DE2718860C2

DE2718860C2 -

Info

Publication number: DE2718860C2
Application number: DE19772718860
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing.(Grad.) 2940 Wilhelmshaven De Koopmann
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1974-10-09
Filing date: 1977-04-28
Publication date: 1987-09-24
Also published as: DE2718860A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung mit einem Mast an einem um eine lotrechte Achse schwenk baren Ausleger, der von einer über einen Drehkranz um die lotrechte Achse drehbaren Säule getragen ist, bei der für die Handhabung von Meßkartuschen zum Messen physikalischer und/oder chemischer Größen in Schmelzen insbesondere in Gießpfannen oder Konvertern unter An wendung einer Meßlanze, mittels derer die Meßkartu schen in die Schmelze getaucht werden, der Mast eine teleskopartige Führung für wenigstens einen mittels eines Hubwerkes heb- und senkbaren Meßlanzenträger bildet, der Meßlanzenträger ein unteres Teleskoprohr ist, das von unten her ein in dem Mast geführtes Teleskopzwischenstück umgreift, das untere Teleskop rohr mit dem Teleskopzwischenstück heb- und senkbar verbunden ist, der Ausleger bei angehobenem Meßlanzen träger zwischen einer Stellung über der Schmelze und zwei ausgezeichneten Stellungen (I, II) für die Ent nahme und Abgabe einer Meßkartusche schwenkbar ist und hierfür steuerbare Anschläge zum Einstellen des Auslegers in die ausgezeichneten Stellungen (I, II) vorgesehen sind nach Patent 24 48 141.The invention relates to a handling device swivel a mast on a vertical axis The boom, which extends from one to a slewing ring the vertical axis rotatable column is carried at the one for handling measuring cartridges for measuring physical and / or chemical quantities in melts especially in ladles or converters under An use of a measuring probe, by means of which the measuring cartridge be immersed in the melt, the mast one telescopic guide for at least one means of a hoist lifting and lowering measuring lance carrier forms, the measuring probe holder a lower telescopic tube is that which is guided from below in the mast Grips the telescope intermediate piece, the lower telescope tube can be raised and lowered with the telescopic adapter is connected, the boom with the measuring lance raised carrier between a position above the melt and two excellent positions (I, II) for the Ent Taking and dispensing a measuring cartridge is pivotable and for this controllable stops for setting the Boom in the excellent positions (I, II) are provided according to patent 24 48 141.

Durch das Hauptpatent ist eine Handhabungseinrichtung bekanntgeworden, bei der die Meßlanze am unteren Ende eines in dem Meßlanzenträger in lotrechter Richtung gleitbaren Kupplungsstücks befestigt ist und bei der die Meßlanze gegenüber dem Meßlanzenträger beim Ein tauchvorgang der Meßkartusche in die Schmelze durch den mechanischen Widerstand der Oberfläche der Schmelze nach oben geschoben wird und in einer be stimmten Stellung einen Taster betätigt, der ein elek trisches Signal an die Steuereinrichtung abgibt. Dabei ist nachteilig, daß durch die großen Gleitflächen zwischen dem Kupplungsstück und dem Meßlanzenträger die Bewegung der Meßlanze gebremst und dadurch die Oberfläche der Schmelze nicht exakt ermittelt werden kann.The main patent is a handling device become known in which the measuring probe at the lower end one in the measuring probe carrier in the vertical direction slidable coupling piece is attached and at the the measuring lance opposite the measuring lance holder at the on immersion of the measuring cartridge in the melt the mechanical resistance of the surface of the Melt is pushed up and in a be agreed position actuated a button that an elek tric signal to the control device. Here is disadvantageous in that the large sliding surfaces between the coupling piece and the probe holder slowed the movement of the measuring probe and thereby the The surface of the melt cannot be determined exactly can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Meßlanze der Handhabungseinrichtung gegenüber dem Meßlanzenträger leichtgängig beweglich ist und daß dadurch die exakte Bestimmung der Oberfläche der Schmelze gewährleistet ist.The invention has for its object a to improve the direction of the type mentioned at the beginning, that the measuring lance opposite the handling device the measuring probe is easily movable and that thereby the exact determination of the surface of the Melt is guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Handhabungseinrichtung der eingangs genann ten Art einem Anschlag an einem mit der Meßlanze ver bundenen Meßlanzenkupplungsstück angeordnet ist, daß die Meßlanze in ihrer unteren Stellung mittels des An schlages auf einem an dem Meßlanzenträger verankerten Kopfstück und einer vorgespannten Feder ruht und daß die Meßlanze mittels des Meßlanzenkupplungsstücks über zwei an diesem übereinander angeordnete Parallellenker etwa senkrecht beweglich mit dem Meßlanzenträger ver bunden ist. Dadurch wird insbesondere erreicht, daß die Meßlanze durch den Einsatz der Parallellenker leicht bewegbar ist und daß dadurch die Oberfläche der Schmelze exakt ermittelt werden kann. The object is achieved in that in a handling device of the beginning ten kind of a stop on a ver with the measuring probe bound measuring probe coupling piece is arranged that the measuring probe in its lower position by means of the on impact on an anchored to the measuring lance carrier Headpiece and a biased spring rests and that the measuring lance by means of the measuring lance coupling piece two parallel links arranged on top of each other ver about vertically movable with the measuring probe holder is bound. This ensures in particular that the measuring lance through the use of parallel links is easy to move and that thereby the surface of the Melt can be determined exactly.

Vorteilhaft ist es, wenn der Meßlanzenträger am oberen Ende mit Bohrungen für den Eintritt und Austritt von Kühlluft ausgestattet ist und daß im Meßlanzenträger zwei Rohre mit unterschiedlichen Durchmessern konzen trisch zueinander angeordnet sind, von denen das Rohr mit dem größeren Durchmesser am oberen Ende des Meßlan zenträgers und das Rohr mit dem kleineren Durchmesser am unteren Ende des Meßlanzenträgers befestigt ist, wo bei die Kühlluft zwischen beiden von oben zugeführt wird, denn die auf den Meßlanzenträger wirkende Hitze strahlung aus der Schmelze wird gut abgeleitet.It is advantageous if the measuring probe holder on the upper End with holes for entry and exit from Cooling air is equipped and that in the measuring probe Concentrate two pipes with different diameters are arranged trically to each other, of which the tube with the larger diameter at the upper end of the measuring plan centerpiece and the tube with the smaller diameter is attached to the lower end of the measuring probe where at the cooling air between the two supplied from above because the heat acting on the measuring probe holder radiation from the melt is well discharged.

In zweckmäßiger Weise stützt sich die Feder auf einer von unten in das Kopfstück eingeschraubten Gewindebüchse ab, über deren Einschraublänge die Vorspannung der Feder einstellbar ist. Dadurch kann die Kraft der Feder den optimalen Bedingungen für das leichtgängige Bewegungs spiel des Meßlanzenkupplungsstücks bzw. der Meßlanze entsprechend eingestellt werden.The spring is expediently supported on one threaded bush screwed into the head piece from below from the screw-in length the preload of the spring is adjustable. This allows the force of the spring optimal conditions for smooth movement play of the measuring probe coupling piece or the measuring probe be set accordingly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing voltage and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine lotrechte Seitenansicht im Teilschnitt einer Meßkartuschenhandhabungseinrichtung zum Erfassen von Schmelzoberflächen und Fig. 1 is a vertical side view in partial section of a measuring cartridge handling device for detecting melt surfaces and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Die Meßkartuschenhandhabungseinrichtung weist einen mit einem Hubwerk in Verbindung stehenden lotrechten Meßlanzenträger 1 auf, in dem ein Meßlanzenkupplungs stück 2 zwischen zwei Endstellungen etwa lotrecht be weglich ist. Am unteren Ende des Meßlanzenkupplungs stück 2 ist eine Meßlanze 3 senkrecht angekuppelt.The measuring cartridge handling device has a vertical measuring lance carrier 1 connected to a lifting mechanism, in which a measuring lance coupling piece 2 between approximately two end positions is approximately perpendicularly movable. At the lower end of the measuring probe coupling piece 2 , a measuring probe 3 is coupled vertically.

Das Meßlanzenkupplungsstück 2 ist länglich ausgebil det, wobei das untere Halbstück im Profil rohrförmig und das obere Halbstück im Profil etwa stangenförmig ausgeführt ist. Am Meßlanzenkupplungsstück 2, etwa am oberen Ende des unteren Halbstückes ist ein Anschlag 4 befestigt, mittels dessen das Meßlanzenkupplungsstück 2 auf einem Kopfstück 5 und auf einer vorgespannten Fe der 6 ruht. Das Kopfstück 5 ist in einem konzentrisch zu sowie in dem Meßlanzenträger 1 angeordneten Rohr 7 befestigt, wobei das Rohr 7 am unteren Ende des Meßlan zenträgers 1 mit diesem verankert ist. Die Feder 6 be findet sich zwischen dem Anschlag 4 und einer von unten in das Kopfstück 5 eingeschraubten Gewindebüchse 8. Am unteren Ende der Gewindebüchse 8 ist eine Zweilochmut ter 9 vorgesehen, die zum Kontern der Gewindebüchse 8 dient. Das Meßlanzenkupplungsstück 2 wird in seiner Be wegung nach oben durch einen auf das Rohr 7 verschraub ten Endanschlag 10 begrenzt, in dem sich eine Bohrung befindet, die etwas größer ist als das obere kurze End stück des Meßlanzenkupplungsstücks 2.The measuring lance coupling piece 2 is elongated ausgebil det, the lower half-piece in profile tubular and the upper half-piece in profile is approximately rod-shaped. On the measuring lance coupling piece 2 , approximately at the upper end of the lower half piece, a stop 4 is fastened, by means of which the measuring lance coupling piece 2 rests on a head piece 5 and on a prestressed Fe 6 . The head piece 5 is fixed in a concentric and in the Meßlanzenträger 1 arranged tube 7, the tube 7 is anchored to the lower end of the Meßlan zenträgers 1 with this. The spring 6 be found between the stop 4 and a screwed from below into the head piece 5 threaded bushing 8th At the lower end of the threaded bushing 8 , a two-hole nut 9 is provided, which is used to counter the threaded bushing 8 . The measuring probe coupling piece 2 is limited in its movement upwards by a screwed onto the tube 7 th stop 10 in which there is a bore which is slightly larger than the upper short end piece of the measuring probe coupling piece 2 .

Am oberen Halbstück des Meßlanzenkupplungsstücks 2 be finden sich zwei übereinander angeordnete Parallellen ker 11, wodurch das Meßlanzenkupplungsstück 2 bzw. die Meßlanze 3 geführt ist. Jeder Parallellenker 11 besitzt zwei planparallel zueinander liegende Hebelarme 12, die über zwei planparallel zueinander angeordnete Bol zen (13 a, 13 b) schwenkbeweglich sind. Einer der Bolzen 13 a sitzt beweglich in einer Bohrung, die sich im Meß lanzenkupplungsstück 2 befindet. Der andere Bolzen 13 b sitzt beweglich in einer in einem Klotz 14 befindlichen Bohrung, wobei der Klotz 14 an einem an dem Endanschlag 10 verankerten Befestigungsrohr 15 angeschweißt ist. Auf dem Endanschlag 10 ist eine im Profil rohrförmige Ab deckhaube befestigt, in dem sich ein Taster 16 befindet.At the upper half-piece of the measuring probe coupling piece 2 there are two parallel parallels ker 11 , whereby the measuring probe coupling piece 2 or the measuring probe 3 is guided. Each parallel link 11 has two plane-parallel lever arms 12 , which are pivotable about two plane-parallel Bol zen ( 13 a , 13 b) . One of the bolts 13 a sits movably in a bore which is located in the measuring lance coupling piece 2 . The other bolt 13 b is movably seated in a bore in a block 14 , the block 14 being welded to a fastening tube 15 anchored to the end stop 10 . On the end stop 10 a tubular cover is attached from profile, in which a button 16 is located.

Der Meßlanzenträger 1 ist am oberen Ende mit Bohrungen für den Eintritt und Austritt von Kühlluft ausgestattet. Zwischen dem Innenmantel des Meßlanzenträgers 1 und dem Außenmantel des am unteren Ende des Meßlanzenträgers 1 befestigten Rohres 7 ist ein weiteres Rohr 17 konzen trisch angeordnet, das am oberen Ende des Meßlanzenträ gers 1 befestigt ist. Diese beiden Rohre 7, 17 bilden sowohl miteinander als auch mit dem Meßlanzenträger 1 einen Kühlkanal. Die Kühlluft strömt dabei durch einen Teil der Bohrungen in den Meßlanzenträger 1 hinein, zwischen beiden Rohren 7, 17 bis zum Ende des am Meß lanzenträger 1 zugeordneten Rohres 17 nach unten, von dort zwischen dem Innenmantel des Meßlanzenträgers 1 sowie dem Außenmantel des dem Meßlanzenträger 1 zuge ordneten Rohres 17 nach oben und durch den anderen Teil der Bohrungen aus dem Meßlanzenträger 1 heraus.The measuring probe holder 1 is equipped at the upper end with bores for the entry and exit of cooling air. Between the inner jacket of the measuring probe holder 1 and the outer jacket of the tube 7 attached to the lower end of the measuring probe holder 1 , another tube 17 is arranged concentrically, which is fixed to the upper end of the measuring probe holder 1 . These two tubes 7, 17 form a cooling channel both with one another and with the measuring lance carrier 1 . The cooling air flows through a part of the bores in the Meßlanzenträger 1 into it, between the two pipes 7, 17 to the end of the lance carrier at the measurement 1 associated tube 17 downwardly therefrom between the inner surface of the Meßlanzenträgers 1 as well as the outer jacket of the Meßlanzenträger 1 assigned pipe 17 upwards and through the other part of the holes from the measuring probe holder 1 out.

Die Einrichtung arbeitet wird folgt: The facility works as follows:

In der Ausgangslage befindet sich der Meßlanzenträger 1 und die Meßlanze 2 über einer mit Schmelze gefüllten Pfanne. Wird nun der Meßlanzenträger 1 mit der Meßlanze 3 mittels des Hubwerkes in die Schmelze abgesenkt, so wird die Meßlanze 3 beim Aufsetzen ihres unteren Endes auf die einen mechanischen Widerstand ausübende Schmelz oberfläche mit Unterstützung der vorgespannten Feder 6 nach oben gedrückt und gegenüber dem Meßlanzenträger 1 verschoben. Die Parallellenker 11 werden durch das mit der Meßlanze 3 gekuppelte Meßlanzenkupplungsstück 2 ausgelenkt und das Meßlanzenkupplungsstück 2 bewegt sich leichtgängig, durch die drehbeweglich, paarweise angeord neten Bolzen 13 a, 13 b geführt in etwa senkrechter Richtung nach oben. Dabei wird das obere kurze Endstück des Meß lanzenkupplungsstücks gegen den oberen Endanschlag 10 und den Taster 16 gedrückt. Der Taster 16 wird dabei betätigt und gibt ein Signal an die Steuerung des Hubwerkes ab, wodurch die Meßlanze 3 um eine bestimmte vorgegebene Weg strecke weiter in die Schmelze abgesenkt wird.In the starting position, the measuring probe holder 1 and the measuring probe 2 are located above a pan filled with melt. If the measuring lance carrier 1 with the measuring lance 3 is lowered into the melt by means of the lifting mechanism, the measuring lance 3 is pressed upwards with the support of the prestressed spring 6 when the lower end is placed onto the mechanical resistance of the melting surface and is moved relative to the measuring lance carrier 1 . The parallel link 11 are deflected by the measuring probe 3 coupled to the measuring probe coupling piece 2 and the measuring probe coupling piece 2 moves smoothly, through the rotatable, paired NEN bolts 13 a , 13 b guided in an approximately vertical direction upwards. The upper short end piece of the measuring lance coupling piece is pressed against the upper end stop 10 and the button 16 . The button 16 is actuated and emits a signal to the control of the hoist, whereby the measuring probe 3 is further lowered into the melt by a certain predetermined distance.

Nach dem Meßvorgang wird die Meßlanze 3 durch das Hubwerk aus der Schmelze nach oben befördert.After the measuring process, the measuring probe 3 is conveyed upwards out of the melt by the lifting mechanism.

Claims

1. Handling device with a mast on a pivotable boom about a vertical axis, which is supported by a rotatable column about a vertical axis, in which for the handling of measuring cartridges for measuring physical and / or chemical quantities in melts in particular in ladles or converters using a measuring probe by means of which the measuring cartridges are immersed in the melt, the mast forms a telescopic guide for at least one measuring probe holder which can be raised and lowered by means of a lifting mechanism, the measuring probe holder is a lower telescopic tube which is from below a telescopic adapter guided in the mast engages, the lower telescopic tube is connected to the telescopic adapter so that it can be raised and lowered, the boom can be pivoted between a position above the melt and two excellent positions (I, II) for the removal and dispensing of a measuring cartridge when the measuring probe is raised is and controllable conn would be disposed on one of the measuring lance (3) composites NEN Meßlanzenkupplungsstück (2) for setting the boom into the extended draw th positions (I, II) are provided according to patent 24 48 141, characterized in that one of impact (4), that the measuring lance ( 3 ) rests in its lower position by means of the stop ( 4 ) on a head piece ( 5 ) anchored to the measuring lance carrier ( 1 ) and a pre-tensioned spring ( 6 ) and that the measuring lance ( 3 ) by means of the measuring lance coupling piece ( 2 ) about two on this one above the other parallel link ( 11 ) approximately vertically movable with the Meßlanzenträ ger ( 1 ) is connected.

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the measuring lance carrier ( 1 ) at the upper end with holes for the entry and exit of cooling air is permitted and that in the measuring lance carrier ( 1 ) two tubes ( 7, 17 ) with different diameters concentrically are arranged to each other, of which the tube ( 17 ) with the larger diameter at the upper end of the measuring probe holder ( 1 ) and the tube ( 7 ) with the smaller diameter water at the lower end of the measuring probe holder ( 1 ) is fastened vertically, the cooling air is fed between the two from above.

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring ( 6 ) is based on a screwed from below into the head piece ( 5 ) threaded bushing ( 8 ), on the screw-in length of the bias of the Fe ( 6 ) adjustable is.