DE2732469A1

DE2732469A1 - Electronic program control for machine tool - has angle of rotation pick=up whose signals are applied to AND=gates which form control signals

Info

Publication number: DE2732469A1
Application number: DE19772732469
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: UNIDOR GmbH
Current assignee: UNIDOR GmbH
Priority date: 1977-07-19
Filing date: 1977-07-19
Publication date: 1978-10-26

Abstract

An electronic control adapts the machine tool work cycles to any program required by the inserted tool. An angle of rotation pickup is mounted on a machine tool shaft. It controls a decoder whose signals are applied to a strip of sockets into which a programming plug belonging to the inserted tool can be plugged in. It selects signals allocated to the specified shaft angles of rotation, and applies them to AND gates which form corresp. signals for control of the tool and the machine.

Description

Elektronische Programmsteuerung Electronic program control

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Programmsteuerung zur beliebigen Anpassung der Arbeitstakte einer Werkzeugmaschine an ein jeweils eingesetztes Werkzeug.The invention relates to an electronic program control for any adaptation of the work cycles of a machine tool to one in each case used tool.

Stand der Technik Zur Steuerung von Werkzeugmaschinen sind elektromeschanische Programmsteuerungen bekannt, die vom Antrieb einer Maschine betätigt werden und eine Schaltfolge zur Anpassung der Arbeitstakte derselben an das jeweils eingesetzte Werkzeug erzeugen.State of the art Electromechanical ones are used to control machine tools Known program controls that are actuated by the drive of a machine and a switching sequence for adapting the work cycles of the same to the one used in each case Create tool.

In dem Katalog der Firma Balluff, Ausgabe 731, Seiten 79 bis 82 wird z.B. ein Elektronikschaltwerk beschrieben, in dem auf einer beidseitig gelagerten Welle Schaltscheiben aus geschliffenem Stahl angebracht sind. Diese sind paarweise einem Näherungsinitiator zugeordnet, et, haben über einen Winkel von je 1800 einen vergrößerten Durchmesser und lassen sich mit Hilfe eines Verstellwerkzeuges auf der Achse und gegeneinander verdrehen. Der Zeitpunkt des Eintreffens und die Dauer der von dem zugehörigen Näherungsinitiator erzeugten Impulse richtet sich somit nach der Stellung der Steuerscheiben und nach dem eingestellten öffnungswinkel.In the Balluff catalog, edition 731, pages 79 to 82 E.g. an electronic switchgear is described in which a Shaft indexing disks made of ground steel are attached. These are in pairs assigned to a proximity switch, et, have an angle of 1800 each enlarged diameter and can be opened with the help of an adjustment tool the axis and twist against each other. The time of arrival and the duration the impulses generated by the associated proximity switch are thus aligned according to the position of the control discs and according to the set opening angle.

Derartige Programmsteuerungen benötigen einen hohen Aufwand an Präzisionsmechanik, eignen sich nur für geringe Drehzahlen der Maschine und erfordern viel Zeit für die Umstellung auf ein anderes Programm.Such program controls require a high level of precision mechanics, are only suitable for low machine speeds and require a lot of time for switching to another program.

Weniger aufwendig ist ein optischer Nockenschalter, der in der Zeitschrift wAutomatlk 1967, Nr. 12, Seite 450 beschrieben und dargestellt ist. Dieser enthält eine Steuerwalze, auf der sich selbstklebende, reflektierende Folienstreifen befinden, die einer Anzahl als Reflextaster ausgebildeten Näherungsinitiatoren zugeordnet sind. Die Umprogrammierung erfolgt durch Austausch oder Neubeklebung der Steuerwalze mit Folienstreifen.An optical cam switch, which is published in the magazine wAutomatlk 1967, No. 12, page 450 is described and shown. This contains a control roller, on the self-adhesive, reflective film strip which are assigned to a number of proximity switches designed as reflex sensors are. The reprogramming is done by replacing or re-sticking the control roller with foil strips.

Die genannten Programmsteuerungen benötigen für jeden Steuervorgang je einen Näherungsinitiator und weisen gemeinsam den Nachteil auf, daß bei jeder Umprogrammierung auf ein anderes Werkzeug die Umstellung oder der Austausch der Programmwalze notwendig ist. Nachteilig hierbei ist, daß die Umstellung mit Hilfe mechanischer Werkzeuge an der Maschine selbst vorgenommen werden muß. Außerdem ist für den Austausch ein Vorrat an vorprogrammierten Walzen zu halten.The program controls mentioned are required for each control process each have a proximity initiator and have the common disadvantage that each Reprogramming to another tool, conversion or replacement of the Program roller is necessary. The disadvantage here is that the conversion with the help mechanical tools must be made on the machine itself. Also is to keep a supply of preprogrammed rollers for replacement.

Schließlich kann es leicht zu Fehlprogrammierungen durch Verwechslung der Programme oder der Werkzeuge kommen. Die Folge ist eine Zerstörung der meist sehr teuren Werkzeuge.After all, it can easily lead to programming errors due to confusion the programs or the tools come. The consequence is a destruction of most of the very expensive tools.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Programmsteuerung zu schaffen, die sich ohne Zuhilfenahme mechanischer Werkzeuge an einem von der Maschine abgesetzten Ort in sehr kurzer Zeit umstellen läßt.The object of the invention is to provide an electronic Create program control that works without the aid of mechanical tools can be changed in a very short time at a location remote from the machine.

Weiterhin soll es möglich sein, Einrichtungen anschließen zu können, die eine Zerstörung des Werkzeuges durch Fehlprogrammierung ausschließen, eine Überschreitung der höchstzulässigen Drehzahl verhindern und zusätzliche Kontrollen und Anzeigen ausführen.Furthermore, it should be possible to connect facilities which prevent the tool from being destroyed by incorrect programming, exceeding the maximum permissible speed and prevent additional controls and displays carry out.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in the claims solved.

Vorteile Bei der erfindungsgemäßen Programmsteuerung entfällt die umständliche und zeitraubende Umprogrammierung oder der Austausch und die Bevorratung von Steuerwalzen. Für die Umstellung auf ein anderes Programm ist nur der Austausch eines Programmsteckers, der billig, klein, leicht zu kennzeichnen und zu handhaben ist, notwendig. Dieser kann ohne nennenswerten Aufwand mit zusätzlichen Codierungen zur Steuerung von Einrichtungen versehen werden, die bewirken, daß der Antrieb nur läuft, wenn der zum Werkzeug gehörende Programmierstecker eingesetzt ist und die Maschine stillsetzen, wenn die höchstzulässige Drehzahl derselben überschritten wird.Advantages In the program control according to the invention, the cumbersome and time-consuming reprogramming or the exchange and storage of control rollers. To switch to another program is just an exchange a program plug that is cheap, small, easy to identify and use is necessary. This can be done with additional coding without significant effort to control devices are provided that cause the drive only runs when the programming plug belonging to the tool is inserted and the Shut down the machine if the maximum permissible speed is exceeded will.

Beschreibung der Erfindung Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigen Figur 1 ein Blockschaltbild für den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Programmsteuerung, Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für einen Drehwinkelgeber, Figur 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Vergleichsschaltung zur Feststellung der Übereinstimmung zweier Codierungen, Figur 4 ein Ausführungsbeispiel für eine Drehzahlüberwachungseinrichtung, Figur 5 ein Ausführungsbeispiel für einen Zeitbasisgeber, Figur 6 Ausführungsbelspiele für die Programmierung der Dauer der Signale zur Steuerung der Maschine und des Werkzeuges.Description of the Invention The invention is illustrated below with reference to FIG Drawings described for a preferred embodiment. It show figure 1 is a block diagram for the basic structure of the program control according to the invention, FIG. 2 shows an exemplary embodiment for a rotary encoder, FIG. 3 shows an exemplary embodiment for a comparison circuit to determine whether two codings match, FIG. 4 shows an exemplary embodiment for a speed monitoring device, FIG 5 shows an embodiment for a time base transmitter, Figure 6 execution games for programming the duration of the signals to control the machine and the Tool.

In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist erfindungsgemäß anstelle einer Programmwalze ein Drehwinkelgeber 30 mit einer Codierscheibe 25 vorgesehen, die von einer Welle 26 einer nicht dargestellten Maschine angetrieben wird und über eine Zweifachlichtschranke 27 Signale an die nachfolgende Schaltung abgibt. Dieser Drehwinkelgeber 30 wird nur einmal an der Maschine angebracht und braucht später weder umgestellt, noch ausgetauscht zu werden.In the embodiment of Figure 1 is instead according to the invention a program roller, a rotary encoder 30 with an encoder disk 25 is provided, which is driven by a shaft 26 of a machine, not shown, and about a double light barrier 27 emits signals to the following circuit. This Rotary encoder 30 is only attached once to the machine and needs later neither to be moved nor to be exchanged.

Die Ausgangssignale der Zweifachlichtschranke 27 gelangen über Leitungen 31 und 32 an eine Decodiereinrichtung 33, die dezimale Signale 00 bis 09 sowie 00, 10 und 20, die den jeweiligen Drehwinkel der Welle 26, z.B. vom oberen Totpunkt einer Presse an gerechnet, an eine Buchsenleiste 34 weitergibt.The output signals of the double light barrier 27 arrive via lines 31 and 32 to a decoder 33, the decimal signals 00 to 09 and 00, 10 and 20, the respective angle of rotation of the shaft 26, e.g. from top dead center a press on, to a female connector 34 passes.

Die Buchsenleiste 34 dient zur Aufnahme eines zu einem Werkzeug 35 gehörenden Programmiersteckers 36, der eine Verdrahtung 37 enthält. Diese wählt aus der Decodiereinrichtung 33 aus den Signalen 00...20 diejenigen aus, die bei bestimmten Drehwinkeln der Welle 26 zur Steuerung der Maschine und des Werkzeuges 35 benötigt werden. Über UND-Gatter 38 bis 41 gelangen sie an das'Werkzeug 35 und die Maschine. Im vorliegenden Beispiel sind es die Signale 08, 11, 15 und 21, die mit Drehwinkelpositionen der Codierscheibe 25 korrespondieren.The socket strip 34 serves to accommodate a tool 35 associated programming connector 36, which contains wiring 37. This chooses from the decoder 33 from the signals 00 ... certain angles of rotation of the shaft 26 for controlling the machine and the tool 35 are required. Via AND gates 38 to 41 they get to the tool 35 and the machine. In the present example it is the signals 08, 11, 15 and 21 that correspond to the rotary angle positions of the coding disk 25.

Signallampen 38a bis 41a zeigen beim Lauf der Maschine nacheinander an, ob alle Signale eintreffen.Signal lamps 38a to 41a show one after the other when the machine is running whether all signals are received.

Das Ausführungsbeispiel für den Drehwinkelgeber 30 nach Figur 2 weist als Codierscheibe 25 eine Lochscheibe mit Löchern 1 bis 23 auf. Ein Loch 24, welches sich außerhalb des Teilkreises der übrigen Löcher 1 bis 23 befindet, gibt die Nullstellung an, die z.B. dem oberen Totpunkt einer Presse zugeordnet ist. Durch die Löcher 1 bis 24 ergibt sich eine Drehwinkelauflösung mit jeweils 150. Es ist jedoch selbstverständlich, durch eine andere Anzahl von Löchern eine gröbere oder feinere Auflösung des Drehwinkels vorzusehen.The exemplary embodiment for the rotary encoder 30 according to FIG a perforated disk with holes 1 to 23 as coding disk 25. A hole 24, which is outside the pitch circle of the remaining holes 1 to 23, gives the zero position which is assigned to the top dead center of a press, for example. Through the holes 1 up to 24 results in a rotation angle resolution of 150 each. However, it goes without saying that with a different number of holes a coarser or finer resolution of the angle of rotation to be provided.

Angetrieben von der Welle 26 durchläuft der Rand der Codierscheibe 25 eine Zweifachlichtschranke 27, die die Löcher 1 bis 23 und getrennt das Loch 24 für die Nullstellung erfaßt.Driven by the shaft 26, the edge of the coding disk passes through 25 a double light barrier 27, which the holes 1 to 23 and separated the hole 24 recorded for the zero position.

Als Decodiereinrichtung 33 dient in diesem Ausftihrungsbeispiel ein 30-stelliger Dezimalzähler, der ueber die Leitungen 31 und 32 von den durch die Locher 1 bis 23 erzeugten Signalen fortgeschaltet und durch das Signal des Loches 24 zurückgestellt wird. Die Stellenzahl der Decodiereinrichtung 33 richtet sich nach der Anzahl der Löcher der Codierscheibe 25, d.h. nach dem Grad der Drehwinkelauflösung.In this exemplary embodiment, a is used as the decoding device 33 30-digit decimal counter that is sent via lines 31 and 32 from the Punch 1 to 23 generated signals and advanced by the signal of the hole 24 is reset. The number of digits of the decoder 33 depends according to the number of holes in the coding disk 25, i.e. according to the degree of rotation angle resolution.

Anstelle des anhand der Figur 2 beschriebenen Drehwinkelgebers 30 ist es natürlich möglich andere Systeme zu verwenden, wie z.B. in dem Katalog der Firma Gelma, 1972, Seiten 307 bis 307-4 beschrieben, oder mit einem Gray-Code versehene Scheiben zu benutzen, die in der Fernwirktechnik zur Drehwinkel-Fernübertragung dienen. Zweckmäßigerweise ist die Decodiereinrichtung 33 so auszubilden, daß sie die in Figur 1 angegebene Signalfolge von z.B. 00...20 abgibt.Instead of the rotary encoder 30 described with reference to FIG it is of course possible to use other systems, e.g. in the catalog of the Gelma, 1972, pages 307 to 307-4, or provided with a Gray code To use discs that are used in telecontrol technology for the angle of rotation remote transmission to serve. Appropriately, the decoder 33 is to be designed so that it emits the signal sequence of e.g. 00 ... 20 indicated in Figure 1.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist im Werkzeug 35 und im Programmierstecker 36 je ein fest programmierter Codegeber 45 bzw. 46 enthalten. Die Ausgänge derselben führen zu einer Vergleichsschaltung 47, die eine Torschaltung 48, die in die Steuerleitungen für die Signale 08, 11, 15 und 21 zum Werkzeug 35 und zur Maschine eingeschaltet ist, nur öffnet, wenn beide Codierungen übereinstimmen.According to a development of the invention is in the tool 35 and in Programming plug 36 each contain a permanently programmed code transmitter 45 or 46. The outputs of the same lead to a comparison circuit 47, which is a gate circuit 48, which are in the control lines for the signals 08, 11, 15 and 21 to the tool 35 and the machine is switched on, only opens if both codes match.

Somit ist sichergestellt, daß die Maschine nicht laufen kann, wenn ein falsches Werkzeug 35 oder ein anderer Programmierstecker 36 eingesetzt ist. Die Stellenzahl der in die Codegeber 45 und 46 eingegebenen Code richtet sich nach der Anzahl der vorgesehenen Werkzeuge.This ensures that the machine cannot run if the wrong tool 35 or another programming plug 36 is inserted. The number of digits in the code entered in the code generators 45 and 46 depends on the number of tools provided.

In dem Ausführungsbeispiel für die Vergleichsschaltung 47 nach Figur 3 ist eine Anzahl von NOXOR-Gattern 49 bis 53 vorgesehen, die eine logische Identisch-Funktion realisieren und deren Ausgänge an ein UND-Gatter 54 führen. Die Eingänge der NOXOR-Gatter 49 bis 53 liegen an den Codegebern 45 und 46. Diese sind fest verdrahtet und geben Potentiale L und H an die Vergleichsschaltung 47. Stimmen die Potentiale L und H beider Codegeber 45 und 46 überein, so gibt das UND-Gatter 54 über den Ausgang 55 ein Freigabesignal an die Torschaltung 48 (Figur 1).In the exemplary embodiment for the comparison circuit 47 according to FIG 3, a number of NOXOR gates 49 to 53 are provided which have a logical identical function realize and lead their outputs to an AND gate 54. The inputs of the NOXOR gates 49 to 53 are on the encoders 45 and 46. These are hard-wired and give Potentials L and H to the comparison circuit 47. If the potentials L and H are correct Both code generators 45 and 46 match, the AND gate 54 outputs via the output 55 an enable signal to the gate circuit 48 (Figure 1).

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist im Programmierstecker 36 ein fest programmierter Codegeber 56 enthalten, dessen Ausgänge einer Drehzahlüberwachungseinrichtung 57 zugeführt werden. Diese erhält außerdem die Signale an den Leitungen 31 und 32 des Drehwinkelgebers 30 und das Signal eines Zeitbasisgebers 58. Der Code des Codegebers 56 entspricht der höchstzulässigen Drehzahl der Maschine für das eingesetzte Werkzeug 35 und wird in der Drehzahlüberwachungseinrichtung 57 mit dem der tatsächlichen Drehzahl verglichen. Erreicht die Maschine die durch den Codegeber 56 vorgegebene Geschwindigkeit, dann setzt das Ausgangssignal der Drehzahldberwachungseinrichtung 57 die Maschine über die Torschaltung 48 still.According to a further embodiment of the invention, the programming plug is in the 36 contain a permanently programmed code transmitter 56, the outputs of which are a speed monitoring device 57 are fed. This also receives the signals on lines 31 and 32 of the rotary encoder 30 and the signal of a time base encoder 58. The code of the code encoder 56 corresponds to the maximum permissible speed of the machine for the tool used 35 and is in the speed monitoring device 57 with that of the actual Speed compared. If the machine reaches the by the code generator 56 specified speed, then the output signal of the speed monitoring device is set 57 shut down the machine via gate 48.

Das Ausführungsbeispiel einer Drehzahlüberwachungseinrichtung 57 nach Figur 4 enthält eine Vergleichsschaltung 59, die im Aufbau der Vergleichsschaltung 47 (Figur 3) entspricht. Die Eingangssignale kommen einerseits über Leitungen 60 vom Codegeber 56 (Figur 1) und andererseits von einem Zähler 61. Die Signale des Drehwinkelgebers 30 an den Leitungen 31 und 32 gelangen über ein ODER-Gatter 62 an ein UND-Gatter 63, dem das Signal 64 des Zeitbasisgebers 58 (Figur 1) zugeführt wird, an den Zähler 61.The embodiment of a speed monitoring device 57 according to FIG. 4 contains a comparison circuit 59, which is in the structure of the comparison circuit 47 (Figure 3) corresponds. The input signals come on the one hand via lines 60 from the code generator 56 (Figure 1) and on the other hand from a counter 61. The signals of the Angle of rotation encoder 30 on lines 31 and 32 pass via an OR gate 62 to an AND gate 63 to which the signal 64 of the time base generator 58 (FIG. 1) is fed to the counter 61.

Während der H-Periode des Zeitbasissignals 64 wird der Zähler 61 von den eintreffenden Signalen betätigt und gibt den Zäherstand als Binärcode an die Vergleichsschaltung 59 weiter. Während der L-Periode des Zeitbasissignals 64 wird der Zähler 61 zurückgestellt. Stimmt die Stellung des Zählers 61 mit der für die höchstzulässige Drehzahl überein, dann setzt die Vergleichsschaltung 59 den Flip-Flop 65, der über den Anschluß 68 die Torschaltung 48 (Figur 1) sperrt.During the H period of the time base signal 64, the counter 61 is from the incoming signals and gives the toughness as a binary code to the Comparison circuit 59 continues. During the L period of the timebase signal 64, the counter 61 is reset. If the position of the counter 61 agrees with that for the maximum permissible speed matches, then the comparison circuit 59 sets the flip-flop 65, which blocks the gate circuit 48 (FIG. 1) via the connection 68.

Zur Anzeige der Drehzahl kann an die Ausgänge des Zählers 61 ein Speicher 67 angeschlossen werden, der eine Ziffernanzeige 68 betätigt. Während der H-Periode des Zeitbasissignals 64 erfolgt die Eingabe in den Speicher 67 und die Ziffernanzeige 68 und während der L-Periode bleibt der zuletzt gespeicherte Wert erhalten und ist für diese Zeit an der Ziffernanzeige 68 ablesbar.A memory can be connected to the outputs of the counter 61 to display the speed 67 can be connected, which operates a numeric display 68. During the H period of the time base signal 64 is entered into the memory 67 and the numeric display 68 and during the L period, the last saved value is retained and is readable on the numerical display 68 for this time.

Soll das Ausgangssignal des UND-Gatters 63 an den Zähler 61 bei einer Codierscheibe 25 nach Figur 2 für 24 Impulse/Umdrehungen den Leitungen 31 und 32 die Drehzahl der Maschine pro Minute angeben, so muß die H-Periode des Zeit basissignals 64 1/24 min = 2,5 s betragen. Wird ein geringfügiger Fehler zugelassen, nach dem diese Periode 2,56 s statt 2,5 s dauert, so läßt sich das Zeitbasissignal 64 besonders einfach mit Hilfe handelsüblicher 4-stufiger Binärteiler 69 und 70 aus der Netzfrequenz von 50 Hz ableiten. Wie Figur 5 zeigt, bewirken die Binärteiler 69 und 70 eine Teilung von je 16/1, so daß sich ein gesamtes Teilungsverhältnis von 256/1 ergibt.Should the output of the AND gate 63 to the counter 61 at a Coding disk 25 according to FIG. 2 for 24 pulses / revolutions the lines 31 and 32 indicate the number of revolutions per minute of the machine, the H period of the Time base signal 64 1/24 min = 2.5 s. If a minor error is allowed, after which this period lasts 2.56 s instead of 2.5 s, the time base signal 64 particularly easy with the help of commercially available 4-stage binary dividers 69 and 70 derive from the mains frequency of 50 Hz. As Figure 5 shows, the binary dividers cause 69 and 70 have a division of 16/1 each, so that there is a total division ratio of 256/1 results.

Die Einstellung der Dauer der durch die Torschaltung 48 an die Maschine und das Werkzeug 35 gelangenden Signale kann nach den in Figur 6 angegebenen Ausführungsbeispielen erfolgen.The setting of the duration of the gate circuit 48 on the machine and the signals reaching the tool 35 can according to the exemplary embodiments specified in FIG take place.

Darin ist zur Verlängerung der Dauer des Signales 08 aus dem UND-Gatter 38 vorzugsweise in den Programmierstecker 36 eine Kippschaltung 71 eingefügt, die von dem Signal 08 gesetzt wird. Die Verzögerung der Kippschaltung 71 für die Rückkehr in die Ruhestellung ist so eingestellt, daß ein Signal 08'von gewünschter Dauer an die Torschaltung 48 gelangt. Die Dauer der Signale läßt sich auch von der Codierscheibe 25 selbst steuern, indem vorzugsweise im Programmierstecker 36 eine Kippschaltung 72 vorgesehen ist, die durch ein erstes Signal, z.B. 01, gesetzt und durch ein zweites Signal, z.B. 06, wieder in die Ausgangslage zurückgestellt wird. Dadurch steht an der Torschaltung 48 ein Signal 01/06 für die Zeit an, die die Codierscheibe 25 benötigt, um von der Drehwinkelposition 1 zur Drehwinkelposition 6 zu gelangen.This is to extend the duration of the signal 08 from the AND gate 38, a toggle switch 71 is preferably inserted into the programming plug 36, which is set by the signal 08. The delay of the flip-flop 71 for the return in the rest position is set so that a signal 08 'of the desired duration reaches the gate circuit 48. The duration of the signals can also be determined by the coding disk 25 control yourself, preferably by using a toggle switch in the programming plug 36 72 is provided, which is set by a first signal, e.g. 01, and by a second Signal, e.g. 06, is reset to the starting position. This is due the gate circuit 48 sends a signal 01/06 for the time required by the coding disk 25, to get from the angle of rotation position 1 to the angle of rotation position 6.

Die Signale 01 und 06 werden UND-Gattern 73 und 74 entnommen, die wie in den Erläuterungen zur Figur 1 beschrieben, über die Buchsenleiste 34 an die Verdrahtung 37 des Codiersteckers 36 angeschlossen sind.The signals 01 and 06 are taken from AND gates 73 and 74, the as described in the explanations for FIG. 1, via the socket strip 34 to the Wiring 37 of the coding plug 36 are connected.

Die Anzahl der Einrichtungen zur Einstellung der Dauer der Signale zur Steuerung der Maschine und des Werkzeuges richtet sich nach den jeweils erforderlichen Programmen. Außerdem ist es möglich, derartige Einrichtungen auch außerhalb des Programmiersteckers vorzusehen.The number of devices used to set the duration of the signals for controlling the machine and the tool depends on what is required in each case Programs. It is also possible to use such facilities outside of the Programming plug to be provided.

An die Ausgänge 00...20 der Decodiereinrichtung 33 kann auch über eine nicht dargestellte Decodiereinrichtung eine Ziffernanzeige angeschlossen werden, an der die momentane Stellung der Codierscheibe 25 ablesbar ist.The outputs 00 ... 20 of the decoder 33 can also be via a decoding device, not shown, a numeric display can be connected, on which the current position of the coding disk 25 can be read.

Claims

Claims t electronic program control for any adaptation the work cycles of a machine tool to a tool used in each case, thereby characterized in that a rotary encoder coupled to a shaft (26) of the machine tool (30) is provided which controls a decoder (33) whose signals (00 ... 20) a socket strip (34) are fed into which one for each used Tool (35) associated programming plug (36) can be used with wiring (37) which is assigned to the respective predetermined angles of rotation of the shaft (26) Selects signals and supplies AND gates (38 to 41), the signals (08, 11, 15 and 21) for controlling the tool (35) and the machine.

2. Electronic program control according to claim 1, characterized in that that in the tool (35) and in the programming plug (36) each has a permanently programmed code transmitter (45 resp.

46) is included, which is connected to a comparison circuit (47) are the one gate circuit (48) connected downstream of the AND gates (38 to 41) only then opens when the code of the encoder (45) in the programming plug (36) with the of the code transmitter (46) in the tool (35) corresponds.

3. Electronic program control according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the programming plug (36) contains a code transmitter (56) whose Code the maximum permissible speed of the machine for the tool used (35) indicates that a speed monitoring device (57) is provided, the signals the rotary encoder (30) and a time base encoder (58) for controlling a counter (61, Figure 4) are supplied, its corresponding to the current speed of the machine Position via a comparison circuit (59) with that of the code transmitter (56) in the programming plug (36) is compared, and that the comparison circuit (59) the gate circuit (48) locks as soon as the machine reaches the highest permissible speed for the tool used (35) reached.

4. Electronic program control according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the counter (61) of the speed monitoring device (57) a memory (67) and a numeric display (68) are connected, which shows the speed on the machine.

5. Electronic program control according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the time base signal (64) for the speed monitoring device (57) is derived from the 50 Hz network by frequency division.

6. Electronic program control according to claims 1 to 5, characterized characterized in that flip-flops (71) are preferably included in the program plug (36) adjustable reset delay are included, via the signals (08 ... 21) from the AND gates (37 ... 40) are passed to the gate circuit (48).

7. Electronic program control according to claims 1 to 6, characterized characterized in that flip-flops (72) are preferably contained in the program plug (36) are, via AND gates (73 and 74) of a first, of the Coding disk (25) generated signal (01) and triggered by a second, from the Coding disk (25) generated signal (06) are reset again.

8. Electronic program control according to claims 1 to 7, characterized characterized in that the signals (00 ... 20) of the decoding device (33) for control a numeric display (68) is used for the current position of the rotary encoder (30) will.