DE270388C

DE270388C -

Info

Publication number: DE270388C
Application number: DENDAT270388D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 270388 -. KLASSE 71 c. GRUPPE- M 270388 -. CLASS 71 c. GROUP

V. St. A.V. St. A.

Überholmaschine mit einer Mehrzahl von Greifern. Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Juni 1911 ab. Overtaking machine with a plurality of grippers. Patented in the German Empire on June 15, 1911.

Die vorliegende Erfindung betrifft Überholmaschinen mit einer Mehrzahl von Greifern und bezweckt, Maschinen dieser Gattung so auszubilden, daß die zum Einstellen, Zurechtrücken und endgültigen Anziehen des Oberleders stattfindenden Bewegungen der Greifer mit Genauigkeit geregelt werden können'The present invention relates to overtaking machines with a plurality of grippers and aims to train machines of this type in such a way that they are used to adjust, adjust and final tightening of the upper leather, movements of the grippers occurring with accuracy can be regulated '

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Entfernung der AnzugsbewegungAn important feature of the invention is that the removal of the tightening movement

ίο der Greifer von dem Punkte, an dem das Anziehen des Oberleders beginnt, eine vorherbestimmte ist. Die Greifer werden zweckmäßig vor der endgültigen Anzugsbewegung von vorherbestimmter Länge in geeigneter Weise betätigt, um das Oberleder zunächst auf dem Leisten einzustellen, um dasselbe einer leichten Spannung auszusetzen.ίο the gripper from the point at which the tightening of the upper leather begins to be a predetermined one. The grippers are expediently predetermined before the final tightening movement Length operated in a suitable manner in order to adjust the upper leather first on the last in order to achieve the same of a light one Suspend tension.

Die die Länge der endgültigen Anzugsbewegung der Greifer bestimmende Vorrichtung wird gemäß der Erfindung während des anfänglichen Anziehens des Oberleders eingestellt. Das Oberleder kann nach dem Zurechtrücken und anfänglichen Anziehen und vor der endgültigen Anzugsbewegung so auf dem Leisten eingestellt werden, daß' es dem letzteren gegenüber seine Lage dauernd beibehält. Das Zurechtrücken und anfängliche Anziehen kann entweder zunächst allein durch den Spitzengreifer oder durch alle Greifer gleichzeitig bewirkt werden.The device that determines the length of the final tightening movement of the grippers is set according to the invention during the initial donning of the upper leather. The upper leather can be set on the last after adjustment and initial tightening and before the final tightening movement that 'it permanently maintains its position vis-à-vis the latter. The adjustment and initial tightening can either be done by the lace looper alone or initially be effected by all grippers at the same time.

Zweckmäßig bestehen die Greiferhebel aus zwei Teilen, zwischen denen Federn eingeschaltet sind. Die Teile der Greiferhebel sind durch Klinken miteinander verbunden, durch deren Zurückziehen die Federn zur Einwirkung gebracht werden, um das anfängliche Anziehen des Oberleders zu bewirken.The gripper levers expediently consist of two parts, between which springs are switched on are. The parts of the gripper levers are connected to each other by pawls the retraction of which causes the springs to act to initiate the initial tightening of the upper leather.

Die Länge der endgültigen Anzugsbewegung der Greifer wird durch ein über Anschlägen des Greiferhebels angeordnetes Joch bestimmt. Dieses Joch stellt während des anfänglichen Anziehens des Oberleders ,einen als Widerlager dienenden Schieber entsprechend der Aufwärtsbewegung der Greiferhebel ein. ■The length of the final tightening movement of the gripper is determined by an over stops of the Gripper lever arranged yoke determined. This yoke represents during the initial tightening of the upper leather, a slide serving as an abutment corresponding to the upward movement the looper lever. ■

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß während des Abmessens der endgültigen Anzugsbewegung des Greifers auch die Größe der den Seitengreifern zu erteilenden Vorwärtsbewegung bestimmt wird. Während der Vorwärtsbewegung der Seitengreifer wird die zum Zurechtrücken der Spitzenkappennaht vorgesehene Vorrichtung als Ganzes vorwärts bewegt. Another feature of the invention is that while the final Tightening movement of the gripper also determines the size of the forward movement to be given to the side grippers is determined. During the forward movement of the side grippers, the one provided for adjusting the tip cap seam is opened Device as a whole moved forward.

Damit die Seitengreifer entsprechend der Einbälligkeit rechter oder linker Schuhe verstellt werden können, sind dieselben gemäß der Erfindung gleichläufig in der Querrichtung der Maschine bewegbar angeordnet. Die seitlichen Nagelvorrichtungen nehmen zweckmäßig an den in der Querrichtung der Maschine vorgenommenen Einstellungen der Seitengreifer teil.So that the side grippers can be adjusted according to the uniqueness of the right or left shoes are, according to the invention, are co-rotating in the transverse direction of FIG Machine arranged movably. The side nailing devices take advantage of the side gripper adjustments made in the transverse direction of the machine.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise an einer Maschine nach dem Patent 192880 veranschaulicht, doch ist es klar, daß anderweitige Ausführungsformen möglich sind, ohne aus dem Bereich der Erfindung zu treten.The subject of the invention is in the drawing, for example, on a machine according to the Patent 192880 illustrated, but it is clear that other embodiments are possible are without departing from the scope of the invention.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der Maschine.Fig. Ι is a side view of the machine.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht der zum Ab-Fig. 2 is a front view of the

messen der Überziehbewegung der Greifer dienenden Vorrichtung.measure the pull-over movement of the device serving the gripper.

Fig. 3 ist ein Grundriß des Antriebes der Greifer.Fig. 3 is a plan view of the drive for the grippers.

Fig· 4 ist ein Schaubild der Vorrichtung, mittels der die Seitengreifer selbsttätig vorwärts bewegt werden. Fig. 4 is a diagram of the device, by means of which the side grippers are automatically moved forward.

Fig. 5 ist ein Grundriß gewisser Teile der Fig. 4·.Figure 5 is a plan view of certain parts of Figure 4.

ίο Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Maschine, weitere Merkmale der Erfindung erläuternd.ίο Fig. 6 is a side view of the machine, illustrating further features of the invention.

Fig. 7 ist ein wagerechter Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 6 und 9.
Fig. 8 ist ein Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 6 und 9.7 is a horizontal section along line 7-7 of FIGS. 6 and 9.
8 is a section on line 8-8 of FIGS. 6 and 9.

Fig. 9 ist eine Vorderansicht der Seitengreifer und des Antriebes derselben.Fig. 9 is a front view of the side grippers and the drive thereof.

Fig. 10 erläutert diagrammatisch die verschiedenen Lagen der Vorderteile rechter undFig. 10 illustrates diagrammatically the different positions of the front parts on the right and left

ao linker Schuhe, wenn die Spitzen- und Fersenenden des Schuhes symmetrisch mit Bezug auf die Mittellinie a-b der Maschine dargeboten werden. Die Mittellinie des Vorderteiles eines umgekehrten, linken Schuhes ist durch die Linie c-b und die Mittellinie des rechten Schuhes durch die Linie d-b angedeutet.ao left shoes, when the toe and heel ends of the shoe are presented symmetrically with respect to the center line from the machine. The center line of the front part of an inverted left shoe is indicated by the line cb and the center line of the right shoe by the line db .

Fig. 11 ist ein Schnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 6.
Die Maschine besitzt einen Sohlendrücker 2 und eine Fersenstütze 4. Die das Oberleder an beiden Seiten des Ballenteiles und an dem Spitzenende des Schuhes erfassenden Greifer 5 sind durch Stangen 6 mit Hebeln verbunden. Die vorderen, mit Handgriffen versehenen Teile 10 dieser Hebel können zweckmäßig unabhängig von den rückwärtigen Teilen 12 Aufwärtsbewegungen ausführen. Die Teile 10 und 12 der Greiferhebel schwingen um eine Stange 14. Die rückwärtigen Enden der Teile 12 sind mit Stangen 15 verbunden, die von Federn 16 umgeben sind. Die durch die Einwirkung der Kurvenscheiben 17,18 gespannten Federn 16 führen die Aufwärtsbewegung der Greifer herbei. An jedem Greiferhebel ist ein Keilblock 19 angebracht. Die Keilblöcke 19 sind derart mit einem Handhebel 20 verbunden, daß die Spannung der Federn 16 aller Greifer gleichzeitig geregelt werden kann. Die Greifer werden am Ende jedes Arbeitsganges in diejenige Stellung herabbewegt, in der sie zur Aufnahme des Oberleders ' bereit sind. Das selbsttätige Öffnen der Greiferbacken wird durch Zusammentreffen der Schultern 22 des Greiferträgers 23 mit dem Maschinengestell bewirkt. Während der fortgesetzten Abwärtsbewegung der Greiferstangen 6 werden geeignete, nicht dargestellte Federn gespannt, die das Schließen der Greiferbacken bewirken, sobald relative Bewegungen der Stange 6 und des Trägers 23 iri entgegengesetzter Richtung stattfinden. Die letzerwähnten Bewegungen werden gemäß der Erfindung ermöglicht, indem die Verbindung der vorderen Arme 10 der Greiferhebel mit den rückwärtigen, unter der Aufsicht der Kurvenscheiben 17, 18 stehenden Armen 12 gelöst wird. Die Verbindung der Arme 10 und 12 schließt gleitbare Klinken 25 (Fig. 1) ein, die an den Armen 12 angeordnet sind- und in geeignete Öffnungen der vorderen Arme 10 einfallen. Die Klinken 25 sind mit einem Trethebel 26 verbunden, mittels dem sie vor dem Einrücken des Kraftantriebes der Maschine zurückgezogen werden, damit die Greifer das Oberleder erfassen können. Die Klinke des Spitzengreifers kann durch Handhabung einer Stange 27 unabhängig von den Klinken der Seitengreifer zurückgezogen werden. Zwischen den Armen 10 und 12 der Greiferhebel befinden sich Federn 28 (Fig. 1), die die Greifer nach dem Erfassen des Oberleders und vor dem Einrücken des Kraftantriebes der Maschine etwas anheben. Hierdurch wird das Oberleder zurechtgerückt und der Arbeiter hat Gelegenheit, den Schuh zu untersuchen und die Spitzenkappennaht einzustellen, während das Oberleder einer leichten Spannung ausgesetzt ist. Das Oberleder kann zu dieser Zeit mit Genauigkeit auf dem Leisten zurechtgerückt werden, so daß unter Umständen nach dem durch den Kraftantrieb der Maschine bewirkten, endgültigen Anziehen des Oberleders überhaupt keine weitere Einstellungen notwendig sind. Wenn die Maschine angelassen wird, so bewegen sich die rückwärtigen Arme 12 zunächst allein, bis die vorderen Enden derselben mit den rückwärtigen Enden der Arme 10 zusammentreffen,, worauf die Arme 12, 10 als Ganzes die Aufwärtsbewegung fortsetzen und das Anziehen des Oberleders bewirken. Nachdem die Greifer das Oberleder angezogen haben, kann die Maschine zum Stillstand gebracht werden, um weitere Besichtigung vor dem Überschieben und Befestigen des Oberleders zu ermöglichen. Zu dieser Zeit.kann auch der Spitzenteil des Schuhes aufgezwickt werden. Die Maschine ist mit einer von Hand aus zu betätigenden Vorrichtung zum Aufzwicken des Spitzenteils versehen. Diese Vorrichtung besteht aus Überschiebern, die durch einen an dem Träger 32 angebrachten Hebel 31 in der erforderlichen Weise bewegt werden. Der Träger 32 kann mittels eines He- no bels 34 in einer Konsole 35 auf und ab bewegt werden. Die besondere Ausbildung der Spitzenaufzwickvorrichtung bildet keinen besonderen .Gegenstand der Erfindung und ist demzufolge nicht näher beschrieben. .FIG. 11 is a section along line 11-11 of FIG. 6.
The machine has a sole press 2 and a heel support 4. The grippers 5 gripping the upper leather on both sides of the ball part and at the toe end of the shoe are connected by rods 6 with levers. The front, provided with handles parts 10 of these levers can expediently perform 12 upward movements independently of the rear parts. The parts 10 and 12 of the gripper levers swing around a rod 14. The rear ends of the parts 12 are connected to rods 15 which are surrounded by springs 16. The springs 16 tensioned by the action of the cam disks 17, 18 bring about the upward movement of the grippers. A wedge block 19 is attached to each gripper lever. The wedge blocks 19 are connected to a hand lever 20 in such a way that the tension of the springs 16 of all grippers can be regulated simultaneously. At the end of each work cycle, the grippers are moved down to the position in which they are ready to receive the upper leather. The automatic opening of the gripper jaws is brought about by the meeting of the shoulders 22 of the gripper carrier 23 with the machine frame. During the continued downward movement of the gripper bars 6, suitable springs (not shown) are tensioned which cause the gripper jaws to close as soon as relative movements of the bar 6 and the carrier 23 take place in opposite directions. The last-mentioned movements are made possible according to the invention in that the connection of the front arms 10 of the gripper levers with the rear arms 12 standing under the supervision of the cam disks 17, 18 is released. The connection of arms 10 and 12 includes slidable pawls 25 (FIG. 1) disposed on arms 12 and engaging appropriate openings in front arms 10. The pawls 25 are connected to a pedal lever 26 by means of which they are withdrawn before the power drive of the machine is engaged, so that the grippers can grasp the upper leather. The pawl of the tip looper can be retracted independently of the pawls of the side grippers by manipulating a rod 27. Between the arms 10 and 12 of the gripper lever there are springs 28 (FIG. 1), which lift the grippers somewhat after the upper leather has been grasped and before the power drive of the machine is engaged. This adjusts the upper leather and gives the worker an opportunity to inspect the shoe and adjust the toe seam while the upper leather is subjected to slight tension. At this time, the upper leather can be adjusted with precision on the last, so that no further adjustments at all may be necessary after the final tightening of the upper leather caused by the power drive of the machine. When the machine is started, the rear arms 12 initially move alone until the front ends thereof meet the rear ends of the arms 10, whereupon the arms 12, 10 as a whole continue to move upwards and cause the upper leather to be pulled on. After the grippers have tightened the upper leather, the machine can be brought to a standstill to allow further inspection before the upper leather is pushed over and fastened. At this time, the toe part of the shoe can also be pinched open. The machine is provided with a manually operated device for pinching the tip part. This device consists of slip-ons which are moved in the required manner by a lever 31 attached to the carrier 32. The carrier 32 can be moved up and down in a bracket 35 by means of a lever 34. The special design of the tip winder does not constitute a special subject matter of the invention and is therefore not described in more detail. .

Das Schließen der Greifer und die anfängliche, zwecks Einsteilens des Oberleders stattfindende Aufwärtsbewegung derselben wird durch eine mittels des Trethebels 26 zu bewegende Stange 40 bewirkt. Der zu dieser Zeit auf das Oberleder ausgeübte Zug hängt von der Spannung der Federn 28 ab. An der Stange 40 ist ein senkrechtThe closing of the grippers and the initial one, which takes place for the purpose of adjusting the upper leather Upward movement of the same is caused by a rod to be moved by means of the pedal lever 26 40 causes. The tension exerted on the upper leather at this time depends on the tension of the springs 28 from. On the rod 40 is a vertical

verstellbarer Bund 411 angebracht, der eine Klinke 42 anhebt, die die Fersenstütze 4 in zurückgezogener Lage sperrt. Die Fersenstütze wird am Ende des vorhergehenden Arbeits-adjustable collar 411 attached, the one Pawl 42 lifts, which locks the heel support 4 in the retracted position. The heel support at the end of the previous work

ganges unter Überwindung der Spannung einer Feder von dem Kraftantrieb der Maschine durch Vermittlung eines Schiebers 86 zurückgezogen. Die Einwirkung der Feder 44 wird durch eine Zahnstange 41, eine gezahnte Welle 43 und durch mit Verzahnungen versehene Schieber 45 auf die Fersenstütze übertragen, so daß die letztere nachgiebig in diejenige Lage vorwärts bewegt wird, in der sie die Beweglichkeit des Schuhes während des Einsteilens des Oberleders einschränkt. Die Fersenstütze kann jedoch seitliche Schwingbewegungen ausführen, um sich der jeweiligen Stellung des Schuhes anzupassen. Außerdem kann die Fersenstütze um einen in der Querrichtung des Maschinenkopfes gelagerten Zapfen 50 geschwungen werden. Federn 52 suchen die Fersenstütze vorwärts zu bewegen und von einer Sperrstange 54 hinweg zu halten. Wenn die Fersenstütze jedoch mit dem Schuh in Berührung tritt, so wird sie durch eine stärkere Feder 44 gegen die Sperrstange 54 bewegt und in ihrer Lage gesperrt, um seitliches Verschieben des Fersenteiles des Schuhes während des Einstellens des Oberleders zu verhindern. Der von der Feder 44 ausgeübte Druck ist jedoch nicht ausreichend, um die seitlichen Einstellungen des Fersenteiles des Leistens zu beeinträchtigen. Diese Einstellung nimmt der Arbeiter vor, um den Vorderteil des Leistens mit Bezug auf die Überhol- oder Aufzwick-Vorrichtung in symmetrische Lage zu bringen. Auf den Hebelarmen 10 der Seitengreifer ruht ein Joch 60 (Fig. ι und 2) auf, welches an der Aufwärtsbewegung der Hebelarme 10 teilnimmt. Während des unter dem. Einfluß der Federn 28 stattfindenden Anziehens des Oberleders dreht das sich anhebende Joch 60 durch Vermittlung eines Armes 62 eine Schwingwelle 63. An der Schwingwelle 63 ist ein Zahnbogen 64 angebracht, der in die Verzahnung eines in der Querrichtung der Maschine bewegbaren Schiebers 65 eingreift. Eine Führungsleiste des Schiebers 65 gleitet in einer geneigten Nut des Maschinengestells, so daß der Bewegungen in seiner Längsrichtung ausführende Schieber 65 angehoben wird. Auf diese Weise wird der Schieber 65 entsprechend der anfänglichen Anzugsbewegung der Greifer eingestellt. Unter dem Schieber 65 befinden sich an den Armen 10 der Greiferhebel angebrachte Anschläge 68.ganges overcoming the tension of a spring from the power drive of the machine withdrawn by the intermediary of a slide 86. The action of the spring 44 is by a rack 41, a toothed shaft 43 and provided with teeth Transfer slider 45 to the heel support so that the latter is resilient in that position is moved forward, in which they the mobility of the shoe during the adjustment of the Upper leather restricts. However, the heel support can swing sideways, to adapt to the respective position of the shoe. In addition, the heel support about a journal 50 mounted in the transverse direction of the machine head. Springs 52 seek to move the heel support forward and off a locking bar 54 to keep away. However, when the heel support comes into contact with the shoe, it will moved by a stronger spring 44 against the locking rod 54 and locked in its position, to move the heel part of the shoe laterally while adjusting the upper leather to prevent. However, the pressure exerted by the spring 44 is not sufficient to displace the lateral To affect adjustments of the heel part of the last. This attitude takes the worker in front of the front part of the last with reference to the overtaking or lasting device to bring it into a symmetrical position. The side gripper rests on the lever arms 10 Yoke 60 (FIGS. 1 and 2), which takes part in the upward movement of the lever arms 10. During the under the. Influence of the springs 28 taking place tightening of the upper leather rotates the lifting yoke 60 through the intermediary of an arm 62 an oscillating shaft 63. At the Rocking shaft 63 is a toothed arch 64 attached, which is in the toothing of one in the Transverse direction of the machine movable slide 65 engages. A guide bar of the Slide 65 slides in an inclined groove of the machine frame, so that the movements in its longitudinal direction executing slide 65 is raised. In this way, the Slide 65 adjusted according to the initial tightening movement of the grippers. Under The slide 65 has stops 68 attached to the arms 10 of the gripper levers.

An der rückwärtigen Seite des Schiebers 65 ist eine Verzahnung ausgebildet (rechts Fig. 2), in die eine in ihrer Längsrichtung bewegbare Klinke 70 einfällt. Die die Klinke 70 tragende Stange (Fig. 1) wird gewöhnlich von einer Feder 72 in derjenigen Lage gehalten, in der die Klinke aus der Verzahnung des Schiebers 65 herausgehoben ist. Das rückwärtige Ende dieser Stange wird gegen einen keilförmig ausgebildeten Stift 74 gehalten, der in dem Arm 10 eines der Greiferhebel senkrecht geführt ist und von einer Feder 76 gegen den Arm 12 des betreffenden Hebels gehalten wird. Die Klinke 70 sperrt den Schieber 65, so daß er ein ortsfestes Widerlager für die Anschläge 68 bildet. Die fortgesetzte Bewegung des Joches 60 wird von einer Feder 61 aufgenommen, die sich zwischen dem losen Arm 62 der Schwingwelle 63 und einem festen Anschlag der letzteren befindet (Fig. 2). Wenn die Anschläge 68 mit dem Schieber 65 zusammentreffen, der während der durch den Kraftantrieb bewirkten Aufwärtsbewegung der Greiferhebel 10 und 12 ein Widerlager bildet, so ermöglicht die nachgebende Feder 16 es den Kurvenscheiben 17,18, ihre volle Bewegung auszuführen. Es ist zu ersehen, daß der Schieber 65 während der anfänglichen Aufwärtsbewegung der Greiferhebel angehoben und während der durch den Kraftantrieb der Maschine bewirkten Aufwärtsbewegung des Hebelarmes 12 in einer bestimmten Lage gesperrt wird. Der Schieber 65 bildet somit ein Widerlager, welches die Überziehbewegung begrenzt, und das während des anfänglichen Anziehens des Oberleders eingestellt wird. Die Länge der endgültigen Anzugsbewegung der Greifer wird go demnach stets eine vorherbestimmte sein. Die Länge" der endgültigen Anzugsbewegung wird durch die zwecks Einstellens des Oberleders vor dem Anlassen der Maschine stattfindende Aufwärtsbewegung der Greifer nicht beeinträchtigt. Wenn die Hebelarme 10 während der durch den Trethebel 26 bewirkten Bewegung etwas mehr angehoben werden, so wird der Schieber 65 dementsprechend selbsttätig eingestellt, so daß die endgültige, durch den Kraftantrieb hervorgebrachte Anzugsbewegung der Greifer unter allen Umständen dieselbe bleibt.On the rear side of the slide 65 a toothing is formed (right Fig. 2), into which a pawl 70 movable in its longitudinal direction falls. The one carrying the pawl 70 Rod (Fig. 1) is usually held in position by a spring 72 in which the pawl is lifted out of the teeth of the slide 65. The rear The end of this rod is held against a wedge-shaped pin 74 which is in the Arm 10 one of the gripper levers is guided vertically and against the arm 12 by a spring 76 of the lever in question is held. The pawl 70 locks the slide 65 so that it is a Fixed abutment for the stops 68 forms. The continued movement of the yoke 60 is received by a spring 61, which is located between the loose arm 62 of the oscillating shaft 63 and a fixed stop of the latter is located (Fig. 2). When the stops 68 with the Slide 65 meet during the upward movement caused by the power drive the gripper lever 10 and 12 forms an abutment, allowing the yielding Spring 16 it the cam disks 17,18, their perform full movement. It can be seen that the slide 65 during the initial Upward movement of the gripper lever and lifted during the by the power drive of the Machine caused upward movement of the lever arm 12 locked in a certain position will. The slide 65 thus forms an abutment which limits the pulling movement, and which is adjusted during the initial donning of the upper leather. The length of the The final tightening movement of the gripper will therefore always be a predetermined one. the The length of the final tightening movement is determined by the adjustment of the upper leather does not interfere with the upward movement of the grapples before the machine is started. If the lever arms 10 during the movement caused by the pedal lever 26 something are raised more, the slide 65 is automatically adjusted accordingly, see above that the final, brought about by the power drive tightening movement of the gripper below remains the same under all circumstances.

Das Joch 60 3,st zweckmäßig drehbar an dem Arm 62 angebracht, damit einer der Hebel der Seitengreifer eine größere Aufwärtsbewegung . ausführen kann als der andere Hebel. Das ¹ Joch ist durch ein Exzenter 82 mit dem Arm 62 verbunden, durch dessen Handhabung die Enden der Jocharme mit Bezug auf den Schieber 65 eingestellt werden können, so daß die Länge der Überziehbewegung des Spitzen- und Seitengreifers gleichzeitig verändert werden kann. Die Schrauben verbindung der Anschläge 68 mit den Hebelarmen 12 ermöglicht relative Veränderungen der von dem Spitzengreifer und von den Seitengreifern auszuführenden Anzugsbewegungen. The yoke 60 3 is suitably rotatably attached to the arm 62 so that one of the levers of the side grippers can move more upwardly. can perform than the other lever. The yoke ¹ is connected through an eccentric 82 to the arm 62, the ends of the yoke arms can be adjusted with respect to the slider 65 by its handling, so that the length of the pull movement of the top and side of the gripper can be changed simultaneously. The screw connection of the stops 68 with the lever arms 12 enables relative changes in the tightening movements to be carried out by the tip looper and the side loops.

In die Nut einer auf der Welle 85 sitzenden Kurvenscheibe tritt das rollenartig ausgebildete Ende eines Schiebers 86 (Fig. 1 und 4) ein, an dessen aufrechtem Arm eine gegen die Front der Maschine verlaufende Stange 88 ausgebildetIn the groove of a cam seated on the shaft 85, the roller-like formed occurs End of a slide 86 (Fig. 1 and 4), on the upright arm one against the front the machine extending rod 88 is formed

ist. Die Stange 88 ist von einer Schraubenfeder 89 umgeben und durch einen Block 90 hindurchgeführt, der verstellbar an, einem Handhebel 91 der Schwingwelle 92 angebracht ist. An der Schwingwelle 92 sind gezahnte Teile ausgebildet, die in Verzahnungen eines Blockes 94 eingreifen. Der Block 94 ist mit den Seitengreifern verbunden, so daß beide Seitengreifer während der durch den Kraftantrieb der Maschine hervorgebrachten Anzugsbewegung der Seitengreifer von der Welle 85 vorwärts bewegt werden. Die Blöcke 94 lagern in den Wellen 96 der Handhebel, mittels denen das Zurechtrücken der Spitzenkappennaht bewirkt wird. Die Wellen 96 sind durch Zahnräder und durch entgegengesetzt verlaufende Verzahnungen 97 mit den Greiferträgern 23 verbunden (Fig. 4). Mit-is. The rod 88 is surrounded by a coil spring 89 and by a block 90 passed through, which is adjustably attached to a hand lever 91 of the oscillating shaft 92. Toothed parts are formed on the oscillating shaft 92, which are toothed in a block 94 intervene. The block 94 is connected to the side grippers so that both side grippers during the tightening movement of the Side grippers are moved forward by the shaft 85. The blocks 94 are supported in the shafts 96 the hand lever, by means of which the adjustment of the tip cap seam is effected. the Shafts 96 are connected by gears and toothings 97 running in opposite directions the gripper carriers 23 connected (Fig. 4). With-

, tels dieser Blöcke können die Seitengreifer gegenläufig bewegt werden, um das Oberleder um den Leisten herum einzustellen. Die verstellbare Verbindung des Blockes 90 mit dem Arm 91 der Schwingwelle (Fig. 4 und 5) bringt den Vorteil mit sich, daß der endgültige auf das Oberleder ausgeübte, nach vorwärts gerichtete Zug entsprechend dem anfänglichen Anziehen des Oberleders zu beiden Seiten des Schuhes geregelt werden kann.By means of these blocks, the side grippers can rotate in opposite directions be moved to adjust the upper leather around the last. The adjustable one Connection of the block 90 with the arm 91 of the rocking shaft (Fig. 4 and 5) brings the This has the advantage that the final one exerted on the upper leather is directed forward Tension corresponding to the initial tightening of the upper leather on both sides of the shoe can be regulated.

In der in Fig. 6 bis 11 dargestellten Ausführungsform werden die Ein- und Auswärtsbewegungen der Greifer und der Nagelvorrichtungen durch Führungen einer Konsole bestimmt (Fig. 7). Eine Kurvenscheibe 110 (Fig. 11) bewegt einen Hebel 112 und eine Zahnstange 113. Die Zahnstange 113 dreht eine mit Verzahnungen versehene Welle 114, die wiederum Hin- und Herbewegungen eines gezahnten Schiebers 115 herbeiführt. Eine Knagge 118 des Schiebers 115 trifft während der Vorwärtsbewegung des Schiebers 115 mit einer Knagge 119 des Schiebers 116 zusammen. Federn 122 halten den Spitzengreifer gegen eine an dem vorderen Ende des Schiebers 116 angebrachte Rolle. Ähnliche Federn halten die Seitengreifer gegen an den vorderen Enden der Hebel 124 angebrachte drehbare Blöcke. Diese Blöcke stehen mit den entgegengesetzt geneigten Flächen eines an dem Schieber 116 angeordneten Keilblockes 125 in Berührung. Mittels der beschriebenen Vorrichtung können die Greifer auseinanderbewegt oder gespreizt werden. Der Schieber 116 wird am Ende jedes Arbeitsganges vorwärts bewegt, um die Greifer auseinanderzubewegen, damit sie zur Aufnahme des nächst zu bearbeitenden Schuhes bereit sind. Während des nächsten Arbeitsganges wird der Schieber 116 zurückgezogen, um die Einwärtsbewegung der Greifer über den Schuhboden zu ermöglichen. Das Keilstück 125 kann mittels eines Handrades 126 so verstellt werden, daß die Greifer entsprechend der Größe des zu bearbeitenden Schuhes verschieden weit auseinandertewegt werden. Der Schieber 115 verursacht, daß die Nagelarme an den Einwärtsbewegungen der Greifer teilnehmen und schließlich mit den Greifern in Berührung treten, um das Freigeben des Oberleders zu bewirken. Dies findet statt, wenn die Nagelvorrichtungen diejenigen Stellungen erreicht haben, in denen sie das Befestigen des Oberleders bewirken. Diese Einwirkung des Schiebers 115 erfolgt durch Vermittlung von Zahnbögen 130 und Zahnstangen 132, die mit federbelasteten Kolben 134 versehen sind. Die abgeschrägten Enden der Kolben 134 stehen mit Gleitblöcken 135 in Berührung, die Kugel- und Gelenkverbindungen mit den seitlichen Nagelarmen besitzen (Fig. 8). Wenn die Einwärtsbewegung der seitlichen Nagelvorrichtungen durch Zusammentreffen mit den Seiten des Schuhes oder mit Vorrichtungen, welche den Schuh seitlich einstellen, unterbrachen wird, so geben die Kolben 134 unter dem Einfluß der fortgesetzten Bewegung der Zahnstangen 132 nach, so daß die Zahnstangen 132 und die Gleitblöcke 135 mit Bezug aufeinander verschoben werden. Die Schultern 136 werden dann von den Knaggen 138 der Nageltreiber hinwegbewegt, so daß die freigegebenen Treiber unter dem Einfluß der in Büchsen 142 (Fig. 9), untergebrachten, auf die Hebel 144 einwirkenden Federn das Eintreiben der Befestigungsmittel herbeiführen können. Die zum Befestigen des Oberleders an der Schuhspitze dienende Nagelvorrichtung ist in ähnlicher Weise ausgebildet.In the embodiment shown in Figs are the inward and outward movements of the grippers and nailing devices determined by guides of a console (Fig. 7). A cam plate 110 (Fig. 11) moves a lever 112 and a rack 113. The rack 113 rotates a toothed shaft 114, which in turn Back and forth movements of a toothed slide 115 brings about. A lug 118 of the Slider 115 hits a catch 119 during the forward movement of slider 115 of the slide 116 together. Springs 122 hold the tip looper against one on the front one Roller attached to the end of the slide 116. Similar springs hold the side grippers against rotatable blocks attached to the front ends of levers 124. These blocks are there with the oppositely inclined surfaces of a wedge block arranged on the slide 116 125 in touch. The grippers can be moved apart by means of the device described or spread. The slide 116 advances at the end of each pass moved to move the grippers apart to pick up the next to be processed Shoes are ready. During the next operation, the slide 116 is withdrawn, to allow the grippers to move inward across the shoe bottom. The wedge 125 can by means of a handwheel 126 can be adjusted so that the gripper according to the size of the to be processed The shoe can be moved apart by different distances. The slider 115 causes the Nail arms participate in the inward movements of the grippers and finally with the Grippers come into contact to cause the release of the upper leather. This finds instead when the nailing devices have reached those positions in which they are fastening effect of the upper leather. This action of the slide 115 takes place through mediation of toothed arches 130 and racks 132, which are provided with spring-loaded pistons 134 are. The beveled ends of the pistons 134 are in contact with slide blocks 135, have ball and joint connections with the side nail arms (Fig. 8). When the inward movement of the side nailing devices by meeting with the sides of the shoe or with devices that adjust the shoe laterally is, so give the pistons 134 under the influence of the continued movement of the Racks 132 so that the racks 132 and slide blocks 135 with respect to each other be moved. The shoulders 136 then become off the tabs 138 of the nail drivers moved away so that the released driver under the influence of the in cans 142 (Fig. 9), housed springs acting on the lever 144, the driving of the fastening means can bring about. The nailing device used to attach the upper leather to the toe of the shoe is similar educated.

Die die Seitengreifer einstellenden Hebel 124, 124 sind an einem in der Querrichtung der Maschine verstellbaren Schieber 150 drehbar angebracht. Der Schieber wirkt derart auf die Hebel 124 ein, daß die Seitengreifer eingestellt werden, um rechte und linke einbällige Leisten ioo (volle und gestrichelte Linien, Fig. 10) in der erforderlichen Weise bearbeiten zu können. Der Schieber 150 wird durch eine gegen längsweise Bewegungen gesicherte Schraube bewegt. Diese Schraube ist in eine Knagge des Schiebers 150 hineingeschraubt und mit einem Handrad 155 versehen. Durch Drehung des Handrades 155 werden die Drehzapfen der Hebel 124, 124 in der Querrichtung der Maschine verschoben, so daß beide Seitengreifer mit Bezug auf die Mittellinie (a-b Fig. 9) der Maschine nach rechts oder links bewegt werden. Hierdurch wird das Überholen eines auf einen linken oder rechten einbälligen Leisten aufgebrachten Schuhes in der erforderlichen Weise ermöglicht. Der in Fig. 9 dargestellte, in die Maschine eingeführte Leisten entspricht dem durch gestrichelte Linien. der Fig. 10 angedeuteten Leisten.The levers 124, 124 adjusting the side grippers are rotatably attached to a slide 150 which is adjustable in the transverse direction of the machine. The slide acts on the lever 124 in such a way that the side grippers are adjusted in order to be able to process right and left single-ball strips (solid and dashed lines, FIG. 10) in the required manner. The slide 150 is moved by a screw secured against longitudinal movements. This screw is screwed into a catch of the slide 150 and provided with a hand wheel 155. By turning the handwheel 155, the pivot pins of the levers 124, 124 are displaced in the transverse direction of the machine, so that both side grippers are moved to the right or left with respect to the center line (from FIG. 9) of the machine. This enables a shoe that is attached to a left or right single-ball last to be overtaken in the required manner. The ledge shown in FIG. 9 and introduced into the machine corresponds to the one indicated by dashed lines. the strips indicated in FIG. 10.

Damit sich die seitlichen Nagelvorrichtungen für rechte und linke Schuhe einstellen können, ist zwischen den von dem Schieber 115 bewegten Zahnbögen 130 eine Ausgleichvorrichtung vor-So that the side nailing devices for right and left shoes can adjust, a compensating device is provided between the dental arches 130 moved by the slide 115

gesehen. Diese Ausgleichvorrichtung schließt ein Zahnrad 160 ein, das lose drehbar an dem Schieber 115 angebracht ist und mit zu beiden Seiten des Zahnrades vorgesehenen Doppelzahnstangen 162 in Eingriff steht. Diese Ausgleichvorrichtung ermöglicht es, daß die Bewegung der zuerst mit dem Schuh zusammentreffenden seitlichen Nagelvorrichtung unterbrochen wird, während die Bewegung der anderen Nagelvorrichtung gegen den Schuh eine dementsprechende Beschleunigung erfährt. Wenn die beiden seitlichen Nagelvorrichtungen mit Bezug auf die Seiten des Schuhes dieselbe Lage einnehmen, so werden die Zahnbögen 130 gleichzeitig bewegt und bewirken durch Zusammentreffen mit den Schultern 136 das Auslösen der Treiber. Nach dem Eintreiben der Befestigungsmittel werden die seitlichen Nagelvorrichtungen in entgegengesetzten Richtungen in die Nagelaufnahmestellung zurückgeführt. Die letztgenannte Bewegung wird durch Anschläge 165 (Fig. 7) bestimmt, so daß die von den Nagelvorrichtungen getragenen Nagelröhren 166 unter allen Umständen unter die Nagelleitröhren 168 (Fig. 6 und 9) des Vorratsbehälters gebracht werden. Die Fersenstütze 4 nimmt für gewöhnlich eine mit Bezug auf die Mittellinie der Maschine symmetrische Lage ein. Der Spitzengreifer befindet sich etwas unter der Ebene des Leistenbodens, so daß der Schuh durch die innere Backe des Spitzengreifers in der Längsrichtung der Maschine eingestellt wird. Außerdem wird hierdurch die seitliche Einstellung der Schuhspitze mit Bezug auf den Spitzengreifer wesentlieh erleichtert. Nachdem der Schuh der Maschine in der erforderlichen Weise dargeboten wurde, stellt der Arbeiter die Seitengreifer entsprechend der Einbälligkeit des Leistens durch Drehung des Handrades 155 ein. Diese Einstellung kann vor der Bearbeitung des Schuhes oder nachdem das Oberleder von den Seitengreifern erfaßt und angezogen wurde, vorgenommen werden. Während dieser Einstellung werden die Seitengreifer als Ganzes bewegt, und zweckmäßig ist diese Bewegung unabhängig von dem Spitzengreifer, dessen Lage mit Bezug auf die Mittellinie der Maschine nicht verändert wird.seen. This balancer includes Gear 160, which is loosely rotatably attached to the slide 115 and with on both sides of the gear provided double racks 162 is in engagement. This balancing device allows the movement of the lateral ones that meet first with the shoe Nailing device is interrupted while the movement of the other nailing device undergoes a corresponding acceleration against the shoe. When the two side Nailing devices are in the same position with respect to the sides of the shoe, so the dental arches 130 are moved at the same time and effect by meeting shoulders 136 triggering the driver. After driving in the fasteners the side nailing devices move in opposite directions to the nail receiving position returned. The latter movement is supported by stops 165 (Fig. 7) determined so that the nail tubes 166 carried by the nailing devices among all May be brought under the nail conduits 168 (Figs. 6 and 9) of the reservoir. The heel support 4 usually takes one with respect to the center line of the machine symmetrical position. The tip gripper is located a little below the level of the bottom of the slat, so that the shoe through the inner jaw of the lace looper in the longitudinal direction the machine is set. In addition, this makes the lateral adjustment of the toe of the shoe possible with respect to the tip gripper is made easier. After the shoe of the machine has been presented in the required manner, the worker adjusts the side grippers accordingly by turning the handwheel 155. This setting can be done before processing the shoe or after removing the upper leather from the side grippers grasped and tightened. During this setting, the side grippers are moved as a whole, and This movement is expedient independent of the tip gripper, its position with reference to the center line of the machine is not changed.

Claims

Patent Claims:

1. Overtaking machine with a plurality of grippers, characterized in that the length of the final tightening movement of the grippers (5), this is the amount by which the The looper (5) move away from the point at which the upper leather is finally tightened begins, is determined in advance according to the nature of the upper leather (60, 62, 63, 64, 65).

2. Overtaking machine according to claim i, there-.

characterized in that the gripper, before they make the final tightening movement from before a certain length, make a smaller tightening movement. (28) exercise and then come to a standstill in a known manner so that they allow the leather to be adjusted under slight tension.

3. Overtaking machine according to claim 2, characterized in that the length of the final tightening movement of the grippers during the initial tightening (28) of the Upper leather is adjusted (68, 60, 62, 63).

4. Overtaking machine according to claim 2, characterized in that the device to produce the small initial movement (28) of the pliers either set so can be that the tip gripper is moved alone or so that all grippers be moved together.

5. Overtaking machine according to claim 1, characterized in that the length of the final tightening movement of the gripper by means of stops (68) of the gripper lever arranged yoke (60) is determined which during the initial tightening (28) of the upper leather a slide (65) serving as an abutment according to the Adjusts the upward movement of the looper levers (10, 12).

6. Overtaking machine according to claim 5, characterized in that the yoke (60) is rotatably arranged and forms a compensating device when one of the side grippers is moved further upwards than the other looper during the initial tightening of the upper leather, so that the final Tightening movement of the two side grippers regardless of the height of the same is always of a predetermined length. ioo

7. Overtaking machine according to claim 1, characterized in that during the Abmesseris the final tightening movement of the grippers also determines the size of the forward movement of the side grippers (86, 88, 90, 92, 94).

8. overtaking machine according to claim 1, characterized in that the correcting the tip cap suture provided device (94, 96, 97) by which the forward movement the side gripper producing device (86, 88, 90, 92, 94) as

'whole is moved forward.

9. Overtaking machine according to claim 8, characterized in that the compliant (89) adjustable (90, 91, 92) device for moving the side grippers forward both before and after starting the power drive of the machine by hand (91) can be moved to the position to change the side gripper in the longitudinal direction of the shoe.

ίο. Overtaking machine according to claim ι, characterized in that the side grippers (5) together rotate in the same direction in the transverse direction the machine can be moved (150, 124, 155).

11. Overtaking machine according to claim 1, characterized in that the tip gripper when the machine is at rest a little below the level of the floor of the Machine presented shoe is located so that the inner jaw of the lace looper forms a stop which makes the adjustment of the toe part of the shoe much easier.

For this purpose 2 sheets of drawings.