DE2705784C2

DE2705784C2 - Loading device for a winding machine

Info

Publication number: DE2705784C2
Application number: DE19772705784
Authority: DE
Inventors: Egon 6230 Alsfeld Haberkorn; Manfred 4050 Mönchengladbach Lassmann; Manfred 4100 Duisburg Marquardt
Original assignee: W Schlafhorst & Co 4050 Moenchengladbach; W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1977-02-11
Filing date: 1977-02-11
Publication date: 1986-09-11
Also published as: DE2705784A1

Description

3 43 4

Eine besonders gut geeignete Ausführungsfonn der triebsrolle 42 und eine Umlenkrolle 43 geführt Es be-Erfindung ist gekennzeichnet durch einen den Takt der wegt sich in Richtung des Pfeils 44. Eine Ansicht vonA particularly well-suited embodiment of the drive roller 42 and a deflection roller 43 are guided by the invention is characterized by a clock moving in the direction of arrow 44. A view of FIG

Spulenablage steuernden Zeittaktgeber, dessen Taktsi- oben auf einen Teilausschnitt des Transportbands 41The time clock generator controlling the bobbin deposit, the clock pulse of which is based on a partial section of the conveyor belt 41

gnalleiiung Ober eine Verriegelungseinrichtung erstens zeigt F i g. 2.Firstly, FIG. 1 shows a locking device. 2.

mit der Speichereinrichtung verbunden ist in der Weise, 5 Neben der Spulstelle 12 erkennt man eine Transportdaß der Speicherinhalt beim Auftreten eines Zeittaktsi- bandbeschickungseinrichtung 46 mit einem Spulenmagnals um den Wert Eins vermindert wird und zweitens gazin 47, einer Spulendosiereinrichtung 48, einem Zeitmit einer Spulendosiereinrichiung verbunden ist in der taktgeber 49 und einer elektronischen Speichereinrich-Weise, daß die Spulendosiereinrichtung beim Auftreten tung 50. Speichereinrichtung 50 und Spulendosiereineines Zeittaktsignals eine Ablaufspule zur Ablage auf io richtung 48 bilden an der Transportbandbeschickungsdas Transportband freigibt wobei die Verriegelungsein- einrichtung 46 die SpulenfreigabemitteL
richtung durch die Speichereinrichtung über eine Ver- Die Spulenentnahmeeinrichtung 28 der Spulstelle 14 riegelungsleitung steuerbar ist in der Weise, daß die besitzt gemäß F i g. 2 eine Weiche 51, die an einem HeAusgabe der Zeittaktsignale blockiert ist, sobald der bei 52 befestigt ist Der Hebel 52 ist mittels eines Dreh-Speicherinhalt den Wert Null erreicht hat 15 gelenks 54 an einer Lasche 55 drehbar gelagert Er istis connected to the storage device in such a way, 5 In addition to the winding unit 12 one recognizes a transport that the memory content is reduced by the value one when a time cycle si tape feeder 46 occurs with a bobbin magnet and secondly the magazine 47, a bobbin metering device 48, a time connected to a bobbin metering device is in the clock generator 49 and an electronic storage device way that the bobbin metering device when the device 50. memory device 50 and bobbin metering a timing signal form a reel for storage in io direction 48 on the conveyor belt feeder releases the conveyor belt, whereby the locking device 46 releases the reel release means
The bobbin removal device 28 of the winding station 14 can be controlled in such a way that it has a locking line as shown in FIG. 2 a switch 51, which is blocked from an output of the timing signals as soon as it is attached at 52. The lever 52 has reached the value zero by means of a rotary memory content

1st der Speicherinhalt größer als Null, werden so oft durch eine Stange 53 bewegbar. Das hintere HebelendeIf the memory content is greater than zero, a rod 53 can move them so often. The rear end of the lever

Zeittaktsignale an die Spulendosiereinrichtungen 56 ist als Betätigungshebel für einen Signalgeber 57 aus-Timing signals to the bobbin metering devices 56 is used as an actuating lever for a signal generator 57.

durchgelassen, bis der Speicherinhalt den Wert Null er- gebildet Sobald, gesteuert durch die Spulstelle 14, dielet through until the memory content is zero. As soon as, controlled by the winding unit 14, the

reicht hat Damit ist sichergestellt, daß stets so viele Weiche 51 über das Transportband 41 mittels der Stan-This ensures that there are always as many switches 51 over the conveyor belt 41 by means of the

Ablaufspulen auf das Transportband gelegt werden, wie 20 ge 53 abgesenkt wird, löst der Signalgeber 57 ein Ab-Take-off bobbins are placed on the conveyor belt as 20 ge 53 is lowered, the signal generator 57 triggers a dis-

Abiaufspulenbedarfs-Meldesignale in die Speichere!!?- laufspulenbedarfs-Meldesignal aus, das über die Signal-Reel requirement message signals in the memory !!?

richtung gelangt sind. leitung 58 zur Speichereinrichtung 50 gelangt Eine Ab-direction have come. line 58 to storage device 50 is a discharge

Obwohl die erfindungsgemäße Beschickungsvorrich- laufspule 59 hat die Weiche 51 gerade erreicht Sie wirdAlthough the loading device reel 59 according to the invention has just reached the switch 51

tung sehr rasch arbeitet, kann es vorkommen, daß eine in Richtung des Pfeils 60 durch das Transportband 41device works very quickly, it can happen that one in the direction of arrow 60 through the conveyor belt 41

Spulstelle in zu kurzen Zeitabständen Ablaufspulen an- 25 auf eine Rutsche 61 geschoben, auf der sie zur Ebene 18Spooling unit is pushed onto a chute 61 at too short intervals of time, on which it moves to level 18

fordert, die in der angeforderten Anzahl von der Spul- der Spulstelle 14 gelangt Beim Passieren eines Spulen-requests that the requested number comes from the bobbin winder to the winding unit 14 When passing a bobbin

stelle gar nicht aufgenommen werden können. Das kann tasters in Gestalt der Lichtschranke 62 erhält die Spu-place cannot be recorded at all. This can push-button in the form of the light barrier 62 receives the track

zum Beispiel geschehen, wenn an der Spulstelle eine lenentnahmeeinrichtung 28 einen Steuerbefehl zumhappen, for example, when a lenentnahmeinrichtung 28 at the winding station a control command for

Ablaufspule aus irgend einem Grunde als unbrauchbar Hochschwenken der Weiche 51, so daß die nächstfol-Pivoting up the switch 51 as unusable for some reason, so that the next following

abgewiesen und anschließend in rascher Folge mehr- 30 gende Spule durch das Transportband 41 nicht mehr anrejected and then, in rapid succession, the reel no longer starts by the conveyor belt 41

mais hintereinander durch eine Anknüpfvorrichtung ein die Spulstelle 14 abgegeben werden kann.maize one behind the other through a tying device a the winding unit 14 can be delivered.

Ablaufspulenbedarfs-Meldesignal veranlaßt wird. Die Spulenentnahmeeinrichtungen 26, 27, 29, 30, 31Sequence coil requirement message signal is initiated. The bobbin removal devices 26, 27, 29, 30, 31

Damit auch dieser Betriebsfall berücksichtigt wird, ist der übrigen Spulstellen haben einen gleichartigen Auf-So that this operating case is also taken into account, the other winding units have a similar take-up

vorteilhaft der auf die Ablaufspulen-Entnahmebereit- bau. Ihre Signalgeber 63 bis 67 sind durch Signalleitun-Advantageously, the construction on the ready-to-use reel spool. Your signal generators 63 to 67 are connected to

schaft ansprechbare Signalgeber nach der Abgabe eines 35 gen 68 bis 72 mit der Speichereinrichtung 50 verbunden.Shaft addressable signal generator is connected to the memory device 50 after the delivery of a 35 gene 68 to 72.

Ablaufspulen-Meldesignals mittels einer Verriegelungs- Das Spulenmagazin 47 enthält die Ablaufspulen 73 bisThe reel magazine 47 contains the reel coils 73 to

einrichtung so lange blockierbar, bis ein an der Spulen- 84.device can be blocked until a 84.

entnahmeeinrichtung angeordneter Spulentaster die F i g. 1 zeigt die Transportbandbeschickungseinxich-removal device arranged coil button the F i g. 1 shows the conveyor belt loading mechanism

Entnahme einer Ablaufspule vom Transportband ge- tung 46 im Ruhezustand. Die Taktsignalleitung 85 desRemoval of a reel spool from the conveyor belt device 46 in the idle state. The clock signal line 85 of the

meldet hat Erst dann, wenn nach dem Passieren einer 40 Zeittaktgebers 49 ist durch eine Verriegelungseinrich-only reports if after passing a 40 timer 49 is through a locking device

Ablaufspule an der Spulstelle dennoch ein Ablaufspu- tung 36 in Form eines steuerbaren Schalters unterbro-Pay-off bobbin at the winding station, however, a pay-off reel 36 in the form of a controllable switch is interrupted.

lenbedarf besteht, weil zum Beispiel noch eine Reserve eben, so daß ihre Zv/eigleitungen 85a, 856 keine Zeit-there is a need because, for example, there is still a reserve so that your Zv / internal lines 85a, 856 have no time

aufzufüllen ist, wird ein weiteres Bedarfssignal freigege- taktsignale führen. Der Inhalt der Speichereinrichtungneeds to be replenished, a further demand signal will lead to clock signals. The contents of the storage device

ben und in der Speichereinrichtung der Transportband- 50 hat den Wert Null angenommen, so daß über dieben and in the storage device of the conveyor belt 50 has assumed the value zero, so that over the

beschickungseinrichtung gezählt 45 Verriegelungsleitung 87 ein Verriegeluiigssignai- voncharging device counted 45 locking line 87 a locking signal from

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den der Speichereinrichtung 50 an die Verriegelungseinrich-Zeichnungen dargestellt Anhand dieser Ausführungs- tung 86 geht Die Spulendosiereinrichtung 48 enthält beispiele wird die Erfindung im folgenden Text noch eine Schalteinrichtung, die bei Auftreten eines Zeittaktnäher erläutert und beschrieben. signals auf der Zweigleitung 856 über die Ausgangslei-Embodiments of the invention are shown in the memory device 50 to the locking device drawings The bobbin metering device 48 contains on the basis of this embodiment 86 Examples, the invention in the following text is still a switching device which, when a timing cycle occurs explained and described. signals on branch line 856 via the output line

F i g. 1 zeigt schematised eine Beschickungsvorrich- 50 tungen 88, 89 kurz nacheinander je ein Kurzzeit-Ein-F i g. 1 schematically shows a charging device 88, 89 each with a short-term input

tung für eine Spulmaschine. In schaltsignal an die Etektromagnetantriebe 90, 91 aus-tion for a winding machine. In switching signal to the electromagnetic drives 90, 91 off

F i g. 2 erkennt man eine Spulenentnahmeeinrichtung. gibt. Die Kurzzeit-Einschaltsignale haben zur Folge,F i g. 2 shows a bobbin removal device. gives. The short-term switch-on signals have the consequence

In daß zugehst der Elektromagnetantrieb 90 den SchieberIn that the solenoid drive 90 goes to the slide

Fig.3 ist die Schaltungsanordnung einer Verriege- 92 zurückzieht, worauf die Ablaufspule 73 auf das3 is the circuit arrangement of a lock 92 retracts, whereupon the drain spool 73 on the

lungseinrichtung für den Signalgeber dargestellt. 55 Transportband 41 feilt, ihn dann wieder iß die Aüs-processing device for the signal generator shown. 55 conveyor belt 41 files, it then eats the outside

Man erkennt in Fig. 1 eine Spulmaschine 11, die aus gangsstellung bringt Darauf zieht der Elektromagneteiner Vielzahl von Spulstellen besteht von denen die antrieb 91 den Schieber 93 zurück, worauf die Ablauf-Spulstellen 12,13,14,15, /3 — 1 und η sichtbar sind. Die spulen 74 bis 84 im Spulenmagazin 47 nach unten rollen, einzelnen Spulstellen zeigen nur die für das Verständnis bis die Ablaufspule /4 durch den Schieber 92 aufgehalder Erfindung wesentlichen Teile, die in vier Ebenen 60 ten wird. Dann bringt der Elektromagnetantrieb 91 auch angeordnet sind. Man erkennt die Ebene 16 der Auf- den Schieber 93 wieder in die Ausgangsstellung. Er legt laufspulen 20 bis 25, die Ebene 17 der Spulenentnahme- sich dabei zwischen die Ablaufspulen 74 und 75.
einrichtungen 26 bis 31, die Ebene 18 der in Reservestel- Da die Taktsignalleitung 85 unterbrochen ist, kann die lung stehenden Ablaufspulen 32 bis 35 und die Ebene Xi Spulendosiereinrichtung 48 nicht geschaltet werden, mit den in Ablaufsteiiüng stehenden Ablaufspulen 36 bis 65 Außerdem kann aus dem gleichen Grund der Speicher-40. inhalt der Speichereinrichtung 50, der bereits den Wert1 shows a winding machine 11, which moves out of the starting position. The electromagnet then pulls a plurality of winding units, of which the drive 91 pulls the slide 93 back, whereupon the unwinding winding units 12,13,14,15, / 3-1 and η are visible. The bobbins 74 to 84 roll down in the bobbin magazine 47, individual bobbin units only show the parts essential for understanding up to the pay-off bobbin / 4 by the slide 92, which is 60 th in four planes. Then the electromagnetic drive 91 is also arranged. The plane 16 of the slide 93 can be seen back in the starting position. He lays running bobbins 20 to 25, plane 17 of the bobbin removal between the payoff bobbins 74 and 75.
devices 26 to 31, the level 18 of the reserve position- Since the clock signal line 85 is interrupted, the processing coils 32 to 35 and the level Xi coil metering device 48 cannot be switched, with the drain coils 36 to 65 standing in sequence Memory 40 Same Reason. content of memory device 50 that already contains the value

Von der Spulmaschine i\ ist ein Transportband 41 Null angenommen hat, nicht weiter vermindert werden,From the winding machine i \ is a conveyor belt 41 has assumed zero, can not be further reduced,

entlanggeführt Das Transportband 41 ist um eine An- also keine negativen Werte annehmen.The conveyor belt 41 does not assume any negative values by one angle.

5 6 '.5 6 '.

Zuvor hatte der Signalgeber 57 der Spulstelle 14 und tung 95 in der Ruhestellung. Die Spule 103 des Hilfsdarauf der Signalgeber 64 der Spulstelle 13 ein Ablauf- Schutzes 99 ist stromlos, seine Kontakte 104, 105 sind ; spulenmeldesignal an die Speichereinrichtung 50 gege- geöffnet. Der Kontakt 106 des Spulentasters 101 ist geben, so daß deren Speicherinhalt den Wert Zwei hatte. schlossen. Wenn nun an der Spulstelle ein Ablaufspulen- Die Speichereinrichtung 50 hatte über die Verriege- 5 bedarf auftritt, veranlaßt die nicht dargestellte An- ί lungsleitung 87 die Verriegelungseinrichtung 86 so lan- knüpfvorrichtung, daß die Nockenscheibe 96 des Signal- ^¹ ge entriegelt, bis der Speicherinhalt den Wert Null er- gebers 95a einmal um 360 Grad gedreht wird. Dabei | reicht hatte. Es wurden also zwei Zeittaktsignale an die wird der Nockenschalter 97 kurzzeitig auf die Leitung | Zweigleitungen 85a und 856 durchgelassen. Beim ersten 107 und wieder zurück auf die Leitung 108 geschaltet. ρ durchgelassenen Zeittaktsignal wurde der Speicherin- io Sobald der Nockenschalter 97 auf die Leitung 107 ge- || halt der Speichereinrichtung 50 um den Wert Eins ver- schaltet ist, besteht vom Versorgungsanschluß (+ ) eine K mindert und zugleich durch die Spulendosiereinrichtung Verbindung über die Spule 103 des Hilfsschützes 99 zum ■ ■ 48 die Ablaufspule 59 zur Ablage auf das Transportband Versorgungsanschluß (—). Das Hilfsschütz 99 zieht an ■ J 41 freigegeben. Diese Ablaufspule nimmt die Spulenent- und schaltet seine Kontakte 104 und 105 ein. Zugleich nahmeeinrichtung 28 der Spulstelle 14 gerade in Emp- 15 besteht kurzzeitig über die Leitung 109, den noch kurzfang. Beim zweiten Zeittaktsignal wurde der Speicherin- zeitig geschlossenen Kontakt 105 und die Leitung 110 halt der Speichereinrichtung 50 wieder um den Wert eine Verbindung zum Anschluß 102 für die Meldelei-Eins auf den Wert Null vermindert und zugleich durch tung, so daß ein Ablaufspulenbedarfs-Meldesignal an die Spulendosiereinrichtung 4» die Abiaufspuie 94 zur die Beschickungsvorrichtung geht. Sobald das Hiifs-Ablage auf das Transportband 41 freigegeben. Diese 20 schütz 99 angezogen hat, besteht vom Versorgungsan-Ablaufspule wird durch die in Entnahmebereitschaft schluß(-f-) über den Kontakt 106 des Spulentasters 101, stehende Spulenentnahmeeinrichtung 27 der Spulstelle den Kontakt 105 und die Leitung 109 eine Selbsthalte-13 vom Transportband entnommen werden. verbindung des Hilfsschützes 99 zum Versorgimgsan-Previously, the signal generator 57 had the winding unit 14 and device 95 in the rest position. The coil 103 of the auxiliary on the signal generator 64 of the winding unit 13 a discharge protection 99 is de-energized, its contacts 104, 105 are; Coil report signal to the memory device 50 open. The contact 106 of the coil button 101 is open, so that its memory content had the value two. closed. If, at the winding station a Ablaufspulen- The storage device 50 had to occur via the interlocking 5 requires, the check, not shown, causes ί averaging line 87, the locking device 86 so LAN tying-in device, that the cam disc 96 of the signal ^ ¹ ge unlocked until the memory contents of the value zero generator 95a is rotated once through 360 degrees. Thereby | had enough. So there were two timing signals to which the cam switch 97 is briefly on the line | Branch lines 85a and 856 are allowed through. Switched to line 108 at the first 107 and back again. ρ the clock signal allowed to pass through became the memory in- io As soon as the cam switch 97 switched to the line 107 || If the storage device 50 is switched by the value one, there is a K reduced from the supply connection (+) and at the same time through the coil metering device connection via the coil 103 of the auxiliary contactor 99 to the pay-off bobbin 59 for storage on the conveyor belt supply connection (- ). The auxiliary contactor 99 picks up ■ J 41 enabled. This pay-off reel takes the reel off and switches on its contacts 104 and 105. At the same time, the acquisition device 28 of the winding unit 14 just in reception 15 exists briefly via the line 109, which is still briefly. At the second clock signal, the contact 105 closed in time and the line 110 stop of the memory device 50 were again reduced by the value of a connection to the terminal 102 for the message line one to the value zero and at the same time through the device, so that a sequence coil requirement message signal is on the bobbin metering device 4 »the spool 94 goes to the loading device. As soon as the Hiifs tray is released on the conveyor belt 41. This 20 contactor 99 has attracted, consists of the supply system reel is through the ready-to-remove circuit (-f-) via the contact 106 of the coil button 101, standing bobbin removal device 27 of the winding unit, the contact 105 and the line 109 a self-holding 13 removed from the conveyor belt will. connection of the auxiliary contactor 99 to the supply

Die vom Transportband 41 entnommenen Ablaufspu- Schluß (—). Das Hilfsschütz 99 bleibt also eingeschaltet,The drainpipe end (-) removed from the conveyor belt 41. The auxiliary contactor 99 remains switched on,

ien gelangen bei den einzelnen Spulstellen immer zu- 25 Sobald der Nockenschalter 97 wieder auf die LeitungThey always arrive at the individual winding units. 25 As soon as the cam switch 97 is back on the line

nächst in die in Höhe der Ebene 18 gelegene Reserve- 108 zurückschaltet, besteht vom Versorgungsanschlußnext switches back to the reserve 108 located at level 18, there is a supply connection

stellung und von dort aus in die in Höhe der Ebene 19 ( + ) über die Leitung 108, den Kontakt 104 und denposition and from there to level 19 (+) via line 108, contact 104 and the

gelegene Ablaufstellung. Bei den Spulstellen 18, η — 1 Elektromagnetantrieb 100 eine Verbindung zum Ver-located drainage position. At the winding units 18, η - 1 electromagnetic drive 100 a connection to the

und π sind in beiden Ebenen 18 und 19 Ablaufspulen sorgungsanschluß (—). Damit ist der Elektromagnetan-and π are supply connection (-) in both planes 18 and 19 reel coils. This means that the electromagnet

vorhandea Bei der Spulstelle 14 wird die Ebene 18 gera- 30 trieb 100 der Weiche eingeschaltet, so daß die nichtavailable at the winding unit 14, level 18 is switched on straight 30 drive 100 of the switch so that it does not

de durch eine Ablaufspule aufgefüllt Bei der Spulstelle dargestellte Weiche über das Transportband schwenkt, ι de filled up by a pay-off bobbin. The switch shown at the winding unit swivels over the conveyor belt, ι

13 ist die Spulenentnahmeeinrichtung schon in Bereit- um eine Ablaufspule vom Transportband abzuleiten, ί13, the bobbin removal device is already in readiness to divert a pay-off bobbin from the conveyor belt, ί

schaft zur Aufnahme der noch auf dem Transportband wie es in F i g. 2 prinzipiell dargestellt ist.Shank for receiving the still on the conveyor belt as shown in FIG. 2 is shown in principle.

41 liegenden Ablaufspule 94. Bei der Spulstelle 15 wird Käme jetzt vom Signalgeber 95a ein erneutes Signal41 lying pay-off bobbin 94. At the winding unit 15, a new signal is now emitted by the signal transmitter 95a

gleich ein Ablaufspulenbedarf eintreten, sobald die Ab- 35 der Ablaufspulenentnahmebereitschaft, würde sich ama pay-off bobbin requirement occurs immediately as soon as the readiness for pay-off bobbin removal would occur on

laufspule 33 von der Ebene 18 in die Ebene 19 gelangt Schaltzustand des Hilfsschützes 99 nichts ändern, derRunning coil 33 from level 18 to level 19, the switching state of the auxiliary contactor 99 does not change anything

ist. Kontakt 105 bliebe geschlossen und der Anschluß 102is. Contact 105 would remain closed and terminal 102

Die Speichereinrichtung 50, auf deren Innenschaltung erhielte kein Ablaufspulenbedarfs-Meldesignal. nicht näher eingegangen wird, weil derartige Schaltun- Sobald jedoch eine durch die Weiche vom Transportgen zum Stand der Technik gehören, besitzt für jede 40 bandabgeleitete Ablaufspuleden Spulentaster 101 pas-Spulstelle der Spulmaschine 11 einen Speicherplatz. siert, schaltet sein Kontakt 106 kurzzeitig aus und dann Auch bei gleichzeitiger Inbetriebnahme sämtlicher wieder ein. Durch das kurzzeitige Ausschalten wird die Spulstellen kann es daher nicht geschehen, daß zuwenig Selbsthaltung des Hilfsschützes 99 aufgehoben, so daß oder zuviel Ablaufspulen auf das Transportband gelan- das Hilfsschütz ausschaltet und der Elektromagnetangen. Es kann auch nicht geschehen, daß die Ablaufspu- 45 trieb 100 stromlos wird. Damit ist die in F i g. 3 dargelen in zu schneller Folge auf das Transportband gelan- stellte Ruhestellung wieder erreicht Bei der nächstfolgen, genden Umdrehung der Nockenscheibe 96 erhält dieThe memory device 50, on whose internal circuitry, would not receive a reel demand message signal. will not be discussed in more detail because such circuits as soon as one through the switch from the transport gene belongs to the state of the art, the reel button 101 pas winding position of the winding machine 11 has a storage space for every 40 tape-derived pay-off bobbins. siert, his contact 106 switches off briefly and then Even if all of them are started up again at the same time. By briefly switching off the Winding positions can therefore not happen that too little self-holding of the auxiliary contactor 99 is canceled, so that or too many pay-off bobbins land on the conveyor belt, the auxiliary contactor switches off and the electromagnet rods. It can also not happen that the drain 45 drive 100 is de-energized. This is the in F i g. 3 shown in too quick a sequence on the conveyor belt

Die Schaltungsanordnung nach F i g. 3 zeigt als Alter- Transportbandbeschickungseinrichtung 46 dann wieder native eine Verriegelungseinrichtung 95 für den Signal- den Befehl, Spulenbedarf zu registrieren und eine Abgeber 95a einer Spulenentnahmeeinrichtung. 50 !aufspule auf das Transportband zu legen.The circuit arrangement according to FIG. 3 shows the old conveyor belt charging device 46 again native a locking device 95 for the signaling command to register bobbin demand and a dispenser 95a a bobbin removal device. 50! To put on the spool on the conveyor belt.

In diesem Ausführungsbeispiel besitzt der Signalge- Auf die geschilderte Weise verhindert die Verriegeber 95a eine Nockenscheibe 96 und einen Nockenschal- lungseinrichtung 95 ein Überfüllen der Spulstelle mit ter 97, den die Nockenscheibe bei jeder Umdrehung der Ablaufspulen. Eine neue Ablaufspule kann immer erst Welle 98 einmal ein- und ausschaltet Durch eine nicht dann angefordert werden, wenn der Empfang der zuvor ,^ dargestellte Anknüpfvorrichtung wird bei Ablaufspu- 55 angeforderten Ablaufspule durch die Spulstelle quittiert len-Entnahmebereitschaft der Spulstelle die Welle 98 ist Dieses Wechselspiel von Anfordern und Quittieren :■■ um 360 Grad gedreht Die Verriegelungseinrichtung 95 kann im Bedarfsfall sehr rasch vor sich gehen, weil die besitzt ein Hilfsschütz 99, das mit dem Elektromagnet- Spulenentnahmeeinrichtung immer die nächstgelegene antrieb 100 der Weiche einer nicht dargestellten Spulen- Ablaufspule vom Transportband entnimmt und nicht entnahmeeinrichtung sowie mit einem Spuientaster 101 60 erst wartet, bis die auf die Anforderung hin auf das zusammenwirkt Transportband gelegte Ablaufspule anlangtIn this exemplary embodiment, the locking device 95a prevents a cam disk 96 and a cam switching device 95 from overfilling the winding unit with ter 97, which the cam disk prevents with each revolution of the pay-off bobbins. A new pay-off bobbin can always be switched on and off only once Interplay between requesting and acknowledging : ■■ rotated 360 degrees The locking device 95 can go very quickly if necessary because it has an auxiliary contactor 99, which always drives the closest drive 100 of the switch of a reel reel, not shown, with the electromagnet coil removal device removes from the conveyor belt and not the removal device and only waits with a coil button 101 60 until the pay-off reel, which is placed on the interacting conveyor belt upon the request, arrives

Die aus der Verriegelungseinrichtung 95 herausge- Es sind zwei Fälle außergewöhnlicher Störungen der ;The out of the locking device 95 There are two cases of exceptional malfunctions of the;

führten Anschlüsse dienen der Stromversorgung und Spulenversorgung denkbar. Im ersten Fall gelangt eine ;'led connections are conceivably used for power supply and coil supply. In the first case a; '

der Weitergabe eines Meldesignals an die Transport- Ablaufspule zuviel auf das Transportband. Es wird dannthe transfer of a message signal to the transport reel too much on the conveyor belt. It will then

bandbeschickungseinrichtung. Die Versorgungsan- 65 eine Ablaufspule an der Umlenkstelle des Transport- ^belt feeder. The supply unit 65 has a reel at the deflection point of the transport unit

Schlüsse sind mit (+} und (—), der Anschluß für die bands über der Antriebsrolle 42 abgeworfen und dieConclusions are with (+} and (-), the connection for the bands thrown over the drive roller 42 and the Meldeleitung ist mit 102 bezeichnet Störung ist beseitigt. Im zweiten Fall gelangt eine Ab- (Message line is marked 102. Fault has been eliminated. In the second case, an exit ( Die Zeichnung F i g. 3 zeigt die Verriegelungseinrich- laufspule zuwenig auf das Transportband oder es fälltThe drawing F i g. 3 shows the locking device reel too little on the conveyor belt or it falls

eine Spule vom Transportband. Jn diesem Fall wird die letzte anfordernde Spulstelle der Spulmaschine nicht mehr mit Ablaufspulen versorgt. Sie setzt in bekannter Weise ein Störungssignal, so daß das Bedienungspersonal auf die nicht mehr tätige Spulstelle aufmerksam wird. Zum Beheben der Störung muß eine Ablaufspule manuell »uf das Transportband gelegt werden, oder die Spulenoosiereinrichtung 48 erhält einen Zusatzbefehl.a reel from the conveyor belt. In this case, the last requesting winding unit of the winding machine is not more supplied with reel coils. It sets a fault signal in a known manner, so that the operating personnel pay attention to the winding unit that is no longer active will. To remedy the fault, a pay-off reel must be placed manually on the conveyor belt, or the Spulenoosieinrichtung 48 receives an additional command.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Transport- band und Spulenentnahmeeinrichtung können anders ausgebildet sein, die Ablaufspulen können zum Beispiel auch so transportiert werden, daß ihre Längsachse quer zur Transportrichtung weist.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiment. Transport- The tape and bobbin removal device can be designed differently, the pay-off bobbins, for example can also be transported in such a way that their longitudinal axis points transversely to the direction of transport.

1515th

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2020th

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Loading device for loading the winding units of a winding machine with pay-off bobbins coming from a magazine, with a conveyor belt guided along the winding units, with bobbin removal devices that can be controlled by the need for pay-off bobbins of the individual winding units for removing the pay-off bobbins from the conveyor belt, and with a controllable conveyor belt loading device, characterized that between the bobbin removal devices (26 to 31) of the individual winding units (12 to n) and the conveyor belt loading device (46) signal lines (58, 63 to 67) reporting the reel demand of the winding units (12 to n) of the conveyor belt loading device (46) are arranged and that the TransportbandbeschikkungseinrichtiKjg (46) has reel release means (50, 48) which can be addressed precisely to the reported need

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the Spulenfreigabemittei (50,48) from a storage device (50) for storing of reel demand Msldesignals and a reel metering device (48) for the clocked Deposit of the bobbins (59,94) on the conveyor belt (41) according to the memory content of the memory device (50).

3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that each coil removal device (26 to 31) eir responsive to the readiness for withdrawal reel τ signal transmitter (57, 63 to 67) is assigned to which the signal line (58, 68 to 72) is connected, and that the Signal line (58, 68 to 72) with the summing the signals, as an electronic storage device trained memory device (50) is connected

4. Loading device according to claim 3, characterized by a cycle of the coil delivery controlling clock generator (49), whose clock signal line (85) via a locking device (86) firstly is connected to the memory device (50) in such a way that the memory contents upon occurrence of a clock signal is reduced by the value one, and secondly with the bobbin metering device (48) is connected in such a way that the bobbin metering device (48) when a Timing signal releases a reel (73) for storage on the conveyor belt (41), the locking device (86) can be controlled by the storage device (50) via a locking line (87) in such a way that the output of the timing signals is blocked as soon as the memory content reaches the value Has reached zero.

5. Loading device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the on signal transmitters (57, 63 to 67) which are responsive to the readiness for dispensing the reel-to-reel after delivery a reel demand signal signal can be blocked for so long by means of a locking device (95) is until a coil button (62; 101) arranged on the coil removal device (26 to 31) dies Has reported removal of a reel (59) from the conveyor belt (41).

The invention relates to a loading device for loading the winding units with a winding machine Sequence spool according to the preamble of claim 1.

Such a device is known from CH-PS 5 74 867 in the direction of belt travel behind the last Winding position, but before the deflection point of the conveyor belt there is a transfer device for bobbins that are not delivered to the winding units, that is, surplus bobbins. These Spools are removed from the laurel section and placed on the

to return run stored A second transfer device is available at the return run to move reels from the return run to be removed and transferred to the forward run or to a feed device of the conveyor belt.

is these collection devices or return devices are quite complex and have to accommodate a maximum number of pay-off spools designed, and are therefore oversized for normal operation

DE-AS10 95 173 is a package winder known with automatic replacement of the Abiaufspuien and automatic thread connection when changing bobbins, in the area of the unwinding positions an endless, continuously revolving conveyor belt with a loading device and a removal device cooperates, if necessary, at least one pay-off reel removes As a removal device, a gripper is provided at each winding station, which during the As the belt continues to run, the reel spools are removed from a conveyor trough. The complex and bulky The device is not well suited for modern winding machines with numerous winding units

The invention is based on the problem of the effort when loading the winding units with pay-off bobbins and collecting devices and return devices to make superfluous.

This object is achieved in a device of the generic type with the characterizing features of the claim 1 solved

Whereas in the past, reels were constantly placed on the conveyor belt, regardless of whether or not they were needed was present or not, a pay-off reel is now only placed on the conveyor belt, if any Winding unit of the winding machine a pay-off bobbin is required.

The pay-off bobbins are now treated much more gently than with known loading devices. A constant chalking of pay-off bobbins is completely avoided. The loading device works at all no longer idle. Since there are no longer any return bobbins tossing back, trailing threads can develop the bobbins no longer get stuck at deflection points.

Since in winding machines with many winding units two

or more sequence coil requirement message signals can occur at the same time, it is advantageous if the simultaneously occurring message signals are captured and processed. One of the developments of the invention therefore provides that the Spulenfreigabemittei from a memory device for storing reel demand signal signals and a bobbin metering device for the clocked storage of pay-off bobbins on the conveyor belt according to the memory content of the Storage facility exist. The conveyor belt can now run at a constant conveyor speed throw laid out. The filing of the pay-off bobbins takes place in a certain time cycle, so that the bobbins can maintain a certain minimum distance from one another on the conveyor belt.