DE2741199B2 - Coupling for controlling the shafts of a weaving machine or the guide rail of a warp knitting machine - Google Patents
Coupling for controlling the shafts of a weaving machine or the guide rail of a warp knitting machineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung zum steuern der Schäfte einer Webmaschine oder der Legeschienen einer Kettenwirkmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschließenden Lasche einer Kurbelstange für den Abtrieb.The invention relates to a coupling for controlling the shafts of a loom or the Guide rails of a warp knitting machine, with at least one groove having, intermittent rotating drive shaft and one that can be coupled into the groove, on one on the drive shaft rotatably mounted eccentric pawl and with a tab surrounding the eccentric a connecting rod for the output.
Bei einer bekannten Kupplung dieser Art (DE-PS 11 54 048) ist auf der Antriebswelle eine zentrisch gelagerte Scheibe angeordnet, welche auf ihrer einen Kreisfläche einen Exzenter für die Lasche trägt. Die auf der Scheibe gelagerte Kupplungsklinke wird durch eine Feder in Kupplungsstellung gehalten, Scheibe und Exzenter werden durch einen Rollenhebel bei Auskupplungsstellung der Klinke in einer Fixposition gehalten. Zwischen Exzenter und Lasche ist kein Verriegelungsglied zur Arretierung von Exzenter und Lasche bei Auskupplungsstellung vorgesehen. Die Fixierung dieser Teile gegeneinander wird lediglich annähernd durch die in Richtung der Exzentrizität verlaufende Abtreibskraft erzeugt.In a known coupling of this type (DE-PS 11 54 048) is a centric on the drive shaft mounted disc arranged, which carries an eccentric for the tab on its one circular surface. The on The coupling pawl mounted on the disc is held in the coupling position by a spring, disc and Eccentrics are held in a fixed position by a roller lever when the pawl is in the disengaged position. There is no locking element between the eccentric and the tab to lock the eccentric and the tab Disengagement position provided. The fixation of these parts against each other is only approximate by the generated in the direction of the eccentricity running abortive force.
Bei dieser bekannten Kupplung sind somit zwei Verriegelungsglieder, nämlich eine Feder für die Klinke und ein Rollenhebel für den Exzenter erforderlich. Die Lasche wird nur mittelbar in einer Fixposition gehalten. Dadurch kann es vorkommen, daß die Klinke vor dem Einkuppeln nicht exak' gegenüber der Nut der Antriebswelle steht. Das Einkuppeln wird dadurch unmöglich und es können Betriebsstörungen entstehen.In this known coupling there are thus two locking members, namely a spring for the pawl and a roller lever for the eccentric is required. The tab is only indirectly held in a fixed position. As a result, it may happen that the pawl is not exactly opposite the groove of the before coupling The drive shaft is at a standstill. This makes it impossible to engage and malfunctions can occur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Kupplung zu schaffen.The invention is based on the object of providing a coupling which is particularly improved in this respect create.
Die Erfindung liegt in einer auf dem Exzenter angeordneten, in ihrer einen Stellung die Klinke in Kupplungsposition haltenden, in ihrer anderen Stellung den Exzenter mit der Lasche in Vernegelungsstellung haiienden Verriegelung5vorrichtung.The invention lies in one arranged on the eccentric, in one position the pawl is in Holding the coupling position, in its other position the eccentric with the tab in the locking position 5 haiienden lock device.
ίοίο
Hierdurch wird auf besonders einfache Weise eine exakte Stellung der Klinke gegenüber der Nut der Antriebswelle unmittelbar vor dem Einkupplen erzielt. Mit der einzigen Verriegelungsvorrichtung wird überdies jeweils die Klinke in Kupplungsstellung verriegelt und zugleich Exzenter und Lasche frei gegeben. Zwangsläufig werden in der Auskupplungsstellung der Klinke Exzenter und Lasche miteinander auf Drehung gekuppelt bzw. miteinander verriegelt. Betriebsstörungen an der Kupplung können damit vermieden werden.As a result, an exact position of the pawl relative to the groove is achieved in a particularly simple manner Drive shaft achieved immediately before engaging. With the single locking device is also the pawl is locked in the coupling position and the eccentric and tab are released at the same time. In the disengaged position of the pawl, the eccentric and the tab are inevitably rotating with one another coupled or locked together. Malfunctions on the coupling can thus be avoided.
Es ist zwar auch eine Steuervorrichtung für die Schäfte von Webmaschinen bekannt (DE-AS 17 10 190), bei der die Klinke in Auskupplungsstellung mittels eines auf ihr angebrachten Stiftes mit einer ortsfesten Ringscheibe gekuppelt wird. Hierdurch kann ebenfalls eine exakte Gegenüberstellung von Klinke und Nut der Antriebswelle vor dem Einkuppeln erzielt werden. Jedoch sind hierfür eine ganze Reihe komplizierter Teile erforderlich, insbesondere die stationäre Ringscheibe, die besonderen Raum in axialer Richtung der Antriebswelle benötigt. Der für jeden Schaft erforderliche Antriebssatz wird dadurch in Achsrichtung der Antriebswelle in unerwünschter Weise breiter.Although there is also a control device for the shafts of looms known (DE-AS 17 10 190), in which the pawl is in the disengaged position by means of a pin attached to it with a stationary one Ring disk is coupled. This also enables an exact comparison of the pawl and the groove Drive shaft can be achieved before engaging. However, there are a number of complicated parts involved in this required, especially the stationary washer, the special space in the axial direction of the drive shaft needed. The drive set required for each shaft is thereby aligned in the axial direction of the drive shaft undesirably wider.
Ferner wird bei dieser bekannten Steuervorrichtung die Verriegelung bei Ein- und Auskupplungsstellung der Klinke nicht durch denselben Teil verursacht, sondern durch verschiedene Elemente. Dadurch entfällt der bei der erfindungsgemäßen Kupplung vorhandene Vorteil, daß das Entriegeln von Exzenter und Lasche selbsttätig die Verriegelung der Klinke in der Antriebswelle mit sich bringt und umgekehrt beim Entriegeln der Klinke automatisch die Verriegelung von Exzenter und Lasche erfolgt.Furthermore, in this known control device, the locking in the engaged and disengaged position of the The latch is not caused by the same part, but by different elements. This eliminates the the coupling according to the invention present advantage that the unlocking of the eccentric and tab is automatic locking the pawl in the drive shaft and vice versa when unlocking the pawl the eccentric and tab are locked automatically.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Verriegelungsvorrichtung ein unter Federwirkung stehender Schieber.In one embodiment of the invention, the locking device is a spring-loaded one Slider.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können mindestens zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Exzenter mit darauf angeordneten Laschen vorgesehen sein, zwischen denen die Klinke und der Schieber angeordnet sind. Durch diese zweiseitige, symmetrische Anordnung der Exzenter bezüglich der mittleren Kupplungsklinke entsteht ein symmetrischer Verlauf der zu übertragenden Antriebskräften, welche von der Antriebswelle ausgehen und über die Klinke auf den Exzenter und weiter über die Lische auf den zu bewegenden Maschinenteil geleitet werden. Diese Übertragungskräfte vermögen keine Kipp- oder Verkantungsmomente an den beteiligten Gliedern zu erzeugen.In a further embodiment of the invention, at least two can be spaced apart arranged eccentric can be provided with tabs arranged thereon, between which the pawl and the slide are arranged. This two-sided, symmetrical arrangement of the eccentric with respect to the middle coupling pawl creates a symmetrical course of the drive forces to be transmitted, which start from the drive shaft and over the pawl to the eccentric and further over the bracket to the moving machine part. These transmission forces are not capable of tilting or tilting moments to produce on the members involved.
Im übrigen läßt sich bei der erfindungsgemäßen Bauart mit doppelt wirkender Verriegelungsvorrichtung leicht erreichen, daß die Klinke bei Auskupplungsstellung nicht die Antriebswelle berührt bzw. auf ihr abläuft, sondern in einem Spiel von ihr gehalten wird, so daß Reibung und Abnützung vermieden werden können.In addition, in the design according to the invention with a double-acting locking device easily achieve that the pawl does not touch the drive shaft or on her in the disengaged position expires, but is held in a game by her, so that friction and wear are avoided can.
In der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following description of exemplary embodiments, the invention is explained in more detail with reference to the drawing explained.
Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Kupplung zur Steuerung von Webschäften einer Webmaschine,Fig. 1 is a section through a coupling designed according to the invention for controlling heald frames a loom,
F i g. 2 ist ein Schnitt nach Linie Ii-Il in F i g. 1, undF i g. 2 is a section along line II-II in FIG. 1, and
F i g. 3 ein Schnitt nach Linie Hl-III in F i g. 1.F i g. 3 shows a section along line HI-III in FIG. 1.
Eine von der Hauptwelle der Webmaschine aus absatzweise jeweils um 180° in Drehung versetzte ΑΓΪΪΓ!Ρ.ΗνΛ'?!!ρ. ! α«»^*!« 7«ipi NJntpn 9 in u/plrhp dip A ΑΓΪΪΓ! Ρ.ΗνΛ '? !! ρ that is offset from the main shaft of the loom step by step by 180 ° in rotation. ! α «» ^ *! «7« ipi NJntpn 9 in u / plrhp dip
Nase 3 einer bei 4 schwenkbar gelagerten Kupplungsklinke 5 eingreifen kann. Die Klinke 5 ist auf einem auf Welle 1 drehbar gelagerten Exzenter 6 gelagert, der von einer Lasche 7 umschlossen ist Diese ist bei 8 an einem als Ganzes mit 9 bezeichnetes Übertragungsgestänge angelenkt, über welches die gemäß Pfeil 11 entstehende Hin- und Herbewegung der Lasche 7 auf Schäfte 12 übertragen wird. Diese werden entsprechend e'.nem Bindungsprogramm für die Kettfaden in Hoch- oder Tieffachsul'.ung bewegt ι οNose 3 of a coupling pawl 5 pivotably mounted at 4 can engage. The latch 5 is on one Shaft 1 rotatably mounted eccentric 6, which is enclosed by a tab 7 This is at 8 on a Articulated as a whole with 9 designated transmission linkage, via which the resulting according to arrow 11 Back and forth movement of the tab 7 is transmitted to the shafts 12. These are accordingly e'.nem Binding program for the warp threads in vertical or deep shedding moves ι ο
Auf dem Exzenter 6 ist ein entsprechend Pfeil 13 hin- und her verschiebbarer Schieber 14 angeordnet, der unter Wirkung von zwei Federn 15 steht Diese sind bestrebt, den Schieber in F i g. 1 nach links zu verschieben Der Kopf 16 des Schiebers arbeitet mit dem Schweif 17 der Klinke 5 zusammen.Arranged on the eccentric 6 is a slide 14 which can be displaced back and forth in accordance with arrow 13 is under the action of two springs 15 These strive to move the slide in FIG. 1 to the left move The head 16 of the slide works with the tail 17 of the pawl 5 together.
Der Schieber 14 besitzt eine rückwärtige Gabel 19, welche mit auf der Lasche 7 angeordneten Zapfen 21 zusammenarbeitet.The slide 14 has a rear fork 19 which is provided with pegs 21 arranged on the bracket 7 cooperates.
Bei der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Position der Teile befindet sich die Klinke 5 in Kupplungsstellung, in der sie durch den Schieber 14 gehalten wird. Zugleich ist die Drehsicherung zwischen Exzenter 6 und Lasche 7 bei den Teilen 19, 21 aufgehoben. Durch die intermittierende Drehung der Antriebswelle 1 werden somit die Teile 5,6 mitgenommen, so daß eine Hin- und Herbewegung der Lasche 7 entsprechend Pfeil 11 entsteht.In the position shown in dashed lines in FIG Parts is the pawl 5 in the coupling position in which it is held by the slide 14. At the same time is the rotation lock between eccentric 6 and tab 7 in parts 19, 21 is canceled. Through the intermittent rotation of the drive shaft 1, the parts are taken 5,6 so that a back and forth Movement of the tab 7 according to arrow 11 occurs.
Soll die Klinke 5 ausgekuppelt werden, so wird über einen ortsfest angeordneten Elektromagnet 22 der \rm so 23 eines bei 24 schwenkbar gelagerten Winkelhebels 23, 25 entgegen der Wirkung einer Feder 26 um 24 im Gegenzeigersinn (Pfeil 27) verschwenkt. Dadurch wird das hakenförmige Ende 28 des Hebels 23, 25 in F i g. 1 nach oben in die strichpunktierte Lösestellung 28a is bewegt. Hierdurch kann ein Mitnehmerhebel 31 unter Wirkung einer Feder 32 im Gegenzeigersinn verschwenkt werden, sobald eine gemäß Pfeil 33 hin- und her bewegte Antriebsstange 34 in F i g. 1 nach links bewegt wird. Der Mitnehmerhebel 31 ist bei 35 schwenkbar an dem einen Arm 36 eines bei 37 schwenkbar gelagerten Doppelhebels 36,38 angelenkt.If the pawl 5 is to be disengaged, a stationary electromagnet 22 is used to disengage the \ rm so 23 of an angle lever 23, 25 pivoted at 24 against the action of a spring 26 by 24 in Swiveled counter-clockwise (arrow 27). As a result, the hook-shaped end 28 of the lever 23, 25 in FIG. 1 up to the dash-dotted release position 28a is emotional. As a result, a driver lever 31 can pivot in the counter-clockwise direction under the action of a spring 32 as soon as a drive rod 34 moved to and fro according to arrow 33 in FIG. 1 to the left is moved. The driver lever 31 is pivotable at 35 on one arm 36 and one at 37 pivotably mounted double lever 36,38 articulated.
Durch die Verschwenkung des Mitnehmerhebels 31 gelangt dieser in die in F i g. 1 strichpunktiert dargestellte Wirkungsstellung 31a, in der die Schulter 39 unter ein auf- und ab bewegtes Hubmesser 41 gelangt (Pfeil 42). Der Hebel 31 wird dadurch abwärtsbewegt und der Hebel 36,38 im Gegenzeigersinn verschwenkt.Passes through the pivoting of the drive lever 31 of g in the i in F. 1 active position 31a, shown in dash-dotted lines, in which the shoulder 39 comes under a lifting knife 41 that is moved up and down (arrow 42). The lever 31 is thereby moved downwards and the lever 36, 38 is pivoted in the counterclockwise direction.
Sobald der Schweif 17 der Klinke 5 bei Umlauf um die Welle 1 unter den Arm 38 gelangt, schlägt dieser auf den Schweif, wodurch die Klinke 5 ausgekuppelt wird (strichpunktierte Stellung 5s). Dadurch wird der Schieber 14 aus der gestrichelt dargestellten Klinken-Verriegelungsstellung in Fig. 1 nach rechts in die strichpunktiert dargestellte Exzenterverriegeiungsstellung 14a geschoben, in der die Gabel 19 über einen der Zapfen 21 greift. Nunmehr sind der Exzenter 6 und die Lasche 7 auf Drehung miteinander gekuppelt. Die Klinke 14 wird durch die Hebel 36, 38 in der erreichten Auskupplungsstellung 5a gehalten, in der ein Spiel 43 zwischen der Nase 3 und der Welle 1 besteht. In der Exzenterverriegelungsstellung 14a ist somit automatisch eine Begrenzung der Auskupplungsbewegung der Klinke 5 und damit das erwünschte Spiel 43 erzielt.As soon as the tail 17 of the pawl 5 comes under the arm 38 while rotating around the shaft 1, the arm strikes the tail, whereby the pawl 5 is disengaged (dash-dotted position 5s). As a result, the slide 14 is pushed out of the pawl locking position shown in dashed lines in FIG. The eccentric 6 and the tab 7 are now coupled to one another for rotation. The pawl 14 is held by the levers 36, 38 in the disengaged position 5a reached, in which there is play 43 between the nose 3 and the shaft 1. In the eccentric locking position 14a, a limitation of the disengaging movement of the pawl 5 and thus the desired play 43 is automatically achieved.
An dem Gelenk 35 greift eine Verbindungsstange 44 an, welche mit dem anderen Ende an dem einen Arm 45 eines bei 46 schwenkbar gelagerten Doppelhebels 45,47 angelenkt ist. Dieser entspricht dem Doppelhebel 36,38. Er wird jeweils zugleich mit dem Hebel 36, 38 in die strichpunktiert dargestellte Wirkungsstellung 45a, 47a verschwenkt. Die Kiinke 5 kann daher auch in ihrer zweiten Stillstandsposition ausgekuppelt werden.A connecting rod 44 engages the joint 35, the other end of which is attached to the one arm 45 a double lever 45, 47 pivoted at 46 is articulated. This corresponds to the double lever 36,38. It is in each case at the same time with the lever 36, 38 in the active position 45a, 47a shown in dash-dotted lines pivoted. The clutch 5 can therefore also be disengaged in its second standstill position.
Wie aus den F i g. 2, 3 ersichtlich ist, gehören zu jeder Klinke 5 zwei beidseits von ihr angeordnete Exzenter 6 und zwei zugehörige Laschen 7. Die Zapfen 21 sind in je zwei zusammengehörigen Laschen 7 befestigt. Auf diese Weise werden Kipp- oder Verkantungsmomente in den Teilen 5, 6 bei der Übertragung der Antriebskraft seitens Welle 1 auf die Abtriebsteile 7,9 vermieden. Der Kräfteverlauf erfolgt symmetrisch.As shown in FIGS. 2, 3, each pawl 5 has two eccentrics 6 arranged on both sides of it and two associated tabs 7. The pins 21 are each fastened in two associated tabs 7. To this Way are tilting or tilting moments in the parts 5, 6 during the transmission of the driving force avoided on the part of shaft 1 on the output parts 7.9. Of the The distribution of forces takes place symmetrically.
Die einzelnen Segemente 48 der Kupplung enthalten jeweils zwei Exzenter 6 mit zwei Laschen 7, zwischen denen eine Klinke 5 untergebracht ist. Das ganze Segmentpaket 49 enthält so viele Segmente 48 wie Schäfte 12 in der Webmaschine vorhanden sind. Die Breite B eines Segmentes 48 (Teilung) ist durch die Breite der Schaftführung bzw. den Abstand und die Dicke der einzelnen Schäfte 12 gegeben.The individual segments 48 of the coupling each contain two eccentrics 6 with two tabs 7, between which a pawl 5 is housed. The entire segment package 49 contains as many segments 48 as there are shafts 12 in the loom. The width B of a segment 48 (division) is given by the width of the shaft guide or the distance and the thickness of the individual shafts 12.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |