DE2731894A1

DE2731894A1 - Paint applicator for reproduction purposes - uses spray gun controlled by light beam, converter, and pattern for guiding spray gun control

Info

Publication number: DE2731894A1
Application number: DE19772731894
Authority: DE
Inventors: Roland Kraus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-07-14
Filing date: 1977-07-14
Publication date: 1979-01-18
Also published as: DE2731894B2; DE2731894C3

Abstract

The application process uses spray guns, which are guided automatically or manually at even distance across the work surface for the reproduction. The amount of paint sprayed is controlled by the intensity of the light beam, controlled by a pattern. The beam charges a light-electrical converter, which acts with a control element for the spray gun nozzle. The converter and/or pattern are synchronously moved with the gun movement. With manual control of the gun, the beam is used as a projection beam, which projects the pattern in scale onto the work piece. The stationary converter is electrically connected to the gun control.

Description

Farbauftragverfahren und -maschinePaint application method and machine

Die Erfindung betrifft ein Farbauftragverfahren und eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a paint application method and a machine to carry out the procedure.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Farbauftragverfahrens und einer Farbauftragmaschine, das bzw. die die maßstabgerechte und farbidentische Wiedergabe einer ein-oder mehrfarbigen Schrift- und/oder Bildvorlage halb- oder vollautomatisch als durch Farbauftrag gebildete Reproduktion auf einer räumlich entfernten, ebenen oder leicht gekrümmten Arbeitsfläche eines Objektes ermöglicht.The object of the invention is to create a paint application process and a paint application machine that is true to scale and color identical Reproduction of a monochrome or multicolored font and / or image template, half or fully automatic as a reproduction formed by the application of paint on a spatially distant, flat or slightly curved working surface of an object enables.

Dies wird verfahrensmäßig dadurch erreicht, daß die Ausspritzöffnung der Spritzpistole von Hand oder automatisch mit gleichem Abstand zur Arbeitsfläche über diese im Bereich der durch Farbauftrag darzustellenden Bildreproduktion geführt wird und daß die zu spritzende Farbmenge durch die Intensität eines von einer Bildvorlage gesteuerten Lichtstrahls, der einen mit einem Steuerglied der Ausspritzöffnung der Spritzpistole zusammenarbeitenden lichtelektrischen Wandler beaufschlagt, gesteuert wird, wobei synchron mit der Führungsbewegung der Spritzpistole der lichtelektrische Wandler oder/und die Bildvorlage bewegt werden. Bei Handführung der Spritzpistole ist der Lichtstrahl ein Projektionsstrahl, der die Bildvorlage im Arbeitsmaßstab auf die Arbeitsfläche projiziert. Bei automatischer Führung der Spritzpistole wird deren Ausspritzöffnung automatisch zeilenweise über die Arbeitsfläche geführt.In terms of the method, this is achieved in that the injection opening spray gun by hand or automatically at the same distance from the work surface This is done in the area of the image reproduction to be represented by the application of paint and that the amount of paint to be sprayed is determined by the intensity of one of the original images controlled light beam, the one with a control member of the ejection opening Spray gun cooperating photoelectric converter acted upon, controlled being synchronized with the guide movement of the spray gun of the photoelectric Converter and / or the original image are moved. When using the spray gun by hand the light beam is a projection beam that forms the original image on a working scale projected onto the work surface. With automatic guidance of the spray gun whose injection opening is automatically guided line by line over the work surface.

Vorrichtungsmäßig wird die obige Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Farbauftragmaschine, die gekennzeichnet ist durch eine hinsichtlich Farbspritzmenge durch Lichtintensität bzw. elektrische Impulse gesteuerte Spritzpistole, eine Spritzpistolenführungsvorrichtung und eine in Abhängigkeit von deren Position arbeitende Spritzsteuerungsvorrichtung, die aus einer Bildvorlagedurchstrahlungsvorrichtung, einem von deren Ausgangsstrahl beaufschlagten lichtelektrischen Wandler und einem mit diesem elektrisch verbundenen, als elektromechanischer Wandler arbeitenden Steuerglied für den Farbaustritt aus der Spritzpistolenöffnung besteht. Bei Handführung der Spritzpistole ist die Bildvorlagedurchstrahlungsvorrichtung ein unabhängig von dem Teleskoparm erschütterungsfrei gelagerter, in Arbeitslage einstellbarer Projektor, wobei der lichtelektrische Wandler an der Rückseite der Spritzpistole angeordnet ist. Die automatische Abtastbewegung der Arbeitsfläche wird durch eine hydraulische Vorrichtung bzw. einen motorgetriebenen Schneckenwellenantrieb erreicht. Für mehrfarbige Farbaufträge wird eine Bildvorlageabtastvorrichtung verwendet, die eine entsprechende Anzahl Lichtquellen mit lichtelektrischen Wandlern und eine entsprechende Anzahl Farbauszüge aufweist. Es können Spritzpistolen mit beweglicher Konusnadel, fester Konusnadel oder ohne Konusnadel verwendet werden.In terms of device, the above object is achieved according to the invention a paint application machine, which is characterized by a paint spray quantity Spray gun controlled by light intensity or electrical impulses, a spray gun guide device and a spray control device that works depending on its position, the from an original imaging device, one of its output beams applied photoelectric converter and an electrically connected to this, as an electromechanical converter working control element for the paint leakage the spray gun opening exists. When the spray gun is hand-operated, the image template is irradiated an independent from the telescopic arm mounted vibration-free, in the working position adjustable projector, with the photoelectric converter at the rear of the Spray gun is arranged. The automatic scanning movement of the work surface is by a hydraulic device or a motor-driven worm shaft drive achieved. An original image scanner is used for multi-colored color applications, the a corresponding number of light sources with photoelectric converters and one has a corresponding number of color separations. There can be spray guns with movable Tapered needle, fixed tapered needle or without a tapered needle can be used.

Die Erfindung erzielt folgende Vorteile: Die Zeichnungsübertragung von gegebenen Originalen, beispielsweise in Form von reproduktionsfähigen Filmen, wird ohne Zwischen-bzw. Druckträger, Schablonen, Beschichtungen usw. schnell, genau und ohne Zeichenschulung des Bedienungspersonals erhalten. Mehrfarbige Arbeiten werden in einem Durchgang erledigt, ohne den Trockungsprozess abwarten zu müssen, wobei die Farben nebeneinander als auch gemischt aufgetragen werden können. Selbst zur Spritzreproduktion von Farbfotographien können durch das Mischen der Farben während des Auftragsprozesses außer transparenten, flüssigen Farben auch Deckfarben, also opake Farben verwendet werden. Die Viskosität der verschiedenen warbarten kann derart beeinflußt werden, daß sie bedeutungslos ist. Es können insbesondere Großflächen, z.B.The invention achieves the following advantages: The drawing transfer of given originals, for example in the form of reproducible films, is without intermediate or. Print media, stencils, coatings, etc. quickly, precisely and obtained without operator drawing training. Multi-colored works are done in one go, without waiting for the drying process to have to, whereby the colors can be applied next to each other as well as mixed. Even for spray reproduction of color photographs, by mixing the Colors during the application process besides transparent, liquid colors too Opaque colors are used. The viscosity of the various warbaren can be influenced in such a way that it is meaningless. It can in particular Large areas, e.g.

Außenfassaden, ohne Gerüstbau beschriftet bzw. bemalt werden. Die Funktion der Maschine kann auf den durch Farbauftrag zu bearbeitenden Teil der Arbeitsfläche begrenzt werden. Die Maschine ist transportabel, so daß sie für Innen-oder Aiißenarbeiten bequem zum Arbeitsobjekt gebracht werden kann.External facades can be labeled or painted without scaffolding. the The function of the machine can be applied to the part of the work surface to be processed by applying paint be limited. The machine is portable, so it can be used for indoor or outdoor work can be conveniently brought to the work site.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform der Spritz)istole der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 2 einen Teillängsschnitt durch eine zweite Ausführur.gsform der Spritzpistole der Farbauftragmaschine nach der ErfindunF; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 4 einen Querschnitt einer weiteren Ausführungsform der Spritzpistole der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 5 einen Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform der Spritzpistole der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 6 eine teilweise perspektivisch dargestellte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung Fig. 7 und 8 perspektivische Teildarstellungen der Fig. 6 in vergrößertem Maßstab; Fig. 9 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 9; Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie XI-XI der Fig. 9; Fig. 12 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsbewegungen der Filmbühne und der Teleskoparmführung; Fig. 13 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 14 eine Rückansicht der dritten Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 15 eine teilweise schematisch dargestellte Seitenansicht der Spritzsteuerungsvorrichtung der dritten Ausführungsform der Farbauftragmaschine gemäß Fig. 14 in vergrößertem Maßstab; Fig. 16 eine schematische Ansicht eines Filmbühnenrahmens für Vierfarbtechnik zur Verwendung mit der Farbauftragmaschine nach der Erfindung; Fig. 17 eine abgebrochen dargestellte und ergänzte Teildarstellung der Fig. 16 in vergrößertem Maßstab; Fig. 18 eine schematische Darstellung des bei der zweiten Ausführungsform der Farbauftragmaschine für Vierfarbtechnik verwendeten Filmbühnenrahmens; und Fig. 19 eine schematische Darstellung eines Teiles des Filmbühnenrahmens zur Erläuterung der Arbeitsflächenbegrenzung.The invention is based on several exemplary embodiments in conjunction described with the drawing. The drawing shows: FIG. 1 a longitudinal section by a first embodiment of the spray) istole after the paint application machine the invention; 2 shows a partial longitudinal section through a second embodiment the spray gun of the paint application machine according to the invention; 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2; Fig. 4 is a cross section of a further embodiment of the spray gun of the paint application machine according to the invention; 5 shows a longitudinal section of a further embodiment of the spray gun of the paint application machine according to the invention; 6 is a partially perspective side view a first embodiment of the paint application machine according to the invention Fig. 7 and 8 perspective partial representations of FIG. 6 on an enlarged scale; Fig. 9 a schematic side view of a second embodiment of the paint application machine according to the invention; Fig. 10 is a section along the line X-X of Fig. 9; Fig. 11 a section along the line XI-XI of FIG. 9; Fig. 12 is an explanatory diagram the working movements of the film carrier and the telescopic arm guide; Fig. 13 is a side view a third embodiment of the paint application machine according to the invention; Fig. 14 a rear view of the third embodiment of the inking machine according to the invention; 15 shows a partially schematically illustrated side view of the injection control device the third embodiment of the paint application machine according to FIG. 14 in enlarged Scale; Figure 16 is a schematic view of a film stage frame for four-color technique for use with the paint application machine according to the invention; FIG. 17 shows a broken away and supplemented partial illustration of FIG. 16 in FIG enlarged scale; Fig. 18 is a schematic representation of the second Embodiment of the inking machine for four-color technique used film stage frame; and Fig. 19 is a schematic representation of a portion of the film carrier frame Explanation of the work surface limitation.

In einer ersten Anwendungsform des Farbauftragverfahrens nach der Erfindung wird die Ausspritzöffnung der an einem beweglichen Teleskoparm 56 angebrachten Spritzpistole 53 von Hand mit gleichem Abstand zur Arbeitsfläche über diese im Bereich der durch Farbauftrag am Objekt 32 darzustellenden Bildreproduktion geführt, und die zu spritzende Farbe wird durch das Durchfallslicht eines von der Bildvorlage gegebenen, von einem Projektor 51 erzeugten Lichtstrahles gesteuert. Der Lichtstrahl beaufschlagt einen mit dem Steuerglied, d.h. mit der aus dem elektromechanischen Wandler 28 und dem mechanischen Gestängeantrieb 26, 27, 23, 22, 24, 25 bestehenden Kombination, der Ausspritzöffnung der Spritzpistole 53 zusammenarbeitenden, an der Spritzpistole angeordneten lichtelektrischen Wandler D. Dabei wird der lichtelektrische Wandler D synchron mit der Führungsbewegung der Spritzpistole 53 waagerecht und senkrecht zu der Bildvorlagedurchstrahlungsvorrichtung, d.h. der aus der Lichtquelle des Projektors 51 und der Bildvorlage bestehenden Kombination, bewegt. Der Projektor 51 wird dabei so eingestellt, daß er die Bildvorlage im Arbeitsmaßstab auf die Arbeitsfläche projiziert.In a first application of the paint application process after Invention, the injection opening is attached to a movable telescopic arm 56 Spray gun 53 by hand at the same distance from the work surface over this in the area the image reproduction to be displayed by applying paint to the object 32, and the color to be sprayed becomes one of the original picture due to the transmitted light given, controlled by a projector 51 generated light beam. The ray of light acts on one with the control element, i.e. with the one from the electromechanical Converter 28 and the mechanical rod drive 26, 27, 23, 22, 24, 25 existing Combination, the injection opening of the spray gun 53 cooperating on the Spray gun arranged photoelectric converter D. It is the photoelectric converter D synchronous with the guiding movement of the spray gun 53 horizontally and perpendicularly to the original imaging device, i.e. the a combination consisting of the light source of the projector 51 and the original image, emotional. The projector 51 is set in such a way that it reproduces the original image on the working scale projected onto the work surface.

Eine zweite Anwendungsform des Farbauftragverfahrens nach der Erfindung entspricht der ersten Anwendungsform mit dem wesentlichen Unterschied, daß die Ausspritzöffnung der Spritzpistole automatisch zeilenweise über die Arbeitsfläche geführt wird und daß der Lichtstrahl nicht von der Lichtquelle eines Projektors, sondern von der Lichtquelle einer Bildvorlageabtastvorrichtung erzeugt wird, die aus einer Lichtquelle 63, einer die Bildvorlage tragenden Filml)ühne (i und dem lichtelektrischen Wandler D besteht, der hierbei ortsfest angeordnet und mit dem Steuerglied der Spritzpinole elektrisch verbunden ist. Bei dieser Anwendungsform bewegt sich die Bildvorlage waagerecht und senkrecht zu der aus der Lichtquelle 63 und dem lichtelektrischen Wandler D bestehenden Kombination synchron mit der Führungsbewegung der Spritzpistole.A second form of application of the paint application process according to the invention corresponds to the first form of application with the main difference that the injection opening the spray gun is automatically guided line by line over the work surface and that the light beam does not come from the light source of a projector, but from the Light source of an original image scanner is generated from a light source 63, a film l) bearing the original image (i) and the photoelectric converter D exists, which is arranged in a stationary manner and with the control member of the spray quill is electrically connected. In this form of application, the original image moves horizontally and perpendicularly to that from the light source 63 and the photoelectric Converter D existing combination synchronous with the guide movement of the spray gun.

Eine dritte Anwendungsform des Farbauftragverfahrens nach der Erfindung (Fig. 13 bis 15) entspricht der zweiten Anwendungsform mit dem Unterschied, daß die von dem Filmbühnenrahmen 77 getragene Bildvorlage nur mit der senkrechten Führungsbewegung der Spritzpistole in einer zum Strahl senkrechten Ebene senkrecht synchron verschoben wird und daß der lichtelektrische Wandler D mit der Lichtquelle und der Strahl synchron mit der waagerechten Führungsbewegung der Spritzpistole relativ zur Bildvorlage waagerecht verschoben werden.A third form of application of the paint application method according to the invention (Fig. 13 to 15) corresponds to the second form of application with the Difference that the original image carried by the film stage frame 77 only with the vertical guide movement of the spray gun in a plane perpendicular to the jet is shifted vertically synchronously and that the photoelectric converter D with the Light source and the beam synchronized with the horizontal guidance movement of the spray gun moved horizontally relative to the original image.

Die zweite oder dritte Anwendungsform des Verfahrens kann auch für Mehrfarbarbeiten benutzt werden. Es werden dann mehrere, z.B. vier, Farbauszüge der Bildvorlage hergestellt.The second or third form of application of the method can also be used for Multi-color work can be used. There are then several, e.g. four, color separations made of the original image.

Als Spritzpistole werden eine Mehrfarbenspritzpistole mit Farbwahlsteuerung verwendet sowie entsprechend mehrere Bildvorlageabtastvorrichtungen. Hierbei kann die Führung bewegung der Spritzpistole und die synchrone Bewegung des oder der lichtelektrischen Wandler und/oder der Farbauszüge auf den durch Farbauftrag zu bearbeitenden Teil der Arbeitsfläche dadurch begrenzt werden, daß eine der Bildvorlageabtastvorrichtungen durch Abtastung einer Arbeitsschablone die Umpolung der waagerechten Führungsbewegung steuert. Auf diese Weise können in Fällen, in denen nur ein Teil der Arbeitsfläche, z.B. bei Schriftbildern, bearbeitet werden muß, Zeit und Arbeit, d.h. Kosten, eingespart werden0 Fig. 1 bis 6 veranschaulichen verschiedene Ausführungsformen der Spritzpistole, die einen wesentlichen Teil der Farbauftragmaschine nach der Erfindung bildet. Besonderes Merkmal jeder Ausführungsform der Spritzpistole ist, daß sie hinsichtlich Farbspritzmenge durch Lichtintensität bzw. elektrische Impulse steuerbar ist. Die verschiedenen Ausführungsformen der Spritzpistolen unterscheiden sich durch die Führungsart und die Möglichleit der Verwendung für Strich- und Halbtonarbeit sowie für Ein- und Mehrfarbtechnik.A multi-color spray gun with color selection control is used as the spray gun used as well as a plurality of original image scanners, respectively. Here can the guide movement of the spray gun and the synchronous movement of the photoelectric Converter and / or the color separations on the part to be processed by applying paint the working area can be limited by having one of the original image scanners the polarity reversal of the horizontal guide movement by scanning a work template controls. In this way, in cases where only part of the work surface, e.g. with typefaces that have to be edited, time and work, i.e. costs, are saved werden0 Figs. 1 to 6 illustrate different embodiments of the spray gun, which is an essential part of the paint application machine according to the invention forms. A special feature of each embodiment of the spray gun is that they controllable with regard to the amount of paint sprayed by light intensity or electrical impulses is. The different embodiments of the spray guns differ by the type of management and the possibility of using it for line and half-tone work as well as for single and multi-color technology.

Die erste Ausführungsform der Spritzpistole nach Fig. 1 ist für manuelle Führung insbesondere als Teil der ersten Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach Fig. 6 bis 8 bestimmt. Gemäß Fig. 1 besteht diese erste Ausführungsform der Spritzpistole aus einem festen Metallgehäuse 20 und einer darin beweglichen Konusnadel 21. Diese ist mit einer Einkerbung 22 versehen und wird von einer Feststellschraube 23 in einem beweglichen Gestänge 24 festgehalten. Das Gestänge 24 ist in einer Achse 25 im Gehäuse 20 gelagert. Eine weitere Stange 26 ist bei 27 in dem Gestänge 24 gelagert und mit dem als Magnetschalter 28 ausgebildeten elektromechanischen Wandler gekoppelt. Dieser bildet zusammen mit dem Gestängeantrieb 26, 27, 23, 22, 24, 25 das Steuerglied der Spritzpistole. Die Farbfreigabevorrichtung der Spritzpistole besteht aus dem von dem Magnetschalter 28 betätigten Gestängeantrieb 26, 27, 23, 22, 24, 25, der von diesem gesteuerten beweglichen Konusnadel 21 und dem mit Farbzugang versehenen Farbspritzkanal mit der Austrittsöffnung 31.The first embodiment of the spray gun according to FIG. 1 is for manual Leadership in particular as part of the first embodiment of the paint application machine 6 to 8 determined. According to FIG. 1, this first embodiment consists of Spray gun made of a fixed metal housing 20 and a conical needle movable therein 21. This is provided with a notch 22 and is held by a locking screw 23 held in a movable linkage 24. The linkage 24 is in one axis 25 stored in the housing 20. Another rod 26 is at 27 in the linkage 24 stored and designed as a magnetic switch 28 electromechanical converter coupled. Together with the rod drive, this forms 26, 27, 23, 22, 24, 25 the control element of the spray gun. The paint release device of the spray gun consists of the rod drive 26, 27, 23 actuated by the magnetic switch 28, 22, 24, 25, the movable conical needle 21 controlled by this and the one with color access provided Paint spray channel with the outlet opening 31.

Ein lichtelektrischer Wandler in Form einer Fotozelle oder Linse D mit Verstärker ist an der Rückseite der Spritzpistole so angebracht, daß er von dem Lichtstrahl L, z.B. eines Projektors, beaufschlagt werden kann. Der Nagnetschalter 28 spricht auf Impulse an, die von dem lichtelektrischen Wandler D abgegeben und mittels eines elektrischen Kabels 28' dem Magnetschalter 28 zugefiihrt werden.A photoelectric converter in the form of a photocell or lens D. with amplifier is attached to the rear of the spray gun so that it can be removed from the light beam L, e.g. of a projector, can be acted upon. The magnetic switch 28 responds to pulses emitted by the photoelectric converter D and be fed to the magnetic switch 28 by means of an electrical cable 28 '.

Durch einen Luftschlauch 29, der auf einer Anschlußarmatur an der Unterseite des Gehäuses 20 sitzt, wird druckluft in den Farbspritzkanal gedrückt, so daß bei zurückgezogener Konusnadel 21 Farbe 30 aus dem an der Oberseite des vorderen Teils der Spritzpistole angebrachten Farbtank zur Austrittsöffnung 31 mitgenommen wird, um auf die Arbeitsfläche des Objektes 32 aufgespritzt zu werden.Through an air hose 29, which is on a connection fitting on the Seated underside of the housing 20, compressed air is pressed into the paint spray channel, so that when the conical needle is withdrawn 21 color 30 from the one at the top of the front Part of the spray gun attached paint tank to the outlet opening 31 taken to be sprayed onto the work surface of the object 32.

Um die Viskosität verschiedener spritzbarer Farbenarten zu regulieren, wird im oberen Innenraum 34 des Farbtanks ein entsprechend erforderlicher Luftdruck erzeugt. Die Druckluft wird mittels eines weiteren Luftschlauches 33 zugeführt, der auf eine Anschlußarmatur 35 aufgesteckt ist. Am Gehäuse 20 ist kurz unter der Farbaustrittsöffnung 31 ein Abstandhalterad 36 angeordnet. Dieses verhindert bei Arbeiten auf relativ glatten Oberflächen ein Aufstoßen der Spritzpistole und gewährleistet zudem einen optimalen, gleichen Abstand zu der Arbeitsfläche.To regulate the viscosity of different types of paint that can be sprayed, a correspondingly required air pressure is in the upper interior 34 of the paint tank generated. The compressed air is supplied by means of a further air hose 33, which is attached to a connection fitting 35. On the housing 20 is just below the Paint outlet opening 31, a spacer wheel 36 is arranged. This prevents Working on relatively smooth surfaces ensures that the spray gun belches and is guaranteed also an optimal, equal distance to the work surface.

Im Pistolengriff des Gehäuses 20 ist ein manuell zu bedienender Druckhebel 37 angebracht, der bei 38 drehbar gelagert ist. Ein bei 40 beweglich am Pistolengriff angebrachtes Gestänge ist mit einem am hinteren Auslegerteil {!es Gehäuses 20 drebbar gelagerten Linsenöffnungsverschluß 41 verbllnlen. Bei Betätigung des Druckhebels 37 schließt bzw. öffnet der Linsenverschluß 41 die Lichtöffnung des lichtelektrischen Wandlers D. Dies ist notwendig, um unkontrolliertes Licht zu sperren, das in unerwünschter Weise den Spritzvorgang bei der Pistole auslösen könnte.In the pistol grip of the housing 20 is a manually operated pressure lever 37 attached, which is rotatably mounted at 38. One at 40 moveable on the pistol grip The linkage attached can be rotated with a housing 20 on the rear boom part lens opening shutter 41 stored. When the pressure lever is actuated 37 closes or opens the lens shutter 41 the light opening of the photoelectric Transducer D. This is necessary to block uncontrolled light that is in unwanted Way could trigger the spraying process at the gun.

Fig. 2 und 3 stellen eine zweite Ausführungsform der Spritzpistole dar, die für ein- und mehrfarbige Stricharbeiten geeignet ist, und als Stoßventilspritzpistole bezeichnet werden kann. In ein Gehäuse 42 ist eine feststehende Vonusnadel 43 eingeschraubt, die nur zuta Zwecke der Reini7;un^ herausnehmbar ist. Durch in den Kanal 29' eingeführte Druckluft wird die Farbe 30 bei geöffnetem Ventil 44 zur Austrlttsöffnung geführt und auf die Arbeitsfläche des Objektes 32 gespritzt. Luftschläuche 33 sitzen auf Anschlußarmaturen 35, so daß zwecks Regelung der Viskosität der einzelnen Farben 30 dem oberen Teil des Farbtanks bzw. den oberen Räumen der Farbabteilungen des Mehrfarbtanks Druckluft zugeführt werden kann.Figs. 2 and 3 illustrate a second embodiment of the spray gun which is suitable for single and multi-colored paintwork, and as a push valve spray gun can be designated. A stationary Vonus needle 43 is screwed into a housing 42, which can only be removed for the purpose of cleaning. Through introduced into the channel 29 ' With the valve 44 open, the paint 30 is fed to the outlet opening with compressed air and sprayed onto the work surface of the object 32. Air hoses 33 sit on Connection fittings 35, so that for the purpose of regulating the viscosity of the individual colors 30 the upper part of the paint tank or the upper rooms of the paint departments of the Multi-color tanks can be supplied with compressed air.

In Fig. 3 sind durch verschiedene Schraffuren die vier Einzelfarben in der Vierfarbspritzpistole verdeutlicht. Es sind vier Stoßventile 44, 45 vorhanden, wobei das Ventil 45 geschlossen dargestellt ist. Diese vier Ventile werden je nach Eingabe von Impulsen, die über elektrische Kabel 28' von einer getrennt angeordneten lichtelektrischen Wandlerkombination erhalten werden, die als Vierfarbfotoadapter E bezeichnet werden kann, geöffnet bzw. geschlossen. Bei dieser zweiten Ausführungsform der Spritzpistole besteht somit die Farbfreigabevorrichtung aus dem bzw. jeweils dem im Farbtank eingetauchten Schubventil 44 bzw. 45, dessen Boden halbkugelförmig mit einer kleinen Öffnung ausgebildet ist, aus der festen Konusnadel 43 und der Farbaustrittsöffnung 31.In FIG. 3, the four individual colors are indicated by different hatching illustrated in the four-color spray gun. It are four push valves 44, 45 present, the valve 45 being shown closed. These four valves are depending on the input of pulses, which are separated by an electrical cable 28 ' arranged photoelectric converter combination can be obtained as a four-color photo adapter E can be designated open or closed. In this second embodiment the spray gun thus consists of the paint release device or each the thrust valve 44 or 45 immersed in the paint tank, the bottom of which is hemispherical is formed with a small opening from the fixed conical needle 43 and the Paint outlet opening 31.

In Fig. 4 und 5 ist eine dritte Ausführungsform der Spritzpistole für vier- bzw. einfarbige Halbtonarbeiten veranschaulicht. Gemäß Fig. 4 ist zwar wiederum in das Gehäuse 42' eine feststehende Konusnadel 43, wie in der zweiten Ausführungsform nach Fig. 2 und 3, eingeschraubt. Jedoch wird auf die Konusnadel bei der Pistole nach Fig. 5 verzichtet, die allerdings nur für einfarbige Arbeiten verwendbar ist. Die Arbeitsweise der beiden Spritzpistolen nach Fig. 4 und 5 gemäß der dritten Ausführungsform ist jedoch gleichartig. Die durch den seitlich angeschlossenen Schlauch 33 dem Spritzkanal 29' zugeführte Druckluft nimmt aus dem Schlitz 47, der parallel zum Kanal 29' in das Gehäuse eingearbeitet ist, fließende Farbe 30 zur Austrittsöffnung 31 mit. Ein Schubventil 46, das über ein Gestänge 48 von dem Magnetschalter 28 betätigt wird, steuert die Offnun; des Schlitzes 47. Der Magnetschalter 28 erhält wiexleram Impulse unterschiedlicher Starke von einem lichtelektrischen Wandler D. Je nach Impulsstärke überwindet der Magnetschalter den Drusk einer feder 49. Somit besteht in dieser dritten Ausführungsform der Spritzpistole die Farbfreigabevorrichtung aus dem Such ventil 46, das unter Zwischenschaltung einer Feder zwischen sich und den Magnetschalter 28 einen parallel zum .oritzkanal 29' in das Spritzpistolengehäise eingearbeiteten Schlitz 47 ohne Verwendung einer Konusnadel steuert.4 and 5 is a third embodiment of the spray gun illustrated for four- or one-color halftone work. According to FIG. 4, it is true again in the housing 42 'a fixed conical needle 43, as in the second Embodiment according to FIGS. 2 and 3, screwed in. However, on the conical needle omitted in the pistol according to FIG. 5, but only for single-color work is usable. The operation of the two spray guns according to FIGS. 4 and 5 according to however, the third embodiment is similar. The connected by the side Hose 33, the spray channel 29 'supplied compressed air takes from the slot 47, the is incorporated parallel to the channel 29 'in the housing, flowing paint 30 for Outlet opening 31 with. A thrust valve 46, which via a linkage 48 from the magnetic switch 28 is actuated, controls the Offnun; of the slot 47. The magnetic switch 28 wiexleram receives pulses of varying strength from a photoelectric Transducer D. Depending on the strength of the pulse, the magnetic switch overcomes the pressure of a spring 49. Thus, in this third embodiment of the spray gun, there is the paint release device from the search valve 46, which with the interposition of a spring between itself and the magnetic switch 28 is parallel to the .oritz channel 29 'in the spray gun housing incorporated slot 47 controls without using a conical needle.

Während in der Ausführungsform der Spritzpistole nach Fig. 1 sichtbares Projektionslicht den lichtelektrischen Wandler bzw. die Fotolinse steuert, geschieht dies in den Ausführun;sformen nach Fig. 2, 3 und 4, 5 mit Licht in einem geschlossenen Gehäuse, d.h. in einer gekapselten Bildvorlageabtastvorrichtung. Die Arbeitsweise bei diesem auch als Fotoadaption bezeichneten Verfahren ist grundsätzlich bei den verschiedenen Ausfiihrungsformen der Farbspritzpistolen gleich: Innerhalb der Spritzpistole zur Austrittsöffnung strömende Druckluft nimmt gemäß Steuerung des lichtelektrischen Wandlers D Farbe mit. Dabei steuert dieser den elektromechanischen Wandler 28, der ein Gestänge betätigt, das wiederum ein Ventil im entsprechenden Moment schließt oder freigibt. Es ist gleichgültig, ob im einzelnen Fall, wie in Fig. 1, sichtbares Projektionslicht in den lichtelektrischen Wandler eintritt oder durch Fotoadaption erzeugt durch ein elektrisches Kabel übertragene Stromimpulse auf das Steuerglied der Spritzpistole einwirken. Somit erklärt sich, daß der durch die Strecken A, B und C markierte Bewegungsablauf der entsprechenden Elemente der Spritzpistele in allen Ausführungsformen derspritzpistole auf demselben Prinzip beruht. Der Magnetschalter 28 legt bei maximaler Bewegung die Strecke A zurück und überträgt seine Schubkraft auf das Gestänge, das sich über die Strecke 8 bewegt Dabei überträgt es die Bewegung auf das Ventilelement, !.; sich um die Strecke C bewegt. Auf diese Weise wird wie qar arbfreigabevorrichtung der Spritzpistole proportional der Intensität des auf den lichtelektri;chen Wandler D auftreffenden Lichtes gesteuert. In der ersten Ausführungsform Spritzpistole nach Fig. 1 wirkt als Ventil die bewegliche Konusnadel 21, die in vorgechobener Stellung sowohl die Farb- als auch die Druckluftströmung sperrt, während in I£r zweiten und dritten Ausführungsform nach Fig. 2, 3 Ejzw. 4, 5 Stirn- bzw. Schubventile nur die Farbströmung, jedoch nicht die Druckluftströmung steuern, die ständig und gleichmäßig vorhanden ist.While in the embodiment of the spray gun according to FIG. 1 visible Projection light controls the photoelectric converter or the photo lens, happens this in the embodiments according to FIGS. 2, 3 and 4, 5 with light in a closed Housing, i.e. in an encapsulated original image scanner. The way of working in this process, also known as photo adaptation, is fundamentally with the different versions of the paint spray guns: Inside the spray gun Compressed air flowing to the outlet opening increases according to the control of the photoelectric Converter D color with. This controls the electromechanical converter 28, the actuates a linkage, which in turn closes a valve at the appropriate moment or releases. It does not matter whether in the individual case, as in Fig. 1, visible projection light enters the photoelectric converter or by photo adaptation generated current impulses transmitted through an electrical cable act on the control member of the spray gun. This explains why the the lines A, B and C marked sequence of movements of the corresponding elements of the Spray gun in all embodiments of the spray gun on the same principle is based. The magnetic switch 28 covers the distance A and with maximum movement transfers its thrust to the linkage, which moves over the distance 8 It transfers the movement to the valve element,!.; the route C emotional. In this way, the spray gun's arb release device becomes proportional to the qar the intensity of the light incident on the light-electrical converter D is controlled. In the first embodiment spray gun according to FIG. 1, the movable valve acts as the valve Cone needle 21, which in the advanced position both the paint and the compressed air flow locks, while in I £ r second and third embodiment according to Fig. 2, 3 Ejzw. 4, 5 front or thrust valves only the paint flow, but not the compressed air flow control that is present constantly and evenly.

Fig. 6 bis 8 zeigen eine erste Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung, bei der die Spritzpistole nach Fig. 1 verwendet und im Betrieb von Hand über die Arbeitsfläche des Objektes geführt wird. Ein von einer Xichtquelle 50 eines Projektors 51 zeichnungsgetreu bzw.Figs. 6 to 8 show a first embodiment of the inking machine according to the invention, in which the spray gun according to Fig. 1 used and is guided by hand over the work surface of the object during operation. One of a light source 50 of a projector 51 true to the drawing or

yn'a?.stabgerecht durch eine Bildvorlage 52, z0B. Dia oder Film, ausgestrahltes Licht L trifft auf den lichtelektrizhDn Wandler D der Spritzpistole 53. Die Kombination er Lichtquelle 50 und der Bildvorlage 52 wird als Bildvorlagedurchstrahlungsvorrichtung bezeichnet. Durch die auf die Arbeitsfläche projizierte Bildvorlage ist der schraffiert dargestellte Arbeitsflächenbereich 54 deutlich erkennbar. Wenn der lichtelektrische Wandler in den Projektionslichtstrahl eintritt, steuert er die Farbabgabe in 1er oben erläuterten Weise. Die zeichnungsgetreue Wiedertabe ist durch eine Spritzpistolenführungsvorrichtung gewährleistet, die ein leichtes und strahlengenaues Halten der Spritzpistole ermöglicht. Die Spritzpistolenführungsvorlichtung besteht im wesentlichen aus einem drehbar und enkrecht schwenkbar gelagerten Teleskoparm 56, an dessen freiem Ende die Spritzpistole 53 befestigt ist. Der Teleskoparm 56 wird direkt unter der Lichtaustrittsöffnung des unabhängig von diesem erschütterungsfrei gelagerten, in Arbeitslage einstellbaren Projektors 51 in einem T-Drehstück 57 gehalten, das fest in einem Stativ 58 sitzt. Der Projektor 51 sitzt erschütterungsfrei fest auf einem separaten Stativ 58', um eine unbeabsichtigte Verschiebung des Projektionsbildes während des Arbeitsvorgangs zu vermeiden. Der vorderste Teil des Teleskoparms 56 wird gegen den leichten Druck einer Feder 59 an die Arbeitsfläche des Objektes geschoben. Der Teleskoparm 56 selbst wird durch eine vertikal angeordnet weder 60 normalerweise in waagerechter Lage gehalten, um das Eigengewicht aufzufangen und somit den menschlichen raftaufwand weitgehend zu vermindern, durch den lediglich der von der Zeichnung bestimmte Ausschlag gegeben werden muß. Das Abstandhalterad 36 an der Spritzpistole erleichtert die Arbeit wesentlich. Bei mehrfarbigen Arbeiten mit dieser ersten Ausführungsform der Farbauftragmaschine wird pro Farbe ein separater Farbauszug projiziert und die Farbe in der Pistole gewechselt bzw0 die Pistole ausgetauscht. Um jeden weiteren Farbauszug projektionsgerecht auf die Arbeitsfläche des Objektes 32 einpassen zu können, werden Paßkreuze 61 auf die Arbeitsfläche, z.B.yn'a? Slide or film, broadcast Light L hits the photoelectric converter D of the spray gun 53. The combination The light source 50 and the original image 52 is used as an original image transmission device designated. The is hatched due to the image template projected onto the work surface illustrated work surface area 54 clearly recognizable. When the photoelectric Converter enters the projection light beam, it controls the color output in 1 way explained above. The reproduction is true to the drawing by means of a spray gun guide device ensures that the spray gun can be held easily and precisely with the beam. The spray gun guide Vorlichtung consists essentially of a rotatable and vertically pivotable telescopic arm 56, at the free end of which the spray gun 53 is attached. The telescopic arm 56 is directly under the light exit opening the independent of this vibration-free, adjustable in the working position Projector 51 held in a T-rotating piece 57, which is firmly seated in a tripod 58. The projector 51 sits firmly on a separate tripod 58 'in a vibration-free manner an unintentional shift of the projection image during the work process to avoid. The foremost part of the telescopic arm 56 is against the light pressure of a spring 59 pushed against the working surface of the object. Of the Telescopic arm 56 itself is arranged vertically by neither 60 nor- mally held in a horizontal position to absorb its own weight and thus the human To reduce raft expenditure largely, by only the one from the drawing certain factors must be given. The spacer wheel 36 on the spray gun makes work much easier. For multi-colored work with this first embodiment the inking machine a separate color separation is projected for each color and the The color in the gun was changed or the gun was replaced. To each other Color separation to fit onto the working surface of the object 32 in a manner suitable for projection register marks 61 are placed on the work surface, e.g.

in Form von aufgeklebtem Papier, aufgetragen. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß das T-Drehstück 57 horizontal gedreht und vertikal geschwenkt werden kann. Gemäß Fig. 8 kann das Stativ 58 oder 58' ein Aluminiumblechtank mit Verstrebungen sein. Bei Nichtgebrauch ist der Tank leer, wogegen er während des Arbeitsprozesses mit Wasser gefüllt ist, das mittels einer Pumpe durch die Öffnung 62 wieder abgesaugt werden kann.in the form of glued-on paper. From Fig. 7 it can be seen that that the T-rotating piece 57 can be rotated horizontally and pivoted vertically. According to 8, the stand 58 or 58 'can be an aluminum sheet tank with struts. When not in use, the tank is empty, whereas it is empty during the work process Water is filled, which is sucked off again by means of a pump through the opening 62 can be.

Diese leicht transportablen Stative haben im Gebrauch große Standfestigkeit. Diese erste Ausführungsform der Farbauftragmaschine eignet sich besonders für grobflächige Innen-und Außenarbeiten, die in für den Zeichner erreichbaren Höhen liegen.These easily transportable tripods have great stability in use. This first embodiment of the paint application machine is particularly suitable for large areas Indoor and outdoor work that are at heights that the draftsman can reach.

Fig. 9 bis 12 zeigen eine zweite Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindtlng, die vollautomatisch arbeitet. Ganz allgemein ist auch hier die Spritzpistolenführungsvorrichtung ein drehbar und senkrecht schwenkbar gelagerter Teleskonarm 56, an dessen freiem Ende die Spritzpistole befestigt ist Der Teleskoparm 56, der von einer an einem negativen Schneckenprofilteil 79 gelagerten Laufkatze 73' umschlossen ist, ist periodisch intermittierend senkrecht mittels einer hydraulischen Vorrichtung 59 unf1 waagerecht kontinuierlich mittels einer durch einen Motor 2 anretriebenen Schneckenwelle 80 mechanisch antreibbar. Die Spritzsteuerungsvorichtung ist hierbei so ausgebildet, daß die Bildvorlagedurchstrahlunbsvorrichtung mit dein 1 iclitelektrischen wandler D zu einer relativ zum Drehpunkt des Teleskoparms 56 längsverstellbaren BiIdvorlageabtast- oder Fotoadaptionsvorrichtung zusammengefaßt ist, bei der die Bildvorlage in einer mittels einer Laufkatze 73 am Teleskoparm 56 gelagerten Filmbühne 64 synchron mit der Spritzpistole parallel zur Arbeitsfläche des Objektes 32 läuft. Die Farbspritzpistole und die Bildvorlage laufen hierbei synchron im Zeilenhub.9 to 12 show a second embodiment of the inking machine according to the invention, which works fully automatically. Very general is also here the spray gun guide device is a rotatable and vertically pivotable Telescopic arm 56, at the free end of which the spray gun is attached. The telescopic arm 56, which is supported by a trolley mounted on a negative screw profile part 79 73 'is enclosed is periodically intermittent perpendicular by means of a hydraulic Device 59 unf1 horizontally continuously by means of a motor 2 driven worm shaft 80 mechanically drivable. The spray control device is here designed so that the original image transmission device with your 1 iclitelectric transducer D to a relative to the pivot point of the telescopic arm 56 longitudinally adjustable image scanning or photo adaption device summarized is, in which the original image is in a by means of a trolley 73 on the telescopic arm 56 mounted film platform 64 synchronously with the spray gun parallel to the work surface of the object 32 is running. The paint spray gun and the artwork are running synchronously in line stroke.

Im einzelnen besteht die Bildvorlageabtastvorrichtung aus der Lichtquelle 63 und dem lichtelektrischen Wandler oder Fotolinse D, die beide miteinander verbunden in einem Gehäuse 67 fest angeordnet sind. Dazwischen ist beweglich die die Bildvorlage 65 tragende, bewegliche Filmbühne 4 angetracht. Von dem lichtelektrischen Wandler @ werden @@ lichtgesteuerten elektrischen Impul@e durch ein @a@@@@@@@ das Steuerglied der Spritzpistole übertragen. Der @@@ -arm 56 ist in einem T-Drehstück drehbar und @enkrecht schwenkbar gelagert. Das T-Drehstück ist aufeinem @ank angeordnet, der auf einer Grundplatte 68 sitzt. Der Pole -koparm 5£ wird zeilenweise durcti eine hydraulische v, tung 69 geführt, die auch auf der Grundplatte 68 fest montiert ist. Auf dieser befindet sich außerdem die Halt@@@@ des Gehäuses 67, die mit Schneckenschrauben 70 auf eine@ Kurbelwelle 71 drehbar mit Kurbelgriff 72 ebenfall @@@@@@ Grundplatte 68 angeordnet ist. Somit läßt sich die bil@@@ lageabtastvorrichtung 63, 64, 67 mit Bezug auf das @-Brehstück verstellen, wobei sich mit größerem Abstand von i' sem der llnßstab verkleinert. Auf diese Weise können Maß@@@@-ungenauigkeiten der abzutastenden, in Form von Filmen @@@-liegenden Bildvorlage 65, 66 ausgeglichen werden.In detail, the original image scanning device consists of the light source 63 and the photoelectric converter or photo lens D, both of which are connected to one another are fixedly arranged in a housing 67. In between is flexible the the movable film stage 4 carrying the original 65 is considered. From the photoelectric Converters @ are @@ light-controlled electrical impulses by @a @@@@@@@ das Transfer the control element of the spray gun. The @@@ arm 56 is in a T-swivel piece can be rotated and swiveled vertically. The T-swivel is arranged on a @ank, which sits on a base plate 68. The pole - co arm 5 £ is carried out line by line a hydraulic v, device 69 out, which is also firmly mounted on the base plate 68 is. On this there is also the Halt @@@@ of the housing 67, the with worm screws 70 rotatable on a @ crankshaft 71 with crank handle 72 also @@@@@@ base plate 68 is arranged. Thus, the bil @@@ position scanning device 63, 64, 67 with Adjust the reference to the @ turning piece, with a greater distance from i 'sem the scale downsized. In this way, measure @@@@ - inaccuracies of the scanned, in the form of films @@@ - lying image templates 65, 66 are compensated.

Fig. 12 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeit@bewegungen der Filmbühne 64 und der Teleskoparmführung 73'. E ist ersichtlich, daß sich der Teleskoparm 56 gegenüber seiner Mittelage in seitlichen Außenbereichen verlängern muß, was durch die am vorderen Teil des Teleskoparmes angebrachte Feder ermöglicht wird. Da nun die Filmbühne 64 die Strecke f-g vom Gehäuse 67 gezwungen parallel zum Objekt 32, @bwohl diese Strecke nicht bogenförmig ist, durchlaufen @@ll, wird eine Filmbühnenaufhängung am Teleskoparm 56 in Form einer Laufkatze 73 (Fig. 10) verwendet. Die Laufkatze 73 ist auf dem vierkantigen Teleskoparm 56 verschiebbar und kann mit Kugellagern 75 beweglicher gestaltet werden.Fig. 12 shows a diagram for explaining the work @ movements of the Film stage 64 and the telescopic arm guide 73 '. E can be seen that the telescopic arm 56 in relation to its central position in lateral outer areas must extend what by the spring attached to the front part of the telescopic arm is made possible. Because now the film stage 64 the distance f-g from the housing 67 forced parallel to the object 32, @Although this route is not arched, traversed @@ ll, becomes a film stage suspension used on the telescopic arm 56 in the form of a trolley 73 (Fig. 10). The trolley 73 is slidable on the square telescopic arm 56 and can with ball bearings 75 can be made more flexible.

In der Mitte des Laufkatzenrahmens 74 befindet sich ein eingeschweißter Schraubenstift 76, der in den oberen Teil 1r' Filmbühnenrahmens 77 eingesteckt ist und mit einer Mutter 78 die gesamte Filmbühne 64 hält. Somit kann die Laufkatze 73 allf der Strecke f-g parallel zur Arbeitsfläche 1,: Objektes 32 geführt werden. Der Teleskoparm 5G ist ebenfall von einer Laufkatze 73' umschlossen, die wiederum mit einer Schneckenmutter 79 eine Schneckenwelle 80 umfaßt. Gemög der Drchrichtung der Schneckenwelle 80 bewegt sich die Matter 79 mit der Laufkatze 73' nach rechts oder links und führt dadurch den Teleskoparm 56 hin und her. Somit kann ich die Laufkatze 73' jiber die Strecke h-i (Fig. 12) paral-;!ei iilr Arbeitsfläche desObjektes 32 bewegen. Die Schneckenquelle PO wird von zwei Muffen 81 und 81' gehalten. An der Seite der Schneckenwelle 80 sitzt ein Motor 82 auf einer Platte 83, die bei 81' verschraubt ist, Umpolschalter 84 und 84', die von einem mitlaufenden Gestänge 85 betätigt werden, steuern die Laufrichtung des Motors 82 um. Außerdem wird durch Betätigung des Umpolschalters 84' der hydraulischen Vorrichtung 69 gleichzeitig eine dosierte Menge Flüssigkeit entzogen bzw. zugeführt, so daß diese die Schneckenwelle 80 um einen Zeilenhub nach unten bzw. oben bewegt.In the middle of the trolley frame 74 there is a welded one Screw pin 76 inserted into the upper part 1r 'film stage frame 77 and holds the entire film carrier 64 with a nut 78. Thus, the trolley 73 allf of the distance f-g parallel to the working surface 1,: object 32 are guided. The telescopic arm 5G is also enclosed by a trolley 73 ', which in turn with a worm nut 79 comprises a worm shaft 80. According to the direction the worm shaft 80 moves the mat 79 with the trolley 73 'to the right or left and thereby guides the telescopic arm 56 back and forth. So I can Trolley 73 'across the distance h-i (Fig. 12) parallel -;! On the working surface of the object 32 move. The screw source PO is held by two sleeves 81 and 81 '. At the side of the worm shaft 80, a motor 82 sits on a plate 83, which at 81 'is screwed, polarity reversal switches 84 and 84', which are supported by a moving linkage 85 are actuated, change the direction of rotation of the motor 82. In addition, through Actuation of the pole reversal switch 84 'of the hydraulic device 69 at the same time a metered amount of liquid withdrawn or supplied, so that this the Worm shaft 80 moved one line stroke down or up.

Fig. 13 bis 15 zeigen eine dritte Ausführungsform der Farbauftragmaschine nach der Erfindung, die ebenfalls vollautomatich arbeitet und transportabel ist, so daß sie für die Bearbeitung von Außenfassaden besonders geeignet ist. Ganz allgemein ist hierbei die Spritzpistolenführungsvorrichtung ein von einer Hebelvorrichtung 87 gelenkig getragenes Grundhalterungsgestänge 86, an dem beidseitig feststehende, senkrechte Schneckenwellen 90, 91 und eine quergelagerte, mit einem Motor 82 angetriebene und mit einem senkrechten Dukterantrieb 95, 92 versehene Schneckenwelle 94 montiert sind. Auf dieser sitzt eine die Spritzpistole 53 tragende Halterung 96 mit negativem Schneckenprofil. Diese Halterung ist mit einem mitlaufenden Gestänge 85 versehen, das nahe beider Enden der Schneckenwelle 94 angebrachte Umpolschalter 84, 84? 1 betätigt. Auch hier ist die Spritzsteuerungsvorrichtung so ausgebildet, daß die Bildvorlagedurchstrahlungsvorrichtung mit dem lichtelektrischen Wandler D zu einer Bildvorlageabtastvorrichtung in einem infolge Kupplung mit der Schneckenwelle 94 sich auf- und abwärtsbewegenden Gehäuse 98 derart zusammengefaßt ist, daß die Lichtquelle mit dem gegenüberliegenden lichtelektrischen Wandler D an einem Gestänge 104 angebracht ist. Dieses ist mittels eines negativen Schneckenprofilteils von einer mit der Schneckenwelle 94 gleichachsigen Reingewinfe--chneckenwelle 94' für horizontale Bewegung angeordnet. Die von dem Filmbühnenrahmen 77' getragene Bildvorlage ist mittels eines aus zwei senkrechten Feingewinde-Schneckenwellen 90', 91', zwei Dukterrädern 92' und er Dukterstange 95 bestehenden Antriebs zwecks vertikaler, periodisch intermittiererlder Bewegung zwischen der Lichtquelle und dem lichtelektrischen Wandler D angeordnet.13 to 15 show a third embodiment of the inking machine according to the invention, which also works fully automatically and is transportable, so that it is particularly suitable for the processing of external facades. In general In this case, the spray gun guide device is one of a lever device 87 articulated base support rod 86 on which both sides are fixed, vertical worm shafts 90, 91 and a cross-bearing, driven by a motor 82 and worm shaft 94 provided with a vertical duct drive 95, 92 are. On this sits a holder 96 carrying the spray gun 53 with a negative Screw profile. This bracket is provided with a moving rod 85, the polarity reversal switch 84, 84? attached near both ends of the worm shaft 94? 1 actuated. Here, too, the injection control device is designed so that the Original image transmission device with the photoelectric converter D to one Original image scanning device as a result of coupling with worm shaft 94 moving up and down housing 98 is combined so that the light source with the opposite photoelectric converter D attached to a linkage 104 is. This is by means of a negative screw profile part of one with the screw shaft 94 coaxial pure thread worm shaft 94 'for horizontal Movement arranged. The original artwork carried by the film stage frame 77 'is by means of one of two vertical fine-thread worm shafts 90 ', 91', two duct wheels 92 'and he duct rod 95 existing drive for the purpose of vertical, periodically intermittent Movement between the light source and the photoelectric converter D arranged.

Zur Durchführung der Bearbeitung wird das Grundhalterungsgestänge 86 mittels der Hebelvorrichtung 87 an das zu bearleitende Objekt gedrückt, was von einem Fahrzeug 88 aus geschehen kann. Der optimale Abstand von der Arbeitsfläche wird durch Puffer 89 aufrechterhalten.The basic support rod is used to carry out the machining 86 pressed against the object to be machined by means of the lever device 87, which of a vehicle 88 can be done from. The optimal distance from the work surface is maintained by buffer 89.

Im einzelnen werden die Schneckenwellen 90, 91 von je einem Dukterrad 92 umschlossen. Diese sind in Muffen 93 gelagert, die die quergelagerte Schneckenwelle 9ls und die Dukterstange 95 tragen. Der Motor 82 ist auf einer Grundplatte 83 montiert, die ebenfalls an der Muffe 93 festgeschraubt ist.In detail, the worm shafts 90, 91 are each of a Dukterrad 92 enclosed. These are mounted in sleeves 93 that form the transversely mounted worm shaft 9ls and the duct rod 95 carry. The motor 82 is mounted on a base plate 83, which is also screwed to the sleeve 93.

Der Motor 82 treibt die Schneckenwelle je nach dem von den Umpolschaltern 84, 84' erhaltenen Befehl links oder rechts herum an. Der senkrechte Zeilenhub wird dadurch erreicht, daß pro Rechtsdurchlauf der Spritzpistole die Dukterstange 95 einmal angestoßen wird, so daß rechts wie auch links zwei Dukter 97 die Dukterräder 92 um einen Zahnradabstand drehen.The motor 82 drives the worm shaft as a function of the pole reversal switches 84, 84 'received command left or right. The vertical line stroke is achieved in that the duct rod 95 is pushed once, so that two Dukter 97 on the right and left, the Dukter wheels Turn 92 by one gear wheel spacing.

Mit dieser Drehung der Dukterratler 92 bewegt sich außer der halterung 96, dem Motor 82, der Dukterstange 95 uswo gleichzeitig auch die Bildvorlageabtast- oder Fotoadaptionsvorrichtung mit, deren Feingewinde-Schneckenwelle 94' auf der dem Motor 82 abgewandten Seite direkt mit der Schneckenwelle 94 gekuppelt ist.With this rotation of the Dukterratler 92 moves out of the bracket 96, the motor 82, the duct rod 95 and so on at the same time also the Original image scanning or photo adaption device with its fine-pitch worm shaft 94 'is coupled directly to the worm shaft 94 on the side facing away from the motor 82 is.

Fig. 15 zeigt im einzelnen, iIi,' Spritzsteuerungsvorrichtung , die in Fig. 14 auf der linken Seite angedeutet ist, gemäß @ dritten Ausführungform der Farbauftragmaschine. Das Gehäu@ 98 der Bildvorlageabtastvorrichtung ist durch eine Halte@@@ 99, 99' um die Dukterstange 95 geführt und wird seitlich durch zwei senkrechte Stangen 100, 100' gehalten, die von vier Muffen 101 umschlossen sind und fest in dem Grundheiterungsgestänge 86 sitzen. Das Gehäuse 98 bewegt sich mit der Schneckenwelle 94 und der Dukterstange 95 auf- oder a@-wärts. Da der elektrische Wandler D eine verhältnismäßig kleinere :;trecl:e als die Spritzpistole durchlaufen mttß, die Schneckenwelle 94' mit entsprechend bemessenem Feingewinde versehen. Die Schneckenwellen 94 und 94' haben dieselbe Mittelachse und gleicheUmdrehungszahl. In den Halterungen 99, 99' werden die beiden Dukterräder 92' gehalten, die entsprechend kleineren Zahnradkranz und entsprechend kleinere@ Schneckennei';ntlv haben. Bewegt nun die Dukterstange 95, auf der zwei Dukter 97' fest angeordnet sind, pro Rechtdurchlauf der Spritzpistole die Dukterräder 92' um einen Zahn weiter, so schrauben sie sich an den Feingewinde-Schneckenwellen 90' 91' entgegen der Arbeitsrichtung der Schneckenwelle 94 auf-oder abwärts. An der Ober- und Unterkante der beiden Fein-@ewinde-Schneckenwellen 90', 91' it der Filmbühnenrahmen 77' mentiert, der sich beim Hub dieser Wellen mitbewegt und außeriem durch die Huffen 101' mittels der Stangen 100, 100' @ta@il gehalten wird. Der hier gezeigte Filmbühnenrahmen 77' hält zwei Glasplatten 102 durch Halterungen 103, die den Film oder die Zeichnung festklemmen. Auch hier mußdas Mit-@@@ben des lichtelektrischen Wandlers D mit der Feingewinde-Schneckenwelle 94' verhindert werden. Zu diesem Zweck ist @a@ den lichtelektrischen Wandler D tragende Gestände 104 so au@gebildet, daß es die Dukterstange 95 umschließt, min-@esten@ soweit nach oben führt, daß der höchste Stand des ii Imbühnenrahmens 77' berücksichtigt wird, dann nach hinten @ührt und wieder nach unten abfällt, wobei es die Lichtquelle hinter der Filmbühne genau an der Stelle festhält, an welcher der lichtelektrische Wandler D vor der Filmbühne sitzt.Fig. 15 shows in detail, iIi, 'injection control device, the is indicated in Fig. 14 on the left, according to @ third embodiment of the Paint application machine. The housing @ 98 of the original image scanner is through a Hold @@@ 99, 99 'around the duct rod 95 and laterally through two vertical Rods 100, 100 'held, which are enclosed by four sleeves 101 and firmly in the basic cheering rod 86 sit. The housing 98 moves with the worm shaft 94 and the duct rod 95 upwards or downwards. Since the electrical converter D is a relatively smaller:; trecl: e than the spray gun must go through the worm shaft 94 'provided with an appropriately sized fine thread. The worm shafts 94 and 94 'have the same central axis and the same number of revolutions. In the brackets 99, 99 'the two Dukter wheels 92' are held, the correspondingly smaller gear rim and have correspondingly smaller @ Schneckennei '; ntlv. Now move the duct rod 95, on which two ducts 97 'are firmly arranged, for each right pass of the spray gun the Dukter wheels 92 'by one tooth further, they screw onto the fine-thread worm shafts 90 '91' up or down counter to the working direction of the worm shaft 94 down. On the upper and lower edge of the two fine @ewinde worm shafts 90 ', 91' it mentiert the film stage frame 77 ', which moves with the stroke of these shafts and is also held by the hooves 101 'by means of the rods 100, 100' @ ta @ il. The film stage frame 77 'shown here holds two glass plates 102 by means of holders 103 clamping the film or drawing. Here too, the mit - @@@ ben des photoelectric converter D with the fine-thread worm shaft 94 'can be prevented. For this purpose, @ a @ the photoelectric converter D supporting structures 104 is like this au @ formed that it encloses the duct rod 95, min- @ esten @ as far upwards results in the highest level of the ii in stage frame 77 'being taken into account, then backwards and drops down again, with the light source behind the film carrier holds exactly at the point at which the photoelectric converter D sits in front of the film stage.

Tn anderer Weise kann die Bi l(1ab-tastvorrichtllnlr auch von der Spritzpi@tolenführungsvorrichtung räumlich getrennt angeordnet; werden. Sie würde dann mit einem besonderen Motor, der mit gleicher Umdrehungszahl wic der Motor 82 laufen muß, angetrieben werden.In another way, the scanning device can also be used by the Spritzpi @ tolenführungvorrichtung arranged spatially separated; will. She would then with a special motor that rotates with the same number of revolutions as motor 82 must run, be driven.

Fig. 16 z(igt einen Filmbühnenrahmen 77" für Vierfarbtechnik zur Verwendung mit der dritten Ausführungsform (Fig. 13 bis 15) der Farbauftragmaschine in Verbindung mit einer Vierfarbenspritzpistole nach Fig. 3 oder 4. Hierbei trägt der Filmbühnenrahmen 77", der in vier gleiche Flächen aufgeteilt ist, Filme, die als Farbauszüge bezeichnet werden und jeweils mit Hilfe einer Lochung 105 in den Rahmen 77" eingehängt sind. Auch hier werden Glasplatten zwecks Erzielung einer planen Zeichnungsebene verwendet. Durch Verwendung einer Feingewinde-Schneckenwelle 94' und von Feingewinde-Schneckenwellen 91' in halber Größe wird sowohl waagerecht wie auch senkrecht ein halber Durchlauf ermöglicht. Vier Lichtquellen mit lichtelektrischen Wandlern D sind an einem Gestänge 106 angebracht, das von der kleineren Schneckenwelle getrieben wird. Somit bewegen sich die lichtelektrischen Wandler D nur um die halbe Strecke in waagerechter Richtung. Dies trifft auch für die senkrechte Bewegung des Filmbühnenrahmens 77 zu. Somit tastet jeder lichtelektrische Wandler D den zugehörigen Farbauszug 107, 108, 109 oder 110 seiner entsprechenden Farbe ab und liefert analoge elektrische Impulse.Fig. 16 shows a film stage frame 77 "for four-color technique for use with the third embodiment (Figs. 13 to 15) of the inking machine in connection with a four-color spray gun according to Fig. 3 or 4. Here the film stage frame 77 ", which is divided into four equal areas, carries films, which are referred to as color separations and each with the help of a perforation 105 in the frame 77 "are suspended. Here, too, glass plates are used to achieve a plan drawing plane used. By using a fine-pitch worm shaft 94 'and half-size fine-pitch worm shafts 91' are both horizontal as well as half a pass vertically. Four light sources with photoelectric Transducers D are attached to a linkage 106 that extends from the smaller worm shaft is driven. Thus, the photoelectric converters D move only by half Route in a horizontal direction. This also applies to the vertical movement of the Film stage frame 77 too. Thus, each photoelectric converter D scans the associated one Color separation 107, 108, 109 or 110 of its corresponding color and delivers analog electric impulse.

Bei Halbtonarbeit mit einer Vierfarbenspritzpistole nach Fig. 4 werden anstatt von Strichfarbauszügen Halbtonfarbauszüge, wie bei 111 angedeutet (Fig. 17), in den Filmbühnenrahmen 77" eingehängt.When halftoning with a four-color spray gun according to Fig. 4 are instead of line color separations, halftone color separations, as indicated at 111 (Fig. 17), hung in the film stage frame 77 ".

Für die zweite Ausführungsform (Fig. 9 bis 11) der Farbauftragmaschine ist für mehrfarbige Arbeit eine Anordnung des Filmbühnenrahmens 77 erforderlich, wie in Fig. 18 schematisch gezeigt ist. Dabei werden die Farbauszü6e nebeneinander angeordnet, und es werden vier nebeneinander sitzende elektrische Wandler D benötigt.For the second embodiment (Fig. 9 to 11) of the paint application machine is an arrangement for multicolored work of the movie stage frame 77 is required, as shown schematically in FIG. Thereby the color extracts arranged side by side, and there will be four electric seated side by side Converter D required.

Fig. 19 zeigt schematisch einen Teil des Filmbühnenrahmens 77" zur Erläuterung der Arbeitsflächenbegrenzug. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht in der Möglichkeit, im Bedarfsfall die Spritzsteuerungsvorrichtung sowie die Spritzpistole nicht über die gesamte Formatgröße der Farbauftragmaschine laufen lassen zu müssen. Dies hat besondere Bedeutung bei Bildelementen, die extrem aus dem Block ragen.Eine eventuell freie Bildvorlageabtastvorrichtung kann dann eine ausgeschnittene Schablone 114 abtasten, die, wie hier dargestellt ist, nur die Fläche 113 umfaßt. Tritt nun der elektrische Wandler D dieser Bildvorlageabtastvorrichtung bei 113 aus dem Licht, so polt der Antriebsmotor 82 sofort um und übernimmt danit die Funktion der Umpolschalter 84, 84'.19 schematically shows part of the film carrier frame 77 "for Explanation of the work surface limitation. The advantage of this measure is the possibility, if necessary, of the spray control device and the spray gun not having to run over the entire format size of the inking machine. This is of particular importance for picture elements that protrude extremely from the block Any free original image scanning device can then be a cut-out template 114 scan, which, as shown here, only includes the area 113. Now kick the electrical transducer D of this original image scanner at 113 from the light, so the drive motor 82 reverses polarity immediately and then takes over the function of the polarity reversal switch 84, 84 '.

Die lichtundurchlässige Fläche 114 bleibt unbearbeitet.Eine weitere Arbeitsflächeneinsparung kann dadurch erreicht werden, daß die Umpolanschlagstange 85 nach rechts und links vergrößert wird, so daß die Maschine bei hochformatigen Arbeiten nicht ihr volles Querformat durchlaufen muß. Falls nur der Vorwärtslauf der Spritzpistole als Arbeitslauf verwendet wird, uin den Nachteil einer Verzögerung des Austritts von sehr viskosen Farben zu vermeiden, kann auch ein entsprechendes Getriebe vorgesehen werden, das den Rücklauf der Spritzpistole usw. beschleunigt. Die Spritzsteuerungsvorrichtung kann auf dem Transportfahrzeug belassen werden, wenn ein weiterer Motor eingesetzt wird, der synchron mit dem Motor 82 läuft und gleiche Umdrehun -zahl hat.The opaque area 114 remains unprocessed. Another Saving of working space can be achieved by using the pole reversal stop rod 85 is enlarged to the right and left so that the machine is in portrait format Working does not have to go through its full landscape format. If only the forward run the spray gun is used as a work run, with the disadvantage of a delay Avoiding the leakage of very viscous colors can also be a corresponding Gear are provided that accelerates the return of the spray gun, etc. The spray control device can be left on the transport vehicle, if another motor is used which runs in synchronism with the motor 82 and has the same number of revolutions.

Claims

Claims 1. paint application process, characterized in that the injection opening of the spray gun by hand or automatically at the same distance to the work surface via this in the area of the image reproduction to be represented by application of paint is performed and that the amount of paint to be sprayed by the intensity of one of an image template controlled light beam, one with a control member of the Ejection opening of the spray gun cooperating photoelectric converter applied, is controlled, being synchronized with the guide movement of the spray gun the photoelectric converter and / or the original image are moved.

2. paint application method according to claim 1, characterized in that When the spray gun is operated by hand, the light beam is a projection beam which the original image is projected onto the working surface in working scale 0

3. Paint application method according to claim 1, characterized in that the spray opening of the spray gun is automatically moved line by line across the workspace.

4. paint application method according to claim 1 -) ler 3, d a d u r c h g e does not indicate that a stationary, with the control member of the spray gun We use electrically connected photoelectric converters.

5. paint application method according to claim 1 or 3, d a d u r c h g e it is not indicated that a photoelectric is mechanically connected to the spray gun Converter is used and that the original image is synchronized with the vertical guide movement the spray gun is moved vertically in a plane perpendicular to the jet and the photoelectric converter with light source and beam synchronized with the horizontal one The guide movement of the spray gun is horizontally displaced relative to the original image will.

6. paint application method according to claim 1, 3, 4 or., Characterized in, that several, for example four, color separations of the original image are produced, that the Spray gun is a multi-color spray gun with color selection control and that accordingly several light sources and light beams are used with photoelectric converters will.

7. paint application method according to claim 6, characterized in that the guiding movement of the spray gun and the synchronous movement of the photoelectric Converter and / or the original image or the color separations the amphibian Paint application to be processed part of the work surface are limited in that one of the from a light source and associated photoelectric converter @ like the Original image scanning devices by scanning a working template controls the conversion of the horizontal guide movement.

@. Paint application machine to carry out the process according to one of the Claims 1 to 7, characterized by one with regard to the amount of paint sprayed by Light intensity or electrical impulses controlled spray gun, a spray gun guide device a spray control device working in dependence on 1or position, from an imaging device, one of its output beam applied photoelectric converter and an electrically connected to this, as an electromechanical converter working control element for the paint leakage the spray gun opening exists.

9. Inking machine according to claim 8, characterized in that the spray gun guide device is a rotatable and vertically pivotable Telescopic arm (56), at the free end of which the spray gun (53) is attached ;;, that the original image transmission device is independent of the telescopic arm (56) vibration-free stored, adjustable in working position Projector (51) and that the photoelectric converter (D) on the back of the Spray gun is arranged.

10. Inking machine according to claim 8, characterized in that the spray gun guide device is a rotatable and vertically pivotable Telescopic arm (56), at the free end of which the spray gun is attached and enclosed by a trolley mounted on a negative screw profile part (79) (73 ') periodically intermittently vertically by means of a hydraulic device (69) and continuously horizontally by means of a motor (82) driven The worm shaft (80) can be driven mechanically, and that the injection control device is designed so that the original image transmission device with the photoelectric Converter (D) to a longitudinally adjustable relative to the pivot point of the telescopic arm (56) Image original scanning device is summarized in which the original image in one synchronously by means of a trolley (73) on the telescopic arm (56) mounted film platform (64) runs with the spray gun parallel to the work surface of the object (32).

11. Inking machine according to claim 8, characterized in that the spray gun guide device is articulated by a lever device (87) supported base support rod (86) on which both sides fixed, vertical Screw shafts (90, 91) and a cross-bearing, driven by a motor (82) and mounted with a vertical duct drive (95, 92) provided worm shaft (94) are, on which the spray gun (53) carrying holder (96) with negative Screw profile sits, and that the injection control device is designed so that the original image transmission device with the photoelectric converter (D) to an original image scanner in one owing to coupling with the worm shaft (94) moving up and down housing (98) is combined in such a way that the light source with the opposite photoelectric converter (D) on one Linkage (104) is attached by means of a negative screw profile part from a fine-thread worm shaft coaxial with the worm shaft (94) (94 ') is arranged for horizontal movement and that of a film stage frame (77 ') supported image by means of one of two vertical fine-pitch worm shafts (90 ', 91'), two duct wheels (92 ') and the duct rod (95) existing drive for the purpose of vertical, periodically intermittent movement between the light source and the photoelectric converter (D) is arranged.

12. Inking machine according to claim 10 or 11, characterized in that that the negative screw profile part or the holder (96) with a negative screw profile with a follower linkage (85) is provided close to both ends of the worm shaft (80 or 94) attached polarity reversal switches (84, 84 ') operated.

13. Inking machine according to claim 10, characterized in that that the image original scanner side by side four light sources with photoelectric Has transducers (D) and the original image from four appropriately arranged color separations exists and the horizontal movement of the film stage frame carrying the color separations (77) is reduced in a ratio of 1 to 4.

14. Inking machine according to claim 11, characterized in that that the original image scanner has four light sources with photoelectric converters (D) on a linkage (106), that the film stage frame (77 ") in four equal Areas for four color separations (107, 108, 109, 110) is divided and that the worm shafts (90 ', 91' resp.

94 ') for half the movement of the film stage frame (77 ") or

the light sources and photoelectric converters (D) are dimensioned.

15. Inking machine according to one of claims 8 to 14, characterized characterized in that the photoelectric converter has a photocell or photo lens Amplifier is.

16. Inking machine according to one of claims 8 to 15, characterized characterized in that the spray gun has the electromagnetic transducer in the form of a to the photoelectric converter (D) connectable Magnetschaltecs (28) and a has actuated by this color release device.

17. Inking machine according to claim 16, characterized in that that the release device consists of a rod drive actuated by the magnetic switch (28) (26, 27, 23, 22, 24, 25), the movable iron needle controlled by this (21) and the paint spray channel provided with paint access with outlet opening (31).

18. Inking machine according to claim 16, characterized in that that the paint release device consists of a thrust valve (44 or 4,5, 46), the bottom of which is hemispherical with a small opening is, and consists of a fixed conical needle (43) and the paint outlet opening (31).

19. Inking machine according to claim 16, characterized in that that the Farbfreigabsorrichtung consists of a thrust valve (46) with the interposition a spring (49) between itself and the magnetic switch (28) one parallel to the injection channel (29 ') in the spray gun housing machined slot (47) in a spray gun with a fixed conical needle (43) or in a needleless spray gun.

20. Inking machine according to one of claims 16 to 19, characterized characterized in that the photoelectric converter (D) on the back of the paint spray gun is mounted so that it can be exposed to light, and with the electromechanical Converter (28) is connected by an electrical cable (28 '), and that in the pistol grip a pressure lever linkage (37, 38, 39, 40) for controlling an opening closure (41) of the photoelectric converter (D) is arranged.

21. Inking machine according to one of claims 16 to 20, characterized through air connection fittings (35) on the top of the paint tank (42, 42 ') and on the paint spray channel of the gun housing and the air hoses connected to it (29 or 33).

22. Inking machine according to one of claims 16 to 21, characterized characterized in that the housing of the spray gun as a paint tank (42, 42 ') with four Departments, four thrust valves (45 or 46) with four magnetic switches (28) as well four connection fittings (35) and four hoses (33) connected thereto is.

23. Inking machine according to one of claims 16 to 22, characterized characterized in that on the housing (20) of the spray gun just below the paint outlet opening (31) a spacer wheel (36) is arranged.