DE2703468A1

DE2703468A1 - MECHANICAL TUNNEL BORING MACHINE WITH ROTATING CUTTING HEAD

Info

Publication number: DE2703468A1
Application number: DE19772703468
Authority: DE
Inventors: Carlo Grandori
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-02-02
Filing date: 1977-01-28
Publication date: 1977-08-04
Also published as: AU504757B2; GB1526702A; FR2339736A1; JPS5294629A; ZA77370B; SE7700866L; IT1053909B; FR2339736B1; AU2158077A; CA1051932A; ES455484A1

Description

Maxton - Maxton · Langmaack PatentanwälteMaxton - Maxton · Langmaack Patent Attorneys

Patentanwälte Maxton A Langmaack, Pferdmengeastr. SO, 5000 Köln SI ~Patent Attorneys Maxton A Langmaack, Pferdmengeastr. SO, 5000 Cologne SI ~

Robert Brad· (1806-1943)Robert Brad (1806-1943)

Alfred Maxiem Alfred Maxien Je. Alfred Maxiem Alfred Maxien Je.

Anmelder; Ing. Carlo Grandori,
I-OO144 Rom (Italien) Applicant; Ing.Carlo Grandori,
I-OO144 Rome (Italy)

5000 Köln 515000 Cologne 51

Unsere Zeichen Datum Our signs date

911 pg 771 27.01.77911 pg 771 1/27/77

Bezeichnung; Mechanische Tunnelbohrmaschine mit drehbarem Schneidkopf Description; Mechanical tunnel boring machine with rotatable cutting head

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung der vorhandenen mechanischen Tunnelbohrmaschinen, insbesondere jener Maschinen, bei denen ein einziges Werkzeug, der sog. Schneidkopf, den gesamten Querschnitt des Tunnels bohrt, wobei der Schneidkopf sich um eine mit der Tunnelachse zusammenfallende Achse dreht.The invention relates to an improvement of the existing mechanical tunnel boring machines, in particular those machines in which a single tool, the so-called cutting head, drills the entire cross-section of the tunnel, with the cutting head itself rotates about an axis coinciding with the tunnel axis.

Bisher wurde die Möglichkeit zu einer befriedigenden Anwendung derartiger Maschinen auf Böden beschränkt, deren Bohrungsstirnfläche selbsttragend ist.So far, the possibility of a satisfactory application of such machines has been limited to floors whose bore face is self-supporting.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu finden, welche auf beliebige Schneidköpfe bekannter oder künftiger Konstruktionen anwendbar ist und die es erlaubt, daß die genannten Maschinen auch dort angewandt werden können, wo die Bohrungsetira-The object of the invention is to find a device which is applicable to any cutting heads of known or future designs and which allows the machines mentioned can also be used where the drill holes

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Telefon: (02 21) 38 02 38 · Telegramm: Inventator Köln · Telex: 8 883 555 max d Postscheckkonto Köln (BLZ 37010050) Kto.-Nr. 152251 -«00· Deutsche Bank AQ Köln (BLZ37070060) KIa-Nr. 1238181 Telephone: (02 21) 38 02 38 Telegram: Inventator Cologne Telex: 8 883 555 max d Postal check account Cologne (BLZ 37010050) Account no. 152251 - “00 · Deutsche Bank AQ Cologne (BLZ37070060) KIa no. 1238181

fläche ganz oder zum Teil aus nichtselbsttragendem Boden besteht.area consists wholly or partly of non-self-supporting soil.

Bekanntlich sind die Schneidköpfe der angesprochenen Maschinen mit Werkzeugen verschiedener Art ausgestattet. Für weiches Felsenmaterial bestehen die Werkzeuge im allgemeinen aus Schneidwerkzeugen verschiedener Form; für harte Felsen werden die Werkzeuge im allgemeinen aus Scheiben gebildet, welche freidrehend am Schneidkopf gelagert sind und die um Achsen drehbar sind, welche radial zur Achse des Schneidkopfes liegen. Jede Scheibe ist mit einem oder mehreren Ringen aus sehr widerstandsfähigem und hartem Werkstoff hergestellt, weist scharfkantige Ecken oder eingelassene Spitzen aus hartem Werkstoff auf.It is known that the cutting heads of the machines mentioned are equipped with tools of various types. For soft rock material the tools generally consist of cutting tools of various shapes; for hard rocks are the tools generally formed from disks which are freely rotating on the cutting head and which are rotatable about axes, which lie radially to the axis of the cutting head. Each disc has one or more rings made of very resistant and hard Material made, has sharp-edged corners or recessed tips made of hard material.

Die Werkzeuge der Schneidvorrichtungen für weiche Felsenarten zerquetschen die Stirnfläche und bohren mit einer Art Trennmesserwirkung, wie sie etwa bei Drehbänken oder Hobelmaschinen angewandt wird. . _; The tools of the cutting devices for soft types of rock crush the face and drill with a kind of separating knife effect, such as is used on lathes or planing machines. . _;

Die Werkzeuge für hartes Felsenmaterial werden durch Konzentrieren eines hohen Druckes über die scharfkantigen Ringe oder Einsatzstücke wirksam und brechen die überbeanspruchten Bereiche durch innere Spannungen.The tools for hard rock material are made by focusing high pressure on the sharp-edged rings or inserts and break the overused areas through internal tensions.

In beiden Fällen, nämlich sowohl bei der Bearbeitung weicher als auch harter Felsen, unter stabilen und gleichförmigen Bodenbedingungen, besteht das erbohrte Material aus Teilen von etwa In both cases, namely when working soft as well as hard rocks, under stable and uniform soil conditions, the drilled material consists of parts of about

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2 χ θ χ 15 cm für hartes Felsmaterial, während diese Größenabmessungen bei weichem Felsmaterial bis zu 15 x 20 χ 30 cm und mehr ansteigen.2 χ θ χ 15 cm for hard rock material while these size dimensions with soft rock material rise up to 15 x 20 χ 30 cm and more.

Der in Achsrichtung der Drehbewegung von der Bohrfläche bis zurThe in the axial direction of the rotary movement from the drilling surface to the

bestehende Abstand die Werkzeuge tragenden Fläche der Konstruktion^weist stets ein beträchtliches Maß auf, und zwar auch für die konstruktiven Erfordernisse, das auf jeden Fall wesentlich größer ist als dasjenige des größten Teiles, das beim Bohrvorgang anfällt.existing distance the tool-bearing surface of the construction ^ always indicates considerable measure, including for the structural requirements, which is in any case much greater than that of the largest part that occurs during the drilling process.

Das erbohrte Material kann zwischen dem Werkzeugträger, nämlich dem Drehkopf, und der Tunnelwandung herabfallen und wird durch einen Satz Löffel ergriffen, mit denen der Bohrkopf ausgestattet ist, sowie durch diese auf ein Förderband abgeworfen, welches dieses Material auf die Rückseite des Schneidkopfes bringt.The drilled material can between the tool carrier, namely the rotary head, and the tunnel wall, and is grasped by a set of spoons with which the drill head is equipped is, as well as thrown by this onto a conveyor belt, which brings this material to the back of the cutting head.

Durch eine Anordnung dieser Art in den verschiedensten Anwendungsformen wird eine Reihe von Nachteilen bedingt, die sich auf alle Typen von Schneidköpfen bezieht, welche bisher üblich sind.An arrangement of this type in the most varied of application forms causes a number of disadvantages which affect all of them Types of cutting heads relates which have been common up to now.

Wenn die Bohrstirnfläche unstabil ist und teilweise oder vollständig zusammenfällt, und zwar sowohl bei Anwendung eines Schneidkopfes für weiches oder hartes Felsmaterial, so fällt das abgenommene Material von der Stirnfläche in den Raum zwischen dieser Stirnfläche und den Schneidkopf und erhöht auf diese Weise den Drehwiderstand möglicherweise bis zum Festklemmen.When the drill face is unstable and partially or completely coincides, both when using a cutting head for soft or hard rock material, so falls the removed material from the end face into the space between this end face and the cutting head and increases on this Way the rotary resistance possibly to the point of clamping.

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In anderen Fällen ist das Volumen des durch den Bohrvorgang gewonnenen Materials größer als das der sich aus der Vorwärtsbewegung und dem Bohrquerschnitt ergebende Volumen, so daß Aushöhlungen entstehen, welche ein Einfallen und Absetzen des Bodens zur Folge haben können. In diesen Fällen ist es nötig, den Bohrvorgang des Schneidkopfes einzustellen und entweder Verstärkungsarbeiten durchzuführen oder vor dem Schneidkopf konventionelle Arbeitsweisen durchzuführen, bis die Schwierigkeiten beseitigt sind.In other cases, the volume is that gained by the drilling process Material larger than the volume resulting from the forward movement and the drilling cross-section, so that cavities arise, which can cause the soil to collapse and settle. In these cases it is necessary to start the drilling process adjust the cutting head and either carry out reinforcement work or conventional before the cutting head Carry out working methods until the difficulties are resolved.

Ein anderer, sehr häufiger Nachteil, der z. B. bei rissigen Felsen oder Felsmaterial mit unterschiedlichen Schichten von weichem und hartem Fels auftritt, besteht im Wegbrechen von Blocks aus der Stirnfläche, also unter der Wirkung der Schneidköpfe selbst, welche derartige Dimensionen aufweisen, daß die Förderlöffel dieses Material nicht aufnehmen können und bzw. oder die vorgesehenen Mittel das gewonnene Material nicht entfernen können.Another, very common disadvantage, e.g. B. with cracked rocks or rock material occurs with different layers of soft and hard rock, consists in breaking away blocks the end face, so under the action of the cutting heads themselves, which have such dimensions that the feed spoon this Cannot absorb material and / or the intended means cannot remove the material obtained.

Dadurch werden Beschädigungen an den Werkzeugen und ihren Haltevorrichtungen und bzw. oder an den Förder- und Abführmitteln hervorgerufen, wodurch die Abfuhr des Materials entsprechend unterbrochen wird oder die Schäden beseitigt werdön müssen.This will damage the tools and their holding devices and / or caused on the conveying and discharge means, whereby the discharge of the material accordingly interrupted or the damage must be repaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile und ihr Auftreten soweit als möglich einzuschränken.The invention is based on the object of limiting these disadvantages and their occurrence as far as possible.

Gemäß der Erfindung ist am Schneidkopf ein Schild oder Rost vorgesehen, das starr mit ihm verbunden ist, zur theoretischenAccording to the invention, a shield or grate is provided on the cutting head, that is rigidly connected to it, to the theoretical

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Bohrfläche parallel angeordnet ist, mit einer Anzahl von Zwischenräumen versehen ist, aus denen die Zertrümmerungswerkzeuge oder Schneidelemente leicht hervorstehen, wobei diese Zwischenräume den "optimalen" Teile-Abmessungen des erbohrten Materials entsprechen.Drilling surface is arranged in parallel, with a number of gaps is provided from which the smashing tools or cutting elements protrude slightly, these gaps correspond to the "optimal" part dimensions of the drilled material.

Weiterhin besteht gemäß der Erfindung dieses Rost vorzugsweise aus einem Satz ringförmiger Bänder, die konzentrisch zur Drehachse des Schneidkopfes und in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß der Durchtritt des erbohrten Materials möglich ist, dessen Teilchengröße einen vorbestimmten Wert unterscheiden muß. In gleicher Weise ist der Abstand dieser Bänder vom Gestell des Schneidkopfes auf die gleiche vorherbestimmte Größe abgestimmt.Furthermore, according to the invention, this grate preferably consists of a set of annular bands that are concentric to the axis of rotation of the cutting head and are arranged at such a distance from one another that the passage of the drilled material is possible is whose particle size must distinguish a predetermined value. The distance between these bands is the same matched by the frame of the cutting head to the same predetermined size.

Die Erfindung wird unter Hinweis auf die Zeichnungen an einem Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform erläutert. In der Zeichnung zeigen hierbeiThe invention is explained using an example of a preferred embodiment with reference to the drawings. In the Drawing show here

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Speichen-Schneidkopfes, der mit einer Anordnung nach der Erfindung ausgestattet ist,Fig. 1 is a front view of a spoke cutting head equipped with an arrangement according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Linie III-III der Fig. 1,FIG. 2 shows a cross section along line II-II of FIG. 1, 3 shows a cross section along line III-III of FIG. 1,

Fig. 4 Einzelheiten eines abgewandelten Schneidkopfes gemäß und 54 shows details of a modified cutting head according to FIGS

Fig. 1 in Teilansicht und im Querschnitt gemäß LinieFig. 1 in partial view and in cross section along the line

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V-V der Fig. 4V-V of Fig. 4

Fig. 6 eine Ansicht gemäß Fig. 1, wobei die Erfindung auf einen geschlossenen Schneidkopf angewandt ist,Fig. 6 is a view according to FIG. 1, the invention being applied to a closed cutting head is used,

Fig. 7 einen Querschnitt gemäß Linie VII-VII der Fig. 6,7 shows a cross section along line VII-VII in FIG. 6,

Fig. 8 einen Querschnitt gemäß der Ebene VIII-VIII der Fig. 6 in vergrößertem Maßstab,8 shows a cross section according to plane VIII-VIII of FIG. 6 on an enlarged scale,

Fig. 9 einen Querschnitt gemäß der Ebene IX-IX der Fig. 8.FIG. 9 shows a cross section according to the plane IX-IX of FIG. 8.

Gemäß Fig. 1 bis 3 ist der Schneidkopf als "offener" Kopf ausgebildet und mit Speichen 1 versehen. Diese Speichen sind in Kastenkonstruktion ausgeführt und jede ist mit einem Satz gabelförmiger Träger 2 für Quetsch- oder Schneidrollen oder Scheiben 3 ausgestattet, wobei letztere auf den Trägern freidrehbar angeordnet sind und die Achsen radial zur Schneidkopfachse verlaufen. According to FIGS. 1 to 3, the cutting head is designed as an "open" head and provided with spokes 1. These spokes are of box construction and each is forked with a set Carrier 2 equipped for squeezing or cutting rollers or discs 3, the latter being arranged on the carriers so that they can rotate freely and the axes run radially to the cutting head axis.

Der Schneidkopf dreht sich in Richtung des Pfeiles F und ist mit einer ortsfesten Innenkonstruktion 4 über Rollenlager 5 verbunden.The cutting head rotates in the direction of arrow F and is with a stationary inner structure 4 connected via roller bearings 5.

Das von der Bohrfläche 10 entnommene Material wird von gegen die Fläche 10 geneigten Radiallöffeln 6 und durch in Umfangsrichtung gekrümmte Fallbleche 7 ergriffen, die an den Löffeln befestigt sind, und wird in einem Behälter 8 befördert, wie dies durch die Pfeile in Fig. 2 angegeben ist, wobei dieser Behälter zum orts-The material removed from the drilling surface 10 is carried out by radial spoons 6 inclined towards the surface 10 and through in the circumferential direction gripped curved fall plates 7 attached to the spoons and conveyed in a container 8, as indicated by the Arrows in Fig. 2 is indicated, this container for the local

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festen Konstruktionsteil gehört, der in Arbeitsrichtung hinter dem Schneidkopf liegt. Am Boden des Behälters 8 ist ein Transportband 9 vorgesehen, welches das abgebaute Material aus dem Tunnel herausschafft.fixed part of the construction, which is behind in the working direction the cutting head. At the bottom of the container 8, a conveyor belt 9 is provided, which the degraded material from the Get out the tunnel.

Gemäß der Erfindung ist eirteost vorgesehen, welches aus einem konzentrischen Satz von Metallringen 11 besteht, die eine entsprechende Stärke aufweisen und in Sektoren unterteilt sind, welche an den Enden der Radiallöffel 6 und an den Supporten 12 gemäß Fig. 2 angeschweißt oder in anderer V/eise befestigt sind. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist das Rost 11 zur Basis des Schneidkopfes so angeordnet, daß aus dem Rost selbst lediglich die Schneidscheiben 3 hervorstehen. In Übereinstimmung mit dem Umfangsbereich des Schneidkopfes weist das Ringband 11 die bei 13 gezeigte Form auf, um den Umfangsbereich beim Arbeiten der äußeren Scheiben 14 zu schützen.According to the invention eirteost is provided which consists of a consists of a concentric set of metal rings 11, which have a corresponding thickness and are divided into sectors, which are welded to the ends of the radial spoons 6 and to the supports 12 according to FIG. 2 or fastened in another way. As can be seen from Fig. 2, the grate 11 is arranged to the base of the cutting head so that from the grate itself only the cutting disks 3 protrude. In accordance with the circumferential area of the cutting head, the ring band 11 has the 13 to protect the peripheral area when the outer disks 14 are working.

In den Fig. 4 und 5 sind die bereits beschriebenen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei das Rost gemäß der Erfindung auf einen Schneidkopf für weiches Felsgestein angewandt ist und Schneidmesserpaare 15 anstelle von Brechscheiben aufweist. 4 and 5, the parts already described are provided with the same reference numerals, the grate according to the invention being applied to a cutting head for soft rock and having pairs of cutting blades 15 instead of breaking disks.

Ein oder mehrere Sektoren des Rostes 11 können abnehmbar ausgebildet sein, um eine Kriechöffnung für das Wartungspersonal zu schaffen und Ersatzteile durch den Schneidkopf hindurch einzubringen bzw. regelmäßige Überwachungen und Beobachtungen der Stirnfläche 10 zu ermöglichen. Die Fig. 1 und 3 zeigen z. B. One or more sectors of the grate 11 can be designed to be removable in order to create a crawl opening for the maintenance personnel and to bring replacement parts through the cutting head or to enable regular monitoring and observation of the end face 10. Figs. 1 and 3 show, for. B.

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eine entsprechende Anordnung, die aus zwei Sätzen von Schlitzen 16 gebildet werden, in welche ein Paar Verriegelungsstifte eingefügt werden.a corresponding arrangement formed from two sets of slots 16 into which a pair of locking pins are inserted will.

Die Fig. 6 bis 9 zeigen das erfindungsgemäße Rost in Anwendung auf einen "geschlossenen" Schneidkopf, der aus einem kugelkalottenförmigen Teil 17 besteht, das mit einer Anzahl von Löffeln 18 und 19 versehen ist, welche das erbohrte Material nach oben fördern, das dann auf das bereits beschriebene Transportband 9 abgegeben wird.6 to 9 show the grate according to the invention applied to a "closed" cutting head consisting of a spherical cap Part 17 consists, which is provided with a number of spoons 18 and 19, which the drilled material upwards promote, which is then delivered to the conveyor belt 9 already described.

In diesem Fall sind die Ringteile 11 des Rostes am Schild 17 durch Paare von Trägern 20 befestigt, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist, da Radiallöffel bei dieser Ausführung nicht vorhanden sind.In this case the ring parts 11 of the grate are on the shield 17 attached by pairs of beams 20, as shown in Fig. 8, since radial spoons are not present in this embodiment are.

Für die beiden beschriebenen Lösungen muß der gegenseitige Abstand zwischen dem Rost 11 und dem Werkzeug 3 derart gewählt werden, daß der Vorsprung S (Fig. 8) der Werkzeuge oder Scheiben 3 aus dem Rost einen Mindestwert annimmt, wobei folgendes zu beachten ist: Die Grenze dieses Maßes, bei welcher die Leistung der Maschine in stabilem und gleichförmigem Material normal ist, wobei die bereits erwähnten Nachteile nicht auftreten, und die Grenze der kleineren Abmessungen der stärksten Elemente, wie sie beim Bohren in normalen Bedingungen (stabile, nichtbrockige Boden) zu beachten sind.For the two solutions described, the mutual distance between the grate 11 and the tool 3 must be chosen such that the projection S (Fig. 8) of the tools or disks 3 from the grate assumes a minimum value, whereby the following must be observed: The limit this measure, in which the power of the engine is in a stable and uniform material normally, the aforementioned disadvantages do not occur, and (, nichtbrockige bottom stable) to respect the limit of the smaller dimensions of the strongest elements as when drilling in normal conditions are.

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Die Abmessungen der Öffnungen zwischen den Bändern 11 des Rostes dürfen in radialer Richtung nicht größer sein als die größten Abmessungen der Teile, welche durch die Transportmittel abgeführt werden können, und dürfen den Durchgang des erbohrten Materials unter normalen Bedingungen nicht behindern.The dimensions of the openings between the bands 11 of the grate must not be larger than the largest in the radial direction Dimensions of the parts that can be removed by the means of transport and allowed the passage of the drilled Do not obstruct material under normal conditions.

In Arbeitsrichtung hinter den Bändern 11 des Rostes müssen weite Durchlässe S1 für das Material vorgesehen werden, welches unmittelbar durch das Rost hindurchtritt und bzw. oder für das Material, welches von den am Schneidkopf angebrachten Löffeln erfaßt wird.In the working direction behind the belts 11 of the grate , wide passages S1 must be provided for the material which passes directly through the grate and / or for the material which is grasped by the spoons attached to the cutting head.

Durch die vorbeschriebene Rostanordnung wird dann, wenn die gesamte Stirnfläche des Tunnels oder Teile hiervon zum Zusammenfallen neigen, diese durch die ringförmigen Bänder 11 des Rostes gehalten, während die aus ihm vorstehenden Werkzeuge das Brechen größerer Teile und den Durchgang der kleinen Teile be wirken. Die Menge des durch das Rost hindurchgehenden Materials ist begrenzt, wodurch die Gefahr vermindert wird, daß ein grösseres Volumen hindurchtritt als dem Vortrieb der Maschine entspricht. By the grate arrangement described above, if the entire end face of the tunnel or parts thereof tend to collapse, they are held by the annular bands 11 of the grate, while the tools protruding from it act to break larger parts and allow the small parts to pass through. The amount of material passing through the grate is limited, which reduces the risk that a larger volume will pass through than corresponds to the propulsion of the machine.

In gleicher Weise werden dann, wenn beim Bohren abbrechende Blöcke anfallen, welche wesentlich größere Abmessungen haben, diese Blöcke durch die Ringe des Rostes gehalten, bis die Werkzeuge « allmählich diese Blöcke auf Abmessungen zerkleinert haben, welche ihren Durchgang durch das Rost möglich machen.In the same way, if blocks break off during drilling, which are of much larger dimensions , these blocks are held by the rings of the grate until the tools have gradually reduced these blocks to dimensions which enable them to pass through the grate.

Wie sich aus den Fig. 1, 6 und 7 ergibt, dient das erfindungs- As can be seen from FIGS. 1, 6 and 7, the inventive

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gemäße Rost dem Schutz ebenso hinsichtlich der Sammeleinrichtungen (Eimer) für das erbohrte Material, soweit diese Teile unmittelbar auf die Tunnelstirnfläche einwirken.Corresponding rust to the protection as well with regard to the collecting facilities (Bucket) for the drilled material, as far as these parts act directly on the tunnel face.

AnsprücheExpectations

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Claims

Expectations

1. Mechanical tunnel boring machine with rotatable cutting head, characterized by a with the cutting head (1-8) rigidly connected grate (11), which is arranged parallel to the theoretical drilling surface (10) and equipped with a number of openings through which the cutting tools (3, 19) protrude by a slight amount (5, 51), these recesses Have dimensions which correspond to the optimal dimensions of the fractions of the material drilled.

2. Boring machine according to claim 1, characterized in that that the grate consists of a number of annular bands (11) of suitable strength, which are concentric to the axis of rotation of the Cutting head are arranged and which have a radial distance from each other, which allows the passage of the fragments, the volume of which does not exceed a predetermined value.

3. Drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the grate (11) extends over the entire area of the Cutting head including the area in the area of which the parts for receiving the drilled material are located.

Characterized ekennzeichnet A. drilling machine according to one of claims 1 to 3 g ", that the distance (5, 51) of the grate of the tunnel end face (10) of the minimum dimension of the strongest he drilled material under normal (stable nichtbrockigen floors)

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Conditions is dependent in such a way that the performance of the machine is not impaired.

5. Drilling machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the radial clear space between the strips forming the grate (11) has the largest dimension of corresponds to drilled parts which can be conveyed by the means of transport.

6. Drilling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the annular bands of the Grate (11) are divided into sectors which are arranged between the spokes of an open cutting head.

7. Drill with closed cutting head according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sectors are arranged on pairs of supports (20) which lie between the radial tools.

8. Drilling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that one or more sectors of the grate (11) are designed to be removable in order to create inspection or inspection openings.

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