DE2735987A1

DE2735987A1 - Roller chain transfer mechanism - has lifting strips for transport rollers between guide strips for supporting rollers

Info

Publication number: DE2735987A1
Application number: DE19772735987
Authority: DE
Inventors: Werner Baloun; Erwin Dunz; Norbert Vockentaenzer
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1977-08-10
Filing date: 1977-08-10
Publication date: 1979-03-01
Also published as: JPS5431180A

Abstract

The supporting roller chain transfer mechanism comprises a roller chain with guide strips for the rollers on both sides of the links. Transport rollers between the links convey workpiece jigs. At particular points between the two guide strips(3) there are lifting strips(6) below the transport rollers(1). These can be raised so that as the transport rollers run over them the supporting rollers(4) are lifted clear of the guide strips.

Description

TRAGROLLENKETTEN-TRANSFERSYSTEM CARRYING ROLLER CHAIN TRANSFER SYSTEM

Die Erfindung bezieht sich auf ein TRAGROLLENKETTEN-TRANSFERSYSTEM, bestehend u. a. aus einer Tragrollenkette mit beidseitig der Kettenglieder angeordneten, auf Führungsleisten laufenden Tragrollen sowie zwischen den Kettengliedern angeordneten Laufrollen zur Aufnahme und zum Transport von Werkstückträgern.The invention relates to a CARRYING ROLLER CHAIN TRANSFERSYSTEM, consisting among others from a conveyor roller chain with arranged on both sides of the chain links, Support rollers running on guide rails and arranged between the chain links Rollers for holding and transporting workpiece carriers.

Es ist bereits bekannt, Tragrollen-Ketten zum Transport von Werkstückträgern heranzuziehen, wobei die Werkstückträger auf Laufrollen liegen, welche beim Blockieren der Werkstückträger unter diesen abrollen können. Es ist ebenfalls bekannt, durch Unterstützung dieser Laufrollen die Geschwindigkeit der Werkstückträger durch Abrollen der Laufrollen zu verdoppeln gegenüber der Geschwindigkeit der Tragrollenkette.It is already known, conveyor roller chains for transporting workpiece carriers to be used, whereby the workpiece carriers lie on rollers, which when blocked the workpiece carrier can roll under them. It is also known by Support these rollers the speed of the workpiece carrier by rolling of the rollers to double compared to the speed of the idler chain.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mit möglichst geringem Aufwand eine willkürliche Beschleunigungsmögliahkeit für die Werkstückträger zu erstellen.It is now an object of the present invention, with as little as possible Effort an arbitrary acceleration possibility for the workpiece carrier to create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Bereich zwischen den beiden Führungsleisten und unterhalb der Laufrollen an vorgegebenen Stellen des Transportsystems willkürlich höhenverstellbare Hubleisten angeordnet sind zum Abrollen der Laufrollen auf den Hubleisten und Abheben der Tragrollen von Führungsleisten. Auf diese Weise ist es möglich, ganz gezielt die Geschwindigkeit der Werkstückträger zu steuern,und zwar in diesem speziellen Fall die Geschwindigkeit gegenüber der Geschwindigkeit der Tragrollenketten zu verdoppeln. Durch diese willkürlich höhenverstellbare Hubleiste ist die Möglichkeit gegeben, mit einem Minimum an Aufwand örtlich und zeitlich gezielt eine Beschleunigung der Werkstückträger zu erreichen, um beispielsweise einen Stau abzubauen oder beim Werkstückträger-Wechsel eine kurze Wechselzeit zu erzielen.This object is achieved according to the invention in that in the area between the two guide rails and below the rollers at specified Places of the transport system arbitrarily height-adjustable lifting strips arranged are for unrolling the rollers on the lift bars and lifting the support rollers off Guide rails. In this way it is possible to very specifically target the speed to control the workpiece carrier, in this special case the speed to double compared to the speed of the idler chains. By this arbitrarily Height-adjustable lifting bar is given the option with a minimum of effort to achieve a targeted acceleration of the workpiece carriers in terms of location and time, For example, to reduce a jam or a short one when changing workpiece carriers To achieve changeover time.

Erfindungsgemäss wird weiterhin vorgeschlagen, dass zur Höhenverstellung der Hubleisten pneumatisch betätigte elastische Schläuche vorgesehen sind. Der Einsatz solcher pneumatisch betätigter elastischer Schläuche hat sich als besonders betriebssicher erwiesen und Druckluft ist in den allermeisten Fällen als Energieträger bereits vorhanden.According to the invention it is also proposed that for height adjustment the lift bars pneumatically operated elastic hoses are provided. The use Such pneumatically operated elastic hoses have proven to be particularly reliable proven and compressed air is already in the vast majority of cases as an energy carrier available.

Eine ganz besonders günstige Ausführungsform eines Tragrollenketten-Transfersystems zeichnet sich dadurch aus, dass jede Seite des Transfersystems aus zwei sich gegenüberstehenden Tragelementen aus etwa U-förmig ausgebildeten Blechlängsträgern besteht, welche im Abstand voneinander gehalten sind und oben einen Schlitz zum Durchtritt der Laufrolle aufweisen, wobei das jeweils äussere Tragelement einen Schenkel aufweist, der höher angeordnet ist als der Laufrollen-Aussenradius bei Eiltransfer und dadurch gleichzeitig als Seitenführung für den Werkstückträger fungiert. Damit werden die Tragelemente nicht nur zur Führung der Tragrollenkette herangezogen, sondern sie dienen gleichzeitig auch der Seitenführung der Werkstückträger. Zudem ermöglichen sie eine nach aussen hin völlig glatte Oberfläche des gesamten Transportsystems.A particularly favorable embodiment of a conveyor roller chain transfer system is characterized by the fact that each side of the transfer system consists of two opposite one another Support elements consist of approximately U-shaped sheet metal side members, which are kept at a distance from each other and above a slot for the passage of the roller have, wherein the respective outer support element has a leg that is higher is arranged as the outer roller radius for express transfer and thus simultaneously acts as a side guide for the workpiece carrier. So that the support elements not only used to guide the idler chain, but they also serve to guide the workpiece carriers sideways. Also enable they have a completely smooth surface on the outside of the entire transport system.

Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass die Rückführung der Tragrollenkette innerhalb der Tragelemente unmittelbar unterhalb der Führungsleisten bzw. einer Stützleiste für die Abstützung der elastischen Schläuche erfolgt. Dadurch ergibt sich eine sehr geringe vertikale Ausdehnung des Transfersystems sowie eine grosse Kniefreiheit, d. h. ein sehr grosser freier Abstand gegenüber dem Boden.According to the invention it is proposed that the return of the support roller chain within the support elements directly below the guide strips or a Support bar for supporting the elastic hoses takes place. This results in a very small vertical extension of the transfer system and a large Knee room, d. H. a very large free distance from the ground.

Die Erfindung wird anschliessend anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will then be illustrated with reference to the figures Embodiment explained in more detail.

Es zeigen im einzelnen: F i g u r 1 den Schnitt durch ein Tragrollenketten-Transfersystem; F i g u r 2 den Schnitt durch die Tragrollenkette; F i g u r 3 die Seitenansicht als Ausschnitt aus dem Transfersystem mit weggelassenem Tragelement sowie teilweise weggelassener Führungsleiste.In detail: FIG. 1 shows the section through a support roller chain transfer system; F i g u r 2 the section through the support roller chain; F i g u r 3 the side view as a section from the transfer system with omitted support element and partially omitted guide bar.

In Figur 1 ist der Schnitt A-B sowie C-D gemäss Figur 3 durch ein Tragrollenketten-Transfersystem wiedergegeben. Das symetrisch aufgebaute System besteht aus zwei im Abstand voneinander und parallel zueinander angeordneten Tragrollenketten 14. Ihr Abstand voneinander entspricht etwa der Breite des Werkstückträgers 5. Die Tragrollenketten bestehen, wie der Schnitt gemäss Figur 2 zeigt, aus Kettengliedern 2, Achsen 12, Hülsen 13,aus jeweils einer Laufrolle 1 auf der Hülse 13 drehbar gelagert sowie aus jeweils zwei Tragrollen 4, drehbar auf der Achse 12 gelagert, und zwar jeweils ausserhalb der Kettenglieder 2. Wie im Schnitt A-B gemäss Figur 1 dargestellt, läuft die Tragrollenkette normalerweise mit den Tragrollen 4 auf zwei Führungsleisten 3, welche entsprechend dem Abstand der Tragrollen 4 voneinander angeordnet sind. Zwischen den beiden Führungsleisten 3 ist jeweils eine Hubleiste 6 angeordnet, welche auf einem elastischen Schlauch 7 aufliegt. Sowohl der elastische Schlauch 7 als auch die beiden Führungsleisten 3 werden nach unten hin durch eine Stützleiste 11 gehalten, und unterhalb dieser Stützleiste 11 erfolgt die Rückführung der Tragrollenkette. Das ganze System wird von zwei Tragelementen 8 und 9 zusammengehalten und umfasst, wobei beide Tragelemente 8 und 9 als etwa U-förmig ausgebildete Blechlängsträger ausgeführt sind. Dabei sind durch die Schenkel der Tragelementf Längsöffnungen freigelassen, durch die die Laufrollen 1 ohne Berührung hindurchreichen können. Die beiden äusseren Tragelemente 9 weisen einen oberen Schenkel 10 auf, welcher sich in einer höher angelegten Ebene befindet als der entsprechende Schenkel des Tragelementes 8. Er ist dabei so hoch angelegt, dass er gleichzeitig als Seitenführung für den Werkstückträger 5 dienen kann.In Figure 1, the section A-B and C-D according to Figure 3 is through a Idler chain transfer system reproduced. The symmetrically structured system consists of two conveyor roller chains that are spaced apart and parallel to each other 14. Their distance from one another corresponds approximately to the width of the workpiece carrier 5. The As the section according to FIG. 2 shows, conveyor roller chains consist of chain links 2, axles 12, sleeves 13, each consisting of a roller 1, rotatably mounted on the sleeve 13 as well as two support rollers 4 each, rotatably mounted on the axis 12, in each case outside the chain links 2. As in section A-B according to the figure 1, the idler chain normally runs up with idlers 4 two guide strips 3, which correspond to the distance between the support rollers 4 from each other are arranged. Between the two guide rails 3 there is a lifting rail in each case 6, which rests on an elastic tube 7. Both the elastic Hose 7 and the two guide strips 3 are down through a Support bar 11 held, and below this support bar 11 is returned the idler chain. The whole system is held together by two support elements 8 and 9 and comprises, with both support elements 8 and 9 as approximately U-shaped sheet metal longitudinal members are executed. Longitudinal openings are left free through the legs of the supporting elements, through which the rollers 1 can reach without touching. The two outer ones Support elements 9 have an upper leg 10, which is higher in a created plane is located as the corresponding leg of the support element 8. He is set up so high that it also acts as a side guide for the workpiece carrier 5 can serve.

Im Schnitt A-B rollen die Tragrollen 4 auf den Führungsleisten 3 ab und der Werkstückträger 5 wird über die Reibung zwischen der Laufrolle 1 und ihrer Hülse 13 mit der Geschwindigkeit der Tragrollenkette 14 bewegt.In section A-B, the support rollers 4 roll on the guide rails 3 and the workpiece carrier 5 is about the friction between the roller 1 and its Sleeve 13 moves at the speed of the support roller chain 14.

Im Schnitt C-D ist die Hubleiste 6 durch den aufgepumpten Schlauch 7 nach oben verschoben, sodass die Laufrolle 1 der Tragrollenkette 14 sich auf der Hubleiste 6 abwälzt. Gleichzeitig sind die beiden Tragrollen 4 von den Hub leisten 3 abgehoben. Dadurch ergibt sich für den Werkstückträger 5 eine Geschwindigkeit entsprechend der doppelten Tragrollenketten-Geschwindigkeit.In section C-D, the lifting bar 6 is through the inflated hose 7 moved upwards, so that the roller 1 of the support roller chain 14 is on the Lifting bar 6 rolls off. At the same time, the two support rollers 4 are afforded by the hub 3 lifted off. This results in a speed for the workpiece carrier 5 corresponding to double the idler chain speed.

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Transfersystems ausschnittsweise unter Weglassung des entsprechenden Tragelementes. Die Tragrollenkette 14 verläuft von links nach rechts mit der Geschwindigkeit V.FIG. 3 shows a partial side view of the transfer system omitting the corresponding support element. The support roller chain 14 runs from left to right at speed V.

Die Tragrollen 4 laufen auf den Führungsleisten 3 und die Laufrollen 1 transportieren infolge ihrer ruhenden Reibung den Werkstückträger 5 mit der Geschwindigkeit V. -Die gestrichelt eingezeichnete Hubleiste 6 ist in ihrer Ruhestellung so tief angeordnet, dass die Laufrollen 1 sie nicht berühren können. In der rechten Hälfte der Darstellung ist die Führungsleiste 3 teilweise entfernt, sodass die Hubleiste 6 sichtbar ist. Die Hubleiste 6 ist in ihrer angehobenen Stellung gezeigt, sodass die Laufrollen 1 sich auf der Hubleiste 6 abwälzen. Durch die Anhebung der gesamten Tragrollenkette sind auch die Tragrollen 4 von den Führungsleisten 3 abgehoben. Das ganze Gewicht des Werkstückträgers 5 ruht nun auf den Laufrollen 1. Die Laufrollen 1 übertragen die von der Tragrollenkette in ihrem Mittelpunkt übertragene Geschwindigkeit von der Grösse V auf den Werkstückträger 5 und dieser bewegt sich durch seinen doppelt so grossen Abstand vom Auflagepunkt A der Laufrolle 1 auch mit der doppelten Geschwindigkeit VV.The support rollers 4 run on the guide rails 3 and the rollers 1 transport the workpiece carrier 5 with the speed due to their static friction V. -The lifting bar 6 drawn in dashed lines is so deep in its rest position arranged so that the rollers 1 cannot touch them. In the right half the illustration, the guide bar 3 is partially removed, so that the lifting bar 6 is visible. The lifting bar 6 is shown in its raised position, so that the rollers 1 roll on the lifting bar 6. By raising the whole Support roller chain, the support rollers 4 are also lifted off the guide strips 3. The entire weight of the workpiece carrier 5 now rests on the rollers 1. The rollers 1 transmit the speed transmitted by the idler chain in its center point of size V on the workpiece carrier 5 and this moves through its double such a large distance from the support point A of the roller 1 also at twice the speed VV.

Durch die Anordnung von willkürlich betätigbaren Hubleisten 6,entweder im gesamten Transfersystem oder an besonderen dazu vorgesehenen Stellen, ist es möglich, die Werkstückträger ganz gezielt und wahlweise mit der Tragrollenketten-Geschwindigkeit oder mit der doppelten Tragrollenketten-Geschwindigkeit zu transportieren.By the arrangement of arbitrarily actuatable lifting strips 6, either in the entire transfer system or in specially designated places, it is possible, the workpiece carriers very specifically and optionally with the conveyor roller chain speed or to transport them at twice the conveyor roller chain speed.

LeerseiteBlank page

Claims

PATENT CLAIMS g conveyor roller chain transfer system, including a. from a roller chain with both sides of the chain links arranged on guide strips running idlers and rollers arranged between the chain links for Receiving and transporting workpiece carriers, characterized in that im Area between the two guide rails (3) and below the rollers (1) Arbitrarily height-adjustable lifting bars at specified points on the transfer system (6) are arranged to unroll the rollers on the hub and take off the idlers from the guide rails.

2. Conveyor roller chain transfer system according to claim 1, characterized in that that for height adjustment of the lift bars (6) pneumatically operated elastic hoses (7) are provided.

3. Conveyor roller chain transfer system according to claims 1 and 2, characterized characterized in that each side of the transfer system consists of two opposite Support elements (8, 9) consist of approximately U-shaped sheet metal longitudinal members, which are kept at a distance from each other and at the top a slot for passage of the roller (1), the respective outer support element (9) having a leg (lo), which is arranged higher than the outer roller radius in the case of express transfer and thereby at the same time acts as a lateral guide for the workpiece carrier (5).

4. Conveyor roller chain transfer system according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the return of the support roller chain within the support elements (8, 9) directly below the guide strips (3) or a support strip (11) for supporting the elastic hoses (7).