DE2804011A1 - Machine tool work unit changeover control - uses data carriers feeding instructions to adjustment unit to vary locations of positioning components - Google Patents

Machine tool work unit changeover control - uses data carriers feeding instructions to adjustment unit to vary locations of positioning components

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Abstract

The unit is for changing over machine tools which have one or more machining units, and which are adjustable on the machine in varying positions, work angles and/or paths sequence functions. The machining units (40) have individual positioning components (43, 45, 47) and these can be coupled consecutively to a mobile adjustment unit. For a new work process all adjustment information for the positioning components (43, 45, 47) of the work units (40) is stored on data carriers and the adjustment unit with the aid of a changeover control moves the positioning component (e.g. 45) to adjust into the new work process depending on the information provided from the appropriate data carrier.

Description

Vorrichtung zum Umrüsten einer Maschine, Device for converting a machine,

insbesondere Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umrüsten einer Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, mit einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten, die an der Maschine in verschiedene Positionen, Arbeitswinkel und/oder auf verschiedene Arbeitswege bzw. Schaltfunktionen oder dgl. einstellbar sind. in particular machine tool The invention relates to a device for retrofitting a machine, in particular a machine tool, with one or more Machining units on the machine in different positions, working angles and / or adjustable to different work paths or switching functions or the like are.

Gerade bei automatischen Werkzeugmaschinen mit einer Folgesteuerung und einer Vielzahl von Bearbeitungseinheiten ist das Umrüsten auf einen neuen Arbeitsprozess mit großen Umrüstzeiten verbunden, die den Ausnützungsgrad der teueren Maschine stark reduzieren. Die Einstellung der vielen Festanschläge und Nokken an den Bearbeitungseinheiten nimmt nicht nur sehr viel Zeit in Anspruch, sondern beinhaltet auch eine beachtliche Fehlerquelle. Einmal kann die Einstellgröße nicht mit der erforderlichen Genauigkeit eingestellt werden und zum anderen ist es leicht möglich, bei der Einstellung der Bearbeitungseinheiten eine Einstellgröße zu übersehen. Dies bedeutet, daß nach der Umrüstung der Maschine die Teile gemäß dem neuen Arbeitsprozess nicht mit der geforderten Toleranz bzw. sogar falsch hergestellt werden. Nach der Einstellung der Maschine auf einen neuen Arbeitsprozess ist daher bei den bekannten Maschinen vor Aufnahme einer Serienproduktion noch eine zeitraubende überprüfung der ersten hergestellten Teile erforderlich. Dies bringt eine weitere Reduzierung des Maschinen-Ausnützungsgrades.Especially with automatic machine tools with a sequence control and a large number of machining units is being converted to a new work process associated with long changeover times, which reduce the degree of utilization of the expensive machine greatly reduce. The setting of the many fixed stops and cams on the machining units not only takes a lot of time, but also involves a considerable amount of time Source of error. Once the setting size can not with the required Accuracy can be set and on the other hand it is easily possible when setting of the processing units to overlook a setting variable. This means that after the changeover of the machine does not match the parts according to the new work process required tolerance or even incorrectly manufactured. After hiring the machine to a new work process is therefore with the known machines Before starting a series production, a time-consuming check of the first one manufactured parts required. This brings a further reduction in the degree of machine utilization.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der die Umrüstzeit beachtlich reduziert werden kann und die darüber hinaus die Möglichkeit einschließt, fehlerhate Einstellungen sicher zu vermeiden.It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned at the beginning To create a way with which the changeover time can be reduced considerably and which also includes the possibility of reliably avoiding incorrect settings.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Bearbeitungseinheiten pro Einstellgröße mit einem indivisuellen Stellglied versehen sind, daß die Stellglieder g Ioinander mit einer mobilen Verstelleinrichtung koppelr ... r~ sind, daß für einen neuen Arbeitsprozess sämtliche Einstell informationen für alle Stellglieder der einzustellenden Bearbeitungseinheiten auf Datenträgern gespeichert sind und daß die Verstelleinrichtung mit Hilfe einer Umrüststeuerung jeweils in Abhängigkeit von dem angekoppelten Stellglied und der aus dem Datenträger ermittelten zugeordneten Einstellinformation das angekoppelte Stellglied selbsttätig auf den neuen Arbeitsprozess einstellt.This object is achieved according to the invention in that the machining units are provided with an individual actuator for each setting variable that the actuators g Ioin one another with a mobile adjustment device ... r ~ are that for one new work process all setting information for all actuators of the machining units to be set are stored on data carriers and that the adjusting device with the help of a changeover control in each case as a function of the coupled actuator and the associated one determined from the data carrier Setting information automatically adjusts the connected actuator to the new work process adjusts.

Mit dieser neuen Vorrichtung werden die für einen neuen Arbeitsprozess auf dem bzw. den Datenträgern gespeicherten Einstellinformationen exakt vorgegeben und selbsttätig eingestellt. Die Bedienungsperson hat nur noch die Aufgabe, die Ankopplung der Verstelleinrichtung vorzunehmen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfordert individuelle Stellglieder pro Einstellgröße an allen Bearbeitungseinheiten und mit Hilfe der Umrüststeuerung und der Verstelleinrichtung werden die Einstellvorgänge in der für den neuen Arbeitsprozess vorgegebenen Weise vorgenommen. Die mobile Ausbildung der Verstelleinrichtung und der Umrüststeuerung bringt den Vorteil, daß die Vorrichtung nicht maschinenindividuell ist, sondern für eine Vielzahl auch unterschiedlicher Maschinen eingesetzt werden kann. Diese mobile Vorrichtung ist daher optimal ausnützbar. Der Mehraufwand an den Maschinen ist auf die individuellen Stellglieder der Bearbeitungseinheiten beschränkt, was in den meisten Fällen besonders ausgestaltete Bearbeitungseinheiten voraussetzt.With this new device the for a new work process setting information stored on the data carrier (s) exactly specified and automatically set. The operator only has the task of make the coupling of the adjustment device. The device according to the invention requires individual actuators for each setting variable on all machining units and with the help of the changeover control and the adjustment device, the setting processes made in the manner specified for the new work process. The mobile training the adjustment device and the conversion control has the advantage that the device is not machine-specific, but also for a large number of different ones Machines can be used. This mobile device can therefore be optimally used. The additional work on the machines is due to the individual actuators of the processing units limited, which in most cases specially designed processing units presupposes.

Damit die Bearbeitungseinheiten in einfacher Weise über die mobile Verstelleinrichtung eingestellt werden können, ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß die Stellglieder der Bearbeitungseinheiten als Stellspindeln ausgebildet sind und daß die Verstelleinrichtung mit einem Stellmotor ausgerüstet ist, dessen Motorwelle vorzugsweise über ein Kardangelenk mit dem Kopplung sende der Stellspindel unverdrehbar koppelbar ist.So that the processing units can be easily accessed via the mobile Adjusting device can be set, is provided according to one embodiment, that the actuators of the machining units are designed as adjusting spindles and that the adjusting device is equipped with a servomotor whose motor shaft preferably via a universal joint with the coupling send the adjusting spindle non-rotatable can be coupled.

Eine definierte Ankopplung der Verstelleinrichtung und eine . akute Durchführung des Einstellvorganges werden dadurch sichergestellt, daß die Bearbeitungseinheiten im Bereich der Kupplungsenden der Stellspindeln und die Verstelleinrichtung im Bereich des Kardangelenkes mit Führungen und Gegenführungen versehen sind, die bei angekoppelter Verstelleinrichtung ineinandergreifen und die Verstelleinrichtung gegenüber der Bearbeitungseinheit unverdrehbar festlegen. Die Verstelleinrichtung, die von der Bedienungsperson in der Ankopplungsstellung gehalten wird, kann daher den Einstellvorgang durch unbeabsichtigte Verdrehung nicht mehr verfälschen.A defined coupling of the adjustment device and a. acute Implementation of the adjustment process is ensured by the fact that the machining units in the area of the coupling ends of the adjusting spindles and the adjustment device in the area of the universal joint are provided with guides and counter guides that are coupled with Adjusting device interlock and the adjusting device Set in relation to the machining unit so that it cannot be rotated. The adjustment device, which is held by the operator in the coupling position can therefore no longer falsify the setting process by unintentional twisting.

Für dieVorgabe der Einstellinformationen kann nach einer Ausführung vorgesehen sein, daß für einen neuen Arbeitsprozess ein Satz von stellgliedindividuellen Datenträgern vorgesehen ist, daß die Umrüststeuerung entsprechend dem eingegebenen Datenträger das anzukoppelnde Stellglied kennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung an das gekennzeichnete Stellglied angekoppelt entsprechend der aus dem Datenträger ermittelten Einstellinformation das Stellglied einstellt und daß für alle Datenträger des Satzes nacheinander die Ankopplungs-und Einstellvorgänge der gekennzeichneten Stellglieder ausführbar sind.For specifying the setting information, after execution be provided that a set of actuator-individual for a new work process Data carriers are provided that the changeover control according to the entered Data carrier indicates the actuator to be coupled that the adjusting device coupled to the marked actuator in accordance with the data from the data carrier determined setting information sets the actuator and that for all data carriers of the set, the coupling and setting processes of the marked one after the other Actuators are executable.

Die Bedienungsperson gibt der Reihe nach die Datenträger des SAtzes in die Umrüststeuerung ein und führt in derselben Reihenfolge die dazu erforderlichen Ankopplungsvorgänge der Verstelleinrichtung durch. Diese Vorgänge werden für die Bedienungsperson dadurch erleichtert, daß die Umrüststeuerung ein Anzeigefeld mit stellgliedindividuellen Anzeigen oder Anzeigeorganen aufweist, über die das anzukoppelnde Stellglied-aufrufbar ist.The operator gives the data carriers of the set one after the other into the retrofit control and carries out the necessary tasks in the same order Coupling processes of the adjustment device. These operations are carried out for the Operator facilitated by the fact that the changeover control has a display panel having actuator-specific displays or display organs, via which the to be coupled Actuator-callable.

Die Vorgabe der Einstellinformationen kann nach einer weiteren Ausgestaltung auch so erfolgen, daß die gesamten Einstellinformationen für alle Stellglieder der für einen neuen Arbeitsprozess einzustellenden Bearbeitungseinheiten auf einem einzigen Datenträger gespeichert sind, daß in Abhängigkeit von dem angekoppelten Stellglied die Umrüststeuerung aus dem Datenträger die diesem Stellglied zugeordnete Einstellinformation ermittelt und daß die Verstelleinrichtung das Stellglied auf die aus dem Datenträger ermittelte Einstellinformation einstellt. Diese Ausführung wird dann bevorzugt, wenn es der Bedienungsperson überlassen ist, in welcher Reihenfolge die Stellglieder der Bearbeitungseinheiten angekoppelt werden.According to a further embodiment, the setting information can be specified also take place in such a way that the entire setting information for all actuators of the machining units to be set for a new work process on a single Data carriers are stored that depending on the coupled actuator the retrofit control from the data carrier the one assigned to this actuator Setting information determined and that the adjusting device opens the actuator sets the setting information determined from the data carrier. This execution is preferred if it is up to the operator in which order the actuators of the processing units are coupled.

Die Auswahl der für das angekoppelte Stellglied vorgegebenen Einstellinformation erfolgt dabei in der Weise, daß die Umrüststeuerung eine Eingabeeinrichtung aufweist, über die die Adresse des angekoppelten Stellgliedes eingebbar ist und daß in Abhängigkeit von der eingegebenen Adresse die Umrüststeuerung aus demDatenträger die zugeordnete Einstellinformation ermittelt.The selection of the setting information specified for the connected actuator takes place in such a way that the changeover control has an input device, via which the address of the connected actuator can be entered and that as a function of from the address entered, the retrofit control from the data carrier the assigned Setting information determined.

Die Adressierung des angekoppelten Stellgliedes kann nach einer weiteren Ausgestaltung auch dadurch selbsttätig erfolgen, daß an der Maschine bzw. den Bearbeitungseinheiten stellgliedindividuelle, vorzugsweise als Steckeinrichtung ausgebildete Kennzeichnungseinrichtungen angebracht sind, in denen die Adressen der zugeordneten Stellglieder enthalten sind, daß entsprechend der Ankopplung eines Stellgliedes an die Verstelleinrichtung ein Adressierkabel mit der diesem Stellglied zugeordneten Kennzeichnungseinrichtung verbindbar ist, daß über das Adressierkabel die Adresse des Stellgliedes an die Umrüststeuerung weiterleitbar ist und daß in Abhängigkeit von der anstehenden Adresse die Umrüststeuerung aus dem Datenträger die zugeordnete Einstellinformation für das angekoppelte Stellglied ermittelt.The addressing of the connected actuator can after a further Design also take place automatically that on the machine or the processing units actuator-specific identification devices, preferably designed as plug-in devices are attached, in which the addresses of the assigned actuators are included, that according to the coupling of an actuator to the adjusting device Addressing cable with the marking device assigned to this actuator can be connected that the address of the actuator to the addressing cable Retrofitting control can be forwarded and that depending on the pending address the retrofit control from the data carrier the assigned setting information for the connected actuator is determined.

Die Auswahl der Einstellinformation aus dem Datenträger, der sämtliche Einstellinformationen für alle Stellglieder der einzustellenden Bearbeitungseinheiten gespeichert hat, wird dadurch ermöglicht, daß die Einstellinformationen für die Stellglieder in Speicherabschnitten des Datenträgers gespeichert sind, die durch die Adressen der Stellglieder gekennzeichnet sind, daß bei Übereinstimmung der auf dem Adressierkabel anstehenden Adresse mit der aus dem Datenträger gelesenen Adresse die im betreffenden Speicherabschnitt des Datenträgers enthaltene Einstellinformation an die Umrüststeuerung weiterleitbar ist und daß die Verstelleinrichtung das angekoppelte Stellglied entsprechend dieser Einstellinformation einstellt.The selection of the setting information from the data carrier, which contains all Setting information for all actuators of the machining units to be set has saved, it is made possible that the setting information for the Actuators are stored in memory sections of the data carrier by the addresses of the actuators are marked that if they match the on address on the addressing cable with the address read from the data carrier the setting information contained in the relevant memory section of the data carrier can be forwarded to the retrofitting control and that the adjusting device is coupled Adjusts the actuator according to this setting information.

Für die Abwicklung der verschiedenen Ankopplungs- und Einstellvorgänge ist es von Vorteil, wenn die Verstellbewegung des angekoppelten Stellgliedes über eine manuelle Schaltmaßnahme an der Verstelle#inrichtung einleitbar ist.For handling the various coupling and setting processes it is advantageous if the adjustment movement of the connected actuator is carried out a manual switching action can be initiated on the adjustment device.

Damit eine Einstellung auch wirklich in der vorgegebenen Weise durchgeführt wird, kann aus Sicherheitsgründen vorgesehen sein, daß die manuelle Schaltmaßnahme unwirksam ist, wenn keine Übereinstimmung zwischen der auf dem Adressierkabel anstehenden Adresse mit der aus dem Datenträger gelesenen Adresse besteht, und daß die Nichtübereinstimmung bzw.So that a setting is actually carried out in the specified manner is, for safety reasons it can be provided that the manual switching measure is ineffective if there is no match between the one on the addressing cable Address with the address read from the data carrier, and that the mismatch respectively.

Übereinstimmung an der Umrüststeuerung anzeigbar ist, oder daß die manuelle Schaltmaßnahme unwirksam ist, wenn die Ankopplung der Verstelleinrichtung an ein Stellglied nicht mit dem Einstecken des Adressierkabels in die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung übereinstimmt.Agreement can be displayed on the retrofit control, or that the manual switching measure is ineffective if the coupling of the adjustment device to an actuator is not associated with plugging the addressing cable into the Identifying device matches.

Die Adressierung der Stellglieder kann nach einer Ausgestaltung dadurch ausgeführt werden, daß das Adressierkabel mehradrig ausgelegt ist und daß die Adressen der Stellglieder durch unterschiedliche Schaltbrücken in den Kennzeichnungseinrichtungen gebildet sind, die die Adern des Adressierkabels in unterscheidbarer Weise miteinander verbinden.According to one embodiment, the addressing of the actuators can thereby be carried out that the addressing cable multi-core designed is and that the addresses of the actuators by different jumpers in the marking devices are formed, which the cores of the addressing cable connect with each other in distinguishable ways.

Die Einstellung eines angekoppelten Stellgliedes auf die vorgegebene Einstellinformation wird dadurch überwacht, daß der Stellmotor der Verstelleinrichtung ein Meßsystem antreibt, das entsprechend der durchgeführten Verstellung Meßinformationen an die Umrüststeuerung abgibt und daß die Umrüststeuerung aus den von dem Meßsystem der Verstelleinrichtung abgegebenen Meßinformationen eine Positionsinformation ableitet und diese mit der anliegenden Einstellinformation vergleicht und daß die Einstellbewegung der Verstelleinrichtung bei Übereinstimmung der abgeleiteten Positionsinformation mit der anstehenden Einstellinformation beendet ist.The setting of a coupled actuator to the specified Setting information is monitored by the servomotor of the adjusting device drives a measuring system, which according to the adjustment carried out measurement information to the conversion control and that the conversion control from the measuring system the adjustment device output measurement information derives position information and compares this with the pending setting information and that the setting movement the adjustment device if the derived position information matches is finished with the pending setting information.

Da die vorgefundene Stellung eines Stellgliedes unterschiedlich sein kann, ist für eine definierte Einstellung auf die vorgegebene Einstellinformation vorgesehen, daß zu Beginn des Einstellvorganges die Verstelleinrichtung das angekoppelte Stellglied in die Nullstellung zurückstellt, daß in der Nullstellung des Stellgliedes ein Bezugssignal ableitbar ist, daß das Meßsystem der Verstelleinrichtung als an sich bekannter Impulsgeber ausgebildet ist, daß mit dem Bezugssignal die Einstellrichtung der Verstelleinrichtung umkehrbar ist und die Umrüststeuerung die Meßimpulse des MeB-systems ab zählt und daß beim Erreichen einer der anstehendenEinstellinformation entsprechenden Zählstellung die Einstellbewegung der Verstelleinrichtung beendet ist. Die digitale Erfassung der Verstellbewegung wird bei dieser Ausgestaltung erst wirksam, wenn das Stellglied seine Nullstellung erreicht hat und in der Einstellrichtung bewegt wird.Since the found position of an actuator may be different can is for a defined setting to the specified setting information provided that at the beginning of the adjustment process, the adjusting device is coupled Actuator resets that in the zero position of the actuator a reference signal can be derived that the measuring system of the adjustment device as on known pulse generator is designed that the setting direction with the reference signal the adjusting device is reversible and the conversion control the measuring pulses of the MeB-systems counts down and that when one of the pending setting information is reached ends the adjustment movement of the adjustment device in the corresponding counting position is. The digital detection of the adjustment movement is possible in this embodiment first effective when the actuator has reached its zero position and in the adjustment direction is moved.

Die einfache Ab zählung der Meßimpulse und der Vergleich der sich ändernden Zählerstellung mit der vorgegebenen Einstellinformation ist in der Umrüststeuerung einfach ausführbar.The simple counting of the measuring pulses and the comparison of the themselves The changing counter setting with the specified setting information is in the retrofit control easy to execute.

Bei der Ubereinstirnrniing der Zählerstellung mit der Einstellinformation ist das Stellglied auf den neuen Arbeitsprozess eingestellt. Das Auflösungsvermögen des Meßsystems (z.B. Meßimpulse pro Umdrehung der Motorwelle) bestimmt dabei die Einstellgenauigkeit. Selbstverständlich lassen sich auch analoge Meßsysteme einsetzen. Die im Datenträger vorgegebene digitale Einstellinformation wird dann über einen Digital-Analog-Wandler in ein Analogsignal umgewandelt, das mit dem analogen Meßwertsignal des Meßsystems verglichen wird.When aligning the counter setting with the setting information the actuator is adjusted to the new work process. The resolving power of the measuring system (e.g. measuring pulses per revolution of the motor shaft) determines the Setting accuracy. Of course, analog measuring systems can also be used. The digital setting information specified in the data carrier is then transmitted via a Digital-to-analog converter converted into an analog signal that is linked to the analog measured value signal of the measuring system is compared.

Das Bezugssignal für die Nullstellung des Stellgliedes kann in einfachster Weise über einen Endschalter abgeleitet werden, der in der Nullstellung des Stellgliedes betätigt ist.The reference signal for the zero position of the actuator can be very simple Way to be derived via a limit switch, which is in the zero position of the actuator is actuated.

Bei vielen Maschinen werden die beiden gegeneinander verstellbaren Teile der Bearbeitungseinheit nach der Einstellung arretiert, um sicherzustellen, daß sich auch während des Betriebes die Einstellung sicher nicht mehr verändert. Bei derartigen Maschinen ist vorgesehen, daß bei ver- und entriegelbaren, über das Stellglied gegeneinander verstellbaren Teilen der Bearbeitungseinheit zusätzlich stellgliedindividuelle Ankoppeleinrichtungen für eine Steuerleitung eines hydraulischen bzw.On many machines, the two are mutually adjustable Parts of the processing unit locked after adjustment to ensure that the setting will certainly no longer change during operation. In such machines it is provided that with lockable and unlockable, over the Actuator mutually adjustable parts of the processing unit in addition actuator-specific coupling devices for a control line of a hydraulic respectively.

pneumatischen Steuermittels vorgesehen sind, daß die Steuerleitung mit der dem angekoppelten Stellglied zugeordneten Ankoppeleinrichtung verbindbar ist und daß das Steuermittel die ver- und entriegelbaren Teile der Bearbeitungseinheit vor dem Einstellvorgang entriegelt und nach dem Einstellvorgang wieder verriegelt.pneumatic control means are provided that the control line connectable to the coupling device associated with the coupled actuator is and that the control means the lockable and unlockable parts of the processing unit before the Adjustment process unlocked and after the adjustment process locked again.

Der Arbeitsablauf der Vorrichtung kann nach einer Weiterbildung auch so vorgesehen sein, daß nach dem Eingeben des Datenträgers im Anzeigefeld des Bedienungsfeldes der Umrüststeuerung alle Anzeigelampen der für den neuen Arbeitsprozess einzustellenden Stellglieder einschaltbar sind und daß diese Anzeigelampen entsprechend der durchgeführten Ankopplungs- und Einstellvorgänge der Stellglieder ausschaltbar sind. Auf diese Weise erhält die Bedienungsperson eine Anzeige, welche Stellglieder einzustellen sind und nach deren Einstellung ein Signal, daß alle Einstellvorgänge für den neuen Arbeitsprozess durchgeführt sind. Dieses letzte Signal kann dabei in positiver Form durch ein besonderes Signal an der Umrüststeuerung abgegeben werden.According to a further development, the working sequence of the device can also be provided so that after entering the data carrier in the display of the control panel of the retrofit control, all the indicator lamps to be set for the new work process Actuators can be switched on and that these indicator lights according to the performed Coupling and setting processes of the actuators can be switched off. To this Way, the operator receives an indication of which actuators to adjust are and after their setting a signal that all setting processes for the new Work process are carried out. This last signal can be in positive form can be given by a special signal to the retrofit control.

Ist es erforderlich, daß die Stellglieder in einer bestimmten Reihenfolge eingestellt werden, dann wird der Arbeitsablauf nach einer weiteren Ausgestaltung so abgewandelt, daß nach dem Eingeben des Datenträgers im Anzeigefeld der Umrüststeuerung die Anzeigelampe des zuerst einzustellenden Stellgliedes eingeschaltet ist, daß nach dem Ankopplungs- und Einstellvorgang für dieses Stellglied diese Anzeigelampe ausschaltbar und die Anzeigelampe für das nächste einzustellende Stellglied einschaltbar ist und so weiter und daß nach der Durchführung aller Ankopplungs- und Einstellvorgänge für alle durch den Datenträger vorgegebenen Stellglieder im Anzeigefeld der Umrüststeuerung ein besonderes Signal anzeigbar ist. Auch in diesem Falle kann die Sicherheit der Einstellung dadurch erhöht werden, daß die manuelle Schaltmaßnahme an der Verstelleinrichtung erst wirksam ist, wenn in der Umrüststeuerung ein Datenträger eingegeben ist und die Verstelleinrichtung einschließlich des Adressierkabels und/oder der Steuerleitung an dem anzukoppelnden Stellglied angekoppelt bzw. in die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung und Ankoppeleinrichtung eingesteckt sind. Damit ist sichergestellt, daß für das angekoppelte Stellglied die richtige Einstellung vorgenommen wird. Eine Fehlbedienung der Vorrichtung ist sicher ausgeschaltet, wenn darüber hinaus vorgesehen ist, daß die stellgliedindividuelle Kennzeichnungseinrichtung über die mit dem zugeordneten Stellglied gekoppelte Verstelleinrichtung, vorzugsweise über einen stellgliedindividuellen Schalter, aktivierbar ist und daß die manuelle Schaltmaßnahme erst wirksam ist, wenn die Umrüststeuerung auf die auf dem Adressierkabel anstehende Adresse eingestellt und die zugeordnete Einstellinformation zum Vergleich mit der aus der Meßwertinformation abzuleitenden Positionsinformation bereitsteht, sowie daß die Ent- und Verriegelung der mittels eines Stellgliedes gegeneinander verstellbaren Teile der Bearbeitungseinheit so in den Steuerungsablauf der Umrüststeuerung einbezogen sind, daß der Einstellvorgang des Stellgliedes nur einleitbar ist, wenn die Entriegelung vorgenommen ist, und daß das Ende des Einstellvorganges nur angezeigt wird, wenn die Verriegelung wieder vorgenommen ist.It is necessary that the actuators are in a certain order are set, then the workflow according to a further refinement modified so that after entering the data carrier in the display of the retrofit control the indicator lamp of the actuator to be set first is switched on, that this indicator lamp after the coupling and setting process for this actuator can be switched off and the indicator lamp for the next actuator to be set can be switched on is and so on and that after all coupling and setting operations have been carried out for all actuators specified by the data carrier in the display field of the retrofit control a special signal can be displayed. In this case too, the security of the Setting can be increased by the manual switching action on the adjustment device only effective is when there is a data carrier in the retrofit control is entered and the adjusting device including the addressing cable and / or the control line coupled to the actuator to be coupled or in the associated Identification device and coupling device are plugged in. This ensures that the correct setting is made for the coupled actuator. One Incorrect operation of the device is safely switched off, if also provided for is that the actuator-specific identification device has the associated with the Adjusting device coupled to the actuator, preferably via an actuator-specific adjustment device Switch, can be activated and that the manual switching measure is only effective if the upgrade control is set to the address on the addressing cable and the associated setting information for comparison with that from the measured value information position information to be derived is available, as well as that the unlocking and locking the parts of the processing unit that can be adjusted relative to one another by means of an actuator are included in the control sequence of the retrofitting control that the setting process of the actuator can only be initiated when the unlocking has been carried out, and that the end of the setting process is only displayed when the lock is again is made.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die als mobile Verstelleinrichtung mit der mobilen Umrüststeuerung ausgebildete Vorrichtung zum Umrüsten der Bearbeitungseinheiten einer Maschine in der Ankopplungsstellung, Fig. 2 in vergrößerter Darstellung die Ankopplung der mobilen Verstelleinrichtung an eine Stellspindel einer Bearbeitungseinheit, Fig. 3 in Seitenansicht eine an einer Maschine angebrachte Bearbeitungseinheit, die über drei Stellspindeln einstellbar ist, Fig. 4 die Bearbeitungseinheit nach Fig. 3 in Draufsicht und Fig. 5 im Blockschaltbild die elektrischen Schaltkreise der mobilen Verstelleinrichtung und der mobilen Umrüststeuerung.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained in more detail. They show: FIG. 1 the mobile adjustment device with the mobile Conversion control device designed for converting the processing units a machine in the coupling position, Fig. 2 in an enlarged Illustration of the coupling of the mobile adjustment device to an adjusting spindle a processing unit, FIG. 3 shows a side view of one attached to a machine Processing unit which can be adjusted via three adjusting spindles, FIG. 4 the processing unit according to FIG. 3 in plan view and FIG. 5 in block diagram the electrical circuits the mobile adjustment device and the mobile retooling control.

Aus den Fig. 1 und 2 ist im wesentlichen der konstruktive Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu entnehmen. Die mobile Umrüststeuerung 20 ist als fahrbarer Schaltschrank ausgebaut, der in seinem Bedienungsfeld mit einer Aufnahme 22 für die mobile Verstelleinrichtung 30 aufweist Diese Verstelleinrichtung 30 steht über das Verbindungskabel 26 mit denSchaltkreisen der Umrüststeuerung in Verbindung. Im Bedienungsfeld des Schaltschrankes ist eine Aufnahmeeinrichtung 21 für den Datenträger, eine Eingabeeinrichtung 29 und ein Anzeigefeld 23. Auf diese Elemente wird bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung noch näher eingegangen.From Figs. 1 and 2, the structural design is essentially Referring to the device according to the invention. The mobile conversion control 20 is as mobile control cabinet expanded, the one in its control panel with a recording 22 for the mobile adjusting device 30. This adjusting device 30 is stationary via the connecting cable 26 with the circuits of the retrofit control in connection. In the control panel of the control cabinet there is a receiving device 21 for the data carrier, an input device 29 and a display panel 23. These elements are used in the Description of the mode of operation of the device will be discussed in more detail.

Mit 24 ist im Schaltschrank eine Hydraulik angedeutet, die zur Steuerung der Ent- und Verriegelung der gegeneinander verstellbaren Teile einer Bearbeitungseinheit verwendet wird. Das elektrische Verbindungskabel 26 zur mobilen Verstelleinrichtung 30 wird aus dem Schaltschrank herausgeführt, wie die Durchführung 25 zeigt. Auch die Steuerleitung 27 für das hydraulische Steuermittel wird aus dem Schaltschrank herausgeführt und in die stellgliedindividuelle Ankoppeleinrichtung 11 eingesteckt.With 24 a hydraulic system is indicated in the control cabinet, which is used for the control the unlocking and locking of the mutually adjustable parts of a processing unit is used. The electric Connection cable 26 to the mobile Adjusting device 30 is led out of the switch cabinet, like the implementation 25 shows. The control line 27 for the hydraulic control means is also from the Control cabinet led out and into the actuator-specific coupling device 11 plugged in.

Wie besonders die Fig. 2 zeigt, enthält die Verstelleinrichtung 30 einen Stellmotor 31, dessen Motorwelle ein Kardangelenk 35 antreibt. Das als Kopplungsteil ausgebildete Endteil 38 des Kardangelenkes 35 ist auf das als Vierkant ausgebildete Kopplungsende 46 eines als Steispindel 45 unverdrehbar aufsteckbar. Diese Ankopplung der Verstelleinrichtung 30 wird durch die Führungen 36 um das Kardangelenk 35 und Gegenführungen 39 an der Bearbeitungseinheit 40 so, daß sich die angekoppelte Verstelleinrichtung 30 während der Einstellung der Stellspindel gegenüber der Bearbeitungseinheit 40 nicht verdrehen kann.As FIG. 2 particularly shows, the adjusting device contains 30 a servomotor 31, the motor shaft of which drives a universal joint 35. That as a coupling part formed end portion 38 of the universal joint 35 is formed as a square Coupling end 46 of one as a riser spindle 45 can be non-rotatably attached. This coupling the adjusting device 30 is through the guides 36 around the universal joint 35 and Counter guides 39 on the processing unit 40 so that the coupled adjusting device 30 during the adjustment of the adjusting spindle with respect to the machining unit 40 can't twist.

Wie in Fig. 2 weiter zu erkennen ist, treibt die Motorwelle des Stellmotors 31 ein aus Tachometer 32 und Impulsgeber 33 bestehendes Meßsystem an. Damit kann die Verstellbewegung des Stellmotors 31 als Impulsfolge von Meßwertsignalen erfaßt und an die Umrüststeuerung 20 weitergeleitet werden. Die Anzahl der Meßimpulse pro Umdrehung der Motorwelle ist dabei ein Maß für die Meßgenauigkeit und damit auch die erreichbare Einstellgenauigkeit.As can also be seen in FIG. 2, the motor shaft drives the servomotor 31 a measuring system consisting of tachometer 32 and pulse generator 33. So that can the adjusting movement of the servomotor 31 is detected as a pulse train of measured value signals and forwarded to the changeover control 20. The number of measuring pulses per The rotation of the motor shaft is a measure of the measurement accuracy and therefore also the attainable setting accuracy.

Mit 37 ist an der nach Art einer Handbohrmaschine aufgebauten Verstelleinrichtung 30 ein Schalter angedeutet, der zur Einleitung des Einstellvorganges vorgesehen ist. Mit 34 ist das Dialog-Tableau der Verstelleinrichtung 30 angedeutet.37 is on the adjusting device constructed in the manner of a hand drill 30 a switch indicated, which is provided to initiate the setting process is. The dialog panel of the adjustment device 30 is indicated by 34.

Wie der Fig. 1 noch zu entnehmen ist, wird aus dem Schaltschrank der Umrüststeuerung 20 ein Adressierkabel 28 herausgeführt, das mit einer Kennzeichnungseinrichtung 12 an der Maschine 10 bzw. derBearbeitungseinheit 40 verbindbar ist.As the Fig. 1 can be seen, is from the cabinet of Conversion control 20 an addressing cable 28 led out, which with a marking device 12 can be connected to the machine 10 or the processing unit 40.

Diese Kennzeichnungseinrichtung 12 ist als Steckeinrichtung für ein mehradriges.Kabel ausgebildet und enthält verschiedene Schaltbrücken zwischen den Adern der Steckeinrichtung, die eine Adresse für ein Stellglied in codierter Form abgeben. Auf diese Weise kann mit stellgliedindividuellen Kennzeichnungseinrichtungen 12 der Umrüststeuerung 20 die Adresse des angekoppelten Stellgliedes 45 mitgeteilt werden. Die Auslegung kann dabei auch so sein, daß mit dem Ankoppeln der Verstelleinrichtung 30 an das Stellglied 45 die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung 12 erst aktiviert wird. Eine Adresse kann daher nur dann an die Umrüststeuerung 20 weitergeleitet werden, wenn die Verstelleinrichtung 30 an das Stellglied 45 angekoppelt und das Adressierkabel 28 in die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung 12 eingesteckt ist.This identification device 12 is used as a plug-in device for a Mehradriges.Kabel formed and contains various jumpers between the Wires of the plug-in device, which have an address for an actuator in coded form hand over. In this way, with actuator-specific identification devices 12 of the retrofitting control 20 communicated the address of the coupled actuator 45 will. The design can also be such that with the coupling of the adjusting device 30 to the actuator 45, the associated marking device 12 is only activated will. An address can therefore only then be forwarded to the retooling control 20 when the adjusting device 30 is coupled to the actuator 45 and the Addressing cable 28 is plugged into the associated marking device 12.

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, kann eine Bearbeitungseinheit 40 mit der Werkzeugaufnahme 41, dem Antriebsmotor 42 und dem Getriebe 49 mehrfach eingestellt werden. Ist die Bearbeitungseinheit 40 auf einem Schlitten 51 angeordnet, der auf einer horizontal gerichteten Führungsschiene 50 verstellbar ist, dann kann mit der Stellspindel 45 die Bearbeitungseinheit 40 in der Horizontalen an der Maschine 10 eingestellt werden.As shown in FIGS. 3 and 4, a processing unit 40 can with the tool holder 41, the drive motor 42 and the gear 49 are set several times will. If the processing unit 40 is arranged on a slide 51 which is on a horizontally directed guide rail 50 is adjustable, then with the Adjusting spindle 45, the machining unit 40 in the horizontal on the machine 10 can be set.

Auf dem Schlitten 51 ist ein aus den Teilen 52 und 53 bestedr Drehteller befestigt, wobei über die Spindel 47 das Teil 53 gegenüber dem Teil 52 verdreht und die Winkelstellung der Werkzeugaufnahme 41 an der Maschine 10 verändert werden kann.On the carriage 51 is a turntable made up of parts 52 and 53 attached, the part 53 being rotated relative to the part 52 via the spindle 47 and the angular position of the tool holder 41 on the machine 10 can be changed can.

Sr.hließlich ist mit dem Teil 52 des Drehtellers eine Führung 54 verbunden, in der die Bearbeitungseinheit 40 mit dem Teil 55 vertikal verstellbar ist. Diese Verstellung kann über die Stellspindel 43 ausgeführt werden, die mit der Bearbeitungseinheit 40 fest, jedoch verdrehbar verbunden und in dem Gewindeteil 56 der Führung 54 verstellbar ist. Alle Stellspindeln 43, 45 und 47 enden in ein als Vierkant ausgebildetes Kopplungsteil 44, 46 und 48. Die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Bearbeitungseinheit 40 ist für drei Einstellgrößen ausgelegt und erfordert daher zu ihrer Einstellung drei Einstellinformationen, die den Stellspindeln 43, 45 und 47 zugeordnet sind.Finally, a guide 54 is connected to part 52 of the turntable, in which the machining unit 40 with the part 55 vertically adjustable is. This adjustment can be carried out via the adjusting spindle 43, which with the machining unit 40 fixed, but rotatably connected and in the threaded part 56 of the guide 54 is adjustable. All adjusting spindles 43, 45 and 47 end in one Coupling part 44, 46 and 48 designed as a square The processing unit 40 shown is designed and required for three setting variables therefore, for their setting, there are three setting items of information that are sent to the adjusting spindles 43, 45 and 47 are assigned.

Wie der Endschalter 57 in Fig. 4 andeutet, kann die Nullstellung der Stellspindel 45 angezeigt werden. Dieser Endschalter 57 wird durch den Schlitten 51 betätigt, wenn dieser in die linke Endstellung eingestellt ist, von der aus die Einstellposition definiert ist. In ähnlicher Weise werden auch die Nullstellungen der Stellspindeln 45 und 47 angezeigt. Dies erleichtert die Einstellung auf eine neue Position unabhängig von der bei derAnkopplung der Verstelleinrichtung 30 vorgefundenen Einstellung des Stellgliedes, wie noch gezeigt wird.As the limit switch 57 in Fig. 4 indicates, the zero position of the Adjusting spindle 45 are displayed. This limit switch 57 is controlled by the carriage 51 actuated when this is set in the left end position from which the Setting position is defined. The zero settings are made in a similar manner of the adjusting spindles 45 and 47 are displayed. This makes it easier to adjust to a new position independent of that found when the adjustment device 30 was coupled Adjustment of the actuator as will be shown.

Anhand des Blockschaltbildes nach Fig. 5 wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in zwei unterschiedlichen Ausführungsarten näher erläutert.Based on the block diagram of FIG. 5, the operation of the Device according to the invention explained in more detail in two different embodiments.

Bei der ersten Ausführungsart wird vorausgesetzt, daß für einen neuen Arbeitsprozess ein Satz von stellgliedindividuellen Datenträgern vorgesehen ist, die nacheinander in die Aufnahme 21 der mobilen Umrüststeuerung eingegeben werden. Bei dieser Ausführungsart ist für eine fehlerfreie Einstellung daher nur erforderlich, daß das angekoppelte Stellglied mit dem stellgliedindividuellen Datenträger einsteinstimmt, der in die Aufnahme 21 der mobilen Umrüststeuerung 20 eingegeben ist. In vielen Fällen kann es ausreichend sein, wenn die Bedienungsperson über die Eingabeeinrichtung 29 die Adresse des angekoppelten Stellgliedes eingibt. Über die Vergleichsschaltung VS kann die Übereinstimmung mit der aus dem Datenträger DT gelesenen Adresse Ad festgestellt werden. Der Datenträger DT kann mit Hilfe des Steuerwerkes STW gelesen und die Adresse mit der Einstellinformation in dem Zwischenspeicher ZSp abgespeichert werden. Die Einstellinformation steht als Position P an dem Schaltkreis NC an. Wenn die eingegebene Adresse, die in der Adresscodierschaltung AdC ansteht, mit der vom Datenträger DT gelesenen Adresse übereinstimmt, steht am Schaltkreis NC auch das Koinzidenzsignal K an und die Einstellung des angekoppelten Stellgliedes kann erfolgen. Mit der manuellen Schaltmaßnahme 37 kann über das Steuerwerk STW der Stellmotor M so eingeschaltet werden, daß er die angekoppelte Stellspindel in die Nullstellung zurückstellt. Mit dem Endschalter 57 wird die Referenzpunktschaltung RP angesteuert, die daraufhin das Bezugssignal an den Schaltkreis NC abgibt. Mit diesem Bezugssignal wird die Verstellrichtung des Stellmotors umgekehrt und die Verbindung zwischen dem Meßsystem der Verstelleinrichtung und der mobilen Umrüststeuerung 20 wirksam geschaltet. Die Motorwelle des Stellmotors M treibt den Tachometer TG und den Impulsgeber MS an, der entspreckcnd der Drehbewegung eine Folge von Meßimpulsen abgibt Die Anzahl der Meßimpulse pro Umdrehung der Motorwelle des Stellmotors M bestimmt dabei die Einstellgenauigkeit.The first embodiment assumes that a new Work process a set of actuator-specific data carriers is provided, which are entered one after the other into the receptacle 21 of the mobile retooling control. This type of design is for an error-free setting therefore only required that the coupled actuator with the actuator-individual Data carrier agrees, which is in the receptacle 21 of the mobile retooling control 20 is entered. In many cases it can be sufficient if the operator enters the address of the coupled actuator via the input device 29. The comparison circuit VS can match the data from the data carrier DT read address Ad can be determined. The data carrier DT can be saved with the help of the Control unit STW read and the address with the setting information in the buffer ZSp can be saved. The setting information is shown as position P on the circuit NC on. If the entered address, which is pending in the address coding circuit AdC, matches the address read from the data carrier DT, is on the circuit NC also the coincidence signal K an and the setting of the connected actuator may happen. With the manual switching measure 37, the control unit STW the servomotor M can be switched on so that it moves the connected adjusting spindle in resets the zero position. The limit switch 57 is used to switch the reference point RP controlled, which then sends the reference signal to the circuit NC. With The direction of adjustment of the servomotor is reversed and the Connection between the measuring system of the adjustment device and the mobile conversion control 20 activated. The motor shaft of the servomotor M drives the tachometer TG and the pulse generator MS on, the corresponding to the rotary movement a sequence of measuring pulses emits The number of measuring pulses per revolution of the motor shaft of the servomotor M determines the setting accuracy.

Dre nach dem Auftreten des Bezugssignals an der Referenzpunktschaltung PP anfallenden Meßimpulse werden im Schaltkreis NC gezählt und in eine Zählstellung umgewandelt, die mit der anliegenden als Position P gekennzeichneten Einstellinformation verglichen werden kann. Dabei wird vorzugsweise auf dieselbe Codierung zurückgegriffen, da dies den Vergleich der beiden Informationen erleichtert. Der Stellmotor M, der über das Endteil 38 des Kardangelenkes 35 mit einem Stellglied gekoppelt ist, wird bei Übereinstimmung der beiden Informationen in der neuen Position stillgesetzt. Die vollendete Einstellung des Stellgliedes kann im Anzeigefeld 23 der mobilen Umrüststeuerung 20 und/oder im Dialog-Tableau 34 der mobilen Verstelleinrichtung 30 angezeigt werden.Dre after the occurrence of the reference signal at the reference point circuit PP generated measuring pulses are in the circuit NC counted and converted into a counting position, which is marked as position P with the adjacent one Setting information can be compared. It is preferably on the same Coding is used as this makes it easier to compare the two pieces of information. The servomotor M, which via the end part 38 of the universal joint 35 with an actuator is coupled, will be in the new position if the two pieces of information match shut down. The completed setting of the actuator can be seen in display field 23 the mobile conversion control 20 and / or in the dialog panel 34 of the mobile adjustment device 30 are displayed.

Diese Vorgänge wiederholen sich bei jedem Datenträger DT des Satzes für einen neuen Arbeitsprozess.These processes are repeated for each data carrier DT in the record for a new work process.

Bei dieser Ausführungsart kann die Adressierung des angekoppelten Stellgliedes vereinfacht und überwacht werden. Zu diesem Zweck ist an der Maschine 10 bzw. der Bearbeitungseinheit 40 eine stellgliedindividuelle Kennzeichnungseinrichtung 12, z.B. als Steckeinrichtung, angebracht. In dieser Kennzeichnungseinrichtung 12 ist über Schaltbrücken zwischen den Adern der mehradrigen Steckeinrichtung die Adresse des zugeordneten Stellgliedes vorgegeben. Diese Adresse wird über das Adressierkabel 28 der Adresscodierschaltung AdC übertragen.In this embodiment, the addressing of the coupled Actuator can be simplified and monitored. For this purpose is on the machine 10 or the processing unit 40 an actuator-specific identification device 12, e.g. as a plug-in device. In this marking device 12 is the address via jumpers between the wires of the multi-wire connector of the assigned actuator specified. This address is given via the addressing cable 28 of the address coding circuit AdC.

dabei kann die Übertragung der Adresse davon abhängig gemacht werden, daß die Verstelleinrichtung 30 mit dem zugeordneten Stellglied gekoppelt ist. Über einen stellgliedindividuellen - ter kann diese Überwachung erfolgen, der dann die in der zugeordneten Kennzeichnungseinrichtung 11 vorgegebene Adresse erst wirksam macht und ihre Übertragung zur Adresscodierschaltlang AdC einleitet.the transfer of the address can be made dependent on that the adjusting device 30 is coupled to the associated actuator. Above This monitoring can be carried out by a control element-specific, which then controls the only effective in the assigned identification device 11 address makes and initiates its transmission to the address coding circuit AdC.

Erst wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann über die manuelle Schaltmaßnahme 37 der Einstellvorgang eingeleitet werden. Dabei kann, wie bereits ausgeführt zvurde, auch noch die übereinstimmung der vom Datenträger DT gelesenen Adresse und der in der Adresscodierschaltung AdC anstehenden Adresse des angekoppelten Stellgliedes einbezogen sein.Only when these conditions are met can manual switching action be taken 37 the setting process can be initiated. Here, as already stated, also the correspondence of the address read from the data carrier DT and the in the address coding circuit AdC pending address of the coupled actuator be involved.

Als Datenträger DT können Lochkarten, Magnetbandkassetten oder dgl. verwendet werden. Es sind nur die dafür erforderlichen Leseeinrichtungen und Steuereinrichtungen im Steuerwerk STW vorzusehen.As a data carrier DT punch cards, magnetic tape cassettes or the like. be used. There are only the reading devices and control devices required for this to be provided in the STW control unit.

Die Steuerleitung 27 deutet an, daß über die mobile Umrüststeuerung 20 mit der Hydraulik 24 auch die End- und Verriegelung der gegeneinander verstellbaren Teile einer Bearbeitungseinheit 40 gesteuert werden kann. Die Steuerleitung 27 wird mit einer stellgliedindividuellen Ankoppeleinrichtung 11 verbunden. Vor dem Einstellvorgang werden die beiden über das angekoppelte Stellglied gegeneinander verstellbaren Teile der Bearbeitungseinheit 40 entriegelt und nach dem Einstellvorgang wieder verriegelt. Die Klemmeinrichtungen, die durch das hydraulische Steuermittel gesteuert werden, können dabei in bekannter Weise ausgelegt sein. Die Ent- und Verriegelung der beiden gegeneinander verstellbaren Teile der Bearbeitungseinheit können in den Steuerungsablauf der Umrüststeuerung so einbezogen werden, daß die manuelle Schaltmaßnahme 37 nur wirksam wird, wenn die Entriegelung vorgenommen ist und daß das Ende des Einstellvorganges nur angezeigt wird, wenn die Verriegelung wieder vorgenommen ist.The control line 27 indicates that the mobile conversion control 20 with the hydraulic 24 also the end and locking of the mutually adjustable Parts of a processing unit 40 can be controlled. The control line 27 is connected to an actuator-specific coupling device 11. Before the adjustment process the two parts that can be adjusted relative to one another via the connected actuator the processing unit 40 is unlocked and locked again after the setting process. The clamping devices controlled by the hydraulic control means can be designed in a known manner. The unlocking and locking of the two Parts of the processing unit that can be adjusted relative to one another can be included in the control sequence the retrofitting control are included so that the manual switching measure 37 only takes effect when the unlocking is done and that the end of the setting process is only displayed when the locking has been re-established.

Mit diesen zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen läßt sich eine hee:hlbedienung der Vorrichtung durch die Bedienungsperson ausschalten. Es bleibt der Bedienungsperson jedoch noch vorbehalten, in welcher Reihenfolge die Stellglieder der Bearbeitungseinheiten auf den neuen Arbeitsprozess eingestellt werden. Die Bedienungsperson muß lediglich noch darauf achten, daß alle Datenträger eines Satzes nacheinander in die mobile Umrüststeuerung 20 eingegeben und die zugeordneten Einstellvorgänge ausgeführt werden.With these additional safety measures, a hee: hl operation switch off the device by the operator. It remains for the operator but still reserved, in which order the actuators the processing units can be adjusted to the new work process. The operator all you have to do is ensure that all data carriers of a record are consecutively entered into the mobile retooling control 20 and the associated setting processes are executed.

Bei der zweiten Ausführungsart der Vorrichtung wird ein einziger Datenträger DT verwendet, auf dem die Einstellinformationen für alle Stellglieder der einzustellenden Bearbeitungseinheiten gespeichert sind. Diese Ausführungsart wird bevorzugt, wenn der Bedienungsperson auch noch die Reihenfolge der Einstellvorgänge in unverwechselbarer Weise vorgegeben werden.In the second embodiment of the device, a single data carrier is used DT used on which the setting information for all actuators to be set Processing units are stored. This embodiment is preferred if the operator also the sequence of the setting operations in an unmistakable manner Way can be specified.

Die Umrüstung einer Maschine setzt voraus, daß der Datenträger DT in die Aufnahme 21 der Umrüststeuerung 20 eingegeben wird. Daraufhin wird das Steuerwerk STW aus dem Datenträger DT die Adresse und die Einstellinformation für das zuerst einzustellende Stellglied ablesen. Dieses Stellglied kann im Anzeigefeld 23 der Umrüststeuerung 20 gekennzeichnet werden. Die Bedienungsperson koppelt die Verstelleinrichtung 30 an dieses Stellglied an und schließt das Adressierkabel 28 und bedarfsweise auch die Steuerleitung 27 an. Dabei kann die Auslösung des Einstellvorganges über die manuelle Schaltmaßnahme 37 wieder von den vorher beschriebenen Bedingungen abhängig gemacht werden. Der Einst.#1lvorgang läuft dann in der beschriebenen Weise ab. Nach dem Einstellvorgang wählt das Steuerwerk das nächste einzustellende Stellglied aus und zeigt dies im Anzeigefeld 23 pntsprechend an. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis alle Einstellinformationen des Datenträgers DT verarbeitet sind und nach der Umrüstung ein besonderes Signal im Anzeigefeld 23 die Beendigung der Umrüstung anzeigt. Der einzige Datenträger DT enthält Speicherabschnitte, die neben der Adresse des einzustellenden Stellgliedes die Einstellinformation enthalten. Diese Speicherabschnitte werden der Reihe nach von dem Steuerwerk STW abgefragt, so daß es auf einfache Weise möglich ist, die Einstellinformationen für die Stellglieder allein durch die Belegung der Speicherabschnitte im Datenträger DT in vorgegebener Reihenfolge zu verarbeiten.The conversion of a machine requires that the data carrier DT is entered into the receptacle 21 of the conversion control 20. Thereupon the control unit STW from the data carrier DT the address and the setting information for the first Read the actuator to be set. This actuator can in the display panel 23 of the Conversion control 20 are identified. The operator couples the adjustment device 30 to this actuator and closes the addressing cable 28 and, if necessary, also the control line 27 on. The setting process can be triggered via the manual switching measure 37 again dependent on the conditions described above be made. The setting # 1 process then takes place in the manner described. To After the setting process, the control unit selects the next actuator to be set and shows this in the display panel 23 accordingly. These processes repeat themselves until all setting information of the data carrier DT has been processed and After the conversion, a special signal in the display field 23 indicates that the conversion has been completed indicates. The single disk DT contains memory sections that are next to the address of the actuator to be set contain the setting information. These memory sections are sequentially queried by the control unit STW, so that it can be done in a simple manner it is possible to obtain the setting information for the actuators solely through the assignment to process the memory sections in the data carrier DT in the specified order.

Die Einstellvorgänge der einzelnen Stellglieder können dann nur noch in dieser Reihenfolge vorgenommen werden. Die Bedienungsperson ist gezwungen, die Ankopplung der Stellglieder in der vorgegebenen und im Anzeigefeld gekennzeichneten Reihenfolge vorzunehmen. Dabei können die Bedingungen für die Einleitung eines Einstellvorganges für ein Stellglied, so wie sie schon eingangs beschrieben wurden, garantiert sicherstellen, daß keine Fehleinstellung möglich ist.The adjustment processes of the individual actuators can then only be be done in this order. The operator is forced to Coupling of the actuators in the specified and marked in the display field Order. The conditions for initiating a setting process can be set for an actuator, as already described at the beginning, guarantee guaranteed, that no incorrect setting is possible.

Wenn die Reihenfolge der Einstellvorgänge der verschiedenen Stellglieder nicht entscheidend ist, dann kann diese Ausführungsart auch so abgewandelt werden, daß nach Eingabe des einzigen Datenträgers DT im Anzeigefeld 23 der mobilen Umrüststeuerung alle stellgliedindividuellen Anzeigeorgane der einzustellenden Stellglieder eingeschaltet werden. Ist ein Stellglied eingestellt, dann wird das zugeordnete Anzeigeorgan, z.B. eine Anzeigelampe, ausgeschaltet. Sind alle Stellglieder für den neuen Arbeitsprozess eingestellt, dann leuchtet im Anzeigefeld 23 keine Anzeigelampe mehr auf und über eine zusätzliche Anzeigelampe kann der Bedienungsperson die Beendigung der Umrüstung angezeigt werden. Die Überwachung des angekoppelten Stellgliedes über das Adressierkabel 28 und die belegte Kennzeich@ungseinrichtung 12 kann unverändert @eib@halten werden. Such die Aktivierung der belegten Kennzeicinungseinrichtung 12 durch einen stellgliedindividuel-In, dtl-ch die angekoppelte Verstelleinrichtung 30 betätigten Schalter T;ann unverändert die Sicherheit der EinstellvorgSinye verbessern. Schließlich kann bedarfsweise auch die Steuerleitung 27 ffir die Ent- und Verriegelung der durch die einzustellende Stellspindel gegeneinander verstellbaren Teile der Bearbeitungseinheit einbezogen werden.When the order of adjustment operations of the various actuators is not decisive, then this type of design can also be modified so that that after entering the single data carrier DT in the display panel 23 of the mobile conversion control all actuator-specific display elements of the actuators to be set switched on will. If an actuator is set, the associated display element is e.g. an indicator lamp, switched off. Are all actuators for the new work process set, then in the display panel 23 no more indicator light lights up and over An additional indicator lamp can tell the operator that the conversion is complete are displayed. Monitoring of the connected actuator via the addressing cable 28 and the occupied identifier 12 can be unchanged @ eib @ will hold. Seek activation of the used identifier 12 through an actuator-individual-In, dtl-ch the coupled adjusting device 30 actuated switch T; can continue to improve the security of the setting process Sinye. Finally, if necessary, the control line 27 for unlocking and locking can also be used the mutually adjustable parts of the by the adjusting spindle to be set Machining unit to be included.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführunqsarten beschränkt ist. Es sind konstruktiv anders gestaltete Elemente und andere Steuerunqsabläufe in der Umrüststeuerung denkbar, die entsprechend der besondei#en Gegebenheiten einer Maschine gewählt werden.It should also be mentioned that the invention does not apply to those described Execution is limited. They are structurally differently designed elements and other control processes in the retrofitting control are conceivable, which correspond to the can be selected for the particular features of a machine.

Ent-scheidend bleibt jedoch die selbsttätige Einstellung der Stellglieder dor Bearbeitungseinheiten aufgrund vorgegebener Einstellinformationen.However, the automatic adjustment of the actuators remains decisive dor machining units based on specified setting information.

Die als mobile Einheit ausgebildete Umrüststeuerung kann qegebenenfalls auch in die Maschinensteuerung einbezogen sein und Teil derselben sein, so daß nur eine mobile Verstelleinrichtung benötigt wird.The retooling control, which is designed as a mobile unit, can q if necessary also be included in the machine control and be part of it, so that only a mobile adjustment device is required.

Claims (27)

Ansprüche Vorrichtung zum Umrüsten einer Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine, mit einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten, die an der Maschine in verschiedene Positionen, Arbeitswinkel und/oder auf verschiedene Arbeitswege bzw. Schaltfunktionen oder dgl. einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten (40) pro Einstellgröße mit einem individuellen Stellglied (43, 45,47) versehen sind, daß die Stellglieder (43,45,47) nacheinander mit einer mobilen Verstelleinrichtung (30) koppelbar sind, daß für einen neuen Arbeitsprozess sämtliche Einstellinformationen für alle Stellglieder (43,45, 47) der einzustellenden Bearbeitungseinheiten (40) auf Datenträgern gespeichert sind und die Verstelleinrichtung (30) mit Hilfe einer Umrüststeuerung (20, Fig. 5) jeweils in Abhängigkeit von dem angekoppelten Stellglied (z.B. 45) und der aus dem Datenträger ermittelten zugeordneten Einstellinformation das angekoppelte Stellglied (z.B. 45) selbsttätig auf den neuen Arbeitsprozess einstellt.Claims device for converting a machine, in particular a machine tool, with one or more processing units, which on the machine are divided into different Positions, working angles and / or on different working paths or switching functions Or the like. Are adjustable, characterized in that the machining units (40) are provided with an individual actuator (43, 45, 47) for each setting variable, that the actuators (43,45,47) one after the other with a mobile adjusting device (30) that all setting information for a new work process can be coupled for all actuators (43, 45, 47) of the machining units to be set (40) are stored on data carriers and the adjusting device (30) with the help of a Conversion control (20, FIG. 5) in each case as a function of the connected actuator (e.g. 45) and the assigned setting information determined from the data carrier the connected actuator (e.g. 45) automatically adjusts to the new work process. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (43,45,47) der Bearbeitungseinheiten (40) als Stellspindeln ausgebildet sind und daß die Verstelleinrichtung (30) mit einem Stellmotor (31) ausgerüstet ist, dessen Motorwelle vorzugsweise über ein Kardangelenk (35) mit dem Kopplungsende (44,46,48) der Stellspindel unverdrehbar koppelbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuators (43,45,47) of the machining units (40) are designed as adjusting spindles and that the adjusting device (30) is equipped with a servomotor (31) whose Motor shaft preferably via a cardan joint (35) with the coupling end (44,46,48) the adjusting spindle can be coupled non-rotatably. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten (40) im Bereich der Kopplungsenden (44,46,48) der Stellspindeln und die Verstelleinrichtung (30) im Bereich des Kardangelenkes (35) mit Führungen (39) und Gegenführungen (38) versehen sind, die bei angekoppelter Verstelleinrichtung (30) ineinandergreifen und die Verstelleinrichtung (30) gegenüber der Bearbeitungseinheit (40) unverdrehbar festlegen.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the machining units (40) in the area of the coupling ends (44,46,48) of the adjusting spindles and the adjusting device (30) in the area of the universal joint (35) with guides (39) and counter guides (38) are provided, which when the adjusting device is coupled (30) interlock and the adjusting device (30) with respect to the processing unit (40) so that it cannot be rotated. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für einen neuen Arbeitsprozess ein Satz von stellqliedindividuellen Datenträgern vorgesehen ist, daß die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) entsprechend dem eingegebenen Datenträger das anzukoppelnde Stellglied (z.B. 45) kennzeichnet, daß die Verstelleinrirhtung (30) an das gekennzeichnete Stellglied (z.B. 45) angekoppelt entsprechend der aus dem Datenträger ermittelten Einstellinformation das Stellglied (z.B. 45) einstellt und daß für alle Datenträger des Satzes nacheinander die Ankopplungs- und Einstellvorgänge der gekennzeichneten Stellglieder ausführbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a set of actuator-individual data carriers for a new work process it is provided that the conversion control (20, Fig. 5) according to the input Data carrier identifies the actuator to be coupled (e.g. 45) that the adjustment device (30) coupled to the marked actuator (e.g. 45) in accordance with the The setting information determined on the data carrier sets the actuator (e.g. 45) and that for all data carriers of the set the coupling and setting processes one after the other of the marked actuators are executable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) ein Anzeigefeld mit stellgliedindividuellen Anzeigeorganen (23) aufweist, über die das anzukoppelnde Stellglied (z.B. 45) anzeigbar ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the conversion control (20, Fig. 5) has a display field with actuator-specific display elements (23), via which the actuator to be coupled (e.g. 45) can be displayed. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamten Einstellinformationen für alle Stellglieder (43,45,47) der für einen neuen Arbeitsprozess einzustellenden Bearbeitungseinheiten (40) auf einem einzigen Datenträger gespeichert sind, daß in Abhängigkeit von dem angekoppelten Stellglied (z.B. 45) die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) aus dem Datenträger die diesem Stellglied (z.B. 45) zugeordnete Einstellinformation ermittelt und daß die Verstelleinrichtung (30) das Stellglied (z.B. 45) auf die aus dem Datenträger ermittelte Einstellinformation einstellt.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that all the setting information for all actuators (43,45,47) the machining units (40) to be set for a new work process a single data carrier are stored that depending on the attached Actuator (e.g. 45) the conversion control (20, Fig. 5) from the data carrier that this Setting information assigned to the actuator (e.g. 45) is determined and that the adjusting device (30) the actuator (e.g. 45) to the setting information determined from the data carrier adjusts. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) eine Eingabeeinrichtung (29) aufweist, über die die Adresse des angekoppelten Stellgliedes (z.B. 45) eingebbar ist und daß in Abhängigkeit von der eingegebenen Adresse die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) aus dem Datenträger die zugeordnete Einstellinformation ermittelt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the conversion control (20, Fig. 5) has an input device (29) via which the address of the coupled Actuator (e.g. 45) can be entered and that depending on the entered Address the changeover control (20, Fig. 5) from the data carrier the assigned setting information determined. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschine (10) bzw. den Bearbeitungseinheiten (40) stellgliedindividuelle, vorzugsweise als Steckeinrichtung ausgebildete Kennzeichnungseinrichtungen (z.B. 12) angebracht sind, in denen die Adressen der zugeordneten Stellglieder (43,45,47) enthalten sind, daß entsprechend der Ankopplung eines Stellgliedes (z.B. 45) an die Verstelleinrichtung (30) ein Adressierkabel (28) mit der diesem Stellglied zugeordneten Kennzeichnungseinrichtung (z.B. 12) verbindbar ist, daß über das Adressierkabel (28) die Adresse des Stellgliedes (z.B. 45) an die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) weiterleitbar ist und daß in Abhängigkeit von der anstehenden Adresse die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) aus dem Datenträger die zugeordnete Einstellinformation für das angekoppelte Stellglied (z.B. 45) ermittelt.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that on the Machine (10) or the processing units (40), preferably actuator-specific Marking devices designed as plug-in devices (e.g. 12) are attached which contain the addresses of the assigned actuators (43,45,47), that corresponding to the coupling of an actuator (e.g. 45) to the adjusting device (30) an addressing cable (28) with the marking device assigned to this actuator (e.g. 12) can be connected that via the addressing cable (28) the address of the actuator (e.g. 45) can be forwarded to the changeover control (20, Fig. 5) and that as a function from the pending address the changeover control (20, Fig. 5) from the data carrier the assigned setting information for the connected actuator (e.g. 45) is determined. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellinformationen für die Stellglieder (43,45,47) in Speicherabschnitten des Datenträgers gespeichert sind, die durch die Adressen der Stellglieder (43,45,47) gekennzeichnet sind, daß bei Ubereinstimmung der auf dem Adressierkabel (28) anstehenden Adresse mit der aus dem Datenträger gelesenen Adresse die im betreffenden Speicherabschnitt des Datenträgers enthaltene Einstellinformation an die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) weiterleitbar ist und daß die Verstelleinrichtung (30) das angekoppelte Stellglied (z.B. 45) entsprechend dieser Einstellinformation einstellt.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the setting information for the actuators (43,45,47) are stored in memory sections of the data carrier are, which are characterized by the addresses of the actuators (43,45,47) that if the address on the addressing cable (28) matches the The address read from the data carrier is the address in the relevant memory section of the Setting information contained in the data carrier to the conversion control (20, Fig. 5) can be passed on and that the adjusting device (30) is the coupled actuator (e.g. 45) according to this setting information. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbewegung des angekoppelten Stellgliedes (z.B. 45) über eine manuelle Schaltmaßnahme (37) an der Verstelleinrichtung (30) einleitbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the adjustment movement of the connected actuator (e.g. 45) is via a manual Switching measure (37) can be initiated on the adjusting device (30). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Schaltmaßnahme (37) unwirksam ist, wenn keine Übereinstimmung zwischen der auf dem Adressierkabel (28) anstehenden Adresse mit der aus dem Datenträger gelesenen Adresse besteht, und daß die Nichtübereinstimmung bzw. Übereinstimmung an der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) anzeigbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the manual switching measure (37) is ineffective if there is no match between the address on the addressing cable (28) with the address from the data carrier read address exists, and that the mismatch or match can be displayed on the conversion control (20, Fig. 5). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Schaltmaßnahme (37) unwirksam ist, wenn die Ankopplung der Verstelleinrichtung (30) an ein Stellglied (z.B. 45) nicht mit dem Einstecken des Adressierkabels (28) in die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung (z.B. übereinstimmt.12. Apparatus according to claim 10 and 11, characterized in that the manual switching measure (37) is ineffective when the coupling of the adjustment device (30) to an actuator (e.g. 45) not by plugging in the addressing cable (28) in the assigned labeling device (e.g. matches. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Adressierkabel (28) mehradrig ausgelegt ist und daß die Adressen der Stellglieder (43,45,47) durch unterschiedliche Schaltbrücken in den Kennzeichnungseinrichtungen (12) gebildet sind, die die Adern des Adressierkabels (28) in unterscheidbarer Weise miteinander verbinden.13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that that the addressing cable (28) is designed with multiple wires and that the addresses of the actuators (43,45,47) through different jumpers in the marking devices (12) are formed, which the cores of the addressing cable (28) in a distinguishable manner connect with each other. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (31) der Verstelleinrichtung (30) ein Meßsystem (33) antreibt, das entsprechend der durchgeführten Verstellung Meßinformationen an die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) abgibt.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the servomotor (31) of the adjusting device (30) drives a measuring system (33), the measurement information to the retrofitting control according to the adjustment carried out (20, Fig. 5) outputs. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Umrüststeuerung (20, Fig. 5) aus den von dem Meßsystem (33) der Verstelleinrichtung (30) abgegebenen Meßinformationen eine Positionsinformation ableitet und diese mit der anliegenden Einstellinformation vergleicht und daß die Einstellbewegung der Verstelleinrichtung (30) bei übereinstimmung der abgeleiteten Positionsinformation mit der anstehenden Einstellinformation beendet ist.15. The device according to claim 14, characterized in that the Conversion control (20, Fig. 5) from the measuring system (33) of the adjusting device (30) derives a position information and this with compares the pending setting information and that the setting movement of the Adjusting device (30) when the derived position information matches is finished with the pending setting information. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn des Einstellvorganges die Verstelleinrichtung (30) das angekoppelte Stellglied (z.B. 45) in die Nullstellung zurückstellt, daß in der Nullstellung des Stellgliedes (z.B. 45) ein Bezugssignal (57, RP) ableitbar ist, daß das Meßsystem (33) der Verstelleinrichtung (30) als an sich bekannter Impulsgeber ausgebildet ist, daß mit dem Bezugssignal (57, RP) die Einstellrichtung der Verstelleinrichtung (30) umkehrbar ist und die Umrüststeuerung die Meßimpulse des Meßsystems (33) abzählt und daß beim Erreichen einer der anstehenden Einstellinformation entsprechenden Zählstellung die Einstellbewegung der Verstelleinrichtung beendet ist.16. Apparatus according to claim 14 and 15, characterized in that at the beginning of the adjustment process, the adjusting device (30) controls the coupled actuator (e.g. 45) resets to the zero position that in the zero position of the actuator (e.g. 45) a reference signal (57, RP) can be derived that the measuring system (33) of the adjusting device (30) is designed as a known pulse generator that with the reference signal (57, RP) the direction of adjustment of the adjustment device (30) is reversible and the changeover control the measuring pulses of the measuring system (33) counts and that when one of the pending ones is reached Setting information corresponding counter position the setting movement of the adjustment device is finished. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal (57, RP) über einen Endschalter ableitbar ist, der in der Nullstellung des Stellgliedes (z.B. 45) betätigt ist.17. The device according to claim 16, characterized in that the Reference signal (57, RP) can be derived via a limit switch which is in the zero position of the actuator (e.g. 45) is actuated. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei ver- und entriegelbaren, über das Stellglied (z.B. 45) gegeneinander verstellbaren Teilen (z.B. 50,51) der Bearbeitungseinheit (40) zusätzliah stellgliedindividuelle Ankoppeleinrichtungen (11) für eine Steuerleitung (27) eines hydraulischen bzw. pneumatischen Steuermittels vorgesehen sind, daß die Steuerleitung (27) mit der dem angekoppelten Stellglied (z.B. 45) zugeordneten Ankoppeleinrichtung (11) verbindbar ist und daß das Steuermittel die ver- und entriegelbaren Teile (50,51) der Bearbeitungseinheit (40) vor dem Einstellvorgang entriegelt und nach dem Einstellvorgang wieder verriegelt.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that with lockable and unlockable, adjustable against each other via the actuator (e.g. 45) Parts (e.g. 50, 51) of the processing unit (40) also include individual actuator elements Coupling devices (11) for a control line (27) of a hydraulic or pneumatic control means are provided that the control line (27) with the the coupling device (11) assigned to the coupled actuator (e.g. 45) can be connected is and that the control means the lockable and unlockable parts (50,51) of the processing unit (40) unlocked before the setting process and locked again after the setting process. í 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch qekennzeichnet, daß nach dem Eingeben des Datenträgers im Anzeigefeld (23) der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) alle Anzeigelampen der für den neuen Arbeitsprozess einzustellenden Stellglieder (43,45,47) einschaltbar sind und daß diese Anzeigelampen entsprechend der durchgeführten Ankoppelungs- und Einstellvorgänge der Stellglieder (43,45,47) ausschaltbar sind.í 7. Device according to one of claims 6 to 18, characterized in that that after entering the data carrier in the display field (23) of the conversion control (20, Fig. 5) all the indicator lights of the actuators to be set for the new work process (43,45,47) can be switched on and that these indicator lamps correspond to the performed Coupling and setting processes of the actuators (43,45,47) can be switched off. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchführung aller erforderlichen Ankopplungs-und Einstellvorgänge an der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) durch ein besonderes Signal anzeigbar ist.20. The device according to claim 19, characterized in that the Implementation of all necessary coupling and setting processes on the conversion control (20, Fig. 5) can be indicated by a special signal. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Eingeben des Datenträgers im Anzeigefeld (23) der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) die Anzeigelampe des zuerst einzustellenden Stellgliedes (z.B. 45) eingeschaltet ist, daß nach dem Ankopplungs- und Einstellvorgang für dieses Stellglied (z.B.21. Device according to one of claims 6 to 18, characterized in that that after entering the data carrier in the display field (23) of the conversion control (20, Fig. 5) the indicator lamp of the actuator to be set first (e.g. 45) is switched on is that after the coupling and adjustment process for this actuator (e.g. 45) diese Anzeigelampe ausschaltbar und die Anzeigelampe für das nächste einzustellende Stellglied (z.B. 45) this indicator lamp can be switched off and the indicator lamp for the next actuator to be set (e.g. 47) einschaltbar ist und so weiter und daß nach der Durchführung aller Ankopplungs- und Einstellvorgänge für alle durch den Datenträger vorgegeben#Stellglieder im Anzeigefeld der Umrüststeuerung ein besonderes Signal anzeigbar ist. 47) can be switched on and so on and that after the implementation all coupling and setting processes for all of the # actuators specified by the data carrier a special signal can be displayed in the display field of the retrofit control. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Schaltmaßnahme (37) an der Verstelleinrichtung erst wirksam ist, wenn in der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) ein Datenträger eingegeben ist und die Verstelleinrichtung (30) einschließlich des Adressierkabels (28) und/oder der Steuerleitung (27) an dem anzukoppelnden Stellglied (z.B. 45) angekoppelt bzw.22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that that the manual switching measure (37) on the adjustment device is only effective if a data carrier is entered in the conversion control (20, Fig. 5) and the Adjusting device (30) including the addressing cable (28) and / or the control line (27) coupled to the actuator to be coupled (e.g. 45) or In die zugeordnete Kennzeichnungseinrichtung (12) und Ankoppeleinrichtung (11) eingesteckt sind. In the assigned identification device (12) and coupling device (11) are inserted. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die stellgliedindividuelle Kennzeichnungseinrichtung (12) über die mit dem zugeordneten Stellglied (z.B. 45) gekoppelte Verstelleinrichtung (30), vorzugsweise über einen stellgliedindividuellen Schalter, aktivierbar ist.23. The device according to claim 22, characterized in that the actuator-specific labeling device (12) about the adjusting device (30) coupled to the associated actuator (e.g. 45), preferably can be activated via an actuator-specific switch. 24. Vorrichtung nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Schaltmaßnahme (37) erst wirksam ist, wenn die Umrüststeuerung (20) auf die auf dem Adressierkabel (28) anstehende Adresse eingestellt und die zugeordnete Einstellinformation zum Vergleich mit der aus der Meßwertinformation abzuleitenden Positionsinformation bereitsteht.24. Apparatus according to claim 22 and 23, characterized in that the manual switching measure (37) is only effective when the conversion control (20) set to the address on the addressing cable (28) and the assigned Setting information for comparison with that to be derived from the measured value information Position information is available. 25. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ent- und Verriegelung der mittels eines Stellgliedes (z.B. 45) gegeneinander verstellbaren Teile (50,51) der Bearbeitungseinheit (40) so in den Steuerungsablauf der Umrüststeuerung (20, Fig. 5) einbezogen sind, daß der Einstellvorgang des Stellgliedes (z.B. 45) nur einleitbar ist, wenn die Entriegelung vorgenommen ist, und daß das Ende des Einstellvorganges nur angezeigt wird, wenn die Verriegelung wieder vorgenommen ist.25. The device according to claim 18, characterized in that the Unlocking and locking the mutually adjustable by means of an actuator (e.g. 45) Parts (50, 51) of the processing unit (40) so in the control sequence of the changeover control (20, Fig. 5) are included that the setting process of the actuator (e.g. 45) can only be initiated when the unlocking is carried out, and that the end of the Adjustment process is only displayed when the locking is done again. 26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umrüststeuerung (20) Teil der Maschinensteuerung ist.26. The device according to claim 1, characterized in that the conversion control (20) is part of the machine control system. 27. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umrüststeuerung (20) selbst mobil ausgebildet ist.27. The device according to claim 1, characterized in that the conversion control (20) itself is designed to be mobile.
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