DE3343325A1

DE3343325A1 - Personal restraint system

Info

Publication number: DE3343325A1
Application number: DE19833343325
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. 2209 Herzhorn Butenop; Herbert Dipl.-Ing. 2059 Hohnstorf Just; Alfred 2000 Norderstedt Liensdorf; Gerhard Dr. 2000 Hamburg Sedlmayr
Original assignee: Autoflug GmbH
Current assignee: Autoflug GmbH
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1983-11-30
Publication date: 1985-06-05

Abstract

In a restraint system for persons in passenger transport means, especially motor vehicles, having a three-point safety belt, there is the problem that the reaction time of the self-locking belt winder, the so-called film-spool effect in the belt winder and the stretching of the belt band caused in the various portions of the three-point safety belt by the forces exerted on the belt lead to a considerable belt elongation which, even when a vehicle occupant is strapped in, results in a forward displacement putting that person in danger. To prevent such belt elongations, it is proposed to design the restraint system with a blockable belt winder (19), a tautening device for the belt (20) and a clamping device for the belt band (17), the blocking of the belt winder (19), the tautening device (20) and the clamping device (17) being capable of being triggered via a sensor connected to the vehicle. <IMAGE>

Description

Beschreibung Personen-Rückhaltesystem Die Erfindung betrifft ein Rückhaltesystem für Personen in Personenbeförderungsmitteln, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit einem Dreipunkt-Sicherheitsgurt. Description of personal restraint system The invention relates to a Restraint system for people in passenger transport, especially motor vehicles, with a three-point seat belt.

Derartige Rückhaltesysteme weisen einen Dreipunkt-Sicherheitsgurt auf, bei dem das Gurtband von einem unteren Befestigungsbeschlag an der Außenseite des Fahrzeugsitzes zunächst als Beckengurt zu einer lösbaren Befestigung, beispielsweise einem Gurtschloß an der Innenseite des Sitzes,und von dort als Brust-bzw. Schultergurt schräg nach oben zu einem oberen Befestigungs- oder Umlenkbeschlag verläuft, von welchem es dann nach unten umgelenkt zu einem an einem Fahrzeugaufbauteil angebrachten Gurtaufroller geführt ist.Such restraint systems have a three-point seat belt on, in which the belt strap from a lower mounting bracket on the outside the vehicle seat initially as a lap belt for a detachable attachment, for example a belt buckle on the inside of the seat, and from there as a chest or. Shoulder strap runs obliquely upwards to an upper fastening or deflection fitting, of which it is then deflected downwards to one attached to a vehicle body part Belt retractor is guided.

Bei bekannten Rückhaltesystemen ist der Gurtaufroller durchweg als selbstsperrender Gurtaufroller ausgebildet (DE-OS 28 23 334), der über ein gurtband- sowie ein fahrzeugsensitives Sperrsystem verfügt, so daß die Blockierung des Gurtaufrollers sowohl durch schnellen Zug am Gurtband wie auch bei plötzlichen Verzögerungen bzw. Beschleunigungen des Fahrzeugs erfolgt.In known restraint systems, the belt retractor is consistently as self-locking belt retractor formed (DE-OS 28 23 334), which has a webbing as well as a vehicle-sensitive locking system, so that the blocking of the belt retractor both by pulling quickly on the belt strap as well as in the event of sudden delays or The vehicle accelerates.

Bei solchen Rückhaltesystemen besteht im Falle eines Unfalles folgendes Problem: Wenn es zu einem Unfall kommt, geschieht die Blockierung des Gurtbandes herkömmlich im Gurtaufroller, also an einer Stelle, die verhältnismäßig weit von dem den Körper der angeschnallten Person berührenden Gurtabschnitt entfernt ist. Dies hat zur Folge, daß eine vergleichsweise große Gurtlänge zwischen der Blockierstelle und dem über dem Körper der Person laufenden Gurtband vorhanden ist, deren unter dem Einfluß der bei einem Unfall auftretenden Kräfte erfolgende Dehnung zusätzlich zu der beim Anlegen des Gurtes entstehenden Gurtlose und zu der in Körperbereich der Person erfolgenden Gurtdehnung eine Verlängerung des Gurtbandes bewirkt, die eine den Insassen gefährdende Vorverlagerung des angeschnallten Körpers gestatten kann.With such restraint systems, the following applies in the event of an accident Problem: If there is an accident, the webbing locks conventionally in the belt retractor, i.e. at a point that is relatively far from the belt portion touching the body of the buckled person is removed. This has the consequence that a comparatively large belt length between the blocking point and the webbing running over the person's body is present, the under the influence of the forces occurring in an accident in addition to the elongation to the belt slack that occurs when the belt is put on and to that in the body area the person's belt stretching causes an extension of the webbing, which Allow the seated body to be displaced forwards in a way that endangers the occupant can.

Hinzu kommt eine weitere, zusätzliche Gurtlängung durch den sogenannten Filmspuleneffekt im Gurtaufroller, der sich dadurch erklärt, daß der in mehr oder weniger dichten Windungen von der Aufrollfeder auf die diesbezügliche Welle aufgewickelte Gurt unter Aufwendung entsprechender Kräfte noch wesentlich strammer aufgewickelt werden könnte, so daß bei normaler Wicklung durch starken Zug am Gurtband eine Verdichtung der vorgenommenen Gurtwicklung unter gleichzeitiger Freigabe einer entsprechenden Gurtlänge erfolgen muß. Zusammen mit der vorgenannten Gurtdehnung kann es so erfahrungsgemäß zu einer Gurtlängung bis zu vierzig Zentimeter kommen, die am Körper der angeschnallten Person befindliche Gurtlose nicht einmal eingerechnet, womit eine gefährliche Vorwärtsverlagerung der angeschnallten Person verbunden ist mit dem Ergebnis, daß auch bei angeschnallten Personen Kopf und Kniee schon an einem Fahrzeugteil anschlagen können.In addition, there is another, additional belt elongation through the so-called Film reel effect in the belt retractor, which is explained by the fact that the in more or less dense turns of the rewind spring wound onto the relevant shaft Belt wound up much more tightly using appropriate forces could be, so that with normal winding by strong pull on the belt a compression the belt winding carried out with simultaneous release one corresponding belt length must be made. Together with the aforementioned belt stretch Experience has shown that the belt can lengthen up to forty centimeters, not even counting the slack in the belt on the body of the person wearing a seat belt, with which a dangerous forward shift of the buckled person is connected with the result that even when people are buckled up, their head and knees are on one Vehicle part can hit.

Als Teillösungen der vorstehend aufgeführten Probleme sind bereits für sich eine Strammvorrichtung für den Gurt sowie eine Klemmeinrichtung für das Gurtband jeweils nur in Kombination mit einem selbstsperrenden Gurtaufroller bekannt. Dabei sind die bekannten Strammvorrichtungen (DE-OS 30 40 667) entweder mit der Aufwickelwelle des Gurtaufrollers getrieblich verbunden, so daß nach Auslösen der Strammvorrichtung durch einen fahrzeugseitig vorgesehenen Sensor die Aufwickelwelle in Aufwickelrichtung gedreht und auf diese Weise sowohl der Filmspuleneffekt auf der Aufwickelwelle als auch die Gurtlängung in dem Wegabschnitt zwischen Gurtaufroller und oberem Befestigungs- oder Umlenkbeschlag beseitigt wird. Bei einer anderen bekannten Strammvorrichtung (DE-OS 30 44 951) greift die Strammvorrichtung mit einem Zugmittel an dem zu strammenden Gurtband an und zieht dieses relativ gegenüber einem fest angeordneten Umlenkelement für den Gurt stramm.As partial solutions to the problems listed above are already for itself a tightening device for the belt and a clamping device for the Belt webbing is only known in combination with a self-locking belt retractor. The known tightening devices (DE-OS 30 40 667) are either with the Winding shaft of the belt retractor connected so that after triggering the The take-up shaft is tightened by a sensor provided on the vehicle side rotated in the winding direction and in this way both the film spool effect on the winding shaft as well as the belt elongation in the path section between the belt retractor and the upper fastening or deflection fitting is eliminated. With another well-known Tensioning device (DE-OS 30 44 951) engages the tensioning device with a traction device on the belt to be tightened and pulls it tight relative to you arranged deflection element for the belt tight.

Bei den bekannten Klemmeinrichtungen, wie sie beispielsweise in der DE-OS 25 40 302 beschrieben sind, ist der obere Befestigungs- oder Umlenkbeschlag für den Gurt gleichzeitig mit einer Klemmeinrichtung ausgestattet, die bei einer entsprechenden Zugkraft am Gurt diesen einklemmt und ein weiteres Durchrutschen durch den Beschlag verhindert, so daß mit einer solchen Klemmeinrichtung die Folgen des im Gurtaufroller auftretenden Filmspuleneffekts vermieden werden können.In the known clamping devices, as for example in the DE-OS 25 40 302 are described, is the upper fastening or deflection fitting for the belt at the same time equipped with a clamping device that is used in a corresponding tensile force on Belt pinched this and another Slipping through the fitting prevented, so with such a clamping device the consequences of the film reel effect occurring in the belt retractor can be avoided can.

Den bekannten Rückhaltesystemen ist jedoch immer noch der Nachteil zu eigen, daß sich trotz Ergänzung des selbstsperrenden Gurtaufrollers durch eine Strammvorrichtung oder eine Klemmeinrichtung immer noch beträchtliche Werte für die Gurtlängung ergeben, die ihrerseits eine unerwünschte, weil den Insassen gefährdende Vorverlagerung der angeschnallten Person zur Folge haben. Dies liegt einerseits in der Reaktionszeit des selbst- sperrenden Gurtaufrollers begründet, wobei gleiches auch für die Gurtklemmung gilt, die erst auf einen entsprechenden Zug am Gurtband hin anspricht. Hinzu kommt weiterhin die Dehnung des Gurtbandes aufgrund der nach der Blockierung wirkenden Kräfte. Schließlich kann eine vorgesehene Strammvorrichtung auch erst in Betrieb gesetzt werden, wenn der Gurtaufroller angesprochen und blockiert hat, wonach die Strammvorrichtung zusätzlich durch die am Gurt wirkenden Körper-Beschleunigungskräfte belastet ist.However, the known restraint systems still have the disadvantage own that despite the addition of the self-locking belt retractor by a Tensioning device or clamping device still has considerable values for result in the belt elongation, which in turn is undesirable because it is dangerous to the occupant Result in the buckled person being shifted forwards. This is on the one hand based on the reaction time of the self-locking belt retractor, with the same also applies to the belt clamp, which only occurs when the belt strap is pulled responds. In addition, there is still the stretching of the belt due to the the blocking forces. Finally, a tensioning device can be provided also only be put into operation when the belt retractor is addressed and blocked has, according to which the tensioning device is additionally due to the body acceleration forces acting on the belt is burdened.

So haben Messungen für ein Personen-Rückhaltesystem mit einem herkömmlichen, selbstsperrenden Gurtaufroller ergeben, daß Längungen des Sicherheitsgurtes bei Belastung des Systems in der Größenordnung von rund vierzig Zentimeter auftreten, die zu fast vierzig Prozent auf den Abschnitt des Sicherheitsgurtes vom Gurtaufroller bis zum Umlenkbeschlag (Reaktionsweg Gurtaufroller, Filmspuleneffekt im Gurtaufroller, Wegstreckendehnung Gurtaufroller bis Umlenkbeschlag), zu weiteren rund fünfunddreißig Prozent auf die Dehnung des Schultergurtes und zu fünfundzwanzig Prozent auf die des Beckengurtes entfallen.Measurements for a personal restraint system with a conventional, self-locking belt retractors result in lengthening of the seat belt Loads on the system in the order of about forty centimeters occur, which is almost forty percent on the section of the seat belt from the seat belt retractor to the deflection fitting (reaction path of the belt retractor, film reel effect in Belt retractor, Distance stretching of the belt retractor to the deflection fitting), to another thirty-five Percent on the stretch of the shoulder strap and twenty-five percent on that of the lap belt are not required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Personen-Rückhaltesystem zu schaffen, bei welchem die Gurtlängung in einem solchen Umfang vermieden ist, daß die verbliebene Gurtlängung eine Vorwärtsverlagerung der angeschnallten Person weitgehend ausschließt.The invention is therefore based on the object of a personal restraint system to create in which the belt elongation is avoided to such an extent, that the remaining belt elongation a forward shift of the buckled person largely excludes.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung vorangestellt sind.The solution to this problem arises including advantageous Refinements and developments from the content of the claims, which these Description are prefixed.

Vom Beginn des Zusammenstoßes bis zum Beginn einer Vorwärtsverlagerung der angeschnallten Person vergehen bei einer Geschwindigkeit von cirka fünfzig Kilometer je Stunde rund zwanzig bis dreißig Millisekunden.From the start of the collision to the start of a forward shift belted person pass at a speed of around fifty kilometers around twenty to thirty milliseconds per hour.

Dieser Zeitraum wird bei der Erfindung ausgenutzt, um das Personen- Rückhaltesystem in allen Bestandteilen, nämlich Gurtaufroller, Strammvorrichtung und Klemmeinrichtung, auszulösen und so eine Längung des Gurtbandes schon im Ansatz zu verhindern bzw.This period of time is used in the invention to Restraint system in all components, namely belt retractor, tensioning device and clamping device to trigger and thus an elongation of the belt strap already in the beginning to prevent or

den Gurt zu strammen.to tighten the belt.

Aufgrund der Meldung eines fahrzeugseitig installierten Sensors wird zunächst die Blockierung des Gurtaufrollers eingeleitet, der zu diesem Zweck nun nicht mehr als selbstsperrendes System arbeitet, sondern mit entsprechenden, die Blockierung aktiv einleitenden Kraftmitteln ausgerüstet ist. Auf diese Weise ist der Gurtaufroller schon nach etwa zwei Millisekunden blockiert.Based on the message from a sensor installed on the vehicle, first initiated the blocking of the belt retractor, which is now used for this purpose no longer works as a self-locking system, but with the corresponding, the Blocking actively introducing power means is equipped. That way is the belt retractor after about two milliseconds blocked.

Gleichzeitig mit der Blockierung des Gurtaufrollers wird die Strammvorrichtung betätigt, da bei der Erfindung nicht erst abgewartet werden muß, bis der Gurtaufroller blockiert hat. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die Strammvorrichtung nun nicht schon den Gurt entgegen den am Gurt wirkenden Belastungskräften strammen muß, da eine entsprechende Vorwärtsverlagerung der angeschnallten Person zum Zeitpunkt der Gurtstrammung noch nicht eingesetzt hat, wodurch die Strammkraft weitgehend auch zur Beseitigung des Filmspuleneffektes herangezogen werden kann.At the same time as the belt retractor is blocked, the tensioning device is activated actuated, since in the invention it is not necessary to wait until the belt retractor has blocked. This has the advantage that the tightening device is not now the belt must already tighten against the loading forces acting on the belt, since a corresponding forward shift of the buckled person at the time of Belt tensioning has not yet started, which also largely reduces the tensioning force can be used to eliminate the film spool effect.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wirkt die Strammvorrichtung jedoch nicht nur auf die Welle des Gurtaufrollers ein, sondern die Strammbewegung wird auch zur Strammung des Beckengurtes herangezogen, indem die Strammvorrichtung über ein Zugmittel auch mit dem Beckengurt verbunden ist.In a preferred embodiment of the invention, the acts Tensioning device not only on the shaft of the belt retractor, but the tightening movement is also used to tighten the lap belt by the tensioning device is also connected to the lap belt via a traction device.

In Abwandlung dieses Ausführungsbeispiels kann nach der Erfindung auch vorgesehen sein,für die Strammung des Beckengurtes des Dreipunkt-Sicherheitsgurtsystems auf der Befestigungssseite außen am Fahrzeugsitz einen zusätzlichen Gurtaufroller vorzusehen, der seinerseits mit einer ihm zugeordneten, auf seine Aufrollwelle einwirkenden Strammvorrichtung gekoppelt ist. Auf die Anordnung eines solchen zusätzlichen Gurtaufrollers kann jedoch auch verzichtet werden, wenn eine dort vorgesehene eigene Strammvorrichtung unmittelbar am Beckengurt angreift und diesen über ein festes Umlenkelement einschlauft und so die Strammung bewirkt.In a modification of this exemplary embodiment, according to the invention also be provided for tightening the lap belt of the three-point seat belt system an additional belt retractor on the fastening side on the outside of the vehicle seat to be provided, which in turn acts on its take-up shaft with an assigned to it Tensioning device is coupled. The arrangement of such an additional belt retractor can, however, also be dispensed with if a separate tightening device is provided there engages directly on the lap belt and loops it in via a fixed deflection element and so causes the tension.

Unmittelbar nachdem der Strammvorgang abgeschlossen ist, welcher etwa mit zehn Millisekunden anzusetzen ist, erfolgt bei der Erfindung die Auslösung der Klemmeinrichtung, die das gestrammte Gurtband nun schon festhält, bevor nach dem obengenannten Zeitraum von zwanzig bis dreißig Millisekunden die Vorwärts- verlagerung der angeschnallten Person einsetzt. Die Auslösung erfolgt bei eirem Ausführungsbeispiel der Erfindung durch ein Signal einer am Gurtaufroller angebrachten Kraftmeßvorrichtung, die beim Überschreiten einer vorbestimmten Strammkraft das Ende der Strammbewegung signalisiert und die Klemmeinrichtung auslöst.Immediately after the tightening process is completed, which about is to be set at ten milliseconds, the triggering of the takes place in the invention Clamping device that holds the stretched webbing tight before after the above period of twenty to thirty milliseconds the forward shift of the person wearing a seat belt. The triggering takes place in an exemplary embodiment of the invention by a signal from a force measuring device attached to the belt retractor, the end of the tightening movement when a predetermined tightening force is exceeded signals and triggers the clamping device.

Die Klemmeinrichtung kann jedoch nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung auch sogleich zusammen mit der Strammvorrichtung ausgelöst werden, wenn dafür Sorge getragen ist, daß das Gurtband bei geschlossener Klemmeinrichtung durch diese hindurch in Richtung auf den Gurtaufroller rückholbar ist, während es in der Gegenrichtung durch die Klemmeinrichtung festgehalten ist.The clamping device can, however, according to a further exemplary embodiment the invention can also be triggered immediately together with the tightening device, if care is taken that the belt strap with the clamping device closed is retractable through this in the direction of the belt retractor while it is held in the opposite direction by the clamping device.

Soweit die Gurtaufrollerblockierung, die eine oder mehreren Strammvorrichtungen sowie die Klemmeinrichtung über druckgasgetriebene Betätigungsorgane ausgelöst und betätigt werden, ist es vorteilhaft, anstelle der dezentralen Treibladungen eine zentrale Kartusche für die Erzeugung des benötigten Druckgases anzuordnen und die einzelnen Verbraucher über Gasdruckrohre daran anzuschließen. Damit die gewünschte zeitliche Abfolge der Auslösung eingehalten wird, kann entweder ein Gasdruckverteiler vorgesehen sein, der über Berstscheiben oder unterschiedliche Leitungsquerschnitte die Ansteuerung der Verbraucher bewirkt, oder aber die Verbraucher sind durch entsprechend vorgenommene Parallel- oder Reihenschaltung der Gasdruckrohre in ihrer zeitlichen Abfolge vorbestimmt.So much for the belt retractor blocking, the one or more tensioning devices as well as the clamping device triggered by actuators driven by compressed gas and are operated, it is advantageous to use a to arrange central cartridge for the generation of the required compressed gas and the to connect individual consumers to it via gas pressure pipes. So that the desired A gas pressure distributor can either be used if the time sequence of the triggering is observed be provided, the rupture discs or different cable cross-sections the control of the consumer causes, or the consumers are by accordingly made Parallel or series connection of the gas pressure pipes in their chronological sequence predetermined.

Mit der Erfindung ist also der Vorteil verbunden, daß infolge der unmittelbaren aktiven Blockierung der Bestandteile des Rückhaltesystems Auslöseverzögerungen vollständig vermieden sind, so daß das gesamte Personen-Rückhaltesystem bereits im Vorfeld der sich bei einem Zusammenstoß ergebenden Kräfte blockiert ist. Somit können die Reaktionszeit am Gurtaufroller, der Filmspuleneffekt in diesem sowie die Dehnung im Bereich zwischen Gurtaufroller und Umlenkbeschlag in ihren nachteiligen Folgen für die angeschnallte Person ausgeschaltet werden.The invention has the advantage that as a result of immediate active blocking of the components of the restraint system triggering delays are completely avoided, so that the entire personal restraint system already is blocked in advance of the forces resulting from a collision. Consequently can change the reaction time on the belt retractor, the film reel effect in this as well the stretching in the area between the belt retractor and the deflection fitting is disadvantageous Consequences for the person wearing a seat belt are switched off.

Der dafür bei den bekannten Systemen anzusetzende Prozentsatz von fast vierzig Prozent kann durch die Erfindung um nahezu die Hälfte vermindert werden, so daß eine verbleibende Vorwärtsverlagerung der angeschnallten Person entsprechend vermindert wird. Eine zusätzliche Verbesserung tritt bei der Strammung des Beckengurtes ein, da auch hier bei bekannten Systemen erhebliche Längungswerte zu verzeichnen sind, die im Unfallgeschehen einer Vorverlagerung des Beckens und somit einer Verletzung der Beine am Instrumentenbrett (sog. Submarining-Effekt) Vorschub leisten.The percentage of almost forty percent can be reduced by almost half through the invention, so that a remaining forward shift of the buckled person accordingly is decreased. An additional improvement occurs when the lap belt is tightened one, since considerable elongation values can also be recorded here in known systems are that in the event of an accident, a forward displacement of the pelvis and thus an injury the legs on the instrument panel (so-called submarining effect).

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen: Fig. 1 ein Personen-Rückhaltesystem in einer schaubildlichen Ansicht, Fig. 2 die Systemseite eines durch Hubmagnet axial blockierbaren Gurtaufrollers im Schnitt, Fig. 3 die Systemseite eines durch Gasdruckgenerator axial blockierbaren Gurtaufrollers im Schnitt, Fig. 4 die Systemseite eines durch Hubmagnet blockierbaren Gurtaufrollers in einer anderen Ausführungsform in schematischer Darstellung, Fig. 5 den Gegenstand der Fig. 4 bei Blockierung mittels Gasdruckgenerator, Fig. 6 in schematischer Darstellung die Systemseite eines radial blockierbaren Gurtaufrollers mit Hubmagnet, Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 6 bei Blockierung mittels Gasdruckgenerator, Fig. 8 einen Gurtaufroller mit Strammvorrichtung in Seitenansicht, teilweise geschnitten, Fig. 9 die Strammvorrichtung gemäß Fig. 8 im teilweisen Längsschnitt nach Linie IX -IX in Fig. 8, Fig. 10 das Personen-Rückhaltesystem mit einer Strammvorrichtung für den Beckengurt in schaubildlicher Ansicht, Fig. 11 ein anderes Ausführungsbeispiel der Strammvorrichtung für den Beckengurt in schaubildlicher Ansicht, Fig. 12 eine Klemmeinrichtung mit Umlenkbeschlag im Längsschnitt in entsperrter Stellung, Fig. 13 die Klemmeinrichtung gemäß Fig. 12 in gesperrter Stellung, Fig. 14 die Klemmeinrichtung gemäß Fig. 12 in einer synoptischen Darstellung, Fig. 15 die Klemmeinrichtung gemäß Fig. 13 in synoptischer Darstellung, Fig. 16 die Klemmeinrichtung gemäß Fig. 12 mit Auslösung durch Gasdruckgenerator, Fig. 17 den Gegenstand der Fig. 16 in gesperrter Stellung, Fig. 18 ein anderes Ausführungsbeispiel der Klemmeinrichtung mit Hubmagnet, Fig. 19 das Ausführungsbeispiel der Fig. 18 mit Gasdruckgenerator, Fig. 20 das Personen-Rückhaltesystem mit einer zentralen Steue- und Versorgungseinheit in schaubildlicher Darstellung, Fig. 21 ein Schaltschema der Anordnung der Gasdruckrohre für das Rückhaltesystem.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which are described below. They show: FIG. 1 a personal restraint system in a diagrammatic view, 2 shows the system side of a Belt retractor axially lockable by lifting magnet in section, Fig. 3 shows the system side a belt retractor axially lockable by a gas pressure generator in section, Fig. 4 the system side of a belt retractor that can be locked by a lifting magnet in another Embodiment in a schematic representation, FIG. 5 shows the subject matter of FIG. 4 Blocking by means of a gas pressure generator, FIG. 6 shows the system side in a schematic representation a radially lockable belt retractor with lifting magnet, Fig. 7 shows the subject of 6 with blocking by means of a gas pressure generator, FIG. 8 with a belt retractor Tensioning device in side view, partially in section, FIG. 9 the tensioning device 8 in a partial longitudinal section along the line IX -IX in Fig. 8, Fig. 10 the Personal restraint system with a tensioning device for the lap belt in diagrammatic form Opinion, 11 shows another embodiment of the tensioning device for the lap belt in a perspective view, FIG. 12 with a clamping device Deflection fitting in longitudinal section in the unlocked position, FIG. 13 the clamping device according to FIG. 12 in the locked position, FIG. 14 the clamping device according to FIG. 12 in a synoptic representation, FIG. 15 shows the clamping device according to FIG. 13 in synoptic representation, FIG. 16 the clamping device according to FIG. 12 with release by gas pressure generator, Fig. 17 the object of Fig. 16 in the locked position, 18 shows another exemplary embodiment of the clamping device with a lifting magnet, FIG. 19 shows the embodiment of FIG. 18 with a gas pressure generator, FIG. 20 shows the personal restraint system with a central control and supply unit in a graphical representation, 21 shows a circuit diagram of the arrangement of the gas pressure pipes for the restraint system.

Das Personen-Rückhaltesystem wird gebildet durch einen Dreipunkt-Sicherheitsgurt 10, der an der B-Säule 11 eines Kraftfahrzeuges an der Außenseite eines Fahrzeugsitzes 12 befestigt ist, von dort als Beckengurt 13 über den Sitz zu dessen Innenseite geführt und dort an der Schloß zunge 14 eines Gurtschlosses 15 umgelenkt ist und als Brust- bzw.The personal restraint system is formed by a three-point seat belt 10, the one on the B-pillar 11 of a motor vehicle on the outside of a vehicle seat 12 is attached, from there as a lap belt 13 over the seat to the inside thereof out and there on the lock tongue 14 of a buckle 15 is deflected and as chest resp.

Schultergurt 16 zurück zum oberen Ende der B-Säule 11 des Kraftfahrzeuges verläuft, wo sich eine Klemmeinrichtung 17 mit Umlenkbeschlag 18 befindet, über die der Gurt nach unten umgelenkt wird und alsdann längs der B-Säule 11 zu einem unten an der B-Säule befestigten Gurtaufroller 19 geführt ist, der seinerseits mit einer Strammvorrichtung 20 gekoppelt ist.Shoulder strap 16 back to the upper end of the B-pillar 11 of the motor vehicle runs, where there is a clamping device 17 with deflection fitting 18, over which the belt is deflected downwards and then along the B-pillar 11 to one Belt retractor 19 attached to the bottom of the B-pillar is guided, which in turn comes with a tightening device 20 is coupled.

In den Figuren 2 - 7 sind verschiedene Ausführungsbeispiele für blockierbare Gurtaufroller dargestellt, die nach unterschiedlichen Sperrprinzipien arbeiten.In Figures 2-7 are different embodiments for lockable Belt retractors shown, which work according to different locking principles.

Bei dem in den Figuren 2 und 3 gezeigten Gurtaufroller erfolgt die Blockierung des Gurtaufrollers 19 durch die axiale Verschiebung eines verzahnten Schließringes 21 auf der Aufrollwelle 22 gegen die an einem Gehäuseschenkel 23 angebrachte gehäusefeste Verzahnung 24, wobei Schließring 21 und gehäusefeste Verzahnung 24 in entsperrter Stellung durch eine Feder 25 auseinandergehalten sind. Ein innerhalb einer Gehäuseabdeckung 26 angeordneter Hubmagnet 27 verschiebt im Blockierfall über eine verschieblich im Hubmagnet 27 geführte Bolzenstange 28, die in eine entsprechende Bohrung 29 im Schließring 21 eingreift, den Schließring 21 gegen die Wirkung der Feder 25 gegen die gehäusefeste Verzahnung 24, wonach die Verzahnungen 21, 24 ineinandergreifen und den Gurtaufroller 19 so blockieren.In the belt retractor shown in Figures 2 and 3 takes place Blocking of the belt retractor 19 by the axial displacement of a toothed Locking ring 21 on the winding shaft 22 against the one attached to a housing leg 23 toothing 24 fixed to the housing, with locking ring 21 and toothing 24 fixed to the housing are held apart by a spring 25 in the unlocked position. One within a housing cover 26 arranged lifting magnet 27 moves in the case of blocking a slidably guided in the solenoid 27 bolt rod 28, which in a corresponding Bore 29 engages in the locking ring 21, the locking ring 21 against the action of the Spring 25 against the toothing 24 fixed to the housing, after which the gears 21, 24 interlock and block the belt retractor 19.

Die Erregung des Hubmagneten 27 erfolgt dabei durch elektrische Zuleitungen 30, die ihrerseits mit einem nicht dargestellten fahrzeugseitig angebrachten Sensor verbunden sind, welcher den Beginn des Zusammenstoßes erfaßt und eine Erregung des Hubmagneten 27 über die Zuleitungen 30 auslöst.The solenoid 27 is excited by electrical leads 30, which in turn have a sensor, not shown, attached to the vehicle are connected, which detects the beginning of the collision and an excitation of the Lifting magnet 27 is triggered via the supply lines 30.

Wie Figur 3 zu entnehmen ist, kann an Stelle des Hubmagneten 27 auch ein Gasdruckgenerator 31 vorgesehen sein, welcher sich ebenfalls innerhalb der Gehäuseabdeckung 26 befindet. Der Gasdruckgenerator weist eine Treibladung 32 auf, welche nach Zündung über die Zuleitungen 30 ein gasförmiges Volumen erzeugt und so einen Kolben 33 bewegt, welcher über eine an ihm befestigte Kolbenstange 34, die ihrerseits in die Bohrung 29 im Schließring 21 eingreift, den verzahnten Schließring 21 gegen die gehäusefeste Verzahnung 24 bewegt.As can be seen from FIG. 3, instead of the lifting magnet 27, a gas pressure generator 31 may be provided, which is also located within the housing cover 26 is located. The gas pressure generator has a propellant charge 32, which after ignition A gaseous volume is generated via the supply lines 30 and thus moves a piston 33, which has a piston rod 34 attached to it, which in turn enters the bore 29 engages in the locking ring 21, the toothed locking ring 21 against the fixed to the housing Toothing 24 moves.

Der Gurtaufroller 19 entsprechend Figur 4 weist zu seiner Blockierung eine Sperrklinke 35 auf, die an dem systemseitigen Gehäuseschenkel 23 des Gurtaufrollers 19 an einer Lagerstelle 36 schwenkbar befestigt ist und in Blockierstellung in eine auf der Aufrollwelle 22 des Gurtaufrollers 19 vorgesehenes Sperrad 38 mit einer Außenverzahnung eingreift und so die Drehbewegung der Gurtaufrollwelle 22 blockiert. Die Ruhelage ist in Figur 4 in gestrichelten Linien angedeutet. Die Bewegung der Sperrklinke 35 wird in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 durch' den Hubmagneten 27 bewirkt, der ebenfalls am Gehäuseschenkel 23 angebracht und an die elektrischen Zuleitungen 30 angeschlossen ist und der bei Erregung eine Führungsstange 39 in Richtung des Pfeils 40 bewegt. Die Führungsstange 39 weist an ihrem vorderen, der Sperrklinke 35 zugewandten Ende eine langlochartige Ausnehmung 41 auf, mit der die Führungsstange 39 einen von der Sperrklinke 35 in dem Abschnitt zwischen deren Eingriffsende 37 und Lagerstelle 36 angeordneten abstehenden Stift 42 übergreift, wodurch die Bewegung der Führungsstange 39 von der Ruhelage in die Sperrstellung auf die Sperrklinke 35 übertragen wird. Wie Figur 5 im einzelnen zu entnehmen ist, kann zur Betätigung der Sperrklinke 35 auch der Gasdruckgenerator 31 vorgesehen sein, der mit seiner Kolbenstange 34 an einem Fortsatz 43 der Sperrklinke 35 angelenkt ist, mit welchem sich diese von ihrem Eingriffsende 37 über die Lagerstelle 36 hinaus erstreckt.The belt retractor 19 according to Figure 4 points to its blocking a pawl 35 on the system-side housing leg 23 of the belt retractor 19 is pivotally attached to a bearing point 36 and in the blocked position in a on the winding shaft 22 of the belt retractor 19 provided ratchet 38 with a External toothing engages and thus blocks the rotational movement of the belt retractor shaft 22. The rest position is indicated in Figure 4 in dashed lines. The movement of the In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the pawl 35 is actuated by the lifting magnet 27 causes, which is also attached to the housing leg 23 and to the electrical Leads 30 is connected and when energized a guide rod 39 moved in the direction of arrow 40. The guide rod 39 has at its front, the pawl 35 facing end has a slot-like recess 41, with the the guide rod 39 one of the pawl 35 in the portion between them Engaging end 37 and bearing point 36 overlaps projecting pin 42 arranged, whereby the movement of the guide rod 39 from the rest position to the locking position is transferred to the pawl 35. As can be seen in detail in Figure 5, The gas pressure generator 31 can also be provided for actuating the pawl 35 his, which is articulated with its piston rod 34 on an extension 43 of the pawl 35 is, with which it extends from its engagement end 37 beyond the bearing point 36 extends.

In den Figuren 4 und 5 ist ferner am Gurtaufroller 19 eine Kraftmeßvorrichtung 44 vorgesehen, die auch bei den anderen Ausführungsbeispielen einsetzbar ist. Die Kraftmeßvorrichtung 44 besteht aus drei Laufrollen 45, zwischen denen das Gurtband 46 derart hindurchgeführt ist, daß die mittlere beweglich angeordnete Laufrolle 45 das Gurtband in einer leichten Schlaufe zwischen die feststehenden äußeren Rollen 45 drückt. Sobald eine bestimmte Zugkraft am Gurtband überschritten wird, strafft sich das Gurtband und die mittlere beweglich gelagerte Laufrolle 45 wird aus der sich geradeziehenden Gurtbandschlaufe herausgedrückt. Diese Bewegung läßt sich als Signal an die Klemmeinrichtung 17 verwenden.In FIGS. 4 and 5, there is also a force measuring device on the belt retractor 19 44 is provided, which can also be used in the other exemplary embodiments. the Force measuring device 44 consists of three rollers 45, between which the belt strap 46 is passed through in such a way that the middle movably arranged roller 45 the webbing in a light loop between the fixed outer rollers 45 presses. As soon as a certain tensile force on the belt strap is exceeded, it tightens the belt and the middle movably mounted roller 45 is from the the belt loop that is being pulled straight out. This movement can be described as Use the signal to the clamping device 17.

In den Figuren 6 und 7 ist ein Gurtaufroller dargestellt, der nach dem radialen Blockierprinzip arbeitet. Hierzu ist an einem über den Gehäuseschenkel 23 der Systemseite des Gurtaufrollers 19 hervorragenden Ansatz der Welle 22 diesen übergreifend ein Sperrglied 47 mit einer Umfangsverzahnung gelagert, das einerseits mit dem Wellenansatz zusammenwirkt und andererseits radial bis zum Eingriff seiner Umfangsverzahnung in die gehäusefeste Verzahnung 24 des Gurtaufrollers 19 auslenkbar ist; dabei ist die Ruhelage des Sperrgliedes 47, in welcher sich dieses innerhalb der ringförmig ausgebildeten gehäusefesten Verzahnung 24 frei drehen kann, gestrichelt gezeigt.In Figures 6 and 7, a belt retractor is shown, which according to the radial blocking principle works. This is done on one of the housing legs 23 of the system side of the belt retractor 19 excellent approach of the shaft 22 a locking member 47 with a circumferential toothing mounted across them, which on the one hand interacts with the shaft approach and on the other hand radially up to the Engagement of its circumferential toothing in the housing-fixed toothing 24 of the belt retractor 19 is deflectable; is the rest position of the locking member 47 in which this is can rotate freely within the ring-shaped housing-fixed toothing 24, shown in phantom.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 ist zur Bewirkung der radialen Auslenkung des Sperrgliedes 47 der Hubmagnet 27 auf der Welle 22 mitumlaufend befestigt, wobei die zur Erregung des Hubmagneten 27 notwendige elektrische Energie über die Zuleitungen 30 abgenommen wird, welche ihrerseits an Schleifringe 48 angeschlossen sind. Die Verbindung von Hubmagnet 27 und Sperrglied 47 ist in gleicher Weise vorgenommen wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4, nämlich mittels einer durch den Hubmagneten 27 bewegten Führungsstange 39, die mit einer langlochartigen Ausnehmung 41 einen am Sperrglied befestigten Stift 42 übergreift.In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the radial Deflection of the locking member 47 of the solenoid 27 attached to the shaft 22 in a rotating manner, the electrical energy required to excite the solenoid 27 via the Supply lines 30 are removed, which in turn are connected to slip rings 48 are. The connection of solenoid 27 and locking member 47 is made in the same way as in the embodiment according to FIG. 4, namely by means of a lifting magnet 27 moving guide rod 39, which with a slot-like recess 41 a on the locking member attached pin 42 engages.

Wie sich aus Figur 7 ergibt, kann statt des Hubmagneten 27 auch der Gasdruckgenerator 31 für die radiale Auslenkung des Sperrgliedes 47 sorgen, wobei das vordere freie Ende der Kolbenstange 34 gabelförmig zur beweglichen Lagerung eines am Sperrglied 47 angeordneten Zapfens 49 ausgebildet ist.As can be seen from FIG. 7, instead of the lifting magnet 27, the Gas pressure generator 31 ensure the radial deflection of the locking member 47, wherein the front free end of the piston rod 34 fork-shaped for movable mounting a pin 49 arranged on the locking member 47 is formed.

In den Figuren 8 und 9 ist ein Ausführungsbeispiel einer Strammvorrichtung dargestellt, wie sie zur Verwirklichung der Erfindung herangezogen werden kann. Dabei ist an einer Stirnseite des Gurtaufrollers 19 mittels einer Halterung 50 ein zylinderförmiges Führungsrohr 51 für einen Kolben 52 radial versetzt zur Aufrollwelle 22 des Gurtaufrollers 19 angebracht. Der Kolben 52 ist hohl und trägt an seinem dem Gurtaufroller 19 abgekehrten Ende eine Kartusche 53 mit Kartuschenboden 54 und Treibladung 55.In Figures 8 and 9 is an embodiment of a tightening device shown how they are used to implement the invention can. In this case, a holder 50 is provided on one end face of the belt retractor 19 cylindrical guide tube 51 for a piston 52 radially offset from the reeling shaft 22 of the belt retractor 19 attached. The piston 52 is hollow and carries on his the end facing away from the belt retractor 19 is a cartridge 53 with a cartridge base 54 and Propellant charge 55.

Das Führungsrohr 51 ist durch eine Ver;chraubung 56 verschlossen, durch welche ein Zündkabel 57 bis zur Treibladung 55 geführt ist. Der Weg des Kolbens 52 in Richtung auf den Gurtaufroller 19 wird durch einen Anschlag in Form eines Halteringes 58 begrenzt, der durch eine Überwurfmutter 59 gehalten wird.The guide tube 51 is closed by a screw connection 56, through which an ignition cable 57 is led to the propellant charge 55. The way of the piston 52 in the direction of the belt retractor 19 is through a stop in the form of a Retaining ring 58, which is held by a union nut 59.

Der Kolben 52 ist an seinem dem Gurtaufroller 19 zugewandten Ende gabelförmig ausgebildet, so daß sich ein Einschnitt 60 ergibt, der von einem Achsbolzen 61 quer durchsetzt wird, auf dem eine Seilrolle 62 gelagert ist. Ein Antreibsseil 63 ist mit seinem einen Ende mittels Seilhalterung 64 an der Halterung 50 für das Führungsrohr 51 befestigt und von dort über die Seilrolle 62 zu einer losen Kupplungsscheibe 65 geführt, welche auf dem verlängerten Ende der Gurtaufrollwelle 22 des Gurtaufrollers 19 oder einem aufgesteckten Fortsatz sitzt und durch einen Flansch 66 gesichert wird.The piston 52 is at its end facing the belt retractor 19 fork-shaped, so that there is an incision 60, which is made by an axle bolt 61 is penetrated transversely, on which a pulley 62 is mounted. A drive rope 63 is at one end by means of a cable bracket 64 on the bracket 50 for the Guide tube 51 attached and from there via the pulley 62 to a loose clutch disc 65 out, which on the extended end of the Gurtaufrollwelle 22 of the belt retractor 19 or an attached extension is seated and secured by a flange 66 will.

Auf dem äußeren Umfang der Kupplungsscheibe 65 ist eine Seilrille 67 mit schräg zum Gurtaufroller 19 hin ansteigender Seilrillenflanke eingelassen. Das Antriebsseil 63 verläuft von der Seilrolle 62 in die Seilrille 67 hinein und ist dort in mehreren Windungen einlagig derart aufgewickelt, daß das Seil 63 an der schrägen Flanke anliegend vom größeren zum kleineren Durchmesser hin um die Kupplungsscheibe 65 geschlungen und mit seinem Ende im Rillentiefsten befestigt ist.On the outer periphery of the clutch disc 65 is a rope groove 67 let in with an inclined rope groove flank towards the belt retractor 19. The drive rope 63 runs from the rope pulley 62 into the rope groove 67 and is wound there in a single layer in several turns so that the rope 63 to of the inclined flank from the larger to the smaller diameter Clutch disc 65 looped and fastened with its end in the groove depth is.

Auf der Gurtaufrollwelle 22 sitzt ferner eine fest mit ihr verbundene Kupplungsscheibe 68. Beide Kupplungsscheiben 65, 68 sind an ihren einander zugewandten Stirnseiten mit einer Verzahnung versehen und werden über eine Schraubenfeder 69 in unbelastetem Zustand auseinandergehalten.On the Gurtaufrollwelle 22 also sits firmly connected to her Clutch disk 68. Both clutch disks 65, 68 are facing each other Front sides are provided with a toothing and are tightened by means of a helical spring 69 kept apart in the unloaded state.

Diese Strammvorrichtung funktioniert wie folgt: Der hier nicht weiter dargestellte fahrzeugseitige Sensor gibt nach dem Impuls für die Blockierung des Gurtaufrollers nun über das Zündkabel 57 den Impuls zur Zündung der Treibladung 55. Die bei der Verbrennung entstehenden Gase dehnen sich aus und trennen den Boden 54 von der Kartusche 53 und treiben den Kolben 52 schlagartig bis zum Haltering 58 am Ende des Führungsrohres 51 vor. Dabei zieht der Kolben 52 bei seiner Abwärtsbewegung über die an seinem Ende befestigte Seilrolle 62 das Antriebsseil 63 von der Seilrille 67 der losen Kupplungsscheibe 65 ab und versetzt die Kupplungsscheibe damit in Umdrehungen. Infolge der schräg ausgebildeten Seilrillenflanke bewirkt der Seilzug zugleich eine axiale Verschiebung der losen Kupplungsscheibe 65 in Richtung auf die mit der Gurtaufrollwelle 22 fest verbundene Kupplungsscheibe 68, wobei die Kraft der Feder 69 bis zum Anliegen beider Kupplungsscheiben überwunden wird. Beim Ineinandergreifen der zahnförmig ausgebildeten Stirnseiten der Kupplungsscheiben 65, 68 entsteht eine formschlüssige Verbindung, und durch den weiteren Seilzug wird die Welle 22 in Aufwickelrichtung gedreht, wonach der Gurt entsprechend gestrammt ist.This tightening device works as follows: This one doesn't go any further The vehicle-side sensor shown is after the pulse for blocking the The belt retractor now receives the impulse to ignite the propellant charge via the ignition cable 57 55. The gases produced during combustion expand and separate the soil 54 from the cartridge 53 and suddenly drive the piston 52 to the retaining ring 58 at the end of the guide tube 51. The piston 52 pulls as it moves downward The drive rope 63 is removed from the rope groove via the rope pulley 62 attached to its end 67 of the loose clutch disc 65 and thus sets the clutch disc in revolutions. As a result of the inclined cable groove flank, the cable pull also causes a axial displacement of the loose clutch disc 65 in the direction of the belt retractor shaft 22 firmly connected clutch disc 68, the force of the spring 69 until it comes to rest both clutch disks is overcome. When interlocking the tooth-shaped formed end faces of the clutch disks 65, 68 creates a form-fitting Connection, and the further cable pulls the shaft 22 in the winding direction rotated, after which the belt is tightened accordingly.

In den Figuren 10 und 11 ist in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt, auf welche Weise zusätzlich zu der in den Figuren 8 und 9 gezeigten Strammung des Schultergurtes einschließlich des Gurtabschnitts zwischen Umlenkbeschlag 18 und Gurtaufroller 19 des Dreipunkt-Sicherheitsgurtes auch der Beckengurt 13 einer Strammung unterzogen werden kann.In Figures 10 and 11 is shown in two embodiments, in which way, in addition to the tightening of the Shoulder strap including the strap section between the deflection fitting 18 and Belt retractor 19 of the three-point seat belt also the lap belt 13 of a tension can be subjected to.

Wie Figur 10 zu entnehmen ist, ist der Beckengurt 13 nicht mehr an der B-Säule 11 des Kraftfahrzeuges befestigt, sondern läuft in einen an der Außenseite des Sitzes 12 angeordneten zusätzlichen Gurtaufroller 90 ein, an dessen Aufrollwelle 91 eine weitere Strammvorrichtung 92 getrieblich gekoppelt ist.As can be seen in FIG. 10, the lap belt 13 is no longer on attached to the B-pillar 11 of the motor vehicle, but runs into one on the outside of the seat 12 arranged additional belt retractor 90, on the winding shaft 91 a further tightening device 92 is coupled in a geared manner.

Die hier nicht weiter dargestellte Ausbildung des Getriebes kann dabei in gleicher Weise geschehen, wie dies bei der Strammvorrichtung 20 gemäß den Figuren 8 und 9 verwirklicht ist.The training of the transmission, not shown here, can thereby done in the same way as with the tightening device 20 according to the figures 8 and 9 is realized.

Entsprechend dem in Figur 11 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Beckengurt 13 an der Außenseite des Sitzes 12 zunächst durch ein, etwa in Höhe der Sitzfläche angeordnetes festes Umlenkelement 93 geführt und dann an der Befestigungsschiene 12a für den Sitz 12 befestigt. In dem Gurtabschnitt zwischen Umlenkelement 93 und Befestigung 94 an der Sitzschiene 12a greift eine Öse 95 am Beckengurt 13 an, die ihrerseits mit dem Kolben einer Strammvorrichtung 96 verbunden ist, so daß bei Auslösung der Strammvorrichtung 96 die Öse 95 an die unter dem Sitz 12 angeordnete Strammvorrichtung 96 herangezogen wird und so den Beckengurt 13 zwischen dem festen Umlenkelement 93 und der Gurtbefestigung 94 schlaufenartig herauszieht, wodurch der Beckengurt 13 gestrammt wird.According to the embodiment shown in Figure 11 is the Lap belt 13 on the outside of the seat 12 initially through a, approximately at the level of the Fixed deflection element 93 arranged on the seat surface and then on the fastening rail 12a for the seat 12 attached. In the belt section between deflection element 93 and Attachment 94 to the seat rail 12a engages an eyelet 95 on the lap belt 13, which is in turn connected to the piston of a tightening device 96, so that when triggered of the tightening device 96, the eyelet 95 to the tightening device arranged under the seat 12 96 is used and so the lap belt 13 between the fixed deflection element 93 and the belt attachment 94 pulls out like a loop, whereby the lap belt 13 is struck.

Die Figuren 12 - 19 zeigen in mehreren Ausführungsbeispielen die Klemmeinrichtung 17, die von dem fahrzeugseitigen Sensor oder von der Kraftmeßvorrichtung 44 des Gurtaufrollers 19 ausgelöst wird.FIGS. 12-19 show the clamping device in several exemplary embodiments 17, which from the vehicle-side sensor or from the force measuring device 44 of the Belt retractor 19 is triggered.

Dabei ist das Gurtband 46 bei geöffneter Stellung der Klemmeinrichtung 17 zwischen einer festen Klemmbacke 70 und einer davon beabstandeten beweglichen Klemmbacke 71 hindurch zum Umlenkbeschlag 18 geführt.The belt strap 46 is in the open position of the clamping device 17 between a fixed jaw 70 and a movable one spaced apart therefrom Clamping jaw 71 passed through to deflection fitting 18.

Die bewegliche Klemmbacke 70 ist Teil eines Hebels 72, der auch den Umlenkbeschlag 18 trägt und um ein Lager 73 schwenkbar ist. Infolge eines weiteren Lagers 74 zur Anlenkung der beweglichen Klemmbacke 70 verschwenkt sich diese beim Kippen des Hebels 72 parallel zu sich und greift somit auch parallel am Gurtband 46 an (Figuren 12 und 13).The movable jaw 70 is part of a lever 72, which also the Deflection fitting 18 and is pivotable about a bearing 73. As a result of another Bearing 74 for the articulation of the movable clamping jaw 70, this pivots when Tilting the lever 72 parallel to yourself and thus also grips the belt strap in parallel 46 (Figures 12 and 13).

In Höhe des Umlenkbeschlages 18 ist der Hebel 72 auf seiner davon abgewandten Seite von einem Bolzen 75 beaufschlagt, der durch einen Hubmagneten 81 geführt und von diesem bewegbar ist. Im Falle der Erregung des Hubmagneten 81 verschiebt sich der Bolzen 75 nach vorne auf den Hebel 72 zu und verschwenkt diesen einschließlich des Umlenkbeschlages 18 um das Lager 73, wodurch die bewegliche Klemmbacke 71 zur Anlage am Gurtband 46 kommt und dieses gegen die feste Klemmbacke 70 einklemmt.At the level of the deflection fitting 18, the lever 72 is on its of it opposite side acted upon by a bolt 75, which is driven by a lifting magnet 81 is guided and is movable by this. In the case of the excitation of the solenoid 81 the bolt 75 moves forward towards the lever 72 and pivots it including the deflection fitting 18 around the bearing 73, whereby the movable clamping jaw 71 comes to rest on the belt strap 46 and clamps this against the fixed clamping jaw 70.

Wie sich insbesondere aus den Figuren 14 und 15 ergibt, ist die Klemmeinrichtung 17 gemäß Figuren 10 und 11 noch mit einem Sicherungssystem versehen, damit die Klemmeinrichtutig 17 nicht etwa durch zu starken Zug am Gurtband 46 über den Umlenkbeschlag 18 betätigt wird, ohne daß der Sensor auch die Auslösung der Klemmeinrichtung anweisen würde.As can be seen in particular from FIGS. 14 and 15, the clamping device is 17 according to FIGS. 10 and 11 is also provided with a safety system so that the clamping device is straightforward 17 is not actuated by pulling too much on the belt 46 via the deflection fitting 18 without the sensor also instructing the release of the clamping device.

Hierzu ist der Hebel 72 mittels eines Sicherungs- stiftes 76 an die Klemmeinrichtungshalterung 77 gekoppelt, der in der Ruhelage, d. h. bei geöffneter Klemmeinrichtung 17, die Halterung 77 und den Hebel 72 in fluchtenden Bohrungen durchgreift. Zur Lösung des Sicherungsstiftes 76 im Auslösefall der Klemmeinrichtung 17 dient ein weiterer Hubmagnet 78, der auf den Sicherungsstift 76 einwirkt und diesen im Auslösefall aus dem Hebel 72 herauszieht, wonach der Hebel 72 nun durch Druck des Bolzens 75 frei verschwenkbar ist.For this purpose, the lever 72 is secured by means of a pen 76 coupled to the clamping device holder 77, which in the rest position, i. H. at open clamping device 17, the holder 77 and the lever 72 in alignment Penetrates through holes. For releasing the locking pin 76 in the event of the clamping device being triggered 17, another solenoid 78 is used, which acts on the locking pin 76 and pulls this out of the lever 72 when triggered, after which the lever 72 now through Pressure of the bolt 75 is freely pivotable.

Aus den Figuren 16 und 17 ergibt sich, daß an Stelle des Hubmagneten 81 zur Verschwenkung des Hebels 72 auch ein Gasdruckgenerator 82 dienen kann, der dann mit seinem Kolben 83 unmittelbar am Hebel 72 in Höhe des Umlenkbeschlages 18 angreift. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an Stelle des Sicherungsstiftes 76 nun ein Scherstift 79 vorgesehen, der in geöffneter Stellung der Klemmeinrichtung 17 den Hebel 72 gegen unbeabsichtigte Betätigung festhält und erst bei entsprechend starkem Druck des Kolbens 83 des Gasdruckgenerators 82 auf den Hebel 72 abschert und danach die Verschwenkung des Hebels 72 um das Lager 73 zuläßt.It can be seen from FIGS. 16 and 17 that instead of the lifting magnet 81 to pivot the lever 72, a gas pressure generator 82 can also serve then with its piston 83 directly on the lever 72 at the level of the deflection fitting 18 attacks. In this exemplary embodiment, instead of the locking pin 76 now a shear pin 79 is provided, which in the open position of the clamping device 17 holds the lever 72 against unintentional actuation and only when accordingly strong pressure of the piston 83 of the gas pressure generator 82 on the lever 72 shears and then the pivoting of the lever 72 about the bearing 73 allows.

Die Figuren 18 und 19 schließlich zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der Klemmeinrichtung, bei welchem die bewegliche Klemmbacke 71 Teil eines vertikal, in Längsrichtung verschieblichen Halters 80 ist, der an seinem unteren Ende mit der Bolzenstange 84 des Hubmagneten 81 (Fig. 16) oder dem Kolben 83 des Gasdruckgenerators 82 (Fig. 17) verbunden ist.Finally, FIGS. 18 and 19 show another exemplary embodiment the clamping device, in which the movable clamping jaw 71 is part of a vertically, is displaceable in the longitudinal direction holder 80, which at its lower end with the bolt rod 84 of the solenoid 81 (Fig. 16) or the piston 83 of the gas pressure generator 82 (Fig. 17) is connected.

Hubmagnet 81 bzw. Gasdruckgenerator 82 sind in Bezug auf ihre Längsachse in einem spitzen Winkel zum Halter und zur feststehenden Klemmbacke 70 angeordnet, so daß die Längsverschiebung des Halters 80 eine Seitwärtsverlagerung von Halter 80 und beweglicher Klemmbacke 71 bewirkt, wodurch die bewegliche Klemmbacke 71 zur Anlage zum Gurtband 46 mit entsprechender Klemmwirkung gebracht wird.Lifting magnet 81 and gas pressure generator 82 are shown in relation on its longitudinal axis at an acute angle to the holder and to the fixed clamping jaw 70 arranged so that the longitudinal displacement of the holder 80 is a sideways displacement caused by holder 80 and movable jaw 71, whereby the movable jaw 71 is brought into contact with the belt strap 46 with a corresponding clamping effect.

In Figur 20 ist die zentrale Auslösung und Versorgung der gasdruckgetriebenen Aggregate dargestellt, soweit entsprechend den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen die Gurtaufrollerblockierung, die Strammvorrichtungen und die Klemmeinrichtung gasdruckbetätigt sind. Hierzu ist zunächst eine zentrale Kartusche 100 beispielsweise in der B-Säule 11 des Kraftfahrzeuges angeordnet, die über Zuleitungen 30 an den Auslösesensor angeschlossen ist. In dem in Figur 20 gezeigten Ausführungsbeispiel folgt auf die Kartusche 100 ein Gasdruckverteiler 101, von dem Gasdruckrohre 102 als Zuleitungen zu den einzelnen Verbrauchern, nämlich Gasdruckgeneratoren 31, 82 für den blockierbaren Gurtaufroller 19 und die Klemmeinrichtung 17 sowie die Strammvorrichtungen 20, 92 oder 96 abgehen.In Figure 20 is the central triggering and supply of the gas pressure-driven Units shown, as far as corresponding to the exemplary embodiments described above the belt retractor blocking, the tensioning devices and the clamping device operated by gas pressure are. For this purpose, there is initially a central cartridge 100, for example in the B-pillar 11 of the motor vehicle arranged via leads 30 to the trigger sensor connected. In the exemplary embodiment shown in FIG. 20, this follows Cartridge 100 a gas pressure distributor 101, from which gas pressure pipes 102 as supply lines to the individual consumers, namely gas pressure generators 31, 82 for the lockable Belt retractor 19 and the clamping device 17 as well as the tensioning devices 20, 92 or 96 come off.

In dem Gasdruckverteiler 101 ist die zeitliche Steuerung der Auslösungsabfolge der einzelnen Verbraucher derart vorgenommen, daß vor den abgehenden Gasdruckleitungen 102 Berstscheiben mit unterschiedlichen BerstdrAcken angeordnet oder daß die Leitungsquerschnitte im Bereich des Überganges vom Gasdruckverteiler 101 und jeweiligem Gasdruckrohr 102 unterschiedlich eng gehalten sind. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß der Gesamt-Druckgasstrom von der zentralen Kartusche 100 mit entsprechender zeitlicher Verzögerung bzw. in der gewünschten Reihenfolge die angeschlossenen Verbraucher erreicht, diese auslöst und betätigt.The timing of the triggering sequence is in the gas pressure distributor 101 the individual consumers made such that before the outgoing gas pressure lines 102 bursting disks with different bursting pressures arranged or that the cable cross-sections in the area of the transition from the gas pressure distributor 101 and the respective gas pressure pipe 102 are kept differently narrow. In this way it can be achieved that the total flow of pressurized gas from the central cartridge 100 with a corresponding time Delay or in the desired Order the connected Reached consumers, triggers and actuates them.

Wie Figur 21 zu entnehmen ist, kann auf den Gasdruckverteiler auch verzichtet sein, indem die zeitliche Auslösungsabfolge durch eine entsprechende Parallel-bzw. Reihenschaltung der Gasdruckrohre 102 verwirklicht ist. Bei dem in Figur 21 gezeigten Ausführungsbeispiel sprechen nach Zündung der zentralen Kartusche 100 durch den fahrzeugseitigen Sensor die Blockierung des Gurtaufrollers 19 und die Strammvorrichtung 20 gleichzeitig an, da sich der Gasstrom an der Verzweigung 104 auf diese Verbraucher aufteilt.As can be seen in FIG. 21, the gas pressure distributor can also be used be dispensed with by the temporal triggering sequence by a corresponding Parallel or Series connection of the gas pressure pipes 102 is realized. The in Figure 21 speak after ignition of the central cartridge 100 by the vehicle-side sensor blocking of the belt retractor 19 and the tightening device 20 at the same time, since the gas flow at the branch 104 to these consumers.

Die Klemmeinrichtung 17 dagegen deren Gasdruckrohr-Zuleitung an das obere Ende des Führungsrohres 51 der Strammvorrichtung 20 angeschlossen ist, wird erst ausgelöst,nachdem der Kolben 52 seinen oberen Todpunkt erreicht hat und demzufolge die Strammbewegung abgeschlossen ist, weil erst dann der Druckgasstrom in die Zuleitung zur Klemmeinrichtung 17 eintreten kann.The clamping device 17, on the other hand, its gas pressure pipe feed line to the upper end of the guide tube 51 of the tightening device 20 is connected triggered only after the piston 52 has reached its top dead center and consequently the tightening movement is complete because only then does the flow of pressurized gas enter the supply line to the clamping device 17 can occur.

Nach dem gleichen Prinzip kann natürlich auch eine parallele Auslösung der Blockierung des Gurtaufrollers 19 sowie der Klemmeinrichtung 17 vorgesehen sein, indem der gesamte Druckgasstrom zunächst das Führungsrohr 51 der Strammvorrichtung 20 durchläuft und erst danach parallel in die entsprechend am oberen Ende des Führungsrohres 51 eintretenden Gasdruckrohre 102 zum Gurtaufroller 19 und Klemmeinrichtung 17 eintritt£ Dies gilt in gleicher Weise auch für die Organe 92, 96 zur Strammung des Beckengurtes 13.A parallel release can of course also be carried out according to the same principle the blocking of the belt retractor 19 and the clamping device 17 can be provided, by the entire flow of compressed gas first the guide tube 51 of the tightening device 20 runs through and only then parallel to the corresponding at the upper end of the guide tube 51 entering gas pressure pipes 102 to belt retractor 19 and clamping device 17 enters £ This also applies in the same way to the organs 92, 96 for tightening the pelvic belt 13th

Das erfindungsgemäße Personen-Rückhaltesystem läßt sich vorteilhaft auch bei sogenannten sitzintegrierten Sicherheitsgurten verwirklichen, bei denen Gurtaufroller, Gurtschloß und die Gurtführung am Sitz selbst angebracht sind. In einem solchen Fall müssen auch die zusätzlichen Teile des Rückhaltesystems, wie die Strammvorrichtung für den Gurtaufroller bzw. auch diejenige für den Beckengurt sowie die Klemmeinrichtung ebenfalls am Sitz vorgesehen sein, was jedoch keine wesentlich anderen konstruktiven Lösungen als die im vorstehenden Anmeldungstext gezeigten erforderlich macht.The personal restraint system according to the invention can be advantageous also realize with so-called seat-integrated seat belts, where The seat belt retractor, seat belt buckle and belt guide are attached to the seat itself. In such a case must also include the additional parts of the restraint system, such as the tensioning device for the belt retractor or the one for the lap belt and the clamping device can also be provided on the seat, but this is not essential other constructive solutions than those shown in the above application text makes necessary.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. The features of the subject matter of these documents disclosed in the above description, the patent claims, the abstract and the drawing can be essential both individually and in any combination with one another for the implementation of the invention in its various embodiments.

Claims

P a t e n t a n s p -return 1. Restraint system for people in Means of transport for people, in particular motor vehicles, with a three-point seat belt, a lockable belt retractor (19) attached to a vehicle body part (11), one Tensioning device (20) for the belt and a clamping device (17) for the belt strap, wherein the blocking of the belt retractor (19), the tensioning device (20) and the Clamping device (17) can be triggered via a sensor connected to the vehicle.

2. Restraint system according to claim 1, characterized in that the Release of belt retractor blocking (21, 35, 47), tensioning device (20) and Clamping device (17, 70, 71) takes place at a time interval from one another.

3. Restraint system according to claim 1 or 2, characterized marked, that belt retractor blocking (21, 35, 47) and tightening device (20) at the same time to be triggered.

4. Restraint system according to claim 1 or 2, characterized in that that tensioning device (20) and clamping device (17, 70, 71) triggered simultaneously will.

5. restraint system according to claim 4, characterized in that the Belt strap (46) in the direction of the belt retractor when the clamping device (17) is triggered (19) can be retracted, but is clamped in the opposite direction.

6. Restraint system according to claim 1 or 2, characterized in that that Gurtaufrol lerblockierung (31, 35, 47) and clamping device (17, 70, 71) at the same time and are triggered together after the tightening device (20).

7. Restraint system according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the clamping device (17) for the belt strap (46) in the area of the upper fastening or deflection fitting (18) is arranged for the seat belt.

8. Restraint system according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the clamping device (17) for the belt strap (46) from the upper fastening or Deflection fitting (18) separated in the area between the tensioning device (20) and the fitting (18) is arranged.

9. Restraint system according to one of claims 1 - 8, characterized in that that the tensioning device (20) that from the belt retractor (19) over the upper fastening or deflection fitting (18) to the upper body of the buckled person running belt strap (46) tight.

10. Restraint system according to one of claims 1 - 9, characterized in that that the tightening device (20) over the pelvic area of the buckled person guided belt strap (13) tight.

11. Restraint system according to one of claims 1 - 10, characterized in that that the belt retractor (19) is assigned a force measuring device (44), which at If a predetermined tensile force is exceeded, the clamping device (17, 70, 71).

12. Restraint system according to one of claims 1 - 10, characterized in that that the blocking of the belt retractor (19) is triggered by means of magnetic force.

13. Restraint system according to claim 12, characterized in that an electromagnet is provided.

14. Restraint system according to claim 13, characterized in that the electromagnet is designed as a lifting magnet (27).

15. Restraint system according to one of claims 1 - 11, characterized in that that the blocking of the belt retractor by means of a gas-pressure driven piston unit (31, 32, 33, 34) is triggered.

16. Restraint system according to claim 14 with a belt retractor, the a U-shaped housing, a take-up shaft mounted in the U-legs for the belt strap and an axially displaceable locking member with a ring toothing which is shown in The blocking position of the locking member engages in an associated toothing fixed to the housing, characterized in that, in the case of blocking, the lifting magnet (27) acts as a locking member acting locking ring (21) axially against the assigned toothing fixed to the housing (-24) moves and the blocking of the belt retractor (19) causes, and that between Toothing fixed to the housing (24) and locking ring (21) the components in the rest position spacing spring element (25) is provided.

17. Restraint system according to claim 15 with a belt retractor, the a U-shaped housing, a take-up shaft mounted in the U-legs for the belt strap and an axially displaceable locking member with a ring toothing which is shown in Blocking position of the belt retractor in an associated toothing fixed to the housing engages, characterized in that, in the event of a blockage, the gas-pressure driven piston unit (Gas pressure generator 31) axially counteracts a locking ring (21) acting as a locking member the associated toothing (24) fixed to the housing moves and the blocking of the Belt retractor (19) causes, and that between the toothing fixed to the housing (24) and Closing ring (21) a spring element (25) spacing the components apart in the rest position is provided is.

18. Restraint system according to claim 14 with a belt retractor, the a U-shaped housing, one in the roll-up shaft mounted on the U-legs for the belt strap and an externally toothed ratchet wheel arranged on the reeling shaft has, in its toothing in the blocking position one on the associated housing leg rotatably mounted pawl engages, characterized in that the pawl (35) is indirectly connected to the lifting magnet (27).

19. Restraint system according to claim 18, characterized in that on the pawl (35) between its bearing point (36) and its engagement end (37) a pin (42) is arranged on which a through the lifting magnet (27) extending Guide rod (39) engages with a slot-like recess (41).

20. Restraint system according to claim 14 with a belt retractor, the a U-shaped housing, a take-up shaft mounted in the U-legs for the belt strap and an externally toothed ratchet wheel arranged on the winding shaft, in which Toothing in the blocking position is rotatable on the associated housing leg mounted pawl engages, characterized in that the pawl (35) is brought into engagement with the ratchet wheel (38) by the gas pressure generator (31).

21. Restraint system according to claim 20, characterized in that the pawl (35) on its side of the bearing point facing away from the engagement end (37) (36) has an extension (43) on which the piston rod (34) of the gas pressure generator (31) is hinged.

22. Restraint system according to claim 14 with a belt retractor, the a U-shaped housing, a take-up shaft mounted in the U-legs for the belt strap and one mounted on a shaft extension and provided with at least one ratchet tooth Has locking member which is radially deflectable and when deflected into an associated with U-leg arranged toothing fixed to the housing engages, characterized in that that the lifting magnet (27) is arranged in a rotating manner on the reeling shaft (22) and over a guide rod (39) is connected to the locking member (47).

23. Restraint system according to claim 22, characterized in that the locking member (47) at its area opposite the toothed section has a pin (49) on which the guide rod (39) with a slot-like Recess (41) is hinged.

24. Restraint system according to claim 15 with a belt retractor, the a U-shaped housing, a take-up shaft mounted in the U-legs for the belt strap and one mounted on a shaft extension and provided with at least one ratchet tooth Has locking member which is radially deflectable and when deflected into an associated with U-leg arranged toothing fixed to the housing engages, characterized in that that the gas pressure generator (31) is arranged rotating on the reeling shaft (22) and the piston rod (34) engages the locking member (47).

25. Retention system according to claim 24, characterized in that a pin (49) on the locking member (47) is arranged in a at the front end of the piston rod (34) formed fork.

26. Restraint system according to one of claims 22 - 25, characterized in that that as an energy source for the actuation of lifting magnet (27) or gas pressure generator (31) Slip rings (48) are provided on which lifting magnet (27) or Gas pressure generator (31) are connected via feed lines (30).

27. Restraint system according to one of claims 1 - 26, characterized in that that the tightening device (20) as one with spatial reference to the reeling shaft (22) of the belt retractor (19) arranged, cylinder-guided and pressurized Piston unit (51, 52) is formed, which via a gear (62-69) with the Roll-up shaft (22) is connected.

28. Restraint system according to one of claims 1 - 27, characterized in that that the piston (52) of the tightening device (20) is connected to a pulling means, which engages the lap belt (13) of the three-point seat belt and this in Triggered relative to a fixed deflection element for the lap belt (13) pulls in the direction of tension.

29. Restraint system according to one of claims 1 - 27, characterized in that an independent tightening device (92, 96) is provided.

30. Restraint system according to claim 29, characterized in that the stop end of the lap belt (13) is inserted into a belt retractor (90), whose winding shaft (91) is coupled to the tensioning device (92).

31. Restraint system according to claim 30, characterized in that the belt retractor (90) is arranged on the vehicle seat (12).

32. restraint system according to claim 29, characterized in that the tightening device (96) with an eyelet (95) connected to its piston directly engages the lap belt (13).

33. Restraint system according to claim 32, characterized in that the eyelet (95) in a section between a fixed deflection element (93) and a engages the vehicle-side attachment (94) on the lap belt (13).

34. Restraint system according to claim 33, characterized in that the fixed deflection element (93) on the outside of the seat (12) approximately at the level of the Seat is arranged.

35. Restraint system according to claim 33, characterized in that the vehicle-side attachment (94) of the lap belt (13) to the seat rail (12a) is provided.

36. Restraint system according to one of claims 1 - 35, characterized in that that the clamping device (17) as a pivotable lever unit (72) with a movable Clamping jaw (71) is formed which, when triggered, the belt strap against a fixed Reference jaw (70) presses and holds, with the triggering and pivoting of the clamping jaw lever (72) takes place by means of magnetic force.

37. restraint system according to claim 36, characterized in that a lifting magnet (81) is provided for triggering the clamping device (17), which with a guided in it and movable bolt (75) against the lever (72) with the movable jaw (71) presses.

38. Restraint system according to one of claims 1 - 35, characterized in that that the clamping device (17) as a pivotable lever unit (72) with a movable one Clamping jaw (71) is formed which, when triggered, the belt strap against a fixed Reference jaw (70) presses and holds, with the triggering and pivoting of the jaw lever (72) is effected by a gas pressure generator (82).

39. Restraint system according to claim 38, characterized in that the piston (83) of the gas pressure generator (82) directly on the clamping jaw lever (72) attacks.

40. Restraint system according to one of claims 36 - 39, characterized in that that the fastening or deflection fitting (18) is fastened to the clamping jaw lever (72) is.

41. Restraint system according to one of claims 36 - 39, characterized in that that the pivotable clamping jaw lever (72) is in the open position by a locking pin (76, 79) is secured.

42. Restraint system according to claim 41, characterized in that the safety pin (76) when triggered by an electric lifting magnet (78) is moved out of the secured position.

43. Restraint system according to claim 41, characterized in that the locking pin is designed as a shear pin (79) which, when the The clamping jaw lever (72) shears off at a predetermined breaking point

44. Restraint system according to one of claims 1 - 35, characterized in that the clamping device (17) a fixed jaw (70) and one spaced apart therefrom in the open position, having a jaw (71) arranged on a movable holder (80), between which the webbing is guided, and that the holder (80) is at an oblique angle to the stationary The clamping jaw (70) is arranged to be longitudinally displaceable.

45. Restraint system according to claim 44, characterized in that the longitudinal displacement of the holder (80) is effected by the lifting magnet (81).

46. Restraint system according to claim 45, characterized in that a bolt rod (84) guided at the displacement angle by the lifting magnet (81) the holder (80) is connected.

47. restraint system according to claim 44, characterized in that the longitudinal displacement of the holder (80) is effected by the gas pressure generator (82) will.

48. Restraint system according to claim 47, characterized in that the gas pressure generator (82) is arranged at an angle of displacement and that the piston (83) of the gas pressure generator (82) is connected to the holder (80).

49. Restraint system according to one or more of claims 15, 27, 29 and 38, characterized in that the triggering and supply of the gas pressurized Organs (31, 52, 82, 92, 96) from a central control and supply unit (100, 101) goes out.

50. Restraint system according to claim 49, characterized in that a central cartridge (100) is provided, which via gas pressure pipes (102) with the Consumers (gas pressure generators 31, 82; guide tube 51 with piston 52) from belt retractors (19) tightening devices (20, 92, 96) and clamping device (17) is connected.

51. restraint system according to claim 50, characterized in that the supply line to the tensioning device (92, 96) for tensioning the lap belt (13) is designed as a flexible gas pressure hose (103).

52. restraint system according to claim 50, characterized in that a gas pressure distributor between the cartridge (100) and the consumers (31, 82, 51, 52) (101) is switched on

53. Restraint system according to claim 52, characterized in that that the gas pressure distributor (101) in its interior bursting disks for control the outgoing gas pressure pipes (102).

54. Restraint system according to claim 52, characterized in that the inside of the gas pressure distributor (101) has different line cross-sections in the transition to the outgoing gas pressure pipes (102).

55. restraint system according to claim 50, characterized in that the chronological sequence of the triggering of the belt retractor (19) tightening device (20, 92, 96) by connecting the gas pressure pipes (102) to the central one in series or in parallel Cartridge (100) is fixed.

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