DE2707257C2

DE2707257C2 - Device as a navigation aid to avoid ship collisions

Info

Publication number: DE2707257C2
Application number: DE2707257A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Gerhard 3140 Lüneburg Goernemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-02-19
Filing date: 1977-02-19
Publication date: 1983-01-27
Also published as: DE2707257A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung als Navigationshilfe zur Vermeidung von Schiffskollisionen in Verbindung mit einem Radargerät, das mit einem Peillineal zur Feststellung einer stehenden Seitenpeilung, Gradkranz und Abstandsringen oder variablem Aistandsring ausgerüstet ist, unter Verwendung wenigstens eines Informationsträgers und einer relativ dazu einstellbaren Sichtmarkierung.The invention relates to a device as a navigation aid to avoid ship collisions in connection with a radar device that is connected to a Bearing ruler to determine a standing side bearing, bezel and spacer rings or variable Aistandsring is equipped, using at least one information carrier and one relative to it adjustable visual marking.

Es ist allgemein bekannt, durch Echoanzeige auf dem Bildschirm eines Radargerätes Peilung und Abstand eines Objektes vom eigenen Schiff aus zu messen. Dabei ist auch bezüglich einer wechselseitigen Peilung zwischen verschiedenen Schiffen das Problem bekannt Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision zu treffen d. h. in der Auswertung festzustellen, ob Oberhaupt eine Kollisionsgefahr besteht und gegebenenfalls danr Rückschlüsse zu gewinnen, ob eine Fahrt- odei Kursänderung zweckmäßig istIt is well known that bearing and range can be provided by echoing the screen of a radar device to measure an object from your own ship. This also applies to a mutual bearing between different ships known to be the problem of taking measures to avoid a collision d. H. determine in the evaluation whether there is a risk of collision and if so, then To draw conclusions as to whether a change of route or course is appropriate

Dabei mußte die Auswertung zeichnerisch durchgeführt werden. Für eine solche zeichnerische Lösung gibi es Hilfsmittel, wie Polarkoordinatennetze,bei denen da« eigene Schiff im Mittelpunkt der Zeichnung liegt Diese Maßnahmen sind aber außerordentlich umständlich zumal sie auch \ on Überlegungen ausgehen, die nur eir erfahrener Beobachter des Radarbildes hat Jedenfalls ist für eine solche Auswertung ausgebildetes Persona erforderlich. Das Ergebnis einer soicr.en Auswertung stellt dann den Schiffsführer noch vor Problerm hinsichtlich der Auswahl der zweckmäßigsten Möglich keiten. Dabei köiif.en sich nun schon Fehler einschlei chen, einerseits im Verlauf der zeichnerischen Auswer timg, andererseits bei der Übertragung des ErgebnisseThe evaluation had to be carried out graphically. For such a graphic solution, give there are aids, such as polar coordinate networks, in which the own ship is in the center of the drawing Measures are, however, extremely cumbersome, especially since they are based on considerations that only Anyway, an experienced observer of the radar image has trained persona is required for such an evaluation. The result of a social evaluation then confronts the skipper with problems regarding the selection of the most expedient possible opportunities. Errors can already be embedded in this process chen, on the one hand in the course of the graphic evaluation, on the other hand during the transfer of the results

an den Schiffsführer und ferner hinsichtlich der Entscheidung des Schiffsführers. Selbst wenn vorgedruckte sogenannte Radarspinnen verwendet werden, wird in Verbindung mit einem durchsichtigen Radarbildschirmaufsatz kein optimales Ergebnis erreicht, zumal auch die zeichnerische Auswertung immer Zeit beansprucht.to the skipper and also with regard to the skipper's decision. Even if preprinted so-called radar spiders are used in conjunction with a clear radar screen attachment no optimal result achieved, especially since the graphic evaluation always takes time claimed.

Eine gewisse automatisierte Hilfe ist aus der GB-PS 8 25 228 bekannt. Dabei werden zwei zueinander einstellbare Teile mit Skalen innerhalb eines Sichtfensters eines Gehäuses zueinander eingestellt. Diese Einstellung erfolgt von Hand. Als Ergebnis wird aber nur bei von Hand eingestellten Werten festgestellt, ob überhaupt eine gefährliche Annäherung erfolgt. Die bekannte Ausführung arbeitet als Rechenschieber mit Reziprokskalen zur Auswertung zweier Peilungen mit Abstandsmessung und Differenzbildung. Dabei ist als ein bewegbarer Teil eine Trommel mit spiralartig aufgetragenen Linien in einem Gehäuse zu dem Sichtfenstc eingestellt und innerhalb dieses Sichtfensters ist voi dieser Trommel ein endloses Band einstellbar, auf dem sich eine reziproke Skala befindet.A certain amount of automated help is known from GB-PS 8 25 228. Thereby two become each other adjustable parts set with scales within a viewing window of a housing to one another. These Adjustment is made by hand. As a result, however, it is only determined whether values have been set manually a dangerous approach is taking place at all. The well-known version works as a slide rule Reciprocal scales for evaluating two bearings with distance measurement and difference formation. Here is as a movable part a drum with spirally applied lines in a housing to the Viewing window set and within this viewing window there is an endless belt of this drum adjustable, on which there is a reciprocal scale.

Bei einem Zeichenaufsatz auf einem Radargerät nach der US-PS 25 48 202 wird ein endloses Papier mit einer mit der Schiffsgeschwindigkeit synchronen Geschwindigkeit über das Radargerät gezogen. Dieses hat lediglich den Zweck, ein durchsichtiges endloses Papier über eine fixierte sogenannte Radarspinnc entsprechend der eingestellten eigenen Geschwindigkeit durch einen Elektromotor zu ziehen, damit das eigene Schiff im Bildmittelpunkt bleibt. Nach Eintragung mindestens zweier Peilungen und Abstände sind die wahren Fahrtvektoren zeichnerisch zu erstellen. Dabei hat der Einsatz des Elektromotors den Zweck, die wahren Fahrtrichtungen der Radarziele zu erlangen.When a drawing on a radar device according to US-PS 25 48 202 is an endless paper with a speed synchronized with the ship's speed over the radar device. This has only the purpose of a transparent endless paper over a fixed so-called radar spinnc accordingly at the set own speed to pull an electric motor so that your own ship remains in the center of the image. After entering at least two bearings and distances, they are true To create trip vectors graphically. The purpose of using the electric motor is to ensure that the real ones To obtain directions of travel of the radar targets.

Durch diese bekannte Ausführung sollen die Kurse und Geschwindigkeiten eines oder mehrerer Objekte durch Radarbeobachtung in erleichterter Weise berechnet werden können, um den Schiffsführer in die Lage zu versetzen, sein Scniff richtig zu manövrieren. Damit wird aber keine Anweisung erteilt, sondern der Schiffsführer muß nach wie vor von sich aus schnell und genau Kurse und Geschwindigkeiten eines pnderen Objektes oder Schiffes berechnen, um dann eine Entscheidung treffen zu können. Dabei ergeben sich, insbesondere beim Übertragen von Abständen und Peilungen, die bekannten Zeitverluste und Möglichkeiten von Fehlern, zumal eben Ausweichentscheidungen in herkömmlicher Weise mittels Anwendung der Vektorenlehre zeichnerisch erbracht werden müssen.With this known design, the courses and speeds of one or more objects can be calculated in a simplified manner by means of radar observation, in order to enable the skipper to be able to enable you to properly maneuver your sniff. In order to but no instruction is given, but the skipper must still be quick and of his own accord precisely calculate courses and speeds of another object or ship in order to then obtain a To be able to make a decision. This results, in particular when transferring distances and Bearings, the known loss of time and the possibility of errors, especially evasive decisions have to be drawn up in a conventional manner using vector theory.

Es ist auch bereits bekannt, zur Erleichterung von Entscheidungen der Schiffsführung einen Computer zu Hilfe zu nehmen. Dessen Anwendung in der Schiffahrt ist jedoch aufgrund der Kosten verhältnismäßig selten. Auch die bekannten Computerereebnisse geben keine zwingenden Befehle, die mit Sicherheit Kollisionen ausschließen, sondern sie geben nur Anhaltspunkte für die Entscheidung, die ein Schiffsführer oder ein Nautiker aufgrund seiner Erfahrungen treffen muß.It is also already known to use a computer to facilitate decisions by the ship's command To take help. However, its use in shipping is relatively rare due to the cost. Even the well-known computer results do not give any mandatory commands that are certain to cause collisions exclude, but they only give clues for the decision, which a skipper or a Must meet boaters based on their experience.

Insofern haben die bekannten Verfahren und Einrichtungen, insbesondere bei Verkehr in stark befahrenen Gewässern oder unter Nebe!, Mangel, weil einerseits eine Zeitverzögerung in der Entscheidungsvorbereitung vorliegt und andererseits eine Entscheidung aus Erfahrung getroffen werden muß, wobei letztere nicht immer zutreffend ist. Es ist daher auch üblich, sofem die Zeit ausreicht, verschiedene Möglichkeiten rechnerisch durchzuspielen, bevor ein Ergebnis erreicht ist. Diese Methode ist aber deshalb unsicher, weil sich auch die Voraussetzungen ändern können, wenn nämlich ein auf Kollisionskurs oder ein überhaupt beobachtetes anderes Schiff Geschwindigkeit und/oder Kurs ändert.In this respect, the known methods and devices, especially when there is traffic in strong waters traveled or under Nebe !, deficiency, because on the one hand there is a time delay in the preparation of the decision and on the other hand a decision must be made from experience, although the latter is not always true. It is therefore also Usually, if there is enough time, various options to play through arithmetically before a result is achieved. However, this method is unsafe because the prerequisites can also change, namely if one is on a collision course or one at all Other ship observed changes speed and / or course.

Alle bekannten Ausführungen beruhen noch darauf, daß nach »Gefühl« gefahren wird, d. h. es werden mehr oder weniger günstige Reaktionen oder Steuerungen vorgenommen, wenn ein anderes Objekt, insbesondere ίο ein anderes Schiff, sich nähert. In diesem Zusammenhang ist es erklärlich, daß plötzliche Fahrt- oder Kursänderungen ; 'hebliche Nachteile hinsichtlich einer Gesamtreisezeit haben können, weil die Manövrierung von Schiffen erheblichen Zeitkonstanten unterliegt. Es i'. kann vorteilhaft sein, anstelle von abrupten Kurs- oder Fahrtänderungen bereits vorausschauend im Hinblick auf mögliche Kollisionen eine optimale Steuerung möglichst in Verbindung mit einer Kursänderung durchzuführen, wobei zürn rechte" Zeitpunkt ausgeführte Kursänderungen Geschwindigkeitsänderungen vermeiden können.All known versions are based on the fact that "feeling" is used, i.e. H. it's getting more or less favorable responses or controls when made another object, in particular ίο another ship, is approaching. In this context can it be explained that sudden changes in speed or course; 'Significant disadvantages in terms of a May have total travel time because the maneuvering of ships is subject to significant time constants. It i '. can be advantageous, instead of abrupt changes of course or drive, already looking ahead For possible collisions an optimal control, if possible in connection with a change of course to be carried out, being carried out at the right time Course changes Avoid speed changes.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß im Augenblick einer Messung der Abstand zu einem möglichen Kollisionspunkt von der Fahrt und dem Kurs des eigenen sowie von der Fahrgeschwindigkeit und dem Kurs des anderen Schiffes abhängt. Durch die stehende Seitenpeilung und abnehmende Distanz zum andere.i Objekt wird am Radarbildschirm die Kollisionsgefahr ermittelt, so daß dann eine Änderung der eigenen Fahrgeschwindigkeit oder des eigenen Kurses notwendig wird, um einen Zusammenstoß zu vermeiden. Der Erfindung liegt daher dit Aufgabe zugrunde, die eingangs angegebene Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß einem Schiffsführer ohne Zwischenschaltung zusätzlicher, insbesondere nautisch ausgebildeter. Personen bei Auftreten von den Kurs berührenden anderen Objekten, insbesondere Schiffen, in Abhängigkeit von seiner Fahrgeschwindigkeit, dem Abstand des Objektes oder anderen Schiffes, Angaben zur Verfügung gestellt werden, die eine optimale Fortsetzung der Fahrt bei Vermeidung einer Kollision gewährleisten. Hierbei ist beabsichtigt, dem Schiffsführer eine vorausschauende Steuerung zu ermöglichen.The invention is based on the fact that at the moment of a measurement of the distance to a possible collision point from the journey and the course of your own as well as from the driving speed and depends on the course of the other ship. Due to the standing side bearing and decreasing distance to the other.i object, the risk of collision is determined on the radar screen, so that a change in the your own driving speed or your own course is necessary to avoid a collision. The invention is therefore based on the object of providing the device specified at the beginning improve that a skipper without the interposition of additional, in particular nautical trained. Persons in the event of other objects touching the course, in particular ships, in Depending on its speed, the distance to the object or other ship, information are made available, the optimal continuation of the journey while avoiding a collision guarantee. The intention here is to enable the skipper to steer in advance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der wenigstens eine Informationsträger mit Angaben über ideale Kurs- und Fahrtänderungsdaten, ausgedrückt entweder in Winkelgraden oder als Ausweichabstand in sm-Entfernung zum gegnerischen Objekt, je nach Seitenpeilung, in vorgegebener Abstufung bei vorgegebenem Mindest-Passierabstand in Abhängigkeit von einer Betätigung von Surt- und Stoptasten einstellbar ist und daß die zugeordnete Sichtmarkierung als bewegbare Leseeinrichtung ausgeführt ist und die Start- und Stoptasten für die Einspeisung einer am Radarschirm abzulaufenden, vorbestimmten Meßstrecke in die Einstellung des Informationsträgers mit Meßbeginn bei einer praktisch stehenden Seitenpeiiung nach Erkennen eines Radarechos und, nachdem das gegnerische Objekt eine bestimmte Meßstrecke (z. B. 1 sm) durchlaufen hat, betätigbar sind, wobei die Einstellung des Informationsträgers durch die Start- und Stoptasten an der durch die Leseeinrichtung gegebenen Abhängigkeit von der Fahrstufe bzw. Annäherungsrichtung (Seitenpeiiung) einstellbare Kurs- oder Fahrtänderungsangaben darstellt According to the invention, this object is achieved in that the at least one information carrier has Information about ideal course and voyage change dates, expressed either in degrees or as Evasive distance in sm-distance to the opposing object, depending on the side bearing, in a given gradation with a given minimum passing distance depending on an actuation of the Surt- and Stop buttons is adjustable and that the associated visual marking is designed as a movable reading device and the start and stop buttons for feeding in a radar screen to run, predetermined measuring distance in the setting of the information carrier with the start of measurement at a practical standing side beacon after detection of a radar echo and after the enemy object has a has covered a certain measuring distance (e.g. 1 nm), can be actuated, the setting of the information carrier by the start and stop buttons on the by the Reading device depending on the speed level or approach direction (Seitenpeiiung) represents adjustable course or voyage change information

Durch die Erfindung wird aufgrund einer mechanischen Betätigung unter Einbeziehung von bekanntenThe invention is due to a mechanical Acting with the involvement of acquaintances

Größen, wie der eigenen Fahrgeschwindigkeit, eine Information geschaffen, die alle möglichen Bedingungen für Ausweichmanöver-Entscheidungen unter Zugrundelegung eines vorgewählten Mindest-Sicherheitspassierabstandes liefert. Die Seitenpeilung wird, unter Einbeziehung der eigenen Fahrgeschwindigkeit zur Bewegung des gegnerischen Objektes, einbezogen, und durch die Betätigung der Start- und Stoptasten (Plo\-Tasten) wird der zeitabhängig angetriebene Informationsträger so eingestellt, daß der Schiffsführer direkt Angaben erhält, die eine optimale Fortsetzung der Fahrt unter Vermeidung einer Kollision gewährleisten. Das ermöglicht eine vorausschauende Steuerung, indem Ausweichmanöverentscheidungen, vorzugsweise in Form von Kursänderungen, abgestuft nach verschiedenen Winkeln oder auch in Form einer Geschwindigkeitsänderung ausgegeben werden und zugleich feststellbar ist, wann die vorgesehenen Maßnahmen unter einem bestimmten Winkel oder in bestimmter Fahrtänderung stattfinden soiien. Dänin werden mit irriüiiiem behaftete Dispositionen vermieden. Praktisch erhält der Schiffsführer Informationen, die ihm in Abhängigkeit von der eigenen Geschwindigkeit, dem Ergebnis der Ploteinrichtung. d. h. dem Kurs, und der Geschwindigkeit eines anderen Objektes, insbesondere eines anderen Schiffes, Anweisungen erteilt, wie in Abhängigkeit von dem Abstand und anderen Bedingungen die Steuerung optimal vorzunehmen ist. um Kollisionen zu vermeiden.Quantities, such as one's own driving speed, create information that includes all possible conditions for evasive maneuver decisions based on a preselected minimum safety distance supplies. The lateral bearing is used, taking into account your own driving speed Movement of the opposing object, included, and by pressing the start and stop buttons (Plo \ keys) the time-dependent information carrier is set so that the skipper directly receives information that ensures an optimal continuation of the journey while avoiding a collision. This enables predictive control by making evasive maneuver decisions, preferably in the form of course changes, graduated according to different angles or in the form of a change in speed are issued and at the same time it can be determined when the planned measures under should take place at a certain angle or in a certain change of voyage. Become a Danish woman with irriüiiiem fraught dispositions avoided. In practice, the skipper receives information that is dependent on him your own speed, the result of the plot setup. d. H. the course, and the speed another object, in particular another ship, gives instructions as to how dependent from the distance and other conditions the control is to be carried out optimally. to collisions too avoid.

Wenn einbezogen wird, daß eine eigene zurückgelegte Distanz eines Schiffes während einer Meß- oder Plotzeit mit d bezeichnet wird, dann liegt unter Bezugnahme auf eine Walze jeder Informationsreihe in Umfangsrichtung in der Ausrechnung der Informationen ein anderer Faktor d entsprechend der Fahrgeschwindigkeit zugrunde. Die ablesbaren Informationen liefern für eine weitere Auswertung Angaben zur Ermittlung eines theoretischen Kollisionspunktes und außerdem Gradzahlen der relativen Bewegungsrichnmgsänderung des gegnerischen Objektes bei einer oder mehreren vorgegebenen eigenen Kurs- oder F ahrtänderungen. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß für eine jeweilige Messung eines Objektes auf dem Radarbildschirm eine Meßstrecke auf einer bestimmten Basis, z. B. eine Seemeile, herangezogen wird. Aus dem Ergebnis dieser Messung läßt sich auch die eigene zurückgelegte Distanz in der Meßzeit entsprechend der Meßstrecke feststellen, und diese eigene zurückgelegte Distanz sei gemäß obiger Darlegung mit c/bezeichnet.If it is taken into account that a ship's own distance covered during a measurement or plot time is denoted by d , then with reference to a roller, each row of information in the circumferential direction is based on a different factor d corresponding to the speed of travel in the calculation of the information. For further evaluation, the readable information provides information on the determination of a theoretical collision point and also degrees of the relative change in the direction of movement of the opposing object in the case of one or more predetermined own course or route changes. In this context it should be noted that for a respective measurement of an object on the radar screen, a measuring distance on a certain basis, z. B. a nautical mile is used. The result of this measurement can also be used to determine one's own covered distance in the measuring time corresponding to the measuring distance, and this own covered distance is denoted by c / as explained above.

Die Erfindung bezieht unter obigen Gesichtspunkten ein, daß für den wenigstens einen Informationsträger motorische Antriebsmittel vorgesehen sind und zu dem Informationsträger die Leseeinrichtung relativ einstellbar ist, wobei in einer zweckmäßigen Ausführung die Antriebsmittel als stabilisiertes Uhrwerk ausgeführt sind. In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform sind die Antriebsmittel in an sich bekannter Weise als Elektromotoren ausgeführt.In view of the above, the invention includes that for the at least one information carrier motor drive means are provided and to the Information carrier, the reading device is relatively adjustable, in an expedient embodiment the Drive means are designed as a stabilized clockwork. In another advantageous embodiment the drive means are designed in a manner known per se as electric motors.

In letzterem Zusammenhang wird im Hinblick auf obige Ausführungen eine Einspeisung der eigenen Fahrgeschwindigkeit als bekannt vorausgesetzt. Wenn auch an sich gemäß obigen Ausführungen ein Sichtfenster bekannt ist, sieht im Zusammenhang mit der Erfindung vorteilhaft die Leseeinrichtung Sichteinrichlungen vor, die vor einem Informationsträger bewegbar sind, wobei eine Bewegung in Abhängigkeit von der Fahrstufe des eigenen Schiffes durch Hand oder Log vorgesehen ist. Im Zusammenhang mit dem Log liegt eine Automatisierung vor.In the latter context, in view of the above, a feed of your own Driving speed assumed to be known. Even if, according to the above statements, a viewing window is known, the reading device advantageously provides viewing devices in connection with the invention before, which are movable in front of an information carrier, a movement depending on the Speed level of your own ship is provided by hand or log. In connection with the log lies an automation.

Selbst wenn, wie oben dargelegt ist, als Informationsträger eine Walze angeordnet ist, ergibt sich durch die Erfindung eine Verbesserung dadurch, daß wenigstens eine Walze mit den Antriebsmitteln verbunden ist und eine Relativbewegung zwischen der wenigstens einen Walz: und einer zugeordneten Leseeinrichtung vorgesehen ist, die in an sich bekannter Weise in axialerEven if, as stated above, a roller is arranged as the information carrier, the result is Invention an improvement in that at least one roller is connected to the drive means and a relative movement between the at least one roller: and an associated reading device is provided is that in a known manner in the axial

ίο Richtung zur wenigstens einen Walze vorgesehen ist, wobei aber die Angaben auf der Walze in axialer Richtung Informationsreihen aufweisen, die Informationen in verschiedenen Fahrtstufen der gegnerischen Geschwindigkeit für verschiedene Lagen enthalten, und in Umfangsrichtung jeweils Informationsfv-'ider vorgesehen sind, zu denen die Leseeinrichtung entsprechend einer eigenen Fahrlstufe einstellbar ist.ίο direction to at least one roller is provided, but the information on the roller has rows of information in the axial direction, the information included in different speed levels of the opposing speed for different positions, and in the circumferential direction in each case Informationsfv-'ider provided are, for which the reading device can be adjusted according to its own drive level.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist als Informationsträger wenigstens ein Band vorgesehen, das /wischen Auwiekeiiulicn äfi der Sichtcinrichfurig hin- und herbewegbar ist und senkrecht zur Bewegungsrichtung die von der eigenen Fahrtstufe abhängigen Informationsreihen und in Bewegungsrichtung Informationsfelder aufweist.In an advantageous embodiment, at least one tape is provided as the information carrier, the / wiping out of sight is reciprocable and perpendicular to the direction of movement dependent on the own speed level Has information rows and information fields in the direction of movement.

Dabei wird zweckmäßig einbezogen, daß auf dem bandförmigen Informationsträger elektromagnetische Informationen gespeichert sind und zur Ablesung ein Lesekopf als Sichteinrichtung vorgesehen ist. Ferner ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung als Informationsträger eine Tafel vorgesehen, die zu einer Sichtmarkierung relativ bewegbar ist und in einer Richtung Informationsreihen und in der anderen Richtung diese Reihen unterteilende Informationsfelder aufweist.It is expediently included that on the tape-shaped information carrier electromagnetic Information is stored and a reading head is provided as a viewing device for reading. Furthermore is In a further advantageous embodiment, a board is provided as an information carrier, which leads to a Visual marking is relatively movable and rows of information in one direction and rows of information in the other Direction having these rows subdividing information fields.

Insbesondere kann auch zweckmäßig die Leseeinrichtung als Sichtmarkierung eine Lichtquelle aufweisen, die ein bestimmtes Informationsfeld auf dem Informationsträger hervorhebt.In particular, the reading device can also expediently have a light source as visual marking, which highlights a certain information field on the information carrier.

Insofern wird einbezogen, daß am Informationsträger jeder axialen Zeile ein bestimmter Faktor d zugrunde gelegt ist und die Sichtmarkierung in Abhängigkeit von der Seitenpeilung, die am Radarschirm abgenommen werden kann, eingestellt wird. In diesem Falle liefert die ablesbare Information sofort Lage und Verhalten des gegnerischen Fahrzeuges und auch die Anweisungen für ideale Kursänderungs- oder Geschwindigkeitsänderungswerte für einen festgelegten Sicherheitspassierabstand, so daß eine zusätzliche Hilfsauswertung mittels des Peillineales am Radargerät entfällt.In this respect, it is taken into account that each axial line is based on a certain factor d on the information carrier and that the visual marking is set as a function of the lateral bearing, which can be taken from the radar screen. In this case, the readable information immediately provides the position and behavior of the opposing vehicle and also the instructions for ideal course change or speed change values for a specified safety distance, so that an additional auxiliary evaluation by means of the bearing ruler on the radar device is not necessary.

Dazu wird bemerkt, daß ein besonderer Radar-Meßbereichsschalter in die Spannungszuführung zu den jeweiligen Auswertanordnungen einbezogen werden kann, und ferner sind jeweils für alle Auswertanordnungen Entfernungseinstellregler vorgesehen, die den Abstand des jeweiligen gegnerischen Objektes einführen. Dadurch ist es möglich, aus für verschiedene Objekte ermittelten Werten jeweils einen Vergleich zur Ermittlung des gefährlichsten Objektes zu ziehen.
Bei der obenerwähnten Ausführungsform des Informationsträgers als Band ergibt sich, im Gegensatz zum bemessenen Umfang einer Walze, die Speicherungsmöglichkeit für längere Informationsfelder, so daß praktisch der Informationsbereich hinsichtlich der Lage des anderen Objektes erweitert wird.In addition, it should be noted that a special radar measuring range switch can be included in the voltage supply to the respective evaluation arrangements, and distance setting regulators are also provided for all evaluation arrangements which introduce the distance of the respective opposing object. This makes it possible to draw a comparison from values determined for different objects in order to determine the most dangerous object.
In the above-mentioned embodiment of the information carrier as a tape, in contrast to the dimensioned circumference of a roller, there is the possibility of storing longer information fields, so that the information area is practically expanded with regard to the position of the other object.

Das bereits erwähnte stabilisierte Uhrwerk in Verbindung mit der Start- und Stoptaste hat den Vorteil einer Zeitkonstante hinsichtlich des Zeitablaufes, so daß es zugleich als Zeitmesser wirkt Ein solcher könnteThe already mentioned stabilized clockwork in connection with the start and stop button has the advantage a time constant with regard to the passage of time, so that it also acts as a timer

jedoch zumindest zur Überwachung auch eine getrennte Uhr sein. Unter gleichem Gesichtspunkt ist in einer anderen Ausführungsform als Antriebseinrichtung der Elektromotor vorgesehen, der durch eine Start- und Stoptaste steuerbar ist. Es versteht sich, daß es sich dabei auch um einen in seiner Geschwindigkeit überwachten Elektromotor handelt, wobei entweder die Energiequelle konstant gehalten ist oder bei einem frequenzstabilisierten Anschluß ein Synchronmotor verwendet wird. Jeweils wird einbezogen, daß mit den Antriebsmitteln eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung in Form eines einstellbaren Vorgeleges und/oder in Form einer regelbaren Spannungsquelle verbunden ist. wobei verschiedene Geschwindigkeitsstufen entsprechend verschiedenen Entfernungsbereichen und/oder Entfernungsmeßbereichen bzw. eigenen Fahrgeschwindigkeitsstufen einstellbar sind. Dadurch können auch Anpassungen an verschiedene Entfernungsmeßbereichehowever, at least for monitoring purposes, it can also be a separate clock. From the same point of view is in one Another embodiment provided as a drive device of the electric motor, which is by a start and Stop button is controllable. It goes without saying that it is also about one in its speed monitored electric motor acts, with either the energy source is kept constant or with a frequency-stabilized connection a synchronous motor is used. In each case it is included that with the Drive means a speed control device in the form of an adjustable back gear and / or in Form of a controllable voltage source is connected. with different speed levels accordingly different distance ranges and / or distance measuring ranges or own driving speed levels are adjustable. This means that adjustments to different distance measuring ranges can also be made

Cltlgl-tUtii ι ntiukii,Cltlgl-tUtii ι ntiukii,

Grundsätzlich wird bei einer einfachen mechanischen Ausführung einbezogen, daß wenigstens zwei Informationsträger neben- oder übereinander mit jeweils eigenen Antriebsmitteln und insbesondere getrennten Start-Stop-Tasten und einstellbaren Getrieben vorgesehen sind. Das hat den Zweck, daß gleichzeitig wenigstens zwei Objekte überwacht werden können.In a simple mechanical design, it is basically included that at least two information carriers side by side or one above the other, each with its own drive means and, in particular, separate ones Start-stop buttons and adjustable gears are provided. The purpose of that is that at the same time at least two objects can be monitored.

In einer einfachen Ausführungsform ist mit besonderem Vorteil ein die Leseeinrichtung bildender Sichtrahmen mittels einer Schiebetaste auf einer Schiene an einem Sichtfenster vorbeibewegbar und den Informationsreihen entsprechend Fahrstufengeschwindigkeitsabschnitten einstellbar. Die Ausführung als Schiebetaste an einer Schiene stellt eine besonders einfache Lösung dar. Diese wird ausdrücklich einbezogen, um eine Anwendung auch für einfache Schiffe, wie Kümos, Yachten oder Fischkutter, zu schaffen.In a simple embodiment, a viewing frame forming the reading device is particularly advantageous can be moved past a viewing window by means of a slide button on a rail and the rows of information adjustable according to the speed step speed sections. The execution as a sliding button on a rail is a particularly simple solution. This is expressly included to provide a Can also be used for simple ships such as Kümos, yachts or fishing trawlers.

Bei Anordnung von zwei oder mehreren Informationsträgern sind diesen jeweils getrennte Betriebseinrichtungen, insbesondere getrennte Start-ZStop-Schalter und einstellbare Getriebe, zugeordnet.If two or more information carriers are arranged, these are each separate operating facilities, in particular, separate start / stop switches and adjustable gears are assigned.

Darüber hinaus ist mindestens die eine Antriebseinrichtung derart schaltbar angeordnet, daß eine Schnellplottung durchgeführt werden kann, die besonders im Gefahrenfalle, also bei nahen Distanzen, schnellere Messungen zuläßt.In addition, at least one drive device is arranged switchable in such a way that rapid plotting can be carried out, which is faster, especially in the event of danger, i.e. at close distances Allows measurements.

Eine verbesserte Ausführung liegt in der Verbindung der Schiebetaste mit einem die Schiffsgeschwindigkeit messenden Log, vorzugsweise einem EM-Log, zur automatischen Einstellung der Sichtmarkierung entsprechend der Fahrtstufe. Hierbei könnte die Schiebetaste an einer Spindelmutter angeordnet sein, wobei die Spindel mit dem Log in Funktionsverbindung steht, welches Änderungen in der Schiffsgeschwindigkeit in Drehungen der Spindel umsetzt.An improved design is the connection of the slide button with a ship's speed measuring log, preferably an EM log, for automatic setting of the visual marking accordingly the speed level. Here, the slide button could be arranged on a spindle nut, the Spindle is functionally connected to the log, which changes the ship's speed in Rotations of the spindle converts.

Zur allgemeinen Erläuterung wird ausgeführt, daß die Erfindung in einem Prinzip darin besteht, daß sie Ausweichmanöverentscheidungen, vorzugsweise in Form von Kursänderungen, abgestuft nach verschiedenen Winkeln, oder in Form von Geschwindigkeitsänderungen vorausgibt und anhand der Messungen zum anderen Fahrzeug feststellt, wann die vorgegebenen Maßnahmen in welchem Winkel oder in welcher Fahrtänderung stattfinden sollen. Grenzbedingung ist dabei ein Sicherheitsabstand, vom eigenen Fahrzeug. Dieser ändert sich mit einer Kursänderung oder auch mit einer Geschwindigkeitsänderung. Beide stehen im Zusammenhang.For general explanation it is stated that the invention consists in one principle that it Evasive maneuver decisions, preferably in the form of course changes, graded according to various Angles, or in the form of speed changes and based on the measurements for other vehicle determines when the specified measures in which angle or in which Change of journey should take place. The boundary condition is a safety distance from your own vehicle. This changes with a change of course or with a change in speed. Both stand in Connection.

Für die jeweilige Messung des Objektes auf dem Radarbildschirm wird vorteilhaft eine Meßstrecke mit einer bestimmter, Basis, z. B. 1 Seemeile, herangezogen. Aus dem Ergebnis dieser Messung läßt sich auch die eigene zurückgelegte Distanz in der Meßzeit in bezug zur Meßstrecke feststellen, und diese Distanz wird als Faktor ^bezeichnet. Ferner lassen sich die Lage und die wahre Fahrt sowie der theoretische Kollisionspunkt errechnen. Auf dieser Grundlage lassen sich für praktisch alle möglichen Bedingungen Ausweichmanöverentscheidungen vorausberechnen unter Zugrundelegung eines vorgewählten Mindestsicherheitspassierabstandes, der gewählt werden kann. Diese Informationen sind auf dem Informationsträger enthalten, und zwar in einer einfachen Ausführungsform, aufgegliedert nach verschiedenen eigenen Fahnstufen unter Einbeziehung der jeweiligen Faktoren d wobei Informationsfelder für jede Fahrtstufe geschaffen werden, die von den verschiedenen eigenen Faktorer, d bestimmt sind. Aul einer anderen Grundlage geht die eigene Fahrgeschwindigkeit bereits in die Angaben der Informationen ein, so daß Felder in Abhängigkeit von der Seitenpeilung eines Objektes auswählbar sind.For the respective measurement of the object on the radar screen, a measuring section with a certain base, e.g. B. 1 nautical mile. The result of this measurement can also be used to determine one's own distance covered in the measurement time in relation to the measurement distance, and this distance is referred to as the factor ^. In addition, the position and the real travel as well as the theoretical collision point can be calculated. On this basis, evasive maneuver decisions can be calculated in advance for practically all possible conditions on the basis of a preselected minimum safe passage distance that can be selected. This information is contained on the information carrier, specifically in a simple embodiment, broken down according to various own flag levels, including the respective factors d, information fields being created for each speed level which are determined by the various own factors, d . On another basis, your own driving speed is already included in the information provided, so that fields can be selected depending on the side bearing of an object.

Bei einer eigenen Fahrtänderung muß im letzteren Falle die Geschwindigkeit von Informationsträgern,If you change your own journey, in the latter case the speed of information carriers,

z. B. der Walzen, proportional geändert werden. Wenn beispielsweise eine Normalgeschwindigkeit von 10 knz. B. the rollers can be changed proportionally. For example, if a normal speed of 10 kn

vorgesehen ist, läuft die Walze halb so schnell um, als wenn 20 kn Geschwindigkeit vorliegen.is provided, the roller rotates half as fast as when the speed is 20 kn.

Vorausgesetzte Winkel für die Seitenpeilung, z. B.Assumed angles for the side bearing, e.g. B.

zwischen 330° bis 70°, bezogen auf die Vorausrichtung, vorzugsweise unterteilt in Abschnitte von jeweils 10°, bieten eine erhebliche Erleichterung für die Datenauswahl für Ausweichmanöverentscheidungen. Das Peillineal ist entsprechend einstellbar. Ein Ausweichmanöver erfolgt, wenn das andere Objekt das Peillineal erreicht. Das Peillineal kennzeichnet den neuen relativen Kurs des anderen Objektes bzw. Fahrzeugs nach einer Kursänderung.between 330 ° to 70 °, based on the pre-alignment, preferably divided into sections of 10 ° each, offer a considerable simplification for the data selection for evasive maneuver decisions. The bearing ruler can be adjusted accordingly. An evasive maneuver takes place when the other object reaches the bearing ruler. The bearing ruler marks the new relative course of the other object or vehicle after a Change of course.

Eine Lageerkennung wird durch die Möglichkeit geboten, daß mit der Peillinealeinstellung eine Verbindungslinie zwischen Objekt und theoretischem Kollisionspunkt hergestellt ist. Die wahre Fahrtrichtung des anderen Objektes oder Fahrzeuges läßt sich mittels des Peillineals am Gradkranz ablesen.A position detection is offered by the possibility that a connection line with the bearing line setting is established between the object and the theoretical collision point. The true direction of travel of the other object or vehicle can be read using the bearing ruler on the bezel.

Bezüglich der Peillinealeinstellung und dem Parallelversatz des Peillineals sowie seinem Winkel ergibt sich der gewählte Passierabstand jeweils für die eigene Kursänderung von z.B. 30°. 60° oder 90° oder für bestimmte Fahrtreduzierung.With regard to the bearing line setting and the parallel offset of the bearing ruler and its angle results in the selected passing distance for your own Course change of e.g. 30 °. 60 ° or 90 ° or for certain travel reduction.

Bezüglich des erwähnten Passierabstandes wird bemerkt, daß dieser sich mit der Kursänderung ändert. Sicherheitsabstand und Kursänderung stehen im Zusammenhang. With regard to the pass distance mentioned, it should be noted that this changes with the course change. The safety distance and course change are related.

Eine technisch verbesserte und in der Ausgestaltung besonders vorteilhafte Ausführung sieht vor, daß mindestens sin Informationsträger durch ein an seiner Spannungsquelle entweder durch einen Regelwiderstand oder Transistorsteuerung regelbares motorisches Antriebsmittel als Gleichstrommotor, vorzugsweise Doppelschlußmotor, antreibbar ist und mindestens ein vorgebautes Schaltgetriebe mit einem ;~ch,id;gang zu: Rückstellung vorgesehen ist. Diese Auslegung hat den erheblichen Vorteil, daß die eigene Fahrgeschwindigkeit entweder manuell oder durch Loganschluß genauA technically improved and particularly advantageous embodiment provides that at least sin information carriers through a voltage source either through a variable resistor or transistor control controllable motor drive means as a direct current motor, preferably Double-circuit motor, can be driven and at least one built-in gearbox with a; ~ ch, id; gear to: Provision is provided. This design has the significant advantage that your own driving speed either manually or precisely through log connection

K für den Informationsträger einreguliert werden kann und somit eine besonders hohe Genauigkeit der Plottung, & h. Information, erlangt wird. Ein weiterer Vorteil der Ausgestaltung mit einem Gleichstrommotor, K can be adjusted for the information carrier and thus a particularly high accuracy of the plotting, & h. Information that is obtained. Another advantage of the design with a DC motor,

voi /.ng.·,weise Doppelschlußmotor. liegt darin, daß diese Ausführung netzunabhängig mit Batterien angetrieben werden kann. Ein elektrischer Außenanschluß wird aber ausdrücklich mit einbezogen. Durch die stufenlose Regelung der Drehzahlgeschwindigkeit ist die Bewegung des Informationsträgers relativ zur jev,eiligen Schiffsgeschwindigkeit und gleichzeitig relativ zur Größe der Meßstrecke in den verschiedenen Radarmeßbereichen einstellbar. Bei dieser Ausführungsform kann also auf ein Schiebegetriebe für die verschiedenen Übersetzungen zur stufenweisen Regulierung des Informationsträgerantriebes verzichtet werden; ebenso auf eine separate Stufenübersetzung, die für eine Schnellplottung vorgesehen wäre. Ein dem Gleichstrom-Motor vorgebautes ein- und ausschaltbares Schaltgetriebe iiat vornehmlich die Aufgabe, den Informationsträger nach Ende der Plottung blitzschnell wieder in die Startposition zurückzubringen (Schnellgang). voi /.ng.·, double-wound motor. lies in the fact that this Version can be powered by batteries independently of the mains. An external electrical connection is, however expressly included. The movement is due to the stepless regulation of the speed of rotation of the information carrier relative to the jev, hurried ship speed and at the same time relative to the Size of the measuring section adjustable in the different radar measuring areas. In this embodiment can therefore on a sliding gear for the various translations for the gradual regulation of the Information carrier drive can be dispensed with; also to a separate step-up gear ratio for a Fast plotting would be provided. A switchable on and off device built in front of the DC motor The main task of manual transmission is to transfer the information carrier at lightning speed after the end of the plotting to bring it back to the starting position (overdrive).

Vorteile¹ liegen deshnih in Her Verwendung rlp<; Srhiffslogs. ui.d zwar vorzugsweise eines EM-Logs (ι lektromagr tischen Logs), weil das laufenri die eigene Fahrgeschwindigkeit überwachende Log strom- oder elektromagnetische Impulse zu einem Regelwiderstand bzw. einer Transistorsteuerung weiterleitet und damit die Drehzahl eines Elektromotors an sich, insbesondere eines Gleichstrom-Motors relativ proportional zur eigenen Fahrtgröße gesteuert werden kann. Anstelle eines Gleichstrom-Motors kann auch ein Wechselstrom- oder Drehstrom-Motor verwendet werden, wenn durch entsprechende Schaltungsauslegung die Proportionalität gewährleistet ist.Advantages ¹ are therefore in the use of rlp <; Ship logs. ui.d preferably an EM log (ι lektromagr tischen logs), because the running log, which monitors your own driving speed, forwards current or electromagnetic impulses to a regulating resistor or a transistor control and thus the speed of an electric motor itself, in particular a direct current Motor can be controlled relatively proportionally to your own travel size. Instead of a direct current motor, an alternating current or three-phase motor can also be used if the proportionality is guaranteed by appropriate circuit design.

Diese in der Technik erheblich verbesserte Ausführungsform weist trotz einfacher elektrischer Mittel den außerordentlichen Vorteil einer sicherheitserhöhenden halbautomatischen Plottung und Steuerung des Informationsträgers auf und ist darüber hinaus für eine Anzahl gleichzeitig zu verfolgender Objekte besonders geeignet, weil dabei eine automatische Einstellung zum gefährlichsten zu verfolgenden Objekt erfolgt. Dies ist ein besonderer Vorzug insbesondere einer automatischen Selektion des eventuell gefährlichsten Objektes unter verschiedenen mitgeplotteten Fahrzeugen, da nach dem Plotvorgang automatisch die geplotteten Fahrzeuge bis zum eventuellen Kollirionspunkt verfolgt sowie der Informationsträger gesteuert werden.This embodiment, which is considerably improved in technology, has the despite simple electrical means Extraordinary advantage of a safety-increasing, semi-automatic plotting and control of the information carrier and is also special for a number of objects to be tracked at the same time suitable because it automatically adjusts to the most dangerous object to be tracked. This is a particular advantage, in particular an automatic selection of the possibly most dangerous object among different vehicles that were also plotted, since the plotted ones automatically after the plotting process Vehicles can be tracked to the possible point of collision and the information carrier controlled.

Die verbesserte Ausführung beruht auf dem Prinzip, daß mehrere Start- und Stoptasten als Plot-Tasten und entsprechend mehrere Auswertkreise sowie eine Vergleichssteuerung vorgesehen sind, in Abhängigkeit νυΐι welcher der Informationsträger in Verbindung mit seiner Sichteinrichtung nach Maßgabe der Überwachung des gefährlichsten Objektes steuerbar ist. Die Plot-Tasten können paarweise ausgeführt sein, um die Ein- und Aus-Funkti&r. auf verschiedene Tasten zu legen, oder einfach, wobei ein erstes Drücken die Ein-Funktion und eine zweites Drücken die Aus-Funktion bestimmt.The improved design is based on the principle that several start and stop keys as plot keys and accordingly several evaluation circuits and a comparison control are provided, depending νυΐι which of the information carriers in connection with its vision device can be controlled according to the monitoring of the most dangerous object. the Plot keys can be in pairs to activate and deactivate functions. towards different buttons put, or simply, where a first press the on function and a second press the off function certainly.

Mit besonderem Vorteil ist dabei vorgesehen, daß der Informationsträger in Abhängigkeit von der Fahrtgröße des eigenen Schiffes durch das Schiffslog, insbesondere ein EM-Log, in Verbindung rr.-Λ ρλ·.νι·γι Regier, welcher rmttei¹; Handbedienung der Entfernung des zu plattenden Echos entsprechend einstellbar ist, antreibbar ist Es wird nicht ausgeschlossen, daß auch eine manuelle Eingabe an einem von der Schiffsgeschwindigkeit einstellbaren Regekv j.iciiiT :.r,d in Verbindung mit einem Regler einbezogen wird, weicher ir-iv.ck Hnndbedkrnung der Entfernung des zu plottenden Echo"-entsprechend einstellbar ist. Dabei ist vorteilhaft wenigstens ein Kollisionspunkt-Zälilwerk angeordnet, das in Abhängigkeil "on r^cr Schiffsgeschwindigkeit durch ?inen Elektromotor antreibbar ist. Dadurch läuft der duhir.tergeschaltete "Elektromotor für ein Kollisionspunkt-Zählwerk in entsprechender Drehzahl. Dieses Zählwerk beruht auf der Auswertung der Werte »d« ■ »r«, wobei »d« gemäß obigen Darlegungen ein Faktor der eigenen Fahrgeschwindigkeit ist, während »r« die Distanz vom eigenen Fahrzeug zum gegnerischen Objekt darstellt. Das Kollisionspunkt-Zählwerk ist zugleich ein Einstellmittel für eine dem Zählwert entsprechende Spannung. Beispielsweise ist der Abgriff »ines Spannungsteilers durch das Kollisionspunkt-Zählwerk verstellbar, jedoch im umgekehrt proportionalen Sinne, daß nämlich die Spannung um so größer ist, je kleiner die festgestellte Distanz ist. Sollte diese festgestellte Distanz, vom eigenen Schiff bis zumIt is particularly advantageous that the information carrier is transmitted through the ship's log, in particular an EM log, in connection with rr.-Λ ρλ · .νι · γι Regier, which rmttei ¹ ; Manual operation can be adjusted according to the distance of the echo to be flattened, can be driven. It is not ruled out that manual input on a controller that can be adjusted by the ship's speed is also included in connection with a controller, softer ir-iv .ck hand pressure of the distance of the echo to be plotted - can be adjusted accordingly. In this case, at least one collision point counter is advantageously arranged, which can be driven by an electric motor as a function of the ship's speed. As a result, the electric motor for a collision point counter runs at the appropriate speed. This counter is based on the evaluation of the values »d« ■ »r«, where »d« is a factor of your own driving speed, while »r " Represents the distance from one's own vehicle to the opposing object. The collision point counter is also a means of setting a voltage corresponding to the count value The smaller the determined distance, the greater it is

in K rtihcinncniinl/t rlii» llpinclp υηη rlpn Sichpr t*ncif*vt*iotr*r\ in K rtihcinncniinl / t rlii »llpinclp υηη rlpn Sichpr t * ncif * vt * iotr * r \

Plottungen sein, liefert das Kollisionspunkt-Zählwerk aufgrund eiaes angekoppelten Spannungsteilers die höchste Spannung, welche entsprechend dem parallel im Plotvorgang festgestellten Basisfaktor »d« und imPlotting, the collision point counter delivers the highest voltage due to a connected voltage divider, which corresponds to the base factor "d" and im

/5 Verhältnis proportional der Größe dieses Basisfaktors als Erregung für einen Antrieb des Informationsträgers vorgesehen ist und diesen so bewegt, daß eine Informationsreihe für diesen bestimmten Basisfaktor eingestellt wird. Zu diesem Zweck sind als Antriebsmittel beispielsweise Drehstrom-Induktionsmotoren oder Generatoren, gegebenenfalls in Form einer elektrischen Welle, vorgesehen. Darüber hinaus wird durch das Drücken der Stop-Taste oder das zweite Drücken einer Auslösetaste bei Plotende der vorgeschaltete Gleichstrom-Motor, insbesondere Doppelschlußmotor, umgepolt, und er dreht dann entgegengesetzt mit der Geschwindigkeit, die die Impulse bzw. Spannung des Schiffslogs, vorzugsweise EM-Logs, bzw. die manuell einregulierte Spannung konform der eigenen Fahrgeschwindigkeit vorschreibt i'nd von der das Kollisionspunkt-Zählwerk kontinuierlich die zurückgelegte eigene Distanz subtrahiert, so daß jederzeit am Kollisionspunkt-Zählwerk die noch zurückzulegende eigene Distanz bis zum eventuellen Kollisionspunkt 'iufend angezeigt wird. / 5 ratio proportional to the size of this base factor is provided as excitation for a drive of the information carrier and moves it so that a series of information is set for this specific base factor. For this purpose, for example, three-phase induction motors or generators, possibly in the form of an electric shaft, are provided as drive means. In addition, by pressing the stop button or pressing a trigger button a second time at the end of the plot, the polarity of the upstream DC motor, in particular the double-wound motor, is reversed, and it then rotates in the opposite direction at the speed that the pulses or voltage of the ship's log, preferably EM- Logs, or the manually adjusted voltage in accordance with your own driving speed, prescribes i'nd from which the collision point counter continuously subtracts the own distance covered, so that the distance to be covered to the possible collision point is displayed on the collision point counter at any time.

Diese noch zurückzulegende Distanz bis zum Kollisionspunkt muß jederzeit vergleichbar mit den anderen Anzeigen der Plotter entsprechend den Einsätzen von Start-Stop-Tasten oder Start-Stop-Tasten-Funktionen zur Verfügung stehen; sollte sie durch eine andere durchgeführte Plottung in der Zahlengröße verdrängt werden, d. h. die andere Plottung zeigt eine noch kleinere Distanz bis zum Kollisionspunkt an, so wird automatisch ein bisher eingesetzter Basisfaktorzähler annulliert, und ein anderer, der neuen, kleineren Plottung zugehörige Basisfaktorzähler wird durch das einkommende Signal des ihm zugeordneten Kollisionspunkt-Zählwerks ausgelöst und steuert jetzt den Informationsträger entsprechend neu ein. Die Aufhebung des bisherigen Basisfaktors ist bedingt durch die jetzt höhere Spannung am Spannungsteiler des Koüisionspuiikt-Zählwerkes des anderen Plotters, welche die vorherige Spannung übersteuert und über eine Diode zum Basisfaktorzähler fließt und ansteuert. Die dem BasisfaktorzähSer vorgeerdneten Dioden verhindern ein mögliches Zurückwirken dor Spannung und eventuelle Bee ■·· "ussuug ant'::rer Spannungen. Die vom Plotter einer Il _the'i mit ei.iem KollisionsDunkt-Zähl-This distance to be covered up to the collision point must be available at all times in a manner comparable to the other displays of the plotter in accordance with the use of start-stop buttons or start-stop button functions; If the number size should be displaced by another plot, i.e. the other plot shows an even smaller distance to the collision point, a previously used base factor counter is automatically canceled and another base factor counter associated with the new, smaller plot is replaced by the incoming signal of the collision point counter assigned to it is triggered and now controls the information carrier accordingly again. The cancellation of the previous base factor is due to the now higher voltage on the voltage divider of the Koüisionspuiikt counter of the other plotter, which overrides the previous voltage and flows through a diode to the base factor counter and controls it. The vorgeerdneten the BasisfaktorzähSer diodes prevent a possible back-operation dor tension and possible Bee ■ ·· "ussuug ant ':: rer voltages. The plotter from an Il he'i _t with ei.iem KollisionsDunkt-counting

werk, kommende Spannung schaltet den dazugehörigen Basisfaktorzähler so lange ein, wie dieser die größte Spannung empfängtWerk, incoming voltage switches the associated Basic factor counter as long as it receives the greatest voltage

Der Basisfaktorzähler, Basisfaktor = d gemäß obiger Definition, kann mil einem Dreiphasengeber gekoppelt werden, welcher gemäß dem angezeigten Zahlgrößenwert den Dreiphasenempfänger, der den Informationsträger steuert, dreht 1st z. B. der Basisfaktorwert 0,75, so wird die Informationsreihe, codiert 0,75, in das Sichtfenster gesteuert Vorteilhaft besitzt eine solche Ausführung einen Entfernungsbereichsschalter, der entsprechend den Meßbereichen eines Radargerätes stufenweise schaltbar ist, und der dem Elektromotor vorschaltbar ist Das ermöglicht eine Angleichung an den jeweiligen Meßbereich. Die vom Schiffslog, insbesondere EM-Log, oder von einer Handschaltung einregulierte Spannung wird je nach Meßbereich, z. B. beim 12-Seemeilenbereich, in der Verstärkerstufe auf das 12fache verstärkt und eventuell in einem Gleichrichter (beim EM-Log) gleichgerichtet Von dort geht der Gleichstrom über die Starttaste zu einem Entfernungs-Einstellknopf/Regler, welcher als Regelwiderstand ausgebildet ist und proportional zur Entfernung die Spannung reduziertThe base factor counter, base factor = d according to the above definition, can be coupled with a three-phase transmitter, which rotates the three-phase receiver that controls the information carrier according to the number displayed. B. the base factor value 0.75, the information series, coded 0.75, is controlled in the viewing window. Advantageously, such an embodiment has a range switch that can be switched in steps according to the measuring ranges of a radar device, and that can be connected upstream of the electric motor to the respective measuring range. The voltage regulated by the ship's log, in particular the EM-Log, or by a manual switch is used depending on the measuring range, e.g. B. in the 12 nautical mile range, amplified to 12 times in the amplifier stage and possibly rectified in a rectifier (with the EM-Log) Removal reduces tension

Mit besonderem Vorteil im Zusammenhang mit einem Kollisionspunki-Zählwerk ist unter vorstehenden Gesichtspunkten der dem Zählwerk vorgeschaltete Gl<;ichstrom-Motor bei Meßzeit-Ende aufgrund eines Tastendruckes in der Drehricbtung umsteuerbar, gegebenenfalls umpolbar, und der Rücklauf ist mit einer Geschwindigkeit entsprechend Signalen des Schiffslogs oder einer manuell einregulierten Spannung vorgesehen. Dabei können zweckmäßig mehrere Plotanordnungen in bezug zu einem Informationsträger angeordnet seia und den Kollisionspunkt-Zählwerken ist ein Spannungsteiler zugeordnet, der in Abhängigkeit von dem Abstand des Kollisionspunktes eine vom Abstand umgekehrt proportionale Spannung liefert, in deren Abhängigkeit das gefährlichste gegnerische Objekt abtesbar und der Informationsträger steuerbar istThe above is particularly advantageous in connection with a collision point counter Aspects of the smooth current motor connected upstream of the counter at the end of the measuring time due to a Pressing a button in the Drehricbtung reversible, reversible polarity if necessary, and the return is with a Speed provided according to signals from the ship's log or a manually adjusted voltage. Several plot arrangements can expediently be arranged in relation to an information carrier seia and the collision point counters are assigned a voltage divider that is dependent on the distance of the collision point supplies a voltage inversely proportional to the distance, in whose Dependency the most dangerous opposing object can be treated and the information carrier can be controlled

Einbezogen wird dabei gemäß der bevorzugten Ausgestaltung ein Hauptschalter, dem von ihm zentral gesteuerte und dezentralisiert angeordnete Einrichtungen an den Motoren der Plotanordnungen und an den Basisfaktorzählern zugeordnet sind, welche Einrichtungen eine Nullrückstellung und Ausschaltfunktion durchführen. Zweckmäßig ist in Abhängigkeit von einem zweiten Tastendruck einer Start- und Stoptaste (Plottaste) bei Beendigung eines Plotvorganges eine Umpolungseinrichlung eines zugeordneten Motors für ein Zählwerk und eine entsprechende Anschaltung Ober eine Schallbrücke eines Signales vom EM-Log oder einem entsprechend einstellbaren Widerstand und eine entsprechende Rückstellung des Zählwerkes entspre* chend der eigenen Fahrgeschwindigkeit in bezug zum Kollisionspunkt vorgesehen. Das schafft eine in sich geschlossene, besonders günstige Ausführungsform.According to the preferred embodiment, a main switch is included, which is central to it Controlled and decentralized devices on the motors of the plot arrangements and on the Base factor counters are assigned which facilities carry out a zero reset and switch-off function. Is appropriate depending on one second press of a start and stop button (plot button) at the end of a plot process a Umpolungseinrichlung an assigned motor for a counter and a corresponding connection upper a sound bridge of a signal from the EM-Log or a correspondingly adjustable resistor and a corresponding resetting of the counter according to your own driving speed in relation to the Collision point provided. This creates a self-contained, particularly favorable embodiment.

Grundsätzlich wird bei dieser Ausführungsform mit einbezogen, daß Mikro-Filme/Fiche oder die in der Industrie üblichen Filme anstatt der bisher genannten Informationsträger vorgesehen sind und unter Steuerung auf einen Bildschirm oder eine Leinwand projiziert werden können.In principle, this embodiment also includes the fact that micro-films / fiche or those in the Industry usual films instead of the ones mentioned so far Information carriers are provided and projected onto a screen or canvas under control can be.

Schließlich wird grundsätzlich die Möglichkeit in die Erfindung mit einbezogen, daß die beschriebenen Vorrichtungen eventuell als Bausatz im Radargerät integrierbar sind. z. B. die halbautomatische Vorrichtung, welche besonders vorteilhaft mit dem sogenannFinally, the invention basically includes the possibility that the described Devices can possibly be integrated as a kit in the radar device. z. B. the semi-automatic device, which is particularly advantageous with the so-called ten InterScan gekoppelt werden kann. ,ten InterScan can be coupled. ,

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings are shown. In these shows

F i g. 1 eine schematische Vorderansicht einer einfachen mechanischen Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 eine Stirnansicht von F i g. 1 von links gesehen, Fig.3 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,;F i g. 1 is a schematic front view of a simple mechanical embodiment of the invention, F i g. 2 is an end view of FIG. 1 seen from the left, FIG. 3 a schematic corresponding to FIG. 1 View of a further embodiment of the invention;

ίο F i g. 4 eine Prinzipdarstellung für die Ausführungsformen nach den F i g. 1 und 2,ίο F i g. 4 shows a schematic diagram for the embodiments according to FIGS. 1 and 2,

Fig.5 eine SeitenteilansicJit einer anderen Ausführungsform, Fig.6 eine schematische Vorderansicht einer Aus5 shows a partial side view of another embodiment, 6 is a schematic front view of an Aus führungsform mit elektrischem Antrieb,type of management with electric drive,

Fig.7 schematische Vorderansicht einer halbautomatischen Ausführungsform mit einem Informationsträger und mehreren Plottern,7 a schematic front view of a semi-automatic embodiment with an information carrier and several plotters,

Fig. 8 Blockschaubild einer halbautomatischen Aus-Fig. 8 Block diagram of a semi-automatic training

führungsform.leadership style.

Die Ausführung nach den F i g. 1 bis 3 eignet sich insbesondere auch für kleine Schiffe. Hierbei ist allerdings Voraussetzung, daß ein Radargerät vorhanden ist Der zur Plottung benötigte Zeitmesser kann beiThe execution according to the F i g. 1 to 3 is suitable especially for small ships. A prerequisite for this is that a radar device is available. The timer required for plotting can be used at der einfachen Ausführungsform nach Fig. 1 ein Uhrwerk sein, welches eine Zeitspanne mißt, die von der Auslösung des Gerätes beginnt und einen Meßwert aufnimmt welcher in einem Zusammenhang für die Auswertungen in der Information steht Wenn einethe simple embodiment of Fig. 1 be a clockwork which measures a period of time from the Triggering of the device begins and records a measured value which in a context for the Evaluations in the information is If one Zeitspanne entsprechend dem Durchgang eines gegnerischen Fahrzeugs durch eine gewählte Meßstrecke am Radarschirm abgelaufen ist, wird die Vorrichtung nach F i g. 1 wiederum betätigt In Abhängigkeit davon werden an dem Gerät nach Fig. 1 am Beginn eineTime span corresponding to the passage of an opposing vehicle through a selected test route on Radar screen has expired, the device according to FIG. 1 in turn actuated depending on this are on the device of FIG. 1 at the beginning of a Starttaste 1 und am Ende des Bereiches eine Stoptaste 2 betätigt Dieses Gerät weist beispielsweise eine Walze 3 auf, die auf einer Hohlwelle 116 gelagert ist Diese ist auf einer Achse 4 verdrehbar angeordnet und durch Axialanschläge 117, 118 auf der Achse 4 in ihrerStart button 1 and at the end of the range a stop button 2 actuated This device has, for example, a roller 3 which is mounted on a hollow shaft 116, which is on an axis 4 arranged to be rotatable and by axial stops 117, 118 on the axis 4 in their AxialrichtUPe definiert Die Achse 4 ist in seitlichen Montagewänden 5, 6 gelagert und steht mit Antriebs' mitteln in Verbindung. Die Walze 3 ist an ihrem Umfang in axialer Richtung mit Informationsreihen 7, 8 versehen, die jeweils in Umfangsrichiung in InformaAxialrichtUPe defined Axis 4 is in lateral Mounting walls 5, 6 stored and is connected to the drive 'means in connection. The roller 3 is on its periphery provided in the axial direction with rows of information 7, 8, each in the circumferential direction in Informa tionsfelder 9,10 unterteilt sind. Die Felder selbst bilden wiederum Reihen, die Bereichen 11, 12, 13, 14 ... zugeordnet sind, die Fahrtstufen des eigenen Fahrzeugs zugeordnet sind. Beispielsweise handelt es sich hierbei um 4 bis 18 sm, jeweils in der Abstufung von 2 sm. Dastion fields 9,10 are divided. Form the fields themselves in turn, rows that are assigned to areas 11, 12, 13, 14 ..., the speed levels of your own vehicle assigned. For example, this is 4 to 18 nm, each in steps of 2 nm. That

so Gehäuse 15, in dem die Walze 3 gelagert ist, und in dem auch andere Einrichtungen untergebracht sind, hat ein Sichtfenster 16, durch welches mehrere Informationsreihen 7, ft sichtbar sind. Dieses Fenster erstreckt sich Über die Länge der Walze 3 bzw. der Informationsreihen 7,8.so housing 15, in which the roller 3 is mounted, and in which other devices are also housed, has a Viewing window 16 through which several rows of information 7, ft are visible. This window extends over the length of the roller 3 or the rows of information 7, 8.

5$ Vor dem Fenster ist eine Sichtmarkierung 17 beweglich angeordnet. Diese Sichtmarkierung 17 stellt einen Rahmen dar, der bestimmte Inforrnationsfelder in Umfangsrichtung hervorhebt, soweit sie einer eigenen Fahrtstufe zugeordnet sind. In der einfachen AusfühA visual marker 17 is movably arranged in front of the window. This visual marker 17 represents one Frame that contains certain information fields in Emphasizes circumferential direction insofar as they are assigned to a separate speed level. In the simple execution rungsform ist die Sichtmarkierung 17 beispielsweise als Kunststoffrahmen ausgeführt, der auf einer Schiebetaste 18 angeordnet ist. Diese ist auf einer am Gehäuse 15 angeordneten Schlitzschiene 19 geführt und von Hand einstellbar. Es versteht sich, daß dabei auch eineApproximate form is the visual marker 17, for example as Executed plastic frame, which is arranged on a slide button 18. This is on one on the housing 15 arranged slot rail 19 out and adjustable by hand. It goes without saying that there is also a automatische Einstellung nach Art eines Logs möglich ist.automatic setting according to the type of log is possible.

Die Achse 4 ist rechts aus dem Gehäuse herausgeführt und trägt in der dargestellten einfachen Ausfüh-The axis 4 is led out of the housing on the right and carries in the illustrated simple execution

27Ό7 25727Ό7 257

rungsform einen Griff 115, Durch dessen Drehung ist ein innerhalb des Gehäuses am anderen Ende der Achse 4 angeordnetes Uhrwerk 20 aufziehbar. Dieses Uhrwerk ist vermittels einer Kupplung mit einer Bremseinrichtung 21 verbunden, die ein Rad 22 aufweist, an das ein Bremshebel 23 andrückbar ist Dieser sitzt an einem um einen Drehzapfen 24 verschwenkbaren Hebel 25, der über ein Quergestänge 26 durch einen zweiarmigen Hebel 27 verschwenkbar ist, der selbst in einem Schwenklager 28 verschwenkbar gelagert ist Beiderseits des Schwenklagers 28 sind Betätigungsarme 29,30 angeordnet, auf denen die nach außen, d.h. aus dem Gehäuse 15 herausgeführten Start- und Stoptasten 1, 2 angeordnet sind.Approximate shape a handle 115, by rotating it is a Movement 20 arranged inside the housing at the other end of the axis 4 can be wound up. This clockwork is connected by means of a clutch to a braking device 21 which has a wheel 22 to which a Brake lever 23 can be pressed. This sits on a lever 25 which can be pivoted about a pivot 24 and which is pivotable via a transverse linkage 26 by a two-armed lever 27, which itself in one Pivot bearing 28 is pivotably mounted. Actuating arms 29,30 are located on both sides of the pivot bearing 28 arranged on which the outward, i.e. from the Housing 15 led out start and stop buttons 1, 2 are arranged.

Beispielsweise ist in der Ausführungsform nach Fig. 1 rechts erkennbar, daß die Achse 4 nicht unmittelbar mit der Walze 3 in Verbindung steht, sondern daß die Walze 3 am rechten Ende innen eine Innenverzahnung 31 aufweist Mit dieser Innenverzahnung kämmt ein Zahnrad 32, welches im Gehäuse gelagert und über ein Schiebegetriebe 33 mit der Achse 4 verbunden ist Dadurch läßt sich die Geschwindigkeit der Walze stufenweise einschalten und eine Anpassung an den jeweiligen Entfernungsmeßbereich des Radargerätsherstellen. For example, in the embodiment according to FIG. 1, it can be seen on the right that the axis 4 is not is directly connected to the roller 3, but that the roller 3 at the right end inside a Has internal toothing 31 With this internal toothing meshes a gear 32, which is in the housing is mounted and connected to the axle 4 via a sliding gear 33. This allows the speed switch on the roller gradually and adjust it to the respective distance measuring range of the radar device.

Tn der einfachen Ausführungsform ist das Schiebegetriebe nur für zwei verschiedene Obersetzungen ausgelegt Dabei ist davon auszugehen, daß eine normale Plottung, z. B. im Bereich einer Seemeile eines gegnerischen Fahrzeugs unter Zugrundelegung einer bestimmten Meßstrecke, z. B. 1 sm, auf dem Radarbildschirm durch Beobachtung der relativen Annäherung erfolgt während bei einer besonders gefährlichen Annäherung eine kürzere MeBstrecke, z. B. V₃ sm, und eine entsprechend höhere Geschwindigkeit des Informationsträgers (d. h. der Walze z. B.) vorgesehen sind. Auch dazu kann eine Einstellung des Schiebegetriebes verwendet werden. Einbezogen wird allerdings auch, daß mehrere Stufen vorgesehen sind.Tn the simple embodiment, the sliding gear is only designed for two different ratios. It can be assumed that a normal plot, z. B. in the range of a nautical mile of an opposing vehicle based on a certain measuring distance, z. B. 1 nm, on the radar screen by observing the relative approach, while in a particularly dangerous approach a shorter measurement distance, z. B. V ₃ sm, and a correspondingly higher speed of the information carrier (ie the roller, for example) are provided. An adjustment of the sliding gear can also be used for this purpose. However, it is also taken into account that several stages are planned.

Die eine bestimmte Meßstrecke geht davon aus, daß anhand des Radargerätes eine Messung in einer bestimmten Distanz, z. B. 10 sm oder 12 sm, beginnt bei der die Plottung ausgelöst wird, so daß dann immer gleiche Verhältnisse vorliegen. Wenn mehrere Messungen des anderen Fahrzeuges auf unterschiedlichen Meßstrecken durchgeführt werden, müssen entsprechend verschiedene Geschwindrgkeitsstufen eingeschaltet werden. Da eine solche bisher beschriebene Anordnung für verschiedene eigene Fahrtstufen, aber lediglich zur Überwachung eines einzelnen anderen Fahrzeuges ausreicht versteht sich, daß die Erfindung mindestens eine Verdoppelung einer solchen Anordnung einbeziehtA certain measuring section is based on the assumption that a measurement is carried out using the radar device certain distance, e.g. B. 10 nm or 12 nm, starts at which triggers the plotting, so that the same conditions always exist. When multiple measurements of the other vehicle must be carried out on different test routes accordingly different speed levels can be switched on. Since such a previously described Arrangement for different own speed levels, but only for the monitoring of a single other Vehicle is sufficient, it goes without saying that the invention is at least a duplication of such an arrangement involves

Es wird bemerkt daß das Gehäuse IS auch eine Batterie 35 aufnimmt, um Lichtquellen 36,37 zu speisen, _v die eine Ablesung ermöglichen. Wahlweise kann ein Bordnetz angeschlossen werden.It is noted that the housing also accommodates a battery 35 IS to dine light sources 36,37, _v enable a reading. Optionally, an on-board network can be connected.

Weiterhin wird darauf hingewiesen, daß die Sichtmarkierung fest angeordnet ist und die Walze 3 hin· und herbeweglich sein kann. In diesem Zusammenhang besteht die Möglichkeit, daß anstelle der Walze auch eine Tafel vorgesehen sein kann, welche statt der Drehung der Walze bezüglich Fig. I in senkrechter Richtung bewegbar ist und hinsichtlich der Auswahl einer eigenen Fahrtstufe in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar ist.It should also be noted that the visual marking is fixed and the roller 3 back and forth can be movable. In this context, there is the possibility that instead of the roller, too a table can be provided which, instead of the rotation of the roller with respect to FIG Direction is movable and with regard to the selection of your own speed level in the horizontal direction and is moveable.

F i g. 3 zeigt eine mit F i g. I vergleichbare Lösung mit zwei Walzen 38, 39, die hinter einem Sichtfenster 16 jeweils durch eigenen Antrieb 40, 41 mit ihnen zugeordneten Steuerungen bewegbar sind, Auch bei dieser Ausführungsform sind die Walzen 38, 39 durch Hohlwellen 119,120 gegen Axialverlagerung, beispielsweise durch die Axialanschläge 121,122, gesichert auf der Achse 4 verdrehbar gelagert Die Achse 4 ist außer in den Gehäuseseitenwänden beispielsweise durch ein mittleres Lager 123 abgestützt Den Antrieben 40, 41 sind jeweils Starttasten 42, 43 und Stoptasten 44, 45F i g. 3 shows one with FIG. I comparable solution with two rollers 38, 39 behind a viewing window 16 are each movable by their own drive 40, 41 with controls assigned to them, also with In this embodiment, the rollers 38, 39 are protected against axial displacement by hollow shafts 119, 120, for example by the axial stops 121, 122, secured on the axis 4 rotatably mounted. The axis 4 is outside supported in the housing side walls, for example by a central bearing 123. The drives 40, 41 are start buttons 42, 43 and stop buttons 44, 45, respectively

in zugeordnet die mit den Antrieben 40,41 zusammenarbeiten. Diese Antriebe 40, 41 sind gemäß Fig.3 als Elektromotore ausgeführt Im gezeichneten Ausführungsbeispiel, das von äußeren Spannungsquellen unabhängig ist werden diese Elektromotore von einerin assigned to cooperate with the drives 40,41. These drives 40, 41 are as shown in FIG In the illustrated embodiment, electric motors run from external voltage sources these electric motors are independent of one

η Batterieanordnung aus vier Batterien 46, 47, 48, 49 gespeist Einbezogen wird jedoch auch ein Fremdanschhiß, beispielsweise durch eine Steckdose 50, wobei jedoch beim Netzanschluß als Elektromotore ·ίθ, 41 Synchronmotore verwendet werden, um die Drehzahl-η battery arrangement consisting of four batteries 46, 47, 48, 49 powered, however, a foreign connection is also included, for example by a socket 50, with but when connected to the mains as electric motors ίθ, 41 Synchronous motors are used to increase the speed

2» genauigkeit aufrechtzuerhalten.2 »maintain accuracy.

Wenn Batterien 46 bis 49 verwendet werden, ist eine Spannungsüberwachungsvorrichtung vorgesehen, um eine genaue Drehzahl der Elektromotore zu gewährleisten. If batteries 46 to 49 are used, a voltage monitor is provided to measure to ensure an exact speed of the electric motors.

Auch in der Ausführung nach F i g. 3 sind zwischen den Elektromotoren und den Antriebsteilen der Walzen 38, 39 (entsprechend Fig. 1) Schaltgetriebe 51, 52 angeordnet um eine Schnellüberwachung gegnerischer Fahrzeuge auf unterschiedlichen Meßstrecken durch-Also in the embodiment according to FIG. 3 are between the electric motors and the drive parts of the rollers 38, 39 (corresponding to FIG. 1) gearbox 51, 52 arranged for rapid monitoring of opposing vehicles on different measuring routes through

Hi führen zu können.Hi to be able to lead.

Wenn Elektromotore 40,41 verwendet werden, wird mit besonderem Vorteil einbezogen, daß solche Elektromotore in ihrer Drehzahl einstellbar sind, sei es aufgrund einer Ausführung als polumschaltbar Moto-If electric motors 40, 41 are used, it is particularly advantageous that such Electric motors are adjustable in their speed, be it due to a design as a pole-changing motor

r, ren, sei es durch Einschaltung eines Vorwiderstandes mit bestimmt bemessenen Abstufungen oder durch eine Reihenparallelschaltung der Batterieanordnung mitden Batterien 46 bis 49. Diese sind im Ausführungsbeispiel in Reihe geschaltet Die Spannung kann auf ein Viertelr, ren, be it by switching on a series resistor with certain gradations or by connecting the battery arrangement in parallel with each other Batteries 46 to 49. In the exemplary embodiment, these are connected in series. The voltage can be reduced to a quarter

w vermindert werden, wenn alle Batterien parallel geschaltet werden. Es ergibt sich eine Spannungsverminderung auf die Hälfte, wenn jeweils zwei in Reihe geschaltete Batterien parallel geschaltet werden.
Wenn aber gemäß den Tasten 53, 54, 55, 56 vier w can be reduced if all batteries are connected in parallel. The voltage is reduced by half if two batteries connected in series are connected in parallel.
But if according to the keys 53, 54, 55, 56 four

■r. Meßbereiche, beispielsweise entsprechend 6, 12, 18, 24 sm, für verschiedene Meßstrecken des gegnerischen Objektes oder anderen Schiffes einschaltbar sind, dann sind bei der Anwendung von vier Batterien 46 bis 49 auch Lösungen einbezogen, wo praktisch eine Batterie,■ r. Measuring ranges, for example corresponding to 6, 12, 18, 24 nm, can be switched on for different measuring distances of the opposing object or other ship, then When using four batteries 46 to 49, solutions are also included where practically one battery,

>n zwei Batterien, drei Batterien oder wr Batterien hintereinander eingeschaltet werden.> n two batteries, three batteries or wr batteries switched on one after the other.

In der Technik sind verschiedene Schaltungsmöglichkeiten bekannt bei welchen im übrigen immer eine Verdoppelung der Spannung möglich ist In diesemThere are various circuit options in technology known for which a doubling of the voltage is always possible in this

"·' Zusammenhang wird auch einbezogen, daß mt'ir als vier Batterien vorgesehen sind."· 'Context is also included that mt'ir as four batteries are provided.

Aus F i g. 3 ist erkennbar, daß jeder Walze 38,39 eine Sichtmarkierung 57, 58 zugeordnet ist die längs einer Schiene 59« 60 mittels einer Schiebetaste 57a, 58a,From Fig. 3 it can be seen that each roller 38,39 one Visual marking 57, 58 is assigned along a rail 59 «60 by means of a sliding button 57a, 58a,

wi gegebenenfalls auf einer entsprechenden Spindel transportierbar ist, die an ein Log angeschlossen sein kann (Fig. 4). Es ist erkennbar, daß den Sichtmarkierungen entsprechend der Ausführung nach Fi g. 1 Informationsfelder auf den Walzen 38,39 zugeordnet sind.wi if necessary on a corresponding spindle is transportable, which can be connected to a log (Fig. 4). It can be seen that the visual markings according to the execution according to Fi g. 1 information fields are assigned on the rollers 38,39.

i>"> Fig. 4 zeigt eine prinzipielle Ausbildung mit einem Informationsträger 61, einer Antriebseinrichtung 62 für diesen, einer Kupplungseinrichtung 63 zwischen Antriebseinrichtung 62 und Informationsträger und einemi> "> Fig. 4 shows a basic design with a Information carrier 61, a drive device 62 for this, a coupling device 63 between the drive device 62 and information carrier and one

Schaltgetriebe 64 zwischen Kupplungseinrichtung!^^ Informationsträger 6t. Die Antriebseinrichtung 62 ist enupTechend dem Pfeil 65 einstellbar, «e Kupplungseinrichtung 63 wird durch die Start-Stop-Tasten-Kombination 66 über ein Gestänge 67 geschalte* und das , Schaltgetriebe ist über einen eigenen Stellhebel 68 einstellbar Dabei versteht sich, daß die Welle 69 fur die Walze 61 auch als Spindel ausgeführt sein kann die die Hohlwalze 61, die im Inneren eine Spindelmutter aufweisen würde, in Richtung des Pfeils 70 hin- und »o herbewegt je nachdem, wie die Spindel 69 gedreht wird. Die Hin-und Herbewegung der Walze erfolgt hinter einer Informationsfelder auswählenden Sichtmarkierung 71. die in diesem Falle stationär sein kann. Wenn dagegen die Walze 61 verdrehbar, aber axial unver- i» schiebbar gelagert ist ist beispielsweise die Sichtmarkierung 71 mittels einer Trag- oder Stellmutter 72 auf einer Spindel 73 gelagert die in Abhängigkeit von einem Log 74 angegeben wird, so daß die Spindel in Abhängigkeit **>n der eigenen Geschwindigkeit des -■" Fahrzeuges verstellt wird.Gearbox 64 between clutch device! ^^ information carrier 6t. The drive device 62 can be adjusted in accordance with the arrow 65, the coupling device 63 is switched by the start-stop button combination 66 via a linkage 67 and the gearbox can be adjusted via its own adjusting lever 68. It goes without saying that the shaft 69 for the roller 61 can also be designed as a spindle, which the hollow roller 61, which would have a spindle nut inside, moves back and forth in the direction of the arrow 70 depending on how the spindle 69 is rotated. The to-and-fro movement of the roller takes place behind a visual marking 71 which selects information fields and which in this case can be stationary. If, on the other hand, the roller 61 is rotatably but axially immovable, the visual marking 71, for example, is mounted on a spindle 73 by means of a support or adjusting nut 72, which is indicated as a function of a log 74, so that the spindle as a function of * *> n is adjusted at the own speed of the - ■ "vehicle.

Wenn bisher immer von einer Walze gesprochen wird, so zeigt Fig.5 einen Informationsträger 75 als Band, das mit seinen Enden von zwei Walzen 76, 77 aufgewickelt wird, die jeweils mit einer Antnebseinnch- -^ tune 78,79 in Verbindung stehen. Die Antnebsemnchtungen können wechselweise eingeschaltet werden, um je nach Bewegungsrichtung ein Auf- oder Abholen zu ermöglichen. Die Ausführungsform nach F ι g. 5 hat den Vorteil daß ein größeres Informationsmatenal darge- so boten werden kann. Hierbei sind in der Antriebseinrichtung für den Informationsträiir 75 Steuerungen vorgesehen, welche immer oine gleiche Bandgeschwmdigkeit unabhängig vom jeweilhen Spulenumfang, bewirken. Dabei wird einbezogen, daß parallel zu den ι. Walzen 76, 77 auf den Wellen der Antriebseinnchtungen 78, 79 mehrere entsprechende Walzen mit Informationsträgern 75a, 756. 75c angeordnet sind und eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist durch welche entsprechend dem Doppelpfeil 160 ein Abtast- *o kopf 161 durch einen Träger 162 auf einer Spindel 163 einem bestimmten Informationsträger zugeordnet werden kann, der elektromagnetisch gespeicherte Informationen trägt. Entsprechend könnte auch die Baugruppe mit den Informationsträgern 75a bis 75c seitlich <■> verschiebbar angeordnet sein.5 shows an information carrier 75 as a tape which is wound at its ends by two rollers 76, 77, each of which is connected to an antennae 78, 79. The Antnebsemnchtungen can be switched on alternately to enable picking up or picking up depending on the direction of movement. The embodiment according to FIG. 5 has the advantage that a larger information material can be presented in this way. In this case, controls are provided in the drive device for the information carrier 75, which always produce the same tape speed regardless of the respective reel circumference. It is included that parallel to the ι. Rollers 76, 77 on the shafts of the drive devices 78, 79 a plurality of corresponding rollers with information carriers 75a, 756, 75c are arranged and a displacement device is provided through which a scanning head 161 through a carrier 162 on a spindle 163 is provided according to the double arrow 160 can be assigned to a specific information carrier that carries electromagnetically stored information. Accordingly, the module with the information carriers 75a may be slidably mounted to the side 75c <■>.

Es versteht sich, daß die Erfindung mindestens eine Verdoppelung einer solchen Informationsträgeranordnung vorsieht.It goes without saying that the invention is at least a duplication of such an information carrier arrangement provides.

Weiterhin kann als Informationsträger ein Endlos- Ό band, welches ütwr zwei Walzen läuft, fungieren. Gegenüber der Walzenausführung als Informationsträger ergibt sich bei dieser Ausführungsart eine beträchtlich erweiterte Flächenvergrößerung.Furthermore, an endless Ό band, which runs over two rollers, act. Compared to the roller version as an information carrier With this type of embodiment, there is a considerably expanded area enlargement.

F i g 6 zeigt eine mit F i g. 3 vergleichbare Lösung mit « zwei Walzen 89, 90 als Informationsträger. Bei dieser Ausführung sind das Gehäuse 80, die Starttasten 81,82, Stoplasten 83, 84 und die Schiebetasten 91, 92 für Sichtmarkierungen 91a, 92a zur Selektierung der Informationen entsprechend der Seilenpeilung im «*> Bcrcirh der Sichtfenster 93, 94 sowie die elektromotorischen Antriebe 85, 86 mit den vorgelagerten Schaltgetrieben 87, 88 vorgesehen. Ebenso ist die Batterieanordnung. bestehend,aus vier Batterien 95,96, 97,98, beibehalten worden. ^h1 Fig. 6 shows one marked with Fig. 6. 3 comparable solution with “two rollers 89, 90 as information carriers. In this embodiment, the housing 80, the start buttons 81, 82, stop loads 83, 84 and the sliding buttons 91, 92 for visual markings 91a, 92a for selecting the information according to the cable bearing in the window 93, 94 and the electromotive drives 85, 86 with the upstream gearboxes 87, 88 are provided. The same applies to the battery arrangement. consisting of four batteries 95.96, 97.98, has been retained. ^h1

Die Ausführungsform hat aber erhebliche Vorteile durch die vorgesehenen Regelwiderstände 99, 100. und zwar zur Einregulierung bestimmter Walzendrehgeschwindigkeiten entsprechend der jeweiligen Fahrtstufe des eigenen Fahrzeuges, Die Regelwiderstände sind durch die Schiebetasten 99β, 100a einstellbar. Anstelle der Regelwiderstände sind auch TransistorsteuerungenHowever, the embodiment has considerable advantages due to the provided variable resistors 99, 100 and to regulate certain roller rotation speeds according to the respective speed level of your own vehicle, the control resistances can be set using the sliding buttons 99β, 100a. Instead of the variable resistors are also transistor controls

möglich. ,possible. ,

Die variable Regulierung der Walzenumdrehungsgeschwindigkeit ist gewählt um die Informationsreihen auf den Informationsträgern wegabhängig einzustellen, d.h. die während der Meßzeit über eine bestimmte Meßstrecke zurückgelegte Distanz des eigenen Fahrzeugs wird simultan eingedreht, so daß bei Plotende immer der dem gemessenen Fahrzeug zugehörige Basisfaktor im jeweiligen Sichtfenster 93, 94 erscheint und die für den Basisfaktor zugehörigen Informationen ablesbar sind.The variable regulation of the roller rotation speed is selected to set the information series on the information carriers depending on the route, i.e. the distance covered by one's own vehicle over a certain measuring distance during the measuring time is turned in at the same time, so that at the end of the plot always the vehicle associated with the measured vehicle Base factor appears in the respective viewing window 93, 94 and the information pertaining to the base factor are readable.

Diese Art der Ausgestaltung bietet den Vorteil, dab die Informationen für den gemessenen Plotvorgang extrem genau sind; die Genauigkeit von 'Aw Seemeile kann leicht erreicht werden, was sich natürlich ι sicherheitserhöhend bei der Auswertung auswirkt Die Interpolation zwischen den Fahrtstufen entfälltThis type of configuration offers the advantage that the information for the measured plotting process are extremely accurate; the accuracy of 'aw nautical mile can easily be achieved, which of course increases the safety of the evaluation There is no interpolation between the speed steps

Weiterhin hat die Möglichkeit der Regulierung der Drehgeschwindigkeit des Informationsträgers Walze den Vorzug, daß die Rotation ebenfalls entsprechend des am Radargerät eingestellten Meßbereiches sowie zusätzlich hinsichtlich einer eventuellen Schnellplottung eingestellt werden kwin am Schiebewiderstand.Furthermore, it has the possibility of regulating the speed of rotation of the information carrier roller the advantage that the rotation also corresponds to the measuring range set on the radar device as well as kwin on the sliding resistor can also be set with a view to a possible rapid plotting.

Es sei bemerkt daß die Ausführungsform mit zwei Walzen im allgemeinen ausreicht um die Übersicht über den anzutreffenden Schiffsverkehr zu behalten.It should be noted that the embodiment with two rollers is generally sufficient for the overview to keep the shipping traffic encountered.

Die F i g. 7 und 8 zeigen Ansichten einer halbautomatischen Anordnung dieser Vorrichtung, wobei Fig.7 eine Vorderansicht mit den einzelnen Betätigungsteilen und F i g. 8 ein Prinzipschaubild darstelltThe F i g. 7 and 8 show views of a semi-automatic arrangement of this device, FIG. 7 a front view with the individual actuating parts and FIG. 8 represents a principle diagram

In dem Gehäuse gemäß Fig.7 ist hinter einem Sichtfenster, beispielsweise in einer schon beschriebenen Weise, ein Informationsträger 153, beispielsweise eine Walze, verdrehbar gelagert Auf dieser Walze sind Informationsreihen angeordnet (wif· in F i g. 6 beschrieben). Vor dem Sichtfenster ist eine Sichtmarkierung 154, entsprechend den Sichtmarkierungen 91a, 92a in F i g. 6, beweglich angeordnet und wird eingestellt, um im Bereich des Sichtfensters 155 an der Walze 153 eine bestimmte Gruppe von in Umfangsrichtung aufgetragenen Informationsfeldern hervorzuheben. Zu einer Profilierung 156 wird dann in noch zu beschreibender Weise innerhalb der ausgewählten Felder eine Informationsreihe hervorgehoben. In the housing according to Figure 7 is behind a Viewing window, for example in a manner already described, an information carrier 153, for example a roller, rotatably mounted. Rows of information are arranged on this roller (described in FIG. 6). In front of the viewing window is a viewing marking 154, corresponding to the viewing markings 91a, 92a in FIG. 6, movably arranged and is set to in the area of the viewing window 155 on the roller 153 a to highlight certain groups of information fields applied in the circumferential direction. To a Profiling 156, a series of information is then highlighted within the selected fields in a manner still to be described.

Die Einstellung der Sichtmarkierung 154 erfolgt beispielsweise durch eine Schiebetaste 157 längs einer Schiene 158. Die Einstellung erfolgt in Abhängigkeit von der Seitenpeilung.The setting of the visual marking 154 takes place, for example, by a slide button 157 along a Rail 158. The setting is made depending on the side bearing.

Die übrigen, auch aus Fig.7 hervorgehenden Anordnungen und Einstellmittel werden anhand der F i g. 8 mit beschrieben. .The rest, also shown in Fig.7 Arrangements and setting means are illustrated in FIGS. 8 with described. .

In die Vorrichtung wird eine Größe eingespeist, die s.ich aus dem Schiffslog, vorzugsweise in der Ausführung als EM-Log 103, ergibt. Wahlweise kann auch ein Schiebewiderstand 104 vorgesehen sein, an welchem durch andere Übertragungsglieder vom Schiffslog her eine der Fahrtgröße entsprechende Spannungsgröße erzeugt wird. Diese Spannungsgröße wird in eine Verstärkerstufe 105 eingespeist. Der Verstärker ist einstellbar, und zwar durch einen Meßbereichsknopf 106, der entsprechend dem eingestellten Bereich des Radargerätes eingestellt wird, so daß in der Verstärkerstufe 105 eine entsprechend vervielfachte Verstärkung erfolgt Unter der Voraussetzung, daß vom EM-LogA variable is fed into the device, which can be found in the ship's log, preferably in the design as EM-Log 103, results. Optionally, a slide resistor 104 can also be provided on which through other transmission elements from the ship's log, a voltage value that corresponds to the size of the voyage is produced. This voltage variable is fed into an amplifier stage 105. The amplifier is adjustable, namely by a measuring range button 106, which corresponds to the set range of the Radar device is set so that in the amplifier stage 105 a correspondingly multiplied gain takes place on condition that the EM-Log

Wechselstromsignale geliefert werden, wird die verstärkte Spannung im Gleichrichter t07 gleichgerichtet.AC signals are supplied, the amplified voltage is rectified in the rectifier t07.

Die Ausführung nach Fig,7 und 8 gibt die Möglichkeit, vier andere Fahrzeuge gleichzeitig zu Oberwachen, wobei jedoch in der noch zu beschreibenden Weise jeweils das in der Annäherung gefährlichste Fahrzeug zur Einstellung des Informationsträgers 153 ausgewählt wird bzw. automatisch wirksam wird.The embodiment according to FIGS. 7 and 8 are the Possibility of monitoring four other vehicles at the same time, but in the manner to be described in each case the most dangerous approaching Vehicle for setting the information carrier 153 is selected or takes effect automatically.

Die Anzahl von vier Fahrzeugen ist beliebig ausgewählt; e.z könnten entsprechend noch mehrere Anordnungen in gleicher Weise eingeschaltet werden. Für die Praxis sind bis zu sechs Anordnungen vollkommen ausreichend.Any number of four vehicles can be selected; ez several arrangements could accordingly be switched on in the same way. Up to six arrangements are perfectly adequate for practice.

Die vom Gleichrichter 107 kommende Spannung wird über eine Sammelleitung 159 zu verschiedenen Schaltern geführt, von denen einer mit 112 bezeichnet ist und die durch eine Taste, für den Schalter 112 die Taste 108, betätigbar sind. Die Tasten für die anderen Anordnungen sind mit 109,110 und 111 bezeichnet. Die Tasten- und Schalteranordnungen sind so ausgeführt, daß bei einem ersten Tastendruck, beispielsweise auf die Taste 108, der Schalter it2 schließt und dann geschlossen bleibt, bis die Taste ein zweitesmal gedrückt wird, wobei der Schalter 112 öffnet Den Schaltern 112 ... sind jeweils Einstellwiderstände 160, 161, 162, 163 nachgeordnet, die durch Entfernungseinstellknöpfe 126 bis 129 bezüglich eines Anschlusses 164 bis 167 einer nachgeordneten Einrichtung einstellbar sind, damit dieser nachgeordneten Einrichtung die bestimmte vervielfachte Spannung des EM-Logs entsprechend der Entfernung des zu plottenden Objektes bei Plotende reduziert zugeführt wird. Diese Entfernung ergibt sich, weil jeweils mit einem bestimmten Radarmeßbereich gearbeitet wird, bereits bei Plotanfang. Die nachgeordnete Einrichtung besitzt jeweils einen Elektromotor 134, der nicht sichtbar im Gehäuse angeordnet ist, und ein Zählwerk 138, wobei in Fig.8 die vier Zählwerke 138 bis 141 der vier dargestellten Anordnungen hervorgehoben sind, da diese gemäß F i g. 7 durch Sichtfenster an der Vorderseite des Gehäuses ablesbar sind.The voltage coming from the rectifier 107 is different via a bus line 159 Switches out, one of which is labeled 112 is and by a key, for the switch 112 the Button 108, can be actuated. The keys for the others Arrangements are designated 109, 110 and 111. the Key and switch arrangements are designed so that when you press a key for the first time, for example on the Key 108, the switch it2 closes and then remains closed until the button is pressed a second time, with switch 112 opening switches 112 ... are each downstream setting resistors 160, 161, 162, 163, which are controlled by distance setting buttons 126 to 129 are adjustable with respect to a connection 164 to 167 of a downstream device, so that this downstream device the certain multiplied voltage of the EM log according to the Distance of the object to be plotted is reduced at the end of the plot. This distance results from because a certain radar measuring range is used in each case, already at the start of the plot. The downstream device each has an electric motor 134, which is not visibly arranged in the housing, and a counter 138, the four counters 138 in FIG to 141 of the four arrangements shown are highlighted, since these according to FIG. 7 through the viewing window can be read on the front of the housing.

Das Zählwerk 138 bis 141 der ausgewählten Anordnung bzw. bei Beobachtung von vier Fahrzeugen im Beispiel aller Zählwerke, werden nach Drücken der zugeordneten Taste angetrieben und zeigen am Ende der Plotzeit, d. h. wenn die jeweiligen Tasten 108 bis 111 das zweitemal gedrückt werden, die Entfernung zum theoretischen Kollisionspunkt des überwachten Fahrzeugs an. Dazu wird bemerkt, daß gleichzeitig mit dem Drücken der jeweiligen Tasten 108 bis 111 noch zu beschreibende Basisfaktorzähler ausgelöst werden, daß aber sowohl diese wie auch die Zählwerke 138 bis 141 beim jeweils ersten Drücken der Taste in der Nullstellung stehen, so daß sie von diesem Wert aus zählen. Auch die Basisfaktorzähler 146 bis 149 werden durch Leitungen 190,1%, 197,198 und durch von diesen betätigte Schalter 181 bis 184 in Betrieb gesetzt, und zwar erfolgt der Betrieb jeweils über die Leitung 191 unter Einbeziehung des EM-Logs 103 durch Impulse von diesem bzw. des Regelwiderstandes 104 unter Einbeziehung der Zeitkonstanten der Einschaltung.The counter 138 to 141 of the selected arrangement or when observing four vehicles in the example of all counters, are driven after pressing the assigned key and show at the end the plot time, d. H. when the respective keys 108 to 111 pressed the second time, the distance to the theoretical collision point of the monitored vehicle. It should be noted that simultaneously with the Pressing the respective keys 108 to 111 triggers the base factor counters to be described that are still to be described but both these and the counters 138 to 141 each time the button is pressed for the first time in the So that they count from this value. The base factor counters 146 to 149 are also used through lines 190.1%, 197.198 and through of these actuated switches 181 to 184 are put into operation, namely the operation takes place in each case via the line 191 with the inclusion of the EM log 103 by pulses from this or the variable resistor 104 Inclusion of the activation time constants.

Dem eigentlichen Zählwerk 138 bis 141 ist ein Spannungsteiler 168 zugeordnet, dessen Regelglied zusammen mit dem Zählwerk angetrieben wird und eine Anschlußanordnung 142 derart aufweist, daß die in 142 erzeugte Spannungsgröße umso größer ist, je kleiner der Zählwert im entsprechenden Zählwerk 138 bis 141 ist. Diese verschiedenen Spannungen werden über Leitungen 169, 170, 171, 172 jeweils auf ZuführungsleiThe actual counter 138 to 141 is assigned a voltage divider 168, its control element is driven together with the counter and has a connection arrangement 142 such that the in 142 The voltage magnitude generated is greater, the smaller the count value in the corresponding counter 138 to 141 is. These different voltages are transmitted to feed lines via lines 169, 170, 171, 172, respectively

κικι

-'π-'π

tungen 173,174,175,176 gegeben, welche über Dioden an die Basisfaktorzähler 146 bis 149 angeschlossen sind. Diese Basisfaktorzihler sind Zählwerke, die von den Spannungen oder Impulsen vom EM-Log 103 durch die Leitung 191 und einen zugeordneten Schalter 181 bis 184 in Betrieb gesetzt werden können. An dem Gerät gemäß F i g. 7 sind besondere Sichtfenster 193 für diese Basisfaktorzähler angeordnet Die Sichtfenstergruppe für die Zählwerke 138 bis 141 ist mit 194 bezeichnetlines 173,174,175,176, which via diodes are connected to the base factor counters 146 to 149. These basic factor counters are counters that count the voltages or pulses from the EM-Log 103 through the Line 191 and an associated switch 181 to 184 can be put into operation. On the device according to FIG. 7 special viewing windows 193 are arranged for these base factor counters. The viewing window group 194 is designated for the counters 138 to 141

Einer der Basisfaktorzähler wird durch eine Vergleichsschaltung 185, die in allen Basisfaktorzählern die Spannungsgrößen an den ankommenden Zuführungsleitungen 173 bis 176 überwacht, im Augenblick eines Plotvorgangabschlusses durch die von 138 bis 141 eingehende bzw. auf den Zuführungsleitungen 173 bis 176 herrschende höchste Spannung aktiviert Beispielsweise können in den jeweiligen Zählwerken Lampen 177,178,179,180 angeordnet sein, öie in Abhängigkeit von der Vergleichsschaltung 185 betätigbar sind, um auch hinrichtlich einer optischen Kontrolle bzw. Selektion die Lampe in dem Zählv -ifk aufleuchten zu lassen, in welcher die höchste Spannung auftritt Parallel zu diesen Lampen 177 bis 180 sind jeweils an den zugeordneten Zählwerken 138 bis 141 weitere Lampen 218 bis 221 geschaltet, um das Zählwerk 138 bis Ί41 für das Obiekt mit größter Kollisionsgefahr hervorzuheben. An allen Basisfaktorzählern 146 bis 149 ist über Schalter 201, 202, 203, 204 ein Dreiphasengeber 150, beispielsweise als Teil einer elektrischen Welle, angeschaltet oder unmittelbar als Drehantrieb für den Informationsträger 153 in Fig.7 vorgesehen, in Abhängigkeit von der Vergleichsschaltung 185 wird aber nur derjenige Schalter 201 bis 204 geschlossen, für dessen Basisfaktorzähler die höchste Spannung auf der zugeordneten Zuführungsleitung 173 bis 176 vorhanden ist so daß in Abhängigkeit von dieser Spannung, die proportional der Entfernung zum theoretischen Kollisionspunkt des gefährlichsten Schiffes ist, der zugeordnete und vom EM-Log 103 in der Plotzeit eingestellte Basisfaktorzähler die Größe zur Einstellung des Informationsträgers liefert. Im Beispiel wird somit geraäß Basisfaktorzähler die entprechende Informationsreihe im Sichtfenster an der Profilierung 156 der Sichtmarkierung 154 eingedreht. Bei Beendigung des Plotvorganges, beispielsweise durch Drücken der Taste 108, öffnet der Schalter 112. Dadurch ergibt sich durch eine dem Motor bzw. allen Motoren 134 jeweils vorgeschaltete Umpolungseinrichtung 186 eine Umpolung des Motors. Dadurch wird über die Leitung 187 mit Gleichrichter 188 eine der eigene Fahrgeschwindigkeit entsprechende Spannung vom EM-Log 103 oder Widerstand 104 zugeführt sowie die Schaltbrücke 151 durch eine Funktionsverbindung 213 bei der zweiten Betä'rgang der Taste 108 geschlossen. Gleiches gilt für alle nebeneinander dargestellten Anordnungen. Der Anschluß dieser jnngepolten Spannung ist durch die Schaltbrücke 189 symbolisiert, die nach einem Meßvorgang während des zweiten Drückens der Taste 108 geschlossen wirdOne of the base factor counters is activated by a comparison circuit 185, which monitors the voltage values on the incoming supply lines 173 to 176 in all base factor counters, at the moment the plotting process is completed by the highest voltage incoming from 138 to 141 or on the supply lines 173 to 176. For example, in The respective counters lamps 177,178,179,180 can be arranged, which can be actuated depending on the comparison circuit 185 in order to light up the lamp in the counter in which the highest voltage occurs in parallel to these lamps 177 bis 180, further lamps 218 to 221 are connected to the associated counters 138 to 141 in order to highlight the counter 138 to 41 for the object with the greatest risk of collision. A three-phase transmitter 150, for example as part of an electric shaft, is connected to all base factor counters 146 to 149 via switches 201, 202, 203, 204 or is provided directly as a rotary drive for the information carrier 153 in FIG only that switch 201 to 204 closed, for whose base factor counter the highest voltage is available on the assigned supply line 173 to 176 so that depending on this voltage, which is proportional to the distance to the theoretical collision point of the most dangerous ship, the assigned and the EM log 103 base factor counter set in the plot time supplies the size for setting the information carrier. In the example, the corresponding series of information in the viewing window is turned into the profile 156 of the viewing marking 154 in the basic factor counter. When the plotting process is terminated, for example by pressing the key 108, the switch 112 opens. This results in a polarity reversal of the motor through a polarity reversal device 186 connected upstream of the motor or all of the motors 134. As a result, a voltage corresponding to the vehicle's own driving speed is supplied from EM-Log 103 or resistor 104 via line 187 with rectifier 188, and switching bridge 151 is closed by a functional connection 213 when the button 108 is pressed for the second time. The same applies to all the arrangements shown next to one another. The connection of this internally polarized voltage is symbolized by the switching bridge 189, which is closed after a measuring process when the key 108 is pressed a second time

Dieses hat den besonderen Vorteil der automatischen Kontrolle über die noch zu laufende Distanz des eigenen Fahrzeuges bis zum theoretischen Kollisionsp-mkt mit dem geplotteten Fahrzeug. Das Zählwerk 138 läuff entsprechend der eigenen zurückgelegten Distanz rückwär*·;, so daß sich der Zählwert kontinuierlich verkleinert. Das kann zur Überwachung ausgenutzt werden. Obwohl der Plotvorgang schon beendet ist, bleibt dieThis has the particular advantage of automatic control over the remaining distance of your own Vehicle up to the theoretical collision point the plotted vehicle. The counter 138 runs according to the distance covered backward * ·; so that the count value increases continuously scaled down. This can be used for monitoring. Although the plotting process has already ended, the

Überwachung des geplotteten Fahrzeugs unter der Voraussetzung erhalten, daß sich die Bedingungen nicht ändern. Die Einstellung des Informationsträgers kann aber jederzeit dadurch annuliert werden, daß eine andere Plottung mit einer Taste 109,110, oder 111 einen noch kleineren Zählwert aufweist, d. h. eine andere, noch gefährlichere Annäherung stattfindet. Dementsprechend würde sich auf der zugeordneten Zuführungsleitung 174 bis 176 eine entsprechend höhere Spannung ergeben.Monitor the plotted vehicle provided that the conditions are not received change. The setting of the information carrier can be canceled at any time by a other plotting with a key 109,110, or 111 one has an even smaller count, d. H. another, even more dangerous, approach is taking place. Accordingly there would be a correspondingly higher voltage on the associated supply line 174 to 176 result.

Der Informationsträger, hier Walze, wird also nur von dem als gefährlichsten in der Annäherung selektierten Fahrzeug (höchste Spannung aus Spannungsteiler) gemäß Basisfaktorgröße gesteuert.The information carrier, here roller, is only selected as the most dangerous in the approach Vehicle (highest voltage from voltage divider) controlled according to base factor size.

Somit stehen im Beispiel Schaubild Fig.8 jederzeit noch drei weitere Ploteinrichtungen zur Verfugung, um den umgebenden Schiffsverkehr analysieren zu können.Thus, in the example in Fig. 8, there are always three more plot devices are available to analyze the surrounding shipping traffic.

Fig. 7 zeigt die auf der Vorderseite des Gerätes zugänglichen Teile, zusätzlich aber auch noch einen Schalter 195, der in an sich bekannter Weise als Hauptschalter ausgeführt ist, und der es ermöglicht, bei Betätigung alle Zählwerke zu annullieren. Ein solcher Schalter ist betätigbar, nachdem eine Fahrt- oder Kursänderung durchgeführt worden ist, weil danach neu geplottet werden muß, so daß möglichst schnell der Nullbereich für alle Zählwerke erreichbar sein muß. Dieser Schalter löst daher zugleich eine Nullrückstellung aller Zählwerke aus.Fig. 7 shows the one on the front of the device accessible parts, but also a switch 195, which in a known manner as Main switch is carried out, and which makes it possible to cancel all counters when actuated. Such a The switch can be operated after a change of course or course has been carried out because it is then new must be plotted so that the zero range for all counters must be reached as quickly as possible. This switch therefore triggers a zero reset of all counters at the same time.

Diesem Schalter 195 sind von ihm zentral gesteuerte dezentralisiert angeordnete Einrichtungen 205 bis 208This switch 195 is centrally controlled by it, decentralized devices 205 to 208

ίο an den Motoren 134 der parallelen Plotanordnungen und Einrichtungen 209 bis 212 an den Basisfaktorzählern 146 bis 149 zugeordnet, die die Nullrückstellung und Ausschaltfunktion durchführen. Die Einrichtungen 205 bis 208 machen auch die zugeordneten Funktionsverbindüngen, von denen eine 213 zwischen der Taste 108 und der Schaltbrücke 189 gezeigt ist, über eine jeweils vorgesehene Leitung 214 bis 217 wirkungslos, so daß beim nächsten Drücken einer Taste 108 bis IH zu Begum enicf Piuiiung die Fiinktionsvcrbindung 2!3 nicht anspricht.ίο on the motors 134 of the parallel plot arrangements and means 209 through 212 on base factor counters 146 through 149 associated with resetting to zero and Perform switch-off function. The devices 205 to 208 also make the assigned functional connections, one of which 213 is shown between the button 108 and the jumper 189, via one each provided line 214 to 217 has no effect, so that the next time a key 108 to IH is pressed Begin the definition of the function connection 2! 3 does not respond.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

U device as a navigation aid to avoid ship collisions in connection with a radar device, which is equipped with a Pillmeal to determine a vertical bearing, bezel and spacer rings or variable spacer ring, using at least one information carrier and a visual marking that is adjustable relative to it, characterized in that the at least one information carrier (3, 38, 39, 61, 75, 75a-75c, 89, 90, 153) with information about ideal course and voyage change data, expressed either in degrees or as an evasive distance in sm-distance to the opposing object, depending on Lateral bearing, adjustable in predefined gradations with a predefined minimum passage distance depending on the actuation of the pushbuttons and stop buttons (1,2,42,43 or 44,45, G6,81, 82 or Si, 84, 108, 111) and that the associated visual marking is designed as a movable reading device (17, 57, 58, 71, 91a, 92a, 154, 161, 223) and the start and S toptasten (1, 2, 42, 43 or 44,45,66,81,82 or 83,84,108,111) for feeding a predetermined measuring distance to be run on the radar screen in the setting of the information carrier with the start of measurement with a practically stationary side bearing after detection a radar echo and, after the opposing object has traveled a certain distance (e.g. B. 1 sm) pass-through, can be actuated, the setting of the information carrier by the start and stop buttons on the dependency of the speed level or approach direction (page division) given by the reading device represents adjustable course or change of travel information.

2. Apparatus according to claim 1 with motorized drive means, characterized in that motorized Drive means (20, 40, 41, 78, 79, 85, 86, 150), in particular designed as a stabilized clockwork (20) or as electric motors (40,41,78,79,85, 86,150) is provided for the at least one information carrier (3, 38, 39, 61, 75, 75a-75c. 89, 90, 153) are, to which the reading device (17, 57, 58; 71; 91a, 92a: 154,223) is relatively adjustable.

3. Apparatus according to claim 2 with feed of the own driving speed, characterized in that that the drive means (85, 86, 150) with control devices (99, 100, 103) for feeding your own driving speed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, in which a motion control as a function is provided by the speed level of the own ship, characterized in that the Reading device has viewing devices (17, 57, 58, 71, 161, 91a, 92a, 154, 223) which are in front of a Information carrier (3, 38, 39; 61; 75, 75a-75c; 153) can be moved by hand or log (74) depending on the speed of one's own ship.

5. Device according to one of claims I to 4, wherein a roller is arranged as the information carrier is, characterized in that at least one roller (3; .18, 39; 61; 153) with the drive means (20, 40, 41; 85, 86; 150). Is connected and a relative movement between the at least one Roller and an associated reading device (17; 57, 58; 71; 91a, 92a, 154) is provided. those in axial Direction to at least one roller is provided movable, the information on the roller in have rows of information (7, 8) in the axial direction, the information in different speed levels of the opposing speed for different Contain layers, and each information fields (9,10) are provided in the circumferential direction, to which the reading device (17; 57, 58; 71; 91a, 92a; 154) can be set according to its own speed level.

ίο

6. Device according to one of claims 1 to 5,

in which at least one tape is provided as the information carrier, characterized in that this information carrier (75, 75a-75c) can be moved back and forth between unwinding rollers (76, 77) on the viewing device (122) and perpendicular to the direction of movement that of the own speed level Dependent rows of information and information fields in the direction of movement

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that electromagnetic information is stored on the band-shaped information carrier (75, 75a-75c) and a reading head is provided as a viewing device (122) for reading.

8. Device according to one of claims 1 to 7,: 5, characterized in that as an information carrier

a panel is provided which is relatively movable to a visual marker and in one direction Rows of information and, in the other direction, information fields dividing these rows ; o points

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the reading device as a visual marker has a light source that protrudes a certain information field on the information carrier.

j lifts.

10. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that with the drive means (20; 40, 41; 85, 86) a speed control device in the form of a visible lay-up

, 0 (33; 51, 52; 87, 88) and / or in the form of a controllable voltage source (46-49; 95-98) with different speed levels corresponding to different distance ranges and / or distance measuring ranges or own driving speed levels are adjustable.

11. Device according to one of claims 1 to

10, with at least two information carriers, thereby characterized in that the at least two information carriers (38, 39; 75, 75a-75c; 89, 90) side by side or one above the other, each with its own drive means (40, 41; 78, 79; 85, 86) and in particular separate start-stop buttons (42, 44; 43, 45; 81, 83; 82, 84) and adjustable gears (51.52j 87.88) are provided.

12. Device according to one of claims 4 to

11, characterized in that the reading device (17; 57, 58; 71) forming the viewing frame by means of a sliding button (18; 57a, 58a, 72) on a rail can be moved past a viewing window (16) and the series of information corresponding to speed step speed sections is adjustable.

13. Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the .Sichteinrichtung (91/1. 92a: 154, 223) in the version as

ι, -, viewing frame or as a read head on a rail a viewing window (93, 94; 154) movable and corresponding to Scitenpeüungsabschnitte an information are adjustable.

14. Device according to spoke 12, characterized by connecting a sliding button (72) to a ship's speed measuring device Log (74), preferably an EM log, for automatic setting of the visual marking accordingly the speed level.

15. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one Information carrier (38, 39; 89, 90) by a at its S ^ anungsquelle either by a Rule resistance (99,100) or transistor control adjustable motor drive means (85, 86) as DC motor, preferably double-wound motor, is drivable and at least one pre-built Manual gearbox (87, 88) with an overdrive gear for resetting is provided

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that several start and Stop buttons (108, 111) and accordingly several evaluation circuits as well as a comparison control (185) are provided, depending on which of the information carriers (153) in connection with his Viewing device (154) can be controlled according to the monitoring of the most dangerous object

17. The device according to claim 16, characterized characterized in that the information carrier (153) as a function of the size of the journey of one's own Ship through the ship's log (103), in particular an EM log, in connection with a controller (126- 129), which by hand control corresponds to the distance of the echo to be plotted is adjustable, is drivable

18. The device according to claim 17, characterized by at least one collision point counter (138-141), which depends on the ship's speed can be driven by an electric motor (134).

19. The device according to claim 18, characterized by a distance range switch (106), which can be switched in steps according to the measuring ranges of a radar device, and the dem Electric motor (134) can be connected upstream

20. The device according to claim 18, characterized in that the counter (138) upstream DC motor (134) at the end of the measuring time due to a key press in the The direction of rotation can be reversed, possibly reversed, and the return travel at one speed according to signals from the ship's log (103) or a manually adjusted voltage is.

21. Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that a plurality of plot arrangements are arranged in relation to an information carrier (153) and the collision point counters (138-141) is assigned a voltage divider (168) which is dependent on the distance of the collision point supplies a voltage that is inversely proportional to the distance, depending on which the most dangerous opposing object can be read and the information carrier can be controlled.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that each plot arrangement is a Base factor counter (146-149) is assigned and the voltage signals from the collision point counters (138-141) can be compared by a comparison device (185) which depends on. the largest span, * jngssignal a base factor counter (146-149) connects to the drive means (150) for an information carrier (153),

23. The device according to claim 22, characterized characterized that depending on e'mem Pressing a start and stop button (108,111) at the beginning of a plot, fine a start and stop button (PIot key) assigned base factor counter (146— 149) to the log (103) or a corresponding de, Speed adjustable signal generator (104) can be connected

24. Device according to one of claims 16 to 23, characterized in that a main switch (195) is provided, the one centrally controlled by it and decentralized devices (205-208) on the motors (134) of the plot assemblies and (209-212) are assigned to the base factor counters (146-149), which facilities (205-212) perform a zero reset and switch-off function.

25. Device according to one of claims 16 to 21, characterized in that a polarity reversal device of an associated motor (134) for a motor (134) for a polarity reversal is dependent on a second keystroke of a start and stop button (108-111) (PIot button) at the end of a plotting process Counter (138-141) and a corresponding connection via a switching bridge (189) of a signal from the EM-Log (103) or a correspondingly adjustable resistor (104) and a corresponding reset of the counter (138-141) according to the own driving speed in relation is intended for the collision point