DE274112C

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Publication number: DE274112C
Application number: DENDAT274112D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-ΛΪ274112-KLASSE 35«. GRUPPE-ΛΪ274112-CLASS 35 ". GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Mai 1910 ab. Längste Dauer: 7. März 1925.Patented in the German Empire on May 3, 1910. Longest duration: March 7, 1925.

In dem Patent 260985 ist eine Schaltung beschrieben, welche es ermöglichen soll, die durch einen beliebigen Retardierapparat erreichbare Verzögerungs- oder Anfahrkurve dadurch auf eine gewünschte Form zu korrigieren, daß eine zusätzliche Beeinflussung der Maschinensteuerung beim Einsetzen der betreffenden Bewegungsperiode hervorgebracht wird oder dadurch, daß für die verschiedenen Betriebsverhältnisse der Maschine verschieden abgestufte Reguliereinrichtungen zur Verwendung gelangen, welche entweder selbsttätig oder vom Maschinisten zur Einwirkung gebracht werden.In the patent 260985 a circuit is described which is intended to enable the Delay or start-up curve that can be achieved by any retarding device thereby correcting to a desired shape that an additional influencing of the Machine control produced at the onset of the relevant movement period is or that different for the different operating conditions of the machine Graduated regulating devices come to use, which either automatically or brought into action by the machinist.

Gegenstand der Erfindung bezweckt nun eine Veränderung der durch die Retardierschaltung bewirkten Korrektur der Steuerung in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der__Größe .._u_nd .Richtung der Fördermotorstromstärke oder der von derselben aufgenommenen bzw. beim Bremsen und Einhängen von Lasten abgegebenen Leistung, ähnlich wie sie die in dem Hauptpatent beschriebene Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit bewerkstelligt. Durch die beim Betrieb des Fördermotors in Leonardschaltung z. B. als Motor oder als Generator einmal negativ und einmal positiv wirkenden Spannungsverluste des ganzen Anker-Stromkreises erhält man bei gleichen Steuerhebelstellungen verschiedene Geschwindigkeiten der Maschine. Es ist deshalb zur Erzielung gleicher Geschwindigkeiten für jeden der beiden Fälle eine andere Steuerhebelstellung erforderlich. Um diesen Übelstand zu beseitigen, wurden verschiedene Schaltungen getroffen, welche durch Kompoundwirkungen mittels des Ankerstromes des Fördermotors eine Korrektur der Geschwindigkeiten bei gleicher Steuerhebelauslage zu erreichen bestrebt waren. Diese Schaltungen erreichen das erstrebte Ziel für die größeren Steuerhebelauslagen vollständig, innerhalb der Steuerhebelauslagen für geringere Geschwindigkeiten schwächt man hingegen die Wirkung der Kompoundierung ab oder hebt sie ganz auf, um einen labilen Zustand /der Erregung der Anlaßdynamo zu vermeiden. Hierdurch erhält man für verschiedene Belastungen und gleiche Steuerhebelbewegungen verschiedene Beschleunigungs- oder Verzögerungskurven. Um nun diese Kurven auf die gewünschte geeignetste Form zu korrigieren, soll gemäß der Erfindung, sobald der Fördermotor als Generator arbeitet oder in Abhängigkeit von seiner Leistung oder von dieser und ihrem Sinne, eine zusätzliche Beeinflussung der Maschinen- , Steuerung (gemäß der nach dem Hauptpatent erzielten Korrektur) bewerkstelligt werden. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, daß während der Anfahrte- oder Verzögerungszeit durch eine elektromagnetische Schaltvorrichtung Widerstand in den Erregerstromkreis der Anlaßmaschine geschaltet wird, dessenThe object of the invention now aims to change the correction of the control brought about by the retarding circuit in a manner known per se as a function of the size ... and. Direction of the conveyor motor amperage or the power taken up by the same or output when braking and suspending loads, similar to what the switching device described in the main patent accomplishes as a function of the speed. By operating the conveyor motor in Leonard circuit z. B. as a motor or generator once negative and once positive voltage losses of the entire armature circuit are obtained with the same control lever positions different speeds of the machine. A different control lever position is therefore required for each of the two cases in order to achieve the same speeds. In order to remedy this drawback, various circuits were made which sought to correct the speeds with the same control lever position by means of compound effects by means of the armature current of the conveyor motor. These circuits fully achieve the desired goal for the larger control lever positions; within the control lever positions for lower speeds, on the other hand, the effect of the compounding is weakened or completely canceled in order to avoid an unstable state / excitation of the starter dynamo. This results in different acceleration or deceleration curves for different loads and the same control lever movements. In order to correct these curves to the most suitable form, according to the invention, as soon as the conveyor motor works as a generator or depending on its power or on this and its sense, an additional influence on the machine control (according to the one according to the main patent achieved correction). This can e.g. B. be done in that during the start-up or delay time is switched by an electromagnetic switching device resistor in the excitation circuit of the starting machine, the

Größe in Abhängigkeit von der Stromrichtung im Ankerkreis des Fördermotors oder dessen Leistung verändert wird.Size depending on the direction of current in the armature circuit of the conveyor motor or its Performance is changed.

Der Erfindungsgegenstand ist in Fig. ι der Zeichnung in einer Ausführung dargestellt. α stellt die Anlaßmaschine dar, b den Fördermotor, g die durch den Steuerhebel / beeinflußte Erregerwicklung der Anlaßdynamo, k ist der zusätzliche Widerstand, welcher zurThe subject of the invention is shown in Fig. Ι of the drawing in one embodiment. α represents the starting machine, b the conveyor motor, g the excitation winding influenced by the control lever / of the starting dynamo, k is the additional resistance which is used for

ίο Korrektur der Fördermaschinengeschwindigkeit dient. Der Kontakthebel desselben wird durch ein Leistungsrelais mit der Spannungswicklung h und der Stromwicklung i derart beeinflußt, daß einer bestimmten Leistungsaufnahme oder -abgabe des Fördermotors b eine bestimmte Stellung des Widerstandes k entspricht, wobei die Abstufungen dieses Widerstandes empirisch derart bestimmt werden, daß bei verschiedenen Leistungen eine denselben entsprechende Korrektur der Erregung der Anlaßmaschine herbeigeführt wird. Da die Veränderung der Erregung g, um ein rechtzeitiges Stillsetzen der Maschine herbeizuführen, je nach der Belastung der Maschine verschieden sein muß, kann man die an einem bestimmten Wegpunkt herrschende Belastung der Maschine als Maßstab für die erforderliche Korrektur der Retardierung betrachten. ίο Correction of the carrier speed is used. The contact lever of the same is influenced by a power relay with the voltage winding h and the current winding i in such a way that a certain power consumption or output of the conveyor motor b corresponds to a certain position of the resistor k , the gradations of this resistance being empirically determined in such a way that at different powers a corresponding correction of the excitation of the starting machine is brought about. Since the change in excitation g, in order to bring about a timely shutdown of the machine, has to be different depending on the load on the machine, the load on the machine at a certain waypoint can be regarded as a measure for the required correction of the retardation.

Dies geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß die Einschaltung des Leistungsrelais i h erst an einem bestimmten Wegpunkt, z. B. zu Beginn der Verzögerung, erfolgt, um eine Einstellung des Zusatzwiderstandes k herbeizuführen, während nach dieser Einstellung das Leistungsrelais wieder abgeschaltet wird, um eine Einflußnahme auf den weitern Verlauf der Verzögerungskurve zu verhindern. Das erfolgt z. B. durch Daumen an den Muttern des Teufenzeiger, welche den Schalter d schließen, sobald ein gewisser Wegpunkt erreicht ist. Nach dem Vorbeigleiten des Daumens an der den Hebel e mitnehmenden Klinke / erfolgt ein Rückgang des Schal-' ters d in die Mittellage. Eine Abwärtsbewegung des Daumens wird durch Abheben der Klinke / ohne Bewegung des Schalters in entgegengesetzter Richtung bewirkt.This is done according to the invention in that the switching on of the power relay ih only at a certain waypoint, z. B. at the beginning of the delay, takes place in order to bring about an adjustment of the additional resistance k , while after this adjustment the power relay is switched off again in order to prevent any influence on the further course of the delay curve. This is done z. B. by thumb on the nuts of the depth pointer, which close the switch d as soon as a certain waypoint is reached. After the slide past the thumb on the lever e entraining pawl / is carried out, a decline of the formwork 'ters d in the central position. A downward movement of the thumb is caused by lifting the pawl / without moving the switch in the opposite direction.

Eine andere Ausführungsform derselben Einrichtung besteht gemäß Fig. 2 darin, daß durch das Leistungsrelais i h nicht ein zusätzlicher Widerstand geschaltet wird, sondern eine Umschaltung der Kontaktbahnen eintritt, über welche der Steuerhebel· gleitet, wodurch je nach der an einem bestimmten Wegpunkte herrschenden Beanspruchung des Fördermotors eine andere Abstufung der Regulierwiderstände und somit eine Veränderung der in gegebener Abhängigkeit vom Maschinenweg erfolgten Rückstellung des Steuerhebels durch mechanische Einrichtungen erfolgt.Another embodiment of the same device, according to FIG. 2, consists in that the power relay ih does not switch an additional resistor, but rather a switchover of the contact paths over which the control lever slides, whereby depending on the load on the conveyor motor at a certain waypoint there is a different gradation of the regulating resistances and thus a change in the resetting of the control lever, which takes place depending on the machine path, by mechanical devices.

Um die während der Verzögerung der Maschine eintretenden Belastungsänderungen ohne Rückwirkung auf die Einstellung der Retardierschaltung zu machen, können noch andere Mittel verwendet werden, als die in den beiden Aus füh rungs formen erwähnten, bei welchen das Leistungsrelais nur auf kurze Zeit vor Beginn der Verzögerungsperiode in Tätigkeit gesetzt wurde, um durch diesen Impuls in Abhängigkeit von der Fördermotorleistung die Einstellung der Retardierschaltung vorzunehmen. So ist es z. B. möglich, das Leistungsrelais dauernd an den. Fördermotor anzuschließen und den Widerstand k in Fig. 1 durch einen Schalter kurzgeschlossen zu halten, welcher erst zu Beginn der Verzögerungsperiode geöffnet wird und dadurch die schon vorher bewirkte Einstellung des Retardierwiderstandes k zur Wirkung zu bringen, während das Leistungsrelais gleichzeitig mit dem Öffnen des Schalters arretiert werden kann, um eine Veränderung in der Einstellung während der Verzögerungsperiode zu vermeiden.In order to make the load changes occurring during the deceleration of the machine without affecting the setting of the retarding circuit, other means can be used than those mentioned in the two embodiments, in which the power relay is only activated for a short time before the start of the deceleration period Activity was set to make the setting of the retardation circuit by this pulse depending on the conveyor motor power. So it is z. B. possible, the power relay permanently to the. To connect feed motor and the resistor k in Fig. Short-circuited by a switch to keep 1, which is only opened at the beginning of the delay period and thereby the previously effected adjustment of the Retardierwiderstandes k to effect while bringing the power relay locked simultaneously with the opening of the switch to avoid a change in the setting during the delay period.

An Stelle ^«r-.^b-eschxieb^ieji^cjialtungen können andsr-e~--Beein_fJiiss.ußgen._jder..Maschinensteuerung vorgenommen werden, wie z. B. Schaltungen, welche auf besondere Erregerwicklungen der Anlaßmaschine oder des Fördermotors einwirken.Instead of ^ «r -. ^ B-eschxieb ^ ieji ^ cjialtungen can andsr-e ~ --Beein_fJiiss.ussgen._jder..machine control be made such. B. circuits that rely on special excitation windings the starting machine or the conveyor motor.

Claims

Patent-to sayings:

1. Retarding circuit for electrically operated hoisting machines according to patent 260985, characterized in that depending on the meaning and size of the Conveyor motor current or the conveyor motor power automatically a corresponding ^ Corresponding other setting of the respective retardation circuit effected by the machine is accomplished to always with the different load conditions to achieve a correct acceleration or deceleration curve. .

2. Embodiment according to claim 1, characterized in that the beginning the delay according to the power consumption or output of the conveyor motor effected automatic adjustment of the retarding circuit during the further duration of the delay of the can not be influenced by the same occurring load changes, impure work of this automatic adjustment device to prevent against the intended effect of the retarding device.

1 sheet of drawings.