DE2741083A1 - Winding drum driven by variable speed motor - has also adjustable tension rollers to control torque - Google Patents

Winding drum driven by variable speed motor - has also adjustable tension rollers to control torque

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Abstract

A winding drum (4) is driven by a motor (1) whose rotational speed is continually adjusted in relationship with the increasing diameter of the windings on drum(4). The motor speed is such that the drum shaft (2) rotation is always ahead of the actually present winding velocity. An adjustable tension roller (9), operated by a second control circuit, regulates the winding tension and thus the applied torque on the winding drum (4). A photo cell (12) monitors the gap between the tension roller (9) and the winding diameter so that its signals can be used for the tension roller control.

Description

PriktionswickelwellenantriebPriority winding shaft drive

Beim Aufwickeln von in Streifen geschnittenen Bahnen mittels Friktionswickelwellen macht es Schwierigkeiten, die über die einzelnen Friktionskupplungen angetriebenen Wickel bei wachsendem Wickeldurchmesser mit dem für den richtigen Aufbau des Wickels geeigneten Drehmoment und der sich daraus ergebenden Zugkraft im Wickelgut anzutreiben. Wird im ersten Teil des Wickelaufbaus zu hart gegenüber dem Wickelaufbau gegen Ende gewickelt, beginnen die oberen Lagen auf den unteren zu schwimmen; im umgekehrten Fall, wenn also die äußeren Lagen gegenüber den inneren Lagen zu hart gewickelt werden, teleskopiert der Wickelballen. Je nach Art des zu wickelnden Materials kann es erforderlich sein, die Größe des Drehmoments bzw. des Wickelzuges über den Wickeldurchmesser nach einer bestimmten Charakteristik zu ändern, um optimal gewickelte Ballen zu erhalten.When winding webs cut into strips by means of friction winding shafts makes it difficult to be driven via the individual friction clutches As the diameter of the lap grows, lap with the one for the correct structure of the lap suitable torque and the resulting tensile force in the winding material to drive. In the first part of the winding build-up it becomes too hard compared to the winding build-up towards the end wrapped, the upper layers begin to float on the lower; in the reverse Case when the outer layers are wound too hard compared to the inner layers the bale telescopes. Depending on the type of material to be wrapped, it may be necessary to determine the size of the torque or the winding tension over the winding diameter to change according to a certain characteristic in order to get optimally wrapped bales obtain.

Besondere Schwierigkeiten bereitet das Aufwickeln von in Streifen geschnittenen gunststoff-Bahnen.Die Anisotropie dieses Materials wirkt sich hierbei erschwerend für die Geradführung beim Aufwickeln aus, so daß eine genaue Zugspannungskontrolle und eine materialgerechte Wickelcharakteristik eingehalten und vorgegeben werden muß.The winding up of strips presents particular difficulties cut plastic webs. The anisotropy of this material affects this aggravating the straight line when winding, so that a precise tension control and material-appropriate winding characteristics are adhered to and specified got to.

Wesentlich ist allgemein, daß Ungleichheiten der verschiedenen Friktionswellenz Yerschmu ngen und Verschleißerscheinungen eliminiert werden, so daß reproduzierbare Werte eingestellt werden können.In general, it is essential that inequalities of the various friction waves Smudges and signs of wear and tear are eliminated so that they can be reproduced Values can be set.

Diese Bedingungen werden bei den bekannten Friktionswickelwellenantrieben nicht erfüllt. Bekannt sind Umrollmaschinen, bei denen die Streifen mittels einer Friktionswickelwelle aufgewickelt werden und der Anpreßdruck, mit dem die einzelnen Friktionskupplungen aneinander gepreßt werden, über ein Steuerorgan eingestellt wird, das durch ein den Durchmesser der Wickelrolle abtastendes Organ beeinflußt wird. Hiermit läßt sich jedoch nur eine annähernde Konstanthaltung des Wikkelzuges erreichen, nicht aber eine genaue Zugspannungskontrolle und materialgerechte Wickelcharakteristik.These conditions are used in the known friction winding shaft drives not fulfilled. Rewinding machines are known where the stripes be wound up by means of a friction winding shaft and the contact pressure, with which the individual friction clutches are pressed against each other, via a control element is set by a member scanning the diameter of the winding roll being affected. However, this can only be used to keep the Achieve winding tension, but not a precise tension control and material-appropriate Winding characteristics.

Bei der bekannten Verwendung von auf die Wickel einwirkenden Andrück- oder angetriebenen Kontaktwalzen kann man nicht mit einer gemeinsamen Andrück- oder Kontaktwalze für alle auf der Friktionswelle gelagerten Wickel auskommen, weil diese sich infolge der nicht absolut gleichen Stärke des Wickelgutes mit unterschiedlichen Durchmesser aufbauen; man muß daher für jeden Wickel eine eigene Andruck- oder Kontaktwalze vorsehen. Abgesehen davon, daß dies einen großen Aufwand erfordert, läßt sich auch hiermit eine genaue Zugkraftkontrolle und eine materialgerechte Wickelcharakteristik nicht erreichen.With the known use of pressure acting on the winding or driven contact rollers can not be with a common pressure or Contact roller get along for all of the rolls stored on the friction shaft, because these due to the not absolutely the same thickness of the winding material with different Build up diameter; you must therefore have a separate pressure or contact roller for each roll provide. Apart from the fact that this requires a great deal of effort, can also herewith an exact tensile force control and a material-specific winding characteristic not reach.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Friktionswickelwellenantriebe zu vermeiden und ein Regelsystem für Friktionswickelwellenantriebe zu schaffen, durch das die eingangs erwähnten Bedingungen erfüllt werden.The invention is based on the disadvantages of the known To avoid friction winding shaft drives and a control system for friction winding shaft drives to create through which the conditions mentioned at the beginning are met.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Friktionswickelwellenantrieb, bei dem der Anpreßdruck für die Friktionskupplungen zur Erzielung eines gewünschten Wickelzuges in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser eingestellt wird, und sie besteht darin, daß mittels eines Regelkreises die Drehzahl des Antriebsmotors der Friktionswickelwelle in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser auf einen solchen Wert eingeregelt wird, daß der Friktionswickelwelle ständig ein Vorlauf gegenüber der dem jeweiligen Wickeldurchmesser entsprechenden Geschwindigkeit erteilt wird und daß mittels eines zweiten Regelkreises das Drehmoment der Friktionswickelwelle und damit der Wickel zug auf einen gewünschten konstanten oder sich über den Durchmesser des Wickelballens ändernden Wert eingeregelt wird.The invention relates to a friction winding shaft drive, in which the contact pressure for the friction clutches to achieve a desired Winding tension is adjusted depending on the winding diameter, and it exists in that the speed of the drive motor by means of a control circuit the Friction winding shaft depending on the winding diameter to such a value is regulated that the friction winding shaft is always a lead over the the respective winding diameter corresponding speed is given and that by means of a second control circuit, the torque of the friction winding shaft and so that the winding tension at a desired constant or across the diameter of the bale changing value is adjusted.

Die Erfindung beruht aus der Erkenntnis, daß die Drehzahl des Friktionswickelwellenantriebs und das Drehmoment der Friktionswelle wegen der zwischengeschalteten Friktionskupplungen unabhängig voneinander mittels je eines besonderen Regelkreises geregelt werden können, wobei nur zu beachten ist, daß der Antriebsmotor leistungsmäßig so ausgelegt sein muß, daß auch bei der maximal vorkommenden Drehmoment-Belastung die erforderliche Drehzahl gehalten wird.The invention is based on the knowledge that the speed of the friction winding shaft drive and the torque of the friction shaft due to the interposed friction clutches can be regulated independently of each other by means of a special control circuit can, but it should be noted that the drive motor is designed in terms of power it must be that even with the maximum occurring torque load the required Speed is maintained.

Der durch die Erfindung erzielte technische Fortschritt besteht darin, daß ohne großen technischen Aufwand eine materialgerechte Wickelcharakteristik eingehalten und die hierfür erforderliche genaue Einregelung und Kontrolle des jeweiligen Drehmomentes der Friktionswelle und des Wickelzuges erzielt werden kann, wobei als weiterer Vorteil noch hinzukomst, daß sowohl der Einfluß von Ungleichheiten der verschiedenen Friktionswellen, Verschmutzungen und Verschleißerscheinungen als auch der Einfluß aller zwischen dem Antriebsmotor und der Wickelwelle auftretenden Reibungen, einschließlich der der Pinolenlagerung der Wickelwelle eliminiert werden; daher können mit dem Regelsystem nach der Erfindung auch sehr kleine Zugkräfte eingestellt und aufrecht erhalten werden, die, falls für die tragenden Elemente der Wickelwelle Wälzlager mit geringer Reibung verwendet werden, auf sehr kleine Werte bis zu einer Grenze herunter geregelt werden können, unterhalb der die Zugkraft nur noci durch die Wälzlagerreibung entsteht.The technical progress achieved by the invention consists in that a material-appropriate winding characteristic is maintained without great technical effort and the precise regulation and control of the respective torque required for this the friction shaft and the winding train can be achieved, with a further advantage there is also the fact that both the influence of inequalities in the various friction waves, Soiling and wear and tear as well as the influence of everyone in between the drive motor and the winding shaft occurring friction, including the the quill bearings of the winding shaft are eliminated; therefore you can use the control system according to the invention, very small tensile forces are also set and upright obtain which, if for the load-bearing elements of the winding shaft, rolling bearings with less Friction used to be regulated down to a limit to very small values below which the tensile force only arises from the roller bearing friction.

Die Erfindung ermöglicht es, auch weichgestellte Kunststoff-Bahnen nach ihrer Aufteilung in Streifen unmittelbar in der Produktionslinie ohne Zwischenschaltamg eines Umrollers auf Einzelrollen aufzuwickeln, so daß, insbesondere bei Verwendung eines automatischen Rollenwechselsystems für das Austauschen einer vollgewickelten Friktionswickelwelle gegen eine leere, ein kontinuierlicher Herstellungsprozeß mit hoher Produktionsgeschwindigkeit durchführbar ist.The invention also makes it possible to use plasticized plastic sheets after their division into strips directly in the production line without interconnection a rewinder to wind up on individual rolls, so that, especially when using an automatic roll changing system for exchanging a fully wound Friction winding shaft against an empty one, using a continuous manufacturing process high production speed is feasible.

Das Abtasten des Wickelballens zur Einstellung der Sollwerte in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser erfolgt zweckmäßig berührungslos, indem nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung die Sollwerte für die Drehzahlreglung und die Drehmomentenreglung an Potentiometem eingestellt werden, die mit einem Schlitten gekuppelt sind, der freilaufende Umlenkwalzen für das in Streifen aufgeteilte Wickelgut trägt und mittels einer spaltabhängigen Fotozellensteuerung so verfahren wird, daß die Umlenkwalzen in geringem Abstand von den Wickelballen gehalten werden.The scanning of the bale to adjust the setpoints as a function from the winding diameter is expediently carried out without contact by, according to an exemplary embodiment of the invention, the setpoints for the speed control and the torque control be set on potentiometers that are coupled to a slide that free-running deflection rollers for the winding material divided into strips and by means of a gap-dependent photocell control is moved in such a way that the deflection rollers be kept at a short distance from the wrapping bales.

Das den Sollwert für die Drehmomentenreglung darstellende Potentiometer wird zweckmäßig über eine den gewünschten Verlauf des Wickelzuges über in Wickeldurchmesser darstellende Steuerkurve mit dem in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser verfahrenen Schlitten gekuppelt und die Spannung an diesem Potentiometer, die den Anpreßdruck der Friktionskupplungen bestimmt, wird mit einer den Istwert der Zugspannung im Wikkelgut darstellenden und von einer Zugspannungsmeßvorrichtung gelieferten Spannung verglichen; bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert wird der Anpreßdruck der Friktionskupplungen entsprechend geregelt.The potentiometer representing the setpoint for the torque control is expedient over a the desired course of the winding tension over in winding diameter Representative control curve with the traversed depending on the winding diameter The slide is coupled and the voltage at this potentiometer, the contact pressure the friction clutches is determined, the actual value of the Tensile stress in the Wikkelgut and from a tensile stress measuring device supplied voltage compared; if the actual value deviates from the setpoint the contact pressure of the friction clutches is regulated accordingly.

Durch Zusatzpotentiometer können Leitspannungswerte in den Regelkreis für die Drehmomentenreglung eingegeben werden, die die den Sollwert des Drehmomentes darstellende Spannung entsprechend den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen, wie Art des zu wickelnden Materials, Durchmesser der leeren Wikkelhülsen, maximale Zugkraft an der Wickelhülse, Korrektur des Zugkraftverlaufs über den Wickeldurchmesser, zusätzlich einstellen.Control voltage values can be added to the control loop using additional potentiometers for the torque control, which is the setpoint of the torque representing voltage according to the respective operating conditions, such as the type of material to be wound, the diameter of the empty winding tubes, maximum Tensile force on the winding core, correction of the tensile force curve over the winding diameter, set additionally.

An Hand der Zeichnung, die ein Schaltschema für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, wird im Folgenden die Erfindung näher beschrieben.With reference to the drawing, which shows a circuit diagram for an embodiment represents the invention, the invention is described in more detail below.

Mit 1 ist der Antriebsmotor für die schematisch dargestellte Friktionswickelwelle 2 mit den Friktionskupplungen 3 bezeichnet, die in bekannter Weise mehrere Wickelhülsen trägt. Einer der auf den Wickelhülsen gewickelten Wickelballen ist mit 4 bezeichnet. Das Wickelgut 5 wird von einer Produktionsmaschine kommend über ein Abzugswalzenpaar 6, die das Wickelgut in mehrere Streifen aufteilende Längsschneidvorrichtung 7 und die Zugspannungsmeßvorrichtung 8 geführt, von der die einzelnen Streifen über freilaufende Umlenkwalzen 9 den Wickelhülsen zugeführt werden. Die Umlenkwalzen sind auf einem Schlitten 10 gelagert, der durch einen Gleichstrommotor 11 oder einen Hydraulikantrieb verfahrbar ist. Von einem durch den Spalt zwischen einer der Umlenkwalzen 9 und dem zugehörigen Wickelballen 4 fallenden Lichtstrahl wird eine Fotozelle 12 beaufschlagt, die in Abhängigkeit von der Größe dieses Spaltes den Motor 11 über den Drehzahlregler 13 so steuert, daß die Umlenkwalzen immer in geringem Abstand von ihren im Durchmesser anwachsenden Wickelballen bleiben, Der Regelkreis für die Drehzahlreglung besteht aus dem den Sollwert der Drehzahl des Antriebsmotors 1 darstellenden Potentiometer 15, das mit dem Schlitten 10 gekuppelt ist, dem mit dem Abzugswalzenpaar 6 gekuppelten Leitspannungsgenerator 16, dem den Istwert der Drehzahl darstellenden, mit dem Antriebsmotor 1 gekuppelten Tachogenerator 17 und dem Drehzahlregelgerät 18 für den Motor 1.With 1 is the drive motor for the friction winding shaft shown schematically 2 denoted by the friction clutches 3, the several winding tubes in a known manner wearing. One of the bales wound on the winding tubes is denoted by 4. The winding material 5 is coming from a production machine via a pair of take-off rollers 6, the longitudinal cutting device 7 and dividing the winding material into several strips the tensile stress measuring device 8 out of which the individual strips over free-running Deflection rollers 9 are fed to the winding tubes. The guide rollers are on one Sled 10 supported by a DC motor 11 or a hydraulic drive is movable. From one through the gap between one the deflection rollers 9 and the light beam falling on the associated bale 4 becomes a photocell 12 applied to the motor 11 depending on the size of this gap the speed controller 13 controls so that the deflection rollers always at a short distance remain of their growing bales in diameter, the control circuit for the Speed control consists of the setpoint value of the speed of the drive motor 1 representing Potentiometer 15, which is coupled to the carriage 10, the one with the pair of take-off rollers 6 coupled control voltage generator 16, which represents the actual value of the speed, with the drive motor 1 coupled tachometer generator 17 and the speed controller 18 for motor 1.

Der Regelkreis für die Drehmomentreglung umfaßt das den Sollwert darstellende Potentiometer 19, das über die den gewünschten Verlauf des Drehmomentes und damit des Wickelzuges über den Wickeldurchmesser darstellende Steuerkurve 20 mit dem Schlitten 10 gekuppelt ist. Durch mehrere Zusatzpotentiometer können Leitspannungswerte in den Regelkreis eingegeben werden, die die den Sollwert des Drehmomentes darstellende Spannung entsprechend den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen zusätzlich verändern. Das Potentiometer 21 ist entsprechend dem jeweiligen Durchmesser der leeren Wickelhülsen einstellbar und seine Spannung wird über das Additionsglied (Operationsverstärker) 22 eingegeben. Die Spannung des zur Korrektur des vom Potentiometer 20 vorgegebenen Wickelzugsverlaufs dienenden Potentiometers 23 und die Spannung des zur Einstellung der maximalen Zugkraftbegrenzung dienenden Potentiometers 24 werden über das Additionsglied 25 in einen Operationsverstärker 26 eingegeben, wo der Vergleich der durch die Zusatzpotentiometer zusätzlich eingestelltr Sollwertspannung mit der den Istwert der Zugspannung darstellenden Spannung erfolgt, die von der Zugspannungsmeßvorrichtung über den Wandler 27 geliefert wird. Die Differenzspannung wird über den Verstärker 28 auf den elektro-pneumatischen Wandler 29 gegeben, der den den Anpreßdruck für die Friktionskupplungen 3 liefernden Arbeitszylinder 30 beaufschlagt.The control loop for the torque control includes the one representing the setpoint Potentiometer 19, which has the desired course of the torque and thus of the winding train over the winding diameter representing control curve 20 with the carriage 10 is coupled. With several additional potentiometers, control voltage values can be set in the control loop that represents the setpoint of the torque Also change the voltage according to the prevailing operating conditions. The potentiometer 21 is corresponding to the respective diameter of the empty winding tubes adjustable and its voltage is via the adder (operational amplifier) 22 entered. The voltage of the preset for the correction of the potentiometer 20 Winding tension course serving potentiometer 23 and the voltage of the setting The potentiometer 24, which is used to limit the maximum tensile force, is via the addition element 25 entered into an operational amplifier 26, where the comparison of the through the additional potentiometer additionally set nominal value tension with the representing the actual value of the tensile stress tension which is supplied from the tension measuring device via the transducer 27. The differential voltage is transmitted via the amplifier 28 to the electro-pneumatic Transducer 29 given, which supplies the contact pressure for the friction clutches 3 Working cylinder 30 is applied.

Die Wirkungsweise des Regelsystems nach der Erfindung dürfte ohne nähere Erläuterung verständlich sein. Bei Abweichung des Istwertes der Drehzahl von derem Sollwert wird über das Regelgerät 18 der Motor 1 entsprechend nachgeregelt, bis Ist-und Sollwert übereinstimmen. Ebenso wird bei Abweichung des Istwertes der Zugspannung im Wickelgut von dem Sollwert des Drehmomentes der vom Arbeitszylinder 30 erzeugte Anpreßdruck der Friktionskupplungen entsprechend eingeregelt, bis Ist-und Sollwert übereinstimmen.The operation of the control system according to the invention should be without further explanation must be understandable. If the actual value of the speed deviates From this setpoint the motor 1 is readjusted accordingly via the control device 18, until the actual and target value match. If the actual value deviates, the Tensile stress in the winding material from the nominal value of the torque of the working cylinder 30 generated contact pressure of the friction clutches adjusted accordingly until actual and Setpoint match.

Claims (6)

Patentansprüche: Friktionswickelwellenantrieb, bei dem der Anpreßdruck der einzelnen Friktionskupplungen zwecks Erzielung eines gewünschten Wickel zuges in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Regelkreises die Drehzahl des Friktionswickelwellen-Antriebsmotors (1) in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser auf einen solchen Wert eingeregelt wird, daß der Friktionswickelwelle (2) ständig ein Vorlauf gegenüber der dem jeweiligen Wickeldurchmesser entsprechenden Geschwindigkeit erteilt wird und daß mittels eines zweiten Regelkreises das Drehmoment der Friktionswelle und damit der Wickel zug auf einen gewünschten konstanten oder sich über den Durchmesser des Wickelballens ändernden Wert eingeregelt wird.Claims: Friction winding shaft drive, in which the contact pressure the individual friction clutches for the purpose of achieving a desired winding is adjusted depending on the winding diameter, characterized in that that by means of a control circuit, the speed of the friction winding shaft drive motor (1) is adjusted to such a value as a function of the winding diameter, that the friction winding shaft (2) is always a lead in relation to the respective Winding diameter corresponding speed is given and that by means of a second control loop the torque of the friction shaft and thus the winding train to a desired constant or spread over the diameter of the wrapping bale changing value is regulated. 2. Friktionswickelwellenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwerte für die Drehzahlreglung und die Drehmomentenreglung an Potentiometern (15,19) eingestellt werden, die mit einem Schlitten (10) gekuppelt sind, der freilaufende Umlenkwalzen (9) für das Wickelgut trägt und mittels einer spaltabhängigen Fotozellensteuerung (12) so verfahren wird, daß die Umlenkwalze immer in geringem Abstand vom Wickelballen (4) gehalten wird.2. Friction winding shaft drive according to claim 1, characterized in that that the setpoints for speed control and torque control on potentiometers (15,19), which are coupled to a carriage (10), the free-running Carrying deflection rollers (9) for the winding material and by means of a gap-dependent photocell control (12) is proceeded in such a way that the deflection roller is always at a short distance from the winding bale (4) is held. 3. Friktionswickelwellenantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bei Geschwindigkeitsänderungen der Produktionsanlage durch einen an einem Potentiometer (16) dargestellten Leitwert aufgestockte bzw. reduzierte Sollwert für die Drehzahlreglung mit dem von einem Tachogenerator (17) od.dgl. gelieferten Istwert der Drehzahl des Friktionswickelwellen-Antriebsmotors (1) verglichen wird und daß bei Abweichungen des Istwerts vom Sollwert ein Drehzahl-Regelgerät (18) für den Antriebsmotor entsprechend verstellt wird.3. Friction winding shaft drive according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the speed changes of the production plant by increased or reduced a conductance value displayed on a potentiometer (16) Setpoint for the speed control with that of a tachometer generator (17) or the like. delivered The actual value of the speed of the friction winding shaft drive motor (1) is compared and that if the actual value deviates from the setpoint, a speed control device (18) is adjusted accordingly for the drive motor. 4. Friktionswickelwellenantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das den Sollwert für die Drehmomentenreglung darstellende Potentiometer (19) über eine den gewünschten Verlauf des Wickelzuges über den Wickeldurchmesser darstellende Steuerkurve (20) mit dem in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser verfahrenen Schlitten (10) gekuppelt ist und daß die Spannung an dem Potentiometer (19) über ein Steuerorgan (29) den Anpreßdruck der Friktionskupplungen bestimmt und mit einer den Istwert der Zugspannung im Wickelgut (5) darstellenden Spannung, die von einer die Zugspannung im Wickelgut messenden Zugspannungsmeßvorrichtung (8, 27)geliefert wird, verglichen wird und daß bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert der Anpreßdruck der Friktionskupplungen entsprechend nachgeregelt wird.4. Friction winding shaft drive according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the potentiometer representing the setpoint value for the torque control (19) the desired course of the winding tension over the winding diameter showing the control cam (20) with the traversed as a function of the roll diameter Slide (10) is coupled and that the voltage on the potentiometer (19) is over a control member (29) determines the contact pressure of the friction clutches and with a the actual value of the tensile stress in the winding material (5) representing tension, which is from a the tensile stress in the winding material measuring tensile stress measuring device (8, 27) supplied is compared and that if the actual value deviates from the nominal value, the contact pressure the friction clutch is readjusted accordingly. 5. Friktionswickelwellenantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über Zusatzpotentiometer (21, 23, 24) Leitspannungswerte in den Regelkreis eingegeben werden, die die den Sollwert des Drehmoments darstellende Spannung entsprechend den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen, wie Art des zu wickelnden Materials, Durchmesser der leeren Wickelhülse, maximale Zugkraft an der Wickelhülse, Korrektur des Zugkraftverlaufs über den Wickeldurchmesser, zusätzlich einstellen.5. Friction winding shaft drive according to claim 4, characterized in that that via additional potentiometers (21, 23, 24) control voltage values are entered into the control circuit corresponding to the voltage representing the target value of the torque the prevailing operating conditions, such as the type of material to be wound, Diameter of the empty winding tube, maximum tensile force on the winding tube, correction of the tensile force curve over the winding diameter, also set. 6. Friktionswickelwellenantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Sollwert des Drehmomentes darstellende Spannung in einem elektro-pneumatischen oder elektrohydraulischen Wandler (29) in einen entsprech nden Druck zur Betätigung eines den Anpreßdruck für die Fri: oionskupplungen liefernden pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder (30) umgewandelt wird.6. Friction winding shaft drive according to claim 4, characterized in that that the voltage representing the nominal value of the torque in an electro-pneumatic or electro-hydraulic converter (29) in a corresponding pressure for actuation one of the pressure for the friction: oionskupplungen delivering pneumatic or hydraulic working cylinder (30) is converted.
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