DE2728388A1 - HEADQUARTERS FOR A PROJECTILE - Google Patents
HEADQUARTERS FOR A PROJECTILEInfo
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Description
Anmelierin: Soci6t6 Anonyme dite: Societe Europeenne de Propulsion Registrar: Soci6t6 Anonymous dite: Societe Europeenne de Propulsion
Titel:Title:
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Leitwerk für ein mit Überschallgeschwindigkeit vorantreibbares Projektil, z.B. eine Rakete.The present invention relates to a tail unit for a projectile propellable at supersonic speed, e.g. a rocket.
Raketen werden im allgemeinen mittels gerader oder gekrümmter Leitschaufeln bzw. Schaufelblätter stabilisiert, die am Umfang eines zylindrischen Körpers befestigt sind, welcher der Körper des Projektile selbst oder eine auf diesem Körper montierte Hülse sein kann. Die gekrümmten Schaufelblätter der bekannten Leitwerke haben alle eine gleichsinnig um den zylindrischen Körper gedrehte Konkavität.Missiles are generally stabilized by means of straight or curved guide vanes or airfoils, which are at the periphery a cylindrical body, which is the body of the projectile itself or a sleeve mounted on this body can be. The curved blades of the known tail units all have one in the same direction around the cylindrical body turned concavity.
Im flug ist eine Rakete einer periodischen Stampfschwingungebewegung, einer vom Drehen zum Taumeln auferlegten Bewegung zur Kompensierung der aerodynamischen, Massen- oder Antriebs-Ünsymmetrien und einer störenden Schlingerbewegung unterworfen.A rocket is in flight with a periodic pitching oscillation, a movement imposed by turning to tumbling to compensate for aerodynamic, mass or propulsion asymmetries and subject to a disturbing rolling motion.
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Sie gekrümmten Schaufelblätter haben in der Luft eine unsymmetrische Strömung, die eine Seitenkraft erzeugt, welche senkrecht zur Einfallsebene ist. Bei geringen Geschwindigkeiten ist diese Kraft YernachläsBigbar und verursacht im Plug der Rakete keine nennenswerten Störungen. Bei hoher Geschwindigkeit, z.B. oberhalb von 2 Mach, erreicht diese Kraft jedoch gesteigerte Werte und erzeugt eine Kopplung der Stampfechwingungs- und der Schlingerbewegung, wodurch eine Präzessionsbewegung hervorgerufen wird, welche die Flugbahn der Rakete erheblich stört.You have curved blades in the air an unsymmetrical one Flow that creates a side force that is perpendicular to the plane of incidence. At low speeds this force is negligible and does not cause any in the plug of the rocket noteworthy disturbances. At high speed, e.g. above 2 Mach, this force reaches increased values and creates a coupling of the ramming vibration and the rolling movement, causing a precession movement which significantly disrupts the missile's trajectory.
Sie vorliegende Erfindung hat zum Ziel, ein Leitwerk zu schaffen, das keinen derartigen Mangel aufweist.It is an object of the present invention to provide a tail unit which does not have such a defect.
Dieses Ziel wird dank eines Leitwerks für ein mit Überschallgeschwindigkeit vorantreibbares Projektil erreicht, das eine Gruppe von mindestens zwei Paaren gekrümmter Schaufelblätter aufweist, deren einer Längsrand an der Peripherie eines zylindrischen Körpers ansitzt, und mit Mitteln zur Erzeugung eines Drehmoments versehen ist, welches das Leitwerk im Flug drehen macht, wobei jedes Schaufelblatt um eine mit dem zylindrischen Körper fest verbundene Schwenkachse schwenkbar montiert und in unmittelbarer Hähe der Peripherie des zylindrischen Körpers angeordnet ist sowie eine Krümmung aufweist, die genau derjenigen des Körpers entspricht, wobei die Länge des durch das Querprofil eines Schaufelblatts definierten Krümmungsbogens zwischen einem Viertel und einer Hälfte der Länge der Peripherie eines Querschnitts des zylindrischen Körpers verstanden wird, einThis goal is thanks to a tail unit for a supersonic speed achieves propellable projectile having a group of at least two pairs of curved airfoils, one longitudinal edge of which is seated on the periphery of a cylindrical body, and with means for generating a torque which makes the tail unit rotate in flight, each airfoil around one with the cylindrical body firmly connected pivot axis mounted pivotably and arranged in the immediate vicinity of the periphery of the cylindrical body is and has a curvature that corresponds exactly to that of the body, the length of the through the transverse profile an airfoil defined arc of curvature between a Quarter and a half of the length of the periphery of a cross section of the cylindrical body is understood to be a
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tat der Schaufelblätter des einen Paars um die Achse des zylindrischen Körpers derjenigen der Schaufelblätter des anderen Paars entgegengesetzt ist und die Schaufelblätter durch Drehung um die Schwenkachsen paarweise übereinander parallel zur Außenoberfläche des Körpers zusammenklappbar sind.did the blades of one pair around the axis of the cylindrical Body is opposite to that of the blades of the other pair and the blades by rotation around the pivot axes in pairs one above the other parallel to the outer surface of the body are collapsible.
Auf diese Weise sind zwei benachbarte Schaufelblätter, die zu zwei verschiedenen Schaufelblattpaaren gehören, symmetrisch in bezug auf die eine der Halbierungsflächen des Flächenwinkels, welcher von den beiden Halbflächen gebildet wird, die durch die Achse des Körpers und durch jeden der entlang dem zylindrischen Körper angeordneten Längerander der Schaufelblätter gehen.In this way, two adjacent airfoils belonging to two different airfoil pairs are symmetrical in with respect to one of the bisecting surfaces of the dihedral angle which is formed by the two half surfaces which are defined by the Axis of the body and through each of the elongate blades of the airfoils arranged along the cylindrical body.
Demzufolge erlauben die gekrümmten und in bezug auf zwei durch die Achse des Projektils gehende Ebenen symmetrischen Schaufelblätter, wenn das Projektil sich im Flug um sich selbst dreht, je Umdrehung einen viermaligen Wechsel des Vorzeichens der Seitenkraft derart,daß die resultierende Seitenkraft für eine Umdrehung Null ist. Die Stabilität der Flugbahn des Projektils wird auf diese Weise sehr verbessert. Außerdem erlaubt das erfindungsgemäße Leitwerk den Einsatz von Schaufelblättern erheblicher Größe und ist in zusammengeklappter Stellung nicht sperriger als ein herkömmliches Leitwerk, da die Schaufelblätter paarweise übereinander parallel zur Außenoberfläche des Körpers zusammenklappbar sind.Accordingly, the blades, which are curved and symmetrical with respect to two planes passing through the axis of the projectile, if the projectile rotates around itself in flight, the sign of the lateral force changes four times per revolution such that the resulting side force for one revolution is zero. The stability of the trajectory of the projectile is greatly improved in this way. In addition, the tail unit according to the invention allows the use of airfoils to a considerable extent Size and is no bulkier in the folded position than a conventional tail unit because of the airfoils are collapsible in pairs one above the other parallel to the outer surface of the body.
selbst ist der Grund für die Erzielung der Vernichtung der re-itself is the reason for achieving the annihilation of the re-
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Bultierenden Seitenkraft. Um die Erhaltung der Drehung des Projektile um eich selbst zu erlauben, können an der Austrittskante der Schaufelblätter dee einen Schaufelblattpaarβ oder mehrerer Schaufelblattpaare abgekantete Bänder vorgesehen und/oder an den Stirn- bzw. Vorderkanten der Schaufelblätter des einen Schaufelblattpaare oder mehrerer Schaufelblattpaare Abschrägungen angebracht sein.Bucking lateral force. To preserve the rotation of the projectile In order to allow you to do this yourself, one or more pairs of blades can be installed on the trailing edge of the blades Pairs of blades of beveled bands are provided and / or on the front or leading edges of the blades of the one Airfoil pairs or several airfoil pairs bevels attached.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung weisen die Schaufelblätter dee einen Paare, in Richtung der Längsachse des Körpers und in dem der Yorschubrichtung dee Leitwerke im Flug entgegengesetzten Sinn gesehen, eine eiehtbare oder Angriffefläche auf, die von derjenigen der Schaufelblätter dee anderen Paare auf eine Weiee verschieden ist, daß eine Drehbewegung dee Leitwerks im Flug um eich selbst hervorgerufen wird.According to a feature of the invention, the blades dee have a pair, in the direction of the longitudinal axis of the body and in that of the tail unit opposite to the direction of advance in flight Sense seen, a pullable or attack surface on, which is different from that of the shovel blades dee other pairs on one What is different is that a turning movement of the tail unit is caused in flight around itself.
Bei einer beeonderea Aueftthrungeform der Erfindung weisen die Schaufelblätter dee einen Paare entlang ihres hinteren Rande einen Bereich oder einen Auetrittsrand auf, der gegen die konkave Seite dieeer Schaufelblätter hin abgekantet ist.In a beeonderea Aueftthrungeform of the invention, the Shovel blades dee a pair along their rear edge on an area or a tread that is against the concave The side of the blades is bevelled.
Bei dem erfindungsgemäßen Leitwerk kann jedes Schaufelblatt an dem Körper auf einer parallel su der Hülse verlaufenden Schwenkachse montiert werden und eine Krümmung aufweisen, die genau der des Körpers entspricht, wobei die Schaufelblätter durch Drehung um die genannten Schwenkachse parallel zur Außenoberfläche dee Körpers sowie paarweise übereinander sueammenklappbar sind undIn the tail unit according to the invention, each blade can on the body on a pivot axis running parallel to the sleeve are mounted and have a curvature exactly matching that of the body, the blades by rotation about said pivot axis parallel to the outer surface dee Body as well as in pairs on top of each other are foldable and
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jede Gruppe τοη übereinander zusammenklappbaren Schaufelblättern durch zwei benachbarte Schaufelblätter zweier verschiedener Paare gebildet wird.each group τοη one on top of the other collapsible blades is formed by two adjacent blades of two different pairs.
nichtsdestoweniger kann gemäß einer besonderen Ausführungsform die Gelenkachse der Schaufelblätter in bezug auf die Achse des zylindrischen Körpers geneigt sein, damit die Schaufelblätter einen Einschlag haben, der die Drehung erhält. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, da£ die Schaufelblätter eine abgeschrägte Vorderkante und/oder eine Austrittskante aufweisen.nevertheless, according to a particular embodiment the hinge axis of the blades may be inclined with respect to the axis of the cylindrical body, so that the blades have an impact that gets the twist. In this case it is not necessary for the blades to be beveled Have a leading edge and / or a trailing edge.
Es sind Yerriegelungsmittel vorgesehen, um die Schaufelblätter in der aufgeklappten Stellung zu halten. Gemäß einer besonderen Aueführungeform der Erfindung sind elastische Mittel vorgesehen, um jedes aufgeklappte Schaufelblatt in verriegelter Stellung mit einem in eine Ausnehmung eingreifenden Nocken zu halten.Locking means are provided around the airfoils hold in the unfolded position. According to a particular embodiment of the invention, elastic means are provided, to hold each opened airfoil in a locked position with a cam engaging in a recess.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Winkel zwischen der Azialebene des Körpers» die durch die Schwenkachsen der beiden Schaufelblätter 4*8 einen Paars geht, und der Axialebene de· Körpers, die durch die Schwenkachsen der beiden Schaufelblätter des anderen Paars geht, von 90° verschieden.According to a further feature of the invention, the angle is between the social plane of the body, which goes through the pivot axes of the two blades 4 * 8 in a pair, and the axial plane of the body, which passes through the pivot axes of the two blades of the other pair goes, different from 90 °.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden, lediglich beispielshalber su verstehenden Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten besonderen Ausführungsform der Erfindung. Further features and advantages of the invention emerge from the following description, which is to be understood by way of example only a particular embodiment of the invention shown in the drawing.
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Ee zeigenEe show
Fig. 1 eine echematische Rückansicht eines mit einem Leitwerk bekannten Typs versehenen Projektils im Aufriß,Fig. 1 is an echematic rear view of one with a tail unit known type projectile in elevation,
Fig. 2 eine Rückansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Leitwerk versehenen Projektils, dessen Schaufelblätter sich in aufgeklappter Stellung befinden,Fig. 2 is a rear view of one with a tail unit according to the invention provided projectile, the blades of which are in the unfolded position,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Projektil der Fig. 2, in der die Schaufelblätter des Leitwerks sich in zusammengeklappter Stellung befinden, undFig. 3 is a plan view of the projectile of Fig. 2, in which the The blades of the tail unit are in the folded position, and
Fig. 4 eine Querschnittsansicht des Projektils der Fig. 3 nach Linie IV - IV in Fig. 3.FIG. 4 shows a cross-sectional view of the projectile in FIG. 3 along line IV - IV in FIG. 3.
Aus der auf sehr echematische Weise dargestellten Fig. 1 ist eine Methode zur herkömmlichen Stabilisierung eines Projektils 101 mit Hilfe eines Leitwerks ersichtlich, das auf einer zylindrischen Hülse 102 montiert ist, die um die Peripherie des Projektils 101 herum angeordnet ist. Dieses Leitwerk umfaßt vier Schaufelblätter 107, 108, 109 und 110, die gerade oder (wie in Fig. 1 dargestellt) gekrümmt sein können. Die Schaufelblätter 107, 108, 109 und 110 können um Schwenkacheen 111, 112, 113 und 114 schwenken, die beiderseits auf mit der Hülse 102 einatückigen Ansätzen 103, 104, 105 und 106 befestigt sind. Die Schaufelblätter 107 - 110 sind in ihrer aufgeklappten Stellung auegezo-From FIG. 1, shown in a very echematic manner, is a method for conventional stabilization of a projectile 101 can be seen with the aid of a tail unit which is mounted on a cylindrical sleeve 102 which extends around the periphery of the projectile 101 is arranged around. This tail unit comprises four blades 107, 108, 109 and 110, which are straight or (as in Fig. 1) can be curved. The blades 107, 108, 109 and 110 can pivot around axes 111, 112, 113 and 114 pivot, which are fastened on both sides on lugs 103, 104, 105 and 106 which are one-piece with the sleeve 102. The shovel blades 107 - 110 are closed in their unfolded position.
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gen und in ihren zusammengeklappten Stellungen 107a - 110a etrichliert dargestellt. Sie gekrümmten Schaufelblätter 107 haben, bezogen auf die Achse de· Projektils, alle eine gleichsinnige Konkavität und nehmen in der zusammengeklappten Stellung genau die Form des Körpers der Rakete 101 an. Die verschiedenen Schaufelblätter 107 - 110 weisen also keine Symmetrieebene auf, die durch die Achse des Projektils hindurchgeht. Die Schwenkachsen 111 - 114 sind in bezug auf die Hülse 102 je zwei und zwei diametral gegenüberliegend angeordnet. Zwei diametral gegenüberliegende Schaufelblätter (107, 108 bzw. 109, 110)sind in bezug auf die Achse des Projektils symmetrisch. Die vier Schaufelblätter 107 - 110 sind über den Umfang des Projektils 101 regelmäßig verteilt; zwei benachbarte Schwenkachsen bilden mit der Achse des Projektils einen Winkel von 90°.genes and in their collapsed positions 107a-110a shown in a dotted line. You have curved blades 107, in relation to the axis of the projectile, all one in the same direction Concavity and, in the collapsed position, take exactly the shape of the body of the missile 101. The different Blade blades 107-110 therefore do not have a plane of symmetry that passes through the axis of the projectile. the Pivot axes 111-114 are arranged two and two diametrically opposite each other with respect to the sleeve 102. Two diametrically opposing airfoils (107, 108 and 109, 110, respectively) are symmetrical with respect to the axis of the projectile. The four blades 107-110 are about the perimeter of the projectile 101 regularly distributed; two adjacent pivot axes form an angle of 90 ° with the axis of the projectile.
Bei einer solchen Ausführungsform ist die Länge der Schaufelblätter 107, 108, 109 und 110 auf etwa ein Viertel der Länge des Aufienumfange der Hülse 102 begrenzt. Andererseits hat die auf die Schaufelblätter ausgeübte Seitenkraft, wenn das Projektil sich im Flug um sich selbst dreht, aufgrund der Asymmetrie der Schaufelblätter immer dasselbe Torzeichen. Das stört die Stabilität der Bewegung des Projektils.In one such embodiment, the length of the airfoils is 107, 108, 109 and 110 limited to about a quarter of the length of the outer circumference of the sleeve 102. On the other hand, she has Lateral force exerted on the blades when the projectile rotates in flight due to the asymmetry the shovel blades always have the same gate sign. This disturbs the stability of the movement of the projectile.
Die Fig. 2 zeigt ein Ausftihrungsbeispiel eines erfindungsgemässen Leitwerke mit Schaufelblättern in aufgeklappter Stellung. Um das Projektil 1 herum ist auf herkömmliche Weise eine zylindrische Hülse 2 angeordnet. Zwei Schaufelblattpaare 3, 4 undFig. 2 shows an embodiment of an inventive Tail units with blades in the open position. Around the projectile 1 is a cylindrical one in a conventional manner Sleeve 2 arranged. Two pairs of blades 3, 4 and
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5, 6 sind mit der Hülse 2 feet verbunden. Die beiden Schaufelblätter eines Paare sind mit einem ihrer Bänder in zwei diametral gegenüberliegenden Zonen an der Hülse 2 angebracht. Die Schaufelblätter 3, 4» 5 und 6 können um Achsen 7, 8, 9 und 10 schwenken, die in Längsrichtung der Hülse parallel angeordnet und in Blockpaaren 11, 12, 13 und 14 montiert sind, die an der Hülse 2 befestigt sind und gegenüber dieser vorspringen. Jedes Schaufelblatt 3» 4, 5 und 6 ist mittels mindestens zwei Scharnierelementen 15t 16, 17 und 18 (s. Fig. 2 und 3) um seine Schwenkachse beweglich gelagert. Eine in jedem Scharnierelement 15» 16, 17 und 18 angebrachte Hut 19» 20» 21 und 22 erlaubt eine Verriegelung jedes Schaufelblatts in der aufgeklappten Stellung mit Hilfe eines entfernbaren Hockens 23, 24» 25 und 26, der in einem mit dem Bereich 11, 12, 13 und 14 einstückigen Rohr 69, 70, 71 und 72 (β. Fig. 4) montiert und unter der Wirkung von nicht dargestellten Federn sowie von Schrauben 27, 28, 29 und 30 in Stellung gehalten ist.5, 6 are connected to the sleeve 2 feet. The two blades a couple are diametrically opposed to one of their ligaments in two opposite zones attached to the sleeve 2. The blades 3, 4 »5 and 6 can be around axes 7, 8, 9 and 10 pivot, which are arranged in parallel in the longitudinal direction of the sleeve and mounted in pairs of blocks 11, 12, 13 and 14, which are attached to the Sleeve 2 are attached and protrude from this. Each blade 3 »4, 5 and 6 is by means of at least two hinge elements 15t 16, 17 and 18 (see Figs. 2 and 3) around his Swivel axis movably mounted. A hat 19 »20» 21 and 22 attached in each hinge element 15 »16, 17 and 18 allows one Locking of each airfoil in the unfolded position by means of a removable crouch 23, 24 »25 and 26, shown in FIG a tube 69 integral with area 11, 12, 13 and 14, 70, 71 and 72 (β. Fig. 4) mounted and under the action of springs, not shown, and screws 27, 28, 29 and 30 is held in position.
Sin Federpaar 31» 32, 33 und 34 ist um jede Achse 7, 8, 9 und 10 herum angeordnet (s. Fig. 3) und besweckt eine Öffnung der Schaufelblätter 3, 4, 5 und 6. Jede Feder 31» 32, 33 und 34 weist ein erstes Ende 47» 48, 49 und 50, das in ein in einem Block 11, 12, 13 und 14 angebrachtes Loch 43» 44» 45 und 46 eingebunden ist, sowie ein zweites Ende 51» 52, 53 und 54 auf, das mit dem entsprechenden Schaufelblatt 3» 4» 5 und 6 fest verbunden ist.Sin spring pair 31 »32, 33 and 34 is around each axis 7, 8, 9 and 10 arranged around (see Fig. 3) and wakes up an opening of the Airfoils 3, 4, 5 and 6. Each spring 31 »32, 33 and 34 has a first end 47 »48, 49 and 50 which is tied into a hole 43» 44 »45 and 46 made in a block 11, 12, 13 and 14 is, as well as a second end 51 »52, 53 and 54, which is firmly connected to the corresponding blade 3» 4 »5 and 6 is.
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Ein System von Unterlegscheiben 35, 36, 37 und 38 sowie von Stiften 39, 40, 41 und 42 gewährleistet die Aufrechterhaltung der Längepoeition der Achsen 7, 8, 9 und 10. Die Vorsprünge 11, 12, 13 und 14 der Hülse 2 sind untereinander mittels zur Hülse 2 parallelen Bändern 57, 58, 59 und 60 verbunden.A system of washers 35, 36, 37 and 38 and pins 39, 40, 41 and 42 ensure maintenance the length of the axes 7, 8, 9 and 10. The projections 11, 12, 13 and 14 of the sleeve 2 are connected to one another by means of strips 57, 58, 59 and 60 parallel to the sleeve 2.
Der Winkel^ zwischen der durch die beiden Achsen 7 und 8 des ersten Schaufelblattpaars 3 und 4 hindurchgehenden Axialebene und der durch die beiden Achsen 9 und 10 des zweiten Schaufelblattpaars 5 und 6 hindurchgehenden Axialebene ist vorzugsweise von 90° verschieden. Sie Schaufelblätter sind also nicht regelmäßig über den Umfang der Hülse 2 verteilt, obschon sie in bezug auf die beiden Axialebenen X-X und Y-Y des Projektils symmetrisch bleiben.The angle ^ between that formed by the two axes 7 and 8 of the first pair of airfoils 3 and 4 passing through axial plane and that through the two axes 9 and 10 of the second pair of airfoils The axial plane passing through 5 and 6 is preferably different from 90 °. So you shovel blades are not regular distributed over the circumference of the sleeve 2, although it is in relation to the two axial planes X-X and Y-Y of the projectile stay symmetrical.
Die Hilfsflügel oder Schaufelblätter 3, 4, 5 und 6 sind in den Fig. 3 und 4 in zusammengeklappter Stellung gezeigt. Beim Schließen der Schaufelblätter wird die Entriegelung durch das Zurückziehen der Nocken 23, 24, 25 und 26 bewirkt, die mit den Hüten 19, 20, 21 und 22 der Gelenke 15, 16, 17 und 18 der Schaufelblätter 3, 4, 5 und 6 in Eingriff stehen. Letztere werden in eine zum Körper des Projektils 1 parallele Stellung zurückgeführt und in dieser gehalten.The auxiliary vanes or blades 3, 4, 5 and 6 are in the 3 and 4 shown in the collapsed position. When the blades are closed, the release is activated by the Retraction of the cams 23, 24, 25 and 26 causes those with the hats 19, 20, 21 and 22 of the hinges 15, 16, 17 and 18 of the blades 3, 4, 5 and 6 are engaged. The latter are returned to a position parallel to the body of the projectile 1 and held in this.
Zwei benachbarte Schaufelblätter 3, 5 und 4, 6, die zu zwei verschiedenen Schaufelblattpaaren 3, 4 und 5, 6 gehören, werden übereinander zusammengeklappt (s. Fig. 4). Wenn man dem Winkel*«:Two adjacent airfoils 3, 5 and 4, 6, which belong to two different airfoil pairs 3, 4 and 5, 6, become folded on top of each other (see Fig. 4). If one follows the angle * «:
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einen Wert unterhalb 90° gibt, können die Schaufelblätter 3, 4, 5 und 6 ein Querprofil aufweisen, das einen Krümmungsbogen von einer Länge besitzt, die merklich über einen Viertel der Länge der Peripherie der Hülse 2 liegt.gives a value below 90 °, the blades 3, 4, 5 and 6 can have a transverse profile that has an arc of curvature of has a length which is well over a quarter of the length of the periphery of the sleeve 2.
Der dünne Bereich jedes Schaufelblatts 3, 4, 5 und 6 weist bevorzugt einen ersten geraden Abschnitt 61, 62, 63 und 64 auf, der an den Abschnitt 15, 16, 17 und 18 angrenzt, welcher das Scharnier bildet und sich in bezug auf das Projektil 1 genau radial erstreckt, wenn das Schaufelblatt sich in aufgeklappter Stellung befindet, sowie ferner einen zweiten gekrümmten Abschnitt 65, 66, 67 und 68, der den Abschnitt 61, 62, 63 und 64 verlängert und in bezug auf die den Abschnitt 61, 62, 63 und 64 enthaltende Ebene auf derselben Seite liegt. Die Konkavität der Abschnitte 67 und 68 in bezug auf die Achse des Projektils ist umgekehrt zu der Konkavität der Abschnitte 65 und 66.The thin portion of each airfoil 3, 4, 5 and 6 preferably has a first straight section 61, 62, 63 and 64, which is adjacent to the section 15, 16, 17 and 18, which the Forms hinge and extends exactly radially with respect to the projectile 1 when the airfoil is in unfolded Position is, as well as a second curved section 65, 66, 67 and 68, which the section 61, 62, 63 and 64 extended and with respect to the plane containing the section 61, 62, 63 and 64 is on the same side. The concavity of the Sections 67 and 68 with respect to the axis of the projectile is opposite to the concavity of sections 65 and 66.
Die Schaufelblätter 3 und 4 des einen der beiden Schaufelblattpaare weisen, in Richtung der Längsachse des Projektils 1 und in dem der Vorschubrichtung des Leitwerks im Flug entgegengesetzten Sinn gesehen, eine sichtbare oder Angriffsfläche auf, die größer als diejenige der Schaufelblätter 5, 6 des anderen Paars ist. Sie Flächenvergrößerung wird durch die Umbiegung eines Abschnitts 55, 56 des hinteren gekrümmten Bereichs 65, 66 des Schaufelblatts 3, 4 gegen das Krümmungszentrum des Schaufelblatts realisiert (s. Fig. 2 und 3). Biese zusätzliche Angriffsfläche 55, 56, die dazu dient, eine Rotationsgeechwindigkeit als Funktion der Geschwindigkeit des Projektils hervorzu-The blades 3 and 4 of one of the two pairs of blades point, in the direction of the longitudinal axis of the projectile 1 and in which the direction of advance of the tail unit in flight opposite Sense seen, a visible or attack surface that is larger than that of the blades 5, 6 of the other Couple is. The increase in area is achieved by bending over a section 55, 56 of the rear curved area 65, 66 of the airfoil 3, 4 realized against the center of curvature of the airfoil (see. Fig. 2 and 3). This additional target area 55, 56, which serves to set a speed of rotation as a function of the velocity of the projectile
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bringen, könnte natürlich gleichermaßen mit Hilfe eines auf das Schaufelblatt 3, 4 aufgesetzten Teils verwirklicht werden.bring, could of course equally be realized with the help of a part placed on the blade 3, 4.
In der Längsrichtung verlängern sich die Schaufelblätter ;>, 4, 5 und 6 auf bekannte Weise nach hinten über die Rückseite des Projektils 1 hinaus.The blades lengthen in the longitudinal direction;>, 4, 5 and 6 to the rear beyond the rear of the projectile 1 in a known manner.
In zusammengeklappter Stellung stellt ein erfindungsgemäßes Leitwerk keine Behinderung dar, die größer als diejenige eines herkömmlichen Leitwerks wäre, da die Stärke der Schaufelblätter unbedeutend ist und beide Schaufelblätter sich übereinander zusammenklappen lassen. Insbesondere beträgt der Schwenkwinkel jedes Schaufelblatts um seine Achse vorteilhafterweise über 90°. Andererseits kann der Winkel Jt - <*■ des Flächenwinkels, welcher von den beiden Halbflächen gebildet wird, die durch die Achse des Projektils und durch die Schwenkachse von jedem der benachbarten, zu zwei verschiedenen Paaren gehörenden und zum Obereinander-Zusammenklappen vorgesehenen Schaufelblättern hindurchgehen, größer als 90° sein derart, daß jedes Schaufelblatt in aufgeklappter Stellung eine sehr deutlich über der Länge eines Viertels dee umfange der Peripherie der Hülse 2 liegende Querabmeeeung aufweisen kann, obschon es in zusammengeklappter Stellung in geringem Abstand von der Peripherie der Hülse 2 bleibt.In the folded position, a tail unit according to the invention does not constitute a hindrance that would be greater than that of a conventional tail unit, since the strength of the airfoils is insignificant and both airfoils can be folded up one above the other. In particular, the pivot angle of each blade about its axis is advantageously over 90 °. On the other hand, the angle Jt - <* ■ of the dihedral angle formed by the two half surfaces passing through the axis of the projectile and the pivot axis of each of the adjacent collapsible blades belonging to two different pairs can be greater than 90 ° so that each blade in the unfolded position can have a transverse dimension that is very well over the length of a quarter of the circumference of the periphery of the sleeve 2, although it remains a short distance from the periphery of the sleeve 2 in the folded position.
Selbstverständlich ist die Ausgestaltung der Anlenkung der Schaufelblätter auf der Hülse nur als Beispiel beschrieben worden; auch Konnte jedes Mittel zur Verriegelung und/oder elastischenThe design of the articulation of the blades is a matter of course has been described on the sleeve only as an example; Also could be any means of locking and / or elastic
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Bückbolung Terwendet wer*en. Der Abstand der Schaufelblätter 3, 6 und 4, 5 in besag auf die axialen Symmetrieebenen Z-X and Y-Y kann ebenso »ehr oder Binder wicbtig sein. Ee ist auch ■öglich, den Schaufelblättern unterschiedliche Krtimmongsformen su geben. Sie Vereinigung eines geradlinigen Abschnitts 61, 62, 63 und 64 mit eine« Kreisbogenabschnitt 65, 66, 67 and 68 ist nur beispielhaft gegeben. Jedes Schaufelblatt könnte s.B. eine gleichmäßige Krümmung aufweisen, wenn nor für swei benachbarte Schaufelblätter die Konkavität der Krümmung in einer unterschiedlichen Richtung um die Achse des Projektils orientiert ist und diese beiden benachbarten Schaufelblätter in besag auf eine Axialebene des Projektils 1 symmetrisch sind. Die gekrümmten und in besag auf zwei Axialebenen des Projektile symmetrischen Schaufelblätter erlauben es also, das Torseichen der Seitenkraft pro Umdrehung Tiermal su wechseln und eine resultierende Seitankraft lull su erhalten; auf diese Weise wird verhindert, daß selbst bei hoher Geschwindigkeit eine unerwünschte Präsessionsbewegong Infolge einer Kopplung Stampfschwingung-Schlingern auftritt.Bucking up are used. The distance between the blades 3, 6 and 4, 5 in relation to the axial planes of symmetry Z-X and Y-Y can also be important or binders. Ee is too ■ It is possible to have different Krtimmong shapes for the shovel blades su give. They are the union of a straight section 61, 62, 63 and 64 with an arc section 65, 66, 67 and 68 only given by way of example. Each blade could s.B. one have uniform curvature if nor for two adjacent blades the concavity of the curvature in a different one Direction is oriented around the axis of the projectile and these two adjacent blades in said on an axial plane of the projectile 1 are symmetrical. The curved and symmetrical in said on two axial planes of the projectile Shovel blades make it possible to change the gate force of the lateral force per revolution and a resulting one Seitan force lull su received; in this way it is prevented that even at high speed an undesirable precession movement As a result of a coupling between pitch and roll occurs.
Sie Zahl ron Paaren gekrümmter Schaufelblätter könnte ebenfalls größer als swei sein. Z.B. wurden bei Tier Schaufelblattpaaren swei Paare ihre Konkavität in eine Richtung gedreht haben, während die beiden anderen mit den beiden ersten Paaren regelmäßig abgewechselten Paare ihre KonkaTität in die andere Eichtang gedreht haben würden, wobei jede Gruppe τοη swei Schaufelblattpaaren swei axiale Symmetrieebenen aufweist.You could also number ron pairs of curved blades to be bigger than swei. For example, there were pairs of shovel blades in animals s two pairs have rotated their concavity in one direction while the other two pairs, who regularly alternated with the first two pairs, turned their concatenation into the opposite direction would have, with each group τοη swei pairs of blades has two axial planes of symmetry.
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Bas erfindungsgemäße Leitwerk kann dem Projektil eine umso grössere Stabilität verleihen, als die Größe und die wirksame Fläche der Schaufelblätter bedeutend sind. Wie z.B. aus Fig. 2 in der aufgeklappten Stellung erkennbar ist, kann jedes gekrümmte Schaufelblatt im Profil eine Bogensehne aufweisen, deren Länge deutlich über dem Radius des Projektils liegt und sogar in der Mähe des Durchmessers des Projektils liegen kann; die Größe eines aufgeklappten Leitwerks gemäß dem in Fig. 2 dargestellten kann ohne Schwierigkeit z.B. dem Dreifachen des Durchmessers des Projektils benachbart sein, d.h. genau des Durchmessers der Leitwerkskonstruktion in der zusammengeklappten Stellung im Ruhezustand. Bas the tail unit according to the invention can give the projectile an all the greater Provide stability as the size and effective area of the airfoils are significant. For example, as shown in Fig. 2 in FIG can be seen in the unfolded position, each curved blade can have a bowstring in profile, the length of which is clear is above the radius of the projectile and may even be close to the diameter of the projectile; the size of a The unfolded tail unit according to the one shown in Fig. 2 can, for example, be three times the diameter of the projectile without difficulty be adjacent, i.e. exactly the diameter of the tail structure in the folded position at rest.
Selbstverständlich können vom Fachmann an den vorstehend anhand einfacher Erläuterungen beschriebenen Vorrichtungen Abänderungen und Hinzufügungen vorgenommen werden, ohne deshalb den in den beiliegenden Ansprüchen definierten Schutzumfanf der Erfindung zu verlassen.Of course, those skilled in the art can make modifications to the devices described above with the aid of simple explanations and additions are made without therefore falling within the scope of the invention as defined in the appended claims to leave.
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