DE2736834B2 - Schaltbares Stirnradgetriebe - Google Patents

Schaltbares Stirnradgetriebe

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DE2736834B2 DE19772736834 DE2736834A DE2736834B2 DE 2736834 B2 DE2736834 B2 DE 2736834B2 DE 19772736834 DE19772736834 DE 19772736834 DE 2736834 A DE2736834 A DE 2736834A DE 2736834 B2 DE2736834 B2 DE 2736834B2
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Description

a) zwischen Eingangswelle (2) und den Vorgelegewellen (4, 5) schaltbare Zahnräder vorgesehen sind, & obei je nach Gangstufe nur eine (4 bzw. 5) der beiden Vorgelegeweller. (4, 5) über Zahnräder (U, 12 bzw. 13, 14 bzw. U, 29, 27 bzw. 13,30,28) oder beide Vorgelegewellen (4, 5). direkt Ober ein an die Eingangswelle koppelbares Zwischenrad (18, 22) mit der Eingangswelle (2) kuppelbar ist,
b) die Leistungsverzweigung (in den Gängen 1,2,5 und 6) auf die andere Vorgelegewelle (5 bzw. 4) Ober ein auf der Eingangswelle (2) drehbar gelagertes Zwischenrad (18 oder 22) erfolgt, das mit den drehfesten Vorgelegezahnrädern (16, 17 oder 20,21) kämmt
2. Stirnradgetriebe each Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß auf einer cr;r beiden Vorgelegewellen (4,5) ein oder mehrere Zahnräder (12, 14 bzw. 27,28) angeordnet sind, die wahlweise mittels Schalteinrichtungen (15 bzw. 31) jeweils mit der zugeordneten Vorgelegewelle (4 bzw. 5) kuppelbar sind und unmittelbar oder zur Drehrichtungsumkehrung Ober ein Zwischenrad (29, 30) mit auf der Eingangswelle (2) drehfest gehaltenen Zahnrädern (U, 13) in Triebverbindung stehen.
3. Stirnradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Leistungssummierung dienende eine Radsatz (20,21, 22) als eine schnelle Gruppe und der andere Radsatz (23,24,25) als eine langsame Gruppe ausgelegt sind.
4. Stirnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtungen (15,31,19,26) jeweils mit einer Synchronisierung versehen sind.
5. Stirnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (3) des Getriebes (1) als Hohlwelle ausgebildet ist, in der die Eingangswelle (2) drehbar gelagert ist
Die Erfindung bezieht sich auf ein schaltbares Stirnradgetriebe in Vorgelegebauart mit Belastungsausgleich mit unter Last radial selbsttätig einstellbaren oder mit in einer oder beiden Drehrichtungen begrenzt verdrehbaren Zahnrädern und mit gleichmäßiger Leistungsverzweigung auf zwei parallel zur Eingangswelle angeordnete Vorgelegewellen sowie Lejstungssumroierung Ober eines von mehreren Zahnrädern, die auf der zur Eingangswelle koaxialen Ausgangswelle
drehbar gelagert und mit dieser wahlweise kuppelbar sind und mit den drehfest gehaltenen Zahnrädern der Vorgelegewellen kämmen.
Zahnradgetriebe dieser Art sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und haben sich auch bewährt
ίο Bei einem dieser Getriebe (DE-PS 1207 173) ist, um eine Leistungsverzweigung Ober beide Vorgelegewellen zu ermöglichen, die Zentralwelle schwimmend gelagert Auf diese Weise werden zwar die unumgänglichen Fertigungstoleranzen der an der Leistungsübertragung
is beteiligten Bauteile selbsttätig ausgeglichen und die Leistung wird mehr oder weniger gleichmäßig auf die beiden Vorgelegewellen aufgeteilt, durch dir schwimmende Anordnung der Zentralwelle, die auch die Abtriebswelle des Getriebes bildet und auf der die Schaltungsteile angeordnet sind, ist es jedoch nicht möglich, die Schalteinrichtungen mit Synchronisierungen zu versehen. Die .Zentralwelle, auf der die mit den Zahnrädern der VorgelegeweUe kämmenden Sammelräder angeordnet sind, weicht nämlich, da sich diese einstellen müssen, seitlich aus, so daß die für eine Synchronisierung benötigten Bauteile, die einen exakten zentralen Lauf zwischen Rad und Welle erfordern, nicht auf diese angeordnet werden können. Dieses Getriebe ist somit lediglich mit in besonderer Weise auszubildenden Klauenschaltangen ausgestattet, die allerdings den derzeitig gewünschten Bedienungskomfort eines Schaltgetriebes, da die Drehzahldifferenzen zwischen den zu kuppelnden Teilen nicht so groß sein dürfen, nicht mehr genügen. Auch ist der Bauaufwand dieses durch die Leistungsverzweigung langlebigen Getriebes, da für jeden Gang jeweils ein mit der Zentralwelle trieblich zu verbindendes Radpaar vorgesehen ist, erheblich.
Durch die DE-AS 16 25 047 ist des weiteren ein
Stirnräderwechselgetriebe der eingangs genannten Art bekannt. Die Zahnräder sind hierbei auf der Hauptwelle radial beweglich angeordnet, und die Schaltmuffen sind gegenüber der Hauptwelle radial und winkelbeweglich gelagert so daß dadurch zwar ein Lastausgleich zu bewerkstelligen ist, Synchronisiereinrichtungen können hierbei aber ebenfalls nicht vorgesehen werden, da sonst der Lastausgleich wiederum aufgehoben werden würde. Außerdem könnet/ bei diesem Getriebe von den Zahnrädern, da diese radial beweglich sind, keine
Axialkräfte übertragen werden.
Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, ein schaltbares Stirnradgetriebe in Vorgelegebauart zu schaffen, mit dem ebenfalls eine Leistungsverzweigung Ober beide Vorgelegewellen sowie eine Leistungssummierung vorzunehmen sind und die Vorteile des bekannten Getriebes somit genutzt werden können, das aber auch ohne weiteres mit Synchronisierungen ausgerüstet werden kann, so daß dessen Handhabung beim Schalten wesentlich erleichtert wird. Des weiteren soll die Anzahl der Radsätze gegenüber der verbekannten Ausgestaltung bei gleicher Gangzahl vermindert und damit eine lange Lebensdauer des Getriebes erreicht sowie auch dessen Baulänge verkürzt werden.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß
a) zwischen Eingangswelle und den Vorgelegewellen schaltbare Zahnräder vorgesehen sind, wobei je nach Gangstufe nur eine der beiden Vorgelegewel-
|en über Zahnräder oder beide Vorgelegewellen direkt über ein an die Eingangswelle koppelbares Zwischenrad mit der Eingangswelle kuppelbar ist
b) die Leistungsverzweigung (in den Gängen t, 2, 5 und 6) auf die andere Vorgelegewelle fiber ein auf der Eingangswelle drehbar gelagertes Zwischenrad erfolgt, das mit den dnjhfesten Vorgelegezahnrädern kämmt
Durch diese Ausgestaltung wird nicht nur in den einzelnen Gängen eine Leistungsverzweigung Ober beide Vorgelegewellen vorgenommen, sondern es ist ohne weiteres auch möglich, da die Empangswelle und auch die Vorgelegewellen exakt gelagert sind, die Schalteinrichtungen jeweüs mit Synchronisierungen auszustatten und somit die Vornahme von Schaltungen in einem erheblichen Maße zu erleichtern. Durch die unter Last radial selbsttätig einstellbaren Zahnräder bzw. die mit Verdrehspiel gehaltenen Zahnräder wird hierbei eine nahezu gleichmäßige Leistungsteilung über die Vorgelegewellen bewerkstelligt da diese Zahnräder die unumgänglichen Ungenauigkeiten der Verzahnungen ausgleichen und sich jeweils derart einstellen, daß die zu Obertragende Leistung auf die beteiligten Radsätze aufgeteilt wird.
Und da die Kraftübertragung meist über mehrere Radsätze erfolgt können die einzelnen Zahnräder geringer dimensioniert werden als bisher und das Getriebe baut kurzer als die bekannte vergleichbare Ausgestaltung. Auf diese Weise werden nicht nur die Baugröße und auch der Bauaufwand reduziert sondern es treten auch, da weniger Zahnräder ständig in Eingriff sind, geringere Laufgeräusche auf. Das gemäß der Erfindung ausgebildete Stirnradgetriebe ist somit einfach zu schalten und vielseitig in vorteilhafter Weise verwendbar.
Zweckmäßig ist es hierbei des weiteren, auf einer oder beiden Vorgelegewellen ein oder mehrere Zahnräder anzuordnen, die wahlweise mittels Schalteinrichtungen jeweils mit der zugeordneten Vorgelegewel-Ie kuppelbar sind und unmittelbar oder zur Drehrichtungsumkehrung über ein Zwischenrad mit den auf der Eingangswelle drehfest gehaltenen Zahnrädern in Triebverbindung stehen. Auf diese Weise läßt sich nicht nur eine Vielzahl von Gangstufen erreichen, sondern es ist auch möglich, einen oder mehrere Rückwärtsgänge vorzusehen, ohne daß dazu besondere bauliche Maßnahmen zu treffen sind. Und in den Rückwärtsgängen wird ebenfalls eine Leistungsverzweigung über beide Vorgelegewellen vorgenommen.
Vorteilhaft ist es ferner, den zur Leistungssummierung dienenden einen Radsatz als eine schnelle Gruppe und den anderen Radsatz als eine langsame Gruppe auszulegen.
Ferner sind die SchaSteinrichtungen zweckmäßigerweise jeweils mit einer Synchronierung zu versehen, und die Abtriebswelle des Getriebes ist als Hohlwelle auszubilden, in der die Eingangswelle drehbar gelagert ist.
Weitere Einzelheiten des schaltbaren Stirnradgetriebes sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist, zu entnehmen. Hierbei zeigt
Fig.l das Stirnradgetriebe in schematischer Darstellung,
Fig.2 den Kraftfluü in den einzelnen Gängen bei dem Getriebe nach Fig. 1 und
F i g. 3 die Ausgestaltung des radial selbsttätig
einstellbaren Zahnrades in einem Teilschritt
Das in Fig, 1 dargestellte und mit I bezeichnete Stirnradgetriebe besteht aus einer Eingangswelle 2, die mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor verbunden ist einer zu dieser koaxial angeordneten Abtriebswelle 3 sowie zwei Vorgelegewellen 4 und 5, auf denen die miteinander kämmenden Zahnräder angeordnet sind Die Abtriebswelle 3 ist hierbei als Hohlwelle ausgebildet uv der mittels eines Lagers 6 die angetriebene
to Eingangswelle 2 abgestützt ist
Auf der Eingangswelle 2 sind zur trieblichen Verbindung einer der Vorgelegewelle 4 oder 5 mit dieser zwei Zahnräder 11 und 13 drehfest angeordnet die mit auf der Vorgelegewelle 4 drehbar gelagerten Zahnrädern 12 und 14 kämmen. Mittels einer Schalteinrichtung 15 ist im ersten oder zweiten sowie im fünften oder sechsten Gang wahlweise eines der Zahnräder 12 oder 14 mit der Vorgelegewelle 4 verbindbar.
In gleicher Weise sind auf der Vorgelegewelle 5 Zahnräder 27 und 28 drehbar gelagft die mittels einer Schalteinrichtung 31 mit dieser wechselweise verbindbar sind. Da jedoch die Zahnräder 27 und 28 über Zwischenräder 29 bzw. 30 mit den auf der Eingangswel-Ie 2 gelagerten Zahnrädern 11 bzw. 13 in Triebverbindung stehen, wird somit eine Drehrichtungsumkehrung bewerkstelligt so daß auf diese Weise zwei Rückwärtsgänge geschaffen sind.
Zur Leistungsverteilung von der Vorgelegewelle 4 auf die Vorgelegewelle 5 bzw. umgekehrt sind auf den Vorgelegewellen 4 und 5 Zahnräder 16 und 17 bzw. 20 und 21 drehfest angeordnet, die jeweils über ein drehbar auf der Eingangswelle 2 gehaltenes Zwischenrad 18 bzw. 22 trieblich verbunden sind. Mittels einer Schalteinrichtung 19 können die Zwischenräder 18 bzw. 22 wechselweise auch drehfest mit der Eingangswelle 2 gekuppelt werden, um eine unmittelbare Leistungsverzweigung zu bewerkstelligen.
Der durch die Zahnräder 20,21 und das Zwischenrad 22 gebildete Radsatz dient auch zur Leistungssummierung auf der Abtriebswelle 3, auf der ein weiteres
Zahnrad 25 angeordnet ist das mit den auf den Vorgelegewellen 4 bzw. 5 drehfest angeordneten Zahnrädern 23 bzw. 24 in Eingriff ist Auch der durch die Zahnräder 23,24 und 25 gebildete
Radsatz dient zur Leistungssummierung und ist als langsame Gruppe ausgelegt Ober den hohe Drehmomente übertragbar sind. Die schnelle Gruppe dagegen wird durch die Zahnräder 20,21 und das Zwischenrad 22 geschaffen. Mittels einer Schalteinrichtung 26 sind das
so Zwischenrad 22 und das Zahnrad 25 wechselweise mit der Abtriebswelle 3 verbindbar.
Das auf der Abtriebswelle 3 drehbar gelagerte und mit dieser kuppelbare Zwischenrad 22 sowie das Zahnrad 25 sind, um Fertigungsungenauigkeiten auszugleichen und somit eine Leistungsverzweigung über beide Vorgelegewellen 4 und 5 zu bewerkstelligen, radial selbsttätig einstellbar. Dies wird hierbei in der Weise ermöglicht daß, wie es in F i g. 3 am Beispiel des Zahnrades 25 dargestellt ist jeweils ein Grundkörper 32
f>ö einen Zahnkranz 33 trägt Ober Kurzverzahmingen 34 und 35 mit vergrößertem Flankenspie! ist der Grundkörper 32 mit dem Zahnkranz 33 verbunden, so daß dieser radial einstellbar ist und somit unumgängliche Toleranzen ausgeglitten v/erdea Mittels eines in eine
*>5 Nut 36 eingelegten Sicherungsringes 37 ist der Zahnkranz 33 in Achsrichtung gehalten.
In welchem Gang welches Zahnrad an der Kraftübertragung beteiligt ist, ist in Fig.2 schematisch daree-
stellt. Im folgenden Schema sind ergänzend dazu die einzelnen Bauteile beziffert.
l.Gang:
Eingangswelle 2
Zahnräder 11,12 Vorgelegewelle 4
2. Gang:
Eingangswelle 2 Zahnräder 13,14 Vorgelegewelle 4
Leistungsverzweigung: Vorgelegewelle 4 Zahnrad 16 Zwischenrad 18 Zahnrad 17 Vorgelegewelle 5
Leistungssummierung:
Vorgelegewellen 4 und Zahnräder 23 und Zahnrad 25 Abtriebswelle 3
3. Gang:
Eingangswelle 2 Zwischenrad 18 Zahnräder 16 und Vorgelegewellen 4 und
Leistungssummierung wie im 1. und 2. Gang
4. Gang:
Eingangswelle 2 Zwischenrad 22 Zahnräder 20 und Vorgelegewellen 4 und
Leistungssummierung wie im 1, 2. und 3. Gang.
5. und 6. Gang:
Leistungsübertragung auf Vorgelegewelle 4 sowie die Leistungsverzweigung wie im 1. und 2. Gang.
Leistungssummierung:
Vorgelegewellen 4 und 5
Zahnräder 20 und 21
Zwischenrad 22
Abtriebswelle 3
7. Gang:
Leistungsverzweigung:
Eingangswelle 2
ι» Zwischenrad 18
Zahnräder 16 und 17
Vorgelegewellen 4 und 5
Leistungssummierung wie im 5. und 6. Gang.
!■> 8. Gang:
Eingangswelle 2
Zwischenrad 22
Antriebswelle .3
I. und 2. Rückwärtsgang:
Eingangswelle 2
Zahnräder 11,29,27
bzw. 13,30,28
Vorgelegewelle 5
Leistungsverzweigung und Leistungssummierung wie im I. und 2. Gang.
Bei der Leistungssummierung werden durch das radial selbsttätig einstellbare Zwischenrad 22 sowie das Zahnrad 25 die unumgänglichen rertigungstoleranzen ausgeglichen, indem die auf den Grundkörpern gehaltenen Zahnkränze unter Last mehr oder weniger radial ausweichen, so daß die Aufteilung der Leistung, ohne
j-, daß einzelne Bauteile überlastet werden, erfolgt
Selbstverständlich können zur Kraftübertragung auf eine der Vorgelegewellen 4 oder 5 nicht nur, wie dargestellt, jeweils zwei Radsätze vorgesehen werden; zur Erhöhung oder Reduzierung der Gangzahl des Getriebes 1 können vielmehr die dazu dienenden Radsätze beliebig gewählt werden. Dies gilt auch für die an der Leistungsverzweigung beteiligten Radsätze. Zur Leistungssummierung dagegen bietet es sich an, nur zwei Radsätze vorzusehen, die jeweils mit den Vorgelegewellen trieblich verbunden sind.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

27 36 334 Patentansprüche;
1. Schaltbares Stirnradgetriebe in Vorgelegebauart nut Belastungsausgleich mit unter Last radial selbsttätig einstellbaren oder mit in einer oder beiden Drehrichtungen begrenzt verdrehbaren Zahnrädern und nut gleichmäßiger Leistungsverzweigung auf zwei parallel zur Eingajigswelle angeordnete Vorgelegewellen sowie Leistungssummierung Ober eines von mehreren Zahnrädern, die auf der zur Eingangswelle koaxialen Ausgangswelle drehbar gelagert und mit dieser wahlweise kuppelbar sind und mit den drehfest gehaltenen Zahnrädern der Vorgelegewellen kämmen, dadurch gekennzeichnet, daß
DE19772736834 1977-08-16 1977-08-16 Schaltbares Stirnradgetriebe Expired DE2736834C3 (de)

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