DE2709111C2

DE2709111C2 - Feed rods for gear-driven machines, especially for cutting machines in mining

Info

Publication number: DE2709111C2
Application number: DE19772709111
Authority: DE
Inventors: Jan Dr.-Ing. Gleiwitz Rynik
Original assignee: Politechnika Slaska im Wincentego Pstrowskiego
Current assignee: Politechnika Slaska im Wincentego Pstrowskiego
Priority date: 1976-03-05
Filing date: 1977-03-02
Publication date: 1983-03-17
Also published as: DE2709111A1; GB1569912A; AT349412B; ATA141777A

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorschubgestänge für zahnradgetriebene Maschinen auf unebener Bahn, insbesondere für Schrämmaschinen im Bergbau, mit einer Zahnstange, deren einzelne Zahnstangenabschnitte miteinander mittels einer verschieb- und drehbaren Verbindung verbunden, an der Fahrbahn mittels einer Gelenkverbindung befestigt, und durch ein an der Maschine befestigtes Führungsstück in beiden ζιτ Bahnrichtung senkrechten Richtungen umfaßt sind.
Die Erfindung kann auch bei Lokomotiven für Hänge- und Bodenfahrbahnen verwendet werden.The invention relates to a feed rod for gear-driven machines on uneven tracks, in particular for cutting machines in mining, with a rack, the individual rack sections of which are connected to one another by means of a displaceable and rotatable connection, fastened to the track by means of an articulated connection, and by a one fastened to the machine Guide piece are included in both directions perpendicular ζιτ web direction.
The invention can also be used in locomotives for suspended and ground roadways.

Die bekannten Konstruktionen von Vorschubgestängen sind mit einer starr an der Fahrbahn befestigten Zahnstange versehen. Die einzelnen Zahnstangenabschnitte sind mit verschieden gestalteten Bolzen, Zähnen oder Löchern versehen. Die Triebräder oder -ketten werden bei diesen Vorschubgestängen zumeist in der Nähe des Maschinengleitschuhes angeordnet.The known constructions of feed rods are rigidly attached to the roadway with a Rack provided. The individual rack sections are equipped with differently designed bolts, Teeth or holes. The drive wheels or chains are mostly used in these feed rods arranged in the vicinity of the machine slide shoe.

Da die Zahnstangenabschnitte an der Fahrbahn starr befestigt sind, verstellt sich das Triebrad des Vorschubgestänges in Fahrbahnkurven auf verschiedene Weise gegenüber der Zahnstange. Je nach der Art der Kurve kann sich das Triebrad in bezug auf die Zahnstange sowohl in senkrechter, als auch in waagerechter Richtung verlagern, wobei es immer eine Schräglage gegenüber der Zahnstangenabschnittsachse einnimmt. Durch die Anordnung des Triebrades in der Nähe des Glcitschuhes wird es möglich, die Größe dieser Verlagerungen in senkrechter und waagerechter Richtung zu verringern, wodurch aber die Schräglage des Triebrades gegenüber der Zahnstange nicht verringert wird. Infolge von Krümmungen der Fördererstreckt: entstehen an den Stoßstellen der einzelnen Zahnstangenabschnitte erhebliche Änderungen der Zahnteilungsgrößen. Eine korrekte Zusammenarbeit des Triebrades mit der Zahnstange tritt praktisch nur auf einer krümmungslosen Fördererstrecke auf. Schon bei einer geringen Krümmung der Fördererstrecke treten infolge der auftretenden Lageänderungen des Triebrades gegenüber der Zahnstange und infolge der Änderungen der Zahnteilungswerte an den Stoßstellen der Fördererrinnen ernste Störungen in der Zusammenarbeit auf.Since the rack sections are rigidly attached to the track, the drive wheel of the feed rod is adjusted in road curves in different ways compared to the rack. Depending on the type of curve the drive wheel can move both vertically and horizontally with respect to the rack Shift direction, whereby it always assumes an inclined position with respect to the rack section axis. By arranging the drive wheel in the vicinity of the sliding shoe, it is possible to change the size of this Reduce displacements in the vertical and horizontal direction, but this reduces the inclination of the The drive wheel is not reduced in relation to the rack. As a result of curvatures the conveyor stretches: There are considerable changes in the tooth pitch sizes at the joints between the individual rack sections. A correct cooperation of the drive wheel with the rack practically only occurs a bend-free conveyor line. Pedal even with a slight bend in the conveyor line as a result of the changes in position of the drive wheel relative to the rack and as a result of Changes in the tooth pitch values at the joints between the conveyor troughs cause serious disruptions in cooperation on.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorschubgestänge mit starr befestigten Zahnstangen besteht in ihrem sehr engen Anwendungsbereich. Ihr Einsatz ist auf Arbeitsbedingungen beschränkt, bei denen nur kleine Krümmungen der Fahrbahn auftreten; außerdem -.veisen deren Zahnstangen und die Triebräder nur eine geringe Lebensdauer auf, und es treten in großer Häufigkeit Defekte und Ausfälle auf.A major disadvantage of the known feed linkage with rigidly attached racks is their very narrow scope. Their use is limited to working conditions in which only small bends in the road surface occur; In addition, their racks and drive wheels only have one short lifespan, and defects and failures occur with great frequency.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik weitgehend zu beseitigen und ein Vorschubgestänge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs ! anzugeben, bei der das Triebrad gegenüber der Zahnstange unabhängig von der Größe der Krümmung der Fahrbahn eine gleiche Eingriffsstellung aufweistThe object of the invention is to largely eliminate the disadvantages of the prior art and a Feed rod according to the preamble of the claim! indicate where the drive wheel is opposite the rack has the same engagement position regardless of the size of the curvature of the roadway having

Diese Aufgabe wird bei einem Vorschubgestänge für zahnradgetriebene Maschinen auf unebener Bahn, insbesondere für Schrämmaschinen im Bergbau, mit einer Zahnstange, deren einzelne Zahnstangenabschnitte miteinander mittels einer verschieb- und drehbaren Verbindung verbunden, an der Fahrbahn mittels einer Gelenkverbindung befestigt, und durch ein an der Maschine befestigtes Führungsstück in beiden zur Bahnrichtung senkrechten Richtungen umfaßt sind, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen jedes Zahnstangenabschnittes auf die Fahrbahn durch einen Lenker und an dessen Enden durch je ein raumbewegliches Gelenk miteinander verbunden sind.This task is performed with a feed rod for gear-driven machines on an uneven track, especially for cutting machines in mining, with a rack and its individual rack sections connected to each other by means of a sliding and rotatable connection, on the roadway by means of a Articulated connection attached, and by a guide piece attached to the machine in both for Web direction perpendicular directions are included, according to the invention achieved in that the frame each Rack section on the roadway through a handlebar and at its ends by a spatially movable Joint are connected to each other.

Vorzugsweise sind die Gelenke Kugel- oder Doppelkreuzgelenke. The joints are preferably ball joints or double universal joints.

Eine vorzugsweise Ausführung der Erfindung besteht darin, daß benachbarte Zahnstangenabschnitte miteinander durch ein Verbindungselement verbunden sind, wobei die Zahnstangenabschnitte an ihren Enden Langlöcher aufweisen, in die an den Enden des Verbindungselementes befestigte Bolzen verschiebbar eingesetzt sind.A preferred embodiment of the invention consists in that adjacent rack sections with one another are connected by a connecting element, the rack sections at their ends Have elongated holes into which bolts attached to the ends of the connecting element can be displaced are used.

Die erfindungsgemäße Konstruktion des Vorschubgestänges schafft die Möglichkeit, daß unter allen Arbeitsbedingungen des Gestänges eine unveränderliche Stellung des Triebrades gegenüber der Zahnstange erhalten wird, unabhängig von der Art und dem Grad der Krümmung der Fahrbahn. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Vorschubgestänges bestehen in einer sehr guten Zusammenarbeit des Triebrades mit der Zahnstange auch unter schwierigen Betriebsbedingungen, sowie in der Möglichkeit, beträchtliche Krümmungen der Fahrbahn zu überwinden. Ein wesentlicher Vorteil besteht auch in der konstruktiven Möglichkeit, sowohl die Übersetzung als auch das Triebrad der Maschine an beliebiger, konstruktiv und betriebsmäßig vorteilhafter Stelle anzuordnen, sowie in einer effektiven und wirksamen Übertragung der Reaktion der Zugkraft des Vorschubgestänges auf das Lagerbett. Weitere Vorteile bestehen in der Einfachheit der Konstruktion und in der Betriebssicherheit, sowie in den kleinen Aufbaumaßen des Gestänges, welche es ermöglichen, es unter mannigfaltigen bergbau- und geologischen Bedingungen anzuwenden. Das erfin-The inventive construction of the feed linkage creates the possibility that among all Working conditions of the linkage an unchangeable position of the drive wheel with respect to the rack is obtained regardless of the type and degree of curvature of the roadway. The advantages of the Feed rods according to the invention consist in a very good cooperation of the drive wheel with the rack even under difficult operating conditions, as well as in the possibility of considerable Overcoming curvatures in the roadway. There is also a significant advantage in the design Possibility of both the translation and the drive wheel of the machine at any, constructive and to arrange operationally advantageous place, as well as in an effective and effective transfer of the Reaction of the pulling force of the feed rod on the bed. Other advantages are simplicity the construction and operational safety, as well as in the small structural dimensions of the linkage, which it enable it to be used in a variety of mining and geological conditions. The invented

dungsgemäße Vorschubgestänge ermöglicht es, die Zahnstange sowohl waagerecht zur Zusammenarbeit mit einem Triebrad mit waagerfichter Triebachse, als auch senkrecht zur Zusammenarbeit mit einem Triebrad mit senkrechter Drehachse einzusetzen.proper feed linkage allows the rack to work both horizontally with a drive wheel with a horizontal drive axis, as can also be used vertically to work with a drive wheel with a vertical axis of rotation.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnungen, auf die auch bezüglich der Offenbarung ausdrücklich Bezug genommen wird, näher erläutert Es zeigtThe invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the drawings, to which express reference is also made to the disclosure is explained in more detail. It shows

F i g. 1 ein erfindungsgemäßes Vorschubgestänge in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 a feed rod according to the invention in a perspective view,

Fig.2 eine Stirnansicht des Vorschubgestänges in teilweisem Schnitt,2 shows an end view of the feed rod in FIG partial cut,

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung der Kreuzgelenke, F i g. 3 a perspective view of the universal joints,

F i g. 4 eine Seitenansicht eines Verbindungselementes von Zahnstangenabschnitten.F i g. 4 is a side view of a connecting element of rack sections.

Das Vorschubgestänge wird von einem durch ein Getriebe einer Schrämmaschine 2 angetriebenen Triebrad 1 beaufschlagt Das Triebrad 1 kämmt mit den Zahnstangenabschnitten 3, welche aus einem Rahmen 5 und eingesetzten Bolzen 4 bestehen. Die Zahnstangenabschnitte 3 sind an der Fahrbahn 6 mit Hilfe von zwei miteinander durch Lenker 9 verbundene Kammgelenke 7 und 8 befestigt Jedes Gelenk 7 besteht aus einem am Zahnstangenabschnitt 3 befestigten senkrechten Bolzen 10 und einem waagerechten Bolzen It, die beide in einem Gehäuse 12 eingesetzt sind. Jedes Gelenk 8 enthält zwei in ein Gehäuse 15 eingesetzte Bolzen, einen waagerechten Bolzen 13 und einen senkrechten BolzenThe feed rod is driven by a gear unit of a cutting machine 2 Driving wheel 1 acted upon. The driving wheel 1 meshes with the rack sections 3, which consist of a frame 5 and inserted bolts 4 exist. The rack sections 3 are on the track 6 with the help of two Comb joints 7 and 8 connected to each other by link 9 attached. Each joint 7 consists of an on Rack section 3 fastened vertical bolts 10 and a horizontal bolt It, both in a housing 12 are used. Each joint 8 contains two bolts, one inserted into a housing 15 horizontal bolt 13 and a vertical bolt

14. Auf dem Bolzen 14 ist eine an der Fahrbahn 6 befestigte Haltevorrichtung 16 aufgesetzt14. A holding device 16 fastened to the roadway 6 is placed on the bolt 14

Die Zahnstangenabschnitte 3 weisen eine durch einThe rack sections 3 have a through a

ίο am Schrämmaschinengehäuse 19 angeordnetes Führungsstück 18 erzwungene Führung auf. Die Stützflächen 20 des Führungsstückes 18 gewährleisten eine unveränderliche Lage der Zahnstangenabschnitte 3 gegenüber dem Triebrad 1. Die Stützflächen 20 des Führungsstückes 18 können mit Rollelementen versehen werden.ίο on the cutting machine housing 19 arranged guide piece 18 forced leadership on. The support surfaces 20 of the guide piece 18 ensure a unchangeable position of the rack sections 3 relative to the drive wheel 1. The support surfaces 20 of the Guide piece 18 can be provided with rolling elements.

In F i g. 4 ist die Verbindung der einzelnen Zahnstangenabschnitte gezeigt Die zwei äußeren Bolzen 26 und 27 von benachbarten Zahnstangenabschnitten 3 sind miteinander durch ein Verbindungselement 28 verbunden. Die Bolzen 26 und 27 sir I verschiebbar in Langlöcher 29 und 30 der Zahnstanpenabschnitte 3 eingesetztIn Fig. 4 is the connection of the individual rack sections The two outer bolts 26 and 27 of adjacent rack sections 3 are shown connected to one another by a connecting element 28. The bolts 26 and 27 sir I slidable in Long holes 29 and 30 of the rack sections 3 are used

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Feed linkage for gear driven machines on uneven tracks, especially for cutting machines in mining, with a rack, their individual rack sections with one another by means of a displaceable and rotatable connection connected, attached to the roadway by means of an articulated connection, and by a to the Machine-attached guide piece are encompassed in both directions perpendicular to the ι ο direction of the web, characterized in that the frame (5) of each rack section (3) and the Roadway (6) through a link (9) and at its ends through a spatially movable joint (7/8) is are connected to each other.

2. Feed rod according to claim 1, characterized in that the joints (7/8) are ball joints are.

3. Feed rod according to claim 1, characterized in that the joints (7/8) double universal joints are.

4. Feed rod according to one of claims 1 to 3, characterized in that adjacent Rack sections (3) are connected to one another by a connecting element (28), the Rack sections (3) have elongated holes (29/30) at their ends, into which at the ends of the Connecting element (28) fastened bolts (26/27) are inserted displaceably.