DE2729750A1

DE2729750A1 - Lorry carried three-piece concrete supply flexible jib - has bottom arm on full circle driven rotary hinge with lengthways axis

Info

Publication number: DE2729750A1
Application number: DE19772729750
Authority: DE
Inventors: Heinz Bille
Original assignee: Maschinenfabrik Walter Scheele GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Walter Scheele GmbH and Co KG
Priority date: 1977-07-01
Filing date: 1977-07-01
Publication date: 1979-01-18

Abstract

The lower arm of a three part bending jib arm unit is on a swivelling hinge at the top end of a rotating column, which in turn is mounted in the vehicle frame so as to turn full circle. Middle arm and upper arm together are foldable downward against the lower arm. The lower arm (5) is connected to a rotary hinge (7) with rotary drive for a 360 deg. turn; the axis of this is aligned along the length of the lower arm. The other two arms (9, 12) may lie at the side close to the lower arm, in the transport position. The concrete supply duct attached to the jib can be led centrally through the rotary hinge by means of a rotary pipe hinge. This permits further movement combinations without affecting manoeuvreability, and reduces overall height for transport.

Description

Dreiteiliger Knickausleger für eine auf einem LKW ange-Three-part articulated boom for a

ordnete Eetonförderanlage Die Erfindung betrifft einen dreiteiligen Knickausleger für eine auf einem LKW angeordnete Betonförderanlage, dessen Unterarm mittels eines Druckmittelzylinders schwenkbar an einem Schwenkgelenk am oberen Ende einer um eine vertikale Achse um 3600 drehbar im Fahrzeugrahmen gelagerten Drehsäule befestigt ist und dessen Mittelarm mitsamt dem daran befestigten Oberarm von oben gegen den Unterarm anklappbar ist.arranged Eetonförderanlage The invention relates to a three-part Articulated boom for a concrete conveyor system arranged on a truck, its forearm pivotable by means of a pressure cylinder on a pivot joint at the upper end a rotating column mounted in the vehicle frame so that it can rotate about a vertical axis by 3600 is attached and its middle arm together with the upper arm attached to it from above can be folded against the forearm.

Nach dem Stande der Technik (DT-AS 1929401, DT-OS 2018500) sind dreiteilige Knickausleger bekannt, bei denen der Mittelarm mitsamt dem daran befestigten Oberarm unter den Unterarm geklappt wird. Diese Ausbildung des dreiteiligen Knickauslegers hat den auch von dreiteiligen Kranauslegern (GB-PS 1027451) her bekannten Vorteil, daß man zwischen der Drehsäule und dem Unterarm mit einem Gelenk auskommt, dessen Schwenkwinkel etwa 90° beträgt, und gleichzeitig zwischen dem Unterarm und dem Mittelarm mit einem Gelenk auskommt, dessen Schwenkwinkel etwa 1800 beträgt, ohne die Manöverierbarkeit des Knickauslegers in horizontaler und vertikaler Richtung zu beeinträchtigen. Gelenke mit den angegebenen Schwenkwinkeln können auf einfache Art und Weise und ohne zusätzliche Hilfsmittel mittels Druckmittelzylindern angetrieben werden. Insbesondere für das durch das Gewicht des gesamten Knickauslegers verhältnismäßig hoch belastete Gelenk zwischen der Drehsäule und dem Unterarm ist es besonders günstig, wenn der erforderliche Schwenkwinkel relativ klein ist, d.h. nicht wesentlich größer als 90 ist. In diesem Winkelbereich können nämlich mit einem einfachen Druckmittelzylinder relativ große Schwenkkräfte erzeugt werden. Die Ausbildung des Knickauslegers mit unter den Unterarm einklappbarerem Mittelarm hat Jedoch den Nachteil, daß die Längen des Mittelarmes und des daran befestigten Oberarmes durch die Länge des Unterarmes begrenzt sind, was sich ungünstig auf die mögliche Gesamtlänge des Knickauslegers auswirkt. Es ist zwar möglich (DT-OS 2018500), die Drehsäule derart geteilt auszuführen, daß das Gelenk zwischen dem Mittelarm und dem Oberarm durch die Säule hindurch geschwenkt werden kann. Der hierdurch erzielbare Längengewinn ist zwar beträchtlich, Jedoch durch die maximal zulässige Höhe der Drehsäule ebenfalls begrenzt.According to the state of the art (DT-AS 1929401, DT-OS 2018500) are three-part Knuckle boom known in which the middle arm together with the upper arm attached to it is folded under the forearm. This training of the three-part articulated boom has the advantage known from three-part crane jibs (GB-PS 1027451), that one gets along with a joint between the rotating column and the forearm, its Pivot angle is about 90 °, and at the same time between the forearm and the central arm gets by with a joint with a pivoting angle of about 1800, without the maneuverability of the articulated boom in the horizontal and vertical direction to affect. Joints with the specified swivel angles can be simply Driven way and without additional tools by means of pressure cylinders will. In particular for the relative weight of the entire articulated boom highly stressed joint between the rotating column and the forearm, it is particularly favorable if the required swivel angle is relatively small, i.e. not significantly larger than is 90. In this angular range can namely with a simple pressure medium cylinder relatively large pivoting forces are generated. The training of the articulated boom with However, the middle arm which can be folded under the forearm has the disadvantage that the length of the middle arm and the upper arm attached to it through the length of the forearm are limited, which adversely affects the possible total length of the articulated boom affects. It is possible (DT-OS 2018500) to divide the rotating column in such a way that that the joint between the middle arm and the upper arm is pivoted through the column can be. The gain in length that can be achieved in this way is considerable, however also limited by the maximum permissible height of the rotating column.

Die zuletzt aufgeführten Nachteile treten nicht auf, wenn der Mittelarm des Knickauslegers von oben auf den Unterarm geklappt wird (Zeitschrift ,Engeneering News-Record", 5. Juni 1969, S.12). In diesem Falle können der Mittelarm und der Oberarm unbehindert durch die Drehsäule beliebig lang ausgebildet werden. Diese bekannte Ausbildung des Knickauslegers hat Jedoch den Nachteil, daß entweder das hoch belastete Gelenk zwischen der Drehsäule und dem Unterarm als 1800-Gelenk ausgebildet sein muß, oder das Gelenk zwischen dem Oberarm und dem Mittelarm als 2?00-Gelenk ausgebildet sein muß, um eine ähnlich gute Manövrierbarkeit wie bei einem Knickausleger mit unter den Unterarm einklappbarem Mittelarm zu erzielen.The last-listed disadvantages do not occur when the middle arm of the articulated boom is folded from above onto the forearm (magazine, Engeneering News-Record ", June 5, 1969, p.12). In this case the middle arm and the Upper arm can be made as long as desired by the rotating column. These However, known design of the articulated boom has the disadvantage that either highly stressed joint between the rotating column and the forearm designed as an 1800 joint must be, or the joint between the upper arm and the middle arm as the 2? 00 joint must be designed to have a similarly good maneuverability as with an articulated boom to achieve with the middle arm that can be folded under the forearm.

Alle bisher diskutierten Knickausleger haben weiterhin den Nachteil, daß die drei Arme ausschließlich in vertikaler Ebene zusammenklappbar sind. Das bedeutet, daß die drei Arme in der Transportstellung in vertikaler Ebene bereinander angeordnet werden müssen, wodurch eine gewisse Mindesthöhe nicht unterschritten werden kann. Nach dem Stande der Technik ist es zwar auch bekannt, das Gelenk zwischen dem Mittelarm und dem Oberarm so auszubilden, daß der Oberarm seitlich an den Mittelarm herangeklappt werden kann. Hierdurch wird die Gesamthöhe der drei Arme in der Transportstellung zwar vermindert. Dies wird Jedoch mit dem Nachteil erkauft, daß der Oberarm gegen den Mittelarm in vertikaler Ebene nicht mehr verstellbar ist, so daß die Manövrierbarkeit des Knickauslegers erheblich leidet.All articulated booms discussed so far still have the disadvantage that the three arms can only be folded in a vertical plane. That means that the three arms in the transport position in the vertical plane one above the other must be arranged, whereby a certain minimum height is not fallen below can be. According to the prior art, it is also known, the joint between to train the middle arm and the upper arm so that the upper arm is laterally attached to the middle arm can be folded down. This increases the total height of the three arms in the transport position although reduced. However, this comes with the disadvantage bought that the upper arm can no longer be adjusted in the vertical plane in relation to the middle arm, so that the maneuverability of the articulated jib suffers considerably.

Die Forderungen der Bauindustrie gehen neuerdings in Richtung auf eine erhebliche Verlängerung der Knickausleger auf beispielsweise 36m. Bei derart biegen Knickauslegern kann aus den oben angegebenen Gründen mit unter den Unterarm einklappbarem Mittel- und Oberarm nicht mehr gearbeitet werden. Der Mittelarm mit dem daran befestigten Oberarm muß also aus Platzgründen von oben oder von der Seite her an den Unterarm anklappbar sein. Bei Anwendung der nach dem Stande der Technik bekannten Konstruktionsprinzipien treten hierbei Jedoch die oben aufgezeigten Schwierigkeiten im Hinblick auf die Ausbildung der Gelenke und die Manövrierbarkeit des Knickauslegers auf.The demands of the construction industry are lately going in the direction of a considerable extension of the articulated boom to 36m, for example. With such bending articulated booms can be placed under the forearm for the reasons given above retractable middle and upper arm can no longer be worked. The middle arm with the upper arm attached to it must therefore from above or from the side for reasons of space be foldable towards the forearm. When using the state of the art However, known construction principles occur here, the difficulties outlined above with regard to the design of the joints and the maneuverability of the articulated boom on.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Knickausleger der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß zwischen der Drehsule und dem Unterarm ein um ca. 90° schwenkbares Gelenk und zwischen dem Unterarm und dem mittelarm ein um ca. 1800 schwenkbares Gelenk verwendet werden können, ohne daß die Manövrierbarkeit des Knickauslegers beeinträchtigt wird. Außerdem soll die in der Tansportstellung erforderliche, Gemanthöhe vermindert werden können.It is therefore the object of the invention to provide the articulated boom of the introduction mentioned type to the effect that between the rotating column and the forearm a joint that can be swiveled by approx. 90 ° and between the forearm and the middle arm around 1800 pivotable joint can be used without impairing maneuverability the articulated boom is impaired. In addition, it should be in the transport position required, Gemanthöhe can be reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von dnem Knickausleger der eingangs genannten Art vor, daß der Unterarm mit einem durch einen Drehantrieb angetriebenen 36o0-Drehgelenk versehen ist, dessen Achse in Längsrichtung des Unterarmes verläuft.To solve this problem, the invention proposes starting from dnem Articulated boom of the type mentioned above that the forearm with one by one Rotary drive driven 36o0 swivel joint is provided, the axis of which is in the longitudinal direction of the forearm.

Das in dem Unterarm angeordnete 36O0-Drehgelenk ermöglicht es, den mit dem Mittelarm in Verbindung stehenden Teil des Unterarmes gegen den mit der Drehsäule in Verbindung stenenden Teil des Unterarmes um die Längsachse des Unterarmes beliebig zu verdrehen. Dieses konstruktiv verhältnismäßig wenig aufwendige zusätzliche Drehgelenk vermag mit einem Schlage alle oben aufgeführten Probleme zu lösen. Nach teilweiser Entfaltung des Knickauslegers kann der mit dem Mittelarm verbundene Teil des Unterarmes gegen den mit der Drehsäule verbundenen Teil des Unterarmes in beliebiger Drehrichtung um 180° verdreht werden, so daß der ursprünglich von oben an den Unterarm anklappbare Mittelarm nunmehr von unten gegen den Unterarm klappbar ist. Es können also nach teilweiser Entfaltung des Knickarmes die gleichen vorteilhaften Verhältnisse hergestellt werden, wie sie bei einem Knickausleger mit von unten gegen den Unterarm anklappbarem Mittelarm vorliegen. D.h. mit anderer Worten, daß man bei ausgezeichneter Manövrierbarkeit in horizontaler und vertikaler Richtung mit einem um ca. 90° schwenkbaren Gelenk zwischen dem Unterarm und der Drehsäule sowie mit einem um ca. 1800 schwenkbaren Gelenk zwischen dem Unterarm und dem Mittelarm auskommt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß zur Erzielung einer niedrigen Gesamthöhe in der Transportstellung das Drehgelenk bei angeklapptem Knickausleger derart um 90° verdreht werden kann, daß der Mittelarm und der daran befestigte Oberarm in der Transportstellung seitlich neben dem Unterarm zu liegen kommen. Wie ohne weiteres ersichtlich ist, geht diese niedrige Gesamthöhe in der Transportstellung bei einem Knickausleger gemäß der Erfindung nicht auf Kosten der Manövrierbarkeit.The 360 swivel joint located in the forearm enables the part of the forearm connected to the middle arm against the part of the forearm Rotary column in connection with part of the forearm around the longitudinal axis of the forearm to be twisted at will. This structurally relatively little additional The swivel joint can solve all of the problems listed above in one fell swoop. To partial unfolding of the articulated boom can be the part connected to the central arm of the forearm against the part of the forearm connected to the rotating column in any Direction of rotation can be rotated by 180 °, so that the originally from above to the forearm foldable central arm is now foldable from below against the forearm. It can so after partial unfolding of the articulated arm the same advantageous conditions are made, as they are with an articulated boom with from below against the forearm foldable central arm. In other words, with excellent Maneuverability in the horizontal and vertical direction with a pivotable by approx. 90 ° joint between the forearm and the rotating column as well as with an around 1800 swivel joint between the forearm and the middle arm manages. A Another advantage is that to achieve a low overall height in the transport position the swivel joint with the articulated boom folded in by 90 ° can be twisted that the middle arm and the upper arm attached to it in the Come to the transport position next to the forearm. As without further ado can be seen, this low overall height goes in the transport position with a Articulated boom according to the invention not at the expense of maneuverability.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Knickauslegers gesäß der Erfindung sieht deshalb vor, daß der Mittelarm und der Oberarm in der Transportstellung seitlich nebeidem Unterarm liegen.A preferred embodiment of the articulated boom according to the invention therefore provides that the middle arm and the upper arm laterally in the transport position lie next to both forearms.

Weiterhin sind zweckmäßig die Gelenke zwischen dem Oberarm und dem Mittelarm sowie zwischen dem Mittelarm und dem Unterarm als durch Druckmittelzylinder angetriebene 1800-Schwenkgelenke ausgebildet, wobei der Oberarm in der eingeklappten Stellung des Knickauslegers zwischen dem Unterarm und dem Mittelarm liegt. Bei dieser Anordnung kommt man in an sich bekannter Weise auch zwischen dem Mittelarm und dem Oberarm mit einem 1800-Gelenk aus.Furthermore, the joints between the upper arm and the Middle arm as well as between the middle arm and the forearm as a pressure cylinder 1800 powered swivel joints formed with the upper arm in the folded position Position of the articulated boom lies between the forearm and the middle arm. At this Arrangement can be made in a manner known per se between the middle arm and the Upper arm with an 1800 joint.

Um eine Behinderung des 36O0-Drehgelenkes im Unterarm durch die as Knickausleger befestigte Betonförderleitung zu vermeiden, ist weiterhin vorgesehen, daß die an dem Knickausleger befestigte Betonförderleitung mittels eines 3600-Rohr-Drehgelenkes mittig durch das 3600-Drehgelenk des Unterarmes geführt ist.In order to prevent the as It is still intended to avoid articulated boom fastened concrete delivery lines, that the concrete delivery line attached to the articulated boom by means of a 3600 pipe swivel joint is guided centrally through the 3600 swivel joint of the forearm.

Ein Ausfiihrungsbeispiel eines Knickauslegers gemäß der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of an articulated boom according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen LKW mit darauf montiertem Knickausleger gemäß der Erfindung in Transportstellung, Fig 2 eine Draufsicht auf den Knickausleger in der in Fig. 1 dargestellten Transportstellung (ohne Druckmittelzylinder), Fig. 3 den in Fig. 1 dargestellten LEW mit Knickausleger in der Bereitschaftsstellung, Fig. 4 und schematisch das Entfalten des Knickauslegers.There are shown: FIG. 1 a truck according to FIG of the invention in the transport position, FIG. 2 is a plan view of the articulated boom in the transport position shown in Fig. 1 (without pressure cylinder), Fig. 3 the LEW shown in Fig. 1 with articulated boom in the ready position, Fig. 4 and schematically the unfolding of the articulated boom.

Fig. 5 In der Zeichnung ist der den Knickausleger tragende LKW in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Am hinteren Ende des LKW 1 ist eine Betonpuipte 2 montiert. Fig. 5 In the drawing, the truck carrying the articulated boom is in denoted in its entirety by the reference number 1. At the back of the truck 1 a concrete puipte 2 is mounted.

Weiterhin befindet sich auf dem Chassis des LKW 1 eine um 360 ° drehbare Drehsäule 3 mit vertikaler Drehachse. im drehbaren Oberteil der Drehsäule 3 ist um ein Schwenkgelenk 4 mit horizontaler Achse schwenkbar der Unterarm 5 eines Knickauslegers befestigt. Das Verschwenken dieses Unterarmes 5 relativ zum Oberteil der Drehsäule 3 erfolgt mittels eines Druckmittelzylinders 6, der gelenkig am Unterarm 5 und dem Oberteil der Drehsäule 3 angreift. Der Schwenkwinkel beträgt beim Ausführungsbeispiel etwa 9o Etwa in der Mitte des Unterarmes 5 ist ein 360 -Drehgeienk 7 angeordnet, dessen Achse in Längsrichtung des Unterarmes 5 verläuft. Dieses 360 °-Drehgelenk wird von einem Drehantrieb 7a angetrieben, der beispielsweise als Hydraulikmotor ausgebildet sein kann. Das Drehgelenk 7 unterteilt den Unterarm 5 in einen mit der Drehsäule 3 verbundenen, nicht drehbaren Teil 5a und einen sich daran anschließenden Teil 5b, der um die Achse des Drehgelenkes 7 verdrehbar ist.Furthermore, there is a 360 ° rotatable on the chassis of the truck 1 Rotary column 3 with a vertical axis of rotation. in the rotatable upper part of the Rotary column 3 is pivotable about a pivot joint 4 with a horizontal axis of the forearm 5 attached to an articulated boom. The pivoting of this forearm 5 relative to Upper part of the rotating column 3 is carried out by means of a pressure medium cylinder 6, which is articulated engages the forearm 5 and the upper part of the rotating column 3. The swivel angle is in the exemplary embodiment about 9o. About in the middle of the forearm 5 is a 360 -Drehgeienk 7 arranged, the axis of which runs in the longitudinal direction of the forearm 5. This 360 ° swivel joint is driven by a rotary drive 7a, which for example can be designed as a hydraulic motor. The swivel joint 7 divides the forearm 5 in a connected to the rotating column 3, non-rotatable part 5a and a itself adjoining part 5b, which can be rotated about the axis of the swivel joint 7.

Am drehbaren Teil 5b des Unterarmes 5 isb mittels eines 180 °-Schwnkgelenkes 8 der Mittelarm 9 des Knickauslegers befestigt. Das Verschwenken des Mittelarmes 9 gegen den Unterarm 5 erfolgt mittels eines Druckmittelzylinders 1o, der gelenkig sowohl am drehbaren Teil 5b des Unterarmes 5 als auch am Mittelarm 9 angreift. An das äußere Ende des Mittelarmes 9 schließt sich über ein 180 °- Schwenkgelenk 11 der Oberarm 12 des Knickauslegers an. Das Verschwenken des Oberarmes 12 gegen den Mittelarm 9 erfolgt ebenfalls durch einen Druckmittelzylinder, der uit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet ist. Der Endabschnitt des Oberarmes 12 ist seitlich abgekröpft, so daß er beim Zusammenfalten des Knickauslegers zwischen den Mittelarm 9 und den Unterarm 5 eingefaltet werden kann, ohne mit dem Druckmittelzylinder 1o oder dem Schwenkgelenk 8 zu kollidieren.On the rotatable part 5b of the forearm 5 isb by means of a 180 ° pivot joint 8 attached to the central arm 9 of the articulated boom. The pivoting of the middle arm 9 against the forearm 5 takes place by means of a pressure medium cylinder 1o, which is articulated engages both on the rotatable part 5b of the forearm 5 and on the middle arm 9. At the outer end of the central arm 9 closes via a 180 ° swivel joint 11 the Upper arm 12 of the articulated boom. The pivoting of the upper arm 12 against the middle arm 9 is also carried out by a pressure medium cylinder, which is indicated by the reference numeral 13 is designated. The end portion of the upper arm 12 is bent at the side so that he when folding the articulated boom between the central arm 9 and the forearm 5 can be folded in without using the pressure cylinder 1o or the swivel joint 8 to collide.

An dem Knickausleger ist in geeigneter Weise eine Betonförderleitung befestigt, die mit dem Druckstutzen der Betonpumpe 2 verbunden ist und in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.A concrete delivery line is suitably attached to the articulated boom attached, which is connected to the pressure port of the concrete pump 2 and in the drawing is not shown in detail.

In Fig. 2 ist jedoch der sich durch das Drehgelenk 7 erstreckende Abschnitt der Betonförderleitung 14 dargestellt.In Fig. 2, however, is the one extending through the swivel joint 7 Section of the concrete delivery line 14 shown.

In diesem Bereich erstreckt sich die Betonförderleitung 14 mittig durch das Drehgelenk 7 entlaag dessen Achse und weist ein 360 O-Robr-Drehgelenk 15 auf, so daß der Teil 5k des Unterarmes 5 verdreht werden kann, ohne durch die Betonförderleitung 14 behindert zu werden.In this area, the concrete delivery line 14 extends centrally through the swivel joint 7 entlaag its axis and has a 360 O-Robr swivel joint 15 so that the part 5k of the forearm 5 can be rotated without being affected by the Concrete delivery line 14 to be obstructed.

In der Transportstellung (Fig. 1 und 2) befindet sich das Drehgelenk 7 in einer solchen Stellung, daß der Mittelarm 9 mitsamt dem daran befestigten Oberarm 12 von der Seite her an den Unterarm 5 herangeklappt sind. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ergibt sich hierbei trotz der großen Länge des Mittelarmes 9 und des Oberarmes 12 eine äußerst geringe Bauhöhe des zusammengefalteten Knickauslegers.The swivel joint is in the transport position (Fig. 1 and 2) 7 in such a position that the middle arm 9 together with the upper arm attached to it 12 from the side are folded up on the forearm 5. As As can be seen from Fig. 1, this results in spite of the great length of the central arm 9 and the upper arm 12 have an extremely low overall height of the folded articulated boom.

Um den Knickausleger von der Transportstellung (Fig. 1 und 2) in die Bereitschaftsstellung (Fig. 3) zu verbringen, wird der Teil 5b des Unterarmes 5 um die Achse des Drehgelerkes 7 um 90 ° verdreht, derart, daß sich der Mittelarm 9 und der daran befestigte Oberarm 12 über dem Unterarm 5 befinden.To the articulated boom from the transport position (Fig. 1 and 2) in the To spend the standby position (Fig. 3), the part 5b of the forearm 5 rotated about the axis of the rotary joint 7 by 90 °, such that the central arm 9 and the upper arm 12 attached to it are located above the lower arm 5.

Zum Auseinanderfalten des Knickauslegers wird der Knickausleger zunächst teilweise entfaltet, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Dann wird der Teil 5b des Unterarmes 5 um die Achse des Drehgelenkes 7 um 180 ° verdreht, wie durch einen Pfeil 16 in Fig. 4 angedeutet ist. Nach dieser Verdrehung befindet sich der Knickausleger in seiner Arbeitsstellung wie sie beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist.To unfold the articulated jib, the articulated jib is first partially unfolded, as shown in FIG. Then the part 5b becomes the forearm 5 rotated by 180 ° about the axis of the swivel joint 7, as indicated by an arrow 16 in FIG Fig. 4 is indicated. After this rotation, the articulated boom is in its working position as shown in FIG. 5, for example.

Das Zusammenfalten des Knickauslegers erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The folding boom is folded up in reverse order.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich bei entsprechender Ausbildung der einzelnen Arme und Gelenke der Oberarm auch von der entgegengesetzten Seite her an den Mittelarm angeklappt werden.Deviating from the illustrated embodiment can of course with appropriate training of the individual arms and joints of the upper arm the opposite side can be folded onto the central arm.

Ansprüche Expectations

Claims

P a t e n t a n s r ü c h e Three-part articulated boom for one Concrete conveyor system arranged on a LEW, its forearm by means of a pressure medium cylinder pivotable in a pivot joint at the upper end of a about a vertical axis 360 ° rotatable in the vehicle frame mounted rotating column and its central arm together with the upper arm attached to it can be folded against the forearm from above, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the forearm (5) with a through a rotary drive (7a) driven 360 O swivel joint (7) is connected, the Axis runs in the longitudinal direction of the forearm (5).

2. Articulated boom according to claim 1, characterized in that the Middle arm (9) and dei upper arm (12) in the transport position next to the side Forearm (5).

3. Articulated boom according to claims 1 or 2, characterized in that that the joints (8,11) between the upper arm (12) and the middle arm (9) and between the middle arm (9) and the forearm (5) as by Druckmittelzyliiider (10,13) driven 180 ° swivel joints are formed and the upper arm (12) in the folded position of the articulated boom between the forearm (5) and the Central arm (9) lies.

4. Knicknusleger according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the attached to the articulated boom concrete delivery line (14) by means of a 360 O-tube swivel joint (15) through the center of the 360 ° swivel joint (7) of the forearm (5) is led.