DE2743645A1

DE2743645A1 - X-RAY EXAMINER

Info

Publication number: DE2743645A1
Application number: DE19772743645
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Ing Grad Dornheim
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-09-28
Filing date: 1977-09-28
Publication date: 1979-04-05
Also published as: IT7828038A0; FR2404426A1; IT1099179B

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark

Berlin und München ' VPA 77 P 5109 BRDBerlin and Munich 'VPA 77 P 5109 BRD

• o ·• o ·

X-ray examination machine

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Patientenlagerungsplatte, mit einer vor der dem Patienten zugewandten Vorderseite der Patientenlagerungsplatte an einem horizontalen Ausleger einer Stativsäule um eine horizontale, quer zur Längsachse der Patientenlagerungsplatte ausgerichteten Schwenkachse drehbaren Röntgenröhre, mit je einer hinter der Rückseite der Patientenlagerungsplatte angeordneten Durchleuchtungseinrichtung, mit einer neben der Durchleuchtungseinrichtung angeordneten Röntgenaufnahmeeinrichtung sowie mit Mitteln zum wechselweisen Ausrichten der Röntgenröhre auf die Durchleuchtungseinrichtung oder auf die Röntgenaufnahmeeinrichtung.The invention relates to an X-ray examination device with a patient support plate, with one in front of the patient facing front of the patient support plate on a horizontal arm of a stand column around a horizontal, Swivel axis, which can be rotated transversely to the longitudinal axis of the patient support plate, with one behind each The back of the patient support plate arranged fluoroscopic device, with a next to the fluoroscopic device arranged X-ray recording device and with means for alternately aligning the X-ray tube on the fluoroscopic device or the X-ray facility.

Ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einer an einer Stativsäule vor der Patientenlagerungsplatte gehalterten Röntgenröhre und einer hinter der Patientenlagerungsplatte gehalterten Bildverstärker-Fernsehdurchleuchtungseinrichtung sowie einem neben der BiIdverstärker-Fernsehdurchleuchtungseinrichtung angeordneten Blattfilmwechsler ist durch die DT-OS 23 11 310 bekannt. Bei diesem Röntgenuntersuchungsgerät wird die Röntgenröhre mitsamt der Stativsäule längs der Patientenlagerungsplatte verfahren, um die Röntgenröhre einmal zur Bildverstärker-Fernsehdurchleuchtungseinrichtung und einmal zum Blattfilmwechsler zu zentrieren. Dabei wird es jedoch als nachteilig empfunden, daß der zu treibende Aufwand für die Längsverschiebbarkeit der Stativsäule wegenAn X-ray examination device with an X-ray tube and a image intensifier television fluoroscopy device held behind the patient bed as well as one next to the image amplifier television screening device arranged sheet film changer is known from DT-OS 23 11 310. With this one X-ray examination device, the X-ray tube, together with the stand column, is moved along the patient support plate, around which To center the X-ray tube once to the image intensifier television fluoroscopy device and once to the sheet film changer. Included However, it is felt to be disadvantageous that the effort to be driven for the longitudinal displacement of the stand column because of

2«5 der erforderlichen seitlichen Lagerung der Stativsäule am Tischrahmen und der am Tischrahmen erzeugten Torsionsmomente erheblich ist. 9098U/03U2 «5 of the required lateral support of the stand column on the table frame and the torsional moments generated on the table frame are significant. 9098U / 03U

Stk 5 Ler / 21.9.1977Stk 5 Ler / 21.9.1977

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Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den konstruktiven Aufwand bei dem vorgenannten Röntgenuntersuchungsgerät zu verringern, ohne funktionelle Nachteile in Kauf zu nehmen.The present invention is therefore based on the object of reducing the structural complexity in the aforementioned X-ray examination apparatus to reduce without accepting functional disadvantages.

Bei einem Röntgenuntersuchungsgerät der eingangs genannten Art ist daher erfindungsgemäß die Stativsäule um eine weitere, parallel zur Röhrenschwenkachse ausgerichtete Achse drehbar gelagert, mit einem mit der Patientenlagerungsplatte gekuppelten Parallelogrammtrieb verbunden und ist die Röntgenröhre wechselweise mit dem parallel zur Tischebene geführten Schenkel des Parallelogrammtriebes oder mit der Schichtstange kuppelbar. Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß die Stativsäule für die Röntgenröhre nur an einer einzigen, konstruktiv festgelegten Stelle der Patientenlagerungsplatte gelagert zu werden braucht. Diese Stelle kann so gelegt werden, wie das aus statischen Gründen am günstigsten ist, beispielsweise im Bereich der Unterstützung durch das Fußgestell, so daß Torsionskräfte vom Rahmen der Patientenlagerungsplatte ferngehalten werden. Durch das nunmehr erforderliche Schwenken der Stativsäule kann diese keine Bezugsrichtung mehr zur Ausrichtung des ZentralStrahls der Röntgenröhre zum Blattfilmwechsler bieten. Diese Bezugsrichtung wird durch die Ankupplung der Stativsäule an den Parallelogrammtrieb neu geschaffen.In an X-ray examination apparatus of the type mentioned at the outset, the stand column is therefore parallel to another according to the invention Axis aligned with the tube pivot axis, rotatably mounted, with a parallelogram drive coupled to the patient support plate and the X-ray tube is alternately connected to the leg of the parallelogram drive that is guided parallel to the plane of the table or can be coupled with the shift rod. This construction ensures that the stand column for the X-ray tube only needs to be stored at a single, structurally defined point on the patient support plate. This place can be placed in the way that is most favorable for structural reasons, for example in the area of support from the Pedestal, so that torsional forces are kept away from the frame of the patient support plate. By what is now required Pivoting the stand column, this can no longer reference direction for aligning the central beam of the X-ray tube to the sheet film changer Offer. This reference direction is created by coupling the stand column to the parallelogram drive.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann die Stativsäule zugleich den einen Schenkel des Parallelogrammtriebes bilden. Hierdurch wird der Aufwand für den Parallelogrammtrieb halbiert, denn der eine Schenkel des Parallelogrammtriebes ist ohnedies durch den Rahmen der Patientenlagerungsplatte gegeben, so daß nur zwei gelenkig miteinander verbundene zusätzliche Schenkel erforderlich sind.In an expedient development of the invention, the stand column can at the same time form one leg of the parallelogram drive. This halves the effort for the parallelogram drive, because one leg of the parallelogram drive is anyway given by the frame of the patient support plate, so that only two articulated additional legs required are.

Die Halterung der Röntgenröhre läßt sich deutlich vereinfachen, wenn der Ausleger in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung zwei konzentrische, gegeneinander drehbare Rohre umfaßt, von denen das eine verdrehungssicher mit der Schichtstange und das andere verdrehungssicher mit dem durch den Tischrahmen gebildeten Schenkel des Parallelogrammtriebes kuppelbar ist. Hierdurch wird ein kompakter, gleichermaßen optisch ansprechender wie preiswert erstellbarer Aufbau erreicht.The mounting of the X-ray tube can be significantly simplified if the boom is an advantageous further development of the invention comprises two concentric, mutually rotatable tubes, one of which is secured against rotation with the layer rod and the other twist-proof with the one formed by the table frame Leg of the parallelogram drive can be coupled. This makes a compact, visually appealing as well as inexpensive Buildable structure achieved.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further details of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the figures. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht des RöntgenuntersuchungsgerätesFig. 1 is a side view of the X-ray examination apparatus

mit teilweise aufgebrochenem Ausleger für die Röntgenröhre undwith partially broken boom for the X-ray tube and

Fig. 2 eine Ansicht des Röntgenuntersuchungsgerätes von der Rückseite mit teilweise aufgebrochener Stativ2 shows a view of the X-ray examination device from the rear with a partially broken stand

säule.pillar.

Die Figur 1 läßt den Aufbau des Röntgenuntersuchungsgerätes 1 besonders deutlich erkennen. Auf einem Fußgestell 2 ist ein am Fußgestell um eine horizontale Kippachse 3 schwenkbarer Tischrahmen 4 mit einer auf dem Tischrahmen längs- und querverschiebbarenPatientenlagerungsplatte 5 gelagert. Im Tischrahmen unter der Patientenlagerungsplatte sind eine Bildverstärker-Fernsehdurchleuchtungseinrichtung 6 sowie eine Röntgenaufnahmeeinrichtung 7, im vorliegenden Fall ein Blattfilmwechsler (Fig. 2) eingebaut. Eine Stativsäule 8 mit einem Ausleger 9 für die Röntgenröhre 10 ist am Tischrahmen 4 um die horizontale Achse 11 schwenkbar gelagert, Der Ausleger für die Röntgenröhre besteht aus einem äußeren Auslegerrohr 12, das an der Stativsäule 8 um eine horizontale, parallel zur Achse 11 und damit auch parallel zur Ebene der Patientenlagerungsplatte 5 orientierte Schwenkachse 13 drehbar gelagert ist, und einem in dem äußeren Auslegerrohr 12 drehbar gelagerten mit der Röntgenröhre 10 starr verbundenen inneren Auslegerohr 14. Der Tischrahmen 4 trägt auf der der Stativsäule 8 zugewandten Seite einen Lagerbock 15 mit einer senkrechten, über ein Handrad 16 drehbaren Spindel 17 und eine mit der Spindel in Eingriff bringbare höhenverstellbare Muffe Die Muffe trägt eine parallel zur Achse 11 und zur Schwenkachse 13 der Röntgenröhre 10 ausgerichtete Schichtachse 19. Um die Schichtachse ist eine mit dem äußeren Auslegerrohr 12 verbundene und mit der Durchleuchtungseinrichtung 6 gekoppelte Schichtstange 20 drehbar gelagert.FIG. 1 shows the structure of the X-ray examination apparatus 1 particularly clearly. On a pedestal 2 is an am Base frame 4 pivotable about a horizontal tilting axis 3 with a patient support plate that can be moved lengthways and transversely on the table frame 5 stored. An image intensifier television fluoroscopy device is located in the table frame under the patient table 6 and an X-ray recording device 7, in the present case a sheet film changer (FIG. 2) installed. A stand column 8 with an arm 9 for the X-ray tube 10 is on the table frame 4 around the horizontal axis 11 pivotally mounted, the boom for the X-ray tube consists of an outer boom tube 12, which is attached to the stand column 8 to a horizontal one, parallel to the axis 11 and thus also parallel to the level of the patient support plate 5 oriented pivot axis 13 is rotatably mounted, and one in the outer boom tube 12 rotatably mounted with the X-ray tube 10 rigidly connected inner extension tube 14. The table frame 4 carries on the the stand column 8 facing side a bearing block 15 with a vertical, via a handwheel 16 rotatable spindle 17 and a Height-adjustable sleeve which can be brought into engagement with the spindle. The sleeve carries a sleeve parallel to the axis 11 and to the pivot axis 13 of the X-ray tube 10 aligned layer axis 19. Around the layer axis is connected to the outer arm tube 12 and the layer rod 20 coupled to the fluoroscopy device 6 is rotatably mounted.

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ORIGINAL tfJSPECteORIGINAL tfJSPECte

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Das innere Auslegerohr 14 ist, wie die Figur 2 zeigt, durch die Stativsäule 8 hindurchgeführt und auf der Rückseite der Stativsäule verdrehungssicher mit einem im wesentlichen horizontal geführten Schenkel 21 eines Parallelogrammgestänges verbunden. Das Parallelogranungestänge besteht im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 aus der Stativsäule 8, dem im wesentlichen horizontal geführten, mit dem inneren Auslegerohr 14 starr verbundenen Schenkel 21 und einem parallel zur Stativsäule 8 geführten, das freie Ende des mit dem inneren Auslegerohr 14 verbundenen Schenke3s21 und eine Lagerstelle 22 am Tischrahmen 4 miteinander verbindenden Schenkel 23. Der parallel zur Stativsäule 8 geführte
Schenkel 23 des Parallelogrammgestänges besteht aus zwei Schäften 24, 25, die in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar sind. Sie sind über eine Kupplung 26 so miteinander kuppelbar, daßAs FIG. 2 shows, the inner extension tube 14 is passed through the stand column 8 and connected on the rear side of the stand column in a torsion-proof manner to an essentially horizontally guided leg 21 of a parallelogram linkage. In the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2, the parallelogranun rod consists of the stand column 8, the essentially horizontally guided leg 21 rigidly connected to the inner extension tube 14 and a parallel to the stand column 8, the free end of the leg 21 and connected to the inner extension tube 14 a bearing point 22 on the table frame 4 connecting legs 23. The parallel to the stand column 8 led
Leg 23 of the parallelogram linkage consists of two shafts 24, 25, which are mutually displaceable in the longitudinal direction. They can be coupled to one another via a coupling 26 so that

die beiden Gelenkstellen des Schenkels 23 gleich weit voneinander entfernt sind, wie die beiden Gelenkstellen der Stativsäule 8. Die Kupplung besteht aus einem am unteren Schaft 24 gelagerten Zapfen 27, der durch eine im unteren Schaft 25 eingelassene Bohrung hindurch in eine Bohrung 28 des oberen Schaftes 24the two articulation points of the leg 23 are equidistant from one another, as are the two articulation points of the stand column 8. The coupling consists of a pin 27 which is mounted on the lower shaft 24 and which is inserted through a pin 27 in the lower shaft 25 Bore through into a bore 28 of the upper shaft 24

einsteckbar ist. Dieser Zapfen wird durch eine Druckfeder 29is pluggable. This pin is supported by a compression spring 29

aus dem inneren Schacht herausgedrückt gehalten und ist mit einem über einen von einem Elektromagneten 30 betätigbaren Hebel
31 entgegen der Kraft der Druckfeder in den inneren Schaft hineindrückbar. held pressed out of the inner shaft and is held with a lever that can be actuated by an electromagnet 30
31 can be pressed into the inner shaft against the force of the compression spring.

Das äußere Auslegerohr 12 und der Stutzen 32 der Röntgenröhre sind an den einander zugewandten Seiten flanschartig ausgebildet. Beide flanschartigen Ränder sind mit je einer Bohrung versehen, die beide so zueinander justiert sind, daß sie sich dekken, wenn der Zentralstrahl 33 der Röntgenröhre parallel zur
Schichtstange 20 ausgerichtet ist. Auf dem äußeren Auslegerrohr 11 ist ein weiterer Elektromagnet 34 befestigt, durch den
ein weiterer Zapfen 35 entgegen der Kraft einer Feder 36 durch
die beiden Bohrungen der Flansche gedrückt werden kann. DieThe outer extension tube 12 and the connecting piece 32 of the X-ray tube are designed in a flange-like manner on the sides facing one another. Both flange-like edges are each provided with a bore, which are both adjusted to each other that they cover each other when the central beam 33 of the X-ray tube parallel to
Layer bar 20 is aligned. On the outer boom tube 11, another electromagnet 34 is attached through which
another pin 35 against the force of a spring 36 through
the two holes in the flanges can be pressed. the

beiden Elektromagnete 30, 34 sind an den beiden Anschlüssen eines Umschalters 37 angeschlossen, so daß sie nur wechselweise
einschaltbar sind. Im Strompfad des am äußeren Auslegerohr 12
befestigten Elektromagneten 34 ist zusätzlich noch ein Schalter 38 vorgesehen, durch den dieser Elektromagnet willkürlichtwo electromagnets 30, 34 are connected to the two terminals of a changeover switch 37 so that they only alternate
can be switched on. In the current path of the outer arm tube 12
attached electromagnet 34 is additionally provided a switch 38 through which this electromagnet is arbitrary

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außer Betrieb gesetzt werden kann. Der Stativsäule sind zwei Umschalter 39, 40 zugeordnet, die die senkrechte Stellung, bezogen auf die Patientenlagerungsplatte 5, und die geschwenkte Stellung der Stativsäule 8, bei der die Röntgenröhre 10 zur Röntgenaufnahmeeinrichtung 7 zentriert ist, abtasten. In der Stativsäule 8 ist ein motorischer Antrieb 41 für die Schwenkbewegung derselben um die horizontale Kippachse 3 eingebaut.can be decommissioned. Two changeover switches 39, 40, which refer to the vertical position, are assigned to the stand column on the patient support plate 5, and the pivoted position of the stand column 8, in which the X-ray tube 10 to X-ray recording device 7 is centered, scan. In the stand column 8 is a motor drive 41 for the pivoting movement the same built around the horizontal tilt axis 3.

Bei der Röntgendurchleuchtung wird die Stativsäule 8 senkrecht zur Ebene der Patientenlagerungsplatte 5 ausgerichtet. Bei Erreichen dieser Ausrichtung wird der Antrieb 41 vom Endschalter 39 abgeschaltet und der am Ausleger 9 befestigte Elektromagnet 34 eingeschaltet. Durch ihn wird der Zapfen 35 entgegen der Kraft der Feder 36 durch die beiden Bohrungen der flanschartigen Ränder des Stutzens 32 der Röntgenröhre 10 und des äußeren Auslegerohres 12 gedruckt. Gleichzeitig wird der Elektromagnet 30 am Schaft 25 stromlos geschaltet, so daß dessen Zapfen 27 durch die Druckfeder 29 aus der Bohrung des Schaftes 24 herausgedrückt wird. Somit bleibt der Zentralstrahl 33 der Röntgenröhre 10 stets parallel zur Schichtstange 20 ausgerichtet. Er bleibt es auch dann, wenn die Stativsäule 8 zur Erstellung von Röntgenschrägaufnahmen mitsamt der Röntgenröhre 10 um die Achse 1 1 des Röntgenuntersuchungsgerätes 1 geschwenkt wird. Dabei verschiebt sich aber wegen der starren Kupplung des inneren Auslegerohres 14 mit der Röntgenröhre 10 und mit dem horizontalen Schenkel 21 des Parallelogrammgestänges sowie mit dem oberen Schaft 24 des parallel zur Stativsäule 8 ausgerichteten Schenkels 23 dieser obere Schaft 24 gegenüber dem unteren Schaft 25 desselben Schenkels.During the x-ray fluoroscopy, the stand column 8 is aligned perpendicular to the plane of the patient support plate 5. Upon reaching In this orientation, the drive 41 is switched off by the limit switch 39 and the electromagnet attached to the boom 9 34 switched on. Through it, the pin 35 is against the force of the spring 36 through the two holes of the flange-like Edges of the nozzle 32 of the X-ray tube 10 and the outer extension tube 12 are printed. At the same time the electromagnet becomes 30 switched to de-energized on the shaft 25, so that its pin 27 is pushed out of the bore of the shaft 24 by the compression spring 29 will. The central beam 33 of the X-ray tube 10 thus always remains aligned parallel to the layer rod 20. He It remains the same even if the stand column 8, together with the X-ray tube 10, is about the axis in order to produce oblique X-ray exposures 1 1 of the X-ray examination device 1 is pivoted. However, this shifts because of the rigid coupling of the inner extension tube 14 with the X-ray tube 10 and with the horizontal leg 21 of the parallelogram linkage and with the upper one Shaft 24 of the leg 23 aligned parallel to the stand column 8, this upper shaft 24 opposite the lower shaft 25 of the same leg.

Soll mit dem Röntgenuntersuchungsgerät eine Röntgenaufnahme erstellt werden und die Röntgenröhre zu diesem Zweck nicht auf die Durchleuchtungseinrichtung 6, sondern auf die daneben unter der Patientenlagerungsplatte befindliche Röntgenaufnahmeeinrichtung 7 ausgerichtet werden, so genügt es, den Umschalter 37 bei senkrecht zur Patientenlagerungsplatte 5 gestellter Stativsäule 8 zu betätigen. Dadurch wird die Röntgenröhre 10 durch Zurückziehen des Zapfens 35 des oberen Elektromagneten 34 vom äußeren Auslegerohr 14 und somit von der Schichtstange 29 entkuppelt.Should take an X-ray with the X-ray examination device and the X-ray tube for this purpose not on the fluoroscopic device 6, but on the one next to it under the X-ray recording device 7 located on the patient support plate are aligned, it is sufficient to switch 37 at to operate the stand column 8 placed perpendicular to the patient support plate 5. This causes the X-ray tube 10 to be retracted of the pin 35 of the upper electromagnet 34 from the outer Extension tube 14 and thus decoupled from the layer bar 29.

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Zugleich wird durch Erregen des am unteren Schaft 25 befestigten Elektromagneten 30 dessen Zapfen 27 entgegen der Kraft der Feder 29 durch die Bohrung des unteren Schaftes 25 und in die dazu in dieser Stellung zentrierte Bohrung 28 des oberen Schaftes 24 gedrückt. Dadurch sind die beiden Schäfte des parallel zur Stativsäule orientierten Schenkels 23 des Parallelogrammgestänges gegeneinander verriegelt. Wird nun die Stativsäule um ihre Achse 11 geschwenkt, so bleibt die Röntgenröhre 10 infolge der Drehung des inneren Auslegerohres 14 mit dem parallel zur Tischebene orientierten Schenkel 21 des Parallelogrammgestänges mit dem Zentralstrahl 33 stets senkrecht auf die Ebene der Patientenlagerungsplatte 5 ausgerichtet. Bei der Schwenkung um einen durch den Endschalter 40 vorgegebenen Winkel, der den konstruktiven Abstand zwischen der Achse 11 der Stativsäule 8 und dem Zentrum der Aufnahmefläche des Blattfilmwechslers 7 entspricht, befindet sich daher die Röntgenröhre 10 senkrecht über der Aufnahmefläche der Röntgenaufnahmeeinrichtung 7 und mit ihrem Zentralstrahl 33 zu dieser zentriert.At the same time, by energizing the electromagnet 30 attached to the lower shaft 25, its pin 27 is counter to the force of the Spring 29 through the bore of the lower shaft 25 and into the for this purpose, the bore 28 of the upper shaft 24 centered in this position is pressed. This means that the two shafts of the are parallel to the stand column oriented leg 23 of the parallelogram linkage locked against each other. Now the stand column is around pivoted its axis 11, the X-ray tube 10 remains as a result of the rotation of the inner extension tube 14 with the parallel to Legs 21 of the parallelogram linkage oriented towards the table plane with the central beam 33 always perpendicular to the plane of the patient support plate 5 aligned. When pivoting by a predetermined by the limit switch 40 angle that the constructive Distance between the axis 11 of the stand column 8 and the center of the receiving surface of the sheet film changer 7 corresponds, is therefore the X-ray tube 10 vertically above the recording surface of the X-ray recording device 7 and with its central ray 33 centered on this.

Es wäre auch möglich, das Parallelogrammgestänge durch einen Kettentrieb zu ersetzen. Dazu müßte beispielsweise ein Kettenrad auf der Achse 11, um die die Stativsäule 8 schwenkbar ist, montiert und gegen Verdrehung gegenüber dem Tischrahmen 4 der Patientenlagerungsplatte 5 gesichert sein. Ein weiteres Kettenrad müßte statt des Schenkels 23 auf dem inneren Rohr 14 verdrehungssicher befestigt sein. Wird nun über beide Kettenräder eine Kette geschlungen und eines der Kettenräder, entweder das auf der Schwenkachse 12 der Röntgenröhre oder das auf der Achse 3 der Stativsäule gelagerte Kettenrad, entkuppelbar ausgeführt, so kann durch Lösen entweder der dem Kettenrad zugeordneten Kupplung oder der dem äußeren Auslegerohr 11 zugeordneten Kupplung die Röntgenröhre in der eingangs beschriebenen Weise wiederum entweder zur Aufnahme einrichtung oder zur Bildverstärker-Fernsehdurchleuchtungseinrichtung zentriert sein.It would also be possible to replace the parallelogram linkage with a chain drive. This would require a chain wheel, for example on the axis 11, about which the stand column 8 is pivotable, mounted and against rotation with respect to the table frame 4 of Patient positioning plate 5 must be secured. Instead of the leg 23, another chain wheel would have to be secured against rotation on the inner tube 14 be attached. If a chain is now looped over both sprockets and one of the sprockets, either that on the pivot axis 12 of the X-ray tube or the chain wheel mounted on the axis 3 of the stand column, designed to be uncoupling, so by releasing either the coupling assigned to the chain wheel or the coupling assigned to the outer extension tube 11 the X-ray tube in the manner described in turn either for the recording device or for the image intensifier television fluoroscopy device be centered.

Es wäre aber auch möglich, die im Ausführungsbeispiel gezeigten Kupplungen,bei denen ein gegen eine Feder arbeitender Elektromagnet die Zapfen aus den zugehörigen Bohrungen zieht, durch Elektromotore zu ersetzen, die die formschlüssig ineinander-But it would also be possible to use the clutches shown in the exemplary embodiment, in which an electromagnet working against a spring pulls the pins out of the associated bores, to replace them with electric motors, which interlock the

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greifenden Teile über einen Exzenter steuern. Im letzteren Fall würde der jeweilige Kupplungszustand bei Stromausfall bestehen bleiben.Control gripping parts via an eccentric. In the latter case the respective coupling status would remain in the event of a power failure.

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Claims

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Claims

( 1J X-ray examination device with a patient positioning plate, with a front side of the patient positioning plate facing the patient on a horizontal arm of a stand column around a horizontal pivot axis that can be rotated transversely to the longitudinal axis of the patient positioning plate, each with a fluoroscopic device arranged behind the back of the patient positioning plate, with a X-ray recording device arranged next to the fluoroscopy device and with means for alternately aligning the X-ray tube to the fluoroscopy device or to the X-ray recording device, characterized in that the stand column (8) is mounted pivotably about a further axis (11) aligned parallel to the tube pivot axis (13) and with a is connected to the patient support plate (5) coupled parallelogram drive and the X-ray tube (10) alternately with the leg (21) of Par allelogram drive or with the layer rod (20) can be coupled.

2. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the stand column (8) at the same time forms one leg of the parallelogram drive.

3. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the boom (9) comprises two concentric, mutually rotatable tubes (12, 14), one of which is secure against rotation with the layer bar (20) and the other anti-twist with the leg formed by the table frame (4) (21) of the parallelogram drive is formed.

4. X-ray examination device according to claim 3, characterized in that that the outer tube (12) of the boom (9) is secured against twisting with the layer rod (20) and the inner tube (14) are connected to the X-ray tube (10) in a torsion-proof manner and the leg (23) of the Parallelogram drive from two in the longitudinal direction against each other

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displaceable shafts (24, 25), which when placed vertically Stand column can be coupled together.

5. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the parallelogram drive consists of a first, rigid with the table frame (4) and a second, rigid with the X-ray tube (10) coupled sprocket and an endless chain wrapped around both sprockets.

6. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the two couplings (27, 35) can be locked to one another via a Bowden cable.

7. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the two clutches (27, 35) can be locked to one another via electrical actuators (29, 30, 31, 34, 36, 37) are.

8. X-ray examination device according to claim 1, characterized in that that the coupling parts (35, 37) are used, which are in correspondingly adapted recesses (28) of the to be coupled Part are insertable.

9. X-ray examination apparatus according to claim 1, characterized in that that the X-ray tube (10) with the layer rod

(20) connecting coupling is arbitrary, separately releasable.

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