DE2742676A1

DE2742676A1 - Seat belt retractor system - has retracting spring with one end connected to motor-driven tension adjusting mechanism

Info

Publication number: DE2742676A1
Application number: DE19772742676
Authority: DE
Inventors: Ruprecht Ing Grad Sinnhuber
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1977-09-22
Filing date: 1977-09-22
Publication date: 1979-04-05

Abstract

The retractor mechanism consists of a housing (2) a spool (3) and a spiral spring (6). The spool (3) carries the coiled-on seat belt (4), while the extended axle (7) of the spool carries the spring (6) with inner end attached to the axle. The end of the extended axle carries one half (8) of a slip clutch. The other half (9) in the shape of a disc is fitted on a shaft (11) and extends beyond the housing to tension and adjusting mechanism (12). The mechanism has an electric motor operated by switching impulses from a wiper switch in the seat belt lock. When the belt is put on and the locking plate is inserted into the lock a short impulse of the wiper switch is used to start off the motor, which keeps tensioning the spring and the belt until the pre-set slipping action on the clutch is reached. Subsequently the motor is stopped by the action of a bistable relay.

Description

Sicherheitsgurtaufwickelvorrichtung Seat belt retractor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtun& zum Aufwickeln eines Sicherheitsgurtes von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit einer das Gurtband aufwickelnden Aufwickeltrommel, an der ein Enne einer Spiralfeder angieift.The invention relates to a device for winding a seat belt of vehicles, in particular motor vehicles, with a The take-up drum that winds the belt and is attached to a coil spring.

Um die Anlegehäufigkeit und den Komfort bei der Benutzung von Sicherheitsgurten in Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, zu erhöhen, ist es bereits allgemein bekannt, die Sicherheitsgurte als sogenannte Automatik-Gurte mit Gurtband-Aufwickelvorrichtungen auszurüsten. Diese Aufwickelvorrichtungen weisen üblicherweise eine von einer Feder in Aufwickelrichtung beaufschlagte Aufwickeltrommel auf, die das Gurtband ständig unter einer gewissen Spannung hält und die überschüssige Gurtbandlänge selbsttätig aufwickelt. Dadurch wird zum einen verhindert, daß beim Ablegen des Sicherheitsgurtes das Gurtband lose im Fahrzeug herumliegt; zum anderen macht die Aufwickelvorrichtung auch eine besondere Gurtband-Längeneinstellvorrichtung zur Anpassung der Gurtbandlänge an die Körpergröße und/oder die Sitzposition eines Fahrzeuginsassen entbehrlich und stellt jederzeit eine glatte Anlage des Gurtes am Körper des Fahrzeuginsassen sicher. Schließlich ermöglicht eine derartige Gurtband-Aufwickelvorrichtur.g auch eine gewisse Bewegungsfreiheit für den Fahrzeuginsassen, indem dieser sich unter Abwicklung von Gurtband von der Aufwickeltrommel bei Bedarf aus seiner Sitz stellung nach vorn vorbeugen kann, um beispielsweise bestimmte Betätigungen an den Schaltern und Einstellvorrichtungen des Armaturenbrettes vornehmen zu können.: Damit dennoch der Insassenkörper bei größeren Verzögerungen oder Esschleunigungen, beispielsweise bei starken Bremsungen oder einer Kollision des Fahrzeugs sicher auf dem Sitz zurückgehalten werden kann, weisen die bekannten Gurtaufwickelvorrichtungen üblicherweise auch eine Sperrvorrichtung auf, die unter derartigen Umständen eingreift und die Aufwickeltrommel durch Verbindung mit dem feststehenden Gehäuse in Abwickelrichtung sperrt.About the frequency of use and the comfort when using seat belts It is already common to increase in vehicles, especially motor vehicles known, the seat belts as so-called automatic belts with webbing winding devices equip. These winders usually have one of a spring in the winding direction acted upon take-up drum, which the webbing constantly holds under a certain tension and the excess strap length automatically winds up. This prevents, on the one hand, that when you take off the seat belt the webbing is loose in the vehicle; on the other hand makes the winder also a special webbing length adjustment device to adjust the webbing length to the body size and / or the seating position of a vehicle occupant dispensable and provides a smooth system at all times of the belt on the body of the Vehicle occupants safe. Finally, such a belt webbing winding device allows also a certain freedom of movement for the vehicle occupant by this with the unwinding of webbing from the winding drum if necessary from its seat position forward can prevent, for example, certain operations on the To be able to make switches and adjustment devices of the dashboard nevertheless the occupant's body in the event of greater decelerations or accelerations, for example securely held back on the seat in the event of heavy braking or a collision of the vehicle can be, the known belt winding devices usually also have a locking device which engages in such circumstances and the take-up drum blocks by connecting to the fixed housing in the unwinding direction.

Nun hat sich Jedoch gezeigt, daß die bekannten Sicherheitsgurtaufwickelvorrichtungen insbesondere dann, wenn eine relativ große Gurtbandlänge auf der Aufwickeltrommel aufgewickelt gehalten werden soll, nicht allen Ansprüchen in vollem Umfang gerecht werden können. Da die Rückzugskraft der Aufwickslfeder desto größer wird, Je mehr Gurtband von der Aufwickeltrommel abgewickelt wird, ergibt sich im angelegten Zustand des Gurtes, wenn also eine relativ große Länge des Gurtband große des von der Aufwickeltrommel abgewickelt ist, eine relative/Gurtspannung, die sich als unangenehmer und störender Druck am Körper des mit dem Sicherheitsgurt gesicherten Fahrzeuginsassen bemerkbar macht.However, it has now been shown that the known seat belt retractors especially when there is a relatively large length of webbing on the take-up drum should be kept wound up, does not fully meet all requirements can be. Since the retraction force of the winding spring becomes greater, the more Belt strap is unwound from the winding drum, results in the applied state of the belt, so if a relatively large length of the belt is large from the take-up drum Unwound is a relative / belt tension, which turns out to be more uncomfortable and annoying Noticeable pressure on the body of the vehicle occupant secured with the seat belt power.

Andererseits ist die Rückzugskraft der Aufwickelfeder gegen Ende des Aufwickelvorganges, wenn auf der Aufwickeltrommel schon eine relativ große Länge des Gurtbandes aufgewickelt ist, relativ klein und reicht unter Umständen, beispielsweise bei nicht ganz gerader Führung des Gurtes, nicht mehr zu einer vollständigen Aufwicklung des Gurtbandes aus. Ein Verstärken der Aufwickeifeder zur Sicherstellung eines vollständigen Aufwickelrn des Gurtes würde den Druck im angelegten Zustand des Gurtes erhöhen und damit den Tragekomfort des Gurtes beeinträchtigen. Eine Schwächung der Feder rührt dagegen zu einer unvollständigsn Aufwicklung des Gurtes.On the other hand, the retraction force of the winding spring is towards the end of the Winding process, if on the winding drum a relatively long length of the webbing is wound, relatively small and is sufficient under certain circumstances, for example if the belt is not completely straight, it no longer results in a complete winding of the belt strap. A reinforcement of the winding spring to ensure a complete Winding up the belt would increase the pressure when the belt is in place and thus impair the wearing comfort of the belt. A weakening of the spring moves against it to one Incomplete winding of the belt.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Sicherheits6urtauSwicaelvorrichtung zu schaffen, die die an eine solche Vorrichtung gestellten gegen3ätzlichen Forderungen erfüllt, nämlich einen relativ geringen Anlagedruck des Gurtes bei sicherer Aufwicklung im abgelegten Zustand erzeugt.The object on which the invention is based is therefore to provide a To create a safety belt swivel device that attaches to such a device The opposing demands made are met, namely a relatively low system pressure of the belt generated with safe winding in the stored state.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das untere Ende der Spiralfeder mit einem Stellmotor zum Nachstellen der Federspannung verbindbar ist. Durch einen solchen Stellmotor wird nun erreicht, daß die Federspannung der Aufwickelfeder nach Belieben und entsprechend den jeweiligen Forderungen des betreffenden Betriebszustandes eingestallt werden kann. Dabei ist e3 denkbar, daß der Stellmotor in zwei Drehrichtungen zum Spannen bzw.To solve this problem it is proposed according to the invention, that the lower end of the spiral spring with a servomotor to readjust the spring tension is connectable. With such a servomotor it is now achieved that the spring tension the winding spring at will and according to the respective requirements of the relevant operating condition can be installed. Here e3 is conceivable that the servomotor in two directions of rotation for tensioning resp.

Entspannen der Spiralfeder antreibbar ist. Gemäß seinem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung soll jedoch der Stellmotor nur in einer eine Federspannung bewirkenden Drehrichtung antreibbar sein und zwischen der Spiralfeder und dem Stellmotor soll eine bei aber schreiten eines vorgegebenen höchst übertragbaren Drehmomentes nachgeoende Rutschkupplung vorgesehen sein. Bern weiter der Stellmotor entweder durch eine Bremse in der Federentspannrichtung festgehalten wird oder wenn zwischen dem Stellmotor und der Rutschkupplung ein in Federentspannrichtung selbsthemmendes Getriebe angeordnet ist.Relaxing the spiral spring is drivable. According to his preferred Embodiment of the invention should, however, the servomotor only in a spring tension causing direction of rotation to be driven and between the spiral spring and the servomotor should be a step but a predetermined maximum transmittable torque nachgeoende slip clutch be provided. Bern continue the servomotor either is held by a brake in the spring release direction or if between the servomotor and the slip clutch a self-locking in the spring release direction Gear is arranged.

dann wird erreicht, daß sich die Feder an dem nicht drehenden, gebremsten Motor, bzw. an dem Getriebe mit Selbsthemmung abstützen kann. Weiterhin ist vorgesehen, daß der Stellmotor nur zum Aufrollen des Gurtes zuschaltbar sein soll, während beim Abziehen von Gurtband von der Aufwckeltrommel die Feder bis zu dem von der Rutschkupplung höchst übertragbaren Drehmoment gespannt und dann auf diesem Niveau gehalten wird, indem die Rutschkupplung beim weiteren Ausziehen des Gurtbandes nachgibt. Dieses durch die Rutschkupplung vorgegebene maximale Drehmoment soll nun so groß sein, daß es am Körper des Fahrzeuginsassen keinen wesentlich störenden Druck ausübt, andererseits soll damit ein vollständiges Aufwickeln des Gurtes auf die Aufwickeltrommel erreicht werden. Da während des Aufwickelvorganges des abgelegten Gurtes der Stellmotor dafür sorgt, daß die beim Aufwickeln ansonsten sich entspannende Feder immer wieder nachgespannt wird, ergibt sich schließlich eine nahezu konstante Kraft-Weg-CharaXteristik der Gurtaufwickelvorrichtung, bei der also unabhängig von dem Jeweiligen Auszugszustand des Gurtes immer etwa die gleiche Gurteinzugskraft vorliegt.then it is achieved that the spring is braked on the non-rotating Motor or on the gearbox with self-locking. It is also provided that the servomotor should only be able to be switched on for rolling up the belt, while at Pulling off the belt from the winding drum the spring up to that of the slip clutch maximum transferable torque is tensioned and then held at this level, by the slip clutch giving way when the belt strap is pulled out further. This The maximum torque given by the slip clutch should now be so great that that it does not exert any significant disruptive pressure on the body of the vehicle occupant, on the other hand, so that a complete winding of the Belt can be achieved on the take-up drum. Since during the winding process of the If the belt is removed, the servomotor ensures that the otherwise unwinding the relaxing spring is re-tensioned again and again, ultimately results an almost constant force-displacement characteristic of the belt winding device Which is always about the same regardless of the respective state of extension of the belt the same belt pull-in force is present.

Ein Busführungsbaispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Dabei zeigt Figur 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Gurtaufwickelvorrichtung und Figur 2 ein Schaltbild zur Steuerung des Stellmotors zum Nachspannen der Aufwickelfeder.A bus guide example of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Figure 1 shows a longitudinal section by a belt winding device according to the invention and FIG. 2 is a circuit diagram to control the servomotor for re-tensioning the winding spring.

In der Zeichnung ist mit 1 die Sichsrheitsgurtaufwickelvorrichtung insgesamt bezeichnet, in der in einem Cehäuse 2 eine ufwickeltro:mel 3 drehbar gelagert ist. Die Aufwickeltrommel 3 ist zur Aufwicklung eines in einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, eingebauten Sicherheitsgurtes 4 zu einem Gurtwickel 5 ausgebildet. Die Aufwickeltrommel ist an einem Ende mit einer Wickelwelle 7 welblulden, an dar das radial innere Ende einer Spiralfeder 6 in der Weise angreift, daß die Aufwickeltrommel ständig in Aufwickelrichtung beaufschlagt ist.In the drawing, 1 is the safety belt winder generally referred to, in which a winding drum 3 is rotatably mounted in a housing 2 is. The winding drum 3 is for winding a vehicle, in particular Motor vehicle, built-in seat belt 4 formed into a belt roll 5. The winding drum is corrugated at one end with a winding shaft 7, at dar the radially inner end of a spiral spring 6 engages in such a way that the take-up drum is constantly applied in the winding direction.

Das radial äußere Ende der Aufwlokelfeder 6 ist an einer gegenüber dem Gehäuse 2 und der Wickelwelle 7 drehbar gehaltenen Kupplungsscheibe 8 befestigt. Zwischen der gupplungsscheibe 8 und einer mit dieser verbundenen Gegenplatte 10 ist eine Mitnehmerscheibe 9 angeordnet, die über einen Wellenstwnpf 11 und ein Getriebe 12 von einem Stellmotor, beispielsweise einem kleinen Elektromotor, antreibbar ist. Je nach der Drehrichtung des Motors kann die Vorspannung der Aufwickelfeder 6 vergrößert oder verringert werden, so daß die an dem Sicherheitsgurt 4 wirksam werdende Gurteinzugskraft beliebig einstellbar ist.The radially outer end of the winding spring 6 is at one opposite the housing 2 and the winding shaft 7 rotatably held clutch disc 8 attached. Between the clutch disc 8 and a counter-plate 10 connected to it a drive plate 9 is arranged, which has a shaft stem 11 and a gear 12 can be driven by a servomotor, for example a small electric motor. Depending on the direction of rotation of the motor, the bias of the winding spring 6 can be increased or be reduced, so that the belt pull-in force that becomes effective on the seat belt 4 can be set at will.

Relativ einfach wird die gesamt. Gurtaufwickelvorrichtung dann, wenn der Stellmotor 13 nur in einer Drehrichtung, nämlich in der zinke Vergrößerung der Federspannung bewirkenden Drehrichtung antreibbar ist. Um während des Stillstands des Motors 13 eine Abstützung für die über die Kupplung angeschlossene Spiralfeder zu erreichen, müßte dann entweder der Motor durch eine Bremse im Stillstand abgebremst sein oder aber das Getriebe 12 ist als selbathemmendes Getriebe, beispielsweise als Schneckengetriebe ausgelegt. Die Funktion der solchermaßen ausgebildeten Aufwickelvorrichtungergibt sich dann so, daß nur beim Aufrollen des abgelegten Sicherheitsgurtes der Stellmotor 13 zugeschaltet ist, so daß die sich üblicherweise beim Aufrollen des Gurtes vermindernde Federspannung ständig über die Rutschkupplung 9 nachgestellt wird. Diese Rutschkupplung ist so ausgelegt, daß ein bestimmtes Drehmoment von der Mitnehmerscheibe 9 auf die Kupplungsscheibe 8 bzw. die Gegenplatte 10 und umgekehrt übertragen werden kann, das gerade so groß ist, daß die sich damit ergebende Gurtkraft einerseits genügend groß zum vollständigen und sicheren Aufwickeln des Sicherheitsgurtes, andererseits aber noch so klein ist, daß . im angelegten Zustand des Gurtes kein zu großer Anlagedruck auftritt. Während also beim Aufrollen des abgelegten Gurtes der Stellmotor 13 zur Nachspannung der Spiralfeder 6 zugeschaltet ist und unter Vermittlung der Rutschkupplung 8, 9, 10 für eine nahezu konstante Vorspannung der Feder wirkt, ist der Stellmotor bei Xeendigung des Aufrollvorganges bzw. während des Anlegens des Sicherheitsgurtes abgeschaltet. Beim Anlegen des Gurtes, wenn das Gurtband 4, von der Aufwickeltrommel abgezogen wird, verhindert die Rutschkupp lung 9 ein kontinuierliches Ansteigen der Federspannung bzw. des Federmomentes, indem sie bei Überschreiten des Auslegewertes unter Durchrutschen nachgibt. Die Kupplungsreibkraft bestimni also den von der Feder auf die Aufwickeltrommel übertragbaren Drehmomentwert sowohl für das Abziehen des Gurtbandes von der Aufwickeltrommel als auch für das Einziehen, wobei im letzteren Fall allerdings durch den Stellmotor das Nachgeben der Federspannung ständig ausgeglichen wird.The whole thing is relatively easy. Belt winder when the servomotor 13 only in one direction of rotation, namely in the tine enlargement the direction of rotation causing the spring tension can be driven. To during the standstill of the motor 13 a support for the spiral spring connected via the clutch To achieve this, either the motor would have to be braked at a standstill by a brake his or the gear 12 is as a self-locking gear, for example designed as a worm gear. The function of the take-up device constructed in this way results then so that the servomotor only when the seat belt is rolled up 13 is switched on, so that the usually decreasing when rolling up the belt Spring tension is constantly readjusted via the slip clutch 9. This slip clutch is designed so that a certain torque from the drive plate 9 to the Clutch disc 8 or the counter plate 10 and vice versa can be transferred, which is just so large that the resulting belt force on the one hand is sufficient great for completely and safely wrapping the seat belt, on the other hand but it is still so small that. When the belt is in place, the contact pressure is not too great occurs. So while when rolling up the stored belt of the servomotor 13 to Post-tensioning of the spiral spring 6 is switched on and mediated by the slip clutch 8, 9, 10 acts for an almost constant bias of the spring, is the servomotor at the end of the roll-up process or while the seat belt is being fastened switched off. When putting on the belt, if the webbing 4, from the winding drum is withdrawn, the Rutschkupp treatment 9 prevents a continuous increase the spring tension or the spring torque, when the design value is exceeded yields under slipping. The clutch frictional force thus determines that of the spring Torque value that can be transmitted to the winding drum, both for pulling off the Webbing from the take-up drum as well as for the retraction, in the latter case However, if the servomotor constantly compensates for the yielding of the spring tension will.

Das Ein- und Ausschalten des Motors kann durch am Gurtschloß sowie an derAufrollvorrichtung oder am Siizangebrachte Endschalter, möglicherweise in Verbind mg mit Zeitrelais erfolgten. Ein recht einfaches Ausfuhrungsbeispiel ist in der Figur 2 der Zeichnung dargestellt, bei der der als Elektronotor ausgebildete Stellmotor 13 von einem bistabilen Relais 14 gesteuert wird, dessen Schaltkontakte 15 in dem den Stellmotor 13 beaufschlagenden Stromkreis 18 angeordnet sind. Das bistabile Relais 14 wird durch Signale eines Wischschalters 16 bzw. eines stromabhängigen Relais ,7 gesteuert. Dies kann nun in der Weise erfolgen, daß der beispielsweise in dem Gurtschloß angebrachte Wischschalter 16 mit dem Einstecken oder Auslösen der Gurtlasche in bzw. aus dem Schloß betätigt wird, wodurch das bistabile Relais 14 den Stellmotor 13 einschaltet. Das stromabhängige Relais 17 gibt ein zweites Signal an das bistabile Relais 14 zur Abschaltung des Motors 13, wenn der Strom in dem den Stellmotor 13 beaufschlagenden Stromkreis 18 einen vorgegebenen Höchstwert überschreitet, was dann der Fall ist, wenn der Gurt beispielsweise vollständig aufgewickelt ist und der Stellmotor gegen die ständig rutschende Kupplung arbeitat.Switching the engine on and off can be done by using the seat belt buckle as well limit switches attached to the retractor or safety device, possibly in Connection mg with time relay took place. A very simple exemplary embodiment is shown in Figure 2 of the drawing, in which the designed as an electric motor Servomotor 13 is controlled by a bistable relay 14 whose switching contacts 15 are arranged in the circuit 18 acting on the servomotor 13. That bistable relay 14 is triggered by signals from a wiper switch 16 or a current-dependent Relay, 7 controlled. This can now be done in such a way that, for example Wiper switch 16 mounted in the belt buckle with the insertion or release the belt strap is operated in or out of the lock, whereby the bistable relay 14 switches on the servomotor 13. The current-dependent relay 17 is a second Signal to the bistable relay 14 to switch off the motor 13 when the current a predetermined maximum value in the circuit 18 acting on the servomotor 13 exceeds, which is the case when the belt is fully wound, for example and the servomotor is working against the constantly slipping clutch.

Die gezeigte Vorrichtung arbeitet also folgendermaBen: Beim Anlegen des Gurtes ist der Motor 13 abgeschaltet und das Gurtband 4 wird von der Aufwickeltrommel 3 abgezogen, wobei beim Überschreiten eines vorgegebenen Federdrehmomentes die Rutsuhkupplung 8, 9, 10 nachgibt. Die zum Ausziehen des Gurtes benötigte Kraft bleibt damit in etwa konstant. Ublicherweise wird nun beim Anlegen des Gurtes zunächst mehr Gurtband abgezogen als benötigt wird, so daß sich die Aufwickelfeder nach dem Einstecken der Gurtlasche in das Gurtschloß auf einen Wert unterhalb des durch die Hutschkupplung 8, 9, 10 eingestellten Wertes erniedrigt. Um aber sicherzustellen, daß der Gurt im angelegten Zustand glatt am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, wird bei der Steuereinrichtung gemäß der Figur 2 der Stellmotor nach dem Einstecken der Gurtlasche in das Gurtschloß durch den Wischschalter 16 kurzzeitig zur Nachspannung der Spiralfeder 6 zugeschaltet, bis das vorgegebene Gurtkraftniveau, das von der Kupplungsreibkraft der Rutschkupplung bestimmt wird, erreicht wird.The device shown works as follows: When putting on of the belt, the motor 13 is switched off and the belt 4 is from the winding drum 3 deducted, the Rutsuh clutch when a specified spring torque is exceeded 8, 9, 10 gives way. The force required to pull out the belt remains in roughly constant. Usually, when the belt is put on, more belt strap is needed withdrawn as needed, so that the winding spring is after insertion the belt strap in the belt buckle to a value below that through the top hat coupling 8, 9, 10 of the set value. But to make sure that the strap when applied smoothly on the body of the vehicle occupant, is in the Control device according to FIG. 2, the servomotor after inserting the belt strap in the belt buckle by the wiper switch 16 briefly to re-tension the spiral spring 6 switched on until the specified belt force level, which is determined by the clutch friction force the slip clutch is determined is achieved.

Wenn der Motor 13 längere Zeit gegen die rutschende Kupplung arbeiten muß, steigt der Strom in dem Stromkreis 18 an, so daß das stromabhärigige Relais 17 schaltet und den bistabilen Relais 14 einen zweiten Schaltimpuls mitteilt, woraufhin der Stromkreis 18 unterbrochen, der Stellmotor 13 also abgeschaltet wird.If the motor 13 work against the slipping clutch for a long time got to, the current in the circuit 18 increases, so that the current-dependent relay 17 switches and the bistable relay 14 communicates a second switching pulse, whereupon the Circuit 18 interrupted, so the servomotor 13 is switched off.

Reim Lösen der Gurtlasche aus dem Gurtschloß, wenn also der Gurt wieder abgelegt werden soll, erfolgt ebenfalls eine Betätigung des Wischschalter 16 und damit über das bistabile Relais 14, 15 erneut ein Zuschalten des Motors 13, der jetzt wahrend des Aufwickelvorganges des Sicherheitsgurtes 4 dafür sorgt, daß die Feder spannung 6 immer auf etwa konstantem Niveau gehalten wird.Reim loosening the belt tab from the belt buckle, so when the belt again is to be deposited, an actuation of the wiper switch 16 and takes place thus switching on the motor 13 again via the bistable relay 14, 15, the now during the winding process of the seat belt 4 ensures that the Spring tension 6 is always kept at an approximately constant level.

Wenn der Gurt schließlich vollständig aufgewickelt ist, beginnt die Rutschkupplung 9 erneut zu rutschen und das bistabile Relais erhält von dem stromabhängigen Relais 15 den Abschaltimpuls.When the belt is finally fully wound, the begins Slipping clutch 9 to slip again and the bistable relay receives from the current-dependent Relay 15 the switch-off pulse.

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Claims

A M S P R Ü C E E ½ ,: Device for winding up a seat belt of vehicles, especially rear-end vehicles, with a belt that winds up Winding drum on which one end of a spiral spring engages, characterized in that that the other end of the spiral spring (5) with a servomotor (13) for readjustment the spring tension connectable irt.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the spiral spring (6) and the servomotor (13) one when falling below a predetermined, highest transmittable torque yielding slip clutch (9) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotor (13) can be driven in two directions of rotation.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotor (13) can be driven in a direction of rotation causing a spring tension is.

5. Device according to Mis claim 4, characterized gekennzeic..net that a Brake is provided, which the servomotor (13) associated with a spring release Direction of rotation.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that two's the servomotor (13) and the slip clutch (9) are self-locking in the spring release direction Gear (12) is arranged.

7. Vorrichtu? O according to one of claims 4 - 6, characterized in that that the servomotor (13) can only be switched on for rolling up the belt (4).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that a bistable Relay (14, 15) is provided which controls the servomotor (13) as a function of signals a wiper switch (16) arranged in a belt lock is switched on and as a function of signals from a circuit (18) which acts on the servomotor current-dependent relay (17) switches off.