DE2728156A1

DE2728156A1 - Grinding machine for roller bearing rollers - has roller clamped between end seating face and sprung detent ball

Info

Publication number: DE2728156A1
Application number: DE19772728156
Authority: DE
Inventors: Renz Rossetto-Giaccherino
Original assignee: FAMIR INTERNATIONAL SpA
Current assignee: FAMIR INTERNATIONAL SpA
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1978-12-21
Also published as: DE2728156C2

Abstract

The rollers to be ground are already ground on one endface and are clamped between two spindles. The first spindle (24) provides a seating face (66), against which the already machined endface of the roller is located. The centre of the seating face lies on the centreline of rotation of the two spindles. The second spindle (26) incorporates a ball (88) which is under spring loading and is pushed against the other endface of the roller to be ground. The ball has a certain amount of radial freedom. Both spindles are rotated at the same angular speed. The contour of the grinding wheel is dressed to suit the outline of the roller to be ground.

Description

SCHLEIFMASCHINE, INSBESONDERE FÜR WÄLZLAGER-ROLlEN GRINDING MACHINE, ESPECIALLY FOR BEARING ROLLERS

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Bearbeiten der Mantelfläche rotationssymmetrischer Körper, deren eine von zwei Stirnflächen bereits bearbeitet ist, insbesondere von Rollen für Wälzlager, umfassend zwei gegenüberliegende, auf einem Bett der Scaleifmaschine angeordnete Werkstückhalter, die jeweils eine um eine gemeinsame Drehachse drehbare Spindel mit sich gegen -überliegenden Nasen aufweisen, welche Mittel zum Einspannen des Körpers an seinen beiden Stirnflächen enthalten, wobei die erste der beiden Spindeln axial feststeht und mit Mittel zum Drehan -trieb versehen ist, während die zweite Spindel Mittel für eine Axialverstellung zum Ein- und Ausspannen des Körpers enthält, BO-wie einen Schleifspindelkopf mit einer Schleifscheibe, deren Außenumfangsfläche der Form der zu schleifenden Mantelfläche des Körpers entspricht.The invention relates to a grinding machine for processing the outer surface rotationally symmetrical body, one of two end faces of which has already been machined is, in particular of rollers for rolling bearings, comprising two opposite one another a bed of the scaleif machine arranged workpiece holder, each one around have a common axis of rotation rotatable spindle with opposing lugs, which contain means for clamping the body on both of its end faces, wherein the first of the two spindles is axially fixed and with means for rotary drive is provided, while the second spindle means for axial adjustment for a and clamping the body contains, BO-like a grinding spindle head with a grinding wheel, the outer circumferential surface of the shape of the surface of the to be ground Body is equivalent to.

Wenn ein Radial-Wäxlager nicht nur radiale, sondern auch axiale Kräfte aufnehmen muß, ist es unabdingbar, daß die Stirnfläche der Zylinder-, Tonnen- oder Kegelrollen, die diese Axialkraft aufnehmen muß, genau rechtwinklig zur Drehachse der Rolle ausgerichtet ist, das bedeutet mit anderen Worten, daß die Mittel achse der rotationssymmetrischen Mantelfläche der Rolle genau rechtwinklig auf der genannten Stirnfläche stehen muß, sofern diese eben ist, oder so genau wie möglich mit der Mittelachse dieser Stirnfläche bereinstimen muß, sofern diese konvex ist, das heißt im allgemeinen kugelkalottenförmig oder kegelstumpf -förmig.When a radial Wäxlager not only has radial, but also axial forces must accommodate, it is essential that the face of the cylinder, barrel or Tapered rollers, which have to absorb this axial force, are exactly at right angles to the axis of rotation the role is aligned, in other words, that the central axis the rotationally symmetrical outer surface of the roller exactly at right angles to the said Face must be, provided it is level, or as exactly as possible with the The central axis of this end face must coincide if it is convex, that is generally spherical or truncated cone-shaped.

Mit den üblicherweise verwendeten Spitzenlos-Schleifmaschinen zum Schleifen der Mantelfläche von Rollen' für die eine hohe PrE-zision nicht erforderlich ist, ist eine exakte "Rechtwinklig -keit" nicht erzielbar, weil mit diesen Spitzenlos-Schleifmaschinen die bei den unbearbeiteten Rollen bereits vorhandenen geometrischen Fehler bei der weiteren Bearbeitung lediglich über -tragen werden.With the usually used centerless grinding machines for Grinding of the outer surface of rollers for which a high level of precision is not required is, an exact "squareness" is not achievable, because with these centerless grinding machines the geometrical errors already present in the unprocessed roles in the can only be transferred for further processing.

Eine etwas bessere Rechtwinkligkeit in dem genannten Sinne ist mit einer Spitzen-Schleifmaschine erzielbar, Zur Vorbereitung für die Bearbeitung in diesen Schleifmaschinen müssen die noch unbearbeiteten Rollen bereits bei ihrer spanlosen Formung an beiden Stirnflächen mit einer Körnermarke im Zentrum versehen werden, welche den Sitz für die beiden Spitzen der Spindeln der Schleifmaschine bilden. Bei der Prägung der Körnermarke ist keine hohe Präzision hinsichtlich des Mittelpunktes der Stirnflächen möglich; außerdem ist es damit praktisch unmöglich, die Stirn -flächen so zu schleifen, daß sie genau rechtwinklig zur Mittelachse der bereits geschliffenen Mantelfläche der Rolle liegen.A slightly better perpendicularity in the sense mentioned is with achievable with a top grinder, in preparation for machining in These grinding machines must have the unprocessed rolls already in their Non-cutting shaping provided with a center mark on both faces which are the seat for the two tips of the spindles of the grinding machine form. When embossing the punch mark, there is not a high degree of precision with regard to the Center of the end faces possible; in addition, it is practically impossible to To grind the end faces so that they are exactly at right angles to the central axis of the already ground outer surface of the roller lie.

Ein besseres und genaueres Ergebnis könnte dadurch erzielt werden, daß im Anschluß an die Prägung der Körnermarken diese mit Präzision geschliffen werden; diese Lösung ist jedoch auf Grund der holmen Bearbeitungskosten nicht sinnvoll. In der Praxis begnügt man sich daher mit Sitzen für die Spitzen einer Schleif -maschine, die durch die Prägung einer Körnermarke gebildet werden; die damit erzielbare geringe Genauigkeit hat zur Folge, daß diese Art der Bearbeitung auf Spitzenlos-Schleifmaschinen für Rol -len größerer Dimensionen beschränkt bleibt.A better and more accurate result could be achieved by that following the embossing of the grain marks, these are ground with precision will; however, this solution is due the holmen processing costs not useful. In practice, therefore, one is content with seats for the tips a grinding machine formed by embossing a grain mark; the low accuracy that can be achieved with this means that this type of processing remains limited to centerless grinding machines for rolls of larger dimensions.

Eine präzisere Rechtwinkligkeit ist mit Hilfe einer sogenannten gemischten Bearbeitung erreichbar, bei der der Rollen-Rohling zwischen einer Spitze, die in die Körnermarke einer Stirnfläche eingreift, und einer Sitzfläche an der gegenüberliegenden Spindel eingespannt ist, wobei diese Sitzfläche die Rolle an einer bereits bearbeiteten und gewölbten Stirnfläche abstützt. Jedoch ist auch in diesem Falle die gewölbte Stirnfläche der Rolle niemals genau rechtwinklig zur Achse, auf der die Körnermarke liegt, so daß sich bei den fertiggeschliffenen Rollen die geometrischen Fehler hinsichtlich der Rechtwinkligkeit zwischen der Stirn -fläche und der Mantelfläche wiederfinden, wenn auch im geringeren Maße als im Falle des Schleifens zwischen zwei Spitzen.A more precise squareness is with the help of a so-called mixed Machining achievable in which the roll blank between a point that is in the punch mark engages one face, and a seat on the opposite Spindle is clamped, this seat the role on an already machined and arched face. However, in this case, too, it is arched Never face the roll exactly at right angles to the axis on which the grain mark is placed lies, so that the geometrical errors with regard to the finish-ground roles find the perpendicularity between the face and the outer surface, albeit to a lesser extent than in the case of grinding between two points.

Die höhere Präzision, die beim Schleifen zwischen zwei Spitzen oder zwischen einer Spitze und einem Sitz zur Abstützung der anderen Stirnfläche erzielbar ist, im Vergleich zur Bearbeitungs -genauigkeit beim Spitzenlos-Schleifen ist jedoch nicht groß genug, um die wesentlich höheren Kosten zu rechtfertigen, die bedigt sind durch die Notwendigkeit bei der Anbringung von Marken für die Mittelpunkte der beiden Stirnflächen oder einer Stirn -fläche.The higher precision that is achieved when grinding between two points or achievable between a tip and a seat to support the other end face compared to the machining accuracy in centerless grinding not big enough to justify the much higher cost involved are due to the need in attaching marks for the center points of the two end faces or one end face.

Eine Verringerung dieser Kosten ist bereits erreicht worden mit einer Schleifmaschine, welche gleichzeitig, zwischen Spitze und Sitzfläche, zwei Rollen bearbeiten kann, die einander entgegengesetzt an der Umfangsfläche der Schleifscheibe anliegen. Die Fehler hinsichtlich der Rechtwinkligkeit der Rollen werden bei dieser Schleifmaschine jedoch nicht beseitigt.A reduction in these costs has already been achieved with a Grinding machine, which at the same time, between the tip and the seat, two rollers can edit the opposite to each other on the peripheral surface of the grinding wheel issue. The errors regarding the squareness of the rolls are made in this Grinding machine, however, not eliminated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die ein genaues Schleifen der Yiantelfläche von Rollen ermöglicht, wobei diese Mantel -fläche mit hoher Präzision rechtwinklig zu der bereits bearbeiteten Stirnfläche liegt, ohne daß hierbei die Anbringung von Körnermarken erforderlich ist, so daß damit die Bearbeitung der Rollen bei wesentlich geringeren Kosten zu einer wesentlich größeren Genauigkeit führt.The invention is based on the object of a grinding machine To create the type described at the outset, the precise grinding of the Yiantel area of rollers made possible, with this jacket surface with high precision right-angled to the already machined face, without the attachment of Punch marks is required, so that the processing of the roles is essential lower cost leads to much greater accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mit -tel zum Einspannen an der ersten Spindel aus einem Sitz zur Abstützung der bereits bearbeiteten Stirnfläche des Körpers be -stehen, wobei dieser Sitz Teil einer rotationssymmetrischen Oberfläche ist, die in koaxiale Berührung mit der bearbeiteten Stirnfläche bringbar ist und deren Mittelachse mit der beiden Spindeln gemeinsamen Drehachse zusammenfällt, daß die Mittel zum Einspan -nen an der zweiten Spindel aus einem Abstützelement bestehen, dessen mit der anderen Stirnfläche des Körpers in Berührung treten -de Oberfläche konvex getrümmt ist und das bezüglich der Drehachse nach allen radialen Richtungen frei beweglich ist, und daß die ~weite Spindel mit Mitteln zu ihrem Drehantrieb in derselben Drehrichtung und mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie die erste Spindel ausgerüstet ist.This object is achieved in that the Mit -tel for clamping on the first spindle from a seat to support the already machined End face of the body exist, this seat being part of a rotationally symmetrical one Surface is that can be brought into coaxial contact with the machined face and its central axis coincides with the axis of rotation common to both spindles, that the means for clamping on the second spindle from a support element exist, which come into contact with the other end face of the body Surface is convexly curved and all radial with respect to the axis of rotation Directions is freely movable, and that the ~ wide spindle with means for its rotary drive in the same direction of rotation and at the same angular speed as the first Spindle is equipped.

In der gesamten Beschreibung und den Ansprüchen ist unter den Bezeichnungen "rotationssymmetrische Oberfläche" in bezug auf die Stirnfläche des zu schleifenden Körpers und auf den Sitz zur Abstützung dieser Stirnfläche eine Fläche zu verstehen, die kon -vex, konkav oder auch, im Grenzfall, eben sein kann; im letzteren Fall ist die Drehachse dieser Fläche normal zu dieser ebenen Fläche.Throughout the description and claims is under the designations "Rotationally symmetrical surface" in relation to the face of the surface to be ground Body and on the seat to support this end face to understand a surface, which can be convex, concave or, in the extreme case, even; in the latter case the axis of rotation of this surface is normal to this flat surface.

Um die Mantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers auf einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung zu schleifen, wird zunächst die Stirnfläche des Rohlings entsprechend der gewünschten rota -tionssymmetrischen Form geschliffen (beispielsweise als Teil einer Kugeloberfläche oder eines Kegelstumpfes oder auch völlig eben).To the lateral surface of a rotationally symmetrical body on a Grinding machine according to the invention is first of all the end face of the blank ground according to the desired rotationally symmetrical shape (For example, as part of a spherical surface or a truncated cone or also completely flat).

Im Anschluß daran wird dieser Körper zwischen die beiden Nasen der Spindeln positioniert, wobei die bereits geschliffene Stirnfläche in Richtung auf den Sitz der ersten Spindel weist. Danach wird die zweite Spindel axial gegen die erste Spindel verschoben, bis der Körper zwischen dem Sitz der ersten Spindel und dem beweglichen Abstützelement der zweiten Spindel eingespannt ist. In dieser Lage ist der rotationssymmetrische Körper mit seiner be -reits geschliffenen Stirnfläche noch nicht bezüglich des gegen -überliegenden Sitzes zentriert, so daß die notwendige Bedingung eines Zusammenfallens der Mittelachse dieser bereits geschliffenen Stirnfläche und der gemeinsamen Drehachse der beiden Spindeln noch nicht erfüllt ist. Die andere Stirnfläche des Körpers, welche im allgemeinen nicht bearbeitet ist und bezüglich der Mittelachse der bearbeiteten Stirnfläche geneigt ist, liegt an dem beweglichen Abstützelement an, welches in deser Phase noch koaxial zur Dreh -achse der zweiten Spindel ist. Nun wird der Körper zwischen den beiden Spindeln fest eingespannt, indem über das bewegliche Ab -stützelement eine immer größere axiale Kraft auf den Körper ausgeübt wird; diese axiale Kraft bewirkt eine Verschiebung des beweg lichen Abstützelementes auf der diesem gegenüberliegenden Stirn -fläche des Körpers, so daß sich der Körper gleichzeitig in eine solche Lage begibt, daß seine bereits geschliffene Stirnfläche hinsichtlich ihres Sitzes an der ersten Spindel zentriert wird; damit wird die notwendige Bedingung erfüllt, daß die Mittelachse dieser Stirnfläche mit der gemeinsamen Drehachse der beiden Spindeln zu -sammenfällt.Subsequently, this body is placed between the two noses of the Spindles positioned with the already ground face in the direction of the seat of the first spindle has. Then the second spindle is axially against the first spindle moved until the body between the seat of the first spindle and the movable support element of the second spindle is clamped. In this situation is the rotationally symmetrical body with its already ground face not yet centered with respect to the opposite seat, so that the necessary Condition for the central axis of this already ground face to coincide and the common axis of rotation of the two spindles has not yet been met. The other Face of the body, which is generally not machined and with respect to the central axis of the machined face is inclined, lies on the movable one Support element, which in this phase is still coaxial to the axis of rotation of the second Spindle is. Now the body is firmly clamped between the two spindles, by increasing the axial force on the supporting element via the movable support element Body is exercised; this axial force causes a displacement of the movable union Support element on the opposite end face of the body, see above that the body moves into such a position at the same time that its already ground The end face is centered with respect to its seat on the first spindle; in order to the necessary condition is met that the central axis of this end face with the common axis of rotation of the two spindles coincides.

Im allgemeinen wird das bewegliche Abstützelement nach der beschriebenen radialen Verschiebung eine bezüglich der gemeinsamen Dreh -achse der beiden Spindeln exzentrische Lage eingenommen haben, welche aufgrund der erwähnten axialen Kraft, die auf dieses Abstütz -element wirkt, während des folgenden Schleifvorganges unverändert bleibt.In general, the movable support element according to the described radial displacement with respect to the common axis of rotation of the two spindles have assumed an eccentric position, which due to the aforementioned axial force, which acts on this support element, unchanged during the following grinding process remain.

Schließlich wird der so eingespannte Körper durch die gemeinsame Drehbewegung der beiden Spindeln in Rotation' versetzt, wobei die Winkelgeschwindigkeit und die Drehrichtung bei beiden Spindeln gleich sind. Durch diese Bedingung der gleichen Drehrichtung und derselben Winkelgeschwindigkeit der beiden Spindeln wird verhindert, daß sich das bewegliche Abstützelement bezüglich der Drehachse weiter verschiebt, so daß trotz einer möglichen Neigung der nichtbearbeiteten Stirnfläche der Körper während seiner Rotation zwischen den beiden Spindeln fest eingespannt bleibt. Unter diesen Bedingungen wird der Körper mittels der Schleifscheibe an seiner Mantelfläche entsprechend der gewünschten rotationssymmetrischen Form geschliffen, so daß schließlich die fertig geschliffene Mantelfläche des Körpers bezüglich der bereits geschliffenen Stirnfläche genau rechtwinklig ausgerichtet ist, wodurch das der Er -findung zugrunde liegende Problem vollständig gelöst ist.Finally, the body is clamped in this way by the joint rotary movement of the two spindles in rotation ', whereby the Angular velocity and the direction of rotation is the same for both spindles. By this condition of the same direction of rotation and the same angular speed of the two spindles prevents the movable support element from moving further with respect to the axis of rotation shifts so that despite a possible inclination of the non-machined face the body is firmly clamped between the two spindles during its rotation remain. Under these conditions, the body is attached to his by means of the grinding wheel Outer surface ground according to the desired rotationally symmetrical shape, so that finally the finished ground surface of the body with respect to the already ground face is aligned exactly at right angles, whereby the the problem underlying the invention is completely solved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, welches In der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Schleifmaschine gemäß der Erfindung, Figur 2 die zweite Spindel der in Figur 1 gezeigten Schleifmaschine im Längsschnitt in vergrößerter Darstellung, Figur 3 eine schematische und teilweise geschnittene Seitenansicht in vergrößertem Maßstab der Nasen der beiden Spindeln und der Schleifscheibe, Figur 4 eine schematische Schnittdarstellung (in noch -mals vergrößertem Maßstab) der beiden Nasen zu Beginn des Einspannvorganges für eine zu schleifende Wälzlager-Rolle und Figur 5 eine der Fig.4 ähnliche Darstellung bei abgeschlossenem Ein spannvorgang.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an exemplary embodiment which is shown in the drawing. FIG. 1 shows a schematic plan view of a grinding machine according to FIG Invention, Figure 2 the second spindle of the grinding machine shown in Figure 1 in the Longitudinal section in an enlarged representation, FIG. 3 a schematic and partial sectional side view on an enlarged scale of the noses of the two spindles and the grinding wheel, Figure 4 is a schematic sectional view (in again enlarged scale) of the two lugs at the beginning of the clamping process for one roller bearing roller to be ground and FIG. 5 a representation similar to FIG completed a clamping process.

Wie in Figur 1 schematisch dargestellt ist, besteht die Schleifmaschine gemäß der Erfindung im wesentlichen aus einem Bett 10, auf dem ein Schlitten 12 entsprechend dem Doppelpfeil F1 beid -seitig verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 12 ist mit einem Schleifspindelkopf 14 ausgerüstet, welcher eine um die Achse V-V drehbare Schleifscheibe 16 trägt; die Achse V-V ist dabei genau rechtwinklig zur Richtung des Doppelpfeiles F1. Die Schleifscheibe 16 ist in bekannter Weise mittels eines Elektromotors 18 antriebbar, welcher ebenfalls auf dem Schlitten 12 befestigt ist.As shown schematically in Figure 1, there is the grinding machine according to the invention essentially consists of a bed 10 on which a carriage 12 is mounted displaceably on both sides according to the double arrow F1. The sled 12 is equipped with a grinding spindle head 14, which has an axis V-V rotatable grinding wheel 16 carries; the axis V-V is exactly at right angles to Direction of the double arrow F1. The grinding wheel 16 is in a known manner by means an electric motor 18 can be driven, which is also fastened to the slide 12 is.

Auf dem Bett 10 sind weiterhin zwei Werkstückhalter 20 und 22 angeordnet, in denen je eine Spindel 24 bzw. 26 um eine gemeinsame Drehachse X-X drehbar gelagert ist. Die gegenüberliegenden Enden der beiden Spindeln 24 und 26 tragen je eine Nase 28 bzw. 30, welche, wie später gezeigt wird, mit Mitteln zum Einspannen eines zu schleifenden rotationssymmetrischen Körpers, im dargestellten Fall eine Tonnenrolle R für ein Rollenlager, zwischen seinen beiden Stirnflächen ausgerüstet sind. Wie bereits erwähnt, soll der Körper R an seiner Mantelfläche geschliffen werden.Two workpiece holders 20 and 22 are also arranged on the bed 10, in each of which a spindle 24 or 26 is rotatably mounted about a common axis of rotation X-X is. The opposite ends of the two spindles 24 and 26 each carry a nose 28 and 30, which, as will be shown later, with means for clamping one to grinding rotationally symmetrical body, in the illustrated case a barrel roller R for a roller bearing, are fitted between its two end faces. As already mentioned, the body R is to be ground on its outer surface.

Zwischen den beiden Werkstückhaltern 20 und 22 ist eine Ladevorrichtung 32 bekannter Bauart angeordnet, die zum Zuführen und Positionieren der Körper R zwischen den beiden Nasen 28 und 30 dient und in Fig. 1 nur schematisch angedeutet ist. Diese Ladevorrichtung 32 dient zum Zuführen der Rohlinge und zu deren grober Positionierung zwischen den beiden gegenüberliegenden Nasen 28 und 30 derart, daß die Achse des Rohlings R ungefähr mit der gemeinsamen Dreh -achse X-X der beiden Spindeln 24 und 26 übereinstimmt. Die Art und Weise, in der im Anschluß daran der an seiner Mantelfläche noch unbearbeitete Körper R genau zwischen den beiden Nasen 28 und 30 positioniert und gehalten wird, damit seine Mantelfläche genau geschliffen werden kann, wird weiter unten beschrieben.A loading device is located between the two workpiece holders 20 and 22 32 of known design arranged for feeding and positioning the body R is used between the two lugs 28 and 30 and is only indicated schematically in FIG is. This loading device 32 is used for feeding the blanks and for their coarse Positioning between the two opposite lugs 28 and 30 such that the axis of the blank R approximately with the common axis of rotation X-X of the two Spindles 24 and 26 match. The way in which the body R still unworked on its lateral surface exactly between the two noses 28 and 30 is positioned and held so that its outer surface is precisely ground is described below.

Um die beiden Werkstückhalter 20 und 22 auf die axiale Länge der zu schleifenden Körper R einstellen zu können und zur genauen Positionierung des Körpers R bezüglich der Schleifscheibe 16 sind die beiden Werkstückhalter 20 und 22 auf nicht dargestellten Schlitten angeordnet, deren Lage entsprechend der Drehachse X-X einstellbar ist. Die beiden Schlitten sind ihrerseits auf einem gemeinsamen Tisch angeordnet, der auf dem Bett 10 gelagert ist mit der Möglichkeit einer Einstellung um eine vertikale Drehachse, um die Drehachse X-X zur Achse V-V parallel einstellen zu können - im Falle der Bearbeitung von Zylinderrollen oder Tonnenrollen - oder zur Einstellung der Drehachse X-X in einem bestimmten Winkel zur Achse V-V im Fall der bearbeitung von Kegelrollen. Die Vorrichtung zur Einstellung der beiden Werkstückhalter 20 und 22 ist an sich bekannt und daher in der Zeichnung nicht weiter dargestellt.To the two workpiece holders 20 and 22 to the axial length of the to be able to adjust the grinding body R and for the precise positioning of the body R with respect to the grinding wheel 16 the two workpiece holders 20 and 22 arranged on carriage, not shown, their position accordingly the axis of rotation X-X is adjustable. The two sleds are in turn on one arranged common table, which is supported on the bed 10 with the possibility an adjustment around a vertical axis of rotation, around the axis of rotation X-X to the axis V-V to be able to set in parallel - in the case of machining cylindrical rollers or Barrel rollers - or for setting the axis of rotation X-X at a certain angle to the V-V axis when machining tapered rollers. The device for setting the two workpiece holders 20 and 22 is known per se and is therefore shown in the drawing not shown further.

Wie in Fig. 2 gezeigt wird, ist in den zweiten Werkstückhalter 22 ein Hydraulikzylinder 34 eingearbeitet, in welchem auf der Drehachse I-X hin- und herbeweglich ein ringförmiger Kolben 36 gelaerert ist. Der Kolben 36 trägt in seinem axial mittleren Bereich einen ringförmigen Kragen 38, der den Hydraulikzylinder 34 in zwei gegenübe#liegende Kammern 40 und 42 unterteilt. Dem Kragen 38 sind zwei Dichtungsringe 44 und 46 zugeordnet, die die beiden Kammern 40 und 42 voneinander abdichten. Die beiden Kammern 40 und 42 sind über je einen Kanal 48 bzw. 50 mit je einer zu -gehörigen Leitung 52 bzw. 54 verbunden. Uber die Leitungen 52 und 54 kann eine unter Druck stehende Flüssigkeit in eine der beiden Kammern 40 und 42 geleitet werden und aus der jeweils gegenüber -liegenden Kammer wieder herausgeführt werden, um auf diese Weise dem Kolben 36 eine geringe axiale Bewegung entsprechend dem Doppelpfeil F2 entlang der Drehachse X-X zu erteilen. Diese axiale Beweglichkeit liegt im Bereich von Millimetern.As shown in FIG. 2, there is in the second workpiece holder 22 incorporated a hydraulic cylinder 34, in which on the axis of rotation I-X back and forth an annular piston 36 is movably mounted. The piston 36 carries in his axially central region an annular collar 38, which the hydraulic cylinder 34 divided into two opposing chambers 40 and 42. The collar 38 is two Sealing rings 44 and 46 assigned to the two chambers 40 and 42 from each other seal. The two chambers 40 and 42 each have a channel 48 and 50, respectively one associated line 52 and 54, respectively. Via lines 52 and 54 can a pressurized liquid in one of the two chambers 40 and 42 are guided and led out of the opposite chamber are, in this way, the piston 36 correspondingly to a slight axial movement the double arrow F2 along the axis of rotation X-X. This axial mobility is in the range of millimeters.

fr dem Kolben 36 ist über Radial-Axial-Lager 56 eine Welle 58 gelagert, die Teil der Spindel ist. Die Spindel 26 ist dabei so gelagert, daß sie inn-erhalb des ringförmigen Kolbens 36 frei dreh -bar, axial jedoch mit diesem fest verbunden ist und damit die Verschiebungen des Kolbens 36 entsprechend dem Doppelpfeil F2 mitvollzieht.a shaft 58 is mounted for the piston 36 via radial-axial bearings 56, which is part of the spindle. The spindle 26 is mounted so that it is inside of the annular piston 36 freely rotatable, but axially firmly connected to it is and thus the displacements of the piston 36 according to the double arrow F2 participates.

Auf das der Nase 30 gegenüberliegende Ende der Welle 58 ist eine Riemenscheibe 60 drehfest aufgezogen, in die zwei nebeneinander -liegende Zahnnuten 62 eingearbeitet sind. In die Zahnnuten 62 greifen zwei entsprechende Zahnriemen 64 ein, welche auf die Spindel 26 ein von einem nicht dargestellten elektrischen Synchronmotor erzeugtes Drehmoment übertragen. Die Flexibilität der beiden Zahnriemen 64 erlaubt der Riemenscheibe 60 die geringen vom Kolben 36 verursachten Axialbewegungen in Richtung des Doppelpfeiles F2.On the end of the shaft 58 opposite the nose 30 is a pulley 60 pulled up in a rotationally fixed manner, incorporated into the two tooth grooves 62 lying next to one another are. Two corresponding toothed belts 64 engage in the toothed grooves 62, which the spindle 26 is generated by a synchronous electric motor, not shown Transmit torque. The flexibility of the two toothed belts 64 allows the pulley 60 the slight axial movements caused by the piston 36 in the direction of the double arrow F2.

Die um die Drehachse X-X rotierende Spindel 24 ist in dem Werk -stückhalter 20 (vergl. Fig.l) axial unbeweglich gelagert. Diese Spindel 24 wird von einem elektrischen Synchronmotor, der mit dem Synchronmotor der zweiten Spindel 26 übereinstimmt, über nicht weiter dargestellte Zahnriemen und eine Riemenscheibe in der gleichen Weise in Drehung versetzt, wie das bei der zweiten Spindel 26 bereits beschrieben ist. Während des Schleifvorganges, der weiter unten erläutert wird, werden die beiden Elektromotoren genau synchron zueinander angetrieben, indem sie mittels eines gekoppelten Wechselrichters mit Wechselstrom gleicher Frequenz versorgt werden. Auf diese Weise drehen sich die beiden Spindeln 24 und 26 mit genau derselben Winkelgeschwindigkeit und in derselben Drehrichtung. Diese Bedingung des Snychronismus ist für den Er -folg und die Genauigkeit des Schleifvorganges gemäß der Erfindung unerläßlich.The spindle 24 rotating about the axis of rotation X-X is in the workpiece holder 20 (see Fig.l) mounted axially immovable. This spindle 24 is powered by an electric Synchronous motor, which matches the synchronous motor of the second spindle 26, over toothed belt, not shown, and a pulley in the same way set in rotation, as has already been described for the second spindle 26. During the grinding process, which will be explained below, the two Electric motors driven exactly synchronously with each other by means of a coupled Inverter can be supplied with alternating current of the same frequency. In this way the two spindles 24 and 26 rotate at exactly the same angular speed and in the same direction of rotation. This condition of synchronism is for him -success and the accuracy of the grinding process according to the invention are essential.

Wie im einzelnen aus Fig. 3 hervorgeht, weist die Nase 28 der ersten Spindel 24 auf ihrer der Nase 30 der zweiten Spindel 26 gegenüberliegenden Seite einen Sitz 66 zur Abstützung des zu schleifenden Körpers R auf; dieser Sitz 66 besteht aus einer ringförmigen und bezüglich der Drehachse X-X rotationssymmetrischen Oberfläche. Im dargestellten Beispiel weist dieser Sitz 66 eine feingeschliffene Oberfläche auf, die Teil einer Kugeloberfläche ist, da, wie weiter unten deutlich wird, die verarbeitete Stirnfläche des Körpers R, die sich gegen diesen Sitz 66 abstützt, die Form einer Kugelkalotte hat. Wenn der zu schleifende Körper R jedoch eine bereits bearbeitete, kegelstuipffbrmige Stirnfläche aufweist, die sich gegen den Sitz 66 abstutzt, dann ist die ringförmige Oberfläche dieses Sitzes 66 Teil einer entsprechenden Kegeloberfläche, während sie vorzugsweise eben und rechtwinklig zur Drehachse X-X ist für den Fall einer ebenen Stirnfläche, die sich gegen diesen Sitz 66 abstützt0 Zusammenfassend kann gesagt werden, daß die Oberfläche des Sitzes 66 in jedem Fall so ausgebildet sein muß, daß der zu bearbeitende Körper mit seiner bereits bearbeiteten Stirnfläche in eine koaxiale Lage zu diesem Sitz 66 gebracht werden kann.As can be seen in detail from Fig. 3, the nose 28 of the first Spindle 24 on its side opposite the nose 30 of the second spindle 26 a seat 66 for supporting the body R to be ground; this seat 66 consists from an annular surface that is rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation X-X. In the example shown, this seat 66 has a finely ground surface which is part of a spherical surface because, as will become clear below, the processed end face of the body R, which is supported against this seat 66, has the shape of a spherical cap. However, if the body R to be ground already has one edited, has conical end face, which against the seat 66, then the annular surface of this seat 66 Part of a corresponding conical surface, while it is preferably flat and rectangular to the axis of rotation X-X is for the case of a flat face that is against this Seat 66 supports0 In summary, it can be said that the surface of the seat 66 must in any case be designed so that the body to be machined with its already machined end face brought into a coaxial position to this seat 66 can be.

Der Sitz 66 kann auch aus mehreren Teiloberflächen bestehen anstatt aus einer durchgehenden Ringoberfläche, wenn diese Teil -oberflächen nur Teil einer Rotationsfläche sind, deren Drehachse mit der Drehachse X-X der beiden Spindeln 24 und 26 übereinstimmt.The seat 66 can also consist of several sub-surfaces instead from a continuous ring surface, if these sub-surfaces are only part of a Surface of revolution are whose axis of rotation coincides with the axis of rotation X-X of the two spindles 24 and 26 match.

Die Nase 30 der zweiten Spindel 26 besteht im wesentlichen aus einem Hohlkörper mit einem zylindrischen Teil 68, der genau koaxial zur Drehachse X-X auf einen zylindrischen Ansatz 70 der Spindel 26 aufgesetzt ist. Die Nase 30 ist mittels einer seitlichen Klemm -schraube 72 auf diesem zylindrischen Ansatz 70 festgeklemmt. Die Nase 30 weist ferner eine kegelstumpfförmige Spitze 74 auf, in die eine zylindrische Bohrung 76 eingearbeitet ist. In Richtung auf die gegenüberliegende Nase 28 der ersten Spindel 24 geht diese Bohrung 76 in eine Aussparung mit kegelstumpfförmiger Innenfläche 80 über, die sich in Richtung auf die Nase 28 verjüngt. Die kegeletumpfförmige Innenfläche 80 läuft in einer kreisförmigen Öffnung 78 aus.The nose 30 of the second spindle 26 consists essentially of one Hollow body with a cylindrical part 68 which is exactly coaxial with the axis of rotation X-X is placed on a cylindrical extension 70 of the spindle 26. The nose 30 is Clamped onto this cylindrical extension 70 by means of a lateral clamping screw 72. The nose 30 also has a frustoconical tip 74 into which a cylindrical Bore 76 is incorporated. In the direction of the opposite nose 28 of the first spindle 24, this bore 76 goes into a recess with a frustoconical Inner surface 80, which tapers in the direction of the nose 28. The truncated cone Inner surface 80 terminates in a circular opening 78.

Der zylindrische Ansatz 70 ragt mit einem becherförmigen Ansatz 82 kleineren Durchmessers in die zylindrische Bohrung 76 hinein. In diesem becherförmigen Ansatz 82 ist ein Stützzylinder 84 aus Hartmetall befestigt, beispielsweise durch Tieftemperatur-Löten oder durch Kleben0 Auf seinem zur Öffnung 78 gerichteten Ende weist der Stützzylinder 84 eine ebene Abrollfläche 86 auf, die mit Präzi -sion genau rechtwinklig zur Drehachse X-X geschliffen ist.The cylindrical extension 70 protrudes with a cup-shaped extension 82 smaller diameter into the cylindrical bore 76. In this cup-shaped Approach 82 is attached to a support cylinder 84 made of hard metal, for example by Low temperature soldering or by gluing0 On its end facing opening 78 the support cylinder 84 has a flat rolling surface 86 that is precise with precision is ground at right angles to the axis of rotation X-X.

In dem Sitz 76-80 der N.tse 30 ist ein konvexes Abstützelement gelagert, welches vorzugsweise eine Kugel 88 aus Hartmetall ist, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der kreisförmigen baofnung 78, so daß die Kugel 88 zwar aus dieser Öffnung 78 herausragen, aber nicht aus dieser herausfallen kann. Im Ruhezustand, d.h. bei nicht eingespanntem Werkstück, wird die Kugel 88, wie in Fig.3 gezeigt ist, durch eine Schraubendruckfeder 90 gegen die kreisförmige Öffnung 78 gedrückt, so daß sie aus dieser teilweise herausragt. Die Schraubendruckfeder 90 ist koaxial auf den becherförmigen Ansatz 82 gesteckt und drückt unter Zwischenschaltung einer Ringscheibe 92 die Kugel in Richtung auf die gegenüber -liegende Nase 28 der ersten Spindel 24. Die Ringscheibe 92 hat eine geschliffene zentrale Ausnehmung 94, deren Oberfläche kugelkalottenförmig ist, wobei der Radius der Kugelkalotte im wesentlichen mit dem Radius der Kugel 88 übereinstimmt.A convex support element is mounted in the seat 76-80 of the N.tse 30, which is preferably a ball 88 made of hard metal, the diameter of which is larger is than the diameter of the circular Baofnung 78, so that the ball 88 although protrude from this opening 78, but cannot fall out of it. In the idle state, i.e. when the workpiece is not clamped, the ball 88, as shown in FIG is pressed by a helical compression spring 90 against the circular opening 78, so that it partially protrudes from this. The helical compression spring 90 is coaxial placed on the cup-shaped extension 82 and presses with the interposition of a Ring disk 92 the ball in the direction of the opposite nose 28 of the first Spindle 24. The annular disk 92 has a ground central recess 94, the The surface is spherical cap-shaped, the radius of the spherical cap being essentially coincides with the radius of the ball 88.

In £~in. 3 ist außerdem die Lage der Schleifscheibe 16 in bezug auf die beiden Nasen 28 und 30 tler Spindeln dargestellt. Zum Sc#leifen der Mantelfläche einer zwischen den beiden Nasen 28 und 30 eingespannten Rolle wird zunächst die Schleifscheibe 16 rechtwinklig zur Drehachse X-X, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles F1, vorge -schoben. In Fig. 3 ist eine Schleifscheibe 16 dargestellt, mit der eine tonnenförmige Rolle geschliffen werden soll, weshalb die Schleiffläche 16a der Schleifscheibe 16 ein konkaves Profil hat, welches dem konvexen Profil der Mantelfläche der Tonnenrolle entspricht. Die Schleifscheibe 16 ist so angeordnet, daß sie bei ihrer Vorschubbewegung mit einer ihrer beiden Stirnseiten 16b ganz nahe an der Stirnseite des Sitzes 66 der ersten Nase 28 entlanggleitet, ohne diesen Sitz 66 jedoch zu streifen.In £ ~ in. 3 is also the location of the grinding wheel 16 with respect to FIG the two lugs 28 and 30 tler spindles are shown. For grinding the outer surface a role clamped between the two lugs 28 and 30 is initially the Grinding wheel 16 at right angles to the axis of rotation X-X, i.e. in the direction of the double arrow F1, advanced. In Fig. 3, a grinding wheel 16 is shown, with the one barrel-shaped roller is to be ground, which is why the grinding surface 16a of the grinding wheel 16 has a concave profile, which corresponds to the convex profile of the outer surface of the barrel roller is equivalent to. The grinding wheel 16 is arranged so that they are in their feed movement with one of its two end faces 16b very close to the end face of the seat 66 the first nose 28 slides along without touching this seat 66, however.

In Fig. 3 ist schließlich die zweite Spindel 26 mit der zugehörigen Nase 30 in ihrer bezüglich der gegenüberliegenden Nase 28 zurück -gezogenen Stellung dargestellt, welche die Positionierung einer zu schleifenden Rolle zwischen dem Sitz 66 und der Kugel 88 erlaubt.Finally, FIG. 3 shows the second spindle 26 with the associated one Nose 30 in its retracted position with respect to the opposite nose 28 shown, which the positioning of a role to be sanded between the Seat 66 and the ball 88 allowed.

Zum Schleifen der Mantelfläche einer Rolle mittels der erfindungsgemäßen Schleifmaschine wird zunächst eine der beiden Stirn -flächen dieser Rolle entsprechend einer rotationssymmetrischen Oberfläche feinbearbeitet. In Fig. 4 ist eine tonnenförmige Rolle R dargestellt, deren eine Stirnfläche E1 entsprechend einer kugelkalottenförmigen Oberfläche großen Durchmessers feinbear -beitet worden ist. Diese bearbeitete Stirnfläche E1 der Rolle R ist dazu bestimmt, sich gegen Sitz 66 der Nase 28 abzustützen, wobei, wie bereits erwähnt, dieser Sitz 66 ebenfalls eine teil -kugelförmige Oberfläche aufweist. Die gegenüberliegende Stirn -fläche E2 der Rolle R ist unbearbeitet und im wesentlichen eben.For grinding the outer surface of a roller by means of the inventive Grinding machine becomes first one of the two end faces of this role according to a rotationally symmetrical one Finely finished surface. In Fig. 4 a barrel-shaped roller R is shown, whose one end face E1 is large corresponding to a spherical cap-shaped surface Diameter has been finely machined. This machined end face E1 of the role R is intended to be supported against the seat 66 of the nose 28, whereby, as already mentioned, this seat 66 also has a partially spherical surface. the opposite end face E2 of the roller R is unprocessed and essentially just.

Die Rolle R wird, beispielsweise mittels der in Fig. 1 angedeuteten Ladevorrichtung 32, zwischen die beiden Spindeln 24 und 26 positioniert, so daß die Achse die Rolle R ungefähr mit der Drehachse X-X der beiden Spindeln übereinstimmt. Diese Positionierung erfolgt bei sich bereits drehenden Spindeln 24 und 26.The role R is, for example by means of that indicated in FIG Loading device 32, positioned between the two spindles 24 and 26 so that the axis of the roller R roughly coincides with the axis of rotation X-X of the two spindles. This positioning takes place when the spindles 24 and 26 are already rotating.

Sobald die Rolle R in dieser Weise positioniert ist, wird die in Fig. 2 dargestellt Kammer 42 des Hydrauliksylinders 34 mit Druck -flüssigkeit beaufschlagt, so daß die Spindel 26 in Richtung auf die gegenüberliegende Spindel 28 verschoben wird, bis die Kugel 88 die unbearbeitete Stirnfläche E2 der Rolle R berührt. Im weiteren Verlauf dieser axialen Bewegung der Spindel 26 mit ihrer Nase 30 wird die Kugel 88 gegen den Druck der Feder 90 verschoben, bis die Kugel 88 die ebene Abrollfläche 86 des Stützzylinders 84 berührt, Der axiale Verschiebeweg der Kugel 88 ist vorzugsweise gleich oder kleiner als ein Millimeter. Die so erreichte Lage der beiden Spindeln 24 und 26 zueinander ist in Fig, 4 dargestellt.Once the roll R is positioned in this way, the one shown in Fig. 2, chamber 42 of the hydraulic cylinder 34 shown with pressurized fluid acted upon, so that the spindle 26 is displaced in the direction of the opposite spindle 28 until the ball 88 contacts the unmachined end face E2 of the roller R. in the further course of this axial movement of the spindle 26 with its nose 30 is the Ball 88 shifted against the pressure of the spring 90 until the ball 88 touches the flat rolling surface 86 of the support cylinder 84 touches, the axial displacement path of the ball 88 is preferred equal to or less than one millimeter. The position of the two spindles reached in this way 24 and 26 to one another is shown in FIG.

Nachdem die Mittelachse der bereits geschliffenen Stirnfläche E1 der Rolle R nahezu in keinem Fall und auch nicht annähernd mit der Längsachse der noch zu schleifenden Rolle R übereinstimmt und damit auch nicht mit der beiden Spindeln 24 und 26 gemeinsamen Drehachse X-X zusammenfällt, ist diese Stirnfläche E1 im allgemeinen auch nicht "rechtwinklig" zur Drehachse X-X, so daß die Mittelachse !-! der Stirnfläche B1 wie in Fig. 4 dargestellt ist, mit der Drehachse X-X einen Winkel bildet. In dieser Lage stützt sich die zwischen der Kugel 88 und dem Sitz 66 eingespannte Rolle R mit ihrer bearbeiteten Stirnfläche E1 nur an einem Teil des Sitzes 66 ab, im beispiel der i"ig. 4 im oberen Teil des Sitzes 66. Falls unter dieser Bedingung die Mantelfläche der Rolle R geschliffen werden würde, wäre unmöglich eine ~Rechtwinkligkeit" zwischen der Mantelfläche und der 9irnfläche E1 erreichbar, was jedoch eine unabdingbare Voraussetzung für die Rolle eines Präzisionslagers bildet.After the central axis of the already ground face E1 of the Role R almost in no case and not even close to the longitudinal axis of the yet to be ground R coincides and therefore not with the two spindles 24 and 26 coincide with the common axis of rotation X-X, this end face is E1 in general also not "at right angles" to the axis of rotation X-X, so that the central axis! -! the face B1, as shown in Fig. 4, forms an angle with the axis of rotation X-X. In this situation is based on the between the ball 88 and the seat 66 clamped roller R with its machined end face E1 only on one part of the seat 66, in the example of the i "ig. 4 in the upper part of the seat 66. If below under this condition the surface of the roller R would be ground would be impossible a "perpendicularity" between the outer surface and the end surface E1 can be achieved, However, this is an indispensable requirement for the role of a precision bearing forms.

Indem in die Kammer 42 des Hydraulikzylinders 34 weiterhin Druckflüssigkeit zugeführt wird, verstärkt sich der axiale Druck auf die Spindel 26 und ihre Nase 30, so daß diese sich weiter in Richtung auf die gegenüberliegende Nase 28 bewegen. Dabei rollt die Kugel 88 auf Grund ihrer freien Beweglichkeit in allen radialen Richtungen zum Teil auf der ebenen Abrollfläche 86 des Stützzylinders 84 und zum anderen Teil auf der Stirnfläche E2 der Rolle R ab und veranlaßt dadurch die Rolle R, eine solche Stellung einzunehmen, daß die Mittelachse der kugelkalottenförmigen Stirnfläche El im wesentlichen mit der Drehachse X-X der beiden Spindeln 24 und 26 zusammenfällt. Im dargestellten Fall, in dem der Sitz 66 und die Stirn -fläche E1 e in e eine kugelkalottenförmige Oberfläche aufweisen, ist diese Übereinstimmung der Achsen nicht übermäßig wichtig, weil der Mittelpunkt der kugelförmigen Stirnfläche E1 notwendigerweise auf der Drehachse X-X liegt, sobald sich diese Stirnfläche E1 voll auf ihrem Sitz 66 abgestützt hat. Im Fall einer ebenen Stirnfläche El und eines ebenen Sitzes 66 zur Abstützung dieser Stirnfläche wird die notwendige Bedingung der Rechtwinkligkeit zwischen dieser Stirnfläche und der Drehachse X-X in jedem Fall erfüllt, während mit der vorhergehenden, groben Zentrierung der wolle die weitere Bedingung erfüllt worden ist, daß nicht auf der einen Seite der Mantelfläche zu viel und auf der anderen Seite der Mantelfläche überhaupt kein Metall beim Schleifen abgetragen wird. In dem weiteren Fall schließlich, in dem die Stirnfläche E1 und ihr Sitz 66 kegelstumpfförmig sind, führt die durch die Radialbewegung der Kugel 88 verursachte volle Anlage der Stirnfläche E1 an ihrem gegenüberliegenden Sitz 66 notwendigerweise zur Übereinstimmung der Mittelachse dieser Stirnfläche E1 und der Drehachse X-X.By continuing to pressurized fluid into the chamber 42 of the hydraulic cylinder 34 is supplied, the axial pressure on the spindle 26 and its nose increases 30, so that they move further in the direction of the opposite nose 28. The ball 88 rolls in all radial directions due to its free mobility Directions partly on the flat rolling surface 86 of the support cylinder 84 and to other part on the end face E2 of the roller R and thereby causes the role R to assume such a position that the central axis of the spherical cap-shaped End face El essentially with the axis of rotation X-X of the two spindles 24 and 26 coincides. In the case shown, in which the seat 66 and the end face E1 e in e have a spherical cap-shaped surface, this correspondence is the axes are not overly important because the center of the spherical face E1 necessarily lies on the axis of rotation X-X as soon as this end face E1 fully supported on their seat 66. In the case of a flat end face El and one flat seat 66 to support this end face is the necessary condition the perpendicularity between this face and the axis of rotation X-X in each Case fulfilled, while with the previous, rough centering of the wool the further Condition has been met that not on one side of the lateral surface a lot and on the other side of the outer surface no metal at all during grinding is removed. Finally, in the further case in which the end face E1 and their seat 66 are frustoconical, which results from the radial movement of the ball 88 caused the end face E1 to fully rest against its opposite seat 66 necessarily to match the central axis of this Face E1 and the axis of rotation X-X.

Es ist leicht einzusehen, daß der Sitz f r die Kugel 88 in der Nase 30 und insbesondere die kegelstumpfförmige Innenfläche 88 dieses Sitzes groß genug bemessen sein müssen, um der Kugel 88 eine ausreichende radiale Jeweglichkeit zu verleihen; nur so kann die genaue Positionierung der Rolle R auf ihrem Sitz 66 gewähr -leitet werden.It is easy to see that the seat for the ball 88 is in the nose 30 and in particular the frustoconical inner surface 88 of this seat large enough must be dimensioned to give the ball 88 sufficient radial freedom to lend; only in this way can the exact positioning of the roller R on its seat 66 be guaranteed -be directed.

In Fig. 5 ist die Rolle R in ihrer endgültigen Lage dargestellt, in der die bearbeitete Stirnflache E1 völlig an dem gegenüber -liegenden Sitz 66 anliegt; die Kugel 88 befindet sich dabei in einer radial versetzten und stabilen Lage, in der ihr Mittel -punkt exzentrisch zur Drehachse X-X liegt. In dieser Lage bildet die Achse W-W der unbearbeiteten Rolle R mit der Drehachse X-X einen Winkel. In Big. 5 ist die in Big. 4 eingenommene Lage der Rolle R strichpunktiert eingezeichnet, während die gestrichelten Linien in Fig. 5 den Umriß der Rolle R vor dem Ahs¢hleifen ihrer Mantelfläche P zeigen.In Fig. 5, the role R is shown in its final position, in which completely rests the machined end face E1 against the opposite seat 66; the ball 88 is in a radially offset and stable position in whose center point is eccentric to the axis of rotation X-X. In this situation it forms the axis W-W of the unprocessed roll R forms an angle with the axis of rotation X-X. In Big. 5 is the one in big. 4 assumed position of the role R shown in dash-dotted lines, while the dashed lines in Fig. 5 grind the outline of the roller R before the Ahs ¢ h show their outer surface P.

Beim Schleifen der Mantelfläche P der eingespannten Rolle R müssen sich die beiden Spindeln 24 und 26 mit genau übereinstimmender Winkelgeschwindigkeit drehen und versetzen dadurch auch die Rolle R in Rotation um die Drehachse X-X. Wenn die Drehgeschwindigkeiten der beiden Spindeln 24 und 26 nicht genau gleich wären, würde nämlich die Kugel 88 nicht in ihrer festgelegten exzentrischen Posi -tion bezüglich der Drehachse X-X verharren, sondern sich ständig bewegen und dadurch ein Flattern der Rolle R hervorrufen.When grinding the outer surface P of the clamped roller R must the two spindles 24 and 26 with exactly the same angular speed rotate and thereby also set the roller R in rotation about the axis of rotation X-X. If the speeds of rotation of the two spindles 24 and 26 are not exactly the same would, namely, the ball 88 would not be in its fixed eccentric posi -tion remain with respect to the axis of rotation X-X, but are constantly moving and thereby cause the roller R to flutter.

Bei der Rotation der beiden Spindeln 24 und 26 um ihre gemeinsame Drehachse X-X wird die Rolle R auf Grund der Reibung zwischen ihrer Stirnfläche E1 und dem gegenüberliegenden Sitz 66 einerseitze und zwischen ihrer anderen Stirnfläche E2 und der Kugel 88 andererseits mitgenommen. Die Reibung hängt von der Axialkraft ab, die durch die Druckflüssigkeit in der Kammer 42 (vergl. Fig. 2) ausgeübt wird. Diese Axialkraft kann im praktischen Anwendungsfall zwischen 50 kg für kleine Rollen (Außendurchmesser 6mm, Länge 6-8 mm) und 400 kg für große Rollen (Außendurchmesser 40 mm. Länge 40-45 mm) betra -gen. Die Drehgeschwindigkeit der beiden Spindeln 24 und 26 und damit der zwischen diesen eingespannten Rollen R entspricht den Anforderungen für ein Schleifen bei hoher Geschwindigkeit, d.h. sie liegt in der Größenordnung zwischen 3000 und 4000 Umdrehungen je Minute. Trotz dieser hohen Geschwindigkeiten ist nicht zu befürchten, daß sich die Kugel 88 und die Rolle R auf Grund von Zentrifugalkräften verschieben, da die Radien der rotierenden Massen von nur geringer Größenordnung sind.When rotating the two spindles 24 and 26 around their common The axis of rotation X-X becomes the roller R due to the friction between its end face E1 and the opposite seat 66 on one side and between their other end face E2 and the ball 88 on the other hand. The friction depends on the axial force from, which is exerted by the pressure fluid in the chamber 42 (see. Fig. 2). In practical applications, this axial force can be between 50 kg for small rolls (outer diameter 6mm, length 6-8 mm) and 400 kg for large rolls (outer diameter 40 mm. Length 40-45 mm). The speed of rotation of the two spindles 24 and 26 and thus the rollers R clamped between these meet the requirements for grinding at high speed, i.e. it is of the order of magnitude between 3000 and 4000 revolutions per minute. Despite these high speeds there is no fear that the ball 88 and the roller R due to centrifugal forces move because the radii of the rotating masses of only a small order of magnitude are.

Bei sich drehender Rolle R wird die Schleifscheibe 16 ge-en die Mantelfläche der Rolle R bewegt, um das in Fig. 5 schaffiert dargestellte Metall abzutragen; die Rolle R weist im fertiggeschliffenen Zustand eine Mantelfläche PF auf. Selbstverständlich ist das abzuschleifende Metall an der Mantelfläche des Rollen-Rohlings so bemessen, daß nach dem Schleifvorgang die fertige Mantelfläche PF eine durchgehende Fläche ist.When the roller R rotates, the grinding wheel 16 is ge-en the outer surface the roller R moves to remove the metal shown in Fig. 5 created; the roller R has a surface PF in the finish-ground state. Of course is the metal to be abraded on the outer surface of the roller blank dimensioned in such a way that that after the grinding process, the finished outer surface PF is a continuous surface is.

Auf Grund der Tatsache, daß die fertig geschliffene Mantelfläche eine rotationssymmetrische Fläche ist, deren Mittelachse mit der Drehachse X-X und damit mit der Mittelachse der rotationssymmetrisch bearbeiteten Stirnfläche E1 zusammenfällt, erhält man eine Mantelfläche, die mit hoher Genauigkeit rechtwinklig zur Stirnfläche E liegt; diese Präzision ist wenigstens gleichwe#.tig mit der Ge -nauigkeit, die beim Schleifen einer Rolle zwischen zwei Spitzen erzielt werden kann. Dabei ist jedoch ein Vorteil, daß diese Präzision erreicht werden kann, ohne vor Beginn des Schleifens der Mantelfläche in die Stirnflächen der Rolle Körnermarken für die Mittelpunkte anbringen zu müssen, wobei außerdem der Werkstückwechsel für einen Schleifvorgang wesentlich rascher erfolgt als bei einer Schleifmaschine mit Einspannung der Rolle zwischen zwei Spitzen oder zwischen einer Spitze und einem Sitz zur Abstützen der anderen Stirnfläche. Beispielsweise beträgt die Zeit in einer derartigen herkömmlichen Maschine zum gleichzeitigen Bearbeiten von zwei Rollen einschließlich des Lade- und Entladevorganges 7 Sekunden, d.h. 3,5 Sekunden je Rolle, während diese Zeit bei einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung nur 3 Sekunden be -trägt.Due to the fact that the completely ground lateral surface has a is a rotationally symmetrical surface whose central axis coincides with the axis of rotation X-X and thus coincides with the central axis of the rotationally symmetrically machined end face E1, one obtains a surface that is at right angles to the end face with high accuracy E lies; this precision is at least equivalent to the accuracy which can be achieved when grinding a roll between two points. It is however, an advantage that this precision can be achieved without prior to starting the Grinding of the outer surface in the end faces of the roll, grain marks for the center points to have to attach, in addition, the workpiece change for a grinding process takes place much faster than with a grinding machine with clamping of the roll between two points or between a point and a seat to support the other face. For example, the time in such a conventional one Machine for the simultaneous processing of two rolls including the loading and unloading process 7 Seconds, i.e. 3.5 seconds per roll, during this time in a grinding machine according to the invention is only 3 seconds.

Mit einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung können außer Rollen für Wälzlager selbstverständlich auch die Mantelflächen anderer rotationssymmetrischer Körper geschliffen werden, bei denen eine sehr hohe Genauigkeit hinsichtlich der Rechtwinkligkeit dieser Mantelfläche bezüglich einer Stirnfläche dieses Körpers erfordert ist.With a grinding machine according to the invention, besides rollers for rolling bearings, of course, also the outer surfaces of other rotationally symmetrical ones Bodies are ground in which a very high accuracy in terms of This lateral surface is at right angles with respect to an end face of this body is required.

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Claims

PARTNER CLAIMS Grinding machine for processing the outer surface Rotary symmetrical body, one of two end faces of which has already been machined is, in particular of rollers for rolling bearings, comprising two opposite one another a bed of the grinding machine arranged workpiece holder, each one around have a common axis of rotation rotatable spindle with opposing lugs, which contain means for clamping the body on both of its end faces, wherein the first of the two spindles is axially fixed and with means for rotary drive is provided, while the second spindle means for an Asialverstellung for a and clamping the body, as well as a grinding spindle head with a grinding wheel, the outer peripheral surface of which corresponds to the shape of the surface of the body to be ground, characterized in that the means for clamping on the first spindle (24) from a seat (66) to support the already machined end face (B1) of the Body (R) exist, this seat (66) being part of a rotationally symmetrical surface is, which can be brought into coaxial contact with the machined end face (El) and its central axis with the two spindles (24,26) common axis of rotation (X-X) coincides that the means for clamping on the second spindle (26) from one Support element (88) exist, which with the other end face (E2) of the body (R) surface coming into contact is convexly curved and that with respect to the axis of rotation (1-1) is freely movable in all radial directions, and that the second spindle (26) with means for their rotary drive in the same direction of rotation and with the same Angular speed as the first spindle (24) is equipped.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the Support element consists of a ball (88), which has a normal to the axis of rotation (x-X), flat rolling surface (68) in the nose (30) of the second spindle (26) assigned.

3. Grinding machine according to claim 2, characterized in that in the nose (30) of the second spindle (26) is rotationally symmetrical to the axis of rotation (X-X) Seat (76,80) for the ball (88) is incorporated, which extends in the direction of the opposite nose (28) substantially tapered to a frustoconical shape Transition into an opening (78) of smaller diameter than that of the ball (88), the partially protrudes from this opening (78) under the pressure of an eder element (90), and which is limited on the axially opposite side by the rolling surface (86) is, wherein the ball (88) against the pressure of the spring element (90) substantially is axially movable until it rests on the rolling surface (86) on which it can be rolled radially is.

4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the The spring element is designed as helical compression springs (90), which are interposed an annular disk (92), in the central recess of which the ball (88) is supported, acts on the ball (88).

5. Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the seat (66) provided on the first spindle (24) provides support the already machined end face (E1) has an annular surface.

6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that im Case of a spherical shaped machined end face (E1) of the body (R) the annular surface of the seat (66) is part of a corresponding spherical surface is.

7. Grinding machine according to claim 5, characterized in that im In the case of a frustoconical machined end face (E1) of the body (R) the annular surface of the seat (66) part of a corresponding conical surface is.

8. Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the case of a flat machined end face (El) of the body (R) the seat (66) has a flat surface to support this end face (E1).

9. Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the second spindle (26) is rotatable in a double acting piston (36) is mounted, which is coaxial to the axis of rotation (X-X) in a hydraulic cylinder (34) of the second workpiece holder (22) is displaceable on both sides.

10. Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the means for rotating the two spindles (24,26) each have one each spindle (24,26) associated with an electric synchronous motor, which connected to both common means for supplying alternating current of the same frequency are.