DE2705267A1 - Rolled bar cutting wheel control system - combined measurements of cutting wheel diameter and swinging cutter carrier arm angle - Google Patents
Rolled bar cutting wheel control system - combined measurements of cutting wheel diameter and swinging cutter carrier arm angleInfo
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Abstract
Description
Verfahren zur Bestimmung der Durchmesserabnahme Procedure for determining the decrease in diameter
an einer Schleifscheibe zum Trennschleifen von Walzgut sowie Einrichtung zur Drehzahlsteuerung der Schleifscheibe in Abhängigkeit von der Durchmesserabnahme. on a grinding wheel for cutting off rolling stock and equipment for speed control of the grinding wheel depending on the decrease in diameter.
Es ist bekannt, zum Abtrennen von Walzgut, insbesondere von heißem Walzgut, Vorrichtungen zum Trennschleifen zu verwenden, die eine an einer schwenkbaren Schwinge angeordnete, über einen Elektromotor angetriebene, rotierende SchleifC-scheibe aufweisen.It is known to cut off rolling stock, especially hot Rolling stock to use devices for abrasive cutting, one on a pivotable Swing arm arranged, rotating grinding C-wheel driven by an electric motor exhibit.
Da das Trennschleifen mit gleichbleibender Umfangsgeschwindigkeit der Schlei rscheibe durchgeführt werden muß, der Durchmesser der Schleifscheibe sich aber im Laufe des Bearbeitungs vorganges infolge der Abnutzung verringert, muß die Drehzahl der Schleifscheibe entsprechend der Durchmesserabnahme laufend gesteigert werden. Hierzu ist es notwendig, die Durchmesserabnahme der Schleifscheibe in gewissen Abständen zu messen, um feststellen zu können, um wieviel ihre Drehzahl erhöht werden muß, damit eine gleichbleibende Umfangsgeschwindigkeit mindestens in etwa sichergestellt ist.Because cutting with a constant peripheral speed the grinding wheel must be carried out, the diameter of the grinding wheel but decreases in the course of the machining process as a result of wear and tear, the speed of the grinding wheel must continuously correspond to the decrease in diameter can be increased. For this it is necessary to reduce the diameter of the grinding wheel to measure at certain intervals in order to be able to determine how much your speed is must be increased so that a constant peripheral speed at least is approximately guaranteed.
Es ist bekannt, die Durchmesserabnahme einer Schleifscheibe zu bestimmen, indem d ie Schleifscheibe im Zuge der wähnend des Schleifvorganges ausgeführten Schwenkbewegung der Schwinge jeweils nach Beendigung des Schleifvorganges eine Luftschranke durchläuft. Das Eintauchen des Randes der Schleifscheibe in die Luftschranke markiert eine bestimmte Winkelstellung der Schwinge, die bei sich nicht abnutzender Schleifscheibe, ausgehend von einer definierten Ausgangsposition, nach Durchlaufen eines bekannten Sollwinkels erreicht sein muß. Da sich die Schleifscheibe jedoch während des Schleifvorganges abnutzt, so daß ihr Durchmesser abnimmt, taucht ihr Rand erst nach Durchlaufen eines Winkels, der größer ist als der Sollwinkel, in die Luftschranke ein. Die Differenz zwischen Sollwinkel und tatsächlich durchlaufenem Winkel ist ein Maß für die Durchmesserabnahme der Scheibe.It is known to determine the decrease in diameter of a grinding wheel, in that the grinding wheel is carried out in the course of the grinding process Pivoting movement of the rocker an air barrier each time the grinding process is completed passes through. The immersion of the edge of the grinding wheel in the air barrier marks a certain one Angular position of the rocker arm, starting with the grinding wheel not being worn from a defined starting position after passing through a known target angle must be achieved. However, since the grinding wheel moves during the grinding process wears out so that its diameter decreases, its edge only dips after passing through one Angle, which is greater than the target angle, into the air barrier. The difference between the target angle and the angle actually traversed is a measure of the decrease in diameter the disc.
Dieses bekannte Verfahren weist jedoch zwei entscheidende Nachteile auf. Erstens hat es sich als relativ ungenau erwiesen und zweitens muß, da sich die Luftschranke an einer bestimmten Stelle befindet, die Schwenkbewegung der Schwinge immer in der gleichen Weise erfolgen.However, this known method has two major disadvantages on. Firstly, it has proven to be relatively imprecise and, secondly, it has to be there the air barrier is at a certain point, the pivoting movement of the rocker always done in the same way.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin,ein Verfahren zur Bestimmung der Durchmesserabnahme an einer Schleifscheibe zum Trennschleifen von Walzgut zu schaffen, das genaue, zur Drehzahlsteuerung der Schleifscheibe verwendbare Werte liefert und von der Anordnung einer Luftschranke unabhängig ist.The object on which the invention is based was to provide a method for determining the decrease in diameter on a grinding wheel for cut-off grinding of rolling stock, the exact one that can be used to control the speed of the grinding wheel Supplies values and is independent of the arrangement of an air barrier.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß bei rotierender Schleifscheibe fortlaufend die dem Schleifbeginn und dem Schleifende zugeordneten Winkelpositionen der Schwinge durch Messung des dem Schleifbeginn entsprechenden Anstiegs und des dem Schleifende entsprechenden Abfalls des vom Elektromotor aufgenommenen Stromes in Verbindung mit einer Messung des zwischen den beiden Winkelpositionen durchlaufenen Schwenkwkkels der Schwinge bestimmt werden, wobei die Differenz zwischen dem von der Schwinge bei der Bewegung vom Schleifbeginn bis Schleifende tatsächlich durchlaufenen Schwenkwinkel und dem bei jeweils unveränderlichen Durchmesser der Schleifscheibe vorgegebenen Schwenkwinkel als Maß für die Durchmesserabnahme der Schleifscheibe während eines Schleifvorganges dient.This object is achieved according to the invention in that at rotating grinding wheel continuously the beginning and end of grinding associated angular positions of the rocker by measuring the corresponding to the start of grinding Increase and the decrease corresponding to the end of the loop of the absorbed by the electric motor Current in connection with a measurement of the between the two angular positions swivel angle traversed by the rocker arm can be determined, the difference between that of the rocker in the movement from the start of the grinding to the end of the grinding process swivel angle traversed and the unchangeable diameter of the Grinding wheel specified swivel angle as a measure for the decrease in diameter the grinding wheel is used during a grinding process.
Die Erfindung madt von der Tatsache Gebrauch, daß die Stromaufnahme des die Schleifscheibe antreibenden Elektromotors bei Beginn des Schleifvorganges vom Leerlaufstrom ausgehend steil ansteigt und bei Beendigung des Schleifvorganges wieder steil bis zum Leerlaufstrom abfällt. Bezogen auf ein bestimmtes Walzgut, dessen Dicke ja genau bekannt ist, erfolgen Stromanstieg und Stromabfall bei einer ganz bestimmten Winkelstellung der die Schleifscheibe tragenden Schwinge und können daher zur reproduzierbaren Bestimmung des Schwenkwinkels der Schwinge bzw. des Anfangs und des Endes eines Schleifvorganges benutzt werden.The invention makes use of the fact that the current consumption of the electric motor driving the grinding wheel at the start of the grinding process starting from the no-load current rises steeply and at the end of the grinding process again drops steeply to the no-load current. In relation to a specific rolling stock, whose thickness is precisely known, there is an increase in current and a decrease in current in one very specific angular position of the rocker bearing the grinding wheel and can therefore for the reproducible determination of the pivoting angle of the rocker or the beginning and the end of a grinding operation.
Nach jedem Sdieif- und Meßvorgang wird die Schwinge wieder in eine Ausgangsposition zurückgeführt. Es ist zweckmäßig, wenn sich der dem Walzgut zugewandte Rand der Schleifscheibe in allen Ausgangspositionen jeweils an der gleichen Stelle befindet. Dies wird erreicht, wenn jeweils nach Beendigung eines Schleifvorganges die Schwinge in die Ausgangsposition um einen Rückholwinkel angehoben wird, der dem beim Schleifvorgang tatsächlich durchlaufenen Schwenkwinkel vermindert um die gemessene Winkeldifferenz entspricht.After each Sdieif- and measuring process the rocker is again in a Starting position returned. It is useful if the one facing the rolling stock Edge of the grinding wheel in all starting positions in the same place is located. This is achieved when after each grinding process has been completed the rocker is raised to the starting position by a return angle that the swivel angle actually passed through during the grinding process, reduced by the measured angle difference corresponds.
Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, wenn die Ausgangsposition der Schleifscheibe durch einen fest vorgegebenen Winkelabstand zum Winkel des Schleifbeginns gegeben ist. Damit wird erreicht, daß in der Ausgangsposition zwischen dem unteren Rand der Schleifscheibe und der Oberfläche des Walzgutes ein Sicherheitsabstand eingehalten wird.It has also proven to be useful when the starting position of the grinding wheel by a fixed, specified angular distance to the angle at which the grinding begins given is. This ensures that in the starting position between the lower Edge of the grinding wheel and the surface of the rolling stock a safety distance is adhered to.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch mit großem Vorteil anwendbar, wenn die Bewegung der rotierenden Schleifscheibe nicht nur auf einem Kreisbogen durch Verschwenken der Schwinge erfolgen kann, sondern für besondere Zwecke eine geradlinige, beispielsweise horizontale Bewegung der Schleifscheibe in bezug auf das Walzgut erfolgen soll. In diesem Falle wird die geradlinige Bewegung mit einer Winkelbewegung so gekoppelt, daß jeder Stellung der Schleifscheibe auf der geradlinigen Bahn eine Winkelposition eindeutig zugeordnet ist und dann werden die dem Schleifbeginn und dem Schleifende zugeordneten Winkelpositionen bestimmt.The method according to the invention can also be used with great advantage, when the movement of the rotating grinding wheel is not only on an arc by pivoting the rocker can be done, but for special Purposes a straight, for example horizontal movement of the grinding wheel should take place in relation to the rolling stock. In this case, the straight line movement coupled with an angular movement so that each position of the grinding wheel on the rectilinear path is clearly assigned an angular position and then become determines the angular positions assigned to the start and end of grinding.
Die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmte Durchmesserabnahme der Schleifscheibe wird dann zur automatischen Steuerung der Drehzahl verwendet.The decrease in diameter determined by the method according to the invention the grinding wheel is then used to automatically control the speed.
Gegenstand der weiteren Erfindung ist daher eine Einrichtung zur Drehzahlsteuerung einer Schleifscheibe zum Trennschleifen von Walzgut, wobei die Schleifscheibe an einer schwenkbaren Schwinge angeordnet und über einen Elektromotor antreibbar ist in Abhängigkeit von der Durchmesserabnahme, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird. Diese Einrichtung ist gemäß der weiteren Erfindung gekennzeichnet durch einen mit der Schwinge mechanisch gekoppelten elektrischen Winkelgeber, der ein der jeweiligen Winkelstellung der Schwinge entsprechendes Signal, sowie eine in den Stromkreis des Elektromotors eingeschaltete Meßvorrichtung, welche ein von der Änderung der Stromstärke des vom Elektromotor aufgenommenen Stromes abhängiges Signal abgibt und eine an ich bekannte Rechenvorrichtung, der die vom Winkelgeber und der Meßvorrichtung abgegebenen Signale zugeführt werden und die von der Durchmesserabnahme der Schleifscheibe abhängige Steuersignale abgibt, die einer Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl des Elektromotors, sowie einer Vorrichtung zur Steuerung der Rückholbewegung der Schwinge zugeführt werden.The subject of the further invention is therefore a device for speed control a grinding wheel for cutting off rolling stock, the grinding wheel on a pivotable rocker and can be driven by an electric motor as a function of the decrease in diameter that occurs according to the method according to the invention is determined. This device is characterized according to the further invention by an electrical angle encoder mechanically coupled to the rocker arm, the a signal corresponding to the respective angular position of the rocker, as well as a In the circuit of the electric motor switched measuring device, which is one of the change in the amperage of the current consumed by the electric motor is dependent Signal emits and a computing device known to me, which is from the angle encoder and the signals emitted to the measuring device and those from the diameter reduction the grinding wheel emits dependent control signals that a device for control the speed of the electric motor, as well as a device for controlling the return movement be fed to the rocker.
Wird die erfindungsgemäße Einrichtung an einer Vorrichtung zum Trennschleifen eingesetzt, bei der eine geradlinige Bewegung der rotierenden Schleifscheibe möglich ist, so hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Einrichtung eine an die Vorrichtung zur Bewegung der Schleifscheibe ankoppelbare Vorrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Winkelbewegung aufweist, an welcher ein zusätzlicher Winkelgeber anschließbar ist, der ein der jeweiligen Stellung der S Schleifscheibe entsprechendes Signal abgibt, das der Rechenvorrichtung zugeführt wird. Als Vorrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Winkelbewegung kann beispielsweise ein Zahnstangengetriebe dienen.If the device according to the invention is used on a device for cutting off grinding used, in which a straight movement of the rotating grinding wheel is possible is, it has been found to be useful if the facility has a contraption Device for converting a straight line can be coupled to move the grinding wheel Has movement in an angular movement at which an additional angle encoder can be connected, which corresponds to the respective position of the S grinding wheel Outputs signal that is fed to the computing device. As a device for conversion a straight line movement into an angular movement can, for example, be a rack and pinion gear to serve.
Es hat sich gezeigt, daß das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Einrichtung sehr variabel sind und an verschiedenartige Vorrichtungen zum Trennschleifen mit unterschiedlichen Bewegungen der rotierenden Schleifaneibe leicht angepaßt werden können.It has been shown that the inventive method and the inventive Device are very variable and on different types of devices for abrasive cutting easily adjusted with different movements of the rotating grinding wheel can.
Im folgenden werden in einem anhand der beigefügten Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Einrichtung näher beschrieben.In the following, one will be explained with reference to the accompanying figures Embodiment of the method according to the invention and the device according to the invention described in more detail.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen in schematischer Darstellung die Schwinge einer Vorrichtung zum Trennschleifen von Walzgut mit der daran angeordneten Schleifscheibe bei verschiedenen Schwenkwinkeln der Schwinge.1 to 4 show the rocker in a schematic representation a device for cutting off rolling stock with the grinding wheel arranged thereon at different swivel angles of the rocker.
Fig. 5 zeigt im Schema eine Einrichtung zur Steuerung der Drehzahl bei eine Vorrichtung zum Trennschleifen von Walzgut.Fig. 5 shows in a scheme a device for controlling the speed in a device for cutting off rolled material.
In den Fig. 1 bis 4 sind lediglich die Teile eine Vorrichtung zum Trennschleifen von Walzgut angedeutet, die zur Erläuterung des Verfahrens zur Bestimmung der Durchmesserabgabe des Verfahrens zur Bestimmung der Durchmesserabnahme der Schleifscheibe von Bedeutung sind.In Figs. 1 to 4, only the parts are a device for Cutting-off grinding of rolled material indicated, which is used to explain the method of determination the diameter output of the method for determining the reduction in diameter of the grinding wheel are important.
Eine in Pfeilrichtung R rotierende durch einen Elektromotor angetriebene Schleifscheibe 1 mit dem Ausgangsdurchmesser Do ist an einer in Pfeilrichtung S um eine Drehachse 3 schwenkbaren Schwinge 2 angeordnet. In Fig. 1 ist die Schleifscheibe 1 in ihrer Ausgangsposition dargestellt, in der die Schwinge 2 mit der Horizontalen einen Winkel C< ein schließt.A grinding wheel 1 rotating in the direction of the arrow R and driven by an electric motor and having the initial diameter Do is arranged on a rocker 2 which can be pivoted in the direction of the arrow S about an axis of rotation 3. In Fig. 1, the grinding wheel 1 is shown in its starting position in which the rocker 2 forms an angle C <with the horizontal.
Unterhalb der Schleifscheibe 1 ist das zu trennende Walzgut 11 mit der Dicke h so angeordnet, daß gemäß Fig. 1 zwischen der Oberseite des Walzgutes 11 und der Unterkante der Schleifscheibe 1 ein Sicherheitsabstand s eingehalten ist.The rolling stock 11 to be cut is underneath the grinding wheel 1 the thickness h so arranged that according to FIG. 1 between the top of the rolling stock 11 and the lower edge of the grinding wheel 1, a safety distance s is maintained is.
In Fig. 2 ist die Vorrichtung während des Schleifvorganges dargestellt. Die Schwinge 2 wird fortlaufend abgesenkt und schließt in jedem Augenblick mit der Horizontalen einen sich ändernden Winkels x ein.In Fig. 2 the device is shown during the grinding process. The rocker 2 is continuously lowered and closes at every moment with the Horizontal a changing angle x.
In Fig. 3 ist das Ende des Schleifvorganges dargestellt. Der untere Rand der Schleifscheibe 1 befindet sich nun um die Strecke x unterhalb der unteren Fläche des Walzguteyt1. Der Abstand x kommt dadurch zustande, daß der Schleifvorgang erst beendet ist, wenn das Material ganz durchgetrennt ist und bei einem rechteckigen Profil die Eckbereiche zuletzt durchtrennt werden.In Fig. 3 the end of the grinding process is shown. The lower The edge of the grinding wheel 1 is now by the distance x below the lower one Area of the rolling stock 1. The distance x comes about because the grinding process is only finished when the material is completely severed and in the case of a rectangular one Profile the corner areas are cut last.
Der von der Schleifscheibe durchlaufene Weg beträgt also ingesamt (s. Fig. 1) 1 = s + h + x.The total distance traveled by the grinding wheel is therefore (see Fig. 1) 1 = s + h + x.
Die Größe 1 wird während der Bearbeitung eines Walzgutes von bestimmter Dicke und bestimmten Profil konstant gehalten, d.h.The size 1 becomes of certain during the processing of a rolling stock Thickness and certain profile kept constant, i.e.
die Ausgangsposition der Schleifscheibe 1 entspricht immer einem bestimmten fest vorgegebenen Sicherheitsabstand s über der Oberfläche des Walzgutes 11.the starting position of the grinding wheel 1 always corresponds to a certain one fixed predetermined safety distance s above the surface of the rolling stock 11.
Der Anstieg in der Stromaufnahme des Elektromotors erfolgt erst beim eigentlichen Beginn des Schleifens nach Durchlaufen des Sicherheitsabstandes s. k Abfall erfolgt genau nach Durchlaufen der Strecke 1.The increase in the power consumption of the electric motor only occurs when actual start of grinding after passing through the safety distance s. k Waste occurs exactly after going through route 1.
In der in Fig. 3 dargestellten Position schließt die Schwinge 2 mit der Horizontalen einen Winkel t 1 ein. Sie hat also den Schwenkwinkel as -iG - °tt durchlaufen. In dieser Position wird die Bewegung der Schwinge gestoppt.In the position shown in Fig. 3, the rocker 2 closes with an angle t 1 of the horizontal. So it has the swivel angle as -iG - ° tt run through. In this position, the movement of the rocker is stopped.
Der Schwenkwinkel ## = ct . ist größer als ein Schwenkwinkel ## den die Schwinge durchlaufen hätte, wenn keine Abnutzung infolge des Schleifvorganges und damit keine Abnahme des Durchmessers der Schleifecheibe von Do auf D1 aufgetreten wäre.The swivel angle ## = ct. is greater than a swivel angle ## den the rocker would have run through if there was no wear as a result of the grinding process and thus no decrease in the diameter of the grinding disk from Do to D1 occurred were.
Der Sollwinkel .t ist durch die bekannte konstante Größe 1 gegeben.The target angle .t is given by the known constant value 1.
Die Differenz #@@@@ ="@ ist ein Maß für die Durchmesserabnahme der Schleifscheibe. Sie kann aus dem gemessenen Winkel Ct v beispielsweise unter Einsatz einer elektronischen Recheneinrichtung in an sich bekannter Weise ermittelt werden.The difference # @@@@ = "@ is a measure of the decrease in diameter of the Grinding wheel. You can use the measured angle Ct v, for example an electronic computing device can be determined in a manner known per se.
Die Differenz v kann dann,wie weiter unten näher beschrieben, zur automatischen Drehzahlsteuerung der Schleifscheibe verwendet werden.The difference v can then, as described in more detail below, to automatic speed control of the grinding wheel can be used.
Außerdem wird, wie in Fig. 4 dargestellt, die Rückholbewegung der Schwinge 2 in Abhängigkeit von der Differenz t v gesteuert, indem die Schwinge genau um den Winkelbetrag (@@@@@)@@@ =@@@@@, angehoben wird. Sie befindet sich dann am Ende der Rückholbewegung in einem Winkel ~ 2 zur Horizontalen.In addition, as shown in Fig. 4, the return movement of the Swing arm 2 controlled as a function of the difference t v by the swing arm exactly by the angle amount (@@@@@) @@@ = @@@@@, is increased. It is then on End of the return movement at an angle of ~ 2 to the horizontal.
Der Winkel # 2 ist kleiner als der Winkel, O. In dieser Stellung befindet sich der dem Walzgut zugewandte untere Rand der Schleifscheibe 1 wieder genau im Abstand s von der Oberfläche des Walzgutes 11, so daß beim nächsten Schleif- und Meßvorgang die gleiche Strecke 1 durchlaufen wird.The angle # 2 is smaller than the angle, O. Located in this position the lower edge of the grinding wheel 1 facing the rolling stock is exactly in the Distance s from the surface of the rolling stock 11, so that the next grinding and Measuring process the same distance 1 is traversed.
Der Ausgangswinkel der Schwinge beim nächsten Meßvorgang ist q 2 der Sollwinkel ir Schwenkbewegung ist wieder , da er nur von 1 abhängt. Dieser Wert kann also als Vorrichtungskonstante in einer Rechenvorrichtung fest eingegeben werden.The starting angle of the rocker for the next measurement is q 2 the The target angle ir swivel movement is again, since it only depends on 1. This value can therefore be permanently entered as a device constant in a computing device.
Die Steuerung der Drehzahl der Schleifscheibe in Abhängigkeit von ihrer Durchmesserabnahme kann mit einer Einrichtung erfolgen, deren grundsätzlicher Aufbau in Fig. 5 dargestellt ist.Controlling the speed of the grinding wheel as a function of their diameter decrease can be done with a device whose fundamental Structure is shown in Fig. 5.
Die Einrichtung nach Fig. 5 kann beispielsweise an einer Vorrichtung zum "Heiß-Trenn-Schleifen" bekannter Bauart angeordnet sein. Die Schleifscheibe 1 ist an einer um die Drehachse 3 schwenkbaren Schwinge 2 angeordnet, an der auch der die Drehbewegung der Schleifscheibe 1 (Pfeilrichtung R) über eine nicht näher dargestellte Kraftübertragungsvorrichtung 4 (z.B. ein Getriebe) bewirkende Elektromotor 5 angeordnet sein kann.The device according to FIG. 5 can, for example, be connected to a device be arranged for "hot cut-off grinding" of known design. The grinding wheel 1 is arranged on a swing arm 2 pivotable about the axis of rotation 3, on which also which the rotational movement of the grinding wheel 1 (arrow direction R) over a not closer illustrated power transmission device 4 (e.g. a gearbox) causing electric motor 5 can be arranged.
Die Schwenkbewegung der Schwinge 2 kann z.B. durch einen Hydraulikzylinder 12 bewirkt werden. Bei der Abwärtsbewegung der Schwinge 2 in Pfeilrichtung S wird das Walzgut 11 durchtrennt.The pivoting movement of the rocker arm 2 can e.g. by means of a hydraulic cylinder 12 can be effected. During the downward movement of the rocker arm 2 in the direction of the arrow S becomes the rolling stock 11 is severed.
Mit der Schwinge 2 ist ein Winkelgeber 6 mechanisch gekoppelt, der ein dem Winkel der Schwinge 2 entsprechendes elektrisches Signal einem Rechner 9 zuführt. In die Zuleitung 8 des Elektromotors 5 ist eine Meßvorrichtung 7 geschaltet, die ein dem Motorstrom oder der Motorstromänderung entsprechendes Signal an den Rechner 9 abgibt. Weiterhin können dem Rechner in grundsätzlich bekannter Weise andere Größen, wie beispielsweise die oben erwähnte Einrichtungskonstante 1, zugeführt werden.An angle encoder 6 is mechanically coupled to the rocker 2, the an electrical signal corresponding to the angle of the rocker 2 to a computer 9 feeds. A measuring device 7 is connected into the supply line 8 of the electric motor 5, which sends a signal corresponding to the motor current or the change in motor current to the Computer 9 delivers. Furthermore, the computer can be used in a generally known manner other quantities, such as the device constant 1 mentioned above, are supplied will.
Im Rechner 9 wird, in bei derartigen Vorrichtungen üblicherweise, die Durchmesserabnahme der Schleifscheibe berechnet und in Steuersignale umgewandelt. Ein Steuersignal wird einer Vorrichtung 13 zur Steuerung der Rückholbewegung der Schwinge 2 zugeführt, während ein weiteres Steuersignal einer Vorrichtung 10 zur Steuerung der Drehzahl des die Schleifscheibe Eltreibenden Elektromotors 5 zugeführt wird.In the computer 9, in such devices usually, the reduction in diameter of the grinding wheel is calculated and converted into control signals. A control signal is a device 13 for controlling the return movement of the Swing arm 2 supplied, while a further control signal of a device 10 for Control of the speed of the grinding wheel Eltreibenden electric motor 5 supplied will.
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Claims (6)
Priority Applications (1)
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| DE19772705267 DE2705267A1 (en) | 1977-02-09 | 1977-02-09 | Rolled bar cutting wheel control system - combined measurements of cutting wheel diameter and swinging cutter carrier arm angle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19772705267 DE2705267A1 (en) | 1977-02-09 | 1977-02-09 | Rolled bar cutting wheel control system - combined measurements of cutting wheel diameter and swinging cutter carrier arm angle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2705267A1 true DE2705267A1 (en) | 1978-08-10 |
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ID=6000653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772705267 Pending DE2705267A1 (en) | 1977-02-09 | 1977-02-09 | Rolled bar cutting wheel control system - combined measurements of cutting wheel diameter and swinging cutter carrier arm angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2705267A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2867409A1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-16 | Vallon | Circular rotating cutting tool wear out compensating device, has programmable controller to control motor for obtaining constant circumferential speed of tool and to control jack for adjusting downward movement of tool |
| DE102019207736A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Robel Bahnbaumaschinen Gmbh | Method and cut-off machine for cutting through a rail of a track |
-
1977
- 1977-02-09 DE DE19772705267 patent/DE2705267A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2867409A1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-16 | Vallon | Circular rotating cutting tool wear out compensating device, has programmable controller to control motor for obtaining constant circumferential speed of tool and to control jack for adjusting downward movement of tool |
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