DE2710599A1 - Reciprocating document drive system for photo copier - operates with return stroke actuated by constant speed spring motor - Google Patents
Reciprocating document drive system for photo copier - operates with return stroke actuated by constant speed spring motorInfo
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung für einen vor- und zurückbewegbaren Schlitten in einem KopiergerIit nach der Cntt-ung des Hauptanspruchs, En ist schon ein motorisch angetriebener Belichtungswagen für Kopiertische aus der deutschen Patentschrift 1 195 676 bekannt. Ein in diesem Belichtungswagen angeordneter Motor treibt über einen Kettentrieb eine Andruckwalze an, die gleichzeitig auch die Fahrwalze bildet und den Antrieb des Belichtungswagens bewirkt.The invention is based on a drive device for a and retractable carriage in a copier according to the main claim, En is already a motor-driven exposure carriage for copy tables from the German patent specification 1 195 676 known. One arranged in this exposure carriage The motor drives a pressure roller via a chain drive, which at the same time forms the drive roller and causes the drive of the exposure carriage.
An der Front- und Riickseite des Wagens sind Anstoßschalt -organe vorgesehen, die eine Umschaltung der Richtung des Fahrantriebs bei Anlauf auf in der Bewegungsbahn des Wagens angeordnete Pufferglieder vornehmen. Diese Antriebseinrichtung ist besonders teuer, da der Motor mit umechaltbarer Drehrichtung zusätzlich zu dem ohnehin vorhandenen Motor für den Papiertransport eingesetzt werden und über eine besondere Einrichtung zur Umsteuerung verfügen muß.At the front and back of the car there are trigger switches provided, which enables the direction of the traction drive to be switched over to in Carry out buffer links arranged along the path of movement of the carriage. This drive device is particularly expensive because the motor with reversible direction of rotation in addition to the already existing motor can be used for the paper transport and via a special device for reversing must have.
Weiterhin ist durch die deutsche Offenlegungsechrift 2 165 218 ein Kopiergerät bekannt, bei dem eine hin- und herbewegbare Förderplatte auf dem Kopiergerätegehäuse mit einer durcheichtigqn Trägerplatte zurAuflage des original angeordnet ist.Furthermore, the German Offenlegungsschrift 2 165 218 a Copier known in which a reciprocating conveyor plate on the copier housing is arranged with a transparent carrier plate to support the original.
Hierbei ist ein mit einem Motor verbundenes Antriebsgetriebe vorgesehen, das mit einer Antriebswelle zur Ubertragung der Drehung des Gettiebes in einer ersten Richtung über ein erstes Kupplungsglied und in der entgegengesetzten Drehrichtung über ein zweites Kupplungsglied kuppelbar ist. Zur Betätigung dieser Kupplungsglieder sind in dem Steuerstromkreis entsprechende Schaltglieder angeordnet. Diese bekannte Anordnung erfordert noch einen ziemlich hohen technischen Aufwand.A drive gear connected to a motor is provided here, with a drive shaft for transmitting the rotation of the gear mechanism in a first Direction via a first coupling member and in the opposite direction of rotation can be coupled via a second coupling member. To operate these coupling links corresponding switching elements are arranged in the control circuit. This well-known Arrangement still requires a fairly high level of technical effort.
Weiterhin ist durch die deutsche Patentschrift 2 327 501 eine Antriebseinrichtung für ein hin- und hergehendes Geräteteil mit einer ftbertraC5ungseinrichtung bekannt, welche eine Antriebsdrehbewegung sowohl als rechts- als auch linkslaufende Drehbewegung auf die Abtriebswelle übermittelt. Die Ubertragungseinrichtung besteht hierbei aus zwei Umlaufgetrieben, wovon jedes ein mit einem Sonnenrad verbundenes Bremsrad aufweist. Diese bekannte Anordnung hat sich zwar bewährt, aber der technische Aufwand ist noch ziemlich hoch.Furthermore, the German patent specification 2 327 501 describes a drive device known for a reciprocating device part with a transmission device, which is a drive rotation movement as both clockwise and anti-clockwise rotation transmitted to the output shaft. The transmission device consists of two epicyclic gears, each of which has a brake wheel connected to a sun wheel. This known arrangement has proven itself, but the technical effort is still pretty high.
Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine billige Antriebseinrichtung für einen hin- und herbewegbaren Schlitten in einem Kopiergerät zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.The object of the invention is to provide an inexpensive drive device for a reciprocating carriage in a copier. These The object is achieved by the invention specified in claim 1.
Vorteile der Erfindung Die Vorteile dieser Antriebseinrichtung sind insbesondere in der Einfachheit aller Teile zu sehen. Es wird nur noch eine Kupplung und ein Steuermagnet für den Vorlauf des Schlittens benötigt, da der Rücklauf selbsttätig durch die beim Vorlauf gespannte Feder erfolgt. Da diese Feder den Wagen auch in seiner Grundstellung hält, erübrigt sich eine zusätzliche Schlittensperre.Advantages of the Invention The advantages of this drive device are especially seen in the simplicity of all parts. It will only be a clutch and a control magnet is required for the forward movement of the slide, as the return movement is automatic takes place by the spring tensioned during the forward movement. Since this spring also drives the car into holds its basic position, there is no need for an additional slide lock.
Durch die vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes bei einem an seiner einen Längsseite scharnierartig sowie verschiebbar gelagerten und an seiner anderen Längsseite mit einer Zahnstange versehenen Schlitten nach Patentanspruch 3 wird die Vorspannung der Feder auch bei abgenommenem Oberteil oder bei angehobenem Buchwagen beibehalten. Das Arretieren und Freigeben des an der Oberseite des Gehäuses angeordneten und in beiden Richtungen durch das Rädergetriebe drehbaren Antriebszahnrades erfolgt automatisch mit dem Ifoch- und Abklappen des Schlittens.Due to the advantageous further development of the subject matter of the invention one hinge-like and displaceably mounted on one of its long sides and on its other long side with a rack provided slide according to claim 3 is the preload of the spring even when the upper part or at Maintained the raised book trolley. Locking and releasing the at the top of the housing and rotatable in both directions by the gear train The drive gear takes place automatically when the slide is opened and closed.
Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Mannahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der ii Hauptanspruch angegebenen Antriebsvorrichtung möglich.The measures listed in the further subclaims are advantageous developments and improvements of the ii main claim specified Drive device possible.
Erläuterung der Erfindung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert.Explanation of the Invention An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigen: Figur 1 ein Kopiergerät mit einem Schlitten in schaubildlicher Darstellung, Figur 2 eine Seitenansicht der Antriebseinrichtung, Figur 3 eine Draufsicht auf die Antriebseinrichtung und Figur 4 einen Schnitt durch die Gleichlaufbremse.They show: FIG. 1 a copier with a carriage in a diagrammatic view Representation, Figure 2 is a side view of the drive device, Figure 3 is a plan view on the drive device and FIG. 4 shows a section through the synchronous brake.
Das in Figur 1 dargestellte Kopiergerät enthält ein im wesentlichen kastenförmiges Gehäuse 1, das eine Gestellwand 3 umkleides, auf der ein durch ein Rädergetriebe in beiden Drchrichtungen antreibbares Antriebszahnrad 5 drehbar gelagert ist. Dieses Antriebszahnred 5 ragt dabei durch einen schlitz in der Oberseite des Gehäuses 1 hindurch. Auf der Oberseite des Gehäuses 1 ist ein Schlitten 7 zur Aufnahme des zu kopierenden Original verschiebbar arlgeoranet Das Original kann jede beliebige Kopiervorlage, z. B. ein Papierblatt oder ein Buch, sein. Der Schlitten ' trägt eine lichtdurchlässige Scheibe '), auf die dns zu kopierende Original mit der Schrift- oder Bildseite rlnch unten gelegt wird. Auf der Oberseite des Gehäuses 1 ist eine Beleuchtungsöffnung erkennbar, die durch eine lichtdurchlässige Platte 11 abgeschlossen ist, um ein Eindringen von Stamb oder Fremdkörpern in das Innere des KopIergerätes zu vermeiden.The copier shown in Figure 1 includes a substantially box-shaped housing 1, which encloses a frame wall 3, on which a through a Gear drive in both directions drivable drive gear 5 rotatably mounted is. This drive tooth 5 protrudes through a slot in the top of the housing 1 through. On top of the housing 1 is a Slide 7 for receiving the original to be copied can be moved arlgeoranet Das Original can be any master copy, e.g. B. a sheet of paper or a book, be. The carriage 'carries a translucent disk') onto which the dns is to be copied Original is placed with the writing or image side facing down. On the top of the housing 1 an illumination opening can be seen through a translucent Plate 11 is closed to prevent the ingress of stamb or foreign bodies into the Avoid inside the copier.
Um von einem Original eiiie oder mehrere Kopien herstellen zu können, ist der Schlitten 7 mit dem Original einmal oder mehrere Male über die durch die Plitte 11 abgesciilossene Beleuchtungsöffnung hin- und herzubewegen. An der hinteren Längsseite des Schlittens 7 sind daher zewi nach unten ragende Lsgeransätze 15 vorgesehen, <lic eine oberhalb des Gehäuses 1 angeordnete Stange 15 umfassen, auf der der Schlitten '? scharnierartig oder verschiebbnr gelagert ist. Die Stange 15 wird durch eine Stütze 17 und eine entsprechende Stütze auf der gegenüberliegenden Seite gahalten. An der vorderen Längsseite ist der Schlitten 7 sowohl zu seiner Lagerung als auch zu seinem Antrieb mit eiiier Znhnstange 19 versehen, die auf dem Antriebszahnrad 5 ruht. DerSchlitten 7 ist arr seiner rückwärtigen Längsseite durch die Stange 15 der Lageransätze 13 auch kippbar bzw. hochklnppbnr gelagert. Zum Säubern der im Gerät angeordneten Platte 9 von oben und der im Schlitten 7 angeordneten Scheibe 11 von unten ist der Schlitten 7 um die Stange 15 unter gleichzeitiger Entkupolung von dem Antriebszahnrad 5 in eine etwa senkrechte Stellung hochzuklappen Um das Verschwonken des Schlittens 7 zu vereinfachen, ist die vordere Längsseite des Schlittens als Handgriff 21 ausgebildet. Die Scheibe 9 des hochgeklappten Schlittens 7 sowie die gerätefeste Beleuchtungsöffnung abschließende Platte 11 sind damnach ohne Behinderung durch andere Geräteteile zugänglich und lassen sich auf einfache Weise säubern. An die als handgriff 21 ausScbildete Längsseite des Schlittens 7 liegt eine AbbiCgu)fl 2 eines verschiebbar an dem Gehäuse 1 gelagerten Sperrhebels 25 an.To be able to make one or more copies of an original, is the carriage 7 with the original once or several times over by the Slide 11 to move the closed lighting opening back and forth. At the rear Long side of the slide 7 are therefore two downwardly protruding Lsgeransätze 15 provided, <lic include a rod 15 arranged above the housing 1 on which the Sleds '? is mounted like a hinge or sliding block. The rod 15 is through a support 17 and a corresponding support on the opposite side were held. On the front longitudinal side of the carriage 7 is both for its storage and to drive it with a toothed rack 19 on the drive gear 5 rests. The slide 7 is arrested on its rear longitudinal side by the rod 15 of the bearing lugs 13 are also tiltable or mounted upwards. To clean the im Device arranged plate 9 from above and the disc arranged in the carriage 7 11 from below is the carriage 7 around the rod 15 with simultaneous uncoupling to fold up from the drive gear 5 into an approximately vertical position To simplify the blurring of the slide 7 is the front one Long side of the slide is designed as a handle 21. The disk 9 of the folded up slide 7 and the device-fixed lighting opening closing plate 11 are then Accessible without obstruction by other parts of the device and can be easily Wise clean. On the long side of the slide 7 designed as a handle 21 is a AbbiCgu) fl 2 of a slidably mounted on the housing 1 locking lever 25 at.
Dieser Sperrhebel 25 ist mit Langlöchern 27, 29 auf gestellfest angeordneten Bolzen 31, 33 verschiebbar gelagert An einem weiteren Arm 35 weist der Sperrhebel 25 einen Sperrzahn 37 auf, welcher mit der Verzahnung 39 des Antriebszahnrades 5 durch eine an dem Sperrhebel 25 angelenkte Feder 41 in Singriff bringbar ist.This locking lever 25 is arranged with slots 27, 29 fixed to the frame Bolts 31, 33 displaceably mounted. The locking lever has on a further arm 35 25 has a ratchet 37, which with the toothing 39 of the drive gear 5 can be brought into single grip by a spring 41 hinged to the locking lever 25.
Das Antriebszahnrad 5 steht über ein Zwischenrad 43 mit einem weiteren Zahnrad 45 in Wirkverbindung, welches über einen Zahnriemen 47 ein Zahnrad 51 einer Abtriebswelle 49 antreibt.The drive gear 5 is connected to another via an intermediate gear 43 Gear 45 in operative connection, which via a toothed belt 47 a gear 51 a Output shaft 49 drives.
Die Abtriebswelle 49 ist das Ausgangsglied eines Rädergctriebes und ist mit einem weiteren Zahnrad 53 fest verbunden, welches mit einem über eine Reibungskupplung 55 mit einer ständig umlaufenden Antriebswelle 57 kuppelbarcn Zahnrad 59 ständig in Eingriff steht. Die Reibungskupplung 55 ist eine ansich bekannte Lamellenkupplung, deren eine Hälfte 61 fest mit dem Zahnrad 59 verbunden und deren andere hälfte 63 durch einen Andruckhebel 65 verschiebbar ist. Der Andruckhebel 65 ist um die gestellfeste Achse 67 schwenkbar angeordnet und greift mit einem Bolzen 69 in einen FührunFsschlitz 71 eines Schwenkhebels 73. Dieser Schwenkhebel 73 ist durch einen Magneten 75 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlngbar und durch eine an dem Bolzen 69 angelenkte Rückstellfeder 77 wieder in die Ausgangsstellung zurückstellbar. Das Zahnrad 53 steht mit einem Zahnrad 79 einer Zwischenwelle 81 ständig in Eingriff, welche über ein weiteres Zahnrad 83 mit einer Verzahnung 85 eines drehbar gelagerten Federgehäuses 87 ständig in Wirkverbindung steht. In diesem Federhaus bzw. Federgehäuse 87 ist eine als Federmotor ausgebildete Spiralfeder angeordnet, deren äußeres Ende mit dem Umfang des drehbaren Federhauses 87 und deren inneres Ende an einem Fixpunkt befestigt ist. Die Verzahnung 85 des Federhauses 87 steht mit einem Zahnrad 89 ständig in Eingriff, welches über eine als Freilaufkupplung ausgebildete 8chlingfederkupplung 91 mit einer ansich bekannten Fliehkraftbremse 93 in Wirkverbindung bringbar ist. In einem Bremsgehäuse 95 gemäß Figur 4 sind Bremsklötze 97, 99 auf einem Träger 101 gegen Federkraft 103 schwenkbar angeordnet. Die Trägerscheibe 101 ist mit einer Antriebswelle 105 fest verbunden, welche über die Schlingfederkupplung 91 mit dem Zahnrad 89 kuppelbar ist.The output shaft 49 is the output member of a gear train and is firmly connected to another gear 53, which is connected to a friction clutch 55 with a continuously rotating drive shaft 57 can be coupled gear 59 continuously is engaged. The friction clutch 55 is a disc clutch known per se, one half 61 of which is fixedly connected to the gear 59 and the other half 63 is displaceable by a pressure lever 65. The pressure lever 65 is fixed to the frame Axis 67 is pivotably arranged and engages with a bolt 69 in a guide slot 71 of a pivot lever 73. This pivot lever 73 is by a magnet 75 in Can be acted upon in the counterclockwise direction and by a return spring hinged to the bolt 69 77 can be returned to the starting position. The gear 53 stands with a gear 79 of an intermediate shaft 81 constantly engaged, which via a Another gear 83 with a toothing 85 of a rotatably mounted spring housing 87 is constantly in operative connection. In this barrel or barrel 87 is arranged as a spring motor designed coil spring, the outer end with the circumference of the rotatable barrel 87 and its inner end at a fixed point is attached. The toothing 85 of the barrel 87 is constantly with a gear 89 in engagement, which via an 8-loop spring clutch designed as a one-way clutch 91 can be brought into operative connection with a centrifugal brake 93 known per se. In a brake housing 95 according to FIG. 4, brake pads 97, 99 are on a carrier 101 arranged so as to be pivotable against spring force 103. The carrier disk 101 is with a Drive shaft 105 firmly connected, which via the wrap spring clutch 91 with the Gear 89 can be coupled.
Zieht der Magnet 75 an, so werden der Schwenkhebel 73 im Gegenuhrzeigersinn und der Andruckhebel 65 ii Uhrzeigersinn zu Schließen der Reibungskupplung 55 verschwenkt. Nach diesem Schließen der Reibungskupplung 55 wird die Drehbewegung der Antriebswelle 1 über die Zahnräder 59, 53, 51, den Zahnriemen 47 und die Zahnräder 45, 43 und 5 auf die Zahnstange 19 des Schlittens 7 übertragen. Hierdurch wird der Schlitten 7 vorgeschoben. Gleichzeitig wird das Federhaus 87 über die Zahnräder 79, 83, 85 weiter aufgezogen. Rat der Schlitten seine Endetellung erreicht, so schlägt dieser (7) gegen einen Schalter 107 gemäß Figur 1, wodurch der Magnet 75 abgeschaltet wird. Die Reibungskupplung 55 wird wieder geöffnet und der Schlitten 7 wird durch das nun freigegeben. Federhaus 87 in seine Ausgangsstellung zurückgezogen. Um die Geschwindigkeit dea Schlittens bei Rücklauf konstant zu halten, wird über das Zahnradpaer 85, 89 und die Schlingfederkupplung 91 die Flienkraftbremse 93 wirksam. Der Schlitten 7 wird dadurch itt einer gleichmäßigen Geschwindigkeit in die Ausgangsstellung gebracht. Da der Jedermotor des Federhauses 87 den Schlitten 7 in seiner Grundstellung hält, erübrigt sich eine zusätzliche Schlittensperre. Die Bremswirkung der Fliehkraftbremse 93 ist mittels der Schlingfederkupplung 91 nur beim Schlittenrücklauf wirksam. Die Freilaufkupplung kann selbstverständlich auch anders ausgebildet sein.If the magnet 75 attracts, the pivot lever 73 is counterclockwise and the pressure lever 65 ii is pivoted clockwise to close the friction clutch 55. After this closing of the friction clutch 55, the rotary movement of the drive shaft 1 via the gears 59, 53, 51, the toothed belt 47 and the gears 45, 43 and 5 transferred to the rack 19 of the slide 7. This will make the slide 7 advanced. At the same time, the barrel 87 is via the gears 79, 83, 85 further raised. When the slide reaches its end position, it strikes (7) against a switch 107 according to FIG. 1, whereby the magnet 75 is switched off. The friction clutch 55 is opened again and the carriage 7 is through the now released. Barrel 87 withdrawn to its original position. About the speed dea Keeping the carriage constant on return is via the gear pair 85, 89 and the wrap spring clutch 91, the centrifugal brake 93 effective. The carriage 7 is thereby itt brought into the starting position at a constant speed. Since the each motor of the barrel 87 holds the slide 7 in its basic position, there is no need for an additional slide lock. The braking effect of the centrifugal brake 93 is only effective by means of the wrap spring clutch 91 when the slide is returning. the One-way clutch can of course also be designed differently.
Um die Vorspannung des tedermotors des Federhauses 87 auch bot abgenommenem Oberteil oder bei angehobenem Schlitten beizubehalten, greift der Sperrhebel 25 mit dem Hochklappen des Schlittens 7 automatisch in das Antriebszahnrad 5 ein.To the bias of the tedermotor of the barrel 87 also offered removed To maintain the upper part or with the carriage raised, the locking lever 25 engages when the slide 7 is folded up, it automatically enters the drive gear 5.
Durch Herunterklappen des Schlittens 7 wird dieser über seine Zahnstange 19 wieder mit dem Antriebszahnrad 5 gekuppelt, wobei der Schlitten 7 Die Abbiegung 23 des Sperrhebels 25 beaufschlagt. Hierbei wird der Sperrhebel 25 gegen die Kraft der Jeder 41 verschoben und mit seinom Sperrzahn 37 wieder Außereingriff mit der Verzahnung 39 des Antriebszahnrades 5 gebracht. Jetzt ist der Federmotor des Federhauses 87 wieder freigegeben und der Schlitten wird durch den Federmotor in seiner Orundetellung gehalten.By folding down the slide 7 this is over its rack 19 again coupled to the drive gear 5, the carriage 7 The turn 23 of the locking lever 25 is applied. Here, the locking lever 25 is against the force of each 41 moved and with his ratchet 37 again disengaged from the Toothing 39 of the drive gear 5 brought. Now is the spring motor of the barrel 87 is released again and the slide is in its orund position by the spring motor held.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für den Schlitten 7 zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau aus, wobei die Rückführung des Schlittens 7 in die Ausgangslage über einen bei Schreibmaschinen bekannten Federmotor erfolgt t3ei einem Kopiergerät mit einem auf- und abklappbaren Schlitten ist eine selbsttätig mit dem Antriebszahnrad 5 zusammenwirkende Verriegelungseinrichtwig für den Federmotor vorgesehen L e e r s e i t eThe drive device according to the invention for the carriage 7 is characterized are characterized by a simple structure, the return of the carriage 7 in the starting position is via a spring motor known from typewriters a copier with a slide that can be folded up and down is automatic with the drive gear 5 cooperating locking device for the spring motor intended L e r s e i t e
Claims (5)
Priority Applications (1)
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DE19772710599 DE2710599C3 (en) | 1977-03-11 | 1977-03-11 | Drive device for a carriage in a copier |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19772710599 DE2710599C3 (en) | 1977-03-11 | 1977-03-11 | Drive device for a carriage in a copier |
Publications (3)
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DE2710599C3 DE2710599C3 (en) | 1980-09-25 |
Family
ID=6003339
Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (1)
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-
1977
- 1977-03-11 DE DE19772710599 patent/DE2710599C3/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0170536A1 (en) * | 1984-05-16 | 1986-02-05 | Mecilec S.A. | Feeding device for copiers with original translatory motion |
Also Published As
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