DE618078C

DE618078C - Device for determining the course of movement of a target or a moving body

Info

Publication number: DE618078C
Application number: DEG86686D
Authority: DE
Inventors: Hans Illauer; Dr-Ing Rudolf Oetker
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1933-10-24
Filing date: 1933-10-24
Publication date: 1935-09-02

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 2. SEPTEMBER 1935ISSUED ON SEPTEMBER 2, 1935

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVl 618078 KLASSE 72 f GRUPPE 15 oi JVl 618078 CLASS 72 f GROUP 15 oi

Siemens Apparate und Maschinen G. m. b. H. in Berlin*)Siemens apparatus and machines G. m. B. H. in Berlin *)

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. Oktober 1933 abPatented in the German Empire on October 24, 1933

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Titel· genannten Art. Sie besteht erfindungsgemäß aus mindestens einer für eine Vielheit verschiedener Bewegungsfälle die Gesetzmäßigkeit der den Bewegungs verlauf definierenden Größen in Abhängigkeit von der Zeit enthaltenden Funktionsdarstellung in Verbindung mit einer Marke, die in Richtung der Zeitkoordinate mit einer dem jeweiligen Zeitmaßstab entsprechenden Geschwindigkeit relativ verschieblich ist. Funktionsdarstellungen, die für eine Vielheit verschiedener Bewegungsfälle die Gesetzmäßigkeit der den Bewegungsverlauf definierenden Größen enthalten, sind an sich bekannt. Indes besteht die Erfindung nicht schlechthin in derartigen oder ähnlichen Funktionsdarstellungen. Ihr Wesen liegt vielmehr in der obenerwähnten -Kombination.The invention relates to a device of the type mentioned in the title. According to the invention, it consists of at least one for a multitude of different cases of motion, the regularity of the variables defining the course of motion as a function of of the function representation containing the time in connection with a mark, which in the direction of the time coordinate with a the speed corresponding to the respective time scale is relatively movable. Functional representations that govern the law for a multitude of different cases of motion the variables defining the course of movement are in themselves known. However, the invention does not simply consist in such or the like Functional representations. Rather, their essence lies in the above-mentioned combination.

Wie unten im einzelnen erläutert ist, ermöglicht diese Kombination z. B. im Falle einer Unterbrechung der Übertragung von einem Peilgerät oder bei¹ einem sonstigen Störungsfall, für die folgenden· Zeitpunkte die Ziel- daten zu finden, sofern einmal· die für das beobachtete Ziel geltende Kurve der Funktionsdarstellung und der auf die momentane Ziellage sich beziehende Punkt der Kurve gefunden ist. Die zur Auffindung dieses Punktes dienenden Mittel können- in verschiedener Weise ausgebildet sein. Besonders einfach wird die Anordnung, wenn zu dem letztgenannten Zwecke gemäß weiterer Erfindung noch eine zweite in geeigneter Weise nach 'dien· Angaben des Peilgerätes verschiebliehe Marke vorgesehen wird.As explained in detail below, this combination enables e.g. To find as in the case of an interruption of the transmission of a direction finder or ¹ any other case of failure, for the following · points in time, the destination data, once provided · applicable to the observed target curve of functional representation and relating to the current target position Point of the curve is found. The means used to find this point can be designed in various ways. The arrangement becomes particularly simple if, for the last-mentioned purpose, according to a further invention, a second mark is provided which can be shifted in a suitable manner according to the indications of the direction finder.

Die Zeichnung veranschaulicht in Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel. Zur näheren Erläuterung· der dem neuen Gerät zugrunde liegenden Überlegungen sei Bezug genommen auf die Darstellung nach Fig. 2. Im dieser sei Z-Z' die Bahn eines vom Beobachtungsort B aus angepeilten Zieles· oder beliebigen Körpers. Der Abstand (Wendepunktsentfernung) der Bahn¹ Z-Z' vom Beobachtungsort; B sei mit 45: e_T bezeichnet. Bewegt sich das. Ziel axif der Bahn ZZ' mit einer bestimmten, gleichförmigen Geschwindigkeit, so ergibt sich für den" Winkel, den· der idem Ziel folgende Peilstrahi mit der Richtung der Wendepunktsentfernung e_r einschließt, ein bestimmter Verlauf in Abhängigkeit von der Zeit. Bei Annahme einer anderen gleichförmigen Geschwindigkeit des Zieles ergibt sich für die Gesetzmäßigkeit des genannten Winkels eine von der ersten abweichende Kurve. Man erhält also, indem man das Ziel nacheinander mit verschiedenen' gleichförmigem Geschwindigkeiten über die BahntZZ' sich bewegen läßt, für den Winkel, den- der dem Ziel folgernde Peilstrahl mit der Richtung der Wendepunktsentfernung einschließt, eine Kurvenschar mit der Geschwindigkeit ν des Zieles als Parameter. Dies» Kurvenschar ist in Fig. 1 im Felde 1 aufg itaagen. Als Koordinatenanfangspunkt ist c arjemige Zeitpunkt gewählt, in dem derThe drawing illustrates an exemplary embodiment in FIG. 1. For further explanation of the new device · underlying considerations, reference is made to the illustration of FIG. 2. In this ZZ is' the path of the observation of the targeted B · target or any body. The distance (turning point distance) of the path ¹ ZZ ' from the observation point; Let B be denoted by 45: e _T. If the target axif the path ZZ ' moves at a specific, uniform speed, the result for the "angle that the bearing line following the target includes with the direction of the turning point distance e _{r is} a specific course as a function of time. Assuming a different uniform velocity of the target results in a curve deviating from the first one for the law of the angle mentioned. Thus, by letting the target move successively at different 'uniform velocities over the path ZZ' , one obtains for the angle, which includes the bearing beam tracing the target with the direction of the turning point distance, a family of curves with the speed ν of the target as a parameter

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben norden:*) The following are named as the inventors by the patent seeker:

Hans Illauer in Berlin-Halensee und Or.-Ing. Rudolf Oetker in Berlin-Mariendorf,Hans Illauer in Berlin-Halensee and Or.-Ing. Rudolf Oetker in Berlin-Mariendorf,

Peilstrahl in /die Richtung der Wendepunktsentfernunge_r fällt. Entsprechend' den verschiedenen Geschwindigkeiten, für welche 'die Kurven gelten, sind! auf der linken Seite die zugehörigen¹ Geschwindigkeiten) V₁ bis V_n Mnzugeschrieben. Bearing beam falls in / the direction of the turning point _{distance r.} According to 'the different speeds for which' the curves are valid! on the left side the associated ¹ velocities) V ₁ to V _n Mn.

Man, ersieht nun folgendes. Ist die für .den Einzelfall geltende Kurve aufgefunden, d. h. die Kurve, die für ein mit der Wendepunktsentfernung e_T am Beobachtungsorfc B mit gleichförmiger Geschwindigkeit sich vorbeibewegendes' Ziel oder einen beliebigen Körper gilt — möge z. B. die Kurve v_s sein —■ und ist weiterhin· der auf die momentan vorhandene Ziellage sich beziehende Punkt dieser Kurve gefunden^ so können aus ihr die für die weiteren Zeitpunkte geltenden Winkel des Peilstrahles· entnommen werden, sofern eine Marke o. dgl. von dem betreffenden Punkt aus mit einer dem Zeitmaßstab der Kurvendarstellung entsprechendem Geschwindigkeit in Richtung der Zeitkoordinate bewegt wird. Ist der verwendete Zeitmaßstab über die ganze Länge der Zeitkoördinate konstant und¹ beträgt er beispielsweise ι cm=3 Minuten, so ist .die betreffende Marke längs der Zeitkoordinate mit gleichförmiger Geschwindigkeit? zu .bewegen, und zwar so·, daß sie in drei Minuten in Richtung der Zeitkoordinate einen Weg von 1 cm zurücklegt.One sees now the following. If the curve that applies to the individual case has been found, ie the curve that applies to a target or any body moving past at the turning point distance e _T at the observation village B at a uniform speed - may z. B. be the curve v _s - ■ and if the point of this curve relating to the currently available target position has been found ^ then the angles of the bearing beam applicable for the other points in time can be taken from it, provided that a mark or the like. is moved from the point in question at a speed corresponding to the time scale of the curve display in the direction of the time coordinate. If the time scale used is constant over the entire length of ^{the time coordinate and if it is 1} cm = 3 minutes, for example, then is the mark in question along the time coordinate at a uniform speed? to move, in such a way that it covers a distance of 1 cm in three minutes in the direction of the time coordinate.

Es waren zunächst nur die Fälle betrachtet, daß das Ziel¹ sich mit verschiedenen gleichförmigen; Geschwindigkeiten; V₁ bis V_n am Beobachtungsort B auf einer Bahn mit der Weφselpuaktsentfernung e_T vorbeibewegt, d. h. daß das Ziel eich auf einer Bahn bewegt, die vom Beobachtungsort den Abstand e_T besitzt. Mit der diesen Fällen entsprechenden und in Fig. 1 enthaltenen Funktionsdarstellung sind indes auch alle übrigen Fälle, bei welchem also die Bahnen des Zieles vom Beobachtungsort B Abstände aufweisen¹, die nach oben· oder unten von dem Abstand e_r abweichen, miterfaßt. Es ergibt sich das aus folgender Betrachtung. Es möge eich 'das Ziel· gemäß Fig. 2 auf einer Bahn! Z_x-Z_x' bewegen,die vom Beobachtungsort! B die Wechselpunktsentfemung e_x besitzt. Die Geschwindügkeit des Zieles· sei V_x. Befindet sich das Ziel zu Beginn der Betrachtung im Punkte^ so befindet es sich nach Ablauf der Zeiteinheit im P.unktevi_2i der von dem Punkt A₁ 'die Entfernung V_x besitzt. Nach Ablauf einer weiteren Zeiteinheit befindet sich das Ziel im Punkte^ mit der Entfernung 2V_x vom Punkte^! usw. Zieht man von den Punkten^, A_a asw. Visierstrahlen zum Beobachtungsort B, so erhält man Winkel ψ_ν yi_ä usw. für die betreffenden; .den Punk-• ten A₂, A_s usw. entsprechenden} Zeitpunkte.At first only the cases were considered in which the goal ¹ deals with different uniform; Speeds; V ₁ to V _n moves past the observation site B on a path with the Weφselpuaktsentfernung e _T , ie that the target eich moves on a path which is at the distance e _T from the observation site. Corresponding with these cases, and in Fig. 1 contained functional representation of all the other cases, wherein the webs are so while the objective of the observation distances B have ^1, the upward · or different from the distance e _r below also detected. This results from the following consideration. Let it be the target · according to FIG. 2 on a track! Z _x -Z _x ' move from the observation site! B has the changing point distance e _x . Let the speed of the target be V _x . If the target is located at point ^ at the beginning of the observation, after the time unit has elapsed it is located in P.unktevi _2i, which has the distance V _x from point A ₁ '. After another time unit has elapsed, the target is at point ^ at a distance of 2 V _x from point ^! etc. If one draws from the points ^, A _a asw. Sighting rays to the observation point B, one obtains angles ψ _ν yi _ä etc. for the relevant; .times corresponding to points A ₂ , A _{s etc.}.}

Die gleichen Winkel erhält man aber auch, wenn d)a& Ziel· sich auf der Bahn Z-Z' mit der Geschwindigkeit v_T bewegt, wobei dann v_r, da, wie aus Fig. 2 ohne weiteres ersichtlich, ähnliche Dreiecke vorliegen, sich aus folgender Beziehung !ergibt:However, the same angles are also obtained if d) a & target · moves on the path ZZ ' at the speed v _T , where then v _r , since, as can be readily seen from FIG. 2, there are similar triangles, results from the following Relationship! Gives:

woraus sich ergibt:from which results:

v_r=-—v_x v _r = - v _x

V_x ==- V _x == -

e_r e _r

(2)(2)

(3)(3)

Zeigt sich bei der Beobachtung eines Zieles, daß die Gesetzmäßigkeit seines Bewegungsverlaufes einer der im Felde ι der Fig. ι auf- getragenen Kurven, z. B. der Kurve z>₃, entspricht, so kann man die Geschwindigkeit des Zieles ohne weiteres, sofern der Abstand e_x der Zielbahn vom Beobaohtunigsort B bekannt ist, aus der oben angegebenen Formel 3 bestimmen, wobei jedoch für v_r der Parameterwert der betreffenden Kurve, im angenommenen. Beispiel der Wertz/₃ zu setzen ist. Mit Rücksicht auf die Bestimmung der Zielgeschwindigkeit mit Hilfe der letzterwähnten Formel empfiehlt es sich gegebenenfalls, den Kurven der Fig. 1 nicht dieWhen observing a target, it becomes apparent that the regularity of its course of motion is one of the curves plotted in the field of FIG. B. the curve z> ₃ , then one can easily determine the speed of the target, provided that the distance e _{x of} the target path from the observation point B is known, from the formula 3 given above, but for v _r the parameter value of the relevant Curve, im assumed. Example of the value / ₃ to be set. With regard to the determination of the target speed with the aid of the last-mentioned formula, it may be advisable not to use the curves in FIG

WerteW₁ bis V_n, sondern die Werte— bis —Values W ₁ to V _n , but the values - to -

hinzuzuschreiben. Für welche Entfernung e_r die Kurven¹ der Funktionsdarstellungen der Fig. Ί aufgetragen werden, bestimmt sich nach praktischen Gesichtspunkten, z. B. mit Rücksicht auf die normalerweise zu erwartende mittlere Wechselpunktsentfernung des Beobachtunigsortes von den für diesen in Betracht kommenden' Zielbahnen. to be added. For which distance e _r the curves ^{1 of} the functional representations of FIG. B. with regard to the normally expected average change point distance of the observation location from the 'target paths in question for this.

Im Felde 2 der Fig. 1 sind die den Kurven des· Feldes! 1 entsprechenden Kurven der Winkelgeschwindigkeit des vom Beobachtungsort B zum Ziel gezogenen Visierstrahles in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen. Diese Kurven beziehen sich ebenso wie die Kurven des Feldes 1 auf eine Zielbahn vom Abstande e_T vom Beobachtungsort B und¹ gel- no ten für verschiedene Geschwindigkeiten V₁ bis V_n des Zieles. Dementsprechend) sind diese Werte neben den betreffenden Kurven angegeben. Die Winkelgeschwindligkeitskurven des Feldes 2 erfassen gleichzeitig auch die Fälle, daß der Abstand der Zielbahn größer oder kleiner als e_T ist. Alles, was hierzu oben- mit Bezug auf die Kurvem des Feldes 1 ausgeführt wurde, gilt auch für die Kurven des Feldes; 2.In field 2 of FIG. 1, the curves of the field! 1 plots corresponding curves of the angular velocity of the sighting beam drawn from observation point B to the target as a function of time. These curves, like the curves of field 1, relate to a target trajectory at a distance e _T from observation location B and ¹ apply for different speeds V ₁ to V _{n of} the target. Accordingly) these values are given next to the relevant curves. The angular velocity curves of field 2 also capture the cases in which the distance between the target path is greater or less than e _T. Everything that was stated above with reference to the curves of field 1 also applies to the curves of the field; 2.

Es sei nunmehr das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des näheren beschrieben.Let it now be that shown in FIG Embodiment described in more detail.

Bei diesem ist die obengenannte in Richtung der Zeitkoordinate relativ verschiebliche Marke als ein Zeiger oder Lineal 3 ausgebildet, das parallel zur Ordinate der beiden Funktionsdarstellungen 1 und 2 verläuft und senkrecht zu dieser Ordinate, also in Richtung der Zeitkoordinate mit einer Geschwindigkeit verschieblich ist, die dem Zeitmaßstab der Jeweils überfahrenen Strecke der Zeitkoordinate entspricht. Im allgemeinen wird man über die gesamte Länge der Zeitkoordlinate einen konstantenZeitmaßstab verwenden. Der Zeiger 3. wird 'dann entsprechend der Konstanz des Zeitmaßstabes mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegt. Zur Ermöglichung der Verschiebung des Zeigers 3 in Richtung der Zeitachse ist der Zeiger an einer auf einer Spindel 5 geführten Wandermutter 4 gehaltert. Die Spindel 5 kann über ein Differentialigetriebe 6 sowohl von Hand mittels der Handkurbel 7 als auch mittels eines Uhr-' Werkes oder sonstigen Antriebes 8- gleichzeitig angetrieben werden. Während des Betriebes der Einrichtung arbeitet der Antrieb 8 dauernd auf die Spindel 5 und verschiebt dadurch den Zeiger 3 mit gleichförmiger Geschwindigkeit m Richtung der Zeitachse. Die Geschwindigkeit entspricht dabei dem Zeitmaßstab der Funktionsdarstellunig 1 und· 2.In this case, the above-mentioned mark, which is relatively displaceable in the direction of the time coordinate, is designed as a pointer or ruler 3, which runs parallel to the ordinate of the two functional representations 1 and 2 and is perpendicular to this ordinate, i.e., in the direction of the time coordinate, is displaceable at a speed that The time scale of the distance traveled corresponds to the time coordinate. In general, one will use a constant time scale over the entire length of the time coordinate. The pointer 3. is then moved at a constant speed in accordance with the constancy of the time scale. To enable the pointer 3 to be displaced in the direction of the time axis, the pointer is held on a traveling nut 4 guided on a spindle 5. The spindle 5 can be driven simultaneously via a differential gear 6 both by hand by means of the hand crank 7 and by means of a clock mechanism or other drive 8. During operation of the device of the drive 8 operates continuously on the spindle 5, and thereby moves the hands 3 at a uniform speed m the direction of the time axis. The speed corresponds to the time scale of the function representations 1 and 2.

Der Zeiger 3 kann gegebenenfalls statt durch den Antrieb 8 von Hand gemäß einer Skala in Richtung der Zeitkoordinate mit einer dem Zeitmaßstab entsprechenden Geschwindigkeit verschoben werden.The pointer 3 can optionally instead of the drive 8 by hand according to a scale in the direction of the time coordinate with a speed corresponding to the time scale be moved.

Das Feld 2 wird weiterhin von einem Zeiger 9 überstrichen, der senkrecht verläuft zum Zeiger 3 und in Richtung der Ordinate der Funktionsdarstellung 2 verschieblich ist. . Er wird entsprechend- der Winkelgeschwindigkeit des vom Beobachtungsort auf eia zu verfolgendes Ziel oder einen beliebigen bewegten Körpers gerichteten Peilstrahles in Richtung der Ordinate eingestellt. Die Einstellung kann z. B., wie dargestellt, über eine Wendemutter 10 und eine Spindeln gemäß den Angaben; eines Folgezeigersysterns 12 erfolgen, dessen Empfänger I2^ffl an das Peilgerät angeschlossen ist. Die Spindel 11 wird dann von der Handkurbel· 13 so eingestellt, daß die Marke 12 ^b des Folgezeigersystems stets in Koinzidenz mit dem Zeiger I2^C des Folgezeiigersystems bleibt. Soll die Einstellung des Zeigers 9 an den Beobachtungsort rückübertragen oder an andere Stellen übermittelt werden, so kann, wie dargestellt, mit der Spindeln ein Gebergerät 14 gekuppelt werden.The field 2 is swept over by a pointer 9, which runs perpendicular to the pointer 3 and is displaceable in the direction of the ordinate of the functional representation 2. . It is adjusted in the direction of the ordinate according to the angular velocity of the bearing beam directed from the observation site to a target to be followed or any moving body. The setting can e.g. B., as shown, via a reversible nut 10 and a spindle according to the information; ^{a subsequent pointer system} 12, the receiver I2 ffl of which is connected to the direction finder. The spindle 11 is then adjusted by the hand crank 13 in such a way that the mark 12 ^{b of} the following pointer system always remains in coincidence with the pointer I2 ^{C of} the following pointer system. If the setting of the pointer 9 is to be transmitted back to the observation site or transmitted to other locations, a transmitter device 14 can be coupled to the spindles, as shown.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Teile ist folgende. Mit Hilfe des Folgezeiger systems 12 wind der Zeiger 9 entsprechend dem jeweils übertragenen Winkelgeschwindigkeitswert des Peilstrahles in Richtung der Ordinate der Funktionsdarstellung 2 eingestellt. Gleichzeitig bewegt sich der Zeiger 3 in Richtung der Zeitachse mit gleichförmiger Geschwindigkeit entsprechend dem verwendeten Zeitmaßstab. Bei Betrachtung des Schnittpunktes der beiden Zeiger 3' und 9 wird man erkennen können, daß dieser über das Feld 2 nach einer bestimmten Bahn verläuft. Es wird¹ nun entweder die Funktionsdarstellung 2 in Richtung der Zeitachse oder durch Betätigung der Handkurbel 7 der Zeiger 3 zusätzlich verschoben, bis diejenige Kurve der Funktionsdarstellung 2 gefunden ist, mit der die Bahn des Schnittpunktes der Zeiger 3 und 9 sich deckt. Auf diese Einstellung kann natürlich verzichtet werden, sofern schon von vornherein zufälligerweise der Schnittpunkt der beiden Zeiger 3 und 9 sich an einer solchen Stelle befindet, daß er längs der unter ihm befindlichen Kurve verläuft. Ist so die für den Einzelfall geltende Funktion und der auf die momentan vorhandene Lage des Zieles oder Körpers sich beziehende 8g Punkt der Funktion gefunden worden, so bestimmt der Schnittpunkt des Zeigers· 3 mit der betreffenden· Kurve auch für die folgendien Zeitpunkte den jeweils geltendien Wert der den Bewegunigsverlauf des Zieles definierenden Größe, d. h. im Falle der Funktionsdarstellung 2, den jeweiligen Wert dar Winkelgeschwindigkeit des vom Beobachtungsort auf das Ziel gerichteten Peilstrables. Würde also z. B., nachdem die betreffende Kurve und der für die momentan vorhandene Ziellage geltende Punkt der Kurve gefunden und auf diesen Punkt der Zeiger 3 eingestellt ist, die Beobachtung des Zieles oder die Übertragung der die Zielbewegung definierenden Größen vom Beobachtungsort aus unterbrochen werden, so kann man mit Hilfe des selbsttätig weiterlaufenden Zeigers 3 diie weiteren Werte entnehmen. Sollen diese mittels des Gebers 14 weiter übertragen werden, so braucht man durch Drehen· der Handkurbel 13 nur darauf zu achten·, daß der Zeiger 9 dien Zeiger 3 stets auf der gefundenen Kurve schneidet.The operation of the parts described so far is as follows. With the aid of the following pointer system 12, the pointer 9 is set in the direction of the ordinate of the functional diagram 2 in accordance with the angular velocity value of the bearing beam transmitted in each case. At the same time, the pointer 3 moves in the direction of the time axis at a uniform speed according to the time scale used. When looking at the point of intersection of the two pointers 3 'and 9, one can see that this runs over field 2 along a certain path. It will ¹ now either the functional diagram 2 in the time axis direction, or by operating the crank handle 7 of the hand 3 shifted in addition, is found to that of curve of the functional representation of 2, at which the web of the intersection of the hands 3 and 9 coincide. This setting can of course be dispensed with if the point of intersection of the two pointers 3 and 9 happens to be at such a point from the outset that it runs along the curve below it. If the function applicable to the individual case and the 8g point of the function relating to the currently existing position of the target or body have been found, the intersection of the pointer 3 with the relevant curve also determines the respective applicable value for the following points in time the variable defining the course of movement of the target, ie in the case of function illustration 2, the respective value representing the angular velocity of the bearing strable directed from the observation site to the target. So would z. B. after the curve in question and the point of the curve that applies to the currently existing target position has been found and the pointer 3 is set to this point, the observation of the target or the transmission of the variables defining the target movement can be interrupted from the observation location take the further values with the help of the automatically moving pointer 3. If these are to be transmitted further by means of the transmitter 14, by turning the hand crank 13 one only needs to ensure that the pointer 9 always intersects the pointer 3 on the curve found.

Der Zeiger 3 bewegt sich, wie schon erwähnt, auch über das FeId¹I. Dieses wird außerdem von einem rechtwinklig zum Zeiger 3 verlaufenden Zeiger 15 überstrichen, und zwar in Richtung der Ordinate. Der Zeiger 15 wird über die Wandermutter 16 und die Spindel 17 über die Handkurbel 18, die auf das eine Seitenrad des Differentialgetriebes 19 arbeitet, und außerdem über die Handkurbel 20 gemäß den Angaben eines Folgezeigersystemsi 21 eingestellt. Das Folgezeigersystem 21 bzw. der Zeiger 21« desselben ist über den Empfänger 2ΐ^δ an das am Beobachtungsort aufgestellte Peilgerät ange-As already mentioned, the pointer 3 also moves over the field ¹ I. This is also swept over by a pointer 15 running at right angles to the pointer 3, specifically in the direction of the ordinate. The pointer 15 is set via the traveling nut 16 and the spindle 17 via the hand crank 18, which works on one side gear of the differential gear 19, and also via the hand crank 20 according to the specifications of a subsequent pointer system 21. The subsequent pointer system 21 or the pointer 21 «of the same is connected to the direction finder set up at the observation site ^{via the receiver 2ΐ δ.}

schlossen, und; stellt sich entsprechend dem jeweilig vorhandenen Winkel· zwischen der Nullrichtung des Peilgerätes .und der Richtung des auf das Ziel gerichteten! Peilstrahles ein. 22 ist ein mit der Spindel der Handkurbel 20 gekuppeltes Gebergerät zur Übertragung der Stellung .des Zeigers. 15 zurück an den Beobachtungsort oder an andere Stellen.. Statt oder neben der Einstellung der ίο Spindel· 17 von Hand mittels der Kurbel 20 • könnte selbstverständlich auch eine selbsttätige Einstellung der Spindel· 17 in Abhängigkeit von demPeiigerät benutzt werden. War- die im Felde 2 für die Gesetzmäßigkeit der beobachteten Zielfoewegung gefundene Kurve beispielsweise die auf die Geschwindigkeit v_s sich beziehende Kurve, so wird der im Felde 1 bewegliche Zeiger 15 mit . Hilfe der Handkurbel 18 so eingestellt, daß so der Zeiger 15 den Zeiger 3 auf der entsprechenden Kurve, d. h. bei dem angenommenen Beispiel auf der ebenfalls der Geschwindigkeit v_a entsprechenden Kurve schneidet. An der mit der Handkurbel· 18 gekuppelten und gegenüber einer festen Marke 23" beweglichen Skala 23 kann dann der Winkel abgelesen werden·, den die Nullrichtung des Peilgerätes mit der Richtung der Wendepunktentfernung der verfolgten Zielibahn einnimmt. Zur Erklärung sei Bezug genommen auf Fig. 2. In dieser ist die Nullrichtung des Peilgerätes miti?i? bezeichnet; sie schließt in der Horizontalebene mit der Richtung der Wendepunktsentfernung ß_r bzw. mit deren Horizontalprojektion den Winkel α ein. Da nun für die Kurven- des Feldes r als Koordinatenanfangspunkt nicht die Nullrichtung R-R dbs Peügerätes, sondern -die Richtung der Wendepunktsentfernung bzw. der sich darauf beziehende Zeitpunkt bzw. Winkel gewählt ist, so ist klar, daß von allen vom Peilgerät, gelieferten- und auf die Nullrichtung R-R bezogenen Winkelwerten der Winkel α bzw. allgemeiner gesagt, derjenige Winkel zu subtrahieren ,ist, den die Nullrichtung 'des Peügerätes mit der Richtung der Wendepunktsentfernung einschließt. Diese Subtraktion erfolgt durch Drehen der Handkurbel' 18 ■und¹ demgemäß kann an der mit ihr gekuppelten Skala 23 gegenüber der festen Marke 23° der der jeweiligen Zielbahn entsprechende Wert des Winkels α abgelesen werden. Aus ihm ergibt sich unter Berücksichtigung: der Orientierung des Peilgerätes ohne weiteres die Kursrichtung des Zieles. _m closed, and; is set according to the respective existing angle between the zero direction of the direction finder and the direction of the one directed at the target! Bearing beam. 22 is a transmitter device coupled to the spindle of the hand crank 20 for transmitting the position of the pointer. 15 back to the observation site or to other locations .. Instead of or in addition to adjusting the spindle 17 by hand using the crank 20, an automatic adjustment of the spindle 17 depending on the device could of course also be used. If the curve found in field 2 for the regularity of the observed target movement was, for example, the curve relating to the speed v _s , then the pointer 15 that is movable in field 1 is also. With the aid of the hand crank 18 set so that the pointer 15 intersects the pointer 3 on the corresponding curve, ie in the example assumed on the curve also corresponding to the speed v _a. On the scale 23 coupled to the hand crank 18 and movable with respect to a fixed mark 23 ″ , the angle can be read off that the zero direction of the direction finder takes with the direction of the turning point distance of the tracked target path. Reference is made to FIG. 2 for an explanation In this, the zero direction of the direction finder is denoted by i? I?; It includes the angle α in the horizontal plane with the direction of the turning point distance β _r or with its horizontal projection the angle α RR dbs Peügerätes, but -the direction of the turning point distance or the related point in time or angle is selected, it is clear that of all the angle values supplied by the direction finder and related to the zero direction RR, the angle α or, more generally, the angle to be subtracted is that the zero direction 'of the Peügerätes includes with the direction of the turning point distance. This subtraction takes place by turning the hand crank 18 and ¹ accordingly the value of the angle α corresponding to the respective target path can be read on the scale 23 coupled to it relative to the fixed mark 23 °. Taking into account: the orientation of the direction finder, the course direction of the target results from it. _m

Nachdem die für ein bestimmtes Ziel geltende Kurve der Funktionsdarstellung 1 und der auf die momentane Ziellage sich beziehende Punkt dieser Kurve gefunden ist, kann in gleicher Weise vorgegangen werden, wie das bzgl.-der Funktionsdarstelⁱlung2o.ben beschrieben· wurde. Man kann also trotz Unterbrechung der Übertragung oder der Beobachtung die Winkelwerte mittels des selbsttätig weiterlaufenden Zeigers; 3 weiter bestimmen·. Sollen· die Winkelwerte vermittels des Gabers 22 übertragen werden, so sorgt man durch Drehen 'der Handkurbel 20 dafür, daß der Zeiger 15 den Zeiger 3 stets auf der für den betreffenden Einzelfall geltenden Kurve schneidet. Werden andererseits die Winkelwerte und/oder Winkelgeschwindig-, keitswerte laufend¹ zugeleitet, so kann man das Gerät zur Kontrolle der richtigen Übertragung benutzen oder auch zu der Feststellung, ob .das¹ Ziel sich auf gerader Bahn mit gleichförmiger Geschwindigkeit weiter bewegt oder die Zielbahn und/oder die Geschwindigkeit ändert. Es versteht sich, daß man außer dem Winkel und der Winkelgeschwindigkeit mit Hilfe des GebergerätesAfter that applies to a specific target curve of the functional representation 1 and the current target position relating point is found that curve, in the same way one can proceed as the bzgl.-the Funktionsdarstel was described · ⁱ lung2o.ben. In spite of the interruption of the transmission or the observation, one can read the angle values by means of the automatically moving pointer; 3 further determine ·. If the angular values are to be transmitted by means of the fork 22, by turning the hand crank 20 it is ensured that the pointer 15 always intersects the pointer 3 on the curve applicable to the individual case in question. If, on the other hand, the angular values and / or angular velocity values are continuously ^{fed to 1} , then the device can be used to check the correct transmission or to determine whether the ¹ target continues to move on a straight path at a constant speed or the target path and / or the speed changes. It goes without saying that in addition to the angle and the angular velocity with the aid of the encoder device

22 bzw. Γ4 weiterhin auch den von .der Skala22 and Γ4 continue to be that of the scale

23 angezeigten Winkel· fernübertragen kann, wozu mit der Handkurbel 18 lediglich ein Gebergerät zu kuppeln wäre.23 indicated angle · can be remotely transmitted, for which purpose the hand crank 18 only one Would be to couple encoder device.

In Fig. ι ist noch eine Funktionsdarstellung 25 enthalten, welche die Entfernungswerte des Zieles in Aibhängigkeit von der Zeit für eine Zielbahn darstellt, die wiederum vom Beobachtungsort die Wendepunktsentfernung e_r besitzt. Parameter der Kurvenschar ist wieder die Zielgeschwindigkeit, es sind demgemäß zu den Kurven die Werte V₁-V_n hinzuigeschrieben. Diese Kurvenschar, die mit dem gleichen Zeifcmaßstab wie die Kurven dtes- Feldes! i· und 2 aufgetragen ist, wird ebenfalls· von' dem Zeiger 3 überstrichen. Außerdiem ist über die Funktionsdarstellung 25 ein Zeiger 26 in Richtung der Ordinate mittels- Wandiermutter 27 und Spindel 28 durch Betätigung der Handkurbel 29 verschiebbar. Wird· durch Drehen der Handkurbel· 29 .der Zeiger 26 so bewegt, daß er den Zeiger 3 stets auf derjenigen Kurve schneidet, die dem in den Funktionsdarstellungen 1 und 2 verfolgten Kurvenpaar entspricht, so gibt die Winkeleinstellung der Spindel 28 ein Maß für die jeweilige Entfernung des verfolgten¹ Zieles vom Beobachtungsstand, sofern das Ziel sich auf einer Bahn mit der Wendepuriktsentfernung e_T bewegt. Ist die Wendepunktsentfernung e_x, so ist die mit Hilfe der Funktionsdarstellutiig 25 ,gefundeneFIG. 1 also contains a functional illustration 25 which shows the distance values of the target as a function of time for a target path which in turn has the turning point distance e _r from the observation location. The parameter of the family of curves is again the target speed; accordingly, the values V ₁ -V _{n are} added to the curves. This family of curves, which have the same scale as the curves of the field! i · and 2 is plotted, is also · swept over by 'the pointer 3. In addition, a pointer 26 can be displaced in the direction of the ordinate via the functional representation 25 by means of a wall nut 27 and a spindle 28 by actuating the hand crank 29. If the pointer 26 is moved by turning the hand crank 29 so that it always intersects the pointer 3 on the curve that corresponds to the pair of curves traced in the functional diagrams 1 and 2, the angular setting of the spindle 28 provides a measure for the respective curve Distance of the pursued ¹ target from the observation stand, provided that the target is moving on a path with the turning point distance e _T. If the turning point distance is e _x , then the one found with the aid of the function display 25 is

Entfernung mit idem Faktor—- zu multiplizieren. Da e_r eine Konstante ist, so kann dieser Wert bei der Übersetzung zwischen der Spindel 28 und der dieser zugeordneten Skala 30 und dem damit gekuppelten Gebergerät 31 gleich berücksichtigt werdenj so daß die an der Skala 30 angezeigten Werte bzw. die durch den Geber 31 übertragenen WerteDistance to be multiplied by the same factor—-. Since e _{r is} a constant, this value can be taken into account immediately in the translation between the spindle 28 and the scale 30 assigned to it and the encoder device 31 coupled to it, so that the values displayed on the scale 30 or those transmitted by the encoder 31 values

nur noch mit dem Faktor e_x zu multiplizieren sind.only have to be multiplied by the factor e _x.

Es ist unter Umständen erwünscht, .daß die Einrichtung denjenigen' Punkt angibt, in dem die Verfolgung des Zieles aufgenommen wunde. Hierzu kann man: sich, wie in Fig. ι dargestellt, einer Marke 3' bedienen, die von einer Wander mutter 32 getragen· wird, die ihrerseits auf einer mit der Handkurbel 7 gekuppelten Spindel 33 geführt ist. Die Übersetzung ist so gewählt, daß bei Betätigung der Kurbel· 7 die Marke 3' die gleiche Verschiebung erfährt wie der Zeiger 3 von seiten der Kurbel 7. Durch an sich bekannte nichtIt may be desirable that the Establishment indicating the point at which the pursuit of the target commenced wound. For this you can: yourself, as in Fig. Ι shown, operate a brand 3 ', which is worn by a hiking mother 32 · the is in turn guided on a spindle 33 coupled to the hand crank 7. The translation is chosen so that when the crank · 7 is operated, the mark 3 'has the same displacement learns how the pointer 3 on the part of the crank 7. By not known per se

¹S näher dargestellte Mittel' wird ermöglicht, bei Inbetriebnahme die Marke 3' entsprechend dem Zeiger 3 einzustellen. Der Antrieb 8 wird für Vor- und Rückwärtslauf eingerichtet oder es wird ein Reversiergetriebe zwischen Antrieb 8 und Spindel 5 eingeschaltet. Eine den Teilen 3', 32, 33 entsprechende Anordnung kann auch dem Zeiger 9, 15 und 26 zugeordnet werden. ¹ S means shown in more detail 'is enabled, the mark 3 at start-up' set corresponding to the pointer. 3 The drive 8 is set up for forward and reverse rotation or a reversing gear is switched on between the drive 8 and the spindle 5. An arrangement corresponding to the parts 3 ', 32, 33 can also be assigned to the pointer 9, 15 and 26.

Es besteht die Möglichkeit, Mittel vorzusehen, die gestatten, zwischen· den Zeigern und den Funktionsdarstellungem zusätzliche Verschiebungen· vorzunehmen oder sonstige Maßnahmen zu treffen, um akustische oder ballistische Parallaxen zu berücksichtigen.It is possible to provide means which allow between the pointers and the functional representations Shifts · to make or other measures to avoid acoustic or ballistic parallaxes to be taken into account.

Nach der obigen Beschreibung ist klar, daß· die einzelnen Funktionsdarstellunigen mit den- ihn zugeordneten' Zeigern je für sich Verwendung finden¹ können'. Selbstverständlich wird es sich in der Regel empfehlen, die' dargestellten Funktionsdarstellungen zu einem Gerät zu kombinieren·. Es sind auch dann verschiedene Änderungen- möglich, so kann man jeder Funktionsdarsteilung 1, 2 und 25 je einen in Richtung der Zeitachse verschiebliehen Zeiger zuordnen. Das ermöglicht zugleich, sofern ein Bedarf dafür besteht, für die verschiedenen Funktionsdarstellungen verschiedene Zeitmaßstäbe zu verwenden. Obgleich es im allgemeinen sich empfiehlt, beiAfter the above description it is clear that · with him nevertheless unallocated pointers unmixed use find ^one to 'the individual Funktionsdarstellunigen. As a rule, it will of course be advisable to combine the function representations shown into one device. Various changes are then also possible, so that each functional representation 1, 2 and 25 can be assigned a pointer that can be shifted in the direction of the time axis. At the same time, this makes it possible, if there is a need, to use different time scales for the various function representations. Although it is generally advisable to

*5 ,(Jen.: einzelnen·¹ Funktionsdarstellungen den Zeitmaßstab über die ganze Zeitachse konstant zu halten, so ist das jedoch nicht unbedingt erforderlich. Unter Umständen kann es sogar, z. B. weil innerhalb- eines bestimmten Bereiches eine größere Genauigkeit gefordert wird, vorteilhaft sein·, einen· längs der Zeitachse veränderlichen Zeitmaßstab zu verwenden. Doch muß entsprechend diesem veränderlichen Zeitmaßstab dann· auch die Geschwindigkeit, mit der' der Zeiger 3 längs der Zeitachse bewegt wird, entsprechend " veränderlich sein, was sich ohne Schwierigkeiten durchführen läßt.
Wenn oben und in den Ansprüchen gesagt ist, daß die Marke (Zeiger 3) in Richtung der Zeitachse »relativ verschieblich« ist, so soll damit, zum Ausdruck gebracht werden, daß es nur auf die Relatiwersehiebung zwischen der Marke und der Funktionsdarstellung ankommt, es aber im übrigen gleichgültig ist, ob diese Relatiwerschiebung durch Verschiebung der Marke oder durch Verschiebung der Funktionsdarstellung oder durch Verschiebung beider Teile erzielt wird.* 5, (Jen .: individual · ¹ function representations to keep the time scale constant over the entire time axis, this is not absolutely necessary. Under certain circumstances it can even be, e.g. because greater accuracy is required within a certain range It may be advantageous to use a time scale that is variable along the time axis. However, the speed at which the pointer 3 is moved along the time axis must then also be variable according to this variable time scale, which can be carried out without difficulty .
If it is stated above and in the claims that the mark (pointer 3) is "relatively movable" in the direction of the time axis, it is intended to express that it is only a matter of the relational shift between the mark and the function representation but otherwise it is irrelevant whether this relative shift is achieved by shifting the mark or by shifting the functional representation or by shifting both parts.

Ebenso ist auch der Ausdruck »Funktionsdarstellung« im weitesten Sinne zu verstehen; es braucht sich also nicht um eine Darstellung in Gestalt von graphischen· Diagrammen zu handeln; es können vielmehr auch z. B. Körper mit die Funktion nachbildenden Nuten oder Rippen oder entsprechenden isolierenden oder leitenden Teilen benutzt werden, mit denen gegebenenfalls Kontakteinrichtungem o. dgl. zur selbsttätigen Abnahme der abzuleitenden Größen zusammenarbeiten. Demgemäß ist auch der in den Ansprüchen und oben verwendete Ausdruck Marke im weitesten Sinne zu verstehen. Ebenso umfaßt der Ausdruck Ziel auch beliebige bewegte Körper.The expression "functional representation" is also to be understood in the broadest sense; there is therefore no need for a representation in the form of graphic diagrams to act; Rather, it can also z. B. Body with mimicking the function Grooves or ribs or corresponding insulating or conductive parts are used, with which, if necessary, contact devices or the like for automatic acceptance of the variables to be derived work together. Accordingly, the term trademark used in the claims and above is also im to understand in the broadest sense. Likewise, the term target also includes any moving Body.

Die Bedienung der Einrichtung· kann dadurch erleichtert werden, daß man; an den Schnittpunkten' der Zeiger 3 und 9 gegebenenfalls auch an den übrigen Zeigerschnittpunkten Schreibgeräte anordnet. Es läßt sich das z. B. so 'durchführen, daß man die Zeigerpaare als Kreuzschlitten ausbildet und an dem einzelnen Schnittpunkt in bekannter Weise ein Schreibgerät führt, das auf eine durchsichtägeSchreibfläche schreibt, unter der sich die Funktionsdarstellung 1, 2 bzw. 25 befindet. Bei Inbetriebnahme der Einrichtung wartet man dann zunächst, bis der von dem Schreibgerät aufgezeichnete Bahnverlauf erkennbar ist. Es ist dann verhältnismäßig leicht, die zugehörige Kurve der Funktionsdarstellung und die richtige Einstellung der Kurve zu finden.The operation of the device · can be facilitated by; to the Points of intersection 'of the pointers 3 and 9, possibly also at the other point of intersection of the pointer Arranges writing implements. It can be the z. B. so 'perform that the pointer pairs trains as a cross slide and at the individual intersection in a known manner leads a writing instrument that on a See-through writing surface under which the functional representation 1, 2 or 25 is located. When the device is put into operation, one then initially waits until the course of the path recorded by the writing instrument can be recognized is. It is then relatively easy to find the corresponding curve of the function display and to find the right setting of the curve.

Statt, wie dargestellt, für die Funktionsdarstellungen rechtwinklige Koordinaten- systeme zu verwenden, können natürlich auch andere Koordinatensysteme benutzt werden. Weiterhin lassen· sich statt der Größen, die im Ausführungsibeispiel den Bewegungsverlauf des Zieles definieren, auch andere den Bewegungsverlauf definierende Größen verwenden. Aus der Darstellung geht hervor, daß die Einrichtung sowohl für Land- und Wasser- wie auch Luftziele verwendbar ist.Instead of using right-angled coordinate To use systems, other coordinate systems can of course also be used. Furthermore, instead of the variables in the exemplary embodiment, the course of movement define the target, also use other parameters defining the course of movement. From the illustration it appears that the facility is suitable for both land and Water as well as air targets can be used.

Claims

Patent claims:

■ i. Device for determining the The course of motion of a target or moving body is characterized by at least one for a multitude of different ones Cases of motion the regularity of the 'course of motion

Functional representation containing defining variables as a function of time in connection with a. Brand, corresponding in the direction of the time coordinate with the respective time scale of ¹ speed is relatively verschiebliicfo.

. 2. Device according to claim i, characterized characterized in that the time scale over the length of the time coordinate is constant and accordingly the relative displacement between function representation and the mark coordiiiate in the direction of the time takes place at a uniform speed.

3. Device according to claim 1 or the following, characterized in that

■ when using several function representations referring to different quantities «! for this the same time scale and a common direction the time coordinate is relatively shiftable - borrowed mark is used.

4. Device according to claim 1 or the following, characterized in that the or those: Function Representatives each

- a second in the direction of the second coordinate movable mark is assigned.

5. Device according to claim 4, characterized characterized that the second mark is relative to the associated radio

-. statement 'according to the corresponding., values determined by the direction finder automatically or manually, e.g.

- adjustable according to a following pointer system is.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that with the setting means of the second mark a display device and / or a transmitter device is coupled for remote transmission.

7. Device according to spoke 1 or the following, characterized in that the functional representation in a family of curves with the target speed as Parameter consists,

8. Device according to claim 7, characterized in that when using several functional representations, these are related to a target path with the same changing point _{distance {e r} ),

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the or one d ^ r functional representations the, angle represents, which the bearing beam 'as a function of time with the direction of the turning point distance.

10. Device according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the or one of the function diagrams as a function of time, the angular velocity of the bearing beam following the target.

11. Device according to claim 7, 8, 9 or io ^, characterized in that the or one of the functional representations shows the distance, in relation to the observation point, of the target moving on a path with the turning point distance e _T as a function of time.

12. The device according to claim 4, 5 and 9, characterized in that the second mark in the direction of the ordinate is additionally adjustable by Handl by means of a special drive and that a display device is coupled to this drive, which, if the second mark on the for the curve that applies to the individual case is brought to the intersection with the first mark ¹ , indicates the angle between the direction of the changing point of the direction finder following the target and the zero direction of the direction finder.

, 13. Device: according to claim 1 and 4, characterized in that the marks as intersecting pointers, rulers or the like. are trained.

14. Device according to.Anspruch 13, thereby characterized in that the crossing marks form a cross slide and at their intersection a one covering the functional representation transparent writing surface guide sliding writing implement.

15. Device · according to claim 1 or following) characterized in that the functional representation (s) by grooves or ribs or conductive or insulating strips of one or more flat or curved body is (are) formed in connection with these ribs o. the like, cooperating controls.

16. Device according to claim 1 or the following, characterized by a automatic drive for the marker movable in the direction of the time coordinate.

17. Device according to claim 1 or the following, characterized in that the mark, which can be moved relatively in the direction of the time coordinate, by means of a special Drive in the direction of the time coordinate is also relatively movable by hand.

For this purpose ι sheet of drawings