DE2741168C3 - Anordnung zur Gleichlaufregelung der Elektromotoren eines Mehrmotorenantriebes - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung für Gleichlaufregelung nach Hauptpatent 23 23 100 entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Bei dieser Anordnung zur Gleichlaufregelung ist für den ungestörten Betrieb Voraussetzung, daß der Drchzahl-Regelvcrstärker eine Einrichtung zur Begrenzung seiner Ausgangsspaniiiing, d.h. der Siromführungsgröße, enthält, um eine Auslösung des jeweiligen Motorschutzschalter mit Sicherheit zu vermeiden.

Diese absolute Grenze muß einerseits etwas höher liegen, als dem Ansprechwcrl der Verstärkerbausteine im zusätzlichen Gegenkopplungspfad einspricht, um ein Ansprechen dieser Verstärker überhaupt zu ermöglichen; sie soll andererseits möglichst wenig darüber liegen, um die volle Ausnutzung des zulässigen Strombereichs zu ermöglichen.

In der Praxis bedeutet dieses, daß die beiden Einstellungen — absolute Grenze einerseits und Ansprechwert der Verstärker im zusätzlichen Gcgcnkopplungspfad andererseits — mit hoher Genauigkeit erfolgen müssen und nicht mehr unabhängig voneinander verändert werden dürfen. Das bedeutet einen erheblichen Aufwand bei der Einjustierung der Regeleinrichtung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Aufwand zu reduzieren. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung für eine Anordnung zur Gleichlaufregelung der eingangs angegebenen Art entsprechend dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruchs gelöst.

Die Funktion der absoluten Begrenzung des Drehzahlreglers hinsichtlich seiner Ausgangsgröße, also der Stromführungsgröße, wird demnach vom Regler getrennt und den nachgeschalteten Umkehrverstärkern zusammen mit den Verstärkerbauelementen im zusätzlichen Gegenkopplungspfad übertragen. Die Einjustierung der Regeleinrichtung bereitet dann keine Schwierigkeiten mehr.

Die Erfindung soll anhand eines in der Zeichnungsfigur dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert werden.

Die Zeichnungsfigur zeigt einen mit I bezeichneten elektrischen Antrieb, der mit nicht dargestellten weiteren Antrieben II, III ... einen Mehrmoioren-Antrieb bildet. Der Antrieb I besitzt zur Gleichlaufregelung seines Antriebsmotors mit Tachometer-Dynamo 1 einen Drehzahlregler 3, der auf einen ihm nachgeschalteten Stromregler 5 arbeitet. Dieser Stromregler 5 betätigt ein nicht dargestelltes Stellglied für den Antriebsmotor.

Dem Drehzahlregler 3 ist über einen Widerstand 32 die allen Mehrmotoren-Anirieben gemeinsame, verstellbare Drehzahl-Führungsgröße /;„,;/ zugeführt. Der Drehzahlregler 3 besteht aus einem Regelvcrstärker 3! mit frequenzabhängiger Gegenkopplung 34, sowie Anpassungswidersländen 33 und 35.

Der Rejclvcrstärker 31 des Drehzahlreglers 3 weist gemäß der Erfindung keinen Begrenzungseingriff für ίο seine Ausgangsgröße auf. Vielmehr ist ihm über einen Widerstand 84 ein Unikehrverstärker mit einem Begrcnzungscingriff 82 nachgcschaltcl. Die Ausgangsgröße des Umkehrversiärkers 81 ist dem .Stromregler 5 als Führungsgröße zugeführt. Eingangs- und Ausganggröße des mit einem Widersland 83 gegengekoppeltcn Umkehrversiärkers 81 sind einem für alle Moloren gemeinsamen Verstärker 7f> zugeführt. Das Ausgangssignal wird dabei über einen Widersland 86 geleitel. Der Verstärker 76 weist einen Gcgcnkopplungswidcrstand to 77 sowie einen nachgesehaltcien Inverter 78 auf. Das Ausgangssignal des Inverters 78 reduziert den für alle Motoren gemeinsamen Drehzahl-Sollwert.

Solange keiner der Motoren an den durch den

Begren/.ungseingriff 82 vorgegebenen absoluten Aiikerslrom-Grenzweri gelangt, ergänzen sich die von den Antrieben I, II, III ... kommenden Signale am Eingang des Verstärkers 76 jeweils zu Null.

Dieses Gleichgewicht wird gestört, wenn bei einem

der Motoren die Begrenzung 82 wirksam wird. Bei diesem Motor wird dann der Ausgangspegel des Unikehrverstärkers 81 festgehalten, während der Eingangspcgel schnell weiter ansteigt. Das Differenzsignal veranlaßt den Verstärker 76. den gemeinsamen Drehzahl-Sollwcri so weil zu reduzieren, bis an seinem Eingang wieder Gleichgewicht herrseht, d.h. bis die Begrenzung 82 außer Eingriff kommt.

Die beschriebene Gleichlaufregelung ermöglicht

nicht nur eine einfachere und unproblematische Einstellung, sondern gleichzeitig eine Verminderung der

μ benötigten Bauteile. Die Schaltung ist auch nicht auf die Anwendung im Ausgang des Drch/.ahlverslärkers (Führungsgröße Strom) beschränkt, sondern kann an beliebigen anderen Bauteilen, deren Ausgangsgröße begrenzt werden soll (z. B. Steuerwinkelreglcr bei

h5 Stromrichtern) angewendet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Anordnung zur Gleichlaufregelung der Elektromotoren- vorzugsweise fremderregter Gleichstrommotoren — eines Mehrmotorenantriebes, mit einer gemeinsamen Drehzahlführrungsgröße, die einer jedem der Motoren zugeordneten Drehzahlregeleinrichtung mit unterlagerter Ankerstromregelung, bestehend aus einer Drehzahlmeßeinrichtung, einem Drehzahlregler mit frequenzabhängigem Gegenkopplungs-Widerstandszweig und Ausgangsankerstroinbegrenzungseinrichtung, zugeführt ist, wobei jedem Drehzahlregler parallel zu seinem Gegenkopplungs-Widerstandszweig ein erst bei Erreichen des zulässigen Ankerstromgrenzwertes aufgebauter Gegenkopplungspfad geschaltet ist, der insgesamt so bemessen ist. daß das den Ankerstromsollwert bildende Ausgangssignal des Drehzahlreglers unabhängig von der Größe der Drehzahlregelabweichung konstant gehalten ist, und wobei das Ausgangssignal des zusätzlichen Gegenkopplungspfades auch allen anderen Drehzahlreglern eingangsseitig zugeführt ist, nach Hauptpatent 23 23 100, dadurch gekennzeichnet, daß die Auhgangsankcrstrombegrenzung jedes Drehzahlreglers (3) durch einen dem Drehzahlregler naehgeschaltetcn, mit einem Ausgangsbcgrenzungseingriff (82) versehenen Umkehrverstärker (81) dessen Verstärkungsfaktor 1 ist, gebildet ist, dessen Eingangs- und Ausgangssignale als Differenz dem zusätzlichen Gcgcnkopplungspfad (7) zugeführt sind.