DE2702481A1

DE2702481A1 - Automatic chocolates packing mechanism - has individual reciprocating suction heads moving chocolates from conveyor to recessed tray to that chocolate shapes are not distorted

Info

Publication number: DE2702481A1
Application number: DE19772702481
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ferrero OHG
Current assignee: Ferrero OHG
Priority date: 1977-01-21
Filing date: 1977-01-21
Publication date: 1978-07-27

Abstract

The mechanism places sweets and similar articles in recesses formed in inserts by means of reciprocating suction heads transferring them from a conveyor belt to the inserts, which are delivered by a second conveyor. The suction heads (10) are mounted individually and at intervals along the second conveyor (1), and are slewed, tilted and turned by an actuator unit (8) via a boom (9) on each. The conveyor belt (5) delivering the sweets (P) can be parallel to the second conveyor, and on the opposite side of the actuator units. Each of the latter can comprise a head (18) slewing on a base (17), and with a boom fixed to it.

Description

Vorrichtung zum Einsetzen von Pralinen oder dergleichen Device for inserting chocolates or the like

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Pralinen oder dergleichen in mit Aufnahmeaushöhlungen ausgestattete Einsätze mittels hin- und herbewegbaren Saugköpfen, welche die Pralinen von einem sie anliefernden Förderband aufnehmen und in den Aufnahmeaushöhlungen der über einen Förderer angelieferten Einsätze absetzen.The present invention relates to an insertion device of chocolates or the like in inserts equipped with receiving cavities by means of reciprocating suction heads that deliver the chocolates from one of them Take up the conveyor belt and in the receiving cavities of the delivered via a conveyor Submit bets.

Bei Vorrichtungen dieser Art verläuft das die Pralinen tragende Förderband quer über dem die Einsätze anliefernden Förderer, wobei die Saugköpfe jeweils gleichzeitig eine Reihe von Pralinen von dem Förderband abheben und in den Aufnahmeaushöhlungen der Einsätze ablegen.In devices of this type, the conveyor belt carrying the chocolates runs across the conveyor delivering the inserts, with the suction heads at the same time a row of chocolates are lifted off the conveyor belt and placed in the receiving cavities the Place bets.

Derartige Vorrichtungen ermöglichen ein schnelles und schonendes Füllen der meist aus einer dünnen Kunststoffolie bestehenden Einsätze. Sie haben allerdings den Nachteil, daß sie nur zum Füllen von ebenen "tablettartigen" Einsätzen, wie beispielsweise solchen von Pralinenschachteln geeignet sind.Such devices enable quick and gentle filling the inserts usually made of a thin plastic film. You have, however the disadvantage that they are only used for filling flat "tray-like" inserts such as for example those of chocolate boxes are suitable.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß auch kompliziert geformte Einsätze, wie beispielsweise solche in Kugel-oder Eiform schnell und schonend mit Pralinen bestückt werden können.The aim of the present invention is to provide a device of the initially mentioned described type in such a way that even intricately shaped inserts, such as those in ball or egg shape quickly and gently with pralines can be equipped.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Saugköpfe einzeln und im Abstand entlang des Förderers angeordnet und jeweils über einen Ausleger von einer Betätigungseinheit dreh-, schwenk- und kippbar sind.This goal is achieved according to the invention in that the suction heads arranged individually and at a distance along the conveyor and each via a boom are rotatable, pivotable and tiltable by an actuating unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung können die Pralinen jeweils einzeln erfaßt und durch den Saugkopf in jede beliebige Stellung gebracht werden. Bei entsprechender Einstellung der Schwenk- und Drehwege der Betätigungseinheiten und der Ausleger können daher nicht nur ebene tablettartige oder kugel- oder eiförmige, sondern auch in jeder anderen Form gestaltete Einsätze auf schonende Weise mit Pralinen bestückt werden.Due to the inventive training, the chocolates can each individually detected and brought into any position by the suction head. With the appropriate setting of the swivel and rotation paths of the actuation units and the extension arm can therefore not only be flat, tray-like or spherical or egg-shaped, but also inserts designed in any other form in a gentle way with pralines be populated.

Die Geschwindigkeit der Bestückung kann beispielsweise dadurch erhöht werden, daß jeder durch den Förderer angelieferte Einsatz in jeder Station gleichzeitig von zwei oder mehreren Saugköpfen gleichzeitig bestückt wird.The assembly speed can, for example, be increased as a result that every insert delivered by the conveyor is in every station at the same time is loaded by two or more suction heads at the same time.

Die Anlieferung der Pralinen zu den Betätigungseinheiten kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Eine besonders vorteilhafte Lösung besteht darin, das Förderband für die Anlieferung der Pralinen parallel zum Förderer verlaufend auf der dem Förderer gegenüberliegenden Seite der Betätigungseinheit anzuordnen und eine der Anzahl der Betätigungseinheiten entsprechende Anzahl von voneinander getrennten Bahnen vorzusehen, die jeweils im Bereich der Betätigungseinheit enden und von über der Oberseite des Förderbandes angeordneten Leitblechen oder Leitstäben gebildet sind. Damit wird erreicht, daß für den Antransport der Pralinen zu den im Abstand entlang des Förderers angeordneten Betätigungseinheiten pro Seite lediglich ein Förderband notwendig ist.The delivery of the chocolates to the actuation units can be based on done different ways. There is a particularly advantageous solution in it, the conveyor belt for the delivery of the chocolates running parallel to the conveyor on the the conveyor opposite side of the actuation unit to be arranged and a number of corresponding to the number of operating units Provide separate tracks, each in the area of the actuation unit end and arranged over the top of the conveyor belt baffles or Guide bars are formed. This ensures that the chocolates are delivered to the actuating units per side, which are arranged at a distance along the conveyor only a conveyor belt is necessary.

Da für das Beschicken von Einsätzen mit einer Vielzahl von Aufnahmeaushöhlungen eine entsprechende Anzahl von Betätigungseinheiten vorgesehen werden muß, können die Förderbänder für die Anlieferung der Pralinen unter Umständen sehr lang werden.As for loading inserts with a large number of receiving cavities a corresponding number of actuating units must be provided, can the conveyor belts for the delivery of the chocolates can be very long.

Um bei langen Förderbändern Rückstauprobleme zu vermeiden ist es zweckmäßig, die Anzahl der in die Bahnen der Förderbänder einlaufenden Pralinen über Einlauf sperren am Förderbandanfang entsprechend der Anzahl der in den Förderer einlaufenden Einsätze zu steuern.In order to avoid backlog problems with long conveyor belts, it is advisable to the number of pralines entering the lanes of the conveyor belts via the infeed lock at the beginning of the conveyor belt according to the number of those entering the conveyor To control operations.

Um eine präzise und reibungslose Arbeitsweise bei der Aufnahme der Pralinen durch den Saugkopf zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, daß im Bereich der Bahnenden quer zur Bewegungsrichtung des Förderbandes arbeitende Schieber vorgesehen sind, durch die die angelieferten Pralinen einzeln in eine Bereitschaftsstellung auf eine Plattform zur Aufnahme durch den jeweiligen Saugkopf verschiebbar sind.In order to ensure a precise and smooth way of working when recording the To ensure chocolates through the suction head, it is convenient that in the area the web ends working transversely to the direction of movement of the conveyor belt slide is provided through which the delivered chocolates are individually in a ready position are displaceable on a platform for receiving by the respective suction head.

Die Betätigungseinheiten können in verschiedener Weise gestaltet sein. Bei einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung umfaßt jede Betätigungseinheit einen Sockel mit an dessen oberem Ende um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Kopf, an dem der Ausleger befestigt ist. Der Sockel kann dabei säulenartig ausgestaltet sein, so daß der Abstand zwischen dem Förderband und dem Förderer und damit die Breite der Vorrichtung relativ klein gehalten werden kann. Vorzugsweise wird der Ausleger von einem Arm gebildet, der um seine horizontale Achse drehbar ist und an seinem freien Ende einen senkrecht zur Armachse, vorzugsweise gegen die Kraft einer Feder hin- und herbewegbaren Schieber aufweist, an dem der Saugkopf mit stirnseitiger Saugöffnung befestigt ist. Eine derartige Auslegerkonstruktion ist technisch einfach aufgebaut und gestattet es den Saugkopf in jede nur denkbare Stellung zu verschwenken.The actuation units can be designed in various ways. In a particularly expedient embodiment, each actuating unit comprises one Base with head rotatably mounted at its upper end about a vertical axis, to which the boom is attached. The base can be designed in the manner of a column be, so that the distance between the conveyor belt and the conveyor and thus the width of the device can be kept relatively small. Preferably the boom is formed by an arm that rotates around its horizontal axis is and at its free end one perpendicular to the arm axis, preferably against the Has the force of a spring reciprocating slide on which the suction head is attached with a suction opening at the front. Such a boom construction is technically simple and allows the suction head in every conceivable To pivot position.

Üblicherweise werden Pralinen in ihren Aufnahmeaushöhlungen lediglich durch den Einfluß der Schwerkraft gehalten. Eine derartige Halterung reicht jedoch nicht aus, sofern die Pralinen in Aufnahmeaushöhlungen eingesetzt werden sollen, in denen die Bodenfläche gegenüber der Waagerechten geneigt ist. In solchen Fällen ist es zweckmäßig, die Aufnahmeaushöhlungen derart zu gestalten, daß die Pralinen form- oder kraftschlüssig in den Aufnahmeaushöhlungen gehalten werden. Da für das rinschieben von form- oder kraftschüssig gehaltenen Pralinen häufig Schubkräfte erforderlich sind, die durch die Saugverbindung nicht zuverlässig aufgebracht werden können, ist es zweckmäßig, jeden Saugkopf neben seiner Saugöffnung mit einem zum Mündungsöffnungsquerschnitt senkrechten Vorsprung auszustatten, durch den die Schubkräfte ohne Belastung der Saugverbindung übertragen werden.Usually, chocolates are only placed in their receiving cavities held by the influence of gravity. However, such a holder is sufficient not off if the pralines are to be used in receiving cavities, in which the floor surface is inclined relative to the horizontal. In such cases it is useful to design the receiving cavities in such a way that the chocolates be held positively or non-positively in the receiving cavities. As for that Pushing in chocolates held in a form-fitting or force-fitting manner often involves thrust are required that are not reliably applied by the suction connection can, it is useful to each suction head in addition to its suction opening with a to Muzzle opening cross-section to equip vertical projection through which the thrust forces can be transmitted without loading the suction connection.

Für eine vollautomatische Arbeitsweise der Vorrichtung ist es notwendig, daß alle Ausleger von einem gemeinsamen, mit dem Förderer synchronisierten Antrieb ausgestattet sind, Dieser vorzugsweise Kurvenscheiben, Schwingen und Hebel aufweisende Antrieb ist zweckmäßigerweise unter dem Förderer und einem oder beiden Förderbändern angeordnet und reicht jeweils durch den Sockel der Betätigungseinheit hindurch bis in deren Kopf, in dem vorzugsweise die Bewegungsmechanik für den Ausleger angeordnet ist.For fully automatic operation of the device, it is necessary that all booms from a common drive synchronized with the conveyor These are preferably equipped with cams, rockers and levers The drive is expediently under the conveyor and one or both conveyor belts arranged and extends through the Actuator base through to their head, in which preferably the movement mechanism for the boom is arranged.

Da die Einsätze häufig nur aus einer sehr dünnen Kunststoffolie bestehen, ist es zweckmäßig, die Einsätze in Aufnahmen zu lagern, die vom Förderer durch die einzelnen Bearbeitungsstationen der Vorrichtung transportiert werden. Diese Aufnahmen können vorzugsweise auch derart gestaltet sein, daß sie beispielsweise im Falle von kugelförmigen Einsätzen nach dem Bestücken der oberen Kugelhälfte diese im bestückten Zustand aufzunehmen vermögen, so daß die bisher noch unbestückte Kugelhälfte nunmehr obenliegend ebenfalls mit der Vorrichtung mit Pralinen bestückt werden kann.Since the inserts often only consist of a very thin plastic film, it is useful to store the inserts in receptacles that are taken from the conveyor through the individual processing stations of the device are transported. These recordings can preferably also be designed in such a way that, for example, in the case of of spherical inserts after the upper half of the sphere has been fitted with it Ability to record state, so that the previously unequipped half of the ball is now can also be equipped with pralines with the device at the top.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The following is for further explanation and better understanding an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 2 schematisch in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1.Fig. 1 shows schematically in a plan view an overall view of the device according to the invention, and FIG. 2 schematically in a perspective Representation of a section of the device according to FIG. 1.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzt einen zentralen Förderer 1, dessen Förderkette 2 Aufnahmen 3 hintereinander in Richtung des Pfeiles A durch die Vorrichtungen hindurchbewegt. Die Aufnahmen 3 tragen jeweils einen Einsatz 4, der beim Durchlauf durch die Vorrichtung in den einzelnen Stationen mit Pralinen P bestückt werden soll.The illustrated embodiment of the device according to the invention has a central conveyor 1, the conveyor chain of which has 2 receptacles 3 one behind the other moved in the direction of arrow A through the devices. The recordings 3 each carry an insert 4, which as it passes through the device in the individual stations with chocolates P is to be filled.

Zu beiden Seiten des Förderers 1 ist je ein Förderband 5 angeordnet, dessen Obertrum sich in Richtung des Pfeiles 6 bewegt. Über dem Obertrum sind zur Bildung von Bahnen B1 bis B5 zum getrennten Transport der Pralinen P Leitstäbe 7 angeordnet.A conveyor belt 5 is arranged on both sides of the conveyor 1, whose upper run moves in the direction of arrow 6. Above the upper run are to Formation of tracks B1 to B5 for the separate transport of the chocolates P guide rods 7 arranged.

In dem Zwischenraum zwischen dem Förderer 1 und dem jeweiligen Förderband 5 sind hintereinander jeweils fünf Betätigungseinheiten 8 vorgesehen, die jeweils einen Ausleger 9 besitzen (nur in Fig. 2 dargestellt), der an seinem Ende einen Saugkopf 10 trägt.In the space between the conveyor 1 and the respective conveyor belt 5, five actuation units 8 are provided one behind the other, each have a boom 9 (only shown in Fig. 2), the one at its end Suction head 10 carries.

Jedes Förderband 5 ist im Bereich seines Bandanfanges mit einer Zufuhreinrichtung 11 für die Pralinen sowie einer Einlaufsperre 12 für die Bahnen B1 bis B5 ausgestattet. Die Leitstäbe 7 sind derart gebogen, daß jede der Bahnen B1 bis B5 im Bereich einer Betätigungseinheit 8 endet.Each conveyor belt 5 has a feed device in the region of its beginning of the belt 11 for the pralines and an infeed barrier 12 for lanes B1 to B5. The guide rods 7 are bent in such a way that each of the tracks B1 to B5 in the region of one Actuating unit 8 ends.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist über jedem Bahnende ein an Schwingen 13 quer zur Förderrichtung des Förderbandes 5 hin-und herbewegbarer Schieber 14 vorgesehen, der an seiner Vorderseite ein über einen Pneumatikzylinder 15 aus- und einrückbares Schubschild 16 besitzt.As can be seen from FIG. 2, there is a swing at each end of the track 13 slider 14 which can be moved back and forth transversely to the conveying direction of the conveyor belt 5 provided, the one on its front side via a pneumatic cylinder 15 and retractable thrust shield 16 has.

Gemäß Fig. 2 umfaßt die Betätigungseinheit 8 im vorliegenen Ausführungsbeispiel einen säulenartigen Sockel 17, der sich vertikal zwischen dem Förderer 1 und dem Förderband 5 erstreckt.According to FIG. 2, the actuating unit 8 comprises in the present exemplary embodiment a columnar base 17 extending vertically between the conveyor 1 and the Conveyor belt 5 extends.

Am oberen Ende des Sockels 17 ist ein Kopf 18 angeordnet, der um die vertikale Sockelachse drehbar ist.At the upper end of the base 17, a head 18 is arranged around the vertical base axis is rotatable.

Der Ausleger 9 der Betätigungseinheit 8 besitzt einen am Kopf 18 befestigten, waagrecht auskragenden Arm 19, der um seine Achse drehbar ist und an seinem freien Ende einen Schieber 20 besitzt, der in Richtung des Pfeiles 21 quer zur Achse des Armes 19 hin- und herverschiebbar gelagert ist. Am Ende des Schiebers 20 ist der Saugkopf 10 angeordnet, der stirnseitig mit einer Saugöffnung ausgestattet ist, die über eine Bohrung im Schieber 20 mit einer Saugluftleitung 22 in Verbindung steht.The boom 9 of the actuation unit 8 has a head 18 attached to it, horizontally cantilevered arm 19 which is rotatable about its axis and at its free End has a slide 20 which is in the direction of arrow 21 transverse to the axis of the Arm 19 is mounted so that it can be pushed back and forth. At the end of the slide 20 is the suction head 10 is arranged, which is equipped with a suction opening on the front side, which is connected to a suction air line 22 via a hole in the slide 20 stands.

Der Saugkopf 10 besitzt neben der Saugöffnung einen zum Mündungsöffnungsquerschnitt senkrechten Vorsprung 23, welcher an der Seitenfläche der jeweils erfaßten Praline anliegt.In addition to the suction opening, the suction head 10 has a cross-section towards the mouth opening vertical projection 23, which on the side surface of the praline detected is present.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nun folgende: Die Pralinen werden in einer oder mehreren Reihen durch die Zufuhreinrichtung 11 auf den Anfang des stetig laufenden Förderbandes 5 gefördert. Sobald die Einlaufsperre 12 geöffnet wird, gelangt eine vorgegebene Anzahl von Pralinen in die Bahnen B1 bis B . Das stetig laufende Förderband 5 bewegt diese Pralinen 5 jeweils bis zu einer Wartestellung im Bereich der jeweiligen Betätigungseinheit 8, in der sie durch einen Anschlag 24 (siehe Fig. 2) gestoppt werden.The operation of the device according to the invention is now as follows: The chocolates are fed in one or more rows by the feed device 11 promoted to the beginning of the continuously running conveyor belt 5. As soon as the inlet lock 12 is opened, a predetermined number of chocolates is placed in lanes B1 till B . The continuously running conveyor belt 5 moves these chocolates 5 each up to a waiting position in the area of the respective actuation unit 8, in which they by a stop 24 (see Fig. 2) are stopped.

Ist nun eine mit einem Einsatz 4 bestückte Aufnahme 3 durch den Förderer 1 in die Vorrichtung eingefahren worden, so wird das Schubschild 16 des stetig hin- und herschwingenden Schiebers 14 über den Zylinder 15 in die in Fig. 2 gestellte Stellung nach unten geklappt, so daß das Schubschild die in Förderrichtung des Bandes 5 vorderste Praline P1 erfaßt und in eine Bereitschaftsstellung auf eine Plattform 25 ausschiebt.There is now a receptacle 3 equipped with an insert 4 by the conveyor 1 has been retracted into the device, the thrust shield 16 of the and swinging slide 14 via the cylinder 15 into the position shown in FIG Position folded down, so that the pusher shield is in the direction of conveyance of the belt 5 foremost praline P1 captured and in a ready position on a platform 25 extends.

Der zwischenzeitlich über den Ausleger 9 herangeschwenkte Saugkopf 10 erfaßt die in der Bereitschaftsstellung liegene Praline P2 durch Anlegen eines Unterdruckes an die Leitung 22 und schwenkt die Praline über die zu beschickende Aufnahmeaushöhlung 26 des Einsatzes 4.The suction head, which has meanwhile been swiveled over the boom 9 10 detects the praline P2 lying in the ready position by applying a Vacuum to line 22 and swings the praline over the one to be loaded Receiving cavity 26 of the insert 4.

Das Einschieben der vom Saugkopf 10 gehaltenen Praline P3 in die Aufnahmeaushöhlung 26 erfolgt im vorliegenden Fall durch eine kurze Drehbewegung des Armes 19 im Uhrzeigersinn, so daß die Praline von oben in einem Kreisbogen von dem Vorsprung 23 des Saugkopfes 10 zwischen die Seitenflächen 28 der Aufnahmeaushöhlung 26 eingeschoben wird. Diese Seitenflächen 28 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der etwas geringer ist, als die Breite der eingeschobenen Pralinen, so daß diese klemmend zwischen den Seitenflächen 28 gehalten wird. Die hierfür notwendige Einschubkraft wird durch den Vorsprung 23 auf die Seitenfläche der Praline ausgeübt, so daß die eigentliche Saugverbindung davon unbelastet bleibt, wodurch die Gefahr eines Lösens der Praline P3 vom Saugkopf 10 beim Einschiebevorgang erheblich herabgesetzt wird.The insertion of the praline P3 held by the suction head 10 into the receiving cavity 26 takes place in the present case by a brief rotary movement of the arm 19 clockwise, so that the praline from above in an arc of the projection 23 of the suction head 10 is inserted between the side surfaces 28 of the receiving cavity 26. These Side surfaces 28 are arranged at a distance from one another, which is somewhat less is than the width of the inserted chocolates, so that they are wedged between the side surfaces 28 is held. The insertion force required for this is provided by the projection 23 exerted on the side surface of the praline, so that the actual The suction connection remains unencumbered, reducing the risk of the praline coming loose P3 is considerably reduced by the suction head 10 during the insertion process.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, wird der in der Station S1 angelangte Einsatz 4 gleichzeitig von vier Betätigungseinheiten 8 beschickt, so daß in dieser Station insgesamt vier Pralinen gleichzeitig eingesetzt werden. In den Stationen S2, S3 und S4 dagegen werden lediglich zwei Pralinen eingesetzt.As can be seen from FIG. 1, the one that has arrived at station S1 is Insert 4 loaded simultaneously from four actuation units 8, so that in this Station, a total of four chocolates can be used at the same time. In the stations S2, S3 and S4, however, only two pralines are used.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ist willkürlich gewählt.The arrangement shown in Fig. 1 is chosen arbitrarily.

So kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend ausgestaltet,d.h. beliebig verlängert oder verkürzt werden, sofern mehr oder weniger Pralinen in einen Einsatz eingesetzt werden sollen. Im Bedarfsfalle ist es auch denkbar, Betätigungseinheiten lediglich auf einer Seite des Förderers anzuordnen.Thus, a device according to the invention can be adapted to the respective circumstances designed accordingly, i.e. can be extended or shortened as required, provided more or less chocolates are to be used in an insert. If necessary it is also conceivable to have actuating units only on one side of the conveyor to arrange.

Bei kugel- oder eiförmigen Einsätzen ist es vorteilhaft, zuerst lediglich die obere Einsatzhälfte mit Pralinen zu bestücken.In the case of spherical or egg-shaped inserts, it is advantageous only to begin with to equip the upper half of the insert with chocolates.

Nach dem Wenden des Einsatzes um 1800 kann dann die zweite Hälfte des Einsatzes entweder durch erneutes Einlaufenlassen in dieselbe Vorrichtung oder durch Eingeben in eine nachgeschaltete zweite Vorrichtung mit Pralinen bestückt werden.After turning the mission around 1800, the second half can then of Use either by re-running in the same device or by Enter into a downstream second device to be filled with chocolates.

Der Übersichtlichkeit halber wurde auf die Darstellung der Antriebe der in der Vorrichtung verwendeten Einheiten und Elemente verzichtet. Es ist jedoch zweckmäßig, zumindest den Antrieb der Betätigungseinheiten 8 mit dem Antrieb der Schieber 14 sowie dem Antrieb des Förderers 1 zu synchronisieren.For the sake of clarity, the drives have been shown the units and elements used in the device are dispensed with. However, it is expedient, at least the drive of the actuating units 8 with the drive of the To synchronize slide 14 and the drive of the conveyor 1.

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Claims

Claims 1.) Device for inserting chocolates or they are placed in inserts equipped with receiving cavities by means of reciprocating Suction heads that pick up the chocolates from a conveyor belt that delivers them and set them down in the receiving cavities of the inserts delivered via a conveyor, in that the suction heads (10) are individually and spaced apart arranged along the conveyor (1) and each via a boom (9) of one The actuating unit (8) can be rotated, pivoted and tilted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the conveyor belt (5) for the delivery of the chocolates (P) parallel to the conveyor (1) runs and on the opposite side of the conveyor to the actuating units (8) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that on both sides of the conveyor (1) actuating units (8) as well as each a conveyor belt (5) are arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each actuating unit (8) has a base (17) at its upper end comprises a vertical axis rotatably mounted head (18) on which the boom (9) is attached.

5. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the boom (9) comprises an arm (19) around its horizontal Axis is rotatable and at his free end a perpendicular to the Arm axis preferably against the force of a spring reciprocable slide (20) to which the suction head (10) is attached with a suction opening at the front is.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized g ek e n n z e i c h n e t that all booms (9) synchronized a common with the conveyor (1) Have drive.

7. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that each suction head (10) next to the suction opening one to the mouth opening cross-section vertical projection (23) carries.

8. The device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the conveyor belt (5) one of the number of actuating units (8) corresponding Number of separate tracks (B1, B2, B3, B4, B5), each end in the area of the actuation units (8) and from above the top of the conveyor belt arranged guide plates or guide rods (7) are formed.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that working in the area of the web ends transversely to the direction of movement of the conveyor belt Slides (14) are provided through which the delivered chocolates (P) individually into a standby position on a platform (25) for inclusion by the respective Suction head (10) are displaceable.

10. The device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the number of incoming in the lanes (B1 to B5) of the conveyor belt (5) Chocolates (P) can be controlled via an infeed lock (12) at the start of the conveyor belt.

11. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the inserts (4) delivered via the conveyor (1) rest in receptacles (3).