zur Abbauwand 1 rechtwinklige Achsen umlaufen (Fig. 7). Auf den beiden oberen Laufachienen 5 der Brücke 3 stützt sich der Traggestellrahmen 29 mittels Laufrollen 27 ab, die entweder auf der Oberseite der Laufachienen 5 oder auf den Autenflächen der Laufachienen 5 aufliegen. Die sich auf den AuDenflächen der oberen Schienen 5 abwälzenden Laufrollen 27 werden von am Traggestellrahmen 29 befestigten Blechen 30 gehalten und laufen um senkrecht auf der Abbauwand 1 stehende Achsen um, während die auf der Laufachienenoberseite angeordneten Laufrollen 27 um @@@gerechte Achsen umlaufen. Alle Laufrollen 27 des Traggestells 28, des Traggestellrahmens 29 und auch des Rahmens 9, sind paarweise angeordnet cild liegen zwischen je zwei Blechen 31. Zwischen ihnen verlaufende, zu den jeweiligen Laufbahnen der Laufschienen 5 parallel irgend Bolzen 32, halten die beiden Bleche 31 eines Rollenpaares schwenkbar und sorgen für eine einwandfreie Auflage beider Rollen 27 eines jeden Rollenpaares auf der jeweiligen Lauf-@a@a dci laufschienen 5 Tellerfedern 33 verspannen auch beim Traggestellrahmen 29 die sich auf der oberen Lauffläche der oberen So enden 5 der Brücke 3 abwälzenden Rollenpaare und halten die Lösevorrichtung 2 spielfrei an der Brücke 3. Dazu sind die beiden Bleche 31 mit einem die Tellerfedern 33 durchgreifenden zentralen Bolzen 34 ausgestattet, der mit einem als Anschlag dienenden Bund versehen ist. Zwei am Traggestellrahien 29 befestigte Spann-Schrauben 36 wirken über ein Joch 37 auf die sich an dem Anschlag Stützenden Tellerfedern 33 ein und erzeugen die Vorspannung, mittels der die die Vertikalkräfte aufnehmenden Laufrollen 27 fest gegen die laufschienen 5 gepreßt werden.The release device 2, which can never be moved on the bridge 3, has a box-shaped one Support frame 28, which is adjacent to the excavation wall 1, lower running rail 5 laterally includes. It carries a frame 29 in its longitudinal center, which the bridge cross-section completely encloses. Geatellrahmen 29 and support frame 28 are possibly with Flanged rollers 27 equipped, of which at both ends of the support frame there is a pair of rollers with rollers rotatable about horizontal axes rest on the underside of the running axis. Also, these are in close proximity two pairs of rollers each two further pairs of rollers arranged, the rollers 27 on opposite Sides of the running rail 5 rest and revolve around axes that are perpendicular to the excavation wall 1 (Fig. 7). The support frame is supported on the two upper runway rails 5 of the bridge 3 29 by means of rollers 27, which are either on the top of the Laufachienen 5 or rest on the surfaces of the runner rails 5. Which are on the outer surfaces the upper rails 5 rolling rollers 27 are on the support frame 29 fixed metal sheets 30 held and run around standing vertically on the excavation wall 1 Axes around, while the rollers 27 arranged on the upper side of the running axis around @@@ revolve just axes. All rollers 27 of the support frame 28, the support frame 29 and also the frame 9 are arranged in pairs cild lie between two sheets 31 each. Between them running to the respective Running tracks of the rails 5 parallel any bolts 32 hold the two sheets 31 of a pair of rollers can be pivoted and ensure that both are properly supported Roles 27 of each pair of rollers on the respective running rails @ a @ a dci 5 disc springs 33 also brace the support frame 29 on the upper one Running surface of the upper So end 5 of the bridge 3 rolling pairs of rollers and hold the release device 2 free of play on the bridge 3. For this purpose, the two metal sheets 31 equipped with a central bolt 34 reaching through the disc springs 33, which is provided with a collar serving as a stop. Two on the support frame 29 fastened clamping screws 36 act via a yoke 37 on the stop Supporting disc springs 33 and generate the bias by means of which the Rollers 27 which absorb vertical forces are pressed firmly against the rails 5 will.

Beide Seitenwände des Traggestells 28 sind mit je eine. Schrämkopf 64 besetzt, der mit einem um eine Achse 38 schwenkbaren Tragarm 39 ausgestattet ist, an welchem eine Schrämwalze 40, die innerhalb des zu lösenden Minerals liegt, gelagert ist. Jeder der beiden Schrämköpfe 64 besitzt einen eigenen Antriebsmotor 41, und jedem der beiden Antriebsmotoren 41 ist eine Winde 42 nachgeschaltet, die mit einem um eine Achse 43 drehbaren Kettenrad 44 ausgestattet ist, das über ihr liegt, in einem besonderen Gehäuse 45 untergebracht ist und durch die offene Gehäuseseite in die Verzahnung 7 der Zahnstange 6 eingreift. Schrämwalze 40 und Kettenrad 44 werden dabei von dem zwischen ihrem Schrämkopf 64 und ihrer Winde 42 befindlichen Antriebsmotor 41 in Drehung versetzt.Both side walls of the support frame 28 are each with one. Cutting head 64 occupied, which is equipped with a support arm 39 pivotable about an axis 38 is, on which a cutting roller 40, which lies within the mineral to be loosened, is stored. Each of the two cutting heads 64 has its own drive motor 41, and each of the two drive motors 41 is followed by a winch 42 which is equipped with a sprocket 44 rotatable about an axis 43, which is above her is housed in a special housing 45 and through the open housing side engages in the toothing 7 of the rack 6. Cutter roller 40 and sprocket 44 are thereby located between their cutter head 64 and their winch 42 Drive motor 41 set in rotation.

Bei ihrer Fahrt, die die Lösevorrichtung 2 über die ganze Höhe der Abbauwand 1 führt, lösen die beiden Schrämwalzen 40 den vor ihnen anstehenden Mineralatreifen. Dabei liegen die mit entgegengesetztem Drehsinn umlaufenden Schrämwalzen in einer Fahrtrichtung zunächst unmittelbar nebeneinander, um zu verhindern, daß eine Mineralrippe zwischen ihnen stehen bleibt (Fig. 6). Bei der anschließenden Fahrt werden sie mit Hilfe der Tragarme 39 soweit seitlich ausgeschwenkt, daß sie wieder mit ihrem ganzen Durchmesser im Mineral liegen. Infolgedessen wird bei einem Hin- und Hergang 2 ein dem vierfachen Walzendurchmesser entsprechender Mineralstreifen gelöst. Erst danach wird die Brücke 3 mit Hilfe der beiden Fahrwerke 9,15 um ein dieser Streifenbreite entcprechendes Maß in Abbaurichtung verschoben und der Gewinnungsvorgang in der gerade geschilderten Weise wiederholt.During their journey, the release device 2 over the entire height of the Removal wall 1 leads, the two cutting rollers 40 loosen the mineral tire in front of them. The cutting rollers rotating in opposite directions lie in one Direction of travel immediately next to each other to prevent a mineral rib stops between them (Fig. 6). During the subsequent trip, they will be with Help the support arms 39 pivoted to the side that they are back with their whole Diameter lie in the mineral. As a result, a back and forth Course of events 2 dissolved a mineral strip corresponding to four times the roller diameter. First thereafter, the bridge 3 with the help of the two bogies is 9.15 by one of these strip widths Corresponding degree shifted in the mining direction and the extraction process in the repeats the manner just described.

Das bei dieser Gewinnungsfahrt anfallende Haufwerk rutscht auf der ffteilstehenden Abbauwand 1 nach unten und fällt einem Fördermittel 46 zu, das am unteren Fahrwerk zwischen der Abbauwand 1 und der ihr benachbarter Fahrwerksraupe 10 angebracht ist. Dieses Fördermittel erstreckt sich über die ganze Länge des Fahrwerks 9 und besitzt einen seitlich austragenden Abschnitt 47, der vor einer der beiden Stirnseiten des Fahrwerks 9 verläuft, von einem Fahrwerksausleger 48 gehalten wird und das Haufwerk einem Ubergabeband 49 zufü!rt, von dent es auf das Strossenband 50 gelangt. Auch das Ubersabeband 49 wird von Fahrwerken 51,52 getragen, die sich an beiden bandenden befinden, und kann deshalb im Abbaufortachritt der Vorrichtung mitgeführt werden und das Haufwerk ständig auf das parallel zur Abbauwand 1 verlegte, querverschiebbare Strossenband 50 austragen.The debris from this extraction trip slips on the ffteilestanding dismantling wall 1 down and falls to a conveyor 46, which is on lower undercarriage between the excavation wall 1 and the crawler track next to it 10 is attached. This funding extends over the entire length of the chassis 9 and has a laterally discharging section 47, which is in front of one of the two Front sides of the chassis 9 runs, is held by a chassis arm 48 and the pile of material is fed to a transfer belt 49, from where it is placed on the bench belt 50 reached. The Ubersabeband 49 is carried by chassis 51,52, which are located at both ends of the belt, and can therefore be used in the dismantling process of the device be carried along and the pile is constantly laid on the parallel to the dismantling wall 1, Discharge transversely displaceable bench belt 50.

Das Fördermittel 46 ist, wie in der Figur 3 dargestellt, als Einkettekförderer ausgebildet. Es ist aber auch möglich, an Stelle eines Einkettenförderers das untere Fahrwerk 9 mit zwei gegenläufig fördernden Schnecken 53 zu besetzen, die gleichfalls auf ein querverlaufendes Fördermittel 47 austragen (Fig. 9) und deren dem Fördermittel 47 abgewandte Stirnflächen halbkugelförmige Schneidköpfe tragen, mit deren Hilfe die Bruchsohle gesäubert wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt dieser Haufwerksaustrag quer durch die Fahrwerksraupen 10 hindurch, die dazu mit einem in einer Ausnehmung 54 des Fahrwerkgestells 55 verlegten Fördermittel 47 versehen sind.As shown in FIG. 3, the conveying means 46 is a single chain conveyor educated. But it is also possible to use the lower one instead of a single chain conveyor To occupy chassis 9 with two counter-rotating augers 53, which also on a transverse conveyor 47 (Fig. 9) and their the conveyor 47 facing away end faces carry hemispherical cutting heads, with the help of which the bottom of the hernia is cleaned. In the illustrated embodiment takes place this Haufwerkaustrag transversely through the crawler tracks 10 through which to do this a conveyor 47 laid in a recess 54 of the chassis 55 is provided are.

Die Antriebsenergie wird der Vorrichtung mit Hilfe eines von einer Trommel 56 des unteren Fahrwerks 9 ablaufenden Kabels 57 zugeführt und geht Uber den in der Brücke 3 verlegten Kabelabschnitt 4 und den auf der Brücke 3 liegenden Abschnitt 58 des Schrämkabels, der hier in einer Schleife verlegt ist, der Lösevorrichtung 2 zu.The drive energy is the device with the help of one of a Drum 56 of the lower chassis 9 is fed to the cable 57 running off and goes over the cable section 4 laid in the bridge 3 and the cable section 4 lying on the bridge 3 Section 58 of the cutting cable, which is laid in a loop here, of the release device 2 to.

Diese Schleife des Schrämkabelabschnittes 58 ist unter der Traverse 59 des Traggestellrahmens 29 hindurchgeführt (fig. 6), mündet von untere kommend in einen Einlaufstutzen 60 dieser Traverse 59 ein und verläuft innerhalb des Traggestellrahmens 29 bis zu den beiden Antriebsmotoren 41 der Lösevorrichtung 2. An beiden Rändern der Brückenfläche mit Abstand voneinander angeordnete Anschläge 61 sichern den schleifenförmigen Schrämkablabschnitt 58 auf der B@@cke 3. Damit auch bei schrägliegender Brücke, wenn beispielsweise das obere Fahrwerk 9 voreilt, dieser Kabelabschnitt 58 auf der Brückenfläche liegenbleibt, sind alle in Abbaurichtung vorderen anschläge 61 mit je einem Blech 62 besetzt, das den benachbarten Kabelabschnitt übergreift und auch den anderen Abschnitt der Kabelschleife in der Brückenachräglage aufniut.This loop of the cutting cable section 58 is under the traverse 59 of the support frame 29 passed through (fig. 6), opens from the bottom in an inlet connection 60 of this cross member 59 and runs within the support frame 29 to the two drive motors 41 of the release device 2. On both edges the bridge surface spaced stops 61 secure the loop-shaped Schrämkablabschnitt 58 on the B @@ cke 3. So even with a sloping bridge, if, for example, the upper landing gear 9 leads, this cable section 58 on the If the bridge surface remains, all front stops 61 in the dismantling direction are included each occupied a sheet 62, which engages over the adjacent cable section and also Aufniut the other section of the cable loop in the bridge position.

Neben dem oberen Fahrwerk 15 besitzt auch das untere Fahrwerk 9 einen Steuerstand 63, von dem aus die Vorrichtung bedient werden kann. Beide Steuerstände 18,63 sind durch Steuer- und ielefonleitungen 4 miteinander verbunden, so daß die Vorrichtung sowohl vom oberen als auch vom unteren Steuerstand aus gefahren werden kann.In addition to the upper chassis 15, the lower chassis 9 also has one Control station 63 from which the device can be operated. Both steering positions 18,63 are connected to each other by control and telephone lines 4, so that the Device can be driven from both the upper and the lower steering position can.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (21)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Gewinnen von Mineralien aus einer steiler als der Böschungswinkel des Minerals stehenden Abbauwand mit Hilfe einer Lösevorrichtung, die verfahrbar aa einer Brücke gelagert und geführt ist, welche sich über die Höhe der Abbauwand erstreckt, sich an Fuß und oberhalb der Abbauwand auf je einen parallel zur Wandlängsrichtung verfahrbaren Fahrwerk abstützt, it den unteren Fahrwerk über eine zur Fahrtrichtung parallele und um eine zur Fahrtrichtung rechtwinklige Schwenkachse und mit den oberen Fahrwerk allseitig gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (3) von einem Dreigurtträger gebildet wird, dessen Längsgurte aus je einer zum Fahren und Führen der Lösevorrichtung (2) dienenden Laufschiene (5) bestehen, der Längsverschiebbar in einen Rahmen (19) des oberen Fahrwerks (15) liegt, wobei der Abstand des Rahmen (15) zur oberen Kante der Abbauwand (1) größer als die Länge der Lösevorrichtung (2) bemessen ist. Claims 1. Device for extracting minerals from a steeper than the angle of repose of the mineral standing excavation wall with the help of a Release device which is movably mounted and guided aa a bridge, which extends over the height of the excavation wall, at the foot and above the excavation wall is supported on a chassis that can be moved parallel to the longitudinal direction of the wall, it the lower chassis via one parallel to the direction of travel and around one to the direction of travel Right-angled swivel axis and articulated on all sides with the upper chassis is, characterized in that the bridge (3) is formed by a three-chord girder whose longitudinal belts consist of one each for driving and guiding the release device (2) serving running rail (5) exist, which is longitudinally displaceable in a frame (19) of the upper undercarriage (15), the distance between the frame (15) and the upper edge the dismantling wall (1) is larger than the length of the release device (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Fahrwerk (15) mit einem in Richtung auf die Abbauwand (1) geneigten Ausleger (17) ausgestattet ist, der seitlich über die Fahrwerksbreite vorsteht, sich auf einem Drehkranz (21) des Fahrwerks (15) um eine senkrechte Achse (20) drehbar abstützt und den die Brücke (3) längsvorschieber haltenden Rahmen (19) an seiner Spitze mit Hilfe eines Kugelgelenkes (25) allseitigverschwenkbar trägt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper Chassis (15) with a boom (17) inclined in the direction of the excavation wall (1) is equipped, which protrudes laterally over the chassis width, on a The slewing ring (21) of the chassis (15) is supported rotatably about a vertical axis (20) and the frame (19) holding the bridge (3) longitudinally at its tip Carrying the help of a ball joint (25) pivotable on all sides. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/od-r 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Fahrwerk (15) einen horizontalen, sich in Richtung auf die Abbauwand (1) erstreckenden, über die Fahrwerksbreite vorstehenden und mit einem Gegengewicht (24) besetzten Arm (23) aufweist.3. Device according to claim 1 and / od-r 2, characterized in that that the upper chassis (15) has a horizontal, moving in the direction of the excavation wall (1) Extending, protruding beyond the width of the chassis and with a counterweight (24) has occupied arm (23). 4 Vorrichtung nach Anspruch 1 oder eines der folgenden Ansprdche, dadurch gekennzeichnet. daß die Brücke (3) sich auf einer Lafette (11) des unteren Fahrwerks (9) ab-Stütz die gegenüber dem Fahrwerk (9) in dessen Bewegungsrichtung mindestens um die Breite des von der Lösevorrichtung (2) erfaßbaren Mineralstreifens verschiebbar ist.4 device according to claim 1 or one of the following claims, characterized. that the bridge (3) is on a carriage (11) of the lower The chassis (9) supports the opposite of the chassis (9) in its direction of movement at least by the width of the mineral strip which can be gripped by the release device (2) is movable. . Vorrichtung nach Anspruch 1 oder eines der folgenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (3) einen gleichschenkligen oder gleichseitigen Querschnitt hat und mit zur Abbauwand (1) senkrecht stehender Symmetrieebene auf den beiden Fahrwerken (9,15) angeordnet ist, wobei die der Abbauwand (1) abgewandte Seitenfläche der Brücke (3) parallel zur Abbauwand (1) liegt. . Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the bridge (3) has an isosceles or equilateral Has cross-section and has a plane of symmetry that is perpendicular to the excavation wall (1) the two bogies (9, 15) is arranged, the one facing away from the excavation wall (1) Side surface of the bridge (3) is parallel to the dismantling wall (1). Vorrichtting nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (3) als Vollwandträger ausgebildet und begehbar ist. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the bridge (3) is designed as a solid wall girder and can be walked on is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. dab der Rahmen (19) den Brückenquerschnitt vollständig umschließt und die Brücke (3) mittels paarweise angeordneter, sich auf den Laufschienen (5) abwälzender Laufrollen (27) führt, wobei sich die Brücke (3) auf unteren STegblechen (26) des Rahmens (19) abstützt, die sich in Brückenlängsrichtung erstrecken und an beiden Bnden mit Laufrollenpaaren besetzt sind, die die untere Laufschiene (5) seitlich einschließen bzw. auf denen die Brücke (3) mit ihrer unteren Laufschiene (5) aufliegt.7. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized. that the frame (19) completely encloses the bridge cross-section and the bridge (3) by means of pairs arranged on the running rails (5) rolling rollers (27) leads, the bridge (3) on lower web plates (26) of the frame (19) which extend in the longitudinal direction of the bridge and are fitted with pairs of rollers on both bands that support the lower running rail (5) Enclose laterally or on which the bridge (3) with its lower running rail (5) rests. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Fahrwerk (9) auf seiner der Abbauwand (1) benachbarten Seite ait einem das Haufwerk aufnehmenden und es bis über die Fahrwerksbreite hinaus seitlich austragenden Fördermittel (46) besetzt ist, das sich mindestens über die Länge des Fahrwerkes (9) erstreckt.8. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the lower chassis (9) on its the excavation wall (1) adjacent side ait the pile receiving and it to about the width of the chassis addition side discharging funds (46) is occupied, which is at least extends over the length of the chassis (9). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Fahrwerk (9) auf -.tner der Abbauwand (1) benachbarten Seite mit zwei das Aufwerk in entgegengesetzten Richtungen abfördernden Vorichtungen (53) versehen ist, die das Haufwerk in der Längs-@tte des Fahrwerks (9) quer zu dessen Bewegungsrichtung austragen. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized characterized in that the lower chassis (9) on -.tner of the excavation wall (1) adjacent Side with two devices conveying the material in opposite directions (53) is provided, which crosses the pile in the longitudinal @ tte of the chassis (9) carry out its direction of movement. @. @. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (46,53) von zwei Einkettenförderern gebildet wird, deren das Haufwerk austragende Abschnitte durch das Fahrwerk (9) hindurchgeführt sind @@ichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß tere Fahrwerk (9) mit zwei gegenläufig fördernden @ennecken (53) besetzt ist, die auf ein quer verlaufendes Fördermittel (47) austragen.Device according to claim 8 or 9, characterized in that the conveyor device (46,53) is formed by two single chain conveyors, the Sections discharging debris are passed through the chassis (9) according to claim 9, characterized in that the tere chassis (9) with two counter-rotating promotional @ennecken (53) is occupied, which is on a transverse funding (47) unsubscribe. 1; Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerke als Raupenfahrwerke ausgebildet sind uno der Haufwerksaustrag quer durch die Fahrwerksraupen o'; @) hindurch erfolgt.1; Device according to Claims 8 to 11, characterized in that that the trolleys are designed as caterpillars and the debris discharge across the crawler tracks o '; @) takes place through. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lösevorrichtung (2) mit einen Traggestell (28) ausgerüstet ist, das die der Abbauwand (1) benachbarte untere Laufschiene (5) seitlich einschließt und in einer Längsmitte einen Gestellrahmen (29) besitzt, der den Brückenquerschnitt vollständig umschließt. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized characterized in that the release device (2) is equipped with a support frame (28) which laterally encloses the lower running rail (5) adjacent to the excavation wall (1) and in a longitudinal center has a rack frame (29) which has the bridge cross-section completely encloses. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, drb das Traggestell (28) einen kastenförmigen, langgestreckten Körper bildet, der auf gegenüberliegenden Gestell seiten mit je einem Lösewerkzeug (40), den zugehörigen Antrieben (41) und einem zur Erzeugung der Vorschubbewegung der Lösevorrichtung (2) dienenden Aggregat besetzt ist.14. The device according to claim 13, characterized in that drb Support frame (28) forms a box-shaped, elongated body on opposite Frame sides each with a release tool (40), the associated drives (41) and a unit used to generate the feed movement of the release device (2) is busy. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 und/oder 14, gekennzeichnet durch an beiden Traggestellenden paarweise angeordnete, an der unteren Laufschiene (5) anliegende und dem Traggestellrahmen (29) paarweise zugeordnete, an den oberen Laufschienen (5) anliegende Laufrollen (27).15. The device according to claim 13 and / or 14, characterized by at both ends of the support frame arranged in pairs, on the lower running rail (5) adjacent and the support frame (29) assigned in pairs, on the upper rails (5) adjacent rollers (27). t6. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (28) sich an beiden Enden mittels dreier spurkranzloser Rollenpaare an der unteren Laufschiene (5) abstützt und führt, von denen je eine an der Laufschienenunterseite und je zwei an sich gegenüberliegenden, senkrechten Laufschienenseiten anliegen, während der Traggestellrahmen (29) sich an beiden oberen Laufschienen (5) mittels je zweier spurkranzloser Laufrollenpaare auf der Laufschienenoberseite und an der senkrechten Laufschienenaußenseite abstützt.t6. Device according to claim 15, characterized in that the Support frame (28) at both ends by means of three pairs of flanged rollers on the lower running rail (5) is supported and leads, one of which is on the underside of the running rail and two opposite, vertical running rail sides are in contact with each other, while the support frame (29) on both upper rails (5) means Two pairs of flanged rollers each on the top side of the track and on the supports the vertical running track outside. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenpaare des Rahmens (19) und die des Traggestells (28) bzw. des Traggetstellrahmens (29) in paarweise angeordneten, um eine zwischen den Rollen verlaufende, zum Rollenumfang parallele Achse (32) schwenkbaren Blechen (31) gelagert sind.17. The device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the pairs of rollers of the frame (19) and those of the support frame (28) or the Traggetstellrahmens (29) arranged in pairs to a between the rollers running, parallel to the roller circumference axis (32) pivotable sheets (31) are stored. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (3) oberhalb ihrer unteren Laufschiene (5) beidseitig mit je einer sich über die Brückenlänge erstreckenden Zahnstange (6) besetzt ist, deren Verzahnung von senkrecht stehenden, mit einem Antriebsrad (44) der Winde (42) der Lösevorrichtung (2) kämmenden Triebstöcken (7) gebildet wird 18. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the bridge (3) above its lower running rail (5) on both sides with a rack (6) extending over the length of the bridge is occupied, the teeth of which are vertical, with a drive wheel (44) the winch (42) of the release device (2) combing rackets (7) 19. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (28) beidseitig mit je einer Lösevorrichtung (2) besetzt ist, die mit je einer Schrämwalze (40) ausgestattet sind, welche drehbar an Je einen um eine zur Abbauwand (1) senkrechte Achse (38) schwenkbaren Tragarm (39) gelagert sind.19. The device according to claim 13 or one of the following claims, characterized in that that the support frame (28) is occupied on both sides with a release device (2), which are each equipped with a cutting roller (40), which can be rotated on each one mounted about an axis (38) which is perpendicular to the excavation wall (1) and which can be pivoted to the support arm (39) are. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zur lösevorrichtung (2) füh-@ende, sich über die Länge der Brücke (3) erstreckende Abschnitt (58) des Schrämkabels von oberen Brückenende Ausgehend auf der oberen, zur Abbauwand (1) parallel verlaufenden brückenfläche liegt, unter der Traverse (59) des Traggestellrahmens (29) hindurchgeführt ist und mit seinem in einer Schleife geführten Ende von unten in einen Einlaufstutzen (60) der Traverse (59) des Traggestellrahmens (29) einmündet.20. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the release device (2) leading to the Length of the bridge (3) extending section (58) of the cutting cable from the upper end of the bridge Starting on the upper bridge surface that runs parallel to the dismantling wall (1) is, is passed under the cross member (59) of the support frame (29) and with its end guided in a loop from below into an inlet nozzle (60) the traverse (59) of the support frame (29) opens. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Brückenfläche mit im Abstand voneinander angeordneten anschlägen (61) besetzt ist, zwischen denen der zur Lösevorrichtung (2) führende Abschnitt (58) des Schrämkabels liegt und von denen die in Abbaurichtung vorderen Anschläge mit je einem auf ihrer oberen Stirnfläche angeordneten, den ihnen benachbarten Kabelabschnitt (58) übergreifenden Blech (62) gesetzt sind.21. The device according to claim 20, characterized in that the Upper bridge surface occupied with spaced apart stops (61) is, between which the detaching device (2) leading section (58) of the cutting cable and of which the front stops in the dismantling direction each have one on their arranged upper end face, the adjacent cable section (58) overlapping Plate (62) are set.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3134975A1 (en) * 1981-09-04 1983-03-17 PHB Weserhütte AG, 5000 Köln Mobile opencast mining machine and method of extracting coal, ore, phosphate, bauxite, limestone, etc., by opencast mining
RU2766068C1 (en) * 2021-08-05 2022-02-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук Method for finishing a quarry with a high vertical bench

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