DE2738845A1

DE2738845A1 - Appts. for sepg. bone structure from fish - cuts off passable parts from spine and tail fin (SW 26.3.79)

Info

Publication number: DE2738845A1
Application number: DE19772738845
Authority: DE
Inventors: Horst Backhaus
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1977-08-29
Filing date: 1977-08-29
Publication date: 1979-06-13
Also published as: SE7713780L; DE2738845B2; CA1094267A; DE2738845C3; DK349178A

Abstract

Those parts of the bone structures of filleted fish which are capable of passage, are removed mechanically by a pair of cutting tools rotating in a vertical plane and separated horizontally from each other by a gap of predetermined size. In front of the cutting tolls there is a feeder surface arranged horizontally or inclined, reaching towards their points of action. The feeder surface is formed by two flat surfaces joined by a "V"- of "U"- form depression which opens into the gap between the cutters. above the feeder surface before the cutters a pair of guide discs which can be rotated, are fitted. Their undersurfaces subtend an acute angle to the flat feeder surfaces, and their closest approaching circumferential points extend into the depression, and lie close to the guiding edges of the two flat surfaces, turning in the direction of motion. Used for sepg. the side sections of the fish skeleton from the spinal column. The machine takes the bone structures of the filleted fish in quick succession, whilst guiding the spine and the tail fin automatically. The bone frameworks can be fed forward irrespective of their nature since the tail fin has a constant surface and the spine fits in the depression.

Description

Vorrichtung zum Abtrennen der passierfähiqen Teile desDevice for separating the passierbaren parts of the

Grätengerüstes filetierter Fische Anwendungsbereich: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Abtrennen der passierfähigen Teile des Grätengerüstes filetierter Fische mit einem Paar paralleler, in vertikalen Ebenen umlaufender und durch einen Zwischenraum waagerecht von einander getrennter Schneidwerkzeuge.Bones of filleted fish Scope: The invention relates to a device for the mechanical separation of the passable parts of the Bones of filleted fish with a pair of parallel, in vertical planes circumferential cutting tools that are horizontally separated from each other by a gap.

Stand der Technik: Durch die DT OS 25 53 586 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum 8earbeiten von Fischskeletten bekannt, bei welchem auf ihren Seiten liegende Fischskelette durch ein Paar im Abstand von einander angeordnete Schneidvorrichtungen geführt wird, wobei die Seitenteile gleichzeitig von der Wirbelsäule getrennt werden.State of the art: By the DT OS 25 53 586 are a method and a device for working on fish skeletons is known, in which on their Lateral fish skeletons by a pair spaced from each other Cutting devices is guided, with the side panels at the same time from the spine be separated.

Als Mittel zum Zuführen der Skelette besitzt die Vorrichtung ein Förderband und förderabwärts des Förderbandes angeordnete Förderrollen zur weiteren Zuführung der Skelette zur Schneidstation, wobei die Förderrollen wenigstens aus einem Paar Förderräder bestehen, zwischen denen die Fischskelette hindurch laufen können und die Fdrdrer eines jeden Paares gezahnte Kanten haben.The device has a conveyor belt as a means for feeding the skeletons and conveyor rollers arranged downstream of the conveyor belt for further feeding the skeletons to the cutting station, the conveyor rollers consisting of at least one pair Conveyor wheels exist between which the fish skeletons can run and the conveyors of each pair have serrated edges.

Kritik des Standes der Technik: Die Vorrichtung der DT OS 25 53 586 besitzt einen erheblichen Aufwand technischer Mittel,vermag aber trotzdem nicht Crätengerüste sicher den Schneidwerkzeugen zuzuführen, da sie weder Mittel zum Führen der Schwanzflosse noch solche zum ununterbrochenen Führen des Grätenstrunkes besitzt.Criticism of the prior art: The device of DT OS 25 53 586 has a considerable amount of technical resources, but is still unable to do so Creta frameworks to safely feed the cutting tools, since they have neither means for guiding the caudal fin still has such for the uninterrupted guidance of the bone trunk.

Aufgabe der Erfindung: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß Grätengerüste fiietierter Fische in dichter Folge zugeführt werden können und unter Führung ihrer Wirbelsäule und ihrer Schwanzflosse automatisch durch die Schneidwerkzeuge hindurchgefördert werden.Object of the invention: The invention is based on the object that to improve known device so that fishbones fiietierter fish in denser Sequence can be fed and guided by their spine and their caudal fin are automatically conveyed through the cutting tools.

Lösunq: Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß vor den Schneidwerkzeugen eine bis zu deren Wirkstellen reichende horizontale oder geneigte Zuführfläche angeordnet und mit einer in dem Zwischenraum mündenden, seitlich von je einer Auflage begrenzten Vertiefung versehen ist.Solution: This object is achieved according to the invention in that before the cutting tools a horizontal or inclined one reaching up to their points of action Arranged feed surface and with one opening into the space, laterally of each one edition limited recess is provided.

Vorteile: Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Grätengerüste unabhängig von ihrer Konsistenz auf der Zuführfläche leicht verschoben werden können, weil ihre Schwanzflossen eine stete Auflage vorfinden und ihre Wirbel in der Vertiefung sicher geführt werden Weitere Ausgestaltungen: Gemäß Anspruch 2 ist oberhalb der Zuführfläche vor den Schneidwerkzeugen ein Paar umlaufend antreibbarer Führungsscheiben angeordnet, deren Unterseiten mit den darunter befindlichen Auflagen jeweils einen spitzen Winkel einschließen und mit ihren sich einander zunächst liegenden Umfangsstellen in die Vertiefung hineinragen und dicht über den Auflagen in Förderrichtung umlaufen. Damit ist eine automatische Zentrierung der Wirbelsäule vor dem Einlauf des Grätengerüstes in und sein Zwangstransport durch die Schneidwerkzeuge gewährleistet.Advantages: The advantages that can be achieved are in particular: that the bones are light regardless of their consistency on the feed surface can be moved because their tail fins find a constant support and their vertebrae are safely guided in the recess Further Embodiments: According to claim 2 is above the feed surface in front of the cutting tools a pair of circumferentially drivable guide disks arranged, their undersides with each enclose an acute angle and protrude into the recess with their circumferential points lying next to one another and circulate close to the supports in the conveying direction. This is an automatic Centering of the spine before the bone structure enters and its forced transport guaranteed by the cutting tools.

Gemäß Anspruch 3 wird die Vertiefung unten von einer V-Rinne begrenzt. Damit ist die sichere Führung auch von Grätengerüsten kleiner Flachfische ermöglicht.According to claim 3, the depression is limited at the bottom by a V-channel. This enables the safe guidance of skeletal structures of small flat fish.

Gemäß Anspruch 4 wird die Vertiefung unten von einer U-Rinne oder einen U-Kanal begrenzt. Damit lassen sich Wirbelsäulen unterschiedlicher Fischarten sicher führen.According to claim 4, the recess is down by a U-channel or delimits a U-channel. This allows the spine of different fish species lead safely.

Gemäß Anspruch 5 ist die Vertiefung auf ihrer ganzen Länge oder nur dem vor den Schneidwerkzeugen liegenden Teil unten offen und wird durch sich einander gegenüber liegende Führungskanten-der Auflagen begrenzt. Damit ist es möglich, auch mit seitlichen Wirbelfortsätzen versehene Grätengerüste zwischen und durch die Schneidwerkzeuge hindurch zu fördern.According to claim 5, the recess is over its entire length or only the part lying in front of the cutting tools is open at the bottom and becomes through each other Opposite leading edges-the editions are limited. With that it is possible, too Bone structures with lateral vertebral processes between and through the cutting tools to promote through.

Gemäß Anspruch 6 sind eine oder beide Führungsscheiben gegen Federkraft ausweichlich angeordnet. Damit ist ein fördernder Angriff an jeder Stelle eines Grätengerüstes und an solchen unterschiedlich großer Fische sicher gewährleistet.According to claim 6, one or both guide disks are against spring force arranged evasively. This means that a promotional attack is one at every point Bones and fish of different sizes are guaranteed.

Gemäß Anspruch 7 besteht jedes'der beiden Schneidwerkzeuge aus einem oberhalb der Zuführfläche angeordneten und in diese eintauchenden, umlaufend angetriebenen Kreismesser und einer jeweils unter diesem angeordnsten und mit diesem scherenden Transportscheibe. Damit ist Sicherheit auch für das Durchschneiden von Häuten od-r Sehnen gegeben.According to claim 7, each of the two cutting tools consists of one arranged above the feed surface and immersed in this, driven in a rotating manner Circular knives and one each arranged under this and shearing with it Transport disk. This means that there is also security for cutting hides or r Tendons given.

Gemäß Anspruch 8 sind die Kreismesser und/oder die Transportscheiben mit Sägeverzahnung versehen. Damit läßt sich eine Verzögerung des Grätengerüstes beim Durchtrennen der Rücken- und Bauchspeichen vermeiden.According to claim 8, the circular knives and / or the transport disks are provided with saw teeth. This allows the skeleton to be delayed Avoid when cutting the spokes in the back and stomach.

Gemäß Anspruch 9 laufen die Kreismesser und Transportscheiben gegensinnig um, und die Transportscheiben laufen mit kleinerer Umfangsgeschwindigkeit als die Kreismesser um. Damit ist ein sicherer Transport des Grätengerüstes und Selbstreinigung der Vorrichtung gewährleistet.According to claim 9, the circular knives and transport disks run in opposite directions around, and the transport disks run at a lower peripheral speed than the Circular knife around. This ensures safe transport of the skeleton and self-cleaning the device guaranteed.

Gemäß Anspruch 10 sind die Führungsscheiben an ihrem Umfang und/oder ihrer Unterseite mit za.hnartigen Vorsprüngen oder Vertiefungen versehen. Damit ist aktiver Angriff an den Wirbeln bzw. Speichen des Grätengerüstes gewährleistet.According to claim 10, the guide disks are on their circumference and / or their underside provided with tooth-like projections or depressions. In order to active attack on the vertebrae or spokes of the bone structure is guaranteed.

Beispiel: Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden beschrieben Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 2 einen Aufriß, Fig. 3 einen Schnitt durch die Zuführfläche mit einer V-förmigen Vertiefung und Fig. 4 einen gleichen Schnitt mit einer U-förmigen Vertiefung.Example: An embodiment of the invention is shown in the drawing shown schematically and is described below. It show Fig. 1 is a plan view, FIG. 2 is an elevation, FIG. 3 is a section through the feed surface with a V-shaped recess and FIG. 4 shows the same section with a U-shaped Deepening.

Ein nicht dargestelltes Maschinengestell trägt die Lagerungen und Antriebe für zwei horizontal und in einer Flucht angeordnete Drehachsen, deren linke 25 an ihrem rechten Ende ein linkes Kreismesser 21 und deren rechte 26 , an ihrem linken Ende ein Kreismesser 23 trägt.A machine frame, not shown, carries the bearings and Drives for two axes of rotation arranged horizontally and in alignment, the left one 25 at its right end a left circular knife 21 and its right 26, at its left end a circular knife 23 carries.

Unterhalb der Kreismesser 21 und 23 ist ein Paar Transportscheiben derart um miteinander fluchtende horizontale Drehachsen angeordnet, daß an dem rechten Ende der linken Drehachse 27 eine Transportscheibe 22 und an dem linken Ende der rechten Drehachse 28 eine Transportscheibe 24 befestigt sind. Die Transportscheiben 2 und 22 schließen zwischen sich einen Zwischenraum 29 amin, welcher so bemessen ist, daß er für den Durchlaß der größten Wirbel des Grätengerüstes eines Fisches ausreicht. Die Kreismesser 21 und 23 sind so gelagert, daß ihre Schneiden in die Umlaufflächen der Tansportscheiben 22 und 24 hineinreichen und jedes von ihnen mit der Außenseite der ihr zugeordneten Transportscheibe 22 und 24 schert. Das kann z. 8.Below the circular knives 21 and 23 is a pair of transport disks so arranged around aligned horizontal axes of rotation that on the right At the end of the left axis of rotation 27 a transport disk 22 and at the left end of the right axis of rotation 28 a transport disk 24 are attached. The transport discs 2 and 22 close an intermediate space 29 amine between them, which is so dimensioned is that he is responsible for the passage of the largest vertebrae in the skeleton of a fish sufficient. The circular knives 21 and 23 are mounted so that their cutting edges in the Circumferential surfaces of the transport disks 22 and 24 extend in and each of them with the outside of the transport disk 22 and 24 assigned to it shears. That can z. 8th.

dadurch verstärkt sein, daß die Kreismesser 21 und 23 durch Federdruck nach innen angedrückt werden. Die Kreismesser 21 und 23 können an ihren ihrem Umfang mit Nuten, Kullen oder Zähnen, die Transportscheiben vorteilhafterweise mit Sägezähnen versehen sein. Ihr Antrieb erfolgt durch geeignete Mittel derart, daß Kreismeser 21 und 23 jeweils gegensinnig zu den Transportscheiben 2 und 22 umlaufen, wobei die Kreismesser 21 und 23 größere Umfangsgeschwindigkeit besitzen als die Transportscheiben 22 und 24.be reinforced by the fact that the circular knives 21 and 23 by spring pressure be pressed inwards. The circular knives 21 and 23 can on their circumference with grooves, grooves or teeth, the transport disks are advantageous with Be provided with saw teeth. They are driven by suitable means such that Circular blades 21 and 23 rotate in opposite directions to the transport disks 2 and 22, wherein the circular knives 21 and 23 have greater peripheral speed than the Transport discs 22 and 24.

Etwas unterhalb der Oberkanten der Transportscheiben 22 und 24 ist vor diesen eine Zuführfläche 1 fest an dem Maschinengestell angeordnet, welche sich beidseitig der Transportscheiben und hinter diesen fortgessetzt sein kann. Die Zuführfläche 1 dient zur Aufnahme und Zuführung der Grätengerüste und kann als ebene, gewölbte oder flache V-Fläche ausgebildet sein.Somewhat below the upper edges of the transport disks 22 and 24 is in front of these a feed surface 1 is fixedly arranged on the machine frame, which can be continued on both sides of the transport disks and behind them. The feeding surface 1 is used to hold and feed the skeleton and can be used as a flat, curved or flat V-surfaces.

Ihre Anordnung kann horizontal oder geneigt sein.Their arrangement can be horizontal or inclined.

Im Bereich der den Zwischenraum 29 zwischen den Transportscheiben 22 und 24 begrenzenden Ebenen besitzt die Zuführfläche 1 eine Vertiefung 15 , welche sie in eine linke Auflage 11 und eine rechte Auflage 12 teilt. Die Vertiefung 15 kann durch eine in Fig. 3 gezeigte V-Rinne 16 oder eine in Fig. 4 gezeigte U-Rinne 17 gebildet werden. Zumindest auf einem Teil der Länge der Zuführfläche 1 , insbesondere dicht vor den Schneidwerkzeugen, kann die Vertiefung 15 aber auch als Schlitz zwischen der Führungskante 13 der linken Auflage 11 und der Führungskante 14 der rechten Auflage 12 gebildet werden. Vor den Schneidwerkzeugen 21/22 und 23/24 ist symmetrisch zu diesen ein Paar Führungsscheiben 31 und 41 derart angeordnet, daß ihre Unterseiten jeweils mit den unterhalb von ihnen ef indlichen Auflagen 11 und 12 spitze Winkel 35 -zu. 45 einschließen, mit ihren sich einander zunächst :~- enden Umfangsstellen in die Vertiefung 15 hin-:-r29en und dicht über den Führungskanten 13 und 14 der Auflagen 11 und 12 liegen Ihre geneigten Achsen 32 und 42 können dabei von nicht dargestellten Schwenkarmen getragen sein und sind durch geneigte Mittel im Sinn der Umfangspfeile angetriebes. Dabei kann ihre Umfangsgeschwindigkeit z. 8.In the area of the space 29 between the transport disks 22 and 24 delimiting planes, the feed surface 1 has a recess 15, which divides them into a left support 11 and a right support 12. The recess 15 can by a V-channel 16 shown in FIG. 3 or a U-channel shown in FIG. 4 17 are formed. At least over part of the length of the feed surface 1, in particular close in front of the cutting tools, the recess 15 can also be used as a slot between the leading edge 13 of the left support 11 and the leading edge 14 of the right Edition 12 are formed. In front of the cutting tools 21/22 and 23/24 is symmetrical to these a pair of guide disks 31 and 41 are arranged so that their undersides each with the editions 11 and 12 below them, acute angles 35 -to. 45 include, with their mutually first: ~ - ending circumferential places into the recess 15 -: - r29en and just above the leading edges 13 and 14 the Supports 11 and 12 are your inclined axes 32 and 42 can not pivot arms shown and are in mind by inclined means the circumferential arrows. Their peripheral speed can be, for. 8th.

derjenigen der Transportscheiben 22 und 24 entsprechen. Der Rand bzw. die Unterseite der Führungsscheiben 31 und 41 können mit zahnartigen Vorsprüngen oder Vertiefungen versehen sein. Auch können eine oder beide der Führungsscheiben 31 und 41 gegen Federkraft nach außen ausweichlich ausgebildet und in ihrem Schwenkweg durch einen Anschlag nach innen begrenzt sein.correspond to those of the transport disks 22 and 24. The edge or the underside of the guide discs 31 and 41 can have tooth-like projections or depressions. One or both of the guide washers can also be used 31 and 41 designed to be evasive towards the outside against spring force and in their pivoting path be limited to the inside by a stop.

Wirkungsweise: Das Grätengerüst eines filetierten Fisches wird auf einer seiner Seiten liegend Schwanzflosse voraus in Förderrichtung 19 auf die Auflagefläche 1 geschoben. Dabei überdeckt die Schwanzflosse die Vertiefung 15 Beim weiteren Vorschub von Hand oder durch Schwerkraft gelangt die auf den Auflageflächen 11 und 12 gleitende Schwanzflosse unter die beiden Führungsscheiben 31 und 41, während die Unterseite des Rückgrats in der Vertiefung 15 geführt ist. Sobald die Wirbel des Schwanzteiles des Grätengerüstes die Führungsscheiben 31 und 41 erreicht haben, werden deren obere Seiten von den einander gegenüber liegenden Umfangsstellen 37 und 47 der Führungsscheiben 31 und 41 erfaßt, zentriert und in Förderrichtung 19 vorgeschoben. Dabei gelangt das Grätengerüst in den Wirkungsbereich der Schneidwerkzeuge 21/22 bzw. 23/24 , welche die seitlich neben dem Rückgrat befindlichen Teile abschneiden. Das Rückgrat fällt dann durch den Schlitz 18 nach unten, während die auf der linken Auflage 11 bzw. der rechten Auflage 12 befindlichen passierfähigen Teile des Grätengerüstes direkt einem Grätenseparator zugeführt werden können.How it works: The skeleton of a filleted fish is opened one of its sides is the caudal fin ahead in the conveying direction 19 on the support surface 1 pushed. The caudal fin covers the recess 15 during further advancement by hand or by gravity, the sliding on the support surfaces 11 and 12 arrives Caudal fin under the two guide discs 31 and 41, while the underside of the backbone is guided in the recess 15. Once the vertebrae of the tail part of the bone structure have reached the guide disks 31 and 41, their upper Sides of the opposing circumferential locations 37 and 47 of the guide disks 31 and 41 detected, centered and advanced in the conveying direction 19. It got there the skeleton in the area of action of the cutting tools 21/22 or 23/24, which cut off the parts next to the spine. That The spine then falls down through the slot 18 while the one on the left Support 11 or the right support 12 located passable parts of the bone structure can be fed directly to a bone separator.

Bei Verarbeitung der Grätengerüste von Fischen mit ausgeprägten seitlichen Wirbelfortsätzen - wie z. 8.When processing the bones of fish with pronounced lateral Vertebral processes - such as 8th.

Kabeljau - erfolgt die Zuführung, Zentrierung und der Vorschub in gleicher Weise. Bei dem weiteren Vorschub des Grätengerüstes gleiten die unteren seitlichen Wirbelfortsätze nach Verlassen der Vestiefung 15 in den Schlitz 18, während die nach oben ragenden seitlichen Wirbelfortsätze zwischen den Führungsscheiben 31 und 41 hindurch zusammen mit dem Rückgrat und den unteren seitlichen Wirbelforteätzen zwischen den Schneidwerkzeugen 21/22 und 23/24 hindurch laufen und dabei die seitlichen Teile des Grätengerüstes in oben beschriebener Weise abgetrennt werden.Cod - the feeding, centering and feeding is done in same way. As the bone structure continues to advance, the lower ones slide lateral vertebral processes after leaving the recess 15 in the slot 18, while the upward protruding lateral vertebral processes between the guide discs 31 and 41 through together with the spine and the lower lateral vertebral processes run through between the cutting tools 21/22 and 23/24 and the side Parts of the bone structure are separated in the manner described above.

Eine besonders vorteilhafte Möglichkeit für die Nutzung der Erfindung ist gegeben, wenn die Vorrichtung an der Auslaßstelle der Grätengerüste einer Filetiermaschine angeordnet wird. Bei entsprechend den Verhältnissen der Filetiermaschine geneigter Anordnung der Vorrichtung kann der Zulauf der Grätengerüste auf der Zuführfläche zu den Führungascheiben vollautomatisch erfolgen.A particularly advantageous way of using the invention is given when the device is at the outlet point of the skeleton of a filleting machine is arranged. With more inclined according to the conditions of the filleting machine Arrangement of the device can be the inlet of the bone frames on the feed surface to the guide washers are carried out fully automatically.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for the automatic separation of the passable Parts of the skeleton of filleted fish with a pair of parallel, vertical ones Circumferential levels and horizontally separated from each other by a space Cutting tools, that is not shown before the cutting tools (2) a horizontal or inclined feed surface reaching up to their points of action (1) arranged and with one opening into the intermediate space (29), laterally of each a support (11, 12) limited recess (15) is provided.

2. Device according to claim 1s d a d u r c h g e -k e n n zXe i c h e t s that above the feed surface (1) in front of the cutting tools (2) a pair circumferentially drivable guide disks (31,41) is arranged, the undersides of which with the supports (11, 12) below each an acute angle (35, 45) include and with their circumferential points lying next to one another (37, 47) protrude into the recess (15) and close above the guide edges (13, 14) of the supports (11, 12) rotate in the conveying direction (19).

3. Device according to claims 1 and 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the recess (ins) is limited at the bottom by a V-groove (16) will.

4. Device according to claims 1 and 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the recess (15) down from a U-channel or a U-channel (17) is limited.

5. Device according to claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the recess (15) over its entire length or only before the cutting tools (2) lying part is open at the bottom and through each other opposite guide edges (13, 14) of the supports (11, 12) is limited.

6. Device according to claims 2 to 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that one or both guide disks (31, 41) against spring force are arranged evasively.

7. Device according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e it is not indicated that each of the two cutting tools (2) is made from one arranged above the feed surface (1) and dipping into it and running around it driven circular knife (21, 23) and one arranged below this and with this shearing transport disk (22, 24).

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the circular knives (21, 23) and / or the transport disks (22, 24) with Saw teeth are provided.

9. Device according to claims 7 and 8, d a -d u r c h g e k e n It is indicated that the circular knives (21, 23) and the transport disks (22, 24) in opposite directions and the transport disks (22, 24) with a lower peripheral speed than the circular knives (21, 23) rotate.

10. Device according to one of claims 2 to 9, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the guide disks (31, 41) on their circumference and / or their underside are provided with tooth-like projections or depressions (38).

11. Device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g It is not noted that it is inclined below the outlet point of the skeleton a filleting machine for fish is arranged, wherein the feed surface (1) as Outlet chute is designed for the skeleton.