DE102005049604A1 - Operating method for a reel assembly for coiling a tape and objects corresponding thereto - Google Patents

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Gerhard Schwaiger
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking

Abstract

The invention relates to a coiling arrangement (1), for coiling a strip (3), comprising at least one coiler (4), a drive roller (5), arranged before the coiler (4) and a controller (6) for the coiler (4) and the drive roller (5). The drive roller (5) takes up the strip (3) at a roller take-up time (RFZP) and then supplies the same to the coiler (4). The strip (3) reaches the coiler (4) at a coiler arrival time (HEZP). The controller (6) provides the coiler (4) with a coiler set speed (nH*) and a coiler torque limit (mH) acting in the strip running direction such that the controller (6) operates the coiler (4) with speed and torque control. The controller also provides the drive roller (5) with a roller set speed (nR*) and roller torque limit (mR), acting in the strip running direction, such that the controller (6) also operates the drive roller (5) with speed and torque control. The controller (6) steadily increases the coiler torque limit (mH) after the coiler arrival time (HEZP) from a coiler initial torque (mHl), such that the coiler torque limit (mH) reaches a coiler final torque (mH2) at a coiler take-up time (HFZP). The roller torque limit (mR) is simultaneously steadily reduced from a roller initial torque (mRl) such that the roller torque limit (mR) reaches a roller final torque (mR2) at the coiler take-up time (HFZP).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes, die zumindest einen Haspel, eine dem Haspel vorgeordnete Treibrolle und eine Steuereinrichtung für den Haspel und die Treibrolle aufweist.The The present invention relates to a method of operating a reel assembly for winding a tape, the at least one reel, a the Reel upstream drive roller and a control device for the reel and the drive roller has.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Datenträger, auf dem ein Computerprogramm für eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines derartigen Betriebsverfahrens gespeichert ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für eine Haspelanordnung der eingangs genannten Art und eine solche Haspelanordnung selbst.The The present invention further relates to a data carrier a computer program for a control device for carrying out such an operating method is stored. Furthermore, the present invention relates to a Control device for a reel assembly of the type mentioned and such Coiler arrangement itself.

Haspelanordnungen zum Aufhaspeln eines Bandes und Betriebsverfahren für derartige Haspelanordnungen sind allgemein bekannt. Insbesondere fasst bei der bekannten Haspelanordnung die Treibrolle das Band zu einem Zeitpunkt, der nachfolgend zur Unterscheidung von anderen Zeitpunkten Rollenfasszeitpunkt genannt wird, und führt es sodann mit einer Bandgeschwindigkeit dem Haspel zu. Das Band erreicht den Haspel zu einem Zeitpunkt, der zur Unterscheidung von anderen Zeitpunkten nachfolgend Haspelerreichzeitpunkt genannt wird. Im Gegensatz zur Treibrolle fasst der Haspel das Band zu diesem Zeitpunkt aber noch nicht. Dies geschieht erst zu einem späteren Zeitpunkt, der nachfolgend zur Unterscheidung von anderen Zeitpunkten tatsächlicher Haspelfasszeitpunkt genannt wird.reel stands for coiling a tape and operating method for such Reel arrangements are well known. In particular the known reel assembly the drive roll the tape at a time the following to distinguish from other times Rollenfasszeitpunkt is called, and leads It then with a tape speed to the reel. The ribbon reaches the reel at a time different from other times below is called the "Haspelerreichzeitpunkt". Unlike the capstan, the reel holds the tape to it But not yet. This will happen at a later date, which is more actual in order to distinguish it from other times Is called barrel maturity point.

An den Haspel gibt die Steuereinrichtung eine Haspelsolldrehzahl und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment aus, so dass die Steuereinrichtung den Haspel drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt betreibt. Ebenso gibt die Steuereinrichtung an die Treibrolle eine Rollensolldrehzahl und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Rollengrenzmoment aus, so dass die Steuereinrichtung auch die Treibrolle drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt betreibt.At the reel, the controller gives a reel target speed and an acting in the strip running direction reel limit moment, so that the control means the reel speed controlled and torque limited operates. Likewise, the control device to the drive roller a Roller setpoint speed and a rolling limit torque acting in the direction of strip travel out, so that the control device and the drive roller speed controlled and torque limited operates.

Im Stand der Technik sind die Haspelsolldrehzahl und die Rollensolldrehzahl derart bestimmt, dass sowohl der Haspel als auch die Treibrolle gegenüber dem Band voreilen. Diese Vorgehensweise ist zwingend erforderlich und wird auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung beibehalten.in the The state of the art is the desired reel speed and the desired roller speed determined so that both the reel and the drive roller across from leading the band. This procedure is mandatory and is also retained within the scope of the present invention.

Das Haspelgrenzmoment wird im Stand der Technik bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt, meist sogar vor dem Rollenfasszeitpunkt, auf ein Haspelendmoment gesetzt, das bis zum Haspelfasszeitpunkt konstant beibehalten wird. Danach wird das Haspelgrenzmoment derart variiert, dass der auf das Band ausgeübte Zug konstant ist. Das Rollengrenzmoment wird im Stand der Technik vor dem Rollenfasszeitpunkt auf ein Rollenanfangsmoment gesetzt und bis zum Haspelfasszeitpunkt konstant beibehalten.The Reel limit torque is in the prior art before the reel time, usually even before the roller barrel time, set to a reel end moment, which is kept constant until the reel catch time. After that the reel limit moment is varied so that the on the tape practiced Train is constant. The roll limit torque is known in the art set to a roll start torque before the roll capture time and maintained constant until the reel catch time.

Die Vorgehensweise des Standes der Technik führt dazu, dass zu Beginn des Aufhaspelns im Band ein erhöhter Zug auftritt. Der erhöhte Zug kann dabei so groß sein, dass er die Streckgrenze des Bandes übersteigt, also zu plastischen Formveränderungen (Einschnürungen) des Bandes führt. Die Dicke und insbesondere auch die Breite des aufzuhaspelnden Bandes werden daher plastisch geändert. Die Dicke und die Breite des Bandes stellen aber entscheidende Qualitätsparameter dar, die somit negativ beeinflusst werden.The Procedure of the prior art causes at the beginning of the Coiling in the ribbon an elevated Train occurs. The raised Train can be so big that it exceeds the yield strength of the band, ie to plastic changes in shape (Constrictions) of the band leads. The thickness and in particular the width of the tape to be reeled up are therefore changed plastically. The thickness and the width of the band, however, represent decisive quality parameters which are thus adversely affected.

Im Stand der Technik werden die Qualitätseinbußen bzw. wird die Gefahr einer Qualitätseinbuße schlichtweg in Kauf genommen. Es wird lediglich versucht, die Qualitätseinbuße bzw. die Gefahr einer Qualitätseinbuße durch entsprechende Vorgabe der Solldrehzahlen und der Grenzmomente zu minimieren.in the State of the art, the quality losses or is the risk of Quality loss simply accepted. It is only tried, the loss of quality or the risk of a loss of quality corresponding specification of the setpoint speeds and the limit torques minimize.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Möglichkeit zu schaffen, die Qualitätseinbußen bzw. die Ge fahr einer Qualitätseinbuße deutlich zu verringern, möglichst sogar zu eliminieren.The The object of the present invention is a possibility the quality losses or the risk of a loss of quality clearly to reduce, if possible even to eliminate.

Die Aufgabe wird für ein Betriebsverfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung

  • – das Haspelgrenzmoment nach dem Haspelerreichzeitpunkt von einem Haspelanfangsmoment stetig erhöht, so dass das Haspelgrenzmoment zu einem Haspelfasszeitpunkt ein Haspelendmoment erreicht, und
  • – das Rollengrenzmoment nach dem Haspelerreichzeitpunkt von einem Rollenanfangsmoment stetig absenkt, so dass das Rollengrenzmoment zum Haspelfasszeitpunkt ein Rollenendmoment erreicht.
The object is achieved for an operating method of the type mentioned in that the control device
  • - Increases the reel limit torque after the reel recovery time of a reel start-up torque steadily, so that the reel limit torque reaches a reel to a reel to a reel end torque, and
  • - The role limit torque steadily lowered after the reel recovery time of a roll initial torque, so that the roll limit torque reaches the reel barrel time a role end torque.

Denn durch dieses feinfühlige, gegenläufige Ändern der Grenzmomente bereits ab dem Haspelerreichzeitpunkt kann der im Band herrschende Zug unter die Streckgrenze des Bandes reduziert werden, ohne die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit beim Anhaspeln des Bandes zu beeinträchtigen. Der Haspelfasszeitpunkt ist dabei ein rechnerisch ermittelter Wert, zu dem der Haspel das Band gefasst haben sollte. Es kann von dem Zeitpunkt, zu dem der Haspel das Band tatsächlich fasst, abweichen.Because through this sensitive, opposing change of the Border moments already from the time of the Haspelerreichzeitpunkt can in the band ruling train to be reduced below the yield strength of the band, without the reliability and to impair operational reliability when reeling the tape. The reel catch time is a calculated value, to which the reel should have taken the tape. It can of the Time at which the reel actually holds the tape, differ.

Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe für den Datenträger dadurch gelöst, dass auf ihm ein Computerprogramm für eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Betriebsverfahrens gespeichert ist.Herewith Corresponding to the task for the disk is characterized solved, that on it a computer program for a control device to carry out a stored in such operating method.

Für die Steuereinrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie derart ausgebildet ist, dass sie den Haspel und die Treibrolle gemäß einem derartigen Betriebsverfahren betreibt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung hierzu einen Programmspeicher aufweisen, in dem ein Computerprogramm für die Steuereinrichtung hinterlegt ist, und die Steuereinrichtung den Haspel und die Treibrolle auf Grund des Computerprogramms erfindungsgemäß betreiben.For the controller the task is solved by that it is designed such that it the reel and the drive roller according to one operating procedures. In particular, the control device for this purpose have a program memory in which a computer program for the control device is deposited, and the control means the reel and the drive roller operate on the basis of the computer program according to the invention.

Für die Haspelanordnung schließlich wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie eine entsprechend ausgebildete Steuereinrichtung aufweist.For the reel arrangement after all the task is solved by that it has a correspondingly designed control device.

Vorzugsweise ist das Haspelgrenzmoment eine differenzierbare Funktion der Zeit, z. B. eine Funktion, die einen S-förmigen Verlauf aufweist. Denn dann kann der Haspel der Änderung des Haspelgrenzmoments besonders einfach folgen. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Steuereinrichtung das Haspelgrenzmoment derart ändert, dass eine zeitliche Ableitung des Haspelgrenzmoments vom Haspelerreichzeitpunkt bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt, der zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt liegt, ansteigt und vom ersten Zwischenzeitpunkt bis zum Haspelfasszeitpunkt absinkt.Preferably the reel limit moment is a differentiable function of time, z. B. a function that has an S-shaped curve. Because then the reel can change Especially easy to follow the reel limit moment. This is especially true when the control means changes the reel limit torque such that a time derivative of the reel limit torque from the reel real time until a first intermediate point in time, which is between the reel real time and the barrel time, rises and from the first intermediate point in time sinks to the barrel barrel point.

Vorzugsweise ist auch das Rollengrenzmoment eine differenzierbare Funktion der Zeit. Beispielsweise kann auch sie zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt einen S-förmigen Verlauf aufweisen. Denn dann kann die Treibrolle der Änderung des Rollengrenzmoments besonders einfach folgen.Preferably is also the role limit moment a differentiable function of Time. For example, it can also be between the reel time and the reel collection point have an S-shaped course. Because then the driving role of the change particularly easy to follow the roll limit moment.

Wenn die Steuereinrichtung die Haspelsolldrehzahl zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und dem Haspelfasszeitpunkt von einem ursprünglichen Wert auf einen erniedrigten Wert absenkt, werden auf Grund des Trägheitsmoments des Haspels verursachte Zugspannungsspitzen im Band noch weiter reduziert. Vorzugsweise senkt hierzu die Steuereinrichtung die Haspelsolldrehzahl zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt und einem zweiten Zwischenzeitpunkt stetig auf den erniedrigten Wert ab und erhöht dann die Haspelsolldrehzahl vom zweiten Zwischenzeitpunkt zum Haspelfasszeitpunkt wieder stetig auf den ursprünglichen Wert.If the control means the reel target speed between the reel rich time and the barrel time from an original value to a lowered one Value drops are caused by the moment of inertia of the reel Tension peaks in the belt reduced even further. Preferably For this purpose, the control device lowers the desired reel speed the reel real time and a second intermediate time steady decreases to the lowered value and then increases the desired reel speed from the second intermediate time to the reel start time again steadily to the original one Value.

Auch die Haspelsolldrehzahl ist vorzugsweise eine differenzierbare Funktion der Zeit. Beispielsweise kann sie einen muldenförmigen Verlauf aufweisen. Dadurch ist der Haspel ein facher in der Lage, den Änderungen der Haspelsolldrehzahl zu folgen.Also the desired reel speed is preferably a differentiable function currently. For example, it may have a trough-shaped course. Thereby the reel is capable of changing the desired reel speed to follow.

Wenn die Steuereinrichtung die Rollensolldrehzahl bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt von einer Rollenanfangsdrehzahl stetig absenkt, so dass die Rollensolldrehzahl zum Haspelerreichzeitpunkt einen Zwischenwert erreicht, und die Rollensolldrehzahl sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt beibehält, kann die Rollensolldrehzahl nach dem Haspelfasszeitpunkt schneller auf einen Endwert abgesenkt werden, der kleiner als die Bandgeschwindigkeit ist.If the control means the roller target speed already before the reel rich time from a role initial speed steadily lowers, so that the target roll speed reaches an intermediate value at the time of rewinding, and the Maintains desired roller speed then to the reel catch time can the roller set speed after the barrel barrel time point up faster a final value lower than the belt speed is.

In aller Regel spreizt die Steuereinrichtung, ausgehend von einem Anfangsspreizgrad, den Haspel ab einem vor dem Haspelfasszeitpunkt liegenden Spreizbeginn mit einer Spreizgeschwindigkeit auf. Vorzugsweise erfasst die Steuereinrichtung einen zum Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrad und führt den Anfangsspreizgrad, die Spreizgeschwindigkeit und/oder den Spreizbeginn derart nach, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annäherung des zu deren Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrades an einen Sollhaspelspreizgrad zu erwarten ist.In of all rule, the controller spreads, starting from a the reel from a spread beginning before the reel barrel time point with a spreading speed. Preferably, the control device detects a reel spreader degree prevailing at the reel catch time and leads the Initial Spreizgrad, the spreading speed and / or the Spreizbeginn so after, that when rewinding subsequent bands an approximation of to their reel catch time prevailing reel spreader degree a Sollhaspelspreizgrad is to be expected.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung:Further Advantages and details will become apparent from the following description an embodiment in conjunction with the drawings. Here are a schematic diagram:

1 ein Blockschaltbild einer Haspelanordnung, 1 a block diagram of a reel assembly,

2 ein Ablaufdiagramm, 2 a flow chart,

3 und 4 Moment-Zeit-Diagramme und 3 and 4 Moment-time diagrams and

5 und 6 Drehzahl-Zeit-Diagramme, 5 and 6 Speed-time charts,

7 bis 10 die Haspelanordnung von 1 zu verschiedenen Zeitpunkten. 7 to 10 the reel arrangement of 1 at different times.

Gemäß 1 ist eine Haspelanordnung 1 einer Walzstraße nachgeordnet. In 1 ist dabei der Übersichtlichkeit halber nur das letzte Walzgerüst 2 der Walzstraße dargestellt. In der Walzstraße wird ein Band 3 gewalzt. Das gewalzte Band 3 läuft mit einer Bandgeschwindigkeit v aus dem letzten Walzgerüst 2 aus. Es wird der Haspelanordnung 1 zugeführt und dort aufgehaspelt.According to 1 is a reel arrangement 1 downstream of a rolling mill. In 1 is the sake of clarity, only the last mill stand 2 the rolling mill shown. In the rolling mill becomes a band 3 rolled. The rolled band 3 runs at a belt speed v from the last mill stand 2 out. It will be the reel assembly 1 fed and reeled there.

Die Haspelanordnung 1 weist einen Haspel 4, eine Treibrolle 5 (genauer: ein Treibrollenpaar) und eine Steuereinrichtung 6 auf. Der Haspel 4 weist einen aufspreizbaren Haspeldorn 7 auf. Die Treibrolle 5 ist dem Haspel 4 vorgeordnet. Sie ist also zwischen dem Haspel 4 und dem letzten Walzgerüst 2 der Walzstraße angeordnet. Die Steuereinrichtung 6 steuert den Haspel 4 und die Treibrolle 5 an, legt also deren Betriebsweise und Zusammenwirken fest.The reel arrangement 1 has a reel 4 , a driving role 5 (more precisely: a pair of driving wheels) and a control device 6 on. The reel 4 has an expandable coiler mandrel 7 on. The drive roller 5 is the reel 4 upstream. So she is between the reel 4 and the last mill stand 2 the rolling mill arranged. The control device 6 controls the reel 4 and the drive roller 5 specifies its mode of operation and interaction.

Die Steuereinrichtung 6 ist vorzugsweise als prozessorgesteuerte Steuereinrichtung 6 ausgebildet. Sie weist also bevorzugt eine Prozessoreinrichtung 8 auf, die ein Computerprogramm 9 abarbeitet. Sie weist ferner einen Programmspeicher 10 auf, in dem das Computerprogramm 9 hinterlegt ist. Auf Grund des Computerprogramms 9 steuert die Steuereinrichtung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 dann entsprechend an.The control device 6 is preferably as a processor-controlled control device 6 educated. It therefore preferably has a processor device 8th on which is a computer program 9 executing. It also has a program memory 10 in which the computer program 9 is deposited. Due to the computer program 9 controls the controller 6 the reel 4 and the drive roller 5 then accordingly.

Das Computerprogramm 9 muss der Steuereinrichtung 6 selbstverständlich zuvor zugeführt worden sein. Hierfür ist ein Datenträger 11 vorhanden – z. B. eine Speicherkarte -, auf dem das Computerprogramm 9 gespeichert ist. Der Datenträger 11 wird über eine entsprechende Schnittstelle 12 mit dem Datenträger 11 datentechnisch verbunden. Sodann wird das Computerprogramm 9 aus dem Datenträger 11 ausgelesen und im Programmspeicher 10 hinterlegt.The computer program 9 needs the controller 6 Of course, previously supplied. For this is a disk 11 available - eg. B. a memory card - on which the computer program 9 is stored. The disk 11 is via an appropriate interface 12 with the disk 11 connected by data technology. Then the computer program 9 from the disk 11 read out and in the program memory 10 deposited.

Auf Grund des Computerprogramms 9 betreibt die Steuereinrichtung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 auf eine Weise, die nachfolgend in Verbindung mit den 2 bis 10 näher erläutert wird.Due to the computer program 9 operates the control device 6 the reel 4 and the drive roller 5 in a manner that will be described below in connection with the 2 to 10 is explained in more detail.

Gemäß 2 setzt die Steuereinrichtung 6 zunächst in einem Schritt S1 Sollwerte auf Anfangswerte. Die Anfangswerte werden dabei typischerweise aus den Daten des zu wickelnden Ban des 3 abgeleitet oder der Steuereinrichtung 6 von einer Bedienperson oder einem übergeordneten Leitrechner vorgegeben.According to 2 sets the controller 6 first in a step S1 setpoints to initial values. The initial values are typically from the data of the to be wrapped 3 derived or the control device 6 predetermined by an operator or a higher-level master computer.

Insbesondere setzt die Steuereinrichtung 6 im Schritt S1 – vergleiche auch die 3 bis 6 – eine Haspelsolldrehzahl nH* auf einen ursprünglichen Wert nH1, ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment mH auf eine Haspelanfangsmoment mH1, eine Rollensolldrehzahl nR* auf eine Rollenanfangsdrehzahl nR1 und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Rollengrenzmoment mR auf ein Rollenanfangsmoment mR1. Weiterhin stellt sie einen Spreizgrad g, auf den der Haspeldorn 7 aufgespreizt wird, auf einen Anfangsspreizgrad g1 ein.In particular, the controller sets 6 in step S1 - compare also the 3 to 6 A reel target speed nH * to an original value nH1, a reel limit torque mH acting in the strip running direction to a reel start torque mH1, a reel set speed nR * to a reel start speed nR1 and a roller limit torque mR acting in the direction of travel of the reel to a reel start torque mR1. Furthermore, it provides a degree of spread g on which the coiler mandrel 7 is spread to an initial degree of spread g1.

Sodann steuert die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S2 den Haspel 4 entsprechend der Haspelsolldrehzahl nH*, dem Haspelgrenzmoment mH und dem Spreizgrad g an. Weiterhin steuert die Steuereinrichtung 6 im Rahmen des Schrittes S2 die Treibrolle 5 entsprechend der Rollensolldrehzahl nR* und dem Rollengrenzmoment nR an. Die Steuereinrichtung 6 betreibt somit den Haspel 4 und die Treibrolle 5 drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt. Die Steuereinrichtung 6 regelt die Istdrehzahl des Haspels 4 und der Treibrolle 5 also auf die jeweils vorgegebene Solldrehzahl nH*, nR*. Sie tut dies aber nur, wenn dies mit einem Istmoment erreichbar ist, das unterhalb des jeweils vorgegebenen Grenzmoments mH, mR bleibt. Der Vollständigkeit halber sei dabei erwähnt, dass die Drehzahlsollwerte nH*, nR* derart bestimmt sind, dass die Umfangsgeschwindigkeiten des Haspeldorns 7 und der Treibrolle 5 größer als die Bandgeschwindigkeit v sind.Then controls the controller 6 in a step S2 the reel 4 in accordance with the desired reel speed nH *, the reel limit torque mH and the spreading degree g. Furthermore, the control device controls 6 in the context of step S2, the drive roller 5 in accordance with the desired roller speed nR * and the roller limit torque nR. The control device 6 thus operates the reel 4 and the drive roller 5 speed-controlled and torque-limited. The control device 6 regulates the actual speed of the reel 4 and the drive roller 5 ie to the respectively specified setpoint speed nH *, nR *. However, it does so only if this is achievable with an actual moment that remains below the respectively specified limit torque mH, mR. For the sake of completeness, it should be mentioned that the desired speed values nH *, nR * are determined such that the peripheral speeds of the coiler mandrel 7 and the drive roller 5 are greater than the belt speed v.

In einem Schritt S3 prüft die Steuereinrichtung 6, ob ein Rollenfasszeitpunkt RFZP erreicht ist. Der Rollenfasszeitpunkt RFZP entspricht dabei dem Zeitpunkt, zu dem – siehe auch 7 – das Band 3 an der Treibrolle 5 angelangt ist und von der Treibrolle 5 gefasst worden ist. Der Rollenfasszeitpunkt RFZP kann dabei ohne weiteres ermittelt werden, da zu diesem Zeitpunkt die tatsächliche Rollendrehzahl schlagartig auf einen mit der Bandgeschwindigkeit v korrespondierenden Wert absinkt und gleichzeitig das von der Treibrolle 5 (bzw. deren Antrieb) aufgenommene tatsächliche Moment schlagartig auf das Rollengrenzmoment mR ansteigt.In a step S3, the control device checks 6 whether a Rollenfasszeitpunkt RFZP is reached. The role barrel time RFZP corresponds to the time at which - see also 7 - the ribbon 3 at the drive roller 5 has arrived and from the drive roller 5 has been taken. The Rollenfasszeitpunkt RFZP can be readily determined, since at this time, the actual roller speed drops abruptly to a value corresponding to the belt speed v value and at the same time from the drive roller 5 (or their drive) recorded instantaneous torque abruptly increases to the roller limit torque mR.

Ab dem Rollenfasszeitpunkt RFZP übt die Treibrolle 5 Zug auf das Band 3 auf, treibt es also im Sinne des Wortes und führt es somit dem Haspel 4 zu. Dieser Zustand ist in 8 dargestellt.From the Rollenfasszeitpunkt RFZP exercises the drive roller 5 Pull on the tape 3 It drives in the sense of the word and thus leads it to the reel 4 to. This condition is in 8th shown.

Wenn der Rollenfasszeitpunkt RFZP noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Rollenfasszeitpunkt RFZP hingegen erreicht (oder überschritten) ist, beginnt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S4 damit, die Rollensolldrehzahl nR* anzupassen. Insbesondere senkt sie zunächst die Rollensolldrehzahl nR* gemäß 6 stetig ab, so dass sie zu einem Haspelerreichzeitpunkt HEZP einen Zwischenwert nR2 erreicht. Die Haspelsolldrehzahl nH* und die Grenzmomente mH, mR bleiben hingegen noch unverändert. Der Haspelerreichzeitpunkt HEZP entspricht dem Zeitpunkt, zu dem das Band 3 den Haspel 4 erreicht, siehe auch 9. Er kann ohne weiteres anhand einer einfachen Materialverfolgung ermittelt werden.If the Rollenfasszeitpunkt RFZP has not been reached, the controller goes 6 back to step S2. On the other hand, when the roll capture point RFZP is reached (or exceeded), the controller starts 6 in a step S4 to adjust the target roller speed nR *. In particular, it first lowers the desired rolling speed nR * according to 6 steadily decreasing, so that it reaches an intermediate value nR2 at a reel start time HEZP. By contrast, the desired reel speed nH * and the limit torques mH, mR remain unchanged. The reel time HEZP corresponds to the time at which the tape 3 the reel 4 reached, see also 9 , It can easily be determined by a simple material tracking.

In einem Schritt S5 prüft die Steuereinrichtung 6, ob der Haspelerreichzeitpunkt HEZP erreicht ist. Wenn der Haspelerreichzeitpunkt HEZP noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Haspelerreichzeitpunkt HEZP hingegen erreicht (oder überschritten) ist, passt die Steuereinrichtung 6 – zusätzlich zur Anpassung der Rollensolldrehzahl nR* im Schritt S4 – in einem Schritt S6 auch die Haspelsolldrehzahl nH*, das Haspelgrenzmoment mH und das Rollengrenzmoment mR an. Gemäß 5 ändert die Steuereinrichtung 6 die Haspelsolldrehzahl nH*. Hierauf wird später noch näher eingegangen. Ferner erhöht die Steuereinrichtung 6 gemäß den 3 und 4 ab dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP das Haspelgrenzmoment mH stetig und senkt das Rollengrenzmoment mR stetig ab. Das Erhöhen des Haspelgrenzmoments mH und das Absenken des Rollengrenzmoments können dabei derart aufeinan der abgestimmt sein, dass die Summe der Grenzmomente mH, mR konstant ist. Die Rollensolldrehzahl nR* wird hingegen nicht weiter verändert, sondern auf dem Zwischenwert nR2 gehalten, den die Rollensolldrehzahl nR* zum Haspelerreichzeitpunkt HEZP erreicht hat.In a step S5, the control device checks 6 whether the reel recovery time HEZP is reached. If the reel reach time HEZP has not yet been reached, the controller goes 6 back to step S2. On the other hand, when the reel timing HEZP is reached (or exceeded), the controller fits 6 In addition to the adaptation of the desired roller speed nR * in step S4, in a step S6, the desired reel speed nH *, the reel limit torque mH and the roller limit torque mR are also indicated. According to 5 changes the controller 6 the desired reel speed nH *. This is spä ter discussed in more detail. Further, the controller increases 6 according to the 3 and 4 from the reel time HEZP the reel limit torque mH steadily and reduces the role limit torque mR steadily. The increase of the reel limit torque mH and the lowering of the roll limit moment can be coordinated with each other in such a way that the sum of the limit moments mH, mR is constant. On the other hand, the target roll speed nR * is not further changed, but kept at the intermediate value nR2 which the target roll speed nR * has reached at the reel rich time point HEZP.

In einem Schritt S7 prüft die Steuereinrichtung 6, ob ein Spreizbeginn SB erreicht ist. Der Spreizbeginn SB entspricht dem Zeitpunkt, ab dem mit dem Aufspreizen des Haspeldorns 7 begonnen wird. Der Spreizbeginn SB kann – ebenso wie der Haspelerreichzeitpunkt HEZP – anhand einer einfachen Materialverfolgung bestimmt werden. Er entspricht in etwa dem Zeitpunkt, zu dem der den Haspel 4 von ca. einer Windung des Bandes 3 umgeben ist – siehe 10. Er liegt aber vor einem Zeitpunkt – nachfolgend Haspelfasszeitpunkt HFZP genannt – zu dem der Haspel 4 von ca. 4 bis 5 Windungen des Bandes 3 umgeben ist, der Haspel 4 also das Band 3 sicher fassen sollte.In a step S7, the control device checks 6 whether a spreading start SB is reached. The spread start SB corresponds to the time from when the spreading of the coiler mandrel 7 is started. The spread start SB can - as well as the reel time HEZP - be determined by a simple material tracking. It corresponds approximately to the time at which the reel 4 from about one turn of the band 3 is surrounded - see 10 , But it lies before a date - hereinafter called reel catch time HFZP - to the reel 4 from approx. 4 to 5 Turns of the ribbon 3 surrounded, the reel 4 So the band 3 should be sure.

Wenn der Spreizbeginn SB noch nicht erreicht ist, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Wenn der Spreizbeginn SB hingegen erreicht (oder überschritten) ist, spreizt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S8 den Haspel 4 mit einer Spreizgeschwindigkeit g' auf. Sie ändert den Haspelspreizgrad g also im Rahmen des Schrittes S8 entsprechend.If the spread start SB is not reached yet, the controller goes 6 back to step S2. On the other hand, when the spread start SB reaches (or exceeds), the controller spreads 6 in a step S8 the reel 4 with a spreading speed g 'on. It changes the reel spreader degree g accordingly in the context of step S8.

In einem Schritt S9 prüft die Steuereinrichtung 6, ob der Haspelfasszeitpunkt HFZP erreicht ist. Ist der Haspelfasszeitpunkt HFZP noch nicht erreicht, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S2 zurück. Anderenfalls setzt sie das erfindungsgemäße Betriebsverfahren mit einem Schritt S10 fort. Im Schritt S10 beendet die Steuereinrichtung 6 das Ändern des Spreizgrades g und speichert diesen Spreizgrad g.In a step S9, the control device checks 6 whether the reel catch time HFZP has been reached. If the reel catch time HFZP has not yet been reached, the control device goes 6 back to step S2. Otherwise, it continues the operating method according to the invention with a step S10. In step S10, the controller ends 6 changing the degree of expansion g and stores this degree of spread g.

Im Rahmen eines Schrittes S11 steuert die Steuereinrichtung 6 den Haspel 4 und die Treibrolle 5 entsprechend allgemein üblicher Vorgehensweisen an. Sie gibt also die Haspelsolldrehzahl nH* und das Haspelgrenzmoment mH an den Haspel 4 aus, die Rollensolldrehzahl nR* und das Rollengrenzmoment mR an die Treibrolle 5. Insbesondere senkt sie die Rollensolldrehzahl nR* auf einen Endwert nR3 ab, der kleiner als die Bandgeschwindigkeit v ist.As part of a step S11 controls the controller 6 the reel 4 and the drive roller 5 according to generally accepted procedures. So it gives the reel target speed nH * and the reel limit torque mH to the reel 4 off, the desired roller speed nR * and the roller limit torque mR to the drive roller 5 , In particular, it lowers the target roll speed nR * to a final value nR3 that is less than the belt speed v.

In einem Schritt S12 prüft die Steuereinrichtung 6, ob das Band 3 vollständig aufgehaspelt ist. Auch diese Prüfung kann anhand einer einfachen Materialverfolgung vorgenommen werden. Ist das Band 3 noch nicht vollständig aufgehaspelt, geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S11 zurück. Ist das Band 3 hingegen bereits vollständig aufgehaspelt, geht die Steuereinrichtung 6 zu einem Schritt S13 über, in dem sie den Anfangsspreizgrad g1, den Spreizbeginn SB und/oder die Spreizgeschwindigkeit g' nachführt. Das Nachführen erfolgt dabei derart, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annäherung des zu deren tatsächlichen Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrades an einen Sollhaspelspreizgrad zu erwarten ist. Der tatsächliche Haspelfasszeitpunkt ist dabei der Zeitpunkt, zu dem die Istdrehzahl des Haspels 4 auf einen mit der Bandgeschwindigkeit v korrespondierenden Wert absinkt.In a step S12, the control device checks 6 whether the tape 3 completely unwound. This check can also be performed by means of a simple material tracking. Is this the band 3 not yet fully reeled, the controller goes 6 back to step S11. Is this the band 3 however, already fully reeled, the controller goes 6 to a step S13 in which it tracks the initial spread degree g1, the spread start SB and / or the spread speed g '. The tracking takes place in such a way that when reels subsequent belts an approximation of the reel spreader level prevailing to their actual reel catch time is expected to be at a Sollhaspelspreizgrad. The actual reel catch time is the time at which the actual speed of the reel 4 decreases to a value corresponding to the belt speed v.

In einem Schritt S14 prüft die Steuereinrichtung 6, ob das erfindungsgemäße Betriebsverfahren nunmehr beendet werden soll. Wenn dies der Fall ist, beendet sie selbstverständlich die weitere Abarbeitung des Computerprogramms 9. Anderenfalls wartet die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S15 das nächste aufzuhaspelnde Band 3 ab und geht dann zum Schritt S1 zurück.In a step S14, the control device checks 6 whether the operating method according to the invention should now be terminated. If this is the case, it will of course stop further processing of the computer program 9 , Otherwise, the controller waits 6 in a step S15, the next rewinding tape 3 and then go back to step S1.

Wie insbesondere aus 3 ersichtlich ist, erhöht die Steuereinrichtung 6 das Haspelgrenzmoment mH nach dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP von einem Haspelanfangsmoment mH1 stetig, so dass das Haspelgrenzmoment mH zum Haspelfasszeitpunkt HFZP ein Haspelendmoment mH2 erreicht. Das Haspelgrenzmoment mH ist gemäß 3 ersichtlich eine differenzierbare Funktion der Zeit t. Insbesondere weist das Haspelgrenzmoment mH gemäß 3 einen S-förmigen Verlauf auf.As in particular from 3 is apparent, the controller increases 6 the reel limit torque mH after the reel recovery time HEZP of a reel start torque mH1 steadily, so that the reel limit torque mH to reel catch time HFZP reaches a reel end torque mH2. The reel limit moment mH is according to 3 can be seen a differentiable function of the time t. In particular, the reel limit moment mH has according to 3 an S-shaped course.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich ist, ändert die Steuereinrichtung 6 das Haspelgrenzmoment mH derart, dass eine zeitliche Ableitung des Haspelgrenzmoments mH vom Haspelerreichzeitpunkt HEZP bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt ZZP1 ansteigt und sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt HFZP wieder absinkt. Der erste Zwischenzeitpunkt ZZP1 liegt dabei ersichtlich zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP.How out 3 is still apparent changes the controller 6 the reel limit torque mH such that a time derivative of the reel limit torque mH increases from the reel recovery time HEZP to a first intermediate time ZZP1 and then drops again to the reel catch time HFZP. The first intermediate time ZZP1 is evident here between the reel-rich time HEZP and the reel catch time HFZP.

Aus 4 ist ersichtlich, dass die Steuereinrichtung 6 das Rollengrenzmoment mR nach dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP vom Rollenanfangsmoment mR1 stetig absenkt, so dass das Rollengrenzmoment mR zum Haspelfasszeitpunkt HFZP ein Rollenendmoment mR2 erreicht. Ab dem Rollenfasszeitpunkt HFZP hingegen wird das Rollenendmoment mR2 beibehalten.Out 4 it can be seen that the control device 6 the roller limit torque mR steadily lowers after the reel start time HEZP from the roller start torque mR1, so that the roller limit torque mR reaches a reel end torque mR2 at the reel catch time HFZP. On the other hand, the roll end torque mR2 is retained from the roller barrel time point HFZP.

Auch das Rollengrenzmoment mR ist vorzugsweise eine differenzierbare Funktion der Zeit t. Beispielsweise kann das Rollengrenzmoment mR, wie in 4 dargestellt, zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP ebenfalls einen S-förmigen Verlauf aufweisen.Also, the roll limit moment mR is preferably a differentiable function of the time t. For example, the roll limit moment mR, as in FIG 4 shown between the reel rich time point HEZP and the reel catch time HFZP also have an S-shaped course.

Wie bereits in Verbindung mit 2 erwähnt wurde und aus 5 deutlicher ersichtlich ist, senkt die Steuereinrichtung 6 die Haspelsolldrehzahl nH* zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP von dem ursprünglichen Wert nH1 auf einen erniedrigten Wert nH2 ab. Das Absenken erfolgt dabei stetig bis zu einem zweiten Zwischenzeitpunkt ZZP2, der ebenfalls zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP liegt. Sodann wird die Haspelsolldrehzahl nH* stetig wieder auf den ursprünglichen Wert nH1 erhöht.As already in connection with 2 was mentioned and out 5 it can be seen more clearly, the controller lowers 6 the reel target speed nH * between the reel rich time point HEZP and the reel catch time point HFZP from the original value nH1 to a lowered value nH2. The lowering takes place steadily up to a second intermediate time ZZP2, which is also between the reel rich time HEZP and the reel catch time HFZP. Then, the reel target speed nH * is steadily increased back to the original value nH1.

Auch die Haspelsolldrehzahl nH* ist vorzugsweise eine differenzierbare Funktion der Zeit t. Beispielsweise kann sie, wie in 5 dargestellt, einen muldenförmigen Verlauf aufweisen.The reel target speed nH * is also preferably a differentiable function of the time t. For example, it can, as in 5 shown, have a trough-shaped course.

Aus 6 ist weiterhin ersichtlich, dass auch die Rollensolldrehzahl nR* eine differenzierbare Funktion der Zeit t ist. Insbesondere kann sie gemäß 6 aus zwei Abschnitten 13, 14 bestehen, die jeweils einen S-förmigen Verlauf aufweisen und im Bereich zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt HEZP und dem Haspelfasszeitpunkt HFZP ineinander übergehen.Out 6 It can also be seen that the desired rolling speed nR * is also a differentiable function of the time t. In particular, it can according to 6 from two sections 13 . 14 each having an S-shaped course and merge into each other in the area between the reel rich time HEZP and the reel catch time HFZP.

Durch die erfindungsgemäße, obenstehend beschriebene und in den Ansprüchen niedergelegte Vorgehensweise wird erreicht, dass Zugspannungsspitzen, die zu Beginn des Aufhaspelns im Band 3 auftreten, deutlich geringer sind als im Stand der Technik. Plastische Verformungen des Bandes 3 können dadurch mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit vermieden werden, zumindest aber deutlich verringert werden.The inventive method described above and laid down in the claims achieves that tensile stress peaks, which at the beginning of the coiling in the band 3 occur significantly lower than in the prior art. Plastic deformations of the band 3 can be avoided with almost certain probability, or at least significantly reduced.

Claims (13)

Betriebsverfahren für eine Haspelanordnung (1) zum Aufhaspeln eines Bandes (3), die zumindest einen Haspel (4), eine dem Haspel (4) vorgeordnete Treibrolle (5) und eine Steuereinrichtung (6) für den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufweist, – wobei die Treibrolle (5) das Band (3) zu einem Rollenfasszeitpunkt (RFZP) fasst und sodann mit einer Bandgeschwindigkeit (v) dem Haspel (4) zuführt, – wobei das Band (3) den Haspel (4) zu einem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) erreicht, – wobei die Steuereinrichtung (6) an den Haspel (4) eine Haspelsolldrehzahl (nH*) und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Haspelgrenzmoment (mH) ausgibt, so dass die Steuereinrichtung (6) den Haspel (4) drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt betreibt, – wobei die Steuereinrichtung (6) an die Treibrolle (5) eine Rollensolldrehzahl (nR*) und ein in Bandlaufrichtung wirkendes Rollengrenzmoment (mR) ausgibt, so dass die Steuereinrichtung (6) die Treibrolle (5) drehzahlgeregelt und momentenbegrenzt betreibt, – wobei die Steuereinrichtung (6) das Haspelgrenzmoment (mH) nach dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einem Haspelanfangsmoment (mH1) stetig erhöht, so dass das Haspelgrenzmoment (mH) zu einem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) ein Haspelendmoment (mH2) erreicht, und – wobei die Steuereinrichtung (6) das Rollengrenzmoment (mR) nach dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einem Rollenanfangsmoment (mR1) stetig absenkt, so dass das Rollengrenzmoment (mR) zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) ein Rollenendmoment (mR2) erreicht.Operating method for a reel assembly ( 1 ) for winding a tape ( 3 ), which has at least one reel ( 4 ), a reel ( 4 ) upstream drive roller ( 5 ) and a control device ( 6 ) for the reel ( 4 ) and the drive roller ( 5 ), wherein the drive roller ( 5 ) the ribbon ( 3 ) at a Rollenfasszeitpunkt (RFZP) and then with a belt speed (v) the reel ( 4 ), - wherein the band (3) the reel ( 4 reached at a reel time (HEZP), - wherein the control device ( 6 ) to the reel ( 4 ) emits a reel setpoint speed (nH *) and a reel limit moment (mH) acting in the direction of strip travel, so that the control device ( 6 ) the reel ( 4 ) is speed controlled and torque limited operates, - wherein the control device ( 6 ) to the drive roller ( 5 ) outputs a desired roller speed (nR *) and a roller limit torque (mR) acting in the direction of travel of the strip, so that the control device ( 6 ) the drive roller ( 5 ) is speed controlled and torque limited operates, - wherein the control device ( 6 ) the reel limit moment (mH) is continuously increased after the reel start time point (HEZP) by a reel start torque (mH1), so that the reel limit moment (mH) reaches a reel end moment (mH2) at a reel take-up point (HFZP), and - the control device ( 6 ) the roll limit torque (mR) after the reel recovery time (HEZP) steadily lowers from a roll start torque (mR1), so that the roll limit torque (mR) to the reel catch time (HFZP) reaches a roll end torque (mR2). Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haspelgrenzmoment (mH) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.Operating method according to claim 1, characterized that the reel limit moment (mH) a differentiable function of Time (t) is. Betriebsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) das Haspelgrenzmoment (mH) derart ändert, dass eine zeitliche Ableitung des Haspelgrenzmoments (mH) vom Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) bis zu einem ersten Zwischenzeitpunkt (ZZP1), der zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und dem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) liegt, ansteigt und vom ersten Zwischenzeitpunkt (ZZP1) bis zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) absinkt.Operating method according to claim 2, characterized in that the control device ( 6 ) changes the reel limit moment (mH) such that a time derivation of the reel limit moment (mH) from the reel start time (HEZP) to a first intermediate time (ZZP1) between the reel take time (HEZP) and the reel take time (HFZP) increases, and from first intermediate point (ZZP1) to the reel catch point (HFZP) decreases. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollengrenzmoment (mR) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.Operating method according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the roll limit moment (mR) is a differentiable Function of time (t) is. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Haspelsolldrehzahl (nH*) zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und dem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) von einem ursprünglichen Wert (nH1) auf einen erniedrigten Wert (nH2) absenkt.Operating method according to one of the above claims, characterized in that the control device ( 6 ) lowers the desired reel speed (nH *) between the reel king time (HEZP) and the reel catch time (HFZP) from an initial value (nH1) to a lowered value (nH2). Betriebsverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Haspelsolldrehzahl (nH*) zwischen dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) und einem zweiten Zwischenzeitpunkt (ZZP2) stetig auf den erniedrigten Wert (nH2) absenkt und vom zweiten Zwischenzeitpunkt (ZZP2) zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) stetig wieder auf den ursprünglichen Wert (nH1) erhöht.Operating method according to claim 5, characterized in that the control device ( 6 ) the reel setpoint speed (nH *) between the reel pickup time point (HEZP) and a second intermediate time point (ZZP2) steadily lowers to the lowered value (nH2) and steadily returns from the second intermediate time point (ZZP2) to the reel catch point (HFZP) to the original value (nH1) elevated. Betriebsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haspelsolldrehzahl (nH*) eine differenzierbare Funktion der Zeit (t) ist.Operating method according to claim 6, characterized that the reel target speed (nH *) is a differentiable function the time (t) is. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Rollensolldrehzahl (nR*) bereits vor dem Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) von einer Rollenanfangsdrehzahl (nR1) stetig absenkt, so dass die Rollensolldrehzahl (nR*) zum Haspelerreichzeitpunkt (HEZP) einen Zwischenwert (nR2) erreicht, und dass die Steuereinrichtung (6) die Rollensolldrehzahl (nR*) sodann bis zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) beibehält.Operating method according to one of the above claims, characterized in that the control device ( 6 ) the desired roll speed (nR *) already before the reel handle time (HEZP) from a roller initial speed (nR1) steadily lowers, so that the desired roller speed (nR *) at the reel rich time point (HEZP) reaches an intermediate value (nR2), and that the control device ( 6 ) maintains the desired roll speed (nR *) until the reel catch time (HFZP). Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6), ausgehend von einem Anfangsspreizgrad (g1), den Haspel (4) ab einem vor dem Haspelfasszeitpunkt (HFZP) liegenden Spreizbeginn (SB) mit einer Spreizgeschwindigkeit (g') aufspreizt, dass die Steuereinrichtung (6) einen zum Haspelfasszeitpunkt (HFZP) herrschenden Haspelspreizgrad (g) erfasst und dass die Steuereinrichtung (6) den Anfangsspreizgrad (g1), die Spreizgeschwindigkeit (g') und/oder den Spreizbeginn (SB) derart nachführt, dass beim Aufhaspeln nachfolgender Bänder eine Annäherung des zu deren Haspelfasszeitpunkt herrschenden Haspelspreizgrades an einen Sollhaspelspreizgrad zu erwarten ist.Operating method according to one of the above claims, characterized in that the control device ( 6 ), starting from an initial degree of spreading (g1), the reel ( 4 ) spreads with a spreading speed (g ') starting from a spread beginning (SB) lying before the reel catch time (HFZP), that the control device ( 6 ) detects a reel spreader degree (g) prevailing at the reel catch time (HFZP) and in that the control device ( 6 ) the initial spreading degree (g1), the spreading speed (g ') and / or the beginning of spreading (SB) are tracked such that an approximation of the reel spooling degree prevailing at its reel catching point to a desired reel spreadering degree is to be expected during coiling of subsequent belts. Datenträger mit einem auf dem Datenträger gespeicherten Computerprogramm (9) für eine Steuereinrichtung (6) zur Durchführung eines Betriebsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche.Data carrier with a computer program stored on the data medium ( 9 ) for a control device ( 6 ) for carrying out an operating method according to one of the above claims. Steuereinrichtung für eine Haspelanordnung (1) zum Aufhaspeln eines Bandes (3), die zusätzlich zur Steuereinrichtung zumindest einen Haspel (4) und eine dem Haspel (4) vorgeordnete Treibrolle (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie den Haspel (4) und die Treibrolle (5) gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betreibt.Control device for a reel assembly ( 1 ) for winding a tape ( 3 ), which in addition to the control device at least one reel ( 4 ) and a reel ( 4 ) upstream drive roller ( 5 ), characterized in that the control device is designed such that it the reel ( 4 ) and the drive roller ( 5 ) operates according to an operating method according to one of claims 1 to 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Programmspeicher (10) aufweist, in dem ein Computerprogramm (9) für die Steuereinrichtung hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufgrund des Computerprogramms (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betreibt.Control device according to Claim 11, characterized in that it has a program memory ( 10 ), in which a computer program ( 9 ) is deposited for the control device, and that the control device, the reel ( 4 ) and the drive roller ( 5 ) due to the computer program ( 9 ) according to one of claims 1 to 9 operates. Haspelanordnung zum Aufhaspeln eines Bandes (3), die zumindest einen Haspel (4), eine dem Haspel (4) vorgeordnete Treibrolle (5) und eine Steuereinrichtung (6) für den Haspel (4) und die Treibrolle (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) gemäß Anspruch 11 oder 12 ausgebildet ist.Reel arrangement for winding a tape ( 3 ), which has at least one reel ( 4 ), a reel ( 4 ) upstream drive roller ( 5 ) and a control device ( 6 ) for the reel ( 4 ) and the drive roller ( 5 ), characterized in that the control device ( 6 ) is formed according to claim 11 or 12.
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