DE2736030A1 - Filter material offcut removal equipment - has separation grips upstream of synchronised feed mechanism - Google Patents

Filter material offcut removal equipment - has separation grips upstream of synchronised feed mechanism

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DE2736030A1 DE19772736030 DE2736030A DE2736030A1 DE 2736030 A1 DE2736030 A1 DE 2736030A1 DE 19772736030 DE19772736030 DE 19772736030 DE 2736030 A DE2736030 A DE 2736030A DE 2736030 A1 DE2736030 A1 DE 2736030A1
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Abstract

The equipment removes portions from flat material, particularly offcuts from flat filtration material during manufacture of filter pockets. After cutting out or notching the first and second parts of the material, they are separated by grippers and transported along divergent paths. The grippers are mounted upstream of feed and transport mechanism synchronised with them. They can have arms (GA) travelling round a track (UB1), while a feed and transport track (ZB) is provided for the flat material, in contact with the arm track. At the point of contact between the two tracks the arms are changed over from the open to the shut position. The transport track (ZB) travels around a drum (US) with suction holes (SO) on its periphery.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Entfernen von AbschnittenMethod and device for removing sections

aus Flachmaterial Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entfernen von Abschnitten aus Flachmaterial, insbesondere von Schnittabfällen aus bahn- oder bogenförmigem, weichelastischem Flachmaterial wie Papier, Filterpapier und dergleichen, bei dem das Flachmaterial einem Schneid- oder Kerbvorgang mit wenigstens teilweiser Trennung mindestens eines ersten Flachmaterialabschnitts von mindestens einem zweiten Flachmaterialabsehnitt unterzogen wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine entsprechende Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten.of flat material The invention relates to a method for Removal of sections from flat material, in particular from cutting waste sheet-like or arch-shaped, flexible flat material such as paper, filter paper and the like, in which the flat material has a cutting or notching process with at least partial separation of at least one first flat material section from at least is subjected to a second flat material section. The invention relates to also to a corresponding device for removing flat material sections.

Das Entfernen von ganz oder teilweise abgetrennten Abschnitten aus Flachmaterial, z.B. aus Papier oder papierartigem Material, Folien oder Textilstorren und dergl. ist ein wichtiger Arbeitsvorgang bei der Herstellung vieler Gegenständé, die aus Flächenzuschnitten eines solchen Materials bestehen oder zusammengesetzt werden. Besondere Bedeutung kommt dieser Entfernung von Flachmaterialabschnitten bei der automatisierten Serien- oder Massenproduktion mit entsprechend hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zu.The removal of wholly or partially severed sections Flat material, e.g. made of paper or paper-like material, foils or textile bars and the like. is an important process in the manufacture of many objects, which consist of surface blanks of such a material or are composed will. This removal of flat material sections is of particular importance in automated series or mass production with accordingly high working speeds too.

Hier ist die rasche und zuverlässige Entfernung von Schnittabfällen oder auch von ausgeschnittenen Nutzteilen bzw. die Trennung und Absonderung der Abfälle einerseits und der Nutzteile andererseits oft Voraussetzung für die störungsfreie Einhaltung einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit.Here's the quick and reliable way to remove clippings or also of cut-out useful parts or the separation and segregation of the Waste on the one hand and the useful parts on the other are often a prerequisite for trouble-free Maintaining a high working speed.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens und einer Einrichtung, mit deren Hilfe eine rasche und sichere Entfernung von Flachmaterialabschnitten im Anschluss an einen Schneid- oder Kerbvorgang bewerkstelligt werden kann. Das erfindungsgemässe Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch, dass der erste und der zweite Flachmaterialabschnitt im Anschluss an den Schneid- oder Kerbvorgang mit ersten bzw. zweiten Greifmitteln beaufschlagt werden, die eine Transportbewegung längs divergierender Bewegungsbahnen ausfUhren. Entsprechend kennzeichnet sich die erfindungsgemässe Einrichtung zur Lösung der genannten Aufgabe dadurch, dass an dem ersten und zweiten Flachmaterialabschnitt angreifende erste bzw. zweite Greifmittel vorgesehen sind und dass an diesen Greifmitteln im Anschluss an eine Trennstelle divergierende Bewegungsbahnen ftir die ersten und zweiten Flachmaterialabschnitte vorgesehen sind.The object of the invention is therefore to create a method and a device with the help of which a quick and safe removal of flat material sections can be accomplished following a cutting or notching process. That The method according to the invention for solving this problem is characterized in connection with the features mentioned at the beginning in that the first and the second flat material section following the cutting or notching process with first or second gripping means are acted upon, which is a transport movement along diverging trajectories carry out. The device according to the invention for The stated object is achieved in that on the first and second flat material section attacking first and second gripping means are provided and that gripping means on these following a separation point, diverging trajectories for the first and second flat material sections are provided.

Bei einer solchen Ausbildung des Verfahrens bzw. der Einrichtung ist für eine sichere Trennung und Entfernung der Flachmaterialabschnitte auch dann gesorgt, wenn der vorangehende Schneid oder Kerbvorgang nur eine teilweise Durchtrennung des Flachmaterials bewirkt, sei es, dass der Trennvorgang nicht gleichmässig über die gesamte Schneidkontur erfolgt, sei es, dass nicht die gesamte Materialdicke durchtrennt wird, wie es bei Kerbvorgängen ohne eigentlich abscherende Werkzeuge häufig der Fall ist. Letzteres trifft insbesondere für die Formgebung von Flachmaterialabschnitten mittels Schneid- oder Kerbwalzen zu, die an ihrem Umfang entsprechend der herzustellenden Kontur verlaufende Kerbschneiden aufweisen und mit zugehörigen Gegenwalzen in einem Abwälzvorgang zusammenwirken. Auch etwa nur teilweise abgetrennte Flachmaterialabschnitte werden hierbei durch sich divergierend bewegenden Greifmittel zuverlässig enternt, gegebenenfalls unter Abreissen restlicher Querschnittsteile des Flachmaterials.In such a training the process or the facility is for safe separation and removal of the flat material sections even then taken care of if the preceding cutting or scoring operation was only a partial Severing the flat material has the effect, be it that the cutting process is not uniform takes place over the entire cutting contour, be it that not the entire material thickness is severed, as is the case with notching processes without actually shearing tools is often the case. The latter applies in particular to the shaping of flat material sections by means of cutting or notching rollers, the circumference of which corresponds to that to be produced Have contour running notch cutting edges and with associated counter rollers in one Co-working with the rolling process. Also only partially separated flat material sections are reliably removed by gripping means that move diverging, possibly with tearing off remaining cross-sectional parts of the flat material.

Eine sichere Trennung auch bei zäheren Flachmaterialien oder unvollständig arbeitenden Schneid- bzw. Kerbwerkzeugen ergibt sich gemäss einer Weiterbildung der Erfindung dadurch, dass die Greifmittel auf einer Umlaufbahn bewegte Greifarme aurweisen, wobei für das Flachmaterial eine die Umlaufbahn der Greifarme wenigstens annähernd berührende Zuführ-Bewegungsbahn vorgesehen ist und wobei weiterhin die Greifarme im Bereich der Berührungsstelle von Umlaufbahn und Zuführ-Bewegungsbahn aus einer Oeffnungsstellung in eine Schliessstellung überführbar sind.A reliable separation even with tougher flat materials or incomplete working cutting or notching tools results according to a further development of the invention in that the gripping means are moved gripping arms on a circular path aurweise, with at least one of the orbit of the gripping arms for the flat material approximately touching feed path is provided and furthermore the Gripping arms in the area of the contact point between the orbit and the feed path can be transferred from an open position to a closed position.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass die Greifmittel Saugorgane aufweisen, die auf einer die ZufUhrbahn des Flachmaterials wenigstens annähernd berührenden Bahn umlaufende Saugorgane aufweisen, insbesondere in Form von Oeffnungen eines Unterdrucksystems, das z.B. in einem rotierenden Saugrad untergebracht ist. Solche Ausführungen haben den Vorteil der leichten Anpassbarkeit oder sogar der weitgehend universellen Eignung ohne besondere Anpassung für unterschiedliche Formen von Flachmaterialabschnitten und für kompliziertere Umrisse solcher Werkstücke.Another development of the invention is characterized in that that the gripping means have suction elements which are positioned on a feed path of the flat material at least approximately touching path have circumferential suction elements, in particular in the form of openings in a vacuum system, e.g. in a rotating suction wheel is housed. Such designs have the advantage of being easy to adapt or even the largely universal suitability without special adaptation for different ones Forming flat material sections and for more complex outlines of such workpieces.

Die Erfindung wird weiter anhand des in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels einer Trenn- und Entfernungseinrichtung für aus bahnförmigem Flachmaterial vorgestanzte oder vorgeschnittene Filtertüten erläutert. Hierin zeigt: Fig. 1 eine Schnittansicht der Einrichtung mit einem oberen Greifrad und einem unteren Saugrad, gesehen in Axialrichtung dieser Räder gemäss Schnittebene I - I in Fig.2, Fig. 2 die Ansicht eines Axialschnitts durch das Greifrad gemäss Schnittebene II - II in Fig.l, Fig. 3 eine Abwicklungsdarstellung eines mit dem Saugrad zusammenwirkenden Druckrades als zusätzliches Haltemittel, Fig. 4 eine Ansicht der Einrichtung gemäss Blickrichtung IV in Fig.1 und Fig. 5 eine Axialansicht eines Steuerungsteils für das Greifrad gemäss Blickrichtung bzw. Schnittebene V - V in Fig.4.The invention is further illustrated with reference to that in the drawings Embodiment of a separating and removing device for from web-shaped Flat material pre-cut or pre-cut filter bags explained. Herein shows: Fig. 1 is a sectional view of the device with an upper gripping wheel and a lower one Suction wheel, seen in the axial direction of these wheels according to section plane I - I in Fig. 2, 2 shows the view of an axial section through the gripping wheel according to section plane II - II in Fig.l, Fig. 3 a development view of a interacting with the suction wheel Pressure wheel as an additional holding means, Fig. 4 is a view of the Device according to viewing direction IV in FIG. 1 and FIG. 5 shows an axial view of a Control part for the hand wheel according to the direction of view or cutting plane V - V in Fig. 4.

Wie in Fig.l schematisch angedeutet, wird bahnförmiges Flachmaterial FM, das noch die aus Fig.2 ersichtlichen ersten und zweiten Flachmaterialabschnitte FA1 bzw. FA2 in vorgekerbter Form enthält, längs einer Transportbahn ZB unter der Wirkung eines Transportmittels ZM, z.B. einer Förderbandes oder dergl., in gegenseitiger Abwälzanordnung gelagerten ersten und zweiten Greifmitteln GM1 und GMla bzw. GM2 zugeführt. Die oberhalb der Zuführbahn ZB angeordneten ersten Greifmittel GM1 und GMla wirken auf beide Seitenkanten des Flachmaterials ein und sind demgemäss in der aus Fig.2 ersichtlichen Weise gegeneinander quer zur Zuführbahn ZB versetzt und im Bereich der Seitenkanten des Flachmaterials angeordnet. Diese ersten Greifmittel, die den ersten Flachmaterialabschnitten FA1 zugeordnet sind, bestehen im wesentlichen aus Je einem Greirrad GR1 bzw. GR1a mit über den Radumfang verteilt angeordneten, sich längs der Umlaufbahn UB1 (in Fig.1 für GR1 und GRla gemeinsam angedeutet) bewegenden Greifarmen. Letztere sind um Achsen GX schwenkbar gelagert, die tangential zu einer gemeinsamen Achse A beider Greifräder angeordnet sind, so dass die Greifarme in der Greifstellung G1 mit ihren Halteabschnitten HA die Seitenabschnitte der Flachmaterialabschnitte FA1 erfassen und diese gegen umfangsseitige Oberflächenabschnitte des zugehörigen Greifrades anpressen können.As indicated schematically in Fig.l, sheet-like flat material FM, which is still the first and second flat material sections that can be seen from FIG Contains FA1 or FA2 in pre-notched form, along a transport path ZB under the Effect of a means of transport ZM, e.g. a conveyor belt or the like., In mutual Rolling arrangement mounted first and second gripping means GM1 and GMla or GM2 fed. The first gripping means GM1 and GM1 arranged above the feed path ZB GMla act on both side edges of the flat material and are accordingly in the manner evident from Figure 2 offset against each other transversely to the feed path ZB and arranged in the area of the side edges of the flat material. These first gripping means which are assigned to the first flat material sections FA1 essentially exist Each of a grapple wheel GR1 or GR1a with distributed over the wheel circumference, moving along the orbit UB1 (indicated jointly in FIG. 1 for GR1 and GRla) Gripping arms. The latter are pivotable about axes GX, the tangential to a common axis A of both gripping wheels are arranged so that the gripping arms in the gripping position G1 with their holding sections HA, the side sections of the flat material sections FA1 and these against circumferential surface sections of the associated gripper wheel.

Die unterhalb der Zuführbahn ZB angeordneten zweiten Greifmittel GM2 bestehen im wesentlichen aus einem rotierenden Saugrad SR mit einem Unterdruck-Kanalsystem US, das über eine Drehschiebersteuerung DS an eine nicht dargestellte Saugpumpe angeschlossen ist und mit Saugorganen SO in Form von über den Radumfang verteilten Oeffnungen verbunden ist. Die Drehschiebersteuerung, die grundsätzlich auch durch eine andersartige Unterdruck-Steuereinrichtung ersetzt sein kann, sofern diese mit den umlaufenden Saugorganen gekuppelt ist, aktiviert den Unterdruck Jeweils für dieJenigen Saugorgane, die sich bei ihrem Umlauf längs ihrer Bahn UB2 zwischen einer Greifstellung G2 und einer Freigabe stellung F2 befinden, während der Unterdruck auf dem restlichen Abschnitt der Umlaufbahn UB2 zur Freigabe der zugeordneten Flachmaterialabschnitte inaktiviert ist.The second gripping means GM2 arranged below the feed path ZB essentially consist of a rotating suction wheel SR with a vacuum duct system US, which is connected to a suction pump, not shown, via a rotary slide control DS is connected and with suction elements SO in the form of distributed over the wheel circumference Openings is connected. The rotary valve control, which in principle also by another type of vacuum control device can be replaced, provided this is with is coupled to the circulating suction organs, activates the negative pressure for each those suction organs that move between a Gripping position G2 and a release position F2 are located during the negative pressure on the remaining section of the orbit UB2 to release the assigned flat material sections is inactivated.

Es ergibt sich nun folgender Arbeitsablauf: Längs der im wesentlichen tangential zu den Umlaufbahnen UB1 und UB2 beider Greifmittel bzw. der Greifarme GA einerseits und der Saugorgane SO andererseits angeordneten Zuführbahn ZB gelangen die Flachmaterialabschnitte FA1 und FA2 in den Bereich der entsprechenden Greifstellungen G1 und G2. Diese Zuführung erfolgt unter Synchronisierung zwischen dem Transportmittel ZM und den im einzelnen nicht dargestellten Antriebsmitteln der Greifräder und des Saugrades. Dadurch ist sichergestellt, dass die Greifmittel GM1 und GM2 nur auf die Flachmaterialabschnitte FA1 und die Greifmittel GM2 nur auf die Flachmaterialabschnitte FA2 einwirken. FA1 sind im Beispielsfall Abfallstücke, FA2 Nutzteile, und zwar Filtertüten oder dergl.. Grundsätzlich in gleicher Weise käme auch eine Zuführung des Flachmaterials in Form von Bögen in Betracht, welche die vorgestanzten und zu trennenden Formabschnitte enthalten.The following workflow now results: Along the essentially tangential to the orbits UB1 and UB2 of both gripping means or the gripping arms GA on the one hand and the suction members SO on the other hand arranged feed path ZB arrive the flat material sections FA1 and FA2 in the area of the corresponding Gripping positions G1 and G2. This supply takes place with synchronization between the means of transport ZM and the drive means, not shown in detail, of the gripping wheels and the Suction wheel. This ensures that the gripping means GM1 and GM2 only on the flat material sections FA1 and the gripping means GM2 only on the flat material sections Act on FA2. In the example, FA1 are waste pieces, FA2 are useful parts, namely filter bags or the like. In principle, the flat material would also be fed in in the same way in the form of sheets into consideration, which the pre-punched and to be separated mold sections contain.

Im Verlauf der Umdrehung der Greifmittel entfernen sich nun die ersten und zweiten Flachmaterialabschnitte voneinander längs der von einer Trennstelle TS an divergierenden Bewegungsbahnen BW1 und BW2, wie in Fig.1 angedeutet ist, und werden dabei voneinander getrennt. Unter der Wirkung der geschlossenen Greifarme bzw. der unter aktiviertem Unterdruck stehenden Saugorgane gelangen die Flachmaterialabschnitte sodann nach unten zu der bereits erwähnten Freigabestellung F2 des Saugrades bzw. nach oben zu einer entsprechenden Freigabestellung F1 der Greifräder. Hier werden die Abschnitte weiterbefördert, z.B. mittels einer Absaugvorrlchtung AV, die für die Abfallstücke im Bereich der Freigabestellung F1 angeordnet ist, gegebenenfalls aber auch für die Nutzstücke vorgesehen werden kann. Die Ueberführung der Greifarme aus ihrer Schliessstellung in die Oeffnungsstellung bei F1 erfolgt mittels Steuerabschnitten SA der als zweiarmige Hebel ausgebildeten Arme.In the course of the rotation of the gripping means, the first move away and second flat material sections from one another along that of a separation point TS on diverging trajectories BW1 and BW2, as indicated in Figure 1, and are separated from each other. Under the action of the closed gripping arms or the suction elements under activated vacuum reach the flat material sections then down to the already mentioned release position F2 of the suction wheel or up to a corresponding release position F1 of the gripping wheels. Be here the sections are conveyed further, e.g. by means of a suction device AV, which for the waste pieces is arranged in the area of the release position F1, if necessary but also for the useful pieces can be provided. The transfer the gripping arms takes place from their closed position into the open position at F1 by means of control sections SA of the arms designed as two-armed levers.

Diese Steuerabschnitte greifen in der aus Fig.2 und Fig.4 ersichtlichen Weise in eine feststehende Steuerführung SF ein, deren Verlauf in einer Radialebene bezüglich der Achse A in Fig.5 dargestellt ist. Durch die entsprechende radiale Verschiebung der Steuerabschnitte SA werden die Greifarme GA zwischen Schliess- und Oeffnungsstellung verschwenkt, wie in Fig.4 veranschaulicht ist.These control sections take effect in that which can be seen from FIG. 2 and FIG Set in a fixed control guide SF, whose course in a radial plane is shown with respect to the axis A in Fig.5. By the appropriate radial Shifting the control sections SA, the gripping arms GA between closing and the opening position is pivoted, as illustrated in FIG.

Nach Fig.l und Fig.2 ist ferner ein im Bereich der Umlaufbahn UB2 der zweiten Greifmittel GM2 bzw. der Saugorgane SO im Anschluss an die Trennstelle TS der divergierenden Bewegungsbahnen der Flachmaterialabschnitte angeordnetes und mit dem Saugradumfang zusammenwirkendes Wälzorgan in Form eines Druckrades DR vorgesehen, das also die Flachmaterialabschnitte FA2 zusätzlich gegen den Radumfang andrückt und mit Umfangskanten UK1 sowie UK2 Jeweils mit geringem Abstand von den Umrisskanten der Flachmaterialabschnitte FA2 eine entsprechende Halte- und Abreisswirkung bei der Trennung der Flachmaterialabschnitte FA1 und FA2 voneinander ausübt. Die Funktion dieses zusätzlichen Haltemittels ergibt sich anschaulich aus der Abwicklungsdarstellung in Fig.3. Die synchrone Abwälzbewegung des Druckrades DR auf dem Umfang des Saugrades SR wird durch ein mit dem Greifrad GR1 gekuppeltes Getriebe AF erreicht, das infolge der Synchronisierung zwischen GM1 sowie GM1a und GM2 auch die Synchronisierung mit SR bewirkt.According to Fig.l and Fig.2 is also in the area of the orbit UB2 the second gripping means GM2 or the suction members SO following the separation point TS of the diverging trajectories of the flat material sections arranged and Rolling element in the form of a pressure wheel DR which interacts with the circumference of the suction wheel is provided, that also presses the flat material sections FA2 against the wheel circumference and with peripheral edges UK1 and UK2, each with a small distance from the outline edges the flat material sections FA2 have a corresponding holding and tear-off effect the separation of the flat material sections FA1 and FA2 from one another. The function this additional holding means results clearly from the development diagram in Fig. 3. The synchronous rolling movement of the pressure wheel DR on the circumference of the suction wheel SR is achieved by a gear AF coupled to the gripping wheel GR1, which as a result the synchronization between GM1 as well as GM1a and GM2 also the synchronization with SR causes.

Claims (14)

Verfahren und Einrichtung zum Entfernen von Abschnitten aus Flachmaterial Patentansprüche erfahrcn zum Entfernen von Abschnitten aus Flachmaterial, insbesondere von Schnittabfällen aus bahn- oder bogenförmigem, weichelastischem Flachmaterial wie Papier, Filterpapier und dergleichen, bei dem das Flachmaterial einem Schneid- oder Kerbvorgang mit wenigstens teilweiser Trennung mindestens eines ersten Flachmaterialabschnitts von mindestens einem zweiten Flachmaterialabschnitt unterzogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Flachmaterialabschnitt (FA1 bzw. FA2) im Anschluss an den Shneid- oder Kerbvorgang mit ersten bzw. zweiten Greifmitteln (GM1 bzw. Method and device for removing sections from flat material Patent claims experience the removal of sections from flat material, in particular of cuttings made of sheet or arch-shaped, flexible flat material such as paper, filter paper and the like, in which the flat material is a cutting or notching process with at least partial separation of at least one first flat material section is subjected to at least one second flat material section, characterized in that, that the first and the second flat material section (FA1 or FA2) follow to the sneid or notch process with first or second gripping means (GM1 or GM2) beaufschlagt werden, die eine Transportbeuegung längs divergierender Bewegungsbahnen (BU1 bzw. BU2) ausführen.GM2) are acted upon, a transport deflection along diverging Execute movement paths (BU1 or BU2). 2. Einrichtung zum Entfernen von Abschnitten aus Flachmaterial, insbesondere von Schnittabfällen aus bahn- oder bogenförmigem, ueichelastischem Flachmaterial wie Papier, Filterpapier und dergleichen, bei dem das Flachmaterial einem Schneid- oder Kerbvorgang mit wenigstens teilweiser Trennung mindestens eines ersten Flachmaterialabschnitts von mindestens einem zweiten Flachmaterialabschnitt unterzogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten und zweiten Flachmaterialabschnitt (FA1, FA2) angreifende erste bzw. zweite Greifmittel (Gl bzw. GN2) ) vorgesehen sind und dass an diesen Greifmitteln im Anschluss an eine Trennstelle (TS) divergierende Bewegungsbakinen (bzw1, BW2) fUr die ersten und zweiten Flachmaterialabschnitte (FA1, FA2) vorgesehen sind. 2. Device for removing sections of flat material, in particular of cutting waste made of sheet or arch-shaped, ueichelastic flat material such as paper, filter paper and the like, in which the flat material is a cutting or notching process with at least partial separation of at least one first flat material section is subjected to at least one second flat material section, characterized in that, that on the first and second flat material section (FA1, FA2) engaging first or second gripping means (Gl or GN2)) are provided and that on these Gripping means following a separation point (TS) diverging motion bakines (or 1, BW2) for the first and second flat material sections (FA1, FA2) are provided. 3. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass den Greifmitteln (Cm1, GM2) mit deren Antrieb synchronisierte Zuführ-Transportmittel (Z) vorgeschaltet sind. 3. Device for removing flat material sections according to claim 2, characterized in that the gripping means (Cm1, GM2) are synchronized with their drive Feed transport means (Z) are connected upstream. 4. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Creifmittel (Cml) auf der Umlaufbahn (UB1) bewegte Greifarme (CA) aufweisen, dass für das Flachmaterial eine die Umlaufbahn (UB) der Creifarme (GA) wenigstens annähernd berührende Zuführ-Bewegungsbahn (zea) vorgesehen ist und dass die Greifarme (CA) im Bereich der Berührungsstelle von Umlaufbahn (UB )und Zuführ-Bewegungsbahn (ZB) aus einer Oeffnungsstellung in eine Schliessstellung überführbar sind. 4. Device for removing flat material sections according to claim 2 or 3, characterized in that the gripping means (Cml) on the orbit (UB1) have moving gripping arms (CA) that for the flat material one the orbit (UB) of the claw arms (GA) at least approximately touching feed movement path (zea) is provided and that the gripping arms (CA) in the area of the contact point of the orbit (UB) and feed path (ZB) from an open position to a closed position are transferable. 5. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifmittel (CM1) mindestens ein Creifrad (GR1, GRla) mit über den Radumfang verteilt angeordneten, beweglich gelagerten Creifarmen (GA) aufweisen. 5. Device for removing flat material sections according to claim 4, characterized in that the gripping means (CM1) have at least one ciff wheel (GR1, GRla) with movably mounted claw arms distributed over the circumference of the wheel (GA). 6. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das die Creifarme (CA) um bezüglich der Greifradachse (A) tangential angeordnete Achsen (CX) schwenkbar gelagert sind und in ihrer Schliessstellung gegen umfangsseitige Oberflächenabschnitte des Creifrades (CR1, GR1a) angepresste Halteabschnitte (HA) aufweisen. 6. Device for removing flat material sections after Claim 5, characterized in that the gripping arms (CA) around with respect to the gripping wheel axis (A) tangentially arranged axes (CX) are pivotably mounted and in their closed position pressed against peripheral surface sections of the cri wheel (CR1, GR1a) Have holding sections (HA). 7. Einrichtung zum Entfernen sn Flachmaterialabschnitten nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme in einer Steuerführung (SF) umlaufende Steuerabschnitte (SA) aufweisen.7. Device for removing sn flat material sections after a of claims 4 to 6, characterized in that the gripping arms in a control guide (SF) have revolving control sections (SA). 5. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Creifmittel (CM2) auf einer die Zuführbahn (ZB) des Flachmaterials wenigstens annähernd berührenden Bahn (UB2) umlaufende Saugorgane (SO) aufweisen.5. Device for removing flat material sections according to claim 2 or 3, characterized in that the gripping means (CM2) on one of the feed tracks (ZB) of the flat material at least approximately touching web (UB2) circulating suction elements (SO) exhibit. 9. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Greifmittel (CM2) mit einem rotierenden Saugrad (SR) vorgesehen sind und dass dieses Saugrad (SR) ein Unterdrucksystem mit am Radumfang angeordneten Oeffnungen als Saugorganen (SO) aufweist.9. Device for removing flat material sections according to claim 8, characterized in that gripping means (CM2) with a rotating suction wheel (SR) are provided and that this suction wheel (SR) has a vacuum system on the wheel circumference arranged openings as suction organs (SO). 10, Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach Anspruch 5 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Creifmittel (CM2) eine mit den umlaufenden Saugorganen gekuppelte Unterdruck-Steuereinrichtung aufweisen, welche die Saugwirkung innerhalb eines vorgegebenen Abschnitts der Umlaufbahn zur Freigabe der mitgeführten Flachmaterialabschnitte inaktiviert.10, device for removing flat material sections according to claim 5 or 9, characterized in that the clamping means (CM2) one have a vacuum control device coupled to the rotating suction elements, which apply suction within a given section of the orbit Release of the flat material sections carried along is deactivated. 11, Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach einem der Amsprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Umlaufbahn (UB2) mindestens eines Greifmittels nach der Trennstelle (TS) der divergierenden Bewegungsbahnen der Flachmaterialabschnitte (FA1, FA2) ein auf solche Materialabschnitte (FA2) einuirkendes Wälzorgan (DR) vorgesehen ist, das wenigstens eine einem Konturabschnitt der Flachmaterialabschnitte (FA2) zugeordnete Umfangskante (UK1 bzw. UK2) aufweist.11, device for removing flat material sections after a of Claims 2 to 10, characterized in that in the area of the orbit (UB2) at least one gripping means after the separation point (TS) of the diverging movement paths of the flat material sections (FA1, FA2) has an effect on such material sections (FA2) Rolling element (DR) is provided which has at least one contour section of the flat material sections (FA2) has associated peripheral edge (UK1 or UK2). 12. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Seitenkanten von bahnförmigem Flachmaterial beidseitig der Zuführbahn (ZB) Greifmittel (CM1, CM1a) angeordnet sind, 12. Device for removing flat material sections after a of claims 2 to 11, characterized in that in the area of the side edges of sheet-like flat material on both sides of the feed track (ZB) gripping means (CM1, CM1a) are arranged, 13, Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in gegenseitiger Abwälzanordnung gelagerte erste und zweite Greifmittel (CM1, GM2) vorgesehen sind.13, device for removing flat material sections according to any one of claims 2 to 12, characterized in that in mutual Rolling arrangement mounted first and second gripping means (CM1, GM2) are provided. 14. Einrichtung zum Entfernen von Flachmaterialabschnitten nach einem der AnsprUche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der auf die Trennstelle (TS) zwischen ersten und zweiten Flachmaterialabschnitten (FA1, FA2) folgenden Bewegungsbahn mindestens eines dieser Abschnitte eine Absaugvorrichtung (AV) angeordnet ist. 14. Device for removing flat material sections after a of claims 2 to 13, characterized in that in the area of the separation point (TS) between first and second flat material sections (FA1, FA2) following movement path at least one of these sections a suction device (AV) is arranged.
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