DE2706046A1

DE2706046A1 - COLLECTION DEVICE FOR CONTINUOUSLY REQUESTED GOODS, SUCH AS TAPES, PROFILES, WIRE OR THE DUTY.

Info

Publication number: DE2706046A1
Application number: DE19772706046
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1976-03-08
Filing date: 1977-02-12
Publication date: 1977-09-15
Also published as: GB1525684A; CH602246A5; ATA165776A; IT1071762B; FR2343548A1; SE7702531L; DD129175A5; AT340744B

Description

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Vereinigte österreichische Eisen- und Stahlwerke Alpine Montan Aktiengesellschaft, Wien (Österreich)United Austrian iron and steel works Alpine Montan Aktiengesellschaft, Vienna (Austria)

Ablängvorrichtung für kontinuierlich angefordertes Gut, wie Bänder, Profile, Drähte od. dgl.Cutting device for continuously requested goods, such as tapes, profiles, wires or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ablängvorrichtung für kontinuierlich angefordertes Gut, wie Bänder, Profile, Drähte od. dgl., mit einer während des Trennvorganges mit dem Gut mitbewegten Trenneinrichtung, deren Mitlaufantrieb über einen Regler in Abhängigkeit von den MeBergebnissen einer ortsfesten und einer mit der Trenneinrichtung atltbewegten Längenme6einrlchtung für das Gut steuerbar ist.The invention relates to a cutting device for continuously requested goods, such as strips, Profiles, wires or the like, with a separating device that moves along with the material during the cutting process, whose Tracking drive via a controller depending on the Measurement results of a stationary and one with the separating device Atlt moving length measuring device for the good is controllable.

Bei derartigen Ablängvorrichtungen wird der Mitlaufantrieb für die Trenneinrichtung eingeschaltet, wenn die ortsfest gelagerte Längenneßeinrichtung einen bestimmten, vorgegebenen Wert anzeigt. Das Beschleunigen der Trenneinrichtung auf die Fördergeschwindigkeit des kontinuierlich bewegten Gutes benötigt eine bestimmte Zeit, während der eich das abzulängende Gut noch weiter gegenüber der Trenneinrichtung fortbewegt, so daß für die Länge des abzutrennenden Gutteiles noch dieser Betrag hinzukommt. Obwohl sich dieser Betrag auf Grund der Beschleunigungszeiten in einem vergleichsweise engen Bereich bewegt, reicht die dadurch gegebene Genauigkeit der Länge der abgetrennten Gutteile nicht aus. Der Mitlauf antrieb wird daher zusätzlich Ober einen Regler beeinflußt, der auch die MeBergebnisseIn such cutting devices, the idler drive for the cutting device is switched on when the stationarily mounted length measuring device a certain, the specified value. Accelerating the separator to the conveyor speed of the continuous Moved goods need a certain time, during which the goods to be cut to length are calibrated even further in relation to the separating device moved so that this amount is added for the length of the good part to be separated. Even though If this amount is in a comparatively narrow range due to the acceleration times, that is sufficient given accuracy of the length of the separated good parts. The follow-up drive is therefore additional Influenced by a controller that also influences the measurement results

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einer mit der Trenneinrichtung mitlaufenden Längenmeßeinrichtung berücksichtigt» so daß die Trenneinrichtung entsprechend den tatsächlich durch die Trenneinrichtung durchlaufenden Gutlängen zusätzlich verstellt werden kann. Zu diesem Zweck wird der Antriebsmotor des Mitlaufantriebes über den Regler zusätzlich beschleunigt oder verzögert. Diese Ansteuerung des Antriebsmotors bringt zwar einen engeren Toleranzbereich bezüglich der abgetrennten Gutlängen mit sich, die Regelung ist aber zu träge, um über bestimmte Toleranzbereiche hinauszukommen, insbesondere bei höheren Fördergeschwindigkeiten. Die zu beschleunigenden bzw. zu verzögernden Massen sind nämlich vergleichsweise gro6.a length measuring device running along with the separating device taken into account »so that the separating device corresponds to the actually passing through the separating device Good lengths can also be adjusted. For this purpose, the drive motor of the tracking drive additionally accelerated or decelerated via the controller. This control of the drive motor brings one narrower tolerance range with regard to the separated product lengths, but the regulation is too sluggish to deal with certain To get out of tolerance ranges, especially at higher conveyor speeds. The ones to be accelerated or to The decelerating masses are comparatively large6.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Ablängvorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe eine schnell wirkende, vergleichsweise wenig Energie erfordernde Regelung des Mitlaufantriebes für die Trenneinrichtung möglich ist, so daß enge Toleranzen bezüglich der Länge der abgetrennten Gutteile eingehalten werden können. The invention is therefore based on the object of avoiding these deficiencies and providing a cutting device create, with the help of which a fast-acting, comparatively little energy-requiring regulation of the tracking drive for the separating device is possible, so that narrow tolerances with regard to the length of the separated good parts can be maintained.

Ausgehend von einer Vonlchtung der eingangs geschilderten Art, löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Mitlaufantrieb ein Umlaufgetriebe mit einem unabhängig vom Motor des Mitlaufantriebes drehbaren Getriebeglied umfaßt, das mit einem vom Regler ansteuerbaren, zusätzlichen Motor in Antriebsverbindung steht. Der zusätzliche Antrieb des Mitlaufantriebes für die Trenneinrichtung über einen eigenen Motor, der auf ein vom Motor des Mitlaufantriebes unabhängig drehbares Getriebeglied wirkt, wird dem Hauptantrieb überlagert, so daß für diesen zusätzlichen Antrieb vergleichsweise geringe Trägheitsmomente wirksam sind. Der Mitlauf antrieb kann folglich überwiesen zusätzlichen Motor rasch beeinflußt werden, was die erwünschten engen Toleranzbereiche hinsichtlich der Länge der abgetrennten Gutteile gewährleistet.Based on a conception of the above-mentioned Art, the invention solves the problem in that the follow-up drive is an epicyclic gearbox with a independently of the motor of the tracking drive includes rotatable gear member, which can be controlled by the controller, additional motor is in drive connection. The additional drive of the tracking drive for the cutting device via its own motor, which acts on a gear element that can be rotated independently of the motor of the follow-up drive, is superimposed on the main drive, so that comparatively low moments of inertia for this additional drive are effective. The follow-up drive can therefore be transferred additional motor can be influenced quickly, which the desired narrow tolerance ranges in terms of length the separated good parts guaranteed.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dabei dadurch, daß das unabhängig vom Motor des Mitlaufantriebes drehbare Getriebeglied der Steg des Umlaufge-A particularly simple construction results from the fact that it is independent of the motor of the tracking drive rotatable gear member of the web of the epicyclic

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triebes ist, well sich mit dem zusätzlich antreibbaren Steg besonders einfache Konetruktionsverhältnisse für das Umlaufgetriebe ergeben, das als Stirnradgetriebe oder als Kegelradgetriebe ausgebildet sein kann.drive is well with the additionally drivable Bar particularly simple construction relationships for result in the epicyclic gear, which can be designed as a spur gear or as a bevel gear.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausfuhrungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße Ablängvorrichtung im Blockschaltbild gezeigt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in an exemplary embodiment, namely a cutting device according to the invention is shown in a block diagram.

Die Trenneinrichtung 1, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schere, ist in Förderrichtung des abzulängenden Gutes 2, beispielsweise eines Blechbandes, verschiebbar in Führungen 3 gelagert und kann über einen Kurventrieb 4 während des Trennvorganges mit dem Gut 2 mitbewegt werden, so daß sich während des Schnittes keine Relativbewegung zwischen der Trenneinrichtung 1 und dem abzulängenden Gut 2 ergibt.The cutting device 1, in the illustrated embodiment a pair of scissors, is in the conveying direction of the to be cut Good 2, for example a sheet metal strip, is slidably mounted in guides 3 and can be driven by a cam 4 are moved along with the material 2 during the cutting process, so that there is no relative movement during the cut between the separating device 1 and the material to be cut 2 results.

Der Kurventrieb 4 wird über ein Getriebe 5, eine Kupplung 6, einem Winkelgetriebe 7 und einem Verteilgetriebe β von einem Motor 9 angetrieben, über den auch die Treibrollen 10 für das Gut 2 angetrieben werden können, und zwar über ein entsprechendes Verteilergetriebe 11.The cam drive 4 is via a gear 5, a clutch 6, an angular gear 7 and a distribution gear β is driven by a motor 9, via which the drive rollers 10 for the good 2 can also be driven, and via a corresponding transfer case 11.

FUr die Bestimmung der Länge der abzutrennenden Gutteile sind zwei Meßeinrichtungen 12 und 13 vorgesehen, die jeweils über einen Meßwertgeber 14 bzw. 15 einen Regler ansteuern, der einerseits die Betätigung der Kupplung 6 über eine Stelleinrichtung 17 bewirkt und anderseits einen zusätzlichen Motor 16 ansteuert. Die Meßeinrichtung 12, die an einem Träger 19 ortsfest gelagert 1st, und die Meßeinrichtung 13, die an der Trenneinrichtung 1 befestigt 1st und mit dieser mitbewegt wird, erlauben nun, daß die Trenneinrichtung 1 zusätzlich zum Hauptantrieb über den Motor so angetrieben wird, daß die Trenneinrichtung 1 in die genaue Schnittlage bezüglich des Gutes 2 gelangt. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Getriebe 5 und der Kupplung 6 ein Umlaufgetriebe 20 vorgesehen, dessen Steg 21 einen Zahnkranz 22 besitzt, der über ein Ritzel 23 mit dem Motor 18 inFor determining the length of the good parts to be separated two measuring devices 12 and 13 are provided, each via a transducer 14 and 15 a controller control, which on the one hand causes the actuation of the clutch 6 via an actuating device 17 and on the other hand a additional motor 16 controls. The measuring device 12, the Is mounted stationary on a carrier 19, and the measuring device 13, which is attached to the separating device 1 and is moved with this, now allow the separating device 1 in addition to the main drive via the motor is driven in such a way that the separating device 1 reaches the exact cutting position with respect to the material 2. To this Purpose, an epicyclic gear 20 is provided between the gear 5 and the clutch 6, the web 21 of which is a ring gear 22, which via a pinion 23 with the motor 18 in

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Antriebsverbindung steht. Wird dem Regler 16 über die Meßeinrichtungen 12 und 13 beispielsweise angezeigt, daß zu wenig Gut bezüglich des Sollwertes durch die Trenneinrichtung gelaufen ist, so wird der Motor 16 durch den Regler so angesteuert, daß sich durch die Drehung des Steges 21 eine Verzögerung des Mitlaufantriebes für die Trenneinrichtung 1 ergibt. Ist bereits zu viel Gut durch die Trenneinrichtung 1 hindurchgelaufen, würde also ohne Regeleingriff eine zu große Gutlänge abgeschnitten werden, so wird der Motor 18 im Gegensinn angesteuert, was eine Beschleunigung der Mitlaufbewegung der Trenneinrichtung 1 und damit eine Korrektur zur Folge hat.Drive connection is. Is the controller 16 via the measuring devices 12 and 13, for example, indicate that there is too little good in relation to the setpoint through the separating device has run, the motor 16 is controlled by the controller so that the rotation of the web 21 a delay of the tracking drive for the separating device 1 results. There is already too much good due to the separating device 1 would run through, so if too large a length of material would be cut off without control intervention, the Motor 18 controlled in the opposite direction, which accelerates the concurrent movement of the separating device 1 and thus a Correction.

Nach dem Einschalten der Kupplung 6, was nach Erreichen einer vorgegebenen Länge des an der Meßeinrichtung 12 vorbeigeführten Materials geschieht, kann also der Mitlaufantrieb für die Trenneinrichtung in einfacher Weise rasch gesteuert werden, so daß auch bei schnellen Gutgeschwindigkeiten enge Toleranzen beim Ablängen des Gutes 2 eingehalten werden können.After switching on the clutch 6, what after reaching a predetermined length of the measuring device 12 passed material happens, so the tracking drive for the cutting device can be in a simple manner Way can be controlled quickly, so that even with fast material speeds close tolerances when cutting the Good 2 can be adhered to.

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LeerseifeEmpty soap

Claims

Patent claims:

'1. Cutting device for continuously conveyed Good, such as tapes, profiles, wires or the like, with a cutting device that moves along with the good during the cutting process, whose tracking drive is dependent on a controller of the measurement results of a fixed length measuring device and a length measuring device moved along with the separating device for the good is controllable, characterized in that the follow-up drive is an epicyclic gear (20) with an independent from the motor (9) of the idler drive includes rotatable gear member (21), which can be controlled by a controller (16), additional motor (18) is in drive connection.

2. Cutting device according to claim 1, characterized in that that the gear member rotatable independently of the motor (9) of the idler drive is the web (21) of the epicyclic gear (20) is.

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ORIGINAL INSPECTED