DE2706915A1

DE2706915A1 - Inspection machine for glass bottles - has electronically controlled device which rejects defective bottles and uses friction disc to rotate bottles on test rollers

Info

Publication number: DE2706915A1
Application number: DE19772706915
Authority: DE
Inventors: Carl Schmid; Georg Trautmann
Original assignee: Sigmatechnik & Co GmbH
Current assignee: Sigmatechnik & Co GmbH
Priority date: 1977-02-18
Filing date: 1977-02-18
Publication date: 1978-08-31

Abstract

The glass bottles are placed upright on the conveyor from which they are deflected by a guide onto two further conveyors of the inspection machine. A worm drive pushes the bottles with the required spacing onto the test rollers. The bottle is then rotated one and a half times by the friction disc. This motion checks that the bottle is dimensionally correct and at the same time an optical device checks that the bottle is free from cracks. The sound bottles pass along the conveyors where they are deflected by guides so that they return to the initial conveyor. Defective bottles are blown into a chute by a jet of air from a nozzle actuated by an electronic control system.

Description

Bezeichnung: Prüfmaschine für zu drehende PrüfteileDesignation: Testing machine for test parts to be turned

Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Prüfmaschine für zu drehende Prüfteile, insbesondere Hohlglaskörper, wie Flaschen oder dergl., mit einer Aufgabeeinrichtung, einer Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile, einer Prüfeinrichtung mit einem Drehantrieb, einer Sortier- und Ausstoßeinrichtung für fehlerhafte Prüfteile und einer Abgabeeinrichtung.Description: The invention relates to a testing machine for rotating Test parts, in particular hollow glass bodies, such as bottles or the like, with a feeding device, a device for separating the test parts, a test device with a Rotary drive, a sorting and ejection device for faulty test parts and a delivery facility.

Eine derartige Prüfmaschine ist beispielsweise für die Rißprüfung von Hohlglaskörpern, Eng- und eithalsverpackungsglas, bestimmt. Bei der Prüfung nach der Fertigstellung der Flaschen sollen hierbei Risse in vertikaler und horizontaler Ebene an der Flaschenmündung, im Bereich des Halses, der Schulter oder des zylindrischen Körperteils erfaßt werden. Such a testing machine is for example for crack testing of hollow glass bodies, narrow and elbow packaging glass. During the exam After the bottles have been completed, cracks should be vertical and horizontal Level at the mouth of the bottle, in the area of the neck, the shoulder or the cylindrical body part can be detected.

Zusätzlich soll noch ermöglicht werden, einen sogenannten Schiefhals, der auf den Körperdurchmesser des Hohlglaskörpers bezogen ist, zu ermitteln. Die eingangs genannte Prüfmaschine ist auch für andere Anwendungsfälle geeignet, bei denen Prüfteile während einer Drehbewegung derselben abgetastet, vermessen und überprüft werden. Mit Hilfe einer derartigen Prüfmaschine kann man auch eine zerstörungsfreie Werkstoffprüfung, beispielsweise mit Ultraschall, vornehmen.In addition, a so-called torticollis should be made possible, which is related to the body diameter of the hollow glass body. the The testing machine mentioned at the beginning is also suitable for other applications which test parts are scanned, measured and checked during a rotary movement of the same will. With the help of such a testing machine one can also use a non-destructive one Carry out material testing, for example with ultrasound.

Bei bekannten Prüfmaschinen für zu drehende Prüfteile, insbesondere Hohlglaskörper, wie Flaschen oder dergl., treten Schwierigkeiten bei der genauen Zentrierung der Prüfteile in der Prüfeinrichtung,bei der Anstellung,der Ausrichtung und Positionierung derselben auf. Insbesondere mußten bisher immer Zeitverzögerungen in Kauf genommen werden, da die bereits geprüften Prüfteile und die noch zu prüfenden Prüfteile noch um eine erforderliche Wegstrecke weitertransportiert werden mußten, wobei während der hierfür erforderlichen Zeit die Prüfeinrichtung unausgenutzt blieb, so daß eine Prüfmaschine am Ende einer Fertigungsstraße zu verminderten Ausstoßleistungen führte. Auch mußten meist zusätzliche Transport- und Antriebseinrichtungen vorgesehen sein, um die durch die Prüfung der Prüfteile bedingte Zeitverzögerung so minimal wie möglich zu halten.In known testing machines for test parts to be rotated, in particular Hollow glass body, such as bottles or the like., Difficulties arise in the precise Centering of the test parts in the test facility, during adjustment, alignment and positioning the same on. In particular, time delays have always been necessary up to now must be accepted because the test parts that have already been tested and those that are still to be tested Test parts still had to be transported a required distance, the testing facility remained unused for the time required for this, so that a testing machine at the end of a production line leads to reduced output led. In most cases, additional transport and drive devices also had to be provided The time delay caused by the inspection of the test parts must be minimal as possible to keep.

Die Erfindung zielt darauf ab, diese Nachteile zu überwinden, und insbesondere soll eine Prüfmaschine der eingangs genannten rt so weitergebildet werden, daß bei gesteigerter und regelbarer Durchsatzleistung die Prüfteile sicher und genau zur Prüfung positioniert, zentriert und beschädigungsfrei transportiert werden, daß die Prüfmaschine ohne großen Aufwand auf verschiedene Größen und Gestalten der Prüfteile umgerüstet und in bestehende Herstellungs- bzw. Fertigungsstraßen mit möglichst geringem Umbau, Platzbedarf und Montageaufwand eingefügt werden kann.The invention aims to overcome these disadvantages, and in particular, a testing machine of the type mentioned at the beginning is to be developed in this way that the test parts are safe with increased and controllable throughput and precisely positioned for testing, centered and transported without damage that the testing machine can be adapted to different sizes and shapes without great effort of the test parts converted and in existing manufacturing or production lines can be inserted with as little modification, space requirement and assembly effort as possible.

Erfindungsgemäß zeichnet sich eine Prüfmaschine für zu drehende Prüfteile, insbesondere Hohlglaskörper mit Flaschen oder dergl. mit einer Aufgabeeinrichtung, einer Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile, einer Prüfeinrichtung mit einem Drehantrieb, einer Sortier- und Ausstoßeinrichtung für fehlerhafte Prüfteile und einer Abgabeeinrichtung dadurch aus, daß in Durchlaufrichtung durch die Prüfmaschine der Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile eine Zentrier- und Vorschubeinrichtung nachgeordnet ist, welche Jeweils das vorderste der vereinzelten Prüfteile greift, in eine Prüfstellung in der Prüfeinrichtung vorrückt, in dieser Stellung das Prüfteil um einen vorbestimmten Umdrehungswinkel gegen den als Reibrad ausgebildeten Drehantrieb anstellt, das Prüfteil freigibt, von diesem während der Durchführung der Prüfung abrückt und in ihre Ausgangsstellung zum Ergreifen des nächsten Prüfteils zurückkehrt.According to the invention, a testing machine for test parts to be rotated is characterized in particular hollow glass bodies with bottles or the like with a feeding device, a device for separating the test parts, a test device with a Rotary drive, a sorting and ejection device for faulty test parts and a dispensing device characterized in that in the direction of passage through the testing machine the device for separating the test pieces a centering and feed device it is subordinate to which one grabs the foremost of the individual test parts, advances into a test position in the test device, in this position the test part by a predetermined angle of rotation against the rotary drive designed as a friction wheel hires, releases the test part from this while the test is being carried out moves away and returns to its starting position for gripping the next test part.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Zentrier- und Vorschubeinrichtung ermöglicht einerseits den Weitertransport eines in der Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile ausgesonderten Prüfteils um einen vorgegebenen Bahriweg in die erforderliche Prüfposition in der Prüfeinrichtung, und andererseits gleichzeitig bei dieser Vorrückbewegung den Abtransport eines von der Prüfeinrichtung erfaßten Prüfteiles. Während der Durchführung der Prüfung in der Prüfeinrichtung rückt die Vorschub- und Zentriereinrichtung von dem Prüfteil ab und ist nach Beendigung der Prüfung in der Prüfeinrichtung in ihrer Ausgangsstellung wieder angekommen, in der sie unmittelbar ein nächstes zu prüfendes Prüfteil ergreift und vorschiebt. Eine solche Einrichtung gestattet eine wesentliche Verkürzung der Prüfzeiten bei der Durchführung der Prüfung, so daß die Jusstoßleistung gesteigert werden kann. Durch die entsprechende Abstimmung der Bewegungsgeschwindigkeit der Zentrier- und Vorschubeinrichtung mit einer vorgesehenen Transporteinrichtung kann ein nahezu staufreier Betriebsablauf sichergestellt werden, und insbesondere können die zu prüfenden Teile nicht miteinander in Berührung kommen, so daß sie nicht beschädigt werden können. Die Zentrier- und Vorschubeinrichtung nimmt in der Prüfeinrichtung eine Vorzentrierung des Prüfteils vor, so daß auch der Prüfvorgang selbst ohne größere Zeitverzögerung eingeleitet werden kann.The centering and advancing device provided according to the invention enables on the one hand the further transport of one in the device for separating of the test parts separated test part by a specified Bahriweg into the required Test position in the test device, and on the other hand at the same time during this advance movement the removal of a test part detected by the test device. During the implementation The feed and centering device moves away from the test in the test device the test part and is in your test facility after the test has been completed Returned to the starting position, in which you can immediately test a next one Test part grabs and advances. Such a facility permits an essential Shortening of the test times when carrying out the test, so that the adjustment performance can be increased. By coordinating the speed of movement accordingly the centering and feed device with a transport device provided an almost jam-free operating sequence can be ensured, and in particular the parts to be tested cannot come into contact with one another, so that they cannot be damaged. The centering and Feed device performs a pre-centering of the test part in the test device, so that the test process itself can be initiated without any major delay.

Vorzugsweise ist an der erfindungsgemäßen Prüfmaschine der Prüfeinrichtung eine Sortier- bzw. Ausstoßeinrichtung nachgeordnet, welche fehlerhafte Prüfteile an der Abgabeeinrichtung vor dem Weitertransport aus der vorgeschriebenen Durchlaufbahn ablenkt. Diese Ausstoßeinrichtung umfaßt eine Aufnahmeeinrichtung für die fehlerhaft ausgeschiedenen Prüfteile. Insbesondere kann die Sortier- und Ausstoßeinrichtung als Blasdüse ausgebildet sein, die nach Maßgabe der Prüfeinrichtung einen Gasstrahl auf das fehlerhafte Prüfteil vor der Düsenmündung richtet. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise ein fehlerhaftes Prüfteil zur Aufnahmeeinrichtung der Sortier- bzw. Ausstoßeinrichtung abgelenkt werden. Die Stärke des Gas strahls wird hierbei so geregelt, daß der zu prüfende Gegenstand von der vorgeschriebenen Förderbahn nur abgelenkt wird und nicht kippen oder gar umfallen kann.The testing device is preferably on the testing machine according to the invention downstream of a sorting or ejection device, which defective test parts at the delivery facility before further transport from the prescribed through-path distracts. This ejecting device includes a receiving device for the defective rejected test parts. In particular, the sorting and ejecting device be designed as a blower nozzle, which according to the test device a gas jet at the defective test part in front of the nozzle orifice. This allows easy Manner a defective test part for the receiving device of the sorting or Ejector are deflected. The strength of the gas jet is here like this regulated that the object to be tested from the prescribed conveyor track only is distracted and cannot tip over or even fall over.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Zentrier- und Vorschubeinrichtung in einer horizontalen Ebene bewegbar. Sie kann einen Transportrechen aufweisen, der beispielsweise in einer horizontalen Ebene verschiebbar ist und eine Anzahl von Vorsprüngen zum Führen der Prüfteile trägt. An den Enden der Vorsprünge sind vorzugsweise über die Vorsprünge überstehende, freilaufende Rollen angebracht. Die Vorsprünge können alle oder wenigstens teilweise in horizontaler und/oder vertikaler Richtung auf einer gemeinsamen Grundplatte verschiebbar und arretierbar angeordnet sein. Durch die verstellbare anordnung der Vorsprünge wird gewährleistet, daß man die Zentrier- und Vorschub-Einrichtung in Form eines Transportrechens mit möglichst geringem Aufwand an die Abmessungen der Prüfteile anpassen und für diese entsprechend einstellen kann. Vorzugsweise sind drei solcher Vorsprünge am Transportrechen in einer Ebene angeordnet.According to an advantageous embodiment of the invention, the centering and feed device movable in a horizontal plane. She can use a transport rake have, which is displaceable, for example, in a horizontal plane and one Number of projections for guiding the test pieces. At the ends of the protrusions are preferably attached over the projections protruding, free-running rollers. The projections can all or at least partially in the horizontal and / or vertical Direction on a common base plate arranged displaceably and lockable be. The adjustable arrangement of the projections ensures that one the centering and feed device in the form of a transport rake with if possible Adapt to the dimensions of the test parts with little effort and for them accordingly can adjust. There are preferably three such projections on the transport rake arranged on one level.

Um eine Höhenverstellung der Zentrier- und Vorschubeinrichtung, welche vorzugsweise als Transportrechen ausgebildet ist, zu gestatten, ist der gesamte Transportrechen in vertikaler Richtung verstell- und arretierbar. Hierdurch kann der Transportrechen auf die erforderliche Höhe nach Maßgabe der Gestalt des Prüfteils eingestellt werden.To adjust the height of the centering and feed device, which is preferably designed as a transport rake, to allow the entire Transport rake adjustable and lockable in the vertical direction. This can the transport rake to the required height in accordance with the shape of the test piece can be set.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform der Prüfmaschine weist einen Antrieb für die Steuerung der Bewegung der Zentrier-und Vorschubeinrichtung auf. Dieser kann als Kurbeltrieb ausgebildet sein. Der Kurbeltrieb umfaßt eine vom An-trieb angetriebene Kurvenscheibe zur Steuerung der Bewegung der Zentrier- und Vorschubeinrichtung, auf deren Umfang eine Rolle abrollt, die an einem Ende eines Umlenkhebels angebracht ist, und an dessen anderem Ende eine Rolle vorgesehen ist, welche die Bewegung des Umlenkhebels auf die Zentrier- und Vorschubeinrichtung überträgt, wobei der Umlenkhebel ungefähr in der Mitte auf einem Lager abgestützt sein kann. Zur Hubeinstellung der Kurvenscheibe, was insbesondere im Hinblick auf die unterschiedlichen Durchmesser der Prüfteile von Bedeutung ist, und zur weiteren genauen Einstellung sind der Kurbelzapfen und die Rollen an den Enden des Umlenkhebels lageverstellbar angeordnet. Eine der Rollen des Umlenkhebels, welche an einer der Halterungen des Transportrechens angebracht ist, bewegt diesen nach Maßgabe der Kurvenscheibe in einer Ebene längs einer rechteckförmigen Bewegungsbahn. Diese Bewegungsbahn liegt vorzugsweise in einer horizontalen Ebene. Diese bevorzugte Ausführungsform stellt insbesondere eine mühelose Einstellung auf die Gestalt und Abmessungen der Prüfteile sowie auf die Taktzeiten der Transporteinrichtungen sicher. Ein derartiger Kurbeltrieb ermöglicht ebenfalls eine gleichbleibende, jedoch einstellbare Bahnlänge, um die das Prüfteil von der Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile zu der Prüfeinrichtung vorgerückt werden muß.Another embodiment of the testing machine according to the invention has a drive for controlling the movement of the centering and advancing device on. This can be designed as a crank drive. The crank mechanism includes one from Drive-driven cam to control the movement of the centering and Feed device, on the circumference of which rolls a roller that at one end of a Reversing lever is attached, and at the other end of which a roller is provided, which transfers the movement of the reversing lever to the centering and feed device, wherein the reversing lever can be supported approximately in the middle on a bearing. To adjust the stroke of the cam, especially with regard to the different Diameter of the test pieces is important, and for further precise adjustment the crank pin and the rollers at the ends of the reversing lever are adjustable in position arranged. One of the roles of the reversing lever, which is attached to one of the brackets of the Transport rake is attached, moves it according to the cam in a plane along a rectangular trajectory. This trajectory lies preferably in a horizontal plane. This preferred embodiment provides especially easy adjustment to the shape and dimensions of the test pieces as well as the cycle times of the transport facilities. Such a crank mechanism also enables a constant, but adjustable, track length by the the test part from the device for separating the test parts to the test device must be advanced.

In der Prüfeinrichtung wird mit Hilfe des als Treibrad ausgebildeten Drehantriebs das Prüfteil wenigstens 1 1/2mal um seine eigene Achse gedreht, und vorzugsweise ist bei einer automatischen Prüfmaschine an der Auslaufseite der Prüfeinrichtung eine mit dem Treibrad bündig abschließende Bremsleiste angeordnet, die die Drehbewegung der geprüften Teile abbremst und einen Weitertransport bei sicherer Aufstandfläche auf einer Transporteinrichtung sicherstellt. Während die Zentrier- und Vorschubeinrichtung, die vorzugsweise als Transportrechen ausgebildet ist, ein weiteres Prüfteil in die Prüfeinrichtung vorrückt, wird das geprüfte Prüfteil mit Hilfe des zuäußerst liegenden Vorsprungs in Richtung Auslaufseite der Prüfeinrichtung abtransportiert, so daß die Weiterbelegung der Prüfeinrichtung ungehindert möglich ist.In the test facility, the drive wheel is designed as a drive wheel Rotary drive the test part at least 1 1/2 times its own axis rotated, and is preferably on the outlet side in an automatic testing machine the test device has a brake strip flush with the drive wheel, which slows down the rotary movement of the tested parts and further transport ensures a safe footprint on a transport device. While the Centering and feed device, which is preferably designed as a transport rake is, another test part advances into the test device, the tested test part becomes with the help of the outermost projection in the direction of the outlet side of the test device transported away so that further occupancy of the test facility is possible without hindrance is.

Weiterhin können zusätzlich Zentrierarme beiderseits des Prüfteils in der Prüfeinrichtung vorgesehen sein, die das Prüfteil während der Prüfung gegen den Drehantrieb andrücken, während die Zentrier- und Vorschubeinrichtung das Prüfteil freigibt und in zurückgefahrener Stellung in die Ausgangsposition zum Ergreifen eines weiteren Prüfteils zurückkehrt. Hierdurch können weitere Verlustzeiten während der Prüfung eingespart werden, um die Ausstoßleistung der Prüfmaschine gemäß der Erfindung weiter zu steigern.Furthermore, centering arms can be placed on both sides of the test part be provided in the test device, which the test part against during the test press on the rotary drive while the centering and feed device is holding the test part releases and in the retracted position to the starting position for gripping of another test part returns. This can result in further loss times during the test can be saved in order to increase the output of the test machine according to the Invention to further increase.

Die Einrichtung zum Vereinzeln der Prüfteile weist eine entsprechend der Gestalt der Prüfteile ausgebildete Schnecke auf, die an der Einlaufseite vor der Prüfeinrichtung in einem entsprechenden Abstand angeordnet ist. Die Schnecke läßt sich durch eine Schnellschlußverbindung beim Einstellen der Maschine auf die Prüfteile einfach austauschen.The device for separating the test parts has a corresponding the shape of the test pieces formed on the screw that is on the inlet side the test device is arranged at a corresponding distance. The snail can be connected to the Simply exchange test parts.

Um eine weitere Steigerung des Durchsatzes an Prüfteilen zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß eine bevorzugte Anordnung mehrerer Prüfstationen vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, daß vorzugsweise zwei Prüfstationen von einem gemeinjuna samen Haupttransportband beschickt werden,' da8 vor der Einlaufseite und nach der Auslaufseite der jeweiligen Prüfstation die gemeinsame bzw. getrennte Transportbahn mit Hilfe von Transportweichen unterteilt bzw. vereint wird. Die Prüfstationen /können bezuglich des Haupttransportbandes spiegelbildlich angeordnet ain und vorzugsweise von einem gemeinsamen Antrieb gesteuert werden. Die erfindungsgemäße Prüfmaschine ist so ausgebildet, daß sie ohne Umbau durch entsprechendes Umsetzen der Verein -zelungseinrichtung von links oder rechts beschickt werden kann.To ensure a further increase in the throughput of test parts, a preferred arrangement of several test stations is proposed according to the invention, which is characterized by the fact that preferably two test stations from one common juna The main conveyor belt must be loaded, 'da8 in front of the infeed side and after the Exit side of the respective test station the common or separate Transport track is divided or combined with the help of transport switches. The test stations / can be arranged in mirror image with respect to the main conveyor belt and preferably can be controlled by a common drive. The testing machine according to the invention is designed in such a way that it can be converted into the club without any modifications -separation device can be loaded from the left or right.

Wenn zwei Prüfstationen, die nahezu identisch ausgebildet sind, spiegelbildlich zu einem Haupttransport angeordnet werden, kann der Antrieb vereinheitlicht werden, wodurch man beträchtliche Herstellungs- und Betriebskosten einsparen kann. Ferner nimmt eine derartige erfindungsgemäß vorgeschlagene Anordnung relativ wenig Platz in Anspruch, und die Durchsatzleistung kann ohne weiteres verdoppelt werden.If two test stations, which are designed almost identically, are mirror images be arranged for a main transport, the drive can be standardized, whereby one can save considerable manufacturing and operating costs. Further Such an arrangement proposed according to the invention takes up relatively little space and the throughput can easily be doubled.

Bei hohen Prüfteilen sind wenigstens zwei Reibräder als Drehantrieb, zwei Transportrechen und wenigstens drei Paar Zentrierarme übereinanderliegend angeordnet und entsprechend auf das Prüfteil ausgerichtet. Hierdurch wird verhindert, daß bei hohen Prüfteilen während der Drehbewegung zum Prüfen derselben Pendelbewegungen auftreten.In the case of high test parts, at least two friction wheels are to be used as rotary drives, two transport rakes and at least three pairs of centering arms arranged one above the other and aligned accordingly with the test part. This prevents at high test pieces during the rotary movement to test the same pendulum movements appear.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung an bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the attached Drawing explained in more detail using preferred exemplary embodiments.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf eine Prüfmaschine gemäß der Erfindung, die insbesondere für Flaschen bestimmt ist; Fig. 2 eine Ausschnitts-Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Prüfmaschine; Fig. 3 eine schematische Teil-Seitenansicht in Richtung des Pfeiles 3 in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab mit einer Flasche in der Prüfstation; Fig. 11A eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß vorgesehenen Zentrier- und Vorschubeinrichtung, die als Transportrechen ausgebildet ist; Fig. 4B ein Bewegungsdiagramm des Transportrechens; Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf den Antrieb für die Zentrier- und Vorschubeinrichtung; Fig. 6 eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Prüfmaschine in einer der Fig. 3 entsprechenden Teil-Seitenansicht und Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf eine Prüfmaschine mit zwei Prüfstationen.1 shows a schematic plan view of a testing machine according to the invention, particularly intended for bottles; Fig. 2 is a detail plan view to the testing machine shown in FIG. 1; 3 is a schematic partial side view in the direction of arrow 3 in Fig. 2 on an enlarged scale with a bottle in the test station; 11A is a perspective view of one provided in accordance with the invention Centering and advancing device, which is designed as a transport rake; Fig. 4B is a movement diagram of the transport rake; Fig. 5 is a schematic plan view on the drive for the centering and feed device; Fig. 6 shows a preferred one Further development of the testing machine according to the invention in one of FIG. 3 corresponding Partial side view and FIG. 7 a schematic plan view of a testing machine with two test stations.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Prüfmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, wobei als Anwendungsfall eine Prüfmaschine für Hohlglaskörper, wie Flaschen oder dergl., gezeigt ist. Die zu prüfenden Teile 11, die in der Figur als Grundriß einer Flasche dargestellt sind, werden in der Fertigungsstraße auf einem Haupttransportband 1 transportiert. Mit Hilfe einer Aufgabeeinrichtung bzw.Referring to Fig. 1, there is a preferred embodiment a testing machine according to the invention, with one application as a Testing machine for hollow glass bodies, such as bottles or the like. Is shown. The ones to be examined Parts 11, which are shown in the figure as a plan view of a bottle, are shown in FIG the production line transported on a main conveyor belt 1. With the help of a Feeding device or

einer Zuführeinrichtung 3, die eine Umlenkung der Prüfteile gestattet, werden die Prüfteile 11 von dem Hauptband 1 über ein an der Einlaufseite der Prüfmaschine angebrachtes Transportband 2' auf ein Transportband 2 transportiert. Das zusätzliche Transportband 2' an der Einlaufseite ist zwischengeschaltet, um die auf dem Hauptband 1 ankommenden Prüfteile 11 mit Hilfe der Aufgabeeinrichtung gleichmäßig auf das Transportband 2 weiterzuleiten. Bevor das Transportband 2 erreicht wird, ist ein Stauschalter 4 angeordnet, der verhindert, daß sich Prüfteile an der Aufgabeseite der Prüfmaschine gemäß der Erfindung ansammeln. Ein über die Aufgabeeinrichtung 3 zu dem Transportband 2 übergebenes Prüfteil gelangt dann zu einer Einrichtung 5 zum Vereinzeln der Prüfteile. Mit Hilfe der Schnecke 17 werden die über das Band 2 ankommenden Prüfteile vereinzelt, so daß sie einen bestimmten Abstand zueinander einnehmen. Die Schnecke 17 zum Vereinzeln der Prüfteile ist entsprechend der Form, Gestalt und Abmessung der Prüfteile ausgebildet und kann mit Hilfe einer Schnellschlußverbindung leicht ausgewechselt werden. Der Einrichtung 5 zum Vereinzeln der Prüfteile ist eine Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 nachgeordnet. Die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 greift jeweils das vorderste der in der Einrichtung 5 vereinzelten Prüfteile, rückt dieses Prüfteil 11 in eine Prüfstellung einer Prüfeinrichtung 7 vor und stellt in dieser Prüfstellung des Prüfteil um einen vorbestimmten Umdrehungswinkel gegen einen als Reibrad ausgebildeten Drehantrieb 6 an. Wenn das Prüfteil 11 gegen das Reibrad 6 angestellt ist, rückt die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 von dem Prüfteil ab und läuft in Gegenrichtung zur Transportrichtung in eine Stellung zurück, in der die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 wiederum ein neues Prüfteil, das mit Hilfe der Schnecke 17 in der Vereinzelungseinrichtung 5 ausgesondert worden ist, ergreifen kann. Das in der Prüfeinrichtung 7 mit Hilfe der Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 angestellte Prüfteil wird während der Durchführung des Prüfvorgangs von Zentrierarmen 9, die gesondert angetrieben sind, gegen den Drehantrieb 6 angedrückt, so daß sich das Prüfteil während der Prüfung wenigstens 1 1/2mal um seine eigene Achse drehen kann. Mit Hilfe einer Meß- und Prüfelektronik 16 und nicht dargestellten Sendern, Empfängern und sonstigen Tasteinrichtungen, deren Meß- und Wirkbereich die Prüfstellung, also die Flaschenposition vor den Reibrädern ist, können während der Prüfung in der Prüfeinrichtung 7 Fehler an dem Prüfteil ermittelt werden. Bei einem Hohlglaskörper als Prüfteil können mit Hilfe einer optischen Anordnung und einer elektrischen Schaltung Risse in vertikaler und horizontaler Ebene an der Flaschenmündung, im Bereich des Halses, der Schulter und des zylindrischen Teils des Hohlglaskörpers erfaßt werden. Ebenfalls können auch Formabweichungen, wie z.B. ein "Schiefhals" mit Hilfe eines mechanischen Tastelementes bestimmt werden. Sls Hohlglaskörper kommen sowohl Flaschen als auch Eng- und Weithalsverpackungsglas in Betracht. Zur Bestimmung der möglichen Fehler an dem Prüfteil können die für den speziellen Anwendungsfall erforderlichen Prüf- und Meßeinrichtungen 16 an geeigneter Stelle an der Prüfmaschine angebracht werden. Selbst für optische Vermessungen des Prüfgegenstandes steht in der Prüfeinrichtung 7 ausreichend Platz zur Verfügung, und das Prüfteil kann in Größe und Durchmesser vollständig überprüft werden,da es in der Prüfeinrichtung 7 allseitig zugänglich ist und sich zudem noch mindestens 1 1/2mal um seine eigene Achse dreht. Wenn ein Prüfteil 11 in der Prüfeinrichtung 7 geprüft worden ist, nähert sich die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 dem nächsten zu ergreifenden Gegenstand und rückt diesen in die Prüfstellung in der Prüfeinrichtung 7 vor. Während dieser Vorschubbewegung sind die Zentrierarme 9, die den Prüfgegenstand während der Prüfung in der Prüfeinrichtung 7 halten und zentrieren, abgerückt, und die Vorschub- und Zentriereinrichtung 8 befördert bei der Vorschubbewegung einen geprüften Gegenstand um einen bestimmten Abstand in Transportrichtung auf dem Band 2 weiter. Nach der Prüfeinrichtung 7 ist eine Sortier- bzw. Ausstoßeinrichtung 12 angeordnet, die vorzugsweise als Blasdüse ausgebildet ist und nach Maßgabe der Prüfeinrichtung 7 auf ein fehlerhaftes Prüfteil 11' vor der Düsenmündung einen Gasstrahl richtet, um das fehlerhafte Prüfteil 11' zur Aufnahmeeinrichtung 15 von der vorgeschriebenen Transportbahn abzulenken und zu verschieben. Die als fehlerlos befundenen Prüfteile durchlaufen die Sortier- und Ausstoßeinrichtung 12 ohne jede Ablenkung und gelangen zu einer Ausgabeeinrichtung 14> die einen Auslauf über ein zwischengeschaltetes weiteres Transportband 2" zu dem Haupttransportband 1 bildet. Im Verlauf der rinnenförmig ausgebildeten Ausgabeeinrichtung ist ein weiterer Rückstauschalter 13 angeordnet, der eine Staubildung während des Austragens der fehlerlosen Prüfteile verhindert.a feed device 3, which allows a deflection of the test pieces, the test parts 11 are removed from the main belt 1 via a on the inlet side of the testing machine attached conveyor belt 2 'is transported onto a conveyor belt 2. The additional Conveyor belt 2 'on the inlet side is interposed around the one on the main belt 1 incoming test parts 11 evenly onto the Forward conveyor belt 2. Before the conveyor belt 2 is reached, there is a Arranged jam switch 4, which prevents test parts from being on the task side of the testing machine according to the invention. One about the task facility 3 test part transferred to the conveyor belt 2 then arrives at a facility 5 for separating the test parts. With the help of the screw 17, the over the belt 2 incoming test parts isolated so that they are a certain distance from each other take in. The screw 17 for separating the test parts is corresponding to the shape, The shape and dimensions of the test parts are formed and can be connected with the aid of a quick-release connection can be easily replaced. The device 5 for separating the test parts is a centering and advancing device 8 is arranged downstream. The centering and feeding device 8 grips the foremost of the test parts separated in device 5, this test part 11 advances into a test position of a test device 7 and sets in this test position of the test part by a predetermined angle of rotation a rotary drive 6 designed as a friction wheel. If the test part 11 against the Friction wheel 6 is employed, the centering and advancing device 8 moves away from the Test part and runs in the opposite direction to the transport direction in a position back, in which the centering and feed device 8 in turn a new test part, which has been separated out in the separating device 5 with the aid of the screw 17 is, can take. That in the test device 7 with the help of the centering and feed device 8 employed test part is carried out by centering arms while the test process is being carried out 9, which are driven separately, pressed against the rotary drive 6, so that Rotate the test part at least 1 1/2 times around its own axis during the test can. With the help of measuring and testing electronics 16 and transmitters not shown, Receivers and other sensing devices, their measuring and effective range the test position, so the bottle position in front of the friction wheels can be used during the test in the test device 7 errors on the test part can be determined. With a hollow glass body can be used as a test part with the help of an optical arrangement and an electrical circuit Cracks in the vertical and horizontal plane on the bottle mouth, in the area of the Neck, the shoulder and the cylindrical part of the hollow glass body are detected. Deviations in shape, such as a "torticollis", can also be avoided with the help of a mechanical probe element are determined. Sls hollow glass bodies come from both bottles as well as narrow and wide-necked packaging jars. To determine the possible Defects in the test part can be the ones required for the specific application Testing and measuring devices 16 attached at a suitable location on the testing machine will. Even for optical measurements of the test item is available in the test facility 7 sufficient space is available, and the test part can be measured in size and diameter be checked completely, since it is accessible from all sides in the test device 7 is and also still at least 1 1/2 times around its own axis turns. When a test part 11 has been tested in the test device 7, approaches the centering and advancing device 8 moves towards the next object to be gripped and moves it into the test position in the test device 7. During this Feed movement are the centering arms 9, which the test object during the test hold in the test device 7 and center, withdrawn, and the feed and Centering device 8 conveys a tested object during the feed movement by a certain distance in the transport direction on the belt 2. After Checking device 7, a sorting or ejecting device 12 is arranged, which is preferably is designed as a blower nozzle and according to the test device 7 for a faulty Test part 11 'in front of the nozzle orifice directs a gas jet around the defective test part 11 'to the receiving device 15 to divert from the prescribed transport path and move. The test parts found to be faultless go through the sorting and ejector 12 without any distraction and arrive at a dispenser 14> one outlet via an additional conveyor belt 2 " to the main conveyor belt 1 forms. In the course of the channel-shaped dispensing device a further backflow switch 13 is arranged, which prevents congestion during the Discharge of the faultless test parts is prevented.

Der Antrieb für die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 ist in Fig. 1 schematisch als Kasten angedeutet, welcher mit der Bezugsziffer 10 versehen ist.The drive for the centering and feed device 8 is shown in Fig. 1 indicated schematically as a box, which is provided with the reference number 10.

In Fig. 2 sind die Prüfeinrichtung 7 und die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 in vergrößerter Darstellung in einer Draufsicht gezeigt. Diese Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 weist einen Transportrechen 20 auf, der, wie bei der in Fig. 2 gezeigten, bevorzugten Ausführungsforin, drei Vorsprünge 21 trägt. Die Vorsprünge 21 weisen in Richtung des Prüfteils 11, und an ihren Enden sind über diese Enden überstehende, freilaufende Rollen 23 angeordnet. Diese freilaufenden Rollen bewirken einerseits eine genaue Zentrierung des Prüfteils bei der Anstellung an den Drehantrieb 6 und verhindern andererseits eine Beschädigung oder Beeinträchtigung der Außenfläche des Pnifteils. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Transportrechen 20 in einer horizontalen Ebene längs einer rechteckförmigen Bewegungsbahn verschiebbar. Der Transportrechen 20 erfüllt die Aufgabe, daß die mit Hilfe der Schnecke 17 vereinzelten Prüfteile übernommen werden, anschließend um einen genau festgelegten, vorbestimmten Weg in Richtung des Transportbandes 2 transportiert, und das Prüfteil in der Prüfeinrichtung 7 genau zentriert, geführt und gegen den Drehantrieb 6 angesU2twird.Der Transportrechen 20 bewegt sich somit zuerst parallel längs des Transportbandes 2, rückt dann von dem Prüfteil 11 und dem Transportband 2 ab, läuft parallel zum Transportband 2, jedoch in einem Abstand zu diesem und ohne das Prüfteil zu berühren, in die Ausgangsstellung zurück und rückt dann zu dem nächsten vereinzelten Prüfteil vor. Um den Abstand zwischen den Vorsprüngen 21 des Transportrechens 20 an den Durchmesser des Prüfteils 11 anpassen zu können, sind wenigstens zwei der drei Vorsprünge 21 in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet, was beispielsweise mit Hilfe einer Anordnung von Langlöchern erzielt wird.In Fig. 2, the testing device 7 and the centering and advancing device are 8 shown in an enlarged illustration in a plan view. This centering and feeding device 8 has a transport rake 20 which, like that shown in FIG. 2, is preferred Execution form, three projections 21 carries. The projections 21 point in the direction of test part 11, and at their ends are protruding beyond these ends, free-running rollers 23 arranged. These free-running roles on the one hand precise centering of the test part when it is positioned on the rotary drive 6 and on the other hand, prevent damage to or impairment of the outer surface of the pipe part. In the embodiment shown, the transport rake is 20 displaceable in a horizontal plane along a rectangular movement path. The transport rake 20 fulfills the task of the individualized with the help of the screw 17 Test parts are accepted, then to a precisely defined, predetermined Transported way in the direction of the conveyor belt 2, and the test part in the test device 7 is precisely centered, guided and pressed against the rotary drive 6. The transport rake 20 thus first moves parallel along the conveyor belt 2, then moves away the test part 11 and the conveyor belt 2, runs parallel to the conveyor belt 2, but at a distance from this and without touching the test part, in the starting position back and then move on to the next isolated test part. About the distance between the projections 21 of the transport rake 20 to the diameter of the test part 11 to be able to adapt, at least two of the three projections 21 are vertical and / or arranged displaceably in the horizontal direction, for example with the help an arrangement of elongated holes is achieved.

Die Vorsprünge 21, die verstellbar sind und deren Anzahl sich nach der Form, Gestalt und Größe des Prüfteils richtet, sind auf einer Grundplatte 22 des Transportrechens verstell- und arretierbar gelagert. An der Stirnseite dieser Grundplatte kann eine Skaleneinteilung vorgesehen sein, welche die genaue Einstellung der verstellbaren Vorsprünge 21 des Transportrechens 21 erleichtert. Bei sehr niedrigen Prüfteilen 11 reicht ein Transportrechen 20 aus. Beim Probelauf der Prüfmaschine gemäß der Erfindung werden die Vorsprünge 21 des Transportrechens entsprechend dem Durchmesser des Prüfteils eingestellt, und die zwischen dem Transportband 2 und dem Transportrechen 20 frei beweglichen, dazugehörigen Zentrierarme 9 kommen an dem zylindrischen Teil des Prüfteils in der Prüfeinrichtung 7 gerade noch zum Anliegen, wenn das Prüfteil noch von dem Transportrechen 2 zentriert und unterstützt wird.The projections 21, which are adjustable and their number according to the shape, shape and size of the test part are arranged on a base plate 22 of the transport rake can be adjusted and locked. At the front of this A scale graduation can be provided on the base plate, which enables the exact setting the adjustable projections 21 of the transport rake 21 facilitated. At very low A transport rake 20 is sufficient for test parts 11. During the test run of the testing machine according to the invention, the projections 21 of the transport rake corresponding to the Diameter of the test piece set, and between the conveyor belt 2 and the transport rake 20 freely movable, associated centering arms 9 come straight to the cylindrical part of the test part in the test device 7 still to concern when the test part is still centered by the transport rake 2 and is supported.

Während der Durchführung der Prüfung in der Prüfeinrichtung 7 wird das Prüfteil, wie z.B. die in Fig. 2 dargestellte Flasche, gegen den Drehantrieb 6 mit Hilfe der Zentrierarme 9 angedrückt. In der Prüfeinrichtung 7 ist weiterhin eine Bremsleiste 18 zwischen Prüfteil 11 und Drehantrieb 6 angeordnet, die bündig mit dem Drehantrieb 6, der als Reibrad ausgebildet ist, abschließt. Mit Hilfe des Reibrades 6 wird das Prüfteil 11 in der Prüfeinrichtung 7 während der Prüfung in Drehung versetzt, und die Bremsleiste 18 ermöglicht, daß unmittelbar nach Beendigung des Prüfvorganges das Prüfteil abgebremst wird, so daßes sicher auf dem Transportband 2 zu stehen kommt. Die Grundplatte 22 des Transportrechens 20 kann an Halterungen 26, 27 für den Transportrechen 20 in der Höhe verstellbar angeordnet sein, um den Transportrechen 20 möglichst weit unten, jedoch oberhalb des Transportbandes 2 an das Prüfteil heranzuführen. Hierdurch wird eine bessere Zentrierung gewährleistet, und das Prüfteil kann sich nicht verschieben oder während des Weitertransports eine Pendelbewegung ausführen.While the test is being carried out in the test facility 7 the test piece, such as the bottle shown in Fig. 2, against the rotary drive 6 pressed on with the aid of the centering arms 9. In the test device 7 is still a brake strip 18 is arranged between the test part 11 and rotary drive 6, which is flush with the rotary drive 6, which is designed as a friction wheel, concludes. With the help of Friction wheel 6 is the test part 11 in the test device 7 during the test in Rotation offset, and the brake bar 18 allows that immediately upon completion the test part is braked so that it is safe on the conveyor belt 2 comes to a standstill. The base plate 22 of the transport rake 20 can be attached to brackets 26, 27 be arranged adjustable in height for the transport rake 20 to the Transport rake 20 as far down as possible, but above the conveyor belt 2 bring up the test part. This ensures better centering, and the test part cannot shift or a Perform a pendulum movement.

Unmittelbar nach Beendigung der Prüfungen der Prüfeinrichtung 7 werden die Zentrierarme 9 zurückgefahren, und das Prüfteil wird freigegeben, wobei während der Vorlaufbewegung des Transportrechens 20 mit dem nächsten Prüfteil das bereits geprüfte Prüfteil in Richtung des Transportbandes 2 weitergerückt wird. Den Weitertransport zur Sortier- und Ausstoßeinrichtung 12 sowie der Aufnahmeeinrichtung 15 übernimmt dann das Transportband 2 und übergibt an der Abgabeseite über eine Abgabeeinrichtung 14 den fehlerlos während der Prüfung erkannten Prüfgegenstand zu dem Haupttransportband 1 zurück.Immediately after the end of the tests of the test facility 7 the centering arms 9 moved back, and the test part is released, while during the forward movement of the transport rake 20 with the next test part already tested test part is moved further in the direction of the conveyor belt 2. The onward transport to the sorting and ejecting device 12 and the receiving device 15 takes over then the conveyor belt 2 and passes on the delivery side via a delivery device 14 the test object recognized without errors during the test to the main conveyor belt 1 back.

In Fig. 3 ist der in Fig. 2 gezeigte Ausschnitt der Prüfmaschine gemäß der Erfindung in einer Seitendarstellung gezeigt.In FIG. 3, the section of the testing machine shown in FIG. 2 is in accordance with of the invention shown in a side view.

Ein Prüfgegenstand, wie z.B. eine Flasche 11, steht mit ihrer Auflagefläche auf dem Transportband 2 auf. Die Vorsprünge 21 des Transportrechens 20 liegen beiderseits am Außenumfang der Flasche an, während ober- und unterhalb der Vorsprünge 21 frei beweglich zwei Paare von Zentrierarmen 9 angeordnet sind, die die Flasche zum Prüfen und Drehantreiben derselben gegen den Drehantrieb in Form eines Reibrades 6 andrücken. Bündig mit dem Reibrad 6 abschließend ist eine Bremsleiste 18 angeordnet,die nach Beendigung der Prüfung die Drehbewegung des Prüfteils bzw. der Flasche abbremst.A test object, such as a bottle 11, stands with its supporting surface on the conveyor belt 2. The projections 21 of the transport rake 20 are on both sides on the outer circumference of the bottle, while above and below the projections 21 free movably two pairs of centering arms 9 are arranged, which the bottle for testing and press the rotary drive of the same against the rotary drive in the form of a friction wheel 6. Finally, flush with the friction wheel 6, a brake strip 18 is arranged which, according to End of the test, the rotary movement of the test part or bottle brakes.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 4A und 4B wird eine bevorzugte Bewegungsform der Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 erläutert, die einen Transportrechen 20 umfaßt. In Fig. 4A ist die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 bzw. der Transportrechen 20 in zwei Stellungen A und B in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. In der Stellung A ist der Transportrechen 20 in der Position gezeigt, in der er das Prüfteil 11 bzw. die Flasche um einen vorbestimmten Umdrehungswinkel gegen das Reibrad 6 anstellt. Anschließend rückt dann der Transportrechen 20 senkrecht zur Transportrichtung von dem Prüfteil ab und verläuft arallel zum Transportband 2 entgegen der Transportrichtung in die Stellung B zurück. Während des Bewegungsablaufs längs der Strecke A bis B wird das Prüfteil 11 bzw. die Flasche geprüft Von der Stellung B rückt der Transportrechen 20 in Richtung des Transportbandes bzw. in Richtung auf das nächste Prüfteil am Ende der Vereinzelungseinrichtung 5 vor und ergreift dieses. Nunmehr wird das ergriffene Prüfteil 11, während es mit Hilfe des Transportrechens 20 gehalten wird, längs des Transportbandes 2 um eine vorbestimmte Wegstrecke vorgeschoben, bis das Prüfteil seine Prüfstellung vor dem Reibrad 6 einnimmt. Gemäß der in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsform bewegt sich der Transportrechen 20 bzw. die Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 in einer horizontalen Ebene längs einer rechteckförmigen Bewegungsbahn, die in Fig. 4B gezeigt ist.Referring to Figures 4A and 4B, a preferred form of movement is shown the centering and advancing device 8, which has a transport rake 20 includes. In Fig. 4A the centering and advancing device 8 or the transport rake is 20 shown in two positions A and B in a perspective view. In the In position A, the transport rake 20 is shown in the position in which it holds the test part 11 or the bottle by a predetermined angle of rotation against the friction wheel 6 hires. The transport rake 20 then moves perpendicular to the transport direction from the test part and runs parallel to the conveyor belt 2 against the transport direction back to position B. During the course of movement along the route A to B. the test part 11 or the bottle is tested. The transport rake moves from position B. 20 in the direction of the conveyor belt or in the direction of the next test part on The end of the separating device 5 and grabs it. Now it is seized Test part 11, while it is held with the aid of the transport rake 20, along the Conveyor belt 2 advanced by a predetermined distance until the test part assumes its test position in front of the friction wheel 6. According to the shown in the drawing, preferred embodiment moves the transport rake 20 or the centering and feed device 8 in a horizontal one Plane along a rectangular trajectory shown in Fig. 4B.

,2 und Unter Bezugnahme auf Fig.'5 wird der in Fig. 1 gezeigte Antrieb 10 für die zuvor erläuterte Bewegungsform der Zentrier-und Vorschubeinrichtung 8 bzw. des Transportrechens 20 näher erläutert. Der Antrieb 10 ist schematisch als Kurbeltrieb-dargestellt. Der Kurbeltrieb umfaßt eine angetriebene Kurvenscheibe 36, einen Kurbelzapfen 37 und einen Umlenkhebel 30. An den Enden des Umlenkhebels 30 sind Rollen 31 und 33 angebracht. Die Rolle 31 des Umlenkhebels 30 rollt auf der Kurvenscheibe 36 ab und überträgt nach Maßgabe der Drehbewegung und der Ausgestaltung der Außenfläche der Kurvenscheibe 36 die in den Fig. 4A und 4B gezeigte Bewegung auf den Umlenkhebel 30. Der Umlenkhebel 30 ist ungefähr in der Mitte an einem Lager 32 ortsfest abgestützt., 2 and With reference to FIG. 5, the drive shown in FIG 10 for the previously explained form of movement of the centering and advancing device 8 or the transport rake 20 explained in more detail. The drive 10 is shown schematically as Crank drive shown. The crank mechanism includes a driven cam 36, a crank pin 37 and a reversing lever 30. At the ends of the reversing lever 30 rollers 31 and 33 are attached. The roller 31 of the reversing lever 30 rolls up the cam 36 and transmits according to the rotational movement and the design of the outer surface of the cam 36, the movement shown in FIGS. 4A and 4B on the reversing lever 30. The reversing lever 30 is approximately in the middle on a bearing 32 fixedly supported.

Das der Rolle 31 gegenüberliegende Ende des Umlenkhebels 30, an dem die Rolle 33 angeordnet ist, ist in einer entsprechenden Führung an einer der Halterungen 26 oder 27 des Transportrechens 20 gelagert und überträgt die von der Kurvenscheibe 36 vorgegebene, zum Umlenkhebel 30 übertragene Bewegung auf eine der Halterungen 26 oder 27, so daß der Transportrechen 20 entsprechend bewegt werden kann, wie in den Fig. 4A und 4B beispielsweise gezeigt. Der Kurbelzapfen 37 ist zur Hubeinstellung entsprechend dem Durchmesser des Prüfteils an der Kurvenscheibe 36 verstell- und arretierbar gelagert. Zur entsprechenden Einstellung der Angriffshöhe der Vorsprünge 21 des Transportrechens 20 an dem Prüfteil 11 sind die Rolle 31, die auf der Kurvenscheibe 36 abrollt, in der Höhe, und die Rolle 33 am anderen Ende des Umlenkhebels 30 längs Langlochführungen verstellbar. Der erfindungsgemäß vorgesehene Antrieb 10 umfaßt einen Getriebemotor, der gleichzeitig auch den Antriebsmotor zum Bewegen der Zentrierarme 9 bildet. Der Getriebemotor treibt die mit dem Kurbelzapfen 37 verbundene Kurbelstange an und setzt die Kurvenscheibe 36 in Drehbewegung. Die bevorzugte Ausbildungsform des Antriebs 10 als Kurbeltrieb ermöglicht eine platzsparende Unterbringung eines Bewegungsantriebs für den Transportrechen 20 an der Prüfmaschine. Gleichzeitig gewährleistet der Kurbeltrieb eine einfache Anpassung an die Gestalt und Abmessung der Prüfteile sowie eine Abstimmung auf die Transportgeschwindigkeit des Transportbandes 2 sowie eine taktunabhängige Steuerung der Bewegung der Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8, unabhängig von dem Drehantrieb 6,der der zur Prüfung des Prüfteils 11 erforderlich ist.The end of the reversing lever 30 opposite the roller 31, on which the roller 33 is arranged is in a corresponding guide on one of the brackets 26 or 27 of the transport rake 20 stored and transfers the from the cam 36 predetermined movement transmitted to the reversing lever 30 on one of the brackets 26 or 27, so that the transport rake 20 can be moved accordingly, as in 4A and 4B, for example. The crank pin 37 is for stroke adjustment according to the diameter of the test part on the cam 36 adjustable and lockable stored. For the appropriate adjustment of the attack height of the projections 21 of the transport rake 20 on the test part 11 are the rollers 31 on the cam 36 rolls in height, and the roller 33 at the other end of the reversing lever 30 lengthways Adjustable slot guides. The drive 10 provided according to the invention comprises a gear motor, which is also the drive motor for moving the centering arms 9 forms. The gear motor drives the connecting rod connected to the crank pin 37 and sets the cam 36 in rotary motion. The preferred form of training of the drive 10 as a crank mechanism a space-saving accommodation a movement drive for the transport rake 20 on the testing machine. Simultaneously the crank mechanism ensures easy adaptation to the shape and dimensions of the test parts as well as a coordination with the transport speed of the conveyor belt 2 as well as a cycle-independent control of the movement of the centering and feed device 8, regardless of the rotary drive 6 that is required for testing the test part 11 is.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Prüfmaschine gemäß der Erfindung dargestellt, die für hohe Prüfteile 11 bestimmt ist. Bei dieser Ausführungsform sind wenigstens zwei Reibräder 6, zwei Transportrechen 20 und wenigstens drei Paar Zentrierarme 9 übereinanderliegend angeordnet, um eine genaue Zentrierung des Prüfteils 11 zu gewährleisten. Bei hohen Prüfteilen tritt nämlich die Schwierigkeit auf, daß die Prüfteile bei Verwendung von nur einem Reibrad eine Pendelbewegung um ihre eigene Achse ausführen, so daß die Meßwerte während der Prüfung in der Prüfeinrichtung 7 nachteilig beeinflußt werden und keine ausreichende Aussortierung von fehlerhaften Prüfteilen mehr möglich ist. Um dies zu verhindern, werden zwei Reibräder 6 übereinanderliegend angeordnet,und auf der gegenüberliegenden Seite des Prüfteils 11 sind zwei Transportrechen 20 vorgesehen, während zwischen dem Transportband 2 und dem ersten Transportrechen 20 ein erstes Paar Zentrierarme 9,zwischen dem ersten Transportrechen 20 und dem zweiten Transportrechen 20 ein zweites Paar Zentrierarme 9 und oberhalb des zweiten Transportrechens 20 ein weiteres Paar Zentrierarme 9 frei beweglich zum Transportband 2 und zu den Transportrechen 20 angeordnet sind.Referring to Figure 6, a preferred embodiment is one Testing machine according to the invention, which is intended for high test parts 11 is. In this embodiment, there are at least two friction wheels 6, two transport rakes 20 and at least three pairs of centering arms 9 arranged one above the other to a accurate centering of the test part 11 to ensure. Occurs with tall test parts namely the difficulty that the test parts when using only one friction wheel perform a pendulum movement around its own axis, so that the measured values during the test in the test device 7 are adversely affected and not sufficient Sorting out defective test parts is more possible. To prevent this, two friction wheels 6 are arranged one above the other, and on the opposite one Side of the test part 11, two transport rakes 20 are provided, while between the conveyor belt 2 and the first transport rake 20 a first pair of centering arms 9, between the first transport rake 20 and the second transport rake 20 second pair of centering arms 9 and above the second transport rake 20 another Pair of centering arms 9 freely movable to the conveyor belt 2 and to the transport rake 20 are arranged.

In Fig. 7 ist eine bevorzugte Anordnung einer Zwei-Stationen-Prüfmaschine an einem Haupttransportband schematisch gezeigt.Referring to Figure 7, there is a preferred arrangement of a two station testing machine shown schematically on a main conveyor belt.

Hierbei sind zwei Prüfstationen spiegelbildlich zu einem Haupttransportband 1 angeordnet. Sie werden vorzugsweise mit einem gemeinsamen Antrieb angetrieben. Die auf dem Haupttransportband 1 ankommenden Prüfteile 11 werden mit Hilfe von nicht näher dargestellten Transportweichen über zwischengeschaltete Transportbänder 2' zu den jeweiligen Aufgabeeinrichtungen bzw. Zuführeinrichtungen 3 der einzelnen Prüfstationen 48 umgelenkt. Die Prüfstationen 48 sind vor einem weiteren Transportband 2 angeordnet. An den jeweiligen Ausgabeseiten der Prüfstationen werden die fehlerlosen Prüfteile über weitere, zwischengeschaltete Transportbänder 2" zu dem Haupttransportband 1 zurückgeführt. Eine derartige Anordnung ermöglicht eine Verdoppelung der Durchsatzleitung, um eine Minderung der Ausstoßleistung einer Fertigungsstraße zu verhindern.Two test stations are mirror images of a main conveyor belt 1 arranged. They are preferably driven with a common drive. The test parts 11 arriving on the main conveyor belt 1 are not checked with the aid of Transport switches shown in more detail via intermediate conveyor belts 2 ' to the respective feeding devices or feed devices 3 of the individual Test stations 48 diverted. The test stations 48 are in front of a further conveyor belt 2 arranged. The faultless Test parts via further, intermediate conveyor belts 2 ″ to the main conveyor belt 1 returned. Such an arrangement enables the throughput line to be doubled, to prevent a decrease in the output of a production line.

mit einer,Prüfstation Die erfindungsgemäße Prüfmaschine ermöglichtzbeispielsweise einen stufenlos regelbaren Durchsatz von 70 bis 250 Flaschen bzw. Prüfteilen pro Minute, wobei der Aufwand für die Umrüstung und die Einstellung auf Gestalt und Abmessung der Prüfteile sehr gering ist. Zudem läßt sich die erfindungsgemäße Prüfmaschine platzsparend in eine Fertigungsstraße einbauen und zwischen anderen Fertigungseinheiten einfügen, so daß der Umbauaufwand wesentlich verringert werden kann. Insbesondere ermöglicht die erfindungsgemäß vorgesehene Zentrier- und Vorschubeinrichtung 8 in Verbindung mit dem Transportrechen 20 eine zeitlich günstige Ausnutzung der Prüfmaschine selbst sowie einen schnelleren Durchlauf der Prüfteile durch die Prüfmaschine.with a test station The testing machine according to the invention enables for example an infinitely variable throughput of 70 to 250 bottles or test parts per Minute, the effort for the conversion and the adjustment to shape and Dimension of the test parts is very small. In addition, the testing machine according to the invention Install in a production line to save space and between other production units insert so that the rebuilding effort can be significantly reduced. In particular enables the centering and advancing device 8 in accordance with the invention Connection with the transport rake 20 a time-saving utilization of the testing machine itself as well as a faster passage of the test parts through the testing machine.

Hierdurch können die Taktzeiten einer Fertigungsstraße wesentlich verkürzt werden. Die erfindungsgemäße Prüfmaschine ist somit bevorzugt für einen vollautomatischen Betriebsablauf geeignet.This can significantly reduce the cycle times of a production line be shortened. The testing machine according to the invention is therefore preferred for one fully automatic operation.

Obgleich die Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme einer Prüfung von Hohlglaskörpern, wie Flaschen oder dergl.Although the embodiments of the invention with reference to a Testing of hollow glass bodies, such as bottles or the like.

erläutert worden ist, sind auch weitere Anwendungsfälle zur Prüfung von zu drehenden Teilen möglich.has been explained, other use cases are also to be examined of parts to be turned possible.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Designation: Testing machine for test parts to be turned Claims: to Testing machine for test parts to be turned, in particular hollow glass bodies such as bottles Or the like., With a feeding device, a device for separating the Test parts, a test device with a rotary drive, a sorting and ejecting device for defective test parts and a dispensing device, d u r c h e k e n n n -z e i c h n e t that in the direction of passage through the testing machine of the facility (5) A centering and feed device (8) is arranged downstream for separating the test parts that grips the foremost of the individual test parts into a test position (A) in the test device (7) advances, in this position the test part by one predetermined angle of rotation against the rotary drive designed as a friction wheel (6) hires, releases the test part, moves away from it during the test and into yours Returns to the starting position (B) for gripping the next test part.

2. Testing machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the testing device (7) is followed by a sorting or ejecting device (12) is, which defective test parts at the delivery device (14) before further transport distracts from the prescribed path.

3. Testing machine according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sorting and ejecting device (12) has a receiving device (15) for the defective test parts (11 ').

4. Testing machine according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sorting and ejecting device (12) is designed as a blower nozzle is, according to the test device (7), a gas jet on the defective The test part (11) is aligned in front of the nozzle opening, the gas jet being the faulty one The test part (11 ') deflects and moves towards the receiving device (15).

5. Testing machine according to one of the preceding claims, d a -d u notify that the centering and feed device (8) is movable in a horizontal plane.

6. Testing machine according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the centering and feed device (8) has a transport rake (20) has, which is displaceable and a number of projections (21) for guiding the Test parts (11) carries.

7. Testing machine according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at the ends of the protrusions (21) over these protruding, free-running Rollers (23) are attached.

8. Testing machine according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the projections (21) all or at least partially in the horizontal and / or in the vertical direction on a common basis (22) are lockable.

9. Testing machine according to one of claims 6 to 8, d a -d u r c h g It is not noted that preferably three projections (21) on the transport rake (22) are provided.

10. Testing machine according to one of claims 6 to 9, d a -d u r c h it is not indicated that the transport rake (20) in the vertical direction is adjustable and lockable.

11. Testing machine according to one of claims 1 to 10, d a -d u r c h it is noted that a drive (10) for controlling the movement the centering and feed device (8) is provided.

12. Testing machine according to claim 11, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the drive (10) is designed as a crank drive.

13. Testing machine according to claim 12, d a d u r c h g e k e nnz e i c h n e t that the drive (10) has a driven cam (36) for control the movement of the centering and advancing device (8) comprises, on the circumference a roller (31) rolls off at one end of a reversing lever (30) and at its other Endeeine-RoBe (33) is attached to the movement of the reversing lever (30) the centering and advancing device (8) transmits, the reversing lever (30) is supported approximately in the middle on a bearing (32).

14. Testing machine according to claim 13, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the crank pin (37) for adjusting the stroke of the cam disk (36) and the rollers (31 and 33) are adjustable in position at the ends of the reversing lever (30).

15. Testing machine according to claim 13 or 14, d a d u r c h g ek e n n z e i c h ne t that the roller (33) of the reversing lever (30) on one of the brackets (26,27) of the transport rake (20) is attached and this according to the cam (36) in a plane along a rectangular one Trajectory moves.

16. Testing machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the rotary drive designed as a friction wheel (6) the test part (11) at least 1 1/2 times around its own axis in the test device (7) rotates.

17. Testing machine according to claim 16, d a d u r c h g e k e nnz e i c h n e t that on the outlet side of the test device (7) one with the friction wheel (6) flush brake strip (18) is arranged, which the rotational movement of the test parts (11) brakes and ensures that it can be transported safely.

18. Testing machine according to one of claims 1 to 17, d a -d u r c h it is not indicated that the centering arms (9) on both sides of the test part (11) additionally press the test part in the test device (7) against the rotary drive (6), while the centering and advancing device (8) releases the test part and retracts it Position returns to the starting position (A).

19. Testing machine according to one of the preceding claims, d a -du notify that the device (; \ r to separate the test parts (11) has a screw (17) designed according to the shape of the test pieces, which is arranged on the inlet side in front of the testing device (7).

20. Testing machine according to claim 19, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that with high test parts (11) at least two friction wheels (6), two transport rakes (20) and at least three pairs of centering arms (9) arranged one above the other and are aligned with the test part.

21. Testing machine according to one of claims 1 to 20, d a -d u r c h it is noted that two test stations 48 on both sides of a common Main conveyor belt l are arranged that before the inlet side and after the outlet side the respective test station 48 for subdividing and combining the transport paths Transport switches are arranged.

22. Testing machine according to claim 21, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the two test stations 118 have a common drive.

23. Testing machine according to claim 21 or 22, d a d u r c h g e k e n It should be noted that the test stations 48 are a mirror image of a main conveyor belt 1 are arranged.