DE2715301C3

DE2715301C3 - Device for fixing one object in relation to another, in particular a workpiece carrier

Info

Publication number: DE2715301C3
Application number: DE19772715301
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Sprang
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1977-04-05
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1980-01-03
Also published as: DE2715301A1; DE2715301B2

Description

97 1 R qn97 1 R qn

mit den Stiftträgern gegenüber den Buchsen horizontal etwas versetzt und/oder gedreht liegt, können die Stiftträger mit ihren inneren Erweiterungen an den äußeren Abrundungen der Buchsen und mit den äußeren Verjüngungen der freien Stiftenden an den s Erweiterungen der Bohrungseintritte entlang schräg abgesenkt werden oder hinunterrutschen oder -sinken und dabei die verdeckten Stifte sich den Buchsen und deren Bohrungen seitlich und vertikal nähern, bis die Stift- und die Bohrungsachsen zusammenfallen. Man hat iu also jetzt eine Grobzentrierung und eine Feinzentrierung, und diese sind voneinander getrennt; ein radialer Versatz beim Absetzen der Palette wird selbsttätig korrigiert. Das Festlegen ist also sehr leicht und schnell durchführbar, und zwar auch bei relativ kleinem Spiel zwischen dem Stift und der Bohrung, wodurch die Genauigkeit des Festlegens gewährleistet ist Es ist eine sehr genaue Zentrierung bzw. seitliche, zweidimensionaie Festlegung erreichbar, bei der die Abweichung bei Bedarf kleiner als ¹Z₁₀ mm gemacht werden kann. Da >o ferner ohne besonderen Aufwand so gebaut werden kann, daß bei festgelegter Palette die AxialanscHagstirnen der Buchsen und die korrespondierenden Griinde der Stiftträger praktisch in ein und derselben Horizontalebene liegen, ist auch ein dreidimensionales Festlegen y-, genau, sehr leicht und schnell durchführbar. Auch kann die Palette ohne weiteres in ihrer Ebene um 180° gedreht aufgesetzt werden. Des weiteren hat der hütchenartige Stiftträger mit dem verdeckten Stift und dem hochliegenden Grund den Vorteil, daß der w Außenumfang des Stifts und dieser Grund vor Schmutz und mechanischer Beschädigung, z. B. durch genannte Gabeln oder bei einem Absetzen der Palette auf verschmutztem, sandigem, steinigem, mit Spänen belegtem oder dgl. Erdboden, Boden oder dgl., geschützt i> sind. Es ist auch nicht sehr schlimm, wenn der Außenumfang der Buchse mechanisch beschädigt würde, z. B. durch diese Gabeln, denn es wird nicht dieser Außenumfang zum Festlegen bzw. zum Sitz, zur Führung oder ig\. verwendet, sondern die Buchsenboh- 4i> rung. Beim Ineinanderschieben bildet dieser Außenumfang mit dem Innenumfang des Stiftträgers den genannten Radialspalt. Eventueller Schmutz an der äußeren Abrundung der Buchse und/oder der inneren Stiftträgererweiterung kann bei der beschriebenen ». Grobzentrier.ing, bevor er die Festleg -flächen erreicht, von diesem Radialspalt aufgenommen werden und in ihm nach unten in den genannten Axialspalt fallen.with the pin carriers slightly offset and / or rotated horizontally with respect to the sockets, the pin carriers with their inner widenings on the outer roundings of the sockets and with the outer tapers of the free pin ends on the widenings of the bore inlets can be lowered at an angle or slide down or - sink and the hidden pins approach the sockets and their holes laterally and vertically until the pin and hole axes coincide. So one now has a coarse centering and a fine centering, and these are separated from one another; a radial offset when setting down the pallet is automatically corrected. The setting can therefore be carried out very easily and quickly, even with a relatively small play between the pin and the hole, which ensures the accuracy of the setting If required, it can be made ^{smaller than 1} Z _{10 mm.} Since> o can also be built without any special effort in such a way that, with a fixed pallet, the axial faces of the bushings and the corresponding bases of the pin carriers are practically in one and the same horizontal plane, a three-dimensional definition y, precisely, very easily and quickly can be carried out. The pallet can also easily be placed on its plane rotated by 180 °. Furthermore, the hat-like pen carrier with the covered pen and the high ground has the advantage that the w outer circumference of the pen and this ground from dirt and mechanical damage, z. B. by said forks or when the pallet is set down on dirty, sandy, stony, covered with shavings or the like. Ground, soil or the like., Are protected. It is also not very bad if the outer circumference of the socket were mechanically damaged, e.g. B. by these forks, because it is not this outer circumference to set or to seat, to guide or ig \. used, but rather the socket hole. When they are pushed into one another, this outer circumference forms the aforementioned radial gap with the inner circumference of the pin carrier. Any dirt on the outer rounding of the socket and / or the inner pin carrier extension can be removed from the described ». Grobzentrier.ing, before it reaches the Festleg -flächen, are taken up by this radial gap and fall down in it into the named axial gap.

Bei der Ausführungsform gemäß dem Anspruch 2 können bei Fertigungsun^enauigkeiten bezüglich der ίμ Abstände der Stifte und/oder der Abstände der Stiftaufnahm°bohrungen trotzdem alle Stifte in diese Bohrungen hineintreffen, also hineingeschoben werden. Es wird trotz Ungenauigkeiten erreicht, daß Stifte und Aufnahmebohrungeri genau, sehr leicht und schnell zusammenkommen. Es werden ferner auch kleine Abstandsänderungen ausgeglichen, die bei Holzpaletten und wechselnder Luftfeuchtigkeit auftreten.In the embodiment according to claim 2, manufacturing inaccuracies with regard to the ίμ The distances between the pins and / or the distances between the pin receiving holes nevertheless all pins in them Bores meet, so be pushed into it. It is achieved despite inaccuracies that pins and Location bores come together precisely, very easily and quickly. There will also be small ones Compensates for changes in distance that occur with wooden pallets and changing humidity.

Geht man gemäß dem Anspruch J oder den Ansprüchen 3 und 4 vor. kann man auf eine z. B. m> rechteckige Buchsenformatiön in verschiedenartigen Verteilungen eine oder mehrere gleich oder verschieden große Paletten setzen. Es kann zu dieser Formation aus einer bestimmten Anzahl von Sätzen der einen Art, z. B. von Bohrungssätzen, dieselbe Anzahl von Sätzen der anderen Art bzw. von Stiftsätzen, gehören.If one proceeds according to claim J or claims 3 and 4 before. you can on a z. B. m> rectangular socket format in different distributions one or more identical or different place large pallets. This formation can be made up of a certain number of sets of one type, e.g. B. of hole sets, the same number of sets of the other type or of pin sets.

Die nicht am festzulegenden Gegenstand, z. B.Träger oder Werkstückträger, anzubringenden Buchsen bzw. Bohrungen, gegebenenfalls Stiftträger bzw. Stifte, können z. B. auf dem Boden, an einer Bodenplatte oder auf einem Werkzeugmaschinentisch angebracht werden. Für einen festzulegenden Werkstückträger bzw. eine festzulegende Palette werden sie aber vorzugsweise an einem besonderen Träger dafür, für die Palette also an einem besonderen Palettenträger angebracht. Dieser Palettenträger ist insbesondere der Träger, der gemäß der Patentanmeldung P 25 47 819.7-22 durch eine Koppel einer mehrfachen Parallelkurbel bzw. eines Mehrfachparallelkurbelspeichers gehalten oder gebildet ist.The not to be determined object, z. B. Carrier or workpiece carriers, sockets or holes to be attached, possibly pin carriers or pins, can e.g. B. on the floor, on a base plate or on a machine tool table. For a workpiece carrier to be defined or a pallet to be defined, however, they are preferred on a special carrier for this, i.e. attached to a special pallet carrier for the pallet. This pallet carrier is in particular the carrier that according to patent application P 25 47 819.7-22 by a coupling of a multiple parallel crank or a multiple parallel crank accumulator held or formed is.

Der Stiftträger besteht insbesondere aus Metall. Dies gilt auch für die Buchse. Eine Palette oder dgl. besteht ebenfalls insbesondere aus Metall, kann aber auch z. B. aus Holz oder Kunststoff bestehen. Die Festlegeflächen, die beiden Erweiterungen und die Verjüngung werden im allgemeinen durch Drehbearbeitung hergestellt, oft auch gehärtet und geschliffen. Bei einer Viereckanordnung können zur Verringerung einer unzulässigen Durchbiegung der Palette oder dgl. zw.j.hen den an den Ecken vorgesehenen Stiften und Bohrungen weitere Stifte und Bohrungen vorgesehen sein.The pen carrier consists in particular of metal. This also applies to the socket. There is a pallet or the like also in particular made of metal, but can also, for. B. made of wood or plastic. The fixing surfaces, the two extensions and the taper are generally made by turning, often also hardened and ground. In the case of a square arrangement, you can reduce an impermissible Deflection of the pallet or the like between the Pins and holes provided in the corners, further pins and holes may be provided.

Die Merkmale der Erfindung und deren technischen Vorteile ergeben sich auch aus der nachfolgenden BeschreiLung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung.The features of the invention and its technical advantages also emerge from the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the claims and the drawing.

F i g. 1 zeigt den Stiftträger mit dem Stift und die Buchse am Beginn des Ineinanderschiebens. und F ι g. 2 zeigt sie ineinandergeschoben, in beiden Fällen im Längsschnitt;F i g. 1 shows the pin carrier with the pin and the socket at the beginning of the nesting. and FIG. 2 shows them pushed together, in both cases in longitudinal section;

Fig. 3 zeigt die vier Stifte eines rechteckigen Stiftsatzes in den vier verschiedenar gen Stiftaufnahmebohrungen im Querschniit;Fig. 3 shows the four pins of a rectangular pin set in the four different pin receiving holes in cross section;

F ι g. 4 und 5 zeigen eine aus vier gleichen rechteckigen Bohrungssätzen dieser Art aufgebaute, rechteckige Bohrungsformation an einem Palettenträger in Draufsicht und Seitenansicht, undFig. 4 and 5 show a set up of four identical rectangular hole sets of this type, rectangular hole formation on a pallet carrier in plan view and side view, and

Fig. 6 und 7 zeigen einen /u dieser Bohrungsformation gehörigen Stiftsatz an einer Palette in Draufsicht und Seitenansicht.FIGS. 6 and 7 show one of this well formation Corresponding pen set on a pallet in plan view and side view.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der hütchenartige Stiftträger 10 aus einem Hütchenkörper 11. einem in Richtung Ia gesehen quadratischen oder evtl. runden Flansch 12 und einem zentralen, zylindrischen Ansa'z 13 zusammen mit einem am Hiitchenkörper 11 vorgesehenen, zentralen zylindrischen Stift 14 aus einem Stück. Die Teile 11,13 und 14 bilden einen Umdrehungskörper, der in eine Palette 15 unten eingesetzt ist. Der Stiftträger 10 ist über den Flansch 12 mit der Palette 15 verschraubt. Des weiteren dient eine zentrale Bohrung 16 der Aufnahme einer Schraube zur Befestigung des Stiftträgers 10 in der Palette 15. Die Aufgabe des Stifts 14 st ej. i;i die zylindrische Bohrung 18 der Buchse 20 einzudringen und so die Festlegung der Palette 15 a-if einem Palettenträger 29, auf dem die Buchse 20 über einen in Richtung Ib gesehen quadratischen oder runden Flansch 30 der Buchse 20 angeschraubt ist, zu dienen. Zwischen dem Siif» 14 und der Bohrung 18 ist insbesondere ein Spiel oder eine Spielpassung vorhanden, wobei es sieh um einen Bewegungssitz handelt öder das Spiel so ausgeprägt groß ist, daß es sich nicht mehr um einen Sitz handelt (siehe F i g, 3, Bohrungen 18"). Die Bohrung 18 geht axial in eine Bohrung 21 über, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Bohrung 18. Die Gesamtbohrung 18,21 ist langer als der Stift 14 und durchgehend. In der Bohrung 18 befindlicher Schmutz wird durch den Stift 14 vorausge-According to FIGS. 1 and 2, the cap-like pen carrier 10 consists of a cap body 11 Seen in direction Ia, a square or possibly round flange 12 and a central, cylindrical attachment 13 together with a provided on the Hiitchen body 11, central cylindrical pin 14 in one piece. The parts 11, 13 and 14 form a body of revolution, which is inserted into a pallet 15 below. Of the The pin carrier 10 is screwed to the pallet 15 via the flange 12. A central hole is also used 16 the inclusion of a screw for fastening the pen carrier 10 in the pallet 15. The task of the pen 14 st ej. i; i the cylindrical bore 18 of the bush 20 penetrate and so the definition of the pallet 15 a-if a pallet carrier 29 on which the socket 20 is square or round as seen in the direction Ib Flange 30 of the socket 20 is screwed to serve. Between the Siif »14 and the bore 18 is in particular there is a game or a loose fit, which is a movement seat or the game is so pronounced that it is no longer a seat (see Fig. 3, holes 18 "). The Bore 18 merges axially into a bore 21, the diameter of which is larger than the diameter of the Bore 18. The total bore 18,21 is longer than the pin 14 and continuous. In hole 18 any dirt is pre-determined by the pin 14

schoben. Der Durchmesser des Stifts 14 ist etwa doppelt so groß wie dessen Länge. Dadurch ist einerseits eine relativ große Umfangsfläche als radiale Festlegefläche gewährleistet, andererseits die Gefahr eines Verbicgens des Stifts 14 vermieden.pushed. The diameter of the pin 14 is approximately twice as large as its length. On the one hand, this is a Relatively large circumferential surface guaranteed as a radial fixing surface, on the other hand, the risk of Verbicgens of the pin 14 avoided.

Das Eindringen des Stifts 14 in die Bohrung 18 ist möglich, weil der Stiftträger 10 durch seine Hütchenform eine den Stift 14 umgebende, koaxiale, axiale Ringnut 22 aufweist, die außendurchmessermäßig so groß ist, daß die Buchse 20 in sie axial eindringen kann, und zwar bis zum Grund der Ringnut 22; radial außen ist die Ringnut 22 von einer Zylinderfläche 24 gebildet. An die Ringnut 22 bzw. die Zylinderfläche 24 schließ! sich gegen die öffnung 25 des Stiftträgers 10 hin eine starke innere, kegelstumpfförmige Erweiterung 26 des Stiftträgers 10 an. Die axiale Erstreckung dieser Erweiterung 26 ist ungefähr gleich der axialen Erstreckung der RingMui 22. Dur Siifi i4 reicht bis etwa zum Beginn der Erweiterung 26. Der Kegelöffnungswinkel der Erweiterung 26 beträgt etwa 90°. Die Buchse 20 ist außen mit konstantem Durchmesser zylindrisch und weist eine achssenkrechte, kreisringförmige Axialanschlagstirn 27 auf, und der Stiftträger 10 bzw. dessen Ringnut 22 weist einen korrespondierenden, achssenkrechten, kreisringförmigen Grund 17 auf. Die Buchse 20 ist außen gegen ihre Axialanschlagfläche 27 hin schwach abgerundet ausgebildet; die schwache Abrundung ist mit 31 bezeichnet.Penetration of the pin 14 into the bore 18 is possible because the pin carrier 10 is shaped like a hat has a coaxial, axial annular groove 22 surrounding the pin 14, the outer diameter of which is so is large that the bush 20 can penetrate axially into it, up to the bottom of the annular groove 22; is radially outside the annular groove 22 is formed by a cylindrical surface 24. Close to the annular groove 22 or the cylinder surface 24! themselves towards the opening 25 of the pin carrier 10 a strong inner, frustoconical widening 26 of the pin carrier 10 at. The axial extent of this extension 26 is approximately equal to the axial extent of the RingMui 22. Major Siifi i4 extends to around the beginning of the Extension 26. The cone opening angle of extension 26 is approximately 90 °. The socket 20 is outside with constant diameter cylindrical and has an axially perpendicular, circular axial stop face 27 on, and the pin carrier 10 or its annular groove 22 has a corresponding, axially perpendicular, circular ring-shaped Reason 17 on. The socket 20 is slightly rounded on the outside against its axial stop surface 27 educated; the slight rounding is denoted by 31.

F i g. 1 zeigt den maximal zulässigen achssenkrechten Versatz v_max zwischen dem Stiftträger 10 und der Buchse 20, damit der Stiftträger 10 noch leicht Ober die Buchse 20 gestülpt werden kann. Der Versatz v_max ergibt sich, wenn die Ringkante 28 der Öffnung 25 die Abrundung 31 berührt. Während des Oberstülpens rutscht die Erweiterung 26 an der Abrundung 31 entlang, und das Einbringen des Stifts 14 in die Bohrung 18 wird durch eine äußere, kegelstumpfförmige Verjüngung 32 des freien Stiftendes und eine kegelstumpfförmige Erweiterung 33 des Buchsenbohrungseintritts erleichtert, die beide axial wesentlich kurzer sind als die axiale Erstreckung der Erweiterung 26.F i g. 1 shows the maximum permissible vertical offset v _max between the pin carrier 10 and the socket 20 so that the pin carrier 10 can still be easily slipped over the socket 20. The offset v _max results when the ring edge 28 of the opening 25 touches the rounding 31. During the overlaying, the extension 26 slides along the rounded portion 31, and the introduction of the pin 14 into the bore 18 is facilitated by an outer, frustoconical taper 32 of the free end of the pin and a frustoconical enlargement 33 of the socket bore entry, both of which are axially considerably shorter than the axial extent of the extension 26.

Aus Fig.2 sind auch der ausgeprägte Radialspalt 34The pronounced radial gap 34 can also be seen from FIG

und der anschließende, ausgeprägte Axialspalt 35 ersichtlich; der Durchmesser der Zylinderfläche 24 ist ausgeprägt größer als der Außendurchmesser der Buchse 20.and the subsequent, pronounced axial gap 35 can be seen; is the diameter of the cylinder surface 24 markedly larger than the outer diameter of the bush 20.

Gemäß Fig,3 sind alle vier Stifte 14 gleich. Bei der Bohrung 18 und in Richtung 36 bei dem sich zur Bohrung 18 hifi läng erstreckenden Langloch 18' ist ίο jeweils Spielpassüng vorhanden, während die Durchmesser der beiden Bohrungen 18" einander gleich und ausgeprägt größer sind als der Stiftdurchmesser. Z. B. können bei einem Stiftdurchmesser von 20 mm die länge Ausdehnung des Langlochs 18' und der Durchmesser der Bohrungen 18" jeweils 24 mm betragen.According to FIG. 3, all four pins 14 are the same. In the Bore 18 and in the direction 36 in which to the bore 18 hifi elongated hole 18 'is ίο each clearance fit available, while the diameter of the two bores 18 ″ are equal to one another and distinctly larger than the pin diameter. can with a pin diameter of 20 mm, the length of the elongated hole 18 'and the diameter of the 18 "holes are each 24 mm.

In F i g. 4 und 6 sind die Buchsen 20 — siehe F i g. 5 — und die Stiftträger mit den Stiften 14 vereinfacht üargesieüi. Aus Fig.4 i»! ctäiC-imiCn, däu Huf dein rechteckigen Palettenträgef 29 die vier gleichen, rechteckigen Bohrungssätze 36 bis 39, von denen jeder Bohrungssatz aus den vier Bohrungen 18 bis 18" besteht, in der Art parallel nebeneinander zu einer der Rechteckform des Palettenträgers 29 entsprechenden Rechteckformation angeordnet sind, daß die beiden Bohrungssätze 36 und 37 längsseits nebeneinander und die beiden Bohrungssätze 38 und 39 querab neben den beiden erstgenannten liegen. Bei sämtlichen vier Bohrungssätzen 36 bis 39 ist die Anordnung der vier Bohrungen 18 bis 18" gleich. Der zugehörige, in F i g. 6 und 7 gezeigte, rechteckige Stiftsatz aus den vier StiftenIn Fig. 4 and 6 are the sockets 20 - see FIG. 5 - and the pin carrier with the pins 14 simplifies üargesieüi. From Fig. 4 i »! ctäiC-imiCn, you hoof your rectangular pallet carrier 29 the four identical, rectangular bore sets 36 to 39, each of which Hole set consists of the four holes 18 to 18 ", parallel to one another in the manner of one of the Rectangular shape of the pallet carrier 29 corresponding rectangular formation are arranged that the two Bore sets 36 and 37 alongside one another and the two sets of bores 38 and 39 across next to the both of the former lie. In all four sets of holes 36 to 39, the arrangement of the four Bores 18 to 18 "the same. The associated rectangular pin set made up of the four pins, shown in FIGS. 6 and 7

14 reicht über zwei längsseits nebeneinanderliegende Bohrungssätze 36,37 oder 38,29 hinweg, und die Palette14 extends over two side by side Hole Sets 36.37 or 38.29 and the pallet

15 ist entsprechend rechteckig und halb so groß wie der Palettenträger 29.15 is correspondingly rectangular and half the size of the Pallet carrier 29.

In der Palette 15 sind vier Einsenkungen (Sacklöcher) 19 für die vier mittleren Buchsen 20 — siehe Fig.4 — vorgesehen. Auf der anderen Hälfte des Palettenträgers 29 kann eine weitere Palette 15 dieser Art auf die gleiche Weise festgelegt werden.In the pallet 15 there are four depressions (blind holes) 19 for the four central bushings 20 - see Fig. 4 - intended. On the other half of the pallet carrier 29, another pallet 15 of this type can be on the be set in the same way.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for fixing one object in relation to another, in particular one Workpiece carrier, preferably in plate form, specifically in terms of position, distance or angle relative to a device, a machine or the like, in particular a device for moving objects, especially for moving workpieces over to a machine tool, thereby characterized in that this device has at least one cylindrical pin as the fixing means (14) on a pin carrier and one or one associated cylindrical bore (18) in one Bore carrier from which the pin (14) can be received, the pin carrier (10) is cap-like and the pin (14) is centrally located in this (10) and is shorter than its depth and free of end thickening, the bore! 'rager is a bushing (20) which is from the Pen carrier (IB) can be taken up to its grand (17) is, and the pin carrier (10) on the inside against its opening (25) strongly expanded (26) and the socket (17) is rounded (31) on the outside against its axial stop face (27), the pin (14) until about the beginning of the inner extension (26) of the pin carrier (10), the free end of the pin on the outside tapered (32) and the corresponding bore inlet correspondingly widened (33) is, but both on a much smaller axial length than the inner extension (26) of the Pin carrier (10). and the pin carrier (10) and the socket (20) are formed so that they fit into one another pushed together, an axially continuous, pronounced radial gap (34) is formed. to himself On the opening side a pronounced one, from a flange (12) of the pin carrier (10) and a correspondie renden flange (30) of the socket (20) formed axial gap (35) connects.

2. Device according to claim I. characterized by a set of four pins (14) and a satellite / from four pin mounting holes (18 to 18 ") each at the corners of a square. Rectangle or Square, of which two bores (18, 18 ') are provided for clearance fit, but one Bore is an elongated hole (18 ') with a long extension to the other hole (18). and the two further bores (18 ", 18") each have a diameter which is markedly larger than the diameter of the associated pin (14).

j. Device according to claim 2, characterized in that that the same, rectangular or square sets of holes (36 to 39) of the type mentioned (18 to 18 ") or pen sets are arranged parallel to each other / u in a rectangular or square formation, to the at least one over at least two (36 and 37) of these sets (36 to W) reaching sat from four pins (14) b / w. Holes on the corners of an associated rectangle or square, with all Uohrungssai / s (36 to 39) the The arrangement of the four different holes (18 to 18 ") is the same.

4, device according to claim 3, characterized in that that compared to unused, protruding sockets (20) special eggshells (19) for this (20) are provided.

The invention is based on a device as described in the preamble of claim 1. known presupposed Art.

The following problems generally arise with such facilities. The object to be determined lies so imprecise after it has been brought up to the other object that it can be fixed with little play or Clearance between the fixing surfaces of the device is difficult and therefore time-consuming. This is .ieße improve somewhat if greater play is provided. However, this would reduce the accuracy of the Commitment diminished

The object of the invention is to provide devices as specified in the preamble of claim 1 Kind to the extent that the definition is on the one hand accurate and on the other hand very easy to carry out

To solve this problem, those specified in the characterizing part of claim 1 sied in the invention Design features provided, still in the dependent claims 2 to 4 for the task solution advantageous and beneficial further training can be claimed.

It has become known when defining objects against each other, on one object to provide a pin-like part and a part with a matching hole on the other object, rounding-offs or extensions are also provided, compare GB-PS 11 92 700 and FR-PS 12 83 211, however, the other technical conditions are intact with the respective state of the art stored differently than with the invention.

For the design principle present in the invention, consisting of the task and the entirety of all solvents in the prior art, no such technical information can be seen that the Put a person skilled in the art in a position to use this design principle with this set of solvents without to develop further and without inventive considerations. True, germ is still inventive Activity asserted for this, in principle one for facilities of the type in question Provide pin bore connection or pin socket connection, since the prior art provides a gives technical information that this training for facilities of the type to be improved is without further ado allows to be arranged, but the other design features are due to the state of the art has not been suggested, especially with regard to their overall effect and the interaction these parts.

The advantages and effects of the invention are explained for simplicity using the following example, although the subject also applies generally to the device according to the invention. It is a common design, namely four pen carriers, each with one pen on one rectangular or square, horizontal pallet near the four pallet corners and an associated one Set of four sockets, which, by the way, is excellent for the pallet in comparison with a three-way arrangement Results in tilt stability.

Despite the imprecise approach or transport * tierens the pallet with their pen carrier set or, pen set z. B. on forks of a forklift to the horizontal bushing or bushing hole set defining or positioning the pallet on the one hand very precisely and on the other hand very easily and quickly feasible. If namely the brought pallet